Ü R Ü N K A T A L O U V A C O N N X F R E K A N S K O N V E R T E R L E R D Ü Z G Ü N K O N T R O L Ç N
2
Ç NDEK LER VACON FREKANS KONVERTERLER Vacon NX - Yeni yüzy l için Sürücü VACON NX SERILERI Geliflmifl özellikler VACON NXS Geliflmifl motor kontrolü 04 05 07 VACON NXP Yüksek performans 08 GÖVDE Modüler tasar m 09 VACON NX Uygulamalar 10 Teknik özellikler 12 I/0 KARTLAR Kart tipleri 16 Vacon kullan c arabirimi - HMI 18 Seçenekler 20 Grafik araçlar 21 Sürücüler ve elektriksel ortam 23 Kablolama 26 Tesis etme 29 3
VACON FREKANS KONVERTERLER VACON NX - YEN YÜZYIL Ç N SÜRÜCÜ 1993' te kurulmufl olan Vacon, endüstrinin tüm dallar ve kullan c lar aras nda bir çok uygulama için güçlü ve güvenilir frekans konverterlerinin üreticisi olarak h zla kabul görmüfltür. Vacon, yaz l m ve donan m modülerli ini üzerinde bar nd ran sürücülerin yeni serisini sunar. Güç birimi, en karmafl k yar -iletken teknolojisini ve müflteri ihtiyaçlar na esneklikle uyum gösterebilen oldukça modüler bir yap kullan r. Tipik güç seçenekleri, girifl ve ç k fl filtreleri, frenleme dirençleri, IP21 (NEMA1) ve IP54 (NEMA12) muhafaza s n flar içerir. Son kullan c lar için Son kullan c lar için, Vacon NX, yeni heyecan verici uygulama yetene i ve imkanlar sunar. NX, kendisinden önceki Vacon CX ile uyumludur, bu yüzden, tüm çizimler, tesis ve e itim malzemesi tekrar kullan labilir. lave olarak, iste e ba l kartlardaki genifl seçenekler, ilerideki gereksinimlerde sürücünün tekrar-düzenlenmesi için yeni imkanlar sunar. Genifl gerilim aral, yüksek afl r -yüklenebilirlik, ve kullan c -dostu alfa-nümerik tufl-tak m, do ru sürücü seçimini kolaylaflt r r. ki tip kontrol birimi vard r ve bunlar güç biriminden ayr lm flt r. Standart sensörsüz vektör kontrol biriminin performans, bilinen bir çok uygulama için yeterlidir. Daha üst talepler için, servo performansl bir kapal çevrim vektör kontrol birimi vard r. Tipik uygulamalar, birbirine yak n olarak çal flt r lmas gereken çeflitli sürücülerin oldu u veya s f ra yak n h zlarda kusursuz h z ve moment kontrolünün gerekli oldu u sistemler kadar k s mlar ayr lm fl sürücüleri vinç ve asansörleri içerir. Girifl ve ç k fl (I/O) konfügürasyonu, modüler düflünceye uygun olarak tasarlanm flt r. I/O, herbiri kendi girifl ve ç k fl konfügürasyonu olan iste e ba l (opsiyon) kartlardan oluflur. Kontrol modülü, bu kartlar n toplam beflini kabul etmek üzere tasarlan r. Kartlar, sadece normal analog ve dijital girifl ve ç k fllar içermez ayn zamanda fieldbuses ve uygulamaya-özel ilave donan m içerir. Yeni uygulamalar yaratmak için etkili IEC61131-3 ile uyumlu yaz l m deste i, modüler ve güçlü tasar m, Vacon Nx' i en üst uygulamalar için bile ideal bir çözüm yapar. Genifl s cakl k aral, lisan n z konuflan çok-lisanl kontrol paneli ve yüksek güvenilirli i Vacon NX' i yeni yüzy l n sürücüsü yapar. OEM müflteriler için OEM müflteri için, modüler yap ve iste e ba l kartlardaki genifl seçenek, Vacon NX' i, herhangi bir makinaya kolayl kla dahil edilebilen bir sürücü yapar. Çok yönlü programlama arac m z vas tas yla, Vacon NX, bir PLC in yerini almak için tasarlanabilir ve bu yüzden, makina kontrolünü önemli derecede basitlefltirir. NXP nin servo performans, NXS in basitli i ve her ikisi için uyumlu uygulama yaz l m, seçimi kolaylaflt r r. Sistem Tasar mc lar için Çeflitli sistem uygulamalar nda kullan ld zaman, Vacon NX in esnek I/O konfügürasyonu ve dinamik performans, tam olarak baflar yla kullan labilir. Tipik olarak bu uygulamalar, ka t, metal ve tekstil endüstrilerinde kullan lan sürücüleri içerir. Vacon NX, ayn anda birkaç farkl bara vas tas yla çal flma için biçimlendirilebilir. Bu onun, ortak olarak kullan lan kontrol sistemlerinin tümüyle haberleflmesini kolaylaflt r r. Kontrol birimindeki güçlü mikroifllemci, lokal kontrol görevleri için kullan labilir, bu yüzden, kontrol sistemi, tüm kontrol görevleri için serbest olur. 4
VACON NX SER LER GEL fim fi ÖZELL KLER Vacon NX in ana özellikleri: Güçlendirilmifl güvenilirlik ve güvenlik için sürekli run-time (çal flma-zamanl ) öz-denetim ve alarm sistemi. Komple montaj yap lm fl sürücüde gerçeklefltirilen test Her bir sürücü, nakliyeden önce maksimum s cakl k ve motor yükünde test edilir. Gerekli oldu unda, kontrol panelindeki, dahili sürücü fonksiyonlar ndaki ve çal flmabaralar ndaki gücü muhafaza eden bir harici yard mc kaynaktan, kontrol loji i beslenebilir. Maksimum koruma ve minimum harmonik için bütünleflik AC t kaç (choke) H zl durdurma için iste e ba l FR4-6 dahili frenleme direnci. Çoklu fieldbuses yoluyla haberleflmede üstün esneklik. Geliflmifl