5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ
|
|
|
- Derya Tüzün
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL ÖZET Günümüz teknolojisinde tüpün yerine bir çok alternatifler gelmiş olsa bile kullanımı, pratikliği ve diğer kaynaklara göre (elektrik, doğal gaz ve güneş enerjisi) daha ucuz olmasından dolayı değerini ve kıymetini halen muhafaza etmektedir. Ülkemiz insanlarının yaklaşık olarak %80 i tüp kullanmaya devam etmektedir. Otomasyon teknolojisi, birçok alanda uygulama alanı bulduğu gibi tüp dolum tesislerinde de rastlamak mümkündür. Tüp dolum tesislerinde otomasyon büyük önem arz etmektedir. Çünkü; tüp dolum esnasında yapılan işler her insanın hayatının güvenliği ve sağlığı için gereklidir. Örneğin, bunların üretildiği fabrikalarda, tüplerin doldurulduğu bütan gazının kaçak yapması sonucunda patlamalar ve zehirlenmeler meydana gelebilir. Ayrıca otomasyonla hızlı ve güvenli üretim yanında, maliyetlerin düşüklüğü de söz konusudur. Yukarıda açıklanan sebeplerden dolayı (güvenirlik, sağlık, kalite, maliyetin düşüklüğü) tüp dolumunda otomasyon teknolojisinin kullanmasını gerektirmektedir. 1.1 Projenin konusu ve amacı: Tüp dolum işlerinde; zor olan işlemler tüpün insana zarar vermeden doldurulmasıdır. Burada benzetim projesi üzerinde bu işlerin nasıl 1843
2 yapılabileceği ve güvenli bir dolum işlerinde ve dolan tüplerin kontrolünde etkili olabilecek otomasyon teknikleri üzerinde durulacaktır. Robot benzetim projesinde birinci işlem; otomatik olarak tüplerin doldurulmasıdır. İkinci işlem; tüpün hava sızdırmasının olup olmadığının kontrolü ve denetlenmesidir. Üçüncü işlem ise; kontrol edilen tüplerin depoya taşınmasıdır Malzeme seçimi: Sistemimizdeki motorların kontrolü genel olarak anahtarlarla yapılmaktadır. Kullanılan malzemenin isimleri tablo halinde Tablo 1 de verilmiştir. Motor (4 Adet) Switch (9 Adet) Mıknatıs (1 Adet) Dişli (4 Adet) Çark (1 Adet) Büyük Yapı Bloğu 57 adet 7 cm 3 adet Metal Blok 10 cm 1 adet Metal Blok 16 cm 1 adet Metal Blok 20 cm 1 adet Metal Blok 125 mm 1 adet Metal Blok Küçük Çift Başlı Blok 25 adet Küçük Tek Başlı Blok 27 adet 6 Adet küçük düz mesafe doldurucu 1 Adet küçük eğik mesafe doldurucu 6 Adet 2 mm lik bağlantı elemanı 5 Adet büyük ray 2 Adet küçük ray Metal parça 8 Adet ince birleştirici Malzeme listesinin tablosu 1844
3 Şekil 1: Tüp Gaz Dolum sisteminin prensip şeması 1.3. Montaj aşaması: Sistemin montajında öncelikle belirli parçaların vazifelerini yerine getirecek grup montajları yapılmıştır. Grup montajları asıl sistemi oluşturmuştur. Aşağıda grup olarak montaj edilmiş parçalar ve ne işe yaradıkları açıklanmıştır. 1845
4 Resim 1: Tüpü hareket ettiren ray Resim 2: Robotta kullanılan kablolar Resim 3: Tüpü su tankına götüren mekanizma 1846
5 Resim 4: Tüpü götüren mekanizmanın dişlisi Resim 5: Bütan gazını veren hortomlu sistem Resim 6: Tüpü kaldırmayı sağlayan elektromıknatıslı ray sistemi 1847
6 Resim 7: Robotta kullanılan tüm elemanlar 1.4. Sistemin çalışması: Robota start verildiği zaman, sistem kendiliğinden başlama konumuna gelmektedir. Daha sonra işçi veya herhangi bir mekanizma tüpü ray sisteminin üzerine bırakır. Resim 8: Robotun arkadan görünüşü. 1848
