DKG-251 GOVERNÖR KONTROL MODÜLÜ

Transkript

1 Tel: Fax: DKG-251 GOVERNÖR KONTROL MODÜLÜ ÖZELLKLER 12 ve 24V ile çalıma Çeitli motorlara kumanda edebilme Normalde kapalı actuator çıkıı Hızlı ve hassas reaksiyon Rölanti ve nominal devir konumları Ayarlı rölanti ve nominal devirleri zokron veya droop çalıabilme Kazanç ve stabilite ayarları Harici hız ayarı imkanı Senkronizasyon ve yük paylaım girii Anahtarlamalı çıkı devresi 10 Amperlik sürekli akım çıkıı Hız sensor arızası koruması Ters akü balantısı koruması Çıkı kısa devre koruması Aır ortam artlarına dayanıklı Lak kaplı elektronik devre Küçük boyutlar (130x110x27mm) Düük maliyet

2 ÇNDEKLER Bölüm 1. MONTAJ 1.1. Cihazın tanıtımı 1.2. Cihazın monte edilmesi 1.3. Balantıların yapılması 2. GRLER VE ÇIKILAR 3. CHAZIN ÇALIMASI 4. CHAZIN DEVREYE ALINMASI 5. DER ÖZELLKLER 5.1 Sabit hız (izokron) ve droop çalıma ekli 5.2 Rölanti hızı seçimi 5.3 Harici hız ayarı 5.4 Otomatik senkronizasyon için harici kumanda 5.5 Yedek güç çıkıı 6. ARIZA BULMA VE GDERME 7. UYGUNLUK BEYANI 8. TEKNK ÖZELLKLER 9. BALANTI RESM 10. MONTAJ RESM - 2 -

3 1. MONTAJ 1.1 Cihazın tanıtımı DKG-251 motor devrini kontrol etmeye yarayan, yük deiimlerine hızlı ve hassas cevap verebilen bir governör kontrol modülüdür. DKG-251 dorusal kumandalı lineer elekrikli aktüatör ve manyetik devir sensörüne balanır. Aktüatör normalde kapalı tipte olmalıdır. Cihaz sabit hız (izokron) veya droop (yükte düen hız) konumlarında çalıabilir ve çok çeitli motorlara uyum salar. Her motor için farklı olan ideal tepkiler KAZANÇ (gain) ve STABLTE kontrolleri ile ayarlanır. Cihaz 10 amperlik aktüatör akımına kadar verebilir. Buna karılık akım sınırlama devresi kısa devre durumunda cihazın bozulmasını önler. Cihaz ters akü balantısı ve elektriksel gürültülere karı korumaya sahiptir. Cihaz hem 12V hem 24V sistemlerle çalımaya uygundur. 1.2 Cihazın monte edilmesi Cihaz bir control paneli içine monte edilmek üzere tasarlanmıtır. Dikey bir plakaya monte edilmesi tercih edilmelidir. Bu sayede youan sular cihaz üzerinde birikmeyip akacaktır. Aırı ısı cihazın çalımasını etkileyebilir. Cihaz yüksek ısıya maruz kalabilecek yerlere monte edilmemelidir. 1.3 Balantıların yapılması Cihazın elektrik balantıları madde 9 da gösterilmitir. Akü ve aktüatör balantıları (A-B-E-F uçları) için en az 1.5mm kesitli kablo kullanılması gerekir. Eer kablo uzunluu alıılmı olandan fazla ise kesiti artırmak gerekir. UYARI: CHAZ ÇNDE SGORTA YOKTUR. Akü (+) yoluna (F ucu) harici sigorta kulanınız. Sigortayı mümkün olduunca cihaza yakın monte ediniz. Sigorta 16 Amperlik olmalıdır. C-D-G-H-J-K-L uçlarına yapılacak sinyal balantıları mutlaka burulu veya blendajlı kablo ile yapılmalıdır. Kablolar tüm uzunlukları boyunca burulu veya blendajlı olmalıdır. Blendaj sadece bir uçtan topraklanmalıdır. Blendaj üzerinden akım geçmesiini önlemek için dier uç bota bırakılmalıdır. Manyetik pikap ve volan dilisi arasındaki mesafe 0.50mm den daha az olamaz. Boluu ayarlamanın en kolay yolu manyetik pikabı diliye dokunana kadar çevirip daha sonra ¾ tur geri gelmektir. Marlama sırasında manyetik pikap çıkı voltajı en az 1.5 VAC-RMS olmalıdır. UYARI: Motorun aırı hız koruması için sadece governor-aktüatör sistemine güvenmeyiniz. Motora mutlaka yakıt solenoidini kontrol eden baımsız bir aırı hız kapatma sistemi monte edilmelidir

