Üst Düzey Muayene Hava Kanallarının Derinlemesine Temizliği
Önsöz Neovision'da bizim için sorulması gereken soru "kuru buz püskürtme yönteminden faydalanarak kanalları temizlemek için bir çözüm geliştirebilir misiniz" sorusudur. Cevabı kolay olmayan açık bir soru ve bir çözüm yaratmak için tasarım, inovasyon ve yüksek teknoloji bilgimizi uygulamamızı gerektiren bir çeşit zorlu görev. Proje son ürün, yani Jetty'ye ulaşabilmek için konuyla ilgili sahip olduğumuz sağlam deneyimi makine görüşü, endüstriyel otomasyon, robot bilim ve özel amaçlı kurulmuş makine aksamlarına uyarlamamızı gerektirdi. Kanalları temizleme zorluğunun üstesinden gelmek amacıyla ideal çözümü üretmek için işleyen çok sayıda yeni ve daha önce görülmemiş teknoloji ve çözüm içeren prototipi oluşturduk ve bunun patentini aldık. Çözülmesi gereken tek bir sorun için on altı çözümün sıralandığı patentte jetty'nin amaca uygun olarak mükemmel şekilde tasarlandığı yöntemin genel hatları verilmektedir. Jetty eksiksiz bir şekilde geliştirilmiş ve en sert çevre koşullarında en yüksek kirlilik seviyesine tabi tutulmuş ve böylece insanlar tarafından temizlenmesi imkansız, kötü ve daha doğrusu tehlikeli olan küçük alanlarda temizlik yapabildiği kanıtlanmıştır. İnsanların kötü veya riskli koşullara maruz bırakılmaması gerekir ve şu an bu işi jetty yapacağı için rahat bir nefes alabiliriz. Şimdi daha güçlü olan, yepyeni kontrol paneli hattı ile daha dar kanal sistemlerinde hareket edebilen ve bazıları diğerlerine göre daha çok göze çarpan başka geliştirmelerin yapıldığı jetty'yi incelemeye zaman ayırdığınız için teşekkürler. Her şey müşterilerimizi daha da mutluk etme misyonuyla performansı arttırmak için yapılmıştır. Neovision'da size çözümler sunuyoruz, Petr Palatka Sorumlu Müdür NEOVISION, s.r.o. Phone: +420-225-273-650 Barrandova 409 Fax: +420-225-273-680 143 00 Prague 4 E-mail: jetty@neovision.cz Czech Republic Internet: http://www.jettyrobot.com Inventor and Manufacturer of Jetty Robot System. Exclusive Reseller 2
Özellikler: Kuru buz püskürtme teknolojisinin gücü ve özelliklerinin donanımı En sert çevre koşullarına yönelik sağlam ve dayanıklı yapı Yatay, dikey, çıkış, iniş tüm kanal şekillerine uygundur Kapsamlı uzaktan kumanda paneliyle sağlanan kusursuz kontrol ve güvenlik Yüksek kalitede gerçek zamanlı HD video incelemesi, kaydetme ve yeniden oynatma Programlanabilir dönüş planlaması ile ayarlanabilir nozul (ağızlık) dönüşü Üç ila altı bağımsız mikro işlemci ile kontrol edilen çekiş üniteleri Deterjan veya toksik kimyasal ajanlar kullanmadan etkili sonuçlar Faydalar: Daha önce inşaatçılar tarafından kirli bırakılan alanlarda etkili temizlik sağlar Herhangi bir yeni CO 2 salınımı olmadan çevre dostu, verimli ve etkilidir En üst standartta temizlik ve bakteriyolojik arındırma sağlar Hava kalitesi hususları AB Standardı CEN 15780 uyarınca ele alınır Enerji verimsizliğini azaltır ve kanal sisteminde yangın güvenliği sağlar Temizlik süresini kısaltır ve ikincil atık kollarını ortadan kaldırır Tesiste arıza süresini ve zahmetli kanal sistemi sökme süresini azaltır İşçilerin çalışma saatinde ve pahalı toksik kimyasallarda yüksek seviyede tasarruf sağlar Muayene ve temizliğin müşteri memnuniyeti açısından izlenmesi ve kaydedilmesini sağlar Çok sayıda ödül almış bir sonuç Brno'da, 2011 yılında yapılan Uluslararası Mühendislik Fuarında Altın Madalya 2011 Atık ve Temizlik Fuarında Büyük Ödül AIE CR tarafından 2011 Yılın İnovasyonu Ödülü 2010 Teknoloji Kurumu tarafından verilen Özel Ödül 3