7 M1 motoru çalıştırılarak ray sistemi harekete geçirilir.ray, E2 anahtarına değdiği an M1 motorunun çalışması durur ve M2 motoru devreye girerek, bütan gazını veren hortum aşağıya hareket ederek E3 anahtarı konum değiştirince hortumdan gelen gazla tüp dolmaya başlar. Bu iş tahmini olarak 5sn olarak belirlenmiştir.tüp dolunca M2 motoru ters yönde hareket ederek E4 anahtarı konum değiştirince M2 motoru durdurulur. Resim 9: Robotun önden görünüşü Sonra M1 motoru ileri yönde tekrar hareket edecektir. E5 anahtarına çarpınca çalışması durur. E6 anahtarına çarpıncaya kadar M3 motoru hareketine devam eder. Daha sonra M4 motoru devreye girer ve tüpü kaldıracak olan kol aşağıya iner ve elektromıknatıs elektriklenerek tüpü tutar. Sonra E8 anahtarı konum değiştirince durur ve M4 motoru ters yönde hareket ederek E7 konum değiştirene kadar tüp yukarı çekilir. 1849
8 Resim 10: Robotun sağdan görünüşü M3 motoru ters yönde hareket ederek tüpü su tankına götürür. WAIT komutuyla tüp tankta 5sn bekletilir, ve sonra M4 motoruyla tekrar yukarıya kaldırılır. M3 motoruyla tüp raylı sisteme getirilerek, M4 motoru yardımıyla raylı sistem üzerine bırakılır. M1 motoru ters yönde hareket ederek E1 anahtarı konum değiştirene kadar, tüp başlangıç noktasına çekilerek tüp durur. Resim 11: Robotun yandan görünüşü 1850
9 1.5. Kullanılan programın logo dilinde yazımı: TO BASLA INIT TUP TO TUP IF EQUALP STATUS "E2 0 [ MCCW M1 ] IF EQUALP STATUS "E2 1 [ A ] TO A IF EQUALP STATUS "E2 1 [ MSTOP "M1 ] B TO B IF EQUALP STATUS "E4 0 [ MCCW M2 ] IF EQUALP STATUS "E4 1 [ C ] B 1851
!["E2 1 [ A ] TO A IF EQUALP STATUS "E2 1 [ MSTOP "M1 ] B TO B IF](/docs-images/45/6504533/images/page_9.jpg "EQUALP STATUS \"E4 0 [ MCCW M2 ] IF EQUALP STATUS \"E4 1 [ C ] B")
10 TO C IF EQUALP STATUS "E4 1 [ MSTOP "M2 ] D TO D IF EQUALP STATUS "E8 0 [ MCCW M4 ] IF EQUALP STATUS "E8 1 [ E ] D TO E IF EQUALP STATUS "E8 1 [ MSTOP "M4 ] F TO F IF EQUALP STATUS "E6 1 [ MSTOP "M3 ] H 1852
!["E8 1 [ E ] D TO E IF EQUALP STATUS "E8 1 [ MSTOP](/docs-images/45/6504533/images/page_10.jpg "\"M4 ] F TO F IF EQUALP STATUS \"E6 1 [ MSTOP \"M3 ] H")
11 TO H MCW "M1 WATCH "E1 MSTOP "M1 MCW "M2 WATCH "E2 MSTOP "M 2 WAIT 5 MCCW "M2 WATCH "E4 MSTOP "M4 MCW "M1 WATCH "E1 MSTOP "M1 K TO K IF EQUALP STATUS "E1 0 [ MCW M1 ] IF EQUALP STATUS "E1 1 [ L ] K 1853
12 TO L IF EQUALP STATUS "E1 1 [ MSTOP "M1 ] MCW "M1 TO M MCW "M3 WATCH "E5 MSTOP "M3 MCW "M4 WATCH "E7 MSTOP "M4 TAKE MCCW "M4 WATCH "E8 MSTOP "M4 MCCW "M3 WATCH "E6 MSTOP "M3 MCW "M4 1854
13 WATCH "E7 MSTOP "M4 WAIT 5 MCCW "M4 WATCH "E8 MSTOP "M4 MCW "M3 WATCH "E5 MSTOP "M3 MCW "M4 WATCH "E7 MSTOP "M4 MCCW "M1 WATCH "E2 MSTOP "M1 1.5.Programın adım adım açıklaması: TO BASLA INIT TUP 1855
14 TO BASLA komut satırı programın başlangıç satırıdır. TO ifadesi programın başlangıcını, BASLA ise programın adını belirtir. TUP ifadesi ile TUP alt programına gidilir. programı bitirir. TO TUP IF EQUALP STATUS "E2 0 [ MCCW M1 ] IF EQUALP STATUS "E2 1 [ A ] TO A IF EQUALP STATUS "E2 1 [ MSTOP "M1 ] B M1 motoru tüpü taşıyan raylı sistemini çalıştıran motordur. Yukarıdaki komut satırlarında, M1 motoru başlangıç konumuna getirilir. Sonra rayın E2 anahtarına çarpması sonucu, E2 yi 0 konumundan 1 konumuna geçirerek, M1 motorunu durdurur. TO B IF EQUALP STATUS "E4 0 [ MCCW M2 ] IF EQUALP STATUS "E4 1 [ C ] 1856
![TO TUP IF EQUALP STATUS "E2 0 [ MCCW M1 ] IF EQUALP STATUS "E2 1 [ A ] TO A IF EQUALP STATUS "E2 1 [ MSTOP "M1 ] B M1 motoru tüpü taşıyan raylı](/docs-images/45/6504533/images/page_14.jpg "sistemini çalıştıran motordur. Yukarıdaki komut satırlarında, M1 motoru başlangıç konumuna getirilir.")
