Deney No Deney Adı Tarih. 3 Mikrodenetleyici Portlarının Giriş Olarak Kullanılması / /201...

Transkript

1 3.1 AMAÇ: Assembly programlama dili kullanarak mikrodenetleyici portlarını giriş olarak kullanmak. GİRİŞ: Bir portun giriş olarak mı yoksa çıkış olarak mı kullanılacağını belirten TRIS kaydedicileridir. Bir pinin giriş olarak kullanılabilmesi için ilgili TRIS kaydedicisindeki biti lojik 1 yapılır. Çıkış olarak kullanmak için ise lojik 0 yapılmalıdır. RAM belleğin yapısı düşünüldüğünde PORT kaydedicileri Bank0 da yer alırken TRIS kaydedicileri Bank1 de yer almaktadır. Assembly dili ile portun giriş/çıkış yönlendirilmesi yapılırken TRIS kaydedicilerine veri yazmadan önce mutlaka bank değiştirme işlemi yapılır. Bunun için STATUS kaydedicisinin 5 nolu bitini(rp0 biti) lojik 1 yapmak yeterlidir. PORT lara erişim için ise tekrar Bank0 a geri dönülür. Bunun için ise STATUS kaydedicisinin 5 nolu biti lojik 0 yapılır. Status kaydedicisi programın akışını kontrol eden en önemli kaydedicidir. RP1,RP0 : Doğrudan adreslemede bank seçimi yapar. o 0 0 : Bank0 o 0 1 : Bank1 o 1 0 : Bank2 o 1 1 : Bank3 Z - Zero bit o Sıfır Biti: Aritmetik veya lojik bir işlemin sonucu 0 ise Z = 1 değilse Z = 0 DC - Digit carry/borrow bit o Yarım Elde Biti: İlk dört haneden elde veya borç oluşursa DC = 1 oluşmazsa DC = 0 C - Carry/Borrow bit o Elde Biti: işlem sonucunda elde veya borç oluşursa C = 1 oluşmazsa C = 0 DEVRE ŞEMASI:

2 UYGULAMA KODLARI LIST INCLUDE config P=16F877A "P16F877A.INC" 0x3FFA ORG 20h BEGIN BSF STATUS, RP0 MOVLW 0x3F MOVLW TRISB STATUS, RP0 CLRF PORTD MOVF PORTB, W GOTO Sorular: 1. Hatayı bulup, düzeltiniz. 2. ORG deyimini silip ne gibi değişiklik olduğunu gözlemleyiniz. 3. GOTO $-2 komutunu uygun satıra yerleştirip deneyiniz.

3 3.2 AMAÇ: Assembly programlama dili kullanarak mikrodenetleyici portlarında zaman gecikmeli olarak verinin değiştirilmesini sağlamak. GİRİŞ: Mikrodenetleyiciler program hafızasında yer alan komutları yüksek hızda işleme yeteneğine sahiptirler. PIC mikrodenetleyicisinde 4 saat darbesi (clock pals) sonucunda 1 komut işlenir. 4 Mhz kristal ile çalışan bir PIC mikrodenetleyicisi saniyede 1 milyon komut işler. Gömülü sistem programlamada bu komut işleme sayısı 1 MIPS(million instruction per second) olarak adlandırılır. Bir port üzerinde gözle görülebilir veri değişikli yapmak için iki veri yükleme komutu arasına gecikme oluşturacak kod bloğu yazılmalıdır. Aslında bu kod bloğu işlemciyi bir süre oyalamak içindir. Portlarda verinin ne kadar süre ile kalmasını istiyorsak ona göre süre arttırılıp azaltılabilir. Portlardaki verinin, yandaki şekilde verildiği gibi değiştirilebilmesi için, doğrudan porta veri yükleme(movlw, MOVWF) komutlarının yanı sıra, 4bit yer değiştirme(swapf) veya eşlenik alma(comf) komutları da kullanılabilir. DOĞRUDAN VERİ YÜKLEME 4 BİT YER DEĞİŞTİRME EŞLENİK ALMA MOVLW 0xF0 GOTO 2 SWAPF PORTD, F GOTO 2 2 COMF PORTD, F GOTO 2 DEVRE ŞEMASI:

4 UYGULAMA KODLARI LIST P=16F877A INCLUDE "P16F877A.INC" config 0x3FFA SAYAC1 EQU 0x21 SAYAC2 EQU 0x22 ORG 20h BEGIN BSF STATUS,RP0 STATUS,RP0 CLRF PORTD MOVLW 0xF0 GOTO DELAY MOVLW 0xFF MOVWF SAYAC1 SAY1 MOVLW 0xFF MOVWF SAYAC2 SAY2 DECFSZ SAYAC2,F GOTO SAY2 DECFSZ SAYAC1,F GOTO SAY1 RETURN Sorular: 1. Üç yöntemi uygulayınız. 2. SAYAC adresleri hangi aralıkta olabilir, değiştiriniz ve ne gibi değişiklik olduğunu gözlemleyiniz. 3. SAYAC değişkenlerine atanan değerleri değiştirerek sonuçları gözlemleyiniz.

5 3.3 AMAÇ: Assembly programlama dili kullanarak PORTB VE PORTC ye bağlı anahtarlardan aldığı giriş bilgisini lojik kapı işlemlerini gerçekleştirip sonucu PORTD ye bağlı LED ler ile gösteren MPASM kodlarını yazınız. LIST P=16F877A INCLUDE "P16F877A.INC" config 0x3F3A ORG 20h BEGIN BSF STATUS,RP0 CLRF TRISA MOVLW 0xFF MOVWF TRISB MOVWF TRISC STATUS,RP0 STATUS, C MOVF PORTB,w XORWF PORTC,w MOVF STATUS, w MOVWF PORTA GOTO Sorular: 1. Tüm aritmetik ve mantıksal komutları uygulayınız bayrak durumlarını gözlemleyiniz.

6 3.4 AMAÇ: Assembly programlama dili kullanarak mikrodenetleyici portuna bağlı ledler üzerinde yürüyen ışık uygulaması gerçekleştirmek. GİRİŞ: Mikrodenetleyici portlarına bağlı ledler üzerinde gözle görünebilir hız aralığında değişik verilerin görüntülenebilmesi için veriler arasında gecikme blokları yer almalıdır. Ledler üzerinde yandaki animasyonun sağlanması için farklı kodlar kullanılabilir. Doğrudan veri yüklemenin yanı sıra kaydırma(rrf, RLF) komutları kullanılabilir. Ayrıca görüntülenmek istenen veriler bir hafıza bloğuna yazılıp, buradan sıra ile okunması sağlanabilir. DEVRE ŞEMASI: UYGULAMA KODLARI LIST P=16F877A INCLUDE "P16F877A.INC" config 0x3FFA SAYAC1 EQU 0x21 SAYAC2 EQU 0x22 ORG 20h BEGIN BSF STATUS, RP0 STATUS, RP0 STATUS, C CLRF PORTD MOVLW 0x01 SOLA_KAY RLF PORTD,F BTFSS PORTD,7 GOTO SOLA_KAY SAGA_KAY RRF PORTD,F BTFSS PORTD,0 GOTO SAGA_KAY GOTO SOLA_KAY DELAY MOVLW 0xFF MOVWF SAYAC1 SAY1 MOVLW 0xFF MOVWF SAYAC2 SAY2 DECFSZ SAYAC2,F GOTO SAY2 DECFSZ SAYAC1,F GOTO SAY1 RETURN