Robot Şartnamesi Jetty robot özel olarak tasarlanmış bir kayışlı robottur. Havalandırma kanalları mutfak havalandırma delikleri ve endüstriyel havalandırma delikleri, havalandırma delikleri veya sökmeden temizlenmesi çok zor veya imkansız olan diğer alanları temizler ve muayene eder. Son jenerasyon tasarım önceki modellerden edinilen deneyimden faydalanmaktadır. Arttırılmış fayda düzeyi, daha yüksek dayanıklılık, daha yüksek verimlilik ve daha kolay taşınma özellikleriyle dikkat çeker. Yüksek Verimlilik Robotun yapısı kuru buz temizlik teknolojisinin kullanılmasına olanak sağlar. Kuru buz püskürtme yönteminin kullanılması kanallardaki yoğun kirlerin solvent (çözücü) bazlı teknolojiler uygulanmadan ekolojik olarak giderilmesine olanak sağlar. Robotun sağlam tasarımı oldukça verimli nozulların kullanılmasına imkan tanır. Altı ayaklı fren sistemi sayesinde robot kanala dayanır ve nozul dönüşü sırasında stabilite sağlar, bu da robotun maksimum verimlilik için kanalın merkezine yerleşmesine yardımcı olur. Nozulun dönüş hızı ve robotun hareket hızı kirliliğin boyutuna göre ayarlanabilir. Temizlik maddesi nozuldan -78 C'de püskürtülür. Yüzeyi hızlı bir şekilde donma noktasına kadar soğutur ve termal şok olarak adlandırılan duruma yol açar. Sonuç olarak, kir ile altındaki yüzey arasındaki gerilim farklarından dolayı kirler ayrılır. Kanal Şekilleri Jetty dairesel, dikdörtgen veya kare biçimli kanalların içinden geçerek temizleyebilir ve tasarımı sayesinde sadece yatay kanal sistemlerinde kullanılmakla kalmaz aynı zamanda dikey veya eğimli kanal sistemlerinden de geçebilir. Robot ayrıca S-şeklinde kanal sistemleri ve çeşitli dönüşlerden de geçebilir. Robotun Kontrolü Robot modüler ve kurulumu kolay bir sistem olarak tasarlanmıştır. Elektrik paneli, kontrol paneli ve diğer gerekli parçaları ambalajından çıkarıldıktan sonra, sistemin tamamı hızlı ve kolay bir şekilde monte edilebilir. Operatör kontrol panelinden faydalanarak robotu güvenli bir konumda kontrol eder. Robotun ön kısmında yer alan kanal bir kamera ile görüntülenir ve operatör monitör üzerinden gözlemleyebilir. Operatör kontrol panelini elle hareket ettirerek robotu kolaylıkla gerekli konuma getirebilir. Ayrıca, operatör kanal temizleme sürecini doğrudan izleyebilir ve sonuçları anında görebilir. Kontrol paneli, temizlikten önceki ve sonraki durumun değerlendirilebilmesi ve müşterilerin farkı kendilerinin görebilmesi için video kayıtlarının saklanmasına olanak sağlar. Kontrol paneli 4
Teknik Parametreler Minimum kanal çapı Maksimum kanal çapı (standart konfigürasyon) Maksimum kanal çapı Maksimum hareket hızı Robot işletme ağırlığı (besleme hortumu ve kablosu hariç) Kuru buz hortum uzunluğu (maks.) Elektrik paneli güç kaynağı Kanal şekilleri Sanayi tipi renkli dijital kamera çözünürlüğü Toplam video yayın alanı açısı Canlı video görüntü karesi hızı Kaydedilmiş video görüntü karesi hızı Geniş LCD kontrol paneli monitörü 360 mm 710 mm 1300 mm 70 mm/s 35 kg 50 m 100-240 VAC Daire, dikdörtgen, S-şeklinde ve dikey 1280 960 piksel 178 derece 30 fps 10 fps 17'' ekran / 1280 1024 piksel Kire ve suya dayanıklı kontrol paneli çantası IP 68 Yazılım özelliklerine genel bakış Özel üretim tam ekran yazılım uygulaması Programlanabilir robot hareketlerini planlama ve uygulama Temizlik sırasında tüm önemli olayların bildirilmesi Planı ve uygulama hareketlerini kaydetme, benzeri görevlerde bunlardan faydalanma Hız, yolunda yük, dönüş açısı, kat edilen yükseklik ve mesafenin ekranda gösterimi 5
