İNKREMENTAL ROTARY ENKODERLER Yarı Hollow Şaft, 50 mm Gövde Çapı ARC B 50 ARS B 50 Optik ya da manyetik sistem İnkremental (Artımsal) ölçüm 6, 8, 10mm delik çapları ARC (Optik) için 20.000 pulse, ARS (Manyetik) için 1024 pulse e kadar çözünürlük 300 KHz cevaplama frekansı TEKNİK ÖZELLİKLER ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER Çalışma Sıcaklığı - 25 ile 85 C Besleme Gerilimi +5 VDC, +10VDC 30VDC Depolama Sıcaklığı - 40 ile 100 C Gövde Cevaplama Frekansı Çalışma Hızı Delik Çapı 50 mm Çap 300 Khz Optik: 6.000 RPM maks. Manyetik: 3.000 RPM maks. 6 mm, 8 mm, 10 mm Besleme Akımı Çıkış Tipi 50mA Nominal Push Pull, TTL Line Driver, Open Collector (Optik Ürün) Çıkış Sinyalleri A, /A, B, /B, Z, /Z Çıkış Akımı Bağlantı 100mA maks. (Her kanalda) 5 veya 8 x 0,14 mm 2 ekranlı kablo ÇIKIŞ SİNYALLERİ PİN NO SİNYAL KABLO RENGİ 1 A SARI 2 /B BEYAZ 3 +V KIRMIZI 4 0 V SİYAH 5 /A MAVİ 6 B YEŞİL 7 /Z GRİ 8 Z PEMBE 9 GROUND ÖRGÜ Yandaki tabloda sensörün çıkış sinyallerinin kablo renkleri verilmiştir. Eğer kontrol devresi uygunsa Line Driver sensörlerde çıkış sinyallerinin değilleri de (/A, /B, /Z) sisteme dahil edilmelidir. Kontrol devresi buna müsait değilse /A, /B, /Z sinyallerinin kabloları ayrı izole edilmiş şekilde sabitlenmelidir. Bu uçlarda da elektrik olduğu unutulmamalıdır. A /A B /B Z /Z 90 Faz S16 PİN NO SİNYAL KABLO RENGİ 1 A SARI 2 /B BEYAZ 3 +V KIRMIZI 4 0 V SİYAH 5 /A MAVİ 6 B YEŞİL 7 /Z GRİ 8 Z PEMBE TOPRAK ÖRGÜ
MEKANİK ÖLÇÜLER FZ Z Tip Flanş FC Dairesel Flanş S16 Soket Oyuk Derinliği: 20 mm (Standart) Diğer seçenekler için sorunuz
ÖRNEK UYGULAMA Kırmızı Siyah +24 Vdc 0V (GND) PLCPower PLC Sarı Mavi Yeşil Beyaz Pembe Gri Örgü (Ekran) A Sinyal Girişi /A Sinyal Girişi B Sinyal Girişi /B Sinyal Girişi Z Sinyal Girişi /Z Sinyal Girişi Toprak Hattı Giriş Kanalları FZ - Z Tip Flanş FC Dairesel Flanş S16 (M16, 8Pin) Arkadan Polyemid Soket Konnektör Spiralli SİPARİŞ KODLAMASI Seri ARC : Optik ARS : Manyetik Gövde Çapı 50 : 50 mm Besleme ve Çıkış Tipi PP : 10 30 VDC Besleme : 10 30VDC Çıkış TTL : 5 VDC Besleme : 5 VDC TTL Çıkış HTL : 10 30 VDC Besleme : 5 VDC TTL Çıkış HPL : 5 24 VDC Besleme : 5 24 VDC Push-Pull Çıkış OCL : Open Collector (Sadece Optik) Kablo Boyu 3M : 3M (Standart) 5M : 5M 8M : 8M 10M : 10M S16 : M16, 8 Pin Soket (Sadece Arkadan Takılabilir) *Opsiyonel 35 metreye kadar Delik Çapı 6 : 6 mm 8 : 8 mm 10 : 10 mm XXX B 50 XXX XXX X XX X X X *Çözünürlükler: Şaft Tipi B : Yarı Hollow Şaftlı Çözünürlük Bkz. Çözünürlükler* Optik: 60-100 - 360-500 - 1024 1250-2000 - 2048-2500 3600 4096 5000 8192 10000 16384-20000 (Opsiyonel isteğe bağlı) Manyetik: 1 ile 1024 pulse arasında istenen pulse değeri seçilebilir. Çıkış Sinyalleri 3 : A, B, Z 6 : A, /A, B, /B, Z, /Z Kablo Yönü A : Arkadan Y : Yandan AS : Arkadan + Spiralli Örnek Kodlama: ARC-B-50-1024-PP-6-10M-A-10-FZ Flanş Tipi FZ : Z Tip Flanş FC : Dairesel Flanş Optik, Yarı Hollow Şaftlı, 50 mm çapında, 1024 pulse, Push-Pull, 6 Çıkış Sinyali, Arkadan 10 metre kablolu, 10 mm delik çapı, Z tip flanşlı rotary enkoder Atek Sensor Technology A.S. Tuzla KOSB Organize Sanayi Bölgesi Melek Aras Bulvarı No:67 PK:34956 Tuzla / İstanbul - TÜRKİYE Tel: +90 216 399 44 04 Faks: +90 216 399 44 02 www.ateksensor.com info@ateksensor.com