geniflleyebilir I/O konfügürasyon. Kolayca biçimlendirilebilir çoklu-dil kontrol göstergesi Önceden kurulmufl "all in one" (hepsi bir yerde) yaz l m paketi Kullan labilir genifl uygulama yaz l m seçene i Yeni uygulamalar yaratmak için NC1131-3 Mühendislik arac. Yükleme, ayar ve karfl laflt rma parametreleri için çok yönlü PC araçlar Sürücüler ve uygulamalar aras nda parametre transferi 2 nci ortam (endüstri) kadar 1 nci ortam, s n rlanm fl da t m (ev halk, hafif endüstri), için integral RFI filtre Talep ortamlar için harici RFI filtre FR4-6 IP21 den IP54 e dönüfltürme teçhizat 380 500V için ayn güç bölümü nce, yer-tasarrufu sa layan 'bookshelf' tasar m Yan yana yerlefltirme Süper So utma teknolojisi 380 500V da, 355 kw (450 Hp) a kadar mevcut Vacon NX, iki farkl kontrol birimi sa lar. Bunlar, uygulamalar n büyük ço unlu u için yeterli olan standart aç k devre sensörsüz vektör kontrol yaz l m na sahip NXS ve en üst uygulamalar için olan yüksek-performansl kapal çevrim kontrol yaz l m na sahip NXP. Ayn uygulama paketleri, kontrol panelleri, I/O kartlar ve PC araçlar içeren her iki kontrol biriminin tasar m, eflsiz kullan m kolayl sa lar. Dünyaya yay lm s servis a ve arama servisimiz, haftan n 7 günü 24 saat hizmetinizdedir. 24-SAAT _ ARAMA SERVIS +358 (0)40 8371 150 Vacon NX, güvenilir, güçlü sürücülerin tasar m ve üretimindeki uzun deneyimimize sahiptir. Vacon CX, güvenilirlik ile eflanlaml d r. Yeni NX in tasar m nda, ayr nt lara ayn seviyede özen ve dikkat gösterilmifltir. Kendinden önceki modeline benzer olarak, NX de elektromagnetik giriflime karfl ayn seviyede ba fl kl a sahiptir. 5
VACON NX SER LER GEL fim fi ÖZELL KLER Uygulamalar Standart sürücüde afla daki ön-mühendislik uygulamalar vard r: 1 Temel 2 Standart 3 Lokal/Uzaktan Kontrol 4 Çok-ad ml H z Kontrolü 5 PID Control 6 Çok-amaçl Kontrol 7 Otomatik-de iflmeli Pompa ve Fan Kontrolü Vinçler, asansörler veya winder (as c lar) gibi çeflitli smarlama-yap lan özel-amaçl uygulamalar da vard r. Tüm uygulamalar, Vacon CX' inkiler ile uyumludur. Kullan c -dostu Son derece kolay iflletim 20 den fazla lisan için mevcut ayr nt l el kitaplar Ayarlanmas gereken parametrelerin minimum say s için "hepsi bir yerde" do ruluk uygulamalar. PC araçlar, elkitaplar ve özel yaz l m, web sitemiz adresi, www.vacon.com indirilebilir. Kolay kullan ml çok-lisanl kontrol paneli Tüm güç de erleri için ayn panel iflletimi Ak ll önceden-ayarlanm fl parametreler: sadece motor de erlerini girin, Vacon NX kalan n yapar Basit h zl ba lant terminallerine sahip I/O ba lant lar Farkl uygulamalarda, I/O kartlar için genifl seçenek PC ba lant s için RS232C terminali (NCLoad, NCDrive ve NC1131-3 Mühendislik araçlar ) 6
VACON NXS GEL fim fi MOTOR KONTROLÜ Ba il Moment 2.0 NXS in özünde, adaptif motor modeli ile birleflik sensörsüz vektör kontrolü ve geliflmifl ASIC devre özelli i vard r. Motor ak modeli, ASIC devresi taraf ndan sa lanan üç ç k fl ak m ve gerilim ölçümlerine dayan r. Model, sensörsüz vektör modu ve U/f modun her ikisi için otomatik olarak motor 1.5 1.0 0.5 parametrelerini, parametrelerdeki de iflmeleri izleyerek tan mlar. Vektör kontrolü, ölçümlerdeki ve 10 20 30 40 50 60 70 80 90 motor parametrelerindeki küçük de iflmelerden Frequency Hz etkilenmeyen stator ak koordinat sisteminde gerçeklefltirilir. Özel ilgi veya kar fl k hesaplamalar gerektirmez. ASIC devresi ayn zamanda dahili baralar denetler ve baz harici fonksiyonlar da yapar. Böylece di er görevler için ifllemci serbest kal r. Geri beslemesiz vektör kontrolü Faz ak mlar n n ölçülen ani de erleri ve faz aç lar na Kesin kontrol Geliflmifl sensörsüz ak vektör kontrolü, kapal çevrim motor kontrolünde dinamik do rulu u afla daki h z aral için elde eder: Sürekli hal h z hatas : < %0,5 Moment yükselme zaman : < 10 ms Momentte düflük dalgac k Vacon frekans konverteri ile beslenen standart motorun yüklenebilirli i için örnek Bafllama momenti Aflir yüklenebilirlik Motorun nominal momenti Bir frekans konverteri ile beslendi i zaman motorun sürekli yüklenebilirli i dayanan vektör hesab her milisaniyede Rezonans titreflimlerine karfl yüksek ba fl kl k gerçeklefltirilir. Sonra bu de erler, moment ve ak n n Yüksek bafllama momenti: %200 Drive hesaplanmas için motor modeline yollan r. (motor/sürücü boyutlar na ba l olarak) Hesaplama, parametreler veya ölçümlerdeki hatalar yada motor de erlerindeki de iflmeler Yüksek bafllama ak m : 2,0 x IH Çok-motorlu sürücü sistemleri için uygun yüzünden sürüklenme (y lma) problemlerine Yüksek-h z uygulamalar, max. ç k fl frekans M neden olan integratörleri hesaba katmaz. Motor 7200 Hz (özel uygulama ile) geriliminin de eri ve yönü, ASIC devresinden elde edilir, böylece, ölçümlerdeki hatalar n etkisi olmaz. Adaptif motor modeli, konverter ve motor kablosunu da içerir, her zaman motorun kesin durumuna eriflimi sa lar. Dalgac ks z moment, diflliler veya di er bileflenler üzerinde ilave etkiye neden olmaz. Process Motor kontrolü NXS Fren direnci* Frenleme K y cisi* Mains L1 L2 L3 Integrated RFI input module Rectifier 3~ Charg.res IGBT inverter = 3~ Ak m sensörleri Motor Opsiyonel U V ç k fl W filtresi PE Control module Fan Control panel Power supply RS232 Measurements Motor & application control Gate drivers Motor control ASIC *FR4-FR6 için, frenleme direnci harici oldu u kadar dahili olarakta tesis edilebilir. Daha büyük çerçeveler FR7, FR8 ve FR9 için, frenleme dirençleri iste e ba l seçenekler olark mevcuttur. FR10 ve daha büyü ü için, bir harici frenleme k y c s gereklidir. Control I/O Control I/O Control I/O Control I/O Control I/O K4_1 7
VACON NXP YÜKSEK PERFORMANS S f r h zda tam motor kontrolü, h z geri-beslemesi olmadan elde edilemez. Uygulamada, % 0.5 den daha küçük bir h z hatas veya tüm h zlarda tam moment kontrolü gerekli oldu unda, bir flifreleyiciden (encoder) geri-beslemeye dayanan motor kontrolü, kesin gerekliliktir. Bu yetenek, NXP ye dahil edilmifltir. NXS de kullan lan ak m ölçme sistemine ilave olarak, NXP, motor durumunu belirlemek için flifreleyiciden gelen geri-besleme de erlerini de kullan r. NXP ile verilen geliflmifl mikroifllemci, her 150 microsaniyede bir h zl hesaplamalar yapabilme yetene ine sahiptir. Dinamik kontrol NXP control birimi, yüksek do ruluk gerektiren kapal -çevrim uygulamalar için ve yüksek dinamik performans gerektiren aç k-çevrim uygulamalar için kullan labilir. Tipik yüksek do ruluk uygulamalar, master/slave sürücüler, senkronizasyon ve konum belirlemeyi içerir. H z hatas : < % 0.01, flifreleyiciye ba l olarak H z oran do rulu u: < % 0.01, flifreleyiciye ba l olarak Devir bafl na 5000 pulse kadar flifreleyici girifli Seçenek kartlara ba l olarak 5,15 veya 20 V flifreleyici gerilimleri S f r da dahil olmak üzere tüm h zlarda tam moment kontrolü Moment do rulu u: < % 3 Bafllama momenti: > %200, motor ve sürücü büyüklü üne ba l olarak master/slave konfügürasyonu için tam yetenek Tam konum belirleme yetene i Sürücüden-sürücüye h zl iletiflim için yüksekh zl bus (12 Mbit/s) Drive M Process NXP motor kontrolü 8
GÖVDE MODÜLER TASARIM Kontrol Birimi Muhafaza s n f Bir geliflmifl mikroifllemci ve ASIC devresinin yan s ra, kontrol birimi, parametreleri ayarlamak ve sürücü fonksiyonlar n kontrol etmek için bir kontrol paneli de içerir. Gösterge, ayn zamanda ak m, güç ve gerilimin gerçek de erleri bilgisini de sa lar. Lokal kontrol modunda, panel sürücüyü çal flt rmak ve durdurmak için kullan l r. E er gerekliyse, gösterge, do rudan kapa a monte edilebilir. Tüm sürücüler için standart muhafaza s n f IP21 (NEMA1) dir. Muhafaza s n f IP54 (NEMA12) e yükseltilebilir. Kontrol birimi, çeflitli I/O kartlar için befl adet yuvaya (slot) sahiptir. Basit analog ve dijital giriflli kartlardan karmafl k fieldbus kartlar na kadar, kartlar için genifl seçenek olana vard r. Kart seçeneklerinin özellikleri ile beraber listesi sayfa 16 da bulunabilir. Kontrol biriminin dahili baras (bus) ayn anda çeflitli fieldbus ba lant lar n bar nd rma yetene ine sahiptir. ste e ba l kartlar, NXS ve NXP nin her ikisi aras nda de ifl-tokufl edilebilir. Belirli kartlar yaln zca NXP ile kullan labilir. Kontrol birimi, tipik olarak güç biriminden beslenir. E er gerekirse, kontrol birimi bir harici 24 V kaynaktan da beslenebilir. Bu harici kaynak, ana besleme ba lant s kesilse bile, saklanan veri ve di er parametrelere (örne in fieldbus uygulamalar ndaki) eriflimin sürmesini sa lar. Cüç ve kontrol olmak üzere iki birime ayr lm flt r Güç birimi Güç birimi, 200 240, 380 500 ve 525 690 üçfazl AC girifl gerilimi aral klar nda mevcuttur. Birim, sürücünün çal flmas için gerekli olan tüm güç devresi bileflenlerini içerir ve kontrol birimine bir çok-kutuplu ba lant lay c (connector) veya fiber-optik vas tas yla ba lan r. FR4-6, bir içinde olan frenleme k y c s ve iste e bafll dahili direnç ile donat l r. Direnç, her dakikada bir kez, 2 saniyelik tam moment h zl durmas için tasarlan r. ste e ba l olarak, harici frenleme direnci tesis edilebilir. 9