15 B TO C IF EQUALP STATUS "E4 1 [ MSTOP "M2 ] D M2 motoru tüpe bütan gazını basan raylı sistemi çalıştıran motordur. Yukarıda yazılan komut satırlarıyla, M2 motoru başlangıç konumuna gelir. E4 anahtarı 0 dan 1 konumuna geçene kadar motor, başlangıç konumuna doğru gelir ve bu değişiklik olduğunda M2 motoru durur. TO D IF EQUALP STATUS "E8 0 [ MCCW M4 ] IF EQUALP STATUS "E8 1 [ E ] D TO E IF EQUALP STATUS "E8 1 [ MSTOP "M4 ] F 1857
16 M4 motoru tüpü aşağı-yukarı hareket ettiren ray sistemini çalıştıran motordur. Yukarıdaki satırlar ile motor başlangıç şartını sağlamak için hareket eder. E8 anahtarı 0 dan 1 konumuna geçtiğinde ise motor durur. TO F IF EQUALP STATUS "E6 1 [ MSTOP "M3 ] H M3 motoru çark sistemini döndürerek, kolu hareket ettiren motordur. Yukarıdaki satır ile de motor başlangıç şartına gelir. E6 anahtarı 0 dan 1 konumuna geçtiğinde motor durur. TO H MCW "M1 WATCH "E1 MSTOP "M1 E1 anahtarı M1 motorun duracağı konumu belirtir. E1 anahtarı 0 iken, yani basılı değilken M1 motoru vasıtasıyla tüp hareketine devam eder. E1 anahtarı, 1 olduğunda, yani raylı sistem anahtara dokununca M1 motorunun çalışması duracaktır. Bu işlemi sağlayan komut satırı yukarıda verilmiştir. 1858
17 MCW "M2 WATCH "E2 MSTOP "M 2 E2 anahtarı M2 motorunun duracağı konumu belirtir. E2 anahtarı 0 iken, yani basılı değilken M2 motoru vasıtasıyla tüpe bütan gazını basan hortumun bulunduğu raylı sistem aşağıya hareket eder. E2 anahtarı, 1 olduğunda, yani raylı sistem anahtara dokununca M2 motorunun çalışması duracaktır. Bu işlemi sağlayan komut satırı yukarıda verilmiştir. WAIT 5 Bütan gazını basan hortumu aşağıya indiren sistemi, 5sn kadar bekletilmesini sağlar. MCCW "M2 WATCH "E4 MSTOP "M2 Yukarıdaki komut satırında M2 motoru ters dönerek hortumu yukarı çeker. E4 anahtarının 0 dan 1 konumuna geçmesiyle M2 motoru durur. 1859
18 MCW "M1 WATCH "E5 MSTOP "M1 K M1 motoru hareketine devam ederek, tüpü biraz daha ileriye götürür. E5 anahtarı konum değiştirir değiştirmez M1 motoru durur. TO M MCW "M3 WATCH "E5 MSTOP "M3 Yukarıdaki komut satırında M3 motoru hareket ederek tüpü taşıyacak raylı sistemi tüpün alınacağı yerin üstüne getirir. E5 anahtarının 0 dan 1 konumuna geçmesiyle M3 motoru durur. MCW "M4 WATCH "E7 MSTOP "M4 TAKE 1860
19 MCCW "M 4 WATCH "E8 MSTOP "M4 Yukarıdaki komut satırında, M4 motoru hareket ederek tüpü alacak raylı sistemi aşağıya doğru indirir. Rayın çarpmasıyla E7 anahtarı 0 konumundan 1 konumuna geçerek M4 motoru durur. TAKE komutuyla da tüp yakalanır. Yakalanan tüp M4 motorunun çalışmasıyla yukarıya kaldırılır. Sonra E8 anahtarının 0 dan 1 konumuna geçmesiyle M4 motoru durur. MCCW "M3 WATCH "E6 MSTOP "M3 MCW "M4 WATCH "E7 MSTOP "M4 WAIT 5 M3 motorunun ters yönde çalışmasıyla kol su tankının üzerine gelirken E6 anahtarının 0 dan 1 konumuna geçmesiyle durur. Böylece su tankının üzerine gelerek duran sistem, M4 motorunun çalışmasıyla su tankının içine doğru hareket ederek tüpü, suya daldırır. E7 anahtarının 0 dan 1861
20 1 konumuna geçmesiyle de rayı aşağı hareket ettiren M4 motoru durur. WAİT komutuyla da tüp su tankının içerisinde 5 saniye kadar kontrol için bekletilir. MCCW "M4 WATCH "E8 MSTOP "M4 MCW "M3 WATCH "E5 MSTOP "M3 M4 motorunun ters yöne çalışmasıyla tüp su tankından çıkarılır. Tanktan çıkarılan tüp rayın E8 anahtarını 0 konumundan 1 konumuna geçene kadar yukarıya kaldırır. Anahtar böylece konum değiştirdiğinde M4 motoru durur. Sonra M3 motoru çalışarak tüpün alındığı eski yerinin üzerine kadar götürülmesini sağlar. E5 anahtarının 0 dan 1 konumuna geçmesiyle de M3 motoru durur. MCW "M4 WATCH "E7 MSTOP "M4 MCCW "M1 WATCH "E2 1862
21 MSTOP "M1 Bu son komut satırında da M4 motorunun hareket etmesiyle tüpü taşıyan ray sistemi aşağı doğru iner ve E7 anahtarının 0 dan 1 konumuna geçmesiyle de M4 motoru durur ve tüp raylı sistem üzerine bırakılır. Raylı sistem üzerine bırakılan tüp M1 motorunun harekete geçmesiyle başlangıca doğru götürülür. E1 anahtarına rayın çarpıp, anahtarın konumunu 0 dan 1 e değiştirdiğinde M1 motoru durur. Böylece tüp dolum ve kontrol işleri tamamlandıktan sonra eski başlangıç noktasına geri döner Sonuç: Tüp doldurulurken yapılan işlemlerdeki zorlukları ve güvenilir imalini gerçekleştiren bir otomasyon sisteminin montajı; benzetim olarak LEGO parçalarıyla yapılmıştır. Bu proje üzerinde çalışma yapan öğrencilerin hem tasarımcılık yönleri hem de montaj yapabilme kabiliyetleri geliştirilerek, otomasyon tekniğinin temel prensibi öğretilmiş ve bilgisayar yardımı ile nasıl kontrol sağlanabileceği konusunu inceletilmiş olmaktadır. Kaynak: Tüpgaz Dolum Tesisi, Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Robotik Dersi Projesi, Proje No: 1999/1-Gündüz. 1863