INCREMENTAL ROTARY ENCODERS Semi Hollow Shaft, 50 mm Body Diameter ARC B 50 ARS B 50 Optical or magnetic principle Incremental measurement 6, 8, 10 mm hole diameters Resolution up to 20,000 pulse for ARC (Optical), up to 1024 pulse for ARS (Magnetic) 300 KHz response frequency TECHNICAL SPECIFICATIONS Operating Temperature - 25 to 85 C Stock Temperature - 40 to 100 C Protection Class Response Frequency Operating Speed Hole Diameter IP54 300 Khz Optical: 6.000 RPM max. Magnetic: 3.000 RPM max. 6 mm, 8 mm, 10 mm ELECTRICAL SPECIFICATIONS Supply Voltage Supply Current Output Type +5 VDC, +10VDC 30VDC 50mA Nominal Push Pull, TTL Line Driver, Open Collector (Optical) Output Signals A, /A, B, /B, Z, /Z Output Current Connection 100mA max. (Every Channel) 5 or 8 x 0,14 mm 2 Cable with shield OUTPUT SIGNALS PIN NO SIGNAL CABLE COLOR 1 A YELLOW 2 /B WHITE 3 +V RED 4 0 V BLACK 5 /A BLUE 6 B GREEN 7 /Z GREY 8 Z PINK 9 GROUND SHIELD In the left tablet he cable colors of sensors output signals are given. If the control circuit is suitable in the Line Driver sensors of the not output signals (/A, /B, /Z) have to be added to the system. If it is not suitable /A, /B, /Z signal cables must be fixed as insulated separately. Don t forget that these edges have electricity too. A /A B /B Z /Z 90 Phase S16 PIN NO SIGNAL CABLE COLOR 1 A YELLOW 2 /B WHITE 3 +V RED 4 0 V BLACK 5 /A BLUE 6 B GREEN 7 /Z GREY 8 Z PINK GROUND SHIELD
MECHANICAL DIMENSIONS FZ Z Type Flange FC Circular Flange S16 Socket Dimensions Hole Depth: 20 mm (Standard) Ask us for the other options
SAMPLE APPLICATION Red Black +24 Vdc 0V (GND) PLC Power PLC Yellow Blue Green White Pink Grey Shield A Signal Input /A Signal Input B Signal Input /B Signal Input Z Signal Input /Z Signal Input Earth Line Input Channels S16 (M16, 8Pin) FZ - Z Type Flange FC Circular Flange Backside Poliemid Socket Connector Spiral ORDER CODING Series ARC : Optical ARS : Magnetic Body Diameter 50 : 50 mm Power Supply and Output PP : 10 30 VDC Supply : 10 30VDC Output TTL : 5 VDC Supply : 5 VDC TTL Output HTL : 10 30 VDC Supply : 5 VDC TTL Output HPL : 5 24 VDC Supply : 5 24 VDC Push-Pull Output OCL : Open Collector (Only Optical) Cable Length 3M : 3M (Standard) 5M : 5M 8M : 8M 10M : 10M S16 : M16, 8 Pin Socket (Only Backside) *Optional up to 35 meters Hole Diameter 6 : 6 mm 8 : 8 mm 10 : 10 mm XXX B 50 XXX XXX X XM X X X Shaft Type B : Blind (Semi) Hollow Shaft Resolution See: Resolutions* Output Signals 3 : A, B, Z 6 : A, /A, B, /B, Z, /Z Cable Direction A : Backside Y : Sidewise AS : Backside + Spiral Flange Type FZ : Z Type Flange FC : Circular Flange *Resolutions: Optic: 60-100 - 360-500 - 1024 1250-2000 - 2048-2500 3600 4096 5000 8192 10000 16384-20000 (Optional) Magnetic: From 1 to 1024 pulse Example Coding: ARC-B-50-1024-PP-6-10M-A-10-FZ Optical, Semi Hollow Shaft, 50 mm body diameter, 1024 pulse, Push-Pull, 6 Output Signals, Backside 10 meters cable, 10 mm hole diameter, Z type flange rotary encoder Atek Sensor Technology A.S. Tuzla Kimya Sanayicileri Org. San. Bolg. Melek Aras Bulvari, No:67 34956 Tuzla - Istanbul / TURKEY Tel: +90 216 399 44 04 Fax: +90 216 399 44 02 www.ateksensor.com info@ateksensor.com