Online teknik sayfa FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER
FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER C D E F Resimler farklı olabilir yrıntılı teknik bilgiler Performans Sipariş bilgileri Tip Stok no. FS60-S4K262144 1037443 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/fs_fm60_ssi Devir başına adım sayısı 1) 2) 262.144 H I J K L M N O P Q R S T Devir sayısı 1 Maks. çözünürlük (tek turlu, Multiturn) 262.144 (18 bit), 1 Hata limitleri G ± 0,03 3) Tekrarlama standart sapması σ r 0,002 4) 1) kz. maksimum devir incelemesi. 2) Tur başına maksimum adım sayısı, ek olarak tur başına daha küçük adım sayılı enkoderler temin edilebilir. 3) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir. 4) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3 ü belirtilen aralıktadır. rayüzler İletişim arayüzü SSI aşlatma süresi 50 ms 1) Pozisyon oluşturma süresi < 1 µs SSI rtımlı Kod türü Kod akışı programlanabilir Gray Darbe frekansı 2 MHz 2) CW/CCW parametrelendirilebilir Set (elektronik ayar) H-aktif (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (dönüş yönü ) L-aktif (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Yük akımı 1) u süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir. 2) En düşük, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns. 30 m 2 ENKODER SICK Online teknik sayfa 2018-12-02 14:38:53 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır
FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER Elektriksel veriler ağlantı tipi Kablo, 8 telli, üniversal, 1,5 m 1) Gerilim kaynağı aralığı Güç tüketimi Ters polarizasyon koruması MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre 4,5 V DC... 32 V DC 0,7 W (Yüksüz) 250 yıl (EN ISO 13849-1) 2) 1) Üniversal kablo bağlantısı, radyal veya eksenel doğrultuda kıvrım olmadan yerleştirilmesi mümkün olacak şekilde pozisyonlandırılmıştır. 2) u ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 C, kullanım sıklığı 8760 h/a. ütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. yrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532. Mekanik veriler Mekanik uygulama Mil çapı Mil uzunluğu Milli, Yüzey montaj flanşı 10 mm x 19 mm 19 mm ğırlık 0,3 kg 1) Mil malzemesi Flanş malzemesi Gövde malzemesi Paslanmaz çelik lüminyum lüminyum döküm Çalışmaya başlama torku < 0,5 Ncm 2) İşletme torku < 0,3 Ncm 2) İzin verilen statik mil hareketi İzin verilen dinamik mil hareketi İzin verilen mil yükü Rotorun atalet momenti Rulman dayanım ömrü çısal ivme ± 0,5 mm (düz) ± 0,3 mm (radyal) ± 0,1 mm (düz) ± 0,05 mm (radyal) 80 N / radyal 40 N / düz 6,2 gcm² 3,0 x 10^9 devir + 500.000 rad/s² Çalışma devir sayısı 9.000 min ¹ 3) 1) Soket bağlantılı cihazlara göre. 2) 20 C de. 3) Kendiliğinde ısınma yaklaşık 3,3 K/1000 dak ¹, tasarım sırasında çalışma sıcaklığı aralığına dikkat edin. Ortam verileri EMVC EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca 1) Koruma sınıfı İzin verilen rölatif nem IP65, mil tarafı (IEC 60529 göre) IP67, gövde tarafı (IEC 60529 göre) 2) 90 % (Optik taramanın buğulanmasına izin verilmez) Çalışma sıcaklığı aralığı 40 C... +100 C 3) Depolama sıcaklığı aralığı 40 C... +100 C, mbalajsız 1) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır. 2) Erkek konnektör çıkışlı cihazlar için: Monte edilmiş erkek konnektör karşılığında. 3) Kablonun sabit yerleştirilmesinde. 2018-12-02 14:38:53 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER SICK 3
FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER C D E F H I J K L M N O P Q R S T Darbelere karşı direnç Titreşimlere karşı direnç 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27 uyarınca) 20 g, 10 Hz... 2.000 Hz (EN 60068-2-6 uyarınca) 1) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır. 2) Erkek konnektör çıkışlı cihazlar için: Monte edilmiş erkek konnektör karşılığında. 3) Kablonun sabit yerleştirilmesinde. Sınıflandırmalar ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC001486 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 Teknik çizim (Ölçüler mm cinsindedir) Face mount flanşı, kablo bağlantısı Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f7 0.03 Ø 0.05 C 9 (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) 10 (0.39) Ø 0.1 43.1 (1.70) Ø 60 (2.36) DIN ISO 2768-mk uyarınca genel toleranslar 1 Kablo çapı = 5,6 mm +/- 0,2 mm bükme açısı = 30 mm PIN yerleşimi 3 x 120 3 x M4 (6-deep) Ø 0.05 C 4 ENKODER SICK Online teknik sayfa 2018-12-02 14:38:53 Ø 48±0.05 (1.89) Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır
FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER Enkoderde M12 konnektörlü (erkek) görünüm PIN Damarların rengi (kablo bağlantısı) Sinyal çıklama 1 Kahverengi Veriler - rayüz sinyalleri 2 eyaz Veriler + rayüz sinyalleri 3 Siyah V/R 4 Pembe SET Elektronik ayar rayüz sinyalleri 5 Sarı Clock + rayüz sinyalleri 6 Lila Clock - rayüz sinyalleri 7 Mavi GND Şasi bağlantısı 8 Kırmızı U S Çalışma gerilimi Ekran Devrin incelenmesi The maximum speed is also dependent on the shaft type. 2018-12-02 14:38:53 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER SICK 5
FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER C D E F H I J K L M N O P Q R S T Diyagramlar SSI data format singleturn Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 27 its Clock + it Error its 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENKODER SICK Online teknik sayfa 2018-12-02 14:38:53 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır
FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. COS+ COS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā 2018-12-02 14:38:53 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER SICK 7
FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER C D E F H I J K L M N O P Q R S T Önerilen aksesuar Diğer cihaz modelleri ve aksesuar Diğer montaj aksesuarları Flanşlar Şaft adaptasyonu www.sick.com/fs_fm60_ssi Kısa açıklama Tip Stok no. Servo flanşlar, büyük, servo kulak (sıkma çeneleri, eksantrik montaj kamaları) için, 3 adet, sabitleme malzemesiz, montaj malzemeleri bulunmaz Flanş adaptörü, 36 mm merkezleme bileziği bulunan Face mount flanşını 60 mm merkezleme bileziği bulunan 100 mm servo flanşa adapte eder, alüminyum, lüminyum Körüklü bağlantı, mil çapı 6 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,25 mm, eksenel +/- 0,4 mm, açısal +/- 4 ; maks. devir sayısı 10.000 upm, 30 ila +120 santigrat, maks. tork 80 Ncm; Malzeme: Paslanmaz çelikten körük, alüminyum sıkıştırma göbekleri Çift gözlü bağlantı, mil çapı 6 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 2,5 mm, aksiyal +/- 3 mm, açısal +/- 10 ; maks. hız 3.000 dev/dak, 30 ila +80 Celsius, maks. tork 1,5 Nm; malzeme: Poliüretan, çinko kaplı çelik flanş Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 6 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,3 mm, eksenel +/- 0,4 mm, açısal +/- 2,5 ; maks. hız 12.000 dev/dak, 10 ila +80 santigrat, maks. tork 60 Ncm; malzeme: lüminyum flanş, diyafram cam elyaf takviyeli poliamid ve sertleştirilmiş çelik kavrama rakoru Çubuk bağlantısı, mil çapı 6 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: radyal ± 0,3 mm, eksenel ± 0,3 mm, açısal ± 3 ; maks. hız 10.000 dev/dak, 10 ila +80 santigrat, maks. tork 80 Ncm; malzeme: Cam elyaf takviyeli poliamid, alüminyum göbekler Çift gözlü bağlantı, mil çapı 8 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 2,5 mm, aksiyal +/- 3 mm, açısal +/- 10 ; maks. hız 3.000 dev/dak, 30 ila +80 Celsius, maks. tork 1,5 Nm; malzeme: Poliüretan, çinko kaplı çelik flanş Çubuk bağlantısı, mil çapı 8 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: radyal ± 0,3 mm, eksenel ± 0,3 mm, açısal ± 3 ; maks. hız 10.000 dev/dak, 10 ila +80 santigrat, maks. tork 80 Ncm; malzeme: Cam elyaf takviyeli poliamid, alüminyum göbekler Körüklü bağlantı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,25 mm, eksenel +/- 0,4 mm, açısal +/- 4 ; maks. devir sayısı 10.000 upm, 30 ila +120 santigrat, maks. tork 80 Ncm; Malzeme: Paslanmaz çelikten körük, alüminyum sıkıştırma göbekleri Çift gözlü bağlantı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 2,5 mm, eksenel +/- 3 mm, açısal +/- 10 ; maks. hız 3.000 dev/dak, 30 ila +80 santigrat, maks. tork 1,5 Nm; malzeme: Poliüretan, çinko kaplı çelik flanş Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,3 mm, aksiyal +/- 0,4 mm, açısal +/- 2,5 ; maks. hız 12.000 dev/dak, 10 ila +80 Celsius, maks. tork 60 Ncm; malzeme: lüminyum flanş, diyafram cam elyaf takviyeli poliamid ve sertleştirilmiş çelik kavrama rakoru Geçme kavrama, silindir çapı 10 mm / 10 mm, maksimum silindir kullanımı radyal ± 0,3 mm, eksenel ± 0,2 mm, açısal ± 3 ; hız 10.000 dev/dak, 10 ila +80 derece, maks. 80Ncm tork; malzeme: cam fiber takviyeli poliamid, alüminyum poyra Yaylı rondela bağlantısı, mil çapı 10 mm / 10 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,3 mm, aksiyal +/- 0,4 mm, açısal +/- 2,5 ; maks. hız 12.000 dev/dak, 10 ila +80 Celsius, maks. tork 60 Ncm; malzeme: lüminyum flanş, diyafram cam elyaf takviyeli poliamid ve sertleştirilmiş çelik kavrama rakoru Körüklü bağlantı, mil çapı 10 mm / 12 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 0,25 mm, eksenel +/- 0,4 mm, açısal +/- 4 ; maks. devir sayısı 10.000 upm, 30 ila +120 santigrat, maks. tork 80 Ncm; Malzeme: Paslanmaz çelikten körük, alüminyum sıkıştırma göbekleri EF-WK-SF 2029166 EF-F-036-100 2029161 KUP-0610-5312982 KUP-0610-D 5326697 KUP-0610-F 5312985 KUP-0610-S 2056407 KUP-0810-D 5326704 KUP-0810-S 5314178 KUP-1010-5312983 KUP-1010-D 5326703 KUP-1010-F 5312986 KUP-1010-S 2056408 KUP-1010-W 5319914 KUP-1012-5312984 8 ENKODER SICK Online teknik sayfa 2018-12-02 14:38:53 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır
FS60-S4K262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER Kısa açıklama Tip Stok no. Çift gözlü bağlantı, mil çapı 10 mm / 12 mm, maksimum şaft kaçıklığı: Radyal +/- 2,5 mm, eksenel +/- 3 mm, açısal +/- 10 ; maks. hız 3.000 dev/dak, 30 ila +80 santigrat, maks. tork 1,5 Nm; malzeme: Poliüretan, çinko kaplı çelik flanş KUP-1012-D 5326702 Konnektörler ve Kablolar Kafa : Erkek konnektör, M12, 8 pin, düz, kodlu Kafa : - Kablo: rtımlı, lendajlı Kafa : Erkek konnektör, M23, 12 pin, düz Kafa : - Kablo: HIPERFCE, SSI, rtımlı, RS-422, lendajlı Kafa : Erkek konnektör, M23, 12 pin, düz Kafa : - Kablo: HIPERFCE, SSI, rtımlı, lendajlı STE-1208-G01 6044892 STE-2312-G 6027537 STE-2312-G01 2077273 STE-2312-GX 6028548 2018-12-02 14:38:53 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER SICK 9
Online - Teknik bilgi ir bakışta SICK SICK, endüstriyel uygulamalarda akıllı sensör ve sensör çözümleri konusunda lider üreticilerdendir. Eşsiz bir ürün ve hizmet yelpazesi; süreçlerin güvenli ve etkili şekildeki kontrolünü, kişilerin kazalardan korunmasını ve çevreye verilen zararların önlenmesini sağlayan mükemmel temeli oluşturur. Çok çeşitli branşlarda kapsamlı bilgi birikimine sahibiz ve süreçleriniz ile gerekliliklerinizi iyi biliyoruz. İşte bu sayede akıllı sensörlerle tam da müşterilerimizin ihtiyacı olanı teslim edebiliyoruz. Sistem çözümleri vrupa, sya ve Kuzey merika'da bulunan uygulama merkezlerinde müşteriye özel olarak test ve optimize edilir. ütün bunlar bizi güvenilir bir tedarikçi ve RGE ortağı haline getiriyor. Kapsamlı hizmetlerimiz teklifimizi tamamlar: SICK Ömür oyu servis hizmeti makinenin kullanım ömrü boyunca güvenlik ve verimlilik ile ilgili destek sağlar. u bizim için "Sensör Zekası"dır. Dünya genelinde hemen yakınınızda: ilgi almak ve diğer merkezler için - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com