22 1864
5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ
5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, işlemlerde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her
5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU
5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini
VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119
5.38. KOLİ İSTİFLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Giderek artan insan ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla fabrikalar, güvenilir ve seri üretime geçme ihtiyacı duymaktadır. Bu
5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU
5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde arz-talep ilişkilerinin artması, daha hızlı çalışmayı
5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU
5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU Giriş: Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Globalleşen dünyada insan ihtiyaçlarını hızlı ve kolay bir şekilde karşılayabilmek için seri üretime
5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU
5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler
5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU
5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir
5.35. BASKI DEVRE MONTAJ OTOMASYONU
5.35. BASKI DEVRE MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Projenin Amacı Bu projenin amacı; elektronik devrelerin baskı devresinin montajını, en kısa zaman içerisinde ve en iyi şekilde
Varol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101
5.11. OTOMATİK PRES MAKİNESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr AMAÇ İnsan gücünün yetersiz kaldığı işlerin yapılmasında bir çok otomasyon ağırlıklı makineler ve sistemler geliştirilmiştir. İşlemlerin
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU
5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomasyon sistemleri temelde üretimi hızlandırmak ve otomatikleştirmek için oluşturulmaktadır. Başlangıçta mekanik olan
5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr
5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir ŞENGÜR ksengur@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde demir hurda
5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU
5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GĠRĠġ: Endüstrinin çok büyük bir hızla geliştiği bir dünyada yaşamaktayız. Buna paralel olarak da, otomasyonun dünyada
5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU
5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Dünyadaki insan nüfusunun artışına paralel olarak insanların istek ve ihtiyaçları da sürekli artmaktadır.
5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU
5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özet: Bilim ve teknikteki hızlı gelişme endüstri alanını da bir çok yönden etkilemiştir. Endüstrideki
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere
5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU
5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan
5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU
5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne
5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU
5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Önsöz Otomasyon kelimesi; Bir kontrol ünitesi veya mikroişlemci aracılığıyla, yapacağı işler önceden kendisine
5.32. OTOMATİK NARENCİYE SIKACAĞI PROJESİ OTOMASYONU
5.32. OTOMATİK NARENCİYE SIKACAĞI PROJESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Otomasyon kelimesi; Bir kontrol ünitesi veya mikroişlemci aracılığıyla, yapacağı işler önceden kendisine
5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ
5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. AMAÇ Günümüzün en popüler teknolojilerinden biri de otomasyondur.otomasyonun girdiği ortamlarda insan müdahalesi minimuma inmiştir.