VACON NX UYGULAMALAR Vacon NX, önceden yüklenmifl "All in One" (hepsi bir yerde) uygulama paketimizi kullanarak çeflitli ihtiyaçlara esnek bir flekilde uyarlanabilir. Tüm uygulamalar, herhangi bir ilave yaz l m olmaks z n fieldbus vas tas yla kontrolü destekler. Tipik kullan m yerleri, pompalar ve fanlar, kompresörler, tafl y c lar (conveyor), winders, mikserler, vinçler ve yük asansörleri, asansörler ve eziciler (crushes) dir. htiyaçlar n za en uygun uygulama ve I/O gereksinimleri afla da verilenlerden seçilebilir: PLC 1 Temel uygulama, fabrikada default (varsay lan) olarak ayarlan r. I/O iflaretleri, sabitlenir (programlanabilir de ildir). 18 parametre içeren tekli parametre grubu, mevcuttur. Frekans referans, ya bir ak m yada bir gerilim iflareti (bir potansiyometre veya di er kaynaktan) olarak veya do rudan kontrol panelinden sa lanabilir. Bu uygulama bir çok durum için uygundur. PLC 1 2 Standart uygulama, temel uygulama ile ayn kontrol iflaret mant n içerir, farkl bir özellik olarak tüm dijital ve analog girifl ve ç k fllar özgürce programlayabilme olana ilave edilmifltir. Sekiz parametre grubu mevcuttur, bunlar, temel, girifl iflareti, ç k fl iflaret denetimi, sürücü kontrol, frekans, motor kontrol, koruma ve otomatik-tekrar çal flt rma parametreleridir. Brake resistor 2 3 Lokal/uzaktan uygulama, iki seçenekli kontrol kayna n n oldu u iflletim için ideal seçimdir. Frekans referans kayna, serbest flekilde programlanabilir. Aktif kontrol kayna, bir dijital girifl vas tas yla seçilir. Tüm ç k fllar, programlanabilir ve standart olarak sekiz parametre grubu sa lan r. 4...20 ma start/ PLC stop A 4 Çok-ad ml h z kontrolü uygulamas, sabit h zlar aras nda de ifl-tokufl yapmak için tasarlanm flt r. Temel, yedi adet çok-ad ml ve yavafl çal flma (jogging) olmak üzere dokuz programlanabilir h z içerir. H z, bir dijital girifl iflareti vas tas yla seçilir. Temel h z referans, ya bir ak m yada bir gerilim iflareti olarak sa lanabilir. Tüm girifl ve ç k fllar,programlanabilir, ve standart olarak, sekiz parametre grubu sa lan r. start/stop B 0...10 V 3 RO 1 control 10 Brake resistor 4
reference / PID or direct 0...10 V 5 PID kontrol uygulamas, iki I/O terminali kontrol kayna na sahiptir. Kaynak A, PID kontrolörüdür ve kaynak B, direkt frekans referans d r. PID kontrolör referans, bir potansiyometreden, bir fieldbus veya panelden analog girifller vas tas yla elde edilebilir. Gerçek de er, analog girifller vas tas yla veya analog girifllerin matematiksel fonksiyonundan elde edilebilir. Tipik PID kontrol uygulamas,, ortam ve yükteki de iflmelere ra men su borular ndaki bas nç gibi bir de iflkenin sabit olarak tutulmas n n gerekli oldu u uygulamalar içerir. Tüm ç k fllar programlanabilir, ve standart olarak sekiz parametre grubu sa lan r. 6 Çok-amaçl kontrol uygulamas, joystick kontrolü, bir potansiyometreden, bir fieldbus veya analog girifllerin matematiksel fonksiyonundan, analog girifller vas tas yla verilebilen bir frekans referans na sahiptir. Farkl çok-ad ml ve jogging h zlar programlanabilir. Tüm ç k fllar, programlanabilir, ve standart olarak sekiz parametre grubu sa lan r. Tüm uygulamalar içinde, oldukça karmafl k programlama yetene i sa layan özel parametreleri nedeniyle çok-amaçl uygulama, son derece çok yönlü bir uygulamad r. 7 Otomatik-de iflmeli pompa ve fan kontrolü uygulamas, bir de iflken h zl sürücü ve toplam dört yard mc sürücü kontrolü için kullan labilir. PID regülatör, de iflken h z sürücüsünün h z n ve yard mc sürücülere olan durdurma iflaretlerini kontrol eder. Tüm ç k fllar serbest olarak programlanabilir. Standart olarak sa lanan sekiz parametre grubuna ilave olarak, çoklu-pompa ve fan kontrol fonksiyonlar için de bir parametre grubu mevcuttur. Örne in, e er ölçülen girifl bas nc kullan c taraf ndan önceden belirlenmifl bir s n r n alt na düflerse bas nç artt r c (booster) istasyonlarda da t m bas nc n azaltmak için, pompa ve fan kontrolü uygulamas kullan labilir. Uygulama, frekans dönüfltürücüye ba l motorlar aras nda anahtarlama yapmak için harici kontaktörler kullan r. Otomatik-de iflme özelli i yard mc sürücülerin çal flmaya bafllama s ras n de ifltirme yetene ini sa lar. actual value 4...20 ma +/- 10 V 4...20 ma reference RO 1 RO 2 actual value 4...20 ma PLC 5 6 7 The NXP, sistem sürücüleri, master/slave sürücüler, konum belirleme, winders veya vinçler gibi kapal çevrim kontrolü gerektiren uygulamalar için uygundur. Biz, kald raç (lift), Winder, Yüksek-h zl moment kontrolü ve kapal çevrimli moment kontrolünü içeren, müflteriye-özel uygulamalar için, genifl seçenekler sunar z. Ayr ca, sizin gereksinimlerinizi daha iyi karfl lamak amac yla uygulamalar tercihe uygun hale getirmek için NC1131-3 Mühendislik arac n sa lar z. 11