Temizlik İşlemi Temizlik işlemi kurulumu basit bir işlemdir. Jetty'yi ambalajından çıkardıktan ve nozul ve uzantıları da dahil gerekli konfigürasyonu yaptıktan sonra, kompresör, kuru buz püskürtme makinesi ve kontrol paneline bağlayın. Hava akımının ayarlanması ve toplama noktası ya da noktalarının düzenlenmesi gerekecektir. Daha sonra bir muayene penceresi veya kanal kapağından faydalanılarak kapak sökülür ve jetty kanala yerleştirilir. Güvenlik açısından kanallara iyi bir erişim sağlanması gerekir, böylece gerektiğinde hareketli bir platform, iskele ya da köprüye karşı tedbir alınmış olacaktır. Temizlik Maddesinin Tedariki Jetty içerisinde kuru buz akışı sağlamak için bir kuru buz püskürtme makinesi ve bir kompresöre ihtiyacınız olacaktır. Jetty'nin arkasında muhtemelen bir boyut küçültme adaptörü kullanılarak çok sayıda tek hortumlu püskürtme makinesine kolay bağlantı sağlayacak bir püskürtme hortumu konektörü bulunur. Kirlerin Aspirasyonu (Emilmesi) Temizlik işlemi sırasında kanal sistemi duvarlarından püskürtülen tüm kirler ve kalıntılar, tercihen sistem içerisindeki aspirasyon ünitesi yoluyla giderilmelidir. Bu işlem ikinci bir temizlik yapmakta kaçınmak için hava sisteminin özelliklerinden faydalanmanıza olanak sağlayacaktır. Zaman zaman bu sistemi desteklemek için hava akışı beslemesi yapmak gerekir. Temizleme Sistem inin Bütünü 6
Jetty Cleaning System + + Temizlik Robotu (yuvarlak kanallar için temel teçhizat) Kontrol paneli + temel aksesuarlar (robot-elektrik paneli kontrol kablosu, panel-elektrik paneli kontrol kablosu vb.) Elektrik paneli + Püskürtme Makinesi (hortumlu ve kontrol kablolu) + Kompresör 7
Kuru Buz Püskürtme Kuru buz püskürtme bazı açılardan bir yüzeyin temizlenmesi ya da hazırlanması için darbe uygulamak üzere basınçlı hava akışında bir maddeye ivme kazandırılan kum püskürtme, plastik boncuk püskürtme ya da soda püskürtme işlemine benzemektedir. Ancak elde edilen sonuçlar ve neticeler açısından herhangi bir benzerlik söz konusu değildir, kuru buz püskürtme aşınmaya yol açmadan mükemmel sonuçlar sağlayan ince bir işlemdir, işte bilim burada devreye girer. Kuru buz püskürtme yönteminde yüzeye darbe uygulama ve hasar Kuru Buz Peletleri vermek için sert ve aşındırıcı maddeler yerine hedef yüzeye yüksek hızda çarpacak şekilde ivme kazandırılan yumuşak katı donmuş karbon dioksit (CO2) kullanılır. Kinetik enerji gücünün çalışacak duruma getirilmesi ve hızlı hal değişimi istenmeyen kirleri hedef yüzeyden iten termal şoku yaratacaktır. Kuru buz püskürtme geleneksel püskürtme araçlarına göre çok sayıda benzersiz ve üstün faydaya sahiptir. Aşındırıcı, yanıcı, iletken ve toksik olmayan bir temizleme yöntemidir. Solvent veya çakıl gibi ikincil bir kirlilik yaratmayan çevre dostu bir yöntemdir. Çoğu maddeyi sökmek için zaman harcamaya gerek kalmadan yerine temizleme fırsatı sunar. Aktif elektrikli veya mekanik parçalara hasar vermeden ya da yangın tehlikesi oluşturmadan kullanılabilir. Çok çeşitli kalıntı, ayırıcı madde, kir, boya, yağ, kauçuk ve film gibi maddeleri gidermek için kullanılabilir. Kitap sayfalarında dumanın yarattığı hasarı kaldıracak kadar yumuşak kalıp sistemlerinden kaynak cürufunu sökecek kadar sert bir yöntem olarak kullanılabilir. Yerel ve ticari temizlik sektörlerinde çok sayıda genel ve özel uygulama için kullanılabilir. Kuru Buz Temizleme Prensibi Kuru buz püskürtme yönteminde donmuş karbon dioksit (CO2) peletlerine yüksek bir hızda ivme kazandırmak için basınçlı hava kullanılır. Bu işlemde yaklaşık 6 Bar (80 PSI/50 scfm) hava beslemesi kullanılabilir. Kuru buz peletleri yerinde hazırlanabilir ya da tedarik edilebilir. Peletlerin FDA, EPA ve USDA'nın özellikle onayladığı gıda saflığında karbon dioksitten hazırlanmasını öneriyoruz. Karbon dioksit tüm hallerde zehirsizdir, kuru buz ise pahalı olmayan ve çalışma sahalarında kolaylıkla depolanabilen geri dönüşümü yapılmış karbon dioksittir. Kuru Buz Kanal Temizliği 8