5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ
5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Güneşi yatayda ve dikeyde, yani sağa-sola ve aşağı-yukarı hareket etmesini sağlayarak, tam olarak izlemesini
5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ
5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomatik röntgen çeken robot projesi ile röntgen cihazını bir robot koluna adapte ederek tıpta kullanılan röntgen
5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU
5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GiriĢ: Hızla geliģen bilgisayar teknolojisi, her alanda olduğu gibi etkisini robot teknolojisi ve otomasyon sistemleri
5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ
5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yemek; zaman süreci olarak insan hayatında oldukça yer tutar ve insanlar için ayrılmaz
5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ
5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Arıcılık, zevkli, eğlenceli ve kazanç getiren işlerdendir. Kısa sürede verim almak mümkündür. Büyük yatırım gerektirmez. Tarımsal
5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ
5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Projenin konusu, bisküvi üretiminde kullanılan bir otomasyon
5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde çok sayıda birimlerden
5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU
5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Bu benzetim projesi ile doğadan çıkartılan ham madde kaya tuzunu ayrıştırmanın nasıl yapılabileceği ele alınmaktadır.
5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ
5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJE KONUSU Metal parçaların bant üzerinden elektromıknatıs vasıtasıyla alınarak taģınması ve bir yerde istiflenmesi bu projenin
5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ
5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özel şirketlerde ve özel güvenlik girişinin gerektiği yerlerde şifreli güvenlik kapısı kullanılır. Bu projede
5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU. Abdulkadir ġengür
5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir ġengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde elektronik cihazlarda
5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ
5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüz insanlarının en büyük problemi zamanı iyi bir biçimde kullanamamalarıdır. Modern teknolojiler kullanılarak, alışılagelmiş
5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ
5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de
5.9. OTOMATİK MEYVE SOYMA VE DİLİMLEME MAKİNASI
5.9. OTOMATİK MYV SOYMA V DİLİMLM MAKİNASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özellikle elektronik ve bilgisayar alanındaki gelişmeler, insanların yaşamını daha kolay bir hale getirmektedir. Çağımız
5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU
5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Gün geçtikçe teknoloji, yaşamımızın her alanında kendini iyiden iyiye hissettirmektedir. İnşaat, tıp, madencilik
5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ
5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyon Dergisinde "Robotik" sayfalarında sizlere sunulan örneklerin bir kısmı, günlük yaşantımızda sıkça karşılaştığımız
5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU
5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı
5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI
5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüzde robot teknolojisi büyük önem arz etmektedir. Robotlar önceleri genelde bir nesneyi alıp başka bir yere koymaya
5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ
5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan
5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI
5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyonun sözlüklerde; "Endüstride, yönetimde ve bilimsel işlerde insan aracılığı olmadan işlerin otomatik olarak
5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ
5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Bu çalışmada sürücünün kredi kartıyla geçiş ücretini ödeyerek otoban girmesi otomatik olarak gerçekleşmiştir. Bu projede otomasyon; Logo
5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ
5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerde uçak bombardımanları karşısında sivil halkın korunması için değişik yöntemler kullanılır. Bu bölgelerin
5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU
5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: ÇeĢitli bilimsel, sanayi, tarımsal ve idari iģlerin yürütülmesinde insan müdahalesini tamamen ya da kısmen ortadan kaldırmaya
5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU
5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr ÖZET: GeliĢen teknolojilerin en büyük eksikliği
5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU
5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yaşamının önemli bir parçası haline gelen otomasyon sistemleri ile sürekli karşılaşmaktayız. Otomasyon sistemleri
5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ
5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Yaş kayısıları kuru kayısı haline gelebilmesi için kimyasal bir madde olan kükürt ile belli bir süre kapalı bir mekanda tepkimeye
5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU
5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Giriş Ülkemizde
5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU
5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Günümüzde üretim sektöründe geliģme hızlı bir Ģekilde sürmektedir. Üretimin her çeģidinde hız, güven ve düģük
5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU
5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Metro ulaģım sisteminde amaç araçların değil insanların ekonomik, hızlı ve güvenli bir biçimde ulaģımına öncelik vermektir.
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt
4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS
4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS ÖZGEÇMiŞLER Prof. Dr. Asaf Varol 1997'de Bilgisayar Sistemleri Anabilim Dalı'nda profesör oldu. Halen Fırat Üniversitesi
5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU
5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr 1. Giriş: Endüstri çok yönlü gelişimini sürdürürken öne çıkan konulardan biri de, mamûllerin verimli ve sağlıklı bir şekilde taşınması,
5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insan gücüne ihtiyaç
5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU
5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU
5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ
4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr
Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.
2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi
ROAD BLOCKER TEKNİK KLAVUZU
ROAD BLOCKER TEKNİK KLAVUZU TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş Road Blocker - 2005 İÇİNDEKİLER Teknik Özellikler 3 Tanım 4 Elektronik Kontrol Panosu 4 Motor Koruma Rölesi 4 Termik Röle 4 Timeout Zaman Rölesi
AY Mühendislik.