TEKN K ÖZELL KLER Frekans konverterinin seçimi Tüm sürücüler, ayn prensibe göre boyutland r l r. Bu, yük taraf ndan çekilen ak md r. Sürücünün seçimi, gerekli olan afl r -yüklenebilirlik derecesi ve ortam s cakl ile belirlenir. 380/400 V besleme için de erler Düflük afl r - Yüksek afl r - Frekans yük yük Dönüfltürücü P(kW) P(kW) tipi 1,6 1,4 ki tip afl r -yük koflulu tan mlanm flt r: A. Düflük afl r -yük: her 10 dakikada 1 dakika %10, %150 bafllama momenti, 40oC ortam s cakl. Tipik uygulamalar, yükte düflük de iflimleri olan dönel (rotary) kompresörler kadar merkezkaç (santrifüj) fanlar ve pompalar n da içerir. B. Yüksek afl r -yük: her 10 dakikada 1 dakika %50, %200 bafllama momenti, 50oC ortam s cakl. Tipik uygulamalar, h zl de iflen yüke sahip olanlar kadar crane (vinç) ler, yük asansörleri (hoists), liftler (asansör) ve conveyorleri (tafl y c ) de içerir. 1.1 0.75 NX 0003 5 1.5 1.1 NX 0004 5 2.2 1.5 NX 0005 5 3 2.2 NX 0007 5 4 3 NX 0009 5 5.5 4 NX 0012 5 7.5 5.5 NX 0016 5 11 7.5 NX 0022 5 15 11 NX 0031 5 18.5 15 NX 0038 5 22 18.5 NX 0045 5 30 22 NX 0061 5 37 30 NX 0072 5 45 37 NX 0087 5 55 45 NX 0105 5 75 55 NX 0140 5 90 75 NX 0168 5 110 90 NX 0205 5 132 110 NX 0261 5 160 132 NX 0300 5 200 160 NX 0385 5 250 200 NX 0460 5 250 NX 0520 5 1,2 480/500 V besleme için de erler Load Belasting 1 0,8 Type B B Type A A Düflük afl r - Yüksek afl r - Frekans yük yük Dönüfltürücü P(kW) P(kW) tipi 0,6 0,4 0,2 0 Tipik düflük ve yüksek afl r -yük davran fl A Low overload B High overload Time Tijd Düflük ve yüksek afl r -yükler için olan nominal ak mlara ilave olarak, iki-saniyelik k sa-zaman afl r - yük ak m belirlenmifltir. 380 500V hat ve motor gerilimleri için ayn güç bölümü kullan l r. Tablolar, verilen besleme geriliminde iki afl r -yük tipi için do ru sürücünün seçiminde size yard m edebilir. Sürücü 8 veya daha fazla kutuplu bir motora ba land zaman, sürücünün ak m kapasitesinin yeterli oldu unun do rulu u kontrol edilmelidir. 1.5 1.1 NX 0003 5 2.2 1.5 NX 0004 5 3 2.2 NX 0005 5 4 3 NX 0007 5 5.5 4 NX 0009 5 7.5 5.5 NX 0012 5 11 7.5 NX 0016 5 15 11 NX 0022 5 18.5 15 NX 0031 5 22 18.5 NX 0038 5 30 22 NX 0045 5 37 30 NX 0061 5 45 37 NX 0072 5 55 45 NX 0087 5 75 55 NX 0105 5 90 75 NX 0140 5 110 90 NX 0168 5 132 110 NX 0205 5 160 132 NX 0261 5 200 160 NX 0300 5 250 200 NX 0385 5 315 250 NX 0460 5 355 315 NX 0520 5 12
Sürücüler, çok-motorlu uygulamalar için uygundur. Nominal motor ak mlar n n toplam de eri, nominal sürücü ak m ndan küçük olmal d r. E er motorlar n, çal flan bir sürücü ile çal flt r lmas gerekiyorsa, en büyük motorun bafllama ak m, akan ak mlar n toplam de erine eklenmelidir. E er motor kablosunun toplam uzunlu u 200 metreyi afl yorsa, bir ç k fl t kac n n kullan m kadar çok-motorlu uygulamalar için yüksek afl r -yük de erini de kullanman z öneririz. Düflük afl r -yük Yüksek afl r -yük Nominal 10% afl r - Nominal 50% afl r - Maksimum Boyutlar Çerçeve A rl k ak m yük ak m ak m yük ak m 2 s ak m WxHxD büyüklü ü (kg) (I L) (A) (I H) (A) (I S) (mm) 3.3 3.6 2.2 3.3 4.4 128x292x190 FR4 5 4.3 4.7 3.3 5 6.2 128x292x190 FR4 5 5.6 6.2 4.3 6.5 8.6 128x292x190 FR4 5 7.6 8.4 5.6 8.4 10.8 128x292x190 FR4 5 9 9.9 7.6 11.4 14 128x292x190 FR4 5 12 13.2 9 13.5 18 128x292x190 FR4 5 16 17.6 12 18 24 143x389x214 FR5 8.1 23 25 16 24 32 143x389x214 FR5 8.1 31 34 23 35 46 143x389x214 FR5 8.1 38 42 31 47 62 195x519x237 FR6 18.5 46 51 38 57 76 195x519x237 FR6 18.5 61 67 46 69 92 195x519x237 FR6 18.5 72 79 61 92 122 237x591x257 FR7 35 87 96 72 108 144 237x591x257 FR7 35 105 116 87 131 174 237x591x257 FR7 35 140 154 105 158 210 285x755x288 FR8 58 170 187 140 210 280 285x755x288 FR8 58 205 226 170 255 336 285x755x288 FR8 58 261 287 205 308 410 476x1150x362 FR9 120 300 330 245 368 500 476x1150x362 FR9 120 385 424 300 450 600 471x1130x420*) FR10 85 460 506 385 578 770 471x1130x420*) FR10 85 520 572 460 690 920 471x1130x420*) FR10 85 Düflük afl r -yük Yüksek afl r -yük Nominal 10% afl r - Nominal 50% afl r - Maksimum Boyutlar Çerçeve A rl k ak m yük ak m ak m yük ak m 2 s ak m WxHxD büyüklü ü (kg) (I L) (A) (I H) (A) (I S) (mm) 3.3 3.6 2.2 3.3 4.4 128x292x190 FR4 5 4.3 4.7 3.3 5 6.2 128x292x190 FR4 5 5.6 6.2 4.3 6.5 8.6 128x292x190 FR4 5 7.6 8.4 5.6 8.4 10.8 128x292x190 FR4 5 9 9.9 7.6 11.4 14 128x292x190 FR4 5 12 13.2 9 13.5 18 128x292x190 FR4 5 16 17.6 12 18 24 143x389x214 FR5 8.1 23 25 16 24 32 143x389x214 FR5 8.1 31 34 23 35 46 143x389x214 FR5 8.1 38 42 31 47 62 195x519x237 FR6 18.5 46 51 38 57 76 195x519x237 FR6 18.5 61 67 46 69 92 195x519x237 FR6 18.5 72 79 61 92 122 237x591x257 FR7 35 87 96 72 108 144 237x591x257 FR7 35 105 116 87 131 174 237x591x257 FR7 35 140 154 105 158 210 285x755x288 FR8 58 170 187 140 210 280 285x755x288 FR8 58 205 226 170 255 336 285x755x288 FR8 58 261 287 205 308 410 476x1150x362 FR9 120 300 330 261 392 500 476x1150x362 FR9 120 385 424 300 450 600 471x1130x420*) FR10 85 460 506 385 578 770 471x1130x420*) FR10 85 520 572 460 690 920 471x1130x420*) FR10 85 *) NOT: T kaçlar (chokes), boyutlar ve a rl kta dahil edilmemifltir. 13
