Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları
KUKA GÜÇLÜ ORTAĞINIZ. Kalite "made in Germany", yaratıcılık ve en üst düzeyde müşteri odaklı çalışma: Bu ilkelere dayanarak KUKA onlarca yıldır üstün teknolojiler üreterek, işletmenizdeki süreçlerde can alıcı optimizasyonların gerçekleşmesini sağlmakta. Robotiğin öncülerindendik ve bugün dünya çapında inovasyon lideriyiz. En büyük tutkumuz, geleceği belirleyen çözümlerle, en karmaşık otomasyon görevlerini dahi kolaylaştırmaktır. Her ne yapmak istiyorsanız ve somut görev her ne olursa olsun: KUKA ile neredeyse her şeyi gerçekleştirebilirsiniz. Üstelik, deneyimli KUKA sistem ortaklarımız sayesinde, bu her sektör için geçerlidir. Fikirlerinizi uygulamaya koymak için biz elimizden gelen her şeyi yaparız. Bu deneyimlerimizi kendi başarınız için kullanın.
3 Sizin için büyük işler başarır. 90 kg ve 300 kg arası yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları. KR QUANTE serisi, 27 temel robot tipinden ve çeşitli montaj varyantlarından oluşan kapsamlı bir model yelpazesi sunmakta. Örnekleri arasında bir ilk olarak, tek bir robot ailesi 90 ila 300 kg'lık yüksek yük taşıma kapasitesi aralığını 2.500 ila 3.900 mm erişim mesafelerine kadar tümüyle karşılamaktadır. Çok yönlülük ve yüksek performans açısından, bu sınıfa ait önceki tüm robot ailelerinden daha üstündür. KR QUANTE robotları, müşteriye özgü birçok uygulamanın üstesinden gelebilecek birer multi yetenek. Üstelik en yüksek performans yoğunluğunda, sınıfının en kompakt ölçülerine de sahiptir. KR QUANTE serisi, hem teknik hem ekonomik açıdan elirleyici noktalarda çıtayı daha da yükseltiyor: Hassasiyet, performans, enerji verimliliği ve kullanılabilirlik. Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları hakkında daha ayrıntılı bilgi edinin ve akıllı telefonunuzla bu QR kodunu okutun.
4 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar KR QUANTE serisi Ürünlere genel bakış Robot KR QUANTE pro KR 90 R2700 pro KR 120 R2500 pro KR QUANTE extra KR 90 R3100 extra KR 120 R2900 extra KR 150 R2700 extra KR 180 R2500 extra KR 210 R2700 extra KR QUANTE prime KR 150 R3100 prime KR 180 R2900 prime KR 210 R2700 prime KR 240 R2700 prime KR 240 R2500 prime KR QUANTE ultra KR 210 R3100 ultra KR 240 R2900 ultra KR 270 R2700 ultra KR 300 R2500 ultra Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad KOMPAKT İNE YÜKSEK HASSASİYET ÇOK YÖNLÜ BAKIMI KOLAY KÜÇÜK FOOTPRİNT
5 1 2 3 1 KR QUANTE: Rakipsiz performans yoğunluğu, en büyük erişim mesafesi, en yüksek yük taşıma kapasitesi 2 Aks 1'de tüm kabloların geçirildiği içi boş mil sayesinde, en aza indirgenmiş engelleyici konturlar 3 Son derece kompakt hidropnömatik ağırlık dengeleme sistemi Avantajlar ve fonksiyonlar KOMPAKT. KR QUANTE serisi, rakipsiz performans yoğunluğu, en büyük erişim mesafesi ve en yüksek yük taşıma kapasitesiyle birlikte sınıflarının en kompakt robotlarıdır. İNE. KR QUANTE robotları yüksek yük taşıma kapasitesi aralığında belirgin biçimde yer tasarrufu sağlayan hücre konseptlerine olanak tanımaktadır. KR QUANTE serisinin robotları daha az engelleyici konturlara sahiptir ve özellikle dar çalışma alanlarında daha iyi erişim için ince bir bileğe sahiptir. ÇOK YÖNLÜ. KR QUANTE robotları birer multi yetenektir. Başka hiçbir robot ailesi, elleçlemeden, punta kaynak ve yapı elemanlarının işlenmesine kadar, bu kadar çok, birbirinden farklı uygulamada kullanılmamıştır. KÜÇÜK FOOTPRİNT. Planlanabilirliği kolaylaştırmak için tüm modeller, temele sabitleme için aynı