AY Mühendislik www.aymuhendislik.com TRAKSİYONEL VİNÇ NEDİR? Traksiyonel vinç halat üzerinde sonsuz tırmanma prensibi ile mesafe (yükseklik) tanımadan çalışan, derin kuyular ve yüksek çalışma mesafelerinde
TRANSPORT SİSTEMLERİNDE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI
BÖLÜM 14. TRANSPORT SİSTEMLERİNDE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI 14. GİRİŞ Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD), imalatın tasarım aşamasının ayrılmaz bir parçasıdır. Genel amaçlı bir CAD sisteminde oluşturulan bir
ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME
ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME Şekil - 1 Şekilde üç fazlı asenkron motora buton ve kontaktörle yol veren devre görülmektedir. Devrede start butonuna basıldığında K 1 kontaktörünün
5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan
Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE okuyun!!..
TOU 01 KULLANMA KLAVUZU EPC (Teknolojik deðiþiklikler nedeniyle deðiþiklik hakký saklýdýr. Üretici Firma deðiþiklikleri önceden haber verilmeksizin yapabilir.) Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE
T.C. TÜBİTAK-BİDEB. YİBO ÖĞRETMENLERİ (FEN VE TEKNOLOJİ-FİZİK, KİMYA, BİYOLOJİ- ve MATEMATİK) PROJE DANIŞMANLIĞI EĞİTİM ÇALIŞTAYLARI
T.C. TÜBİTAK-BİDEB YİBO ÖĞRETMENLERİ (FEN VE TEKNOLOJİ-FİZİK, KİMYA, BİYOLOJİ- ve MATEMATİK) PROJE DANIŞMANLIĞI EĞİTİM ÇALIŞTAYLARI İKİ ELEKTROMIKNATIS ARASINDA BULUNAN BİR DEMİR PARÇACIĞIN HAREKETİ HAZIRLAYANLAR
5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ
5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Ağır sanayide insan gücünün yerine robotların kullanılmasının günden güne artış göstermesi; robotik bilim dalının, diğer bilim dalları
PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMALARI. Ömür AKYAZI 1, Doğan ÇOKRAK 2
Fırat Üniversitesi-Elazığ PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMALARI Ömür AKYAZI 1, Doğan ÇOKRAK 2 1 Sürmene Abdullah Kanca Meslek Yüksekokulu Karadeniz Teknik Üniversitesi oakyazi@ktu.edu.tr 2 Teknik Eğitim
UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI
UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI Örnek 1: Örneğ e başlamadan önce CPU yu 221 seçmeliyiz.(bu işlem program sonunda da yapılabilir.) Girişler I 0.0 dan I 0.5 e, Çıkışlar Q 0.0 dan Q 0.3 e kadardır. Amacı
Kuvvet x Kuvvet Kolu = Yük x Yük Kolu. 7.Sınıf Fen ve Teknoloji. KONU: Basit Makineler
Hayatımızı Kolaylaştıran Makineler Günlük hayatımızda iş yapma kolaylığı sağlayan pek çok araç gereç kullanılmaktadır. Makineler Genel Olarak; Uygulanan kuvveti arttırabilir. Bir kuvvetin yönünü değiştirebilir.
TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ
TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ EĞİTİMİ BÖLÜMÜ PLC OTOMASYON RAPORU PROBLEM :... İSİM :... SINIF/ŞUBE :... NO :... 28) ELMA KUTULAMA OTOMASYONU ŞekilX1. Elma Kutulama Otomasyonu 1)PROBLEM:
MONTAJ KLAVUZU
Türkiye nin İLK ve TEK Çift Motorlu Dişlisiz Otomatik Kapı Sistemi MONTAJ KLAVUZU www.schmelz.com.tr ĐÇĐNDEKĐLER 1. TEKNĐK ÖZELLĐKLER... Sayfa 03 2. MONTAJ TALĐMATLARI... Sayfa 04 2.1 MEKANĐZMA VE AKSESUARLARI...
ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER
ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler
EPS 6400 PERÇİN SIVAMA PRESİ KULLANMA KILAVUZU
EPS 6400 PERÇİN SIVAMA PRESİ KULLANMA KILAVUZU PRESMAK MAKİNA SAN. İTH. İHC. LTD. ŞTİ Rami Kışla Cad. Gündoğar 1 İş Mrk no:279 Topçular- Eyüp/İSTANBUL TEL.0212 501 77 76-0212 612 81 21 FAX. 0212 612 21
MADE İN. Konveyor Bant Sistemlerinde Güvenlik Çözümleri. Kollu Bant Kayma Şalteri İpli Acil Durdurma Şalteri. Leaflet No.