TEKN K ÖZELL KLER Güç aral Vacon NX 0.75...355 kw (1...450 Hp) Mains Girifl Ba lant s Girifl gerilimi 200...240 V, 380...500 V, 525...690 V -15%...+10% Girifl frekans 45...66 Hz Mainslere ba lant Dakikada bir kez Daha s k olan ba lant lar için fabrikayla temasa geçin Yard mc gerilim Kontrol mant, e er gerekli ise kontrol paneli, dahili sürücü fonksiyonlar ve fieldbus gücünü muhafaza eden bir harici yard mc beslemeden beslenebilir. 24 V DC, 300 ma Motor Ç k fl Ba lant s Gerilim 0...U in Nominal ç k fl IL: Düflük afl r -yük, her 10 dakikada 1 dakika için %10, bafllang ç moment gereksinimi %150, ortam s cakl 40 C IH:Yüksek afl r -yük, her 10 dakikada 1 dakika için %50, bafllang ç moment gereksinimi %200, ortam s cakl 50 C Bafllang ç ak m IS: E er ç k fl frekans ve heatsink s cakl <+60 C ise her 20 saniyede 2 saniye için tan mlanan ak md r. De er tablolar na bak n z. Bafllang ç momenti Motor ve sürücüye ba l Ç k fl frekans 0 320 Hz (farkl uygulamalarda daha yüksek, max 7200 Hz) Frekans çözünürlü ü NXS: 0.01 Hz NXP: Uygulamaya ba l Kontrol karakteristikleri Kontrol yöntemi NXS, NXP Frekans kontrolü (U/f), Aç k Çevrim Sensörsüz Vektör kontrolü NXP Kapal Çevrim Frekans Kontrolü, Kapal Çevrim Vektör Kontolü Anahtarlama 1 16 khz frekans >NX0072: 1 10 khz Frekans referans Analog çözünürlük 10 bit, do ruluk (%1 (I/O karta ba l ) Panel referans 0.01 Hz çözünürlü ü Alan zay flama 30 320 Hz noktas (iste e ba l daha genifl) H zlanma zaman 0 3000 saniye (s f rdan ayarlanan maksimum frekansa) Yavafllama zaman 0 3000 saniye Frenleme momenti DC fren: %30xT N (fren seflene i olmaks z n) Ak freni: %30 xt N ste e bal dahili direnç (FR4-6) ile dinamik frenleme: her dakikada T N ile 2 s de nominal h zdan durma. T N, yüksek afl r - yük oran na dayan r. Koruma fonksiyonlar Afl r -ak m Ani açma s n r 4xI H RMS korumas ak m Afl r -gerilim Açma s n r 1.35xUn korumas 380-500 V birimler için 911V DC Düflük-gerilim Açma s n r 0.65xUn korumas 380-500 V birimler için 333V DC Toprak-hatas Sürücüyü ç k fltaki (motor veya korumas motor kablosu) bir toprakhatas ndan korur. IE>%20xI N. Mains denetimi E er herhangi bir girifl faz kay psa açar (programlanabilir) Motor faz E er herhangi bir ç k fl faz denetimi kay psa açar Di er Birim afl r -s cakl k korumas, motor afl r yük korumas (U L ), durma (stall) korumas, motor düflük yük korumas, +24 V ve +10 V referans gerilimlerinin k sa devre korumas 14
Kontrol ba lant lar Kontrol kart konfügürasyonuna ba l d r, sayfa 16 ya bak n z. Tipik de erler, belirli kart kontrol edin. Analog gerilim 0...+10 V, Ri = 200 kω, tek uçlu (-10...+10 V, joystick kontrol), çözünürlük 10 bit, do ruluk ±1% Analog ak m 0(4)...20 ma, Ri = 250 Ω, fark (diferansiyel) Dijital girifller 6, pozitif veya negatif mant k Yard mc gerilim +24 V ±15%, max 150 ma ç k fl Yard. gerilim girifl +24 V ±15%, max 300 ma Pot. metre ref. +10 V, +3%, max 10 ma Analog ç k fl 0(4)...20 ma, RL < 500 Ω, çözünürlük 10 bit, do ruluk ±2% Dijital ç k fl Aç k toplay c ç k fl, 50 ma/48v Röle ç k fllar Max.anahtar gerilimi 250 VAC/125 VDC Max. anahtar ak m 8 A / 24 VDC, 0.4 A / 125 VDC Max. anahtar gücü < 2 kva / 250 VAC Max. kont. ak m < 2 A rms Ortam s n rlamalar Ortam iflletme Düflük afl r -yük boyutland rmas s cakl için: -10 (buzsuz) +40 C Yüksek afl r -yük boyutland rmas için: -10 (buzsuz) +50 C Depolama 40 C...+60 C Ba l nem <%95, yo unlaflmaya izin verilmez Hava kalitesi IEC 721 3 3, Kimyasal iflletimdeki birim, buharlar S n f 3C2 Mekanik parçalar IEC 721-3-3, iflletimdeki birim, S n f 3C2 Rak m Nominal ak mda max 1000m. 1000 m nin üzerinde, her 100 m için nominal ak m %1 azalt n. >3000 m rak m için, fabrikayla temas kurun Titreflim EN50178 EN60068-2-6 IEC68-2-6, -34, -35, -36 IEC721-3-3 flletim 5 10.7 Hz de max yerinden ç kartma geniflli i 3mm, 10.7 200 Hz de max h zlanma büyüklü ü 0.7 G Sars nt (fiok) EN50178 IEC68-2-27 flletim max. 8 G, 11 ms Depolama ve max. 15 G, 11 ms nakliyat (pakette) EMC Gürültü ba fl kl Emisyonlar EN50082-1,-2,EN61800-3 'e uygun H-kodlu seriler (tip iflaretine bak n z), EN61800-3 e uygun, 1 nci çevre s n rlanm fl da l m, 2 nci çevre. Harici filtreler ile EN50081-1,-2, EN61800-3 ile uygun, 1 nci çevre s n rlanmam fl da l m gereksinimleri Güvenlik EN50178, EN60204-1, CE, UL, C-Ul, (CSA) FI, GOST R ye uygun (her bir birim için belirli uygunluklar için de erler plakas n kontrol ediniz CE iflareti evet Tüm özellikler, bildirilmeksizin de ifltirilebilir. T P B E L R T E Ç K O D U Örne in NXS 0022 5 A 2 H 1 SSS A1 A2 00 00 00 Ürün alan NXL = hafif endüstri sürücüsü NXS = standart sürücü NXP = yüksek-performans sürücüsü +40 C de 0031 = 31 A Nominal sürekli ç k fl ak m, I L Nominal ana gerilimler 2 = 200 240 V AC 5 = 380 500 V AC 6 = 525 690 V AC Kontrol paneli A = standart alfa-nümerik tufl-tak m (NXS, NSP) B = tufl-tak m yok (taklit panel) C = 7-parça tufl-tak m Muhafaza (enclosure) 1 = IP20 s n fland rmas 2 = IP21/NEMA1 5 = IP54/NEMA12 RFI Seviyesi H = IEC61800-3 standard n sa lar, 1 nci çevre, s n rlanm fl da t m, 2 nci çevre T = IT flebekeler için IEC61800-3 standart n sa lar N = EMC emisyon korumas yok Dahili frenleme 0 = frenleme k y c s yok k y c s seçene i 1 = dahili frenleme k y c s 2 = dahili frenleme k y c s ve frenleme direnci Donan m de ifliklikleri güç birimi S = standart güç birimi di er donan m S = standart, T=kenar montaj kart vernikleme S = standart, V=verniklenmifl kartlar NXS/NXP için A1=temel I/O kart NXOPTA1 slot A) fabrikada tesis edilen A2=temel ç k fl röle kart NXOPTA2 (slot 2) seçenek kartlar 00=kart yok (slot C) (A,B,C,D ve E kart slotlar ) 00=kart yok (slot D) 00=kart yok (slot E) Not: E er kod, NXS 0022 5A2H1 ye k salt lm flsa, biz NXS 0022 5A2H1 SSS A1A2000000 y yollayaca z. 15
I/O KARTLARI KART T PLER Dört tip kart mevcuttur. Bunlar n belirteci, NXOPTxx biçiminde afla daki gibidir: Temel kartlar MXOPTA1, NXOPTA9, NXOPTAA,,NXOPTAZ Bu tip kart A,B ve C slotlar na tak labilir. Ayr nt lar için dokümanlar kontrol ediniz. Geniflleme kartlar NXOPTB1, NXOPTB9, NXOPTBA,,NXOPTBZ Bu tip kart B,C,D ve E slotlar na tak labilir. Ayr nt lar için dokümanlar kontrol ediniz. Fieldbus kartlar NXOPTC1, NXOPTC9, NXOPTCA, NXOPTCZ Modbus, Profibus, vs. Bu tip kart D ve E slotlar na tak labilir. Ayr nt lar için dokümanlar kontrol ediniz. Adaptör kartlar NXOPTD1, NXOPTD9, NXOPTDA, NXOPTDZ Fiber optik adaptörler, örne in, sistem baras fiber optik adaptör kart Bu tip kart D ve E slotlar na tak labilir. Ayr nt lar için dokümanlar kontrol ediniz. Özellikler, kart tipi A Ayn zamanda sayfa 15 e bak n z, Kontrol Ba lant lar I/O Type NXOPTA1 NXOPTA2 NXOPTA3 NXOPTA4 NXOPTA5 NXOPTA8 NXOPTA9 NXOPTAE 7) 7) 3) DI 6 6 6 DO 1 1 1 2 AI (ma/v/+v) 2 2 1) 2 AO (ma/v) 1 1 1) 1 RO (NO/NC) 2 1 RO (NO) 1 +10V ref 1 1 1) 1 Thermistor 1 +24V / EXT +24V 2 2 2 DI / Encoder (10 24V) 3 3 DI / Encoder (RS422) 3 Output +5V / +15V 1 Output +15V / +24V 1 1 1) Kart NXOPTA8: Analog girifller AIA1/AIA2, analog ç k fl AOA1 ve +10Vref gerilim referans nda, galvanik olarak ayr lm fl (tamam ayn potansiyelde) 3) Kart NXOPTA9: 2.5 mm2 teller için daha büyük terminal bloklar na sahip NXOPTA1 kart. 7) fiifreleyici kart özel uygulamal NXS ürününde de kullan labilir, NXP deki flifreleyici kart, standart Hepsi-bir-yerde (All-in-One) uygulamalar ile desteklenir. Not 1: Not 2: Slot A, sadece seçenek kartlar NXOPTA1, NXOPTA8 ve NXOPTA9 kartlar n kabul edebilir. Slot B ise NXOPTA2 ve NXOPTA3 seçenek kartlar n kabul edebilir. NXOPTA4 ve NXOPTA5, sadece slot C ye uyar. 16
Özellikler, kart tipi B Ayn zamanda sayfa 15 e bak n z, Kontrol Ba lant lar I/O Type NXOPTB1 NXOPTB2 NXOPTB4 NXOPTB5 NXOPTB8 NXOPTB9 NXOPTBB 8) DI 6 5) DO 1 AI (ma/v) AI (ma) isolated 1 2) AO (ma/v) AO (ma) isolated 2 2) RO (NO/NC) 1 RO (NO) 1 3 1 +10Vref -10Vref Thermistor 1 +24V/Ext +24V 1 1 1 Pt100 3 42...240 VAC Input 5 DI / Encoder (10...24V) 2 2) Kart NXOPTB4: Analog girifl AIA1, analog ç k fllar AOA1/AOA2, galvanik olarak her biri di erinden ve di er elektronik elemanlardan ayr lm fl. 5) Kart NXOPTB1: Her bir dijital girifl tek bir dijital ç k fl olarak programlanabilir (aç k toplay c ç k fl) 8) fiifreleyici kart NXOPTBB, mutlak flifreleyici ve sin/cos flifreleyici arabirimini sa lar. Not: NXOPTB, B, C, D ve E slotlar na, NXOPTB5 ve NXOPTB9, B, C ve D slotlar nda yerlefltirilebilir. Özellikler, kart tipi C NXOPTC2 Modbus NXOPTC3 Profibus DP NXOPTC4 LonWorks NXOPTC5 Profibus DP (D9 type connector) NXOPTC6 CANopen (slave) NXOPTC7 DeviceNet NXOPTC8 Modbus (D9 type connector) Not: Bu kartlar, D ve E slotlar na yerlefltirilebilir. Özellikler, kart tipi C NXOPTD1 (only NXP) System Bus adapter (2 x fiber optic pairs) NXOPTD2 (only NXP) System Bus adapter (1 x fiber optic pair) & CAN-bus adapter (galvanically decoupled) NXOPTD3 RS232 adapter card (not galvanically decoupled), used mainly for application engineereing to connect another keypad NXOPTD4 SPI-bus adapter card for Vacon CX special option cards Not: Bu kartlar, slotlar D ve E ye yerlefltirilebilir. lave kartlar gelifltirme çal flmalar sürdürülmektedir, lütfen web sitemiz www.vacon.com a baflvurunuz veya yerel da t mc m z aray n z. 17
Local VACON KULLANICI ARAB R M - HMI Vacon NX, standart olarak menü-yap l alafanümerik kontrol paneline sahiptir. Panel, ayr labilirdir ve bir RS232C seri kablosu vas tas yla sürücüye ba lanabilir. Kablo afla dakiler için kullan labilir, 1 sürücüden ayr lm fl kontrol panelini tutmak için (örne in kap ya yerlefltirme) 2 PC yaz l m m z çal flt ran bir bilgisayara sürücüyü ba lamak için Ortam koflullar na ba l olarak kablonun maksimum uzunlu u, 10 15 metredir. Sürücünün parametreleri, otomatik olarak yedekleme olarak panelde saklan r. Panel, ayn zamanda sürücüler ve uygulamalar aras nda parametreleri transfer etmek için kullan labilir. Özel uygulamalar için, dü melerin fonksiyonlar programlanabilirdir. 1 2 3 4 5 6 RUN STOP READY ALARM FAULT I/O Term Keypad Bus/comm Hand OFF Auto a b c READY READY READY Expander Board G1 G5 Local NXOPTC1 P1 P14 Local Baud rate 1200 baud Local STOP READY System Menu S1 S11 Local STOP Application Standard READY enter Browse Change value READY READY READY Local Local Local Fault history H1 H3 11 Output phase T1 T7 Op Day Counter Day I II III STOP FAULT STOP FAULT Local Local 11 Output phase F T1 T7 Op Day Counter Day 1 RUN = Motor çal fl yor. Durdurma komutu verildi inde motor hala yavafll yorsa, yan p söner. STOP READY Local Keypad control P1 P3 STOP READY Local Control Place I/O Remote enter Browse Change value 2 = Motor dönüfl yönünü gösterir RUN Local Local READY READY Monitor V1 V14 RUN Local Parameters Basic parameters Min Frequency G1 G8 P1 P18 13.95 Hz Local READY READY Output frequency 13.95 Hz Local READY No editing! enter Browse Change value 3 4 STOP = Sürücünün çal flmad n gösterir READY = AC gücü aç k oldu unda ve ar za aktif olmad zaman yanar Gösterge menü yap s 5 ALARM = Sürücünün kullan c taraf ndan belirlenmifl s n rlar n ötesinde çal flt n gösterir ve bir uyar verilir. 6 FAULT = Güvensiz iflletme koflullar yla karfl lafl lm fl ve sürücünün durdurulmufl oldu unu gösterir Kontrol yeri göstergeleri a I/O Term = I/O terminalleri seçilmifl kontrol konumudur b Keypad = Keypad (tufltak m ), seçilmifl kontrol konumudur c Bus/comm = Fieldbus, seçilmifl kontrol konumu. 18
I Durum LED (yeflil-yeflil-k rm z = AC güç, sürücüye ba l oldu unda ve ar za aktif olmad nda yanar. II = Sürücü çal flt zaman yanar III Metin Sat rlar = Güvensiz iflletme koflullar yla karfl lafl ld ve sürücü durdurulmufl oldu unda (Ar za açmas ) yanar = Yer göstergesi. Menünün sembol ve numaras, parametre v.b. ni gösterir = Tan mlama sat r. Menünün, de er veya ar zan n tan m n gösterir. = De er sat r. Referanslar n, parametrelerin, v.b. in say sal ve alfanümerik de erlerini gösterir Dü me Tan mlar reset = Bu dü me, aktif ar zalar resetlemek için kullan l r select = Bu dü me, enson iki gösterge aras nda de ifltirme için kullan l r. De ifltirilen yeni de erin baz di er de erleri nas l etkiledi ini görmek istedi iniz zaman kullan fll d r. enter = Enter dü mesi afla dakiler için kullan l r: 1) seçimleri onaylama 2) varolan dü me fonksiyonlar n de ifltirme 3) ar za geçmiflini resetleme + = Gezinme dü mesi Yukar Ana menü farkl altmenülerin sayfalar nda gezinmek, parametre de erlerini girmek - - = Gezinme dü mesi Afla Ana menü farkl altmenülerin sayfalar nda gezinmek parametre de erlerini girmek = Menü dü mesi Sola Menü yap s nda geriye do ru hareket mleçi sola hareket ettirir (parametre girifl modunda) Parametre girifl modundan ç k fl = Menü dü mesi Sa a Menü yap s nda ileriye do ru hareket mleçi sa a hareket ettirir (parametre girifl modunda) Parametre girifl modundan ç k fl START STOP = Bafllama dü mesi E er tufltak m aktif kontrol konumunda ise motor çal fl r. = Durdurma dü mesi E er tufltak m aktif kontrol konumunda ise motor durur (uygulama ba ml ) 19
T H E I / 0 C A R D S SEÇENEKLER Muhafaza Donat s NX54FR4-6 Kap tesis etme donat s NXDRA: IP54 uzaktan kontrol paneli, kablolar içerir Frenleme Dirençleri Vacon NXBR : Dinamik frenleme için Uzaktan kontrol birimleri Vacon BOXxx Farkl de iflimler GÜÇ SEÇENEKLER RFI, DU/DT AND SINUS FILTERS RFI 250 5 A 0 AA RFI Filtre tipi RFI=RFI filtresi DUT=dU/dt filtresi SIN=sinus filtresi CHK=t kaç REG=tekrar-üretici hat filtresi 250 Filtrenin nominal ak m 5 Nominal gerilim 2=230 V, 4=400 V 5=500 V, 6=690 V A Filtre tipi A=girifl, B=çikifl C=herikisi 0 Muhafaza s n f 0=IP00, 2=IP20 AA Rezerv edilmifl 20