Örnekler Temizlikten önce kirli Temizlikten sonra lekesiz Kauçuk endüstrisinden yoğun toz Hepsi hızlı bir şekilde giderildi Hepsi hızlı bir şekilde giderildi Dikdörtgen kanallar için aynı sonuç Katran direnç katmanlı ocak külü İnatçı ama giderildi 9
Servis ve destek Basit robot işletiminden daha karmaşık arıza giderme ve bakım konularına kadar çok çeşitli durumlarda tavsiye ve yardım sunmaya hazır bir uzman havuzumuz bulunmaktadır. Sorunları, hızlı sevkiyat için hazır bulundurulan mevcut parçaları tedarik ederek çözebilmekteyiz ve bu da garantimizin ayrılmaz bir parçasını oluşturmakta ve garanti sonrası süreçte de devam etmektedir. Çoğu zaman jetty'nin biz size uygun çözümleri organize ederken ve gerekli parçaları sevk ederken de çalışmaya devam etmesine olanak sağlayacak tasarım özellikleri bulunmaktadır. Muayene ve temizlik uygulamaları için uygun jetty robotu tespit etmekten mutluluk duyacak, sonraki süreçte talebinizi tamamlamak için yüklenici ile irtibat kurmanızı sağlayacağız. Eğitim Eğitim görecek kişileri her açıdan jetty kullanımı konusunda yönlendirmek için kapsamlı bir eğitim mevcuttur. Kursta jetty ile muayene veya temizlik yaparken sürüş ve planlama ile ilgili tüm eğitim ücreti sunulacaktır. Eğitimde sizlere Jetty Robot sisteminin sorunsuz çalışması için İpuçları ve hileler, bakım rutinleri, öneriler ve en iyi uygulama dahil olmak üzere robotun kullanım şekli tamamen öğretilecektir. Kurs yoluyla deneyimlerimizden ve mevcut sözleşmeli temizlikçilerden elde ettiğimiz fayda size aktarılacak ve kusursuz temizlik için yapılacak planlama ve uygulama esasları vurgulanacaktır. Destek Destek uzmanlarımız yardıma ihtiyacınız olabilecek her tür konuda hazır beklemektedir. Bilgi tabanımızdan faydalanarak jetty kullanımında deneyim kazanan temsilcimiz en iyi uygulama yollarını arayacak ve uygulanışını izleyecektir. Destek uzmanları ayrıca jetty'nin optimum ve verimli bir performans göstermesi ve sistemin talep üzerine müşterinin bireysel ihtiyaçlarına uygun hale getirilmesine yönelik sistem geliştirmeleri için araştırma ve geliştirme ekibimizle yakın ilişki içinde çalışacaktır. 10
Servis ve Bakım Servis ve bakım temsilcileri mümkün olan en kısa sürede çözüm sunmak için müşterilerin her tür sorusuna yanıt vermeye hazırdır. Telefon destekli online yardım müşterilerin ihtiyaçlarını gecikmeden bildirmesine ve ekibimizin öngörülemeyen bir sıkıntı durumunda çalışmaya devam etme veya gerekli parça ya da parçaların hızlı teslimatı olanağı konusunda tavsiyeler sunarak yanıt verebilmesini sağlar. Jetty'nin her beş yılda bir yenilenmesinin izlendiği bir bakım planımız vardır. Bu yenilemeler güncelleme ve geliştirmelerden oluşabilecek ve jetty'nizi sonraki beş yıl için hazır hale getirecektir. "Sonunda derin bir nefes aldık, artık jetty'miz hazır." 11
EUROSAN Teknolojik Sistemler İnşaat Enerji Sanayi ve Tic. A.Ş Incekköy Sitesi Kızılcaşar Mah. Zafer Cad. 2687 Sok. No: 11/14 post code: 06836 Incek/ Ankara / Turkey Tel: + 90 312 4601123 Fax: + 90 312 4602433 www.eurosanas.com.tr Exclusive Reseller of Jetty Robot Systems certified by Neovision, s.r.o. Jetty broşür Kasım 2013