Konveyor Bant Sistemlerinde Güvenlik Çözümleri Kollu Bant Kayma Şalteri İpli Acil Durdurma Şalteri Leaflet No. NSR22-PR serisi KBT şalterlerin tasarımı ağır sanayi şartlarına %100 uyumludur. Alüminyumdan.
Makine Elemanları Dersi Bilgisayar ile buluşuyor: Dişli Çarkların 3D Modeli ve Kinematik Analizi (Taslak)
Makine Elemanları Dersi Bilgisayar ile buluşuyor: ın 3D Modeli ve Kinematik Analizi (Taslak) Prof. Dr. İrfan KAYMAZ Erzurum Teknik Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü
İNŞAAT TEKNOLOJİSİ BÖLÜMÜ
İNŞAAT TEKNOLOJİSİ BÖLÜMÜ MALZEME VE MALZEME İŞLEME TEKNOLOJİSİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR TEKNOLOJİSİ BÖLÜMÜ MAKİNA VE METAL TEKNOLOJİLERİ BÖLÜMÜ 19:10-20:00 20:10-21:00 ELEKTRİK VE ENERJİ TEKNOLOJİLERİ BÖLÜMÜ
7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar
7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm: Mantıksal Fonksiyonlar 7.1. Mantıksal Programlamanın Temelleri Endüstriyel Robot sisteminde çevre birimlerle olan iletişimin sağlanmasında
ORMAN TRANSPORT TEKNİĞİ DERSİ
ORMAN TRANSPORT TEKNİĞİ DERSİ Hazırlayan: Dr. Mehmet EKER 11.09.2008 Ormancılıkta Transport-M.Eker 1 Uzun Mesafeli Mobil Vinçli Hava Hatlarının Tesisi Hava hattının kurulmasın da ilk aşama hava hattı kızağının
SD-AY mA SEVİYE PROBU
SD-AY420 4-20mA SEVİYE PROBU Vira Isı Endüstriyel Ürünler A.Ş. Metal İş Sanayi Sitesi 11. Blok No:37-39 İkitelli/İstanbul Tel: 0.212.549.57.70 Fax: 0.212.549.58.48 info@viravalf.com www.viravalf.com SD-AY420
AŞIRI DOLUM VALFİ KULLANMA TALİMATI OVERFILL VALVE INSTRUCTION MANUAL
AŞIRI DOLUM VALFİ KULLANMA TALİMATI OVERFILL VALVE INSTRUCTION MANUAL 2018 www.mites.com.tr Şekil 1 Depo Dip Noktası A : Yükselticinin tepesinden tankın üst kısmına kadar olan mesafe Distancefromthetop
ÖZET. Basit Makineler. Basit Makine Çeşitleri BASİT MAKİNELER
Basit Makineler Basit Makine Nedir? Günlük hayatımızda yaptığımız işleri kolaylaştırmak için bir takım araçlar kullanırız. Bir kuvvetin yönünü, büyüklüğünü ya da bir kuvvetin hem büyüklüğünü hem de yönünü
BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ BEDEN EĞİTİMİ VE SPOR YÜKSEKOKULU Beden Eğitimi ve Spor Öğretmenliği Bölümü Özel Yetenek Sınavı Test Parkuru
BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ BEDEN EĞİTİMİ VE SPOR YÜKSEKOKULU Beden Eğitimi ve Spor Öğretmenliği Bölümü Özel Yetenek Sınavı Test Parkuru Özel Yetenek Sınavı; adaylardaki esneklik, denge, kuvvet, dayanıklılık,
ÖĞRENME FAALİYETİ-2 2. ZİNCİR DİŞLİ ÇARKLAR
ÖĞRENME FAALİYETİ -2 AMAÇ TS ISO Standart çielgelerinde, incir dişli çark ile ilgili hesaplamaları yapabilecek, elde edilen verilere göre yapım resmini çiebileceksini. ARAŞTIRMA İmal edilmiş ve yapım resimleri
Motorun herhangi bir yerinde yağ veya su kaçağı olup olmadığını kontrol ediniz. Motor yağ seviyesini yağ çubuğu ile kontrol ediniz, eksik ise yağ
Motorun herhangi bir yerinde yağ veya su kaçağı olup olmadığını kontrol ediniz. Motor yağ seviyesini yağ çubuğu ile kontrol ediniz, eksik ise yağ ekleme deliğinden yağ seviyesi istenilen yüksekliğe çıkana
Automatic Entrance & Acccess System CS1000. Otomatik Kayar Kapı
TM Automatic Entrance & Acccess System CS1000 Otomatik Kayar Kapı TM Automatic Entrance & Acccess System MODEL Kapasite Manuel Açma Gücü (Enerji olmadığı durumlarda) Operasyon Sıklığı Aktarma Kasnak -
G GAGA GALATASARAY GARSON GASP GAZ