4 2. GRLER VE ÇIKILAR Uç Fonksiyon Tenik özellik Açıklama A AKTÜATÖR + Çıkı, 10A maks Bu çıkılar elektrikli aktüatöre enerji B AKTÜATÖR - salar. Motora daha fazla yakıt göndermek için çıkı voltajı artacaktır. Çıkıta kısa devre koruması mevcuttur. C Manyetik pikap Giri, Manyetik pikap sensörünün çıkılarını bu D Manyetik pikap 1-35VAC-RMS uçlara balayınız. Giri voltajı en az 1VAC-RMS genliinde olamlıdır. En az 3 voltluk bir sinyal tavsiye edilmektedir. Balantı kablosu mutlaka boylu boyunca burulu veya blendajlı olmalıdır. Enerji balantısı. Aktüatör akımına uygun kesitte kablo kullanınız. E AKÜ (-) Giri, 12 / 24V F AKÜ (+) G Hız ayarı / droop artır Giri Harici hız ayar potu ve droop artır anahtar girii. Dahili olarak AKÜ(-) ye balıdır. H Droop artır Giri droop artır anahtar girii. J Hız ayarı Giri Harici hız ayar trimpot girii. Balantı kablosu mutlaka boylu boyunca burulu veya blendajlı olmalıdır. K Droop Çıkı Bu uç L ucuna balanırsa cihaz droop çalıma konumuna geçecektir. Droop seviyesi DROOP potansiyometresi ile ayarlanır. L Droop/Rölanti Giri Droop konumu ve rölanti devri seçme anahtarı balantısı. M Rölanti hızı seçimi Çıkı Bu uç L ucuna balanırsa motor rölanti devrinde çalıacaktır. Rölanti devri IDLE potansiyometresi ile ayarlanır. N Harici hız kumandası Giri, 0-10 VDC Harici hız kumanda sinyali bu girie balanır. Balantı kablosu mutlaka boylu boyunca burulu veya blendajlı olmalıdır. P Yedek güç çıkıı Çıkı, 10VDC 20mA Harici cihazlar için besleme çıkıı. UYARI: Bu çıkıı kısa devre etmeyiniz. Aksi halde cihaz bozulabilir

5 3. CHAZIN ÇALIMASI Cihaz 12 veya 24 voltluk DC gerilimle çalımak üzere tasarlanmıtır. Gerilim genellikle motor mar aküsünden alınır. Akü balantısı E ve F uçlarına yapılır. Cihaz ters akü balantısına karı korunmutur. Hız sinyali cihazın C ve D uçlarına balanmalıdır. Sinyal genellikle volan dilisine teet olacak ekilde monte edilmi bir bir manyetik pikap ünitesinden gelir. Buna karılık daha farklı cihazlardan gelen sinyaller de hız giriine uygulanabilir. Hız sinyalinin frekansı motor devri ile doru orantılıdır. Hız sinyalinin Kabul edilebilir en düük genlii 1 VAC-RMS dir. Kabul edilebilen frekans aralıı 500 Hz ile Hz arasıdır. Balantının blendajlı bir kabloyla yapılması tavsiye edilir. Blendaj sadece bir uçtan topraklanmalıdır. D ucu dahili olarak AKÜ (-) giriine balıdır. Aktüatör çıkıı sadece uygun bir hız sinyali varsa enerjilenir. Dahili bir sinyal detektör devresi, hız sinyali olmaması durumunda aktüatör çıkıını kapatır. Motor devri çok turlu bir trimpotla ayarlanır. Bu sayede istenen motor devrini hassas olarak ayarlamak mümkün olur. Motor devrinin stabilitesi GAIN (kazanç) ve STABILITY trimpotları ile ayarlanır. Bu trimpotlar cihazın motor devri deiimlerine karı gösterecei dinamik cevabı etkiler ve cihazın çeitli motor tipleri üzerinde uygulanabilmesini salar. GAIN (kazanç) trimpotu cihazın devir deiimlerine karı gösterecei tepkinin iddetini ayarlar. Trimpot saat yönüne çevrildikçe cihaz daha hassas hale gelir. Bu durum yük deiimlerinde nominal devrin daha çabuk yakalanmasını salar. Buna karılık fazla kazancın kararsız çalımaya yol açacaını unutmayınız. STABILITY trimpotu cihazın devir deiimlerine karı gösterecei tepkiye bir gecikme süresi ekler. Bu özellik motorun büyüklüüne ve zaman sabitine uyum salayabilmek içindir. Trimpot saat yönüne çevrildikçe cihaz daha hızlı hale gelir. Bu durum yük deiimlerinde nominal devrin daha çabuk yakalanmasını salar. Buna karılık fazla hızlı tepkinin kararsız çalımaya yol açacaını unutmayınız. Motor durunca sinyal detektör devresi aktüatör çıkıını kapatacaktır. Marlama sırasında hız sinyalinin frekası nominal frekansın çok altında olduu için aktüatör çıkıı tamamen açılacaktır. Motor çalıtıı zaman, devir nominal devre ulaana kadar aktüatör çıkıı tam açık kalır. Bundan sonra aktüatöre sadece motor devrini sabit tutabilmek için ihtiyaç duyulan miktarda akım verilir. Motor aftındaki yükün aniden artması bir devir düüüne yol açacaktır. Bu durum nominal devir yakalanana kadar aktüatör çıkıının daha fazla açılmasına neden olur. Motor aftındaki yükün aniden azalması bir devir artıına yol açacaktır. Bu durum nominal devir yakalanana kadar aktüatör çıkıının daha az açılmasına neden olur. Aktüatör çıkıı, akü voltajını kesik kesik çıkıa ileten anahtarlamalı bir devredir. Bu çalıma ekli cihazın kendisi ısı üretmeden yüksek çıkı akımları verebilmesini salar. Anahtarlama frekansı aktüatörün hareketli parçalarının öz frekansının çok üzerinde olduu için gözlenebilir herhangi bir etkiye yol açmaz

6 4. CHAZIN DEVREYE ALINMASI Çalıtırma öncesi: Hız ayar potu ile oynamayınız. Dier bütün ayar trimpotlarının orta noktada olduunu kontrol ediniz. Motorun çalıtırılması: Cihaza DC gerilimi veriniz. Aktüatör kapalı konumda olmalıdır. Motoru marlayınız. Aktüatör tamamen açılmalı. Motor çalıınca kararlı çalıma elde edecek ekilde GAIN (kazanç) ve STABILITY trimpotlarını saat yönünün aksi yönde çeviriniz. Nominal devri ayarlayınız. SPEED trimpotu saat yönünde çevrilirken hız artar, saatin ters yönünde çevrilirken hız azalır. Cihazın dinamik ayarı: Motor devrinde kararsızlık oluana kadar GAIN trimpotunu saat yönünde çeviriniz. Daha sonra stabilite yeniden oluana kadar azar azar saat yönünün aksi yönde çeviriniz. Emniyet için bir kademe daha geri geliniz. Motor devrinde kararsızlık oluana kadar STABILITY trimpotunu saat yönünde çeviriniz. Daha sonra stabilite yeniden oluana kadar azar azar saat yönünün aksi yönde çeviriniz. Emniyet için bir kademe daha geri geliniz. Kararlı çalıma elde edilemezse ARIZA BULMA GDERME bölümünü inceleyiniz. 5. DER ÖZELLKLER 5.1 Sabit hız (izokron) ve droop çaıma ekli Cihazın en çok kullanılan çalıma ekli izokron dur (sabit hız). Buna karılık jeneratör uygulamalarında yük paylaımı amacıyla droop çalıma ekli gerekli olabilir. Droop çalıma eklinde yük arttıkça motor devri hafifçe düecektir. Yük bilgisi aktüatör akımından elde edilir. Yük arttıkça aktüatör akımı artacaktır. Droop çalıma ekli K ve L uçlarını birbirine balayarak seçilir. Uygulanacak droop miktarı ilgili trimpot ile ayarlanır. Trimpotla yeterli droop verilemezse G ve H uçları birbirine balanarak droop artırılabilir. Her motor-aktüatör kombinasyonu için droop ayar aralıı farklı olacaktır. Aktüatör akımındaki 1 Amperlik artı için droop miktarı nominal hızın %1 i ile %5 i arası ayarlanabilir. Droop çalıma ekli hız ayarını etkiler. Bu nedenle droop konumu seçildiinde, yüksüz konumdaki nominal devir yeniden ayarlanmalıdır

7 5.2 Rölanti hızı seçimi Cihaz, harici bir anahtar yardımıyla Nominal hız ve rölanti hızı arasında seçim yapma imkanı sunar. Rölanti hızı ayrı bir trimpot yardımıyla ayarlanır ve nominal hızı etkilemez. Ayar trimpotu saat yönüne çevrildikçe rölanti hızı artacaktır. Nominal devir ve rölanti devri arasında geçi motor çalıırken de yapılabilir. 5.3 Harici hız ayarı Harici bir hız ayar trimpotu G ve J uçları arasına balanabilir. Trimpot saat yönüne çevrildikçe direnç deeri düecek ekilde balanmalıdır. (hız artar) Tavsiye edilen potansiyometre deeri 5 K-ohm dur. stenen ayar aralıını salayacak ekilde farklı bir deer de kullanılabilir. Trimpot balantı kabloları blendajlı tipte olmalıdır. Blendaj sadece bir uçtan topraklanacaktır. 5.4 Otomatik senkronizasyon için harici kumanda Harici cihazlardan gelen hız ayar sinyali N ve G (toprak) uçları arasına uygulanmalıdır. Giri 0-10 V arası DC sinyal kabul etmektedir. Harici hız ayar sinyali blendajlı bir kablo ile balanmalıdır. Blendaj sadece bir uçtan topraklanacaktır. 5.5 Yedek güç çıkıı 10 V-DC / 20 ma gücünde bir güç çıkıı verilmektedir. UYARI: Çıkıı kısa devre etmemeye dikkat ediniz. Kısa devre cihazın bozulmasına yol açabilir

8 6. ARIZA BULMA VE GDERME Aktüatör yakıtı açmıyor: 1) F(+) ve E(-) uçları arasındaki DC besleme gerilimini ölçünüz. Akü gerilimini okumalısınız. Eer gerilim yoksa: a) Sigortanın atmı olup olmadıını kontrol ediniz. b) Balantıları ve kablolamayı kontrol ediniz. 2) Cihaz beslenir durumda P(+) ve G(-) uçları arasındaki DC gerilimi ölçünüz. 10 V-DC (±1V) okumalısınız. Eer yoksa: a) P ucunun kısa devre edilmesinden dolayı cihaz bozulmu olabilir. 3) Cihaz beslenir durumda geçici olarak A ve F uçlarını kısa devre ediniz. Aktüatör tamamen açılmalıdır. Eer açılmıyorsa: a) Aktüatör kolunu elle hareket ettirerek mekanik bir takılma veya sıkıma olmadıını kontrol ediniz. b) Aktüatör uçları arasındaki gerilimi ölçünüz: Akü voltajı varsa aktüatör bozulmutur. Gerilim yoksa aktüatör balantı kablolarını kontrol ediniz. c) Sigorta atıyorsa kablolamada bir kısa devre olup olmadıını kontrol ediniz. Kısa devre yoksa aktüatör bozulmu olabilir. 4) Motoru marlayınız. C ve D uçları arasındaki AC gerilimi ölçünüz. En az 1 V-AC okumalısınız. Daha düükse: a) Manyetik pikap ünitesi ve volan dilisi arasındaki boluu kontrol ediniz. Eer fazlaysa madde 1.3 de tarif edildii gibi yeniden ayarlayınız. b) Kablolamayı kontrol ediniz. c) Manyetik pikap ünitesi arızalı olabilir. 5) Motoru marlarken DC akü gerilimini ölçünüz. 12 voltluk sistemde en az 8 V (24 voltluk sistemde 16V) olmalıdır. Eer bunun altındaysa: a) Akü zayıftır veya bitmitir. 6) Akü gerilimi doru ise: a) Hız çok düük ayarlanmıtır, yeniden ayarlayınız. b) Cihaz bozuktur. Motor devri çok düük: 1) Hız ayarını kontrol ediniz. 2) Motor governör kontrolu altında çalıırken A ve B uçları arasındaki DC gerilimi ölçünüz. Eer gerilim akü gerilimine yakınsa: a) Aktüatör kolu tam açık konuma mekanik engeller yüzünden gidemiyor olabilir. Elle kolun tam hareket serbestliine sahip olduunu kontrol ediniz. b) Geri çekme yayı çok sert geliyor olabilir. Daha yumuak bir yayla tekrar deneyiniz. c) Aktüatör-yakıt kolu düzeneinde eksenden kaçıklık veya aırı sürtünme olup olmadıını kontrol ediniz

9 Motor aırı hıza kalkıyor: DKKAT: Yeniden mara basmayınız. 1) Cihaz enerjilenince aktüatör tamemen açılıyorsa: a) C ve D uçlarındaki balantıları sökünüz. Eer aktüatör kapanıyorsa, hız sinyali hatalıdır. Hata genellikle elektriksel gürültülerden kaynaklanır. Kablolamayı ve kablonun tüm uzunluu boyunca blendajlı olduunu kontrol ediniz. Blendaj sadece bir uçtan topraklanmalıdır. Eer aktüatör hala açıksa, A ucunun balantısını açınız. Aktüatör hala açıksa kablolamadaki bir kısa devreden besleniyordur. Aktüatör kapanıyorsa cihaz bozulmutur. 2) Motoru çalıtırınız ve motor devrini yakıt kolunu elle kontrol ederek ayarlayınız: a) SPEED trimpotunu saat yönünün aksi yöne çevirerek hızı ayarlayınız. Eer istenen hız ayarlanamıyorsa cihaz bozulmutur. Hızda kararsızlık var: 1) Madde 4 de anlatıldıı ekilde GAIN ve STABILITY ayarını tekrar yapınız. 2) Manyetik pikap ünitesinin: a) Sinyal iddetini b) kablolamasını c) blendajını kontrol ediniz. 3) Aktüatör ve yakıt kolu arasında boluk veya sürtünme olup olmadıını kontrol ediniz. a) Kontrolleri motor çalıırken yapınız. 4) Cihaz yakınında bulunabilecek aaıdaki elektromanyetik gürültü kaynaklarını kontrol ediniz: a) akü arj cihazları b) ateleme sistemleri c) telsiz vericileri. Bunları geçici olarak kapatarak bir test yapınız. Eer stabilite salanamazsa cihazı ayrı bir topraklanmı metal kutu içine yerletiriniz. Güçlü verici istasyonları yakınındaki gibi zorlu elektromanyetik ortamlarda çalıan cihazlar bütün kabloların blendajlı olmasına, ve hatta özel EMI filtre sistemlerine ihtiyaç duyabilirler. 5) Motorun yakıt enjeksiyon sistemini kontrol ediniz. Arızalı enjektörler, tıkanmı filtreler gibi elemanlar cihazın motor hızını sabit tutmasını engelleyebilir

10 7. UYGUNLUK BEYANI Cihaz aaıdaki Avrupa Birlii Direktiflerine uygundur: -73/23/EEC ve 93/68/EEC (Düük Gerilim Direktifi) -89/336/EEC, 92/31/EEC ve 93/68/EEC (Elektromanyetik Uyumluluk) Referans Normlar: EN (güvenlik istekleri) EN (EMC istekleri) EN (EMC istekleri) EN (EMC istekleri) EN (EMC istekleri) CE iareti, bu ürünün, güvenlik, salık, çevrenin korunması ve kullanıcıların korunması konularındaki Avrupa standartlarına uygunluunu belirtir. 8. TEKNK ÖZELLKLER DC Besleme gerilimi: 10.0 ile 33.0 V-DC arası Akım harcaması: 60mA (aktüatör balı deilken) Hız girii: 500 Hz ile 8000 Hz arası Hız sinyal genlii: 1 ile 35VAC-RMS arası Hız sinyal giri empedansı: 10 K- ohm Harici hız ayarı: G ve J uçları arasında 5 K-ohm trimpot Harici hız ayar sınırları: en az ± Yedek ayar girii (N): Giri gerilim aralıı: 0-10VDC Giri empedansı: 1M ohm Ayar sınırları: en az Hz Sabit hız hassasiyeti: ±0.25% Droop ayar aralıı: en az %1 ile %5 arası Aktüatör çıkıı: maksimum 10 Amper (sürekli) DC besleme çıkıı: 10 volt DC, 20mA maksimum Vibrasyon ve ok: 1 G, 20 ile 100 Hz arası Çalıma ortam sıcaklıı: -20 C ile +70 C arası Depolama sıcaklıı: -30 C ile +80 C arası Maksimum baıl nem: 95% youmasız Boyutlar: 130 x 110 x 27 mm (GxYxD) Aırlık: 350 g (yaklaık) Montaj: tercihen dikey

11 9. BALANTI RESM

12 10. MONTAJ RESM