G GAGA GALATASARAY Her iki el göğüs hizasında, işaret ve başparmaklar açık, kıvrık, öbür parmaklar kapalı (C el) biçimdedir. Sol elin açık parmakları arasına sağ elin işaret parmağı getirilir (başparmaklar
ZİNCİR DİŞLİ ÇARKLAR. Öğr. Gör. Korcan FIRAT CBÜ Akhisar MYO
ZİNCİR DİŞLİ ÇARKLAR Öğr. Gör. Korcan FIRAT CBÜ Akhisar MYO ZİNCİR DİŞLİ ÇARK NEDİR? Tanımı: Güç ve hareket iletecek millerin merkez uzaklığının fazla olduğu durumlarda, aradaki bağlantıyı dişli çarklarla
T.C. GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKIŞKANLAR MEKANİĞİ LABORATUVARI
T.C. GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKIŞKANLAR MEKANİĞİ LABORATUVARI BORULARDA VE HİDROLİK ELEMANLARDA SÜRTÜNME KAYIPLARI DENEY FÖYÜ 1. DENEYİN AMACI Borularda
NITRON MG SERİSİ MEMBRAN AZOT JENERATÖRLERİ
Verimli membran teknolojisi Dünyanın en iyi geçirgenlik (permeability) özelliğine sahip membranları % 95 - % 99.5 arasında azot safiyeti Az sayıda hareketli parça NITRON MG SERİSİ MEMBRAN AZOT JENERATÖRLERİ
02.01.2012. Freze tezgahında kullanılan kesicilere Çakı denir. Çakılar, profillerine, yaptıkları işe göre gibi çeşitli şekillerde sınıflandırılır.
Freze ile ilgili tanımlar Kendi ekseni etrafında dönen bir kesici ile sabit bir iş parçası üzerinden yapılan talaş kaldırma işlemine Frezeleme, yapılan tezgaha Freze ve yapan kişiye de Frezeci denilir.
4. Animasyonumuzda karakterimizin harekete başlaması duyurusu yapıldığında çalışan komut aşağıdakilerden hangisidir?
Scratch Soruları: 1. Yeşil bayrak tıklandığında başlangıç konumu olarak belirlenmiş x:-203 y:-101 konumuna gidip ordan 8 sn de x:227 y: -107 konumuna gider. Yukarıdaki açıklama hangi kod bloğuna aittir?
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 2 ÇÖZÜMLER Y.Doç. Dr.
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR 2009-2010 IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 2 ÇÖZÜMLER Y.Doç. Dr. Erdinç ALTUĞ Problem 1. (25 puan) Aşağıda yük kaldırmak amacıyla tasarlanan
RISING BOLLARD TEKNİK KLAVUZU
RISING BOLLARD TEKNİK KLAVUZU TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş Rising Bollard - 2010 İÇİNDEKİLER Teknik Özellikler 3 Tanım 4 Elektronik Kontrol Panosu 4 Faz Koruma Rölesi 4 Termik Röle 4 Kontaktör 4 Elektronik
GEMAŞ Genel Mühendislik A.Ş.
GEMAŞ Genel Mühendislik A.Ş. POOL DIRECTOR KULLANMA KILAVUZU 1 İÇİNDEKİLER Sayfa Giriş 3 Pool Director Nedir 4 Genel Bilgiler 4 SET Değerlerinin Ayarlanması 4 ph ve ORP İçin Mod Seçimi 5 Genel ayarların
Temel Bilgisayar Programlama
Temel Bilgisayar Programlama C Programlamaya Giriş Dr. Tahir Emre Kalaycı 2012 Dr. Tahir Emre Kalaycı () Temel Bilgisayar Programlama 2012 1 / 16 İçerik 1 Geçtiğimiz hafta 2 Yapısal Program Geliştirme
SPORCU EĞİTİM MERKEZLERİ Eğitim ve Öğretim Yılı TEK AŞAMALI JUDO SINAV TALİMATI
SPORCU EĞİTİM MERKEZLERİ 2015-2016 Eğitim ve Öğretim Yılı TEK AŞAMALI JUDO SINAV TALİMATI ANTROPOMETRİK ÖLÇÜMLER Boy (cm) Ağırlık (kğ) Doğum Tarihi Antropometrik ölçümler puanlamaya dahil değildir. 1-
4. Animasyonumuzda karakterimizin harekete başlaması duyurusu yapıldığında çalışan komut aşağıdakilerden hangisidir?
Scratch Soruları: 1. Yeşil bayrak tıklandığında başlangıç konumu olarak belirlenmiş x:-203 y:-101 konumuna gidip ordan 8 sn de x:227 y: -107 konumuna gider. Yukarıdaki açıklama hangi kod bloğuna aittir?
TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 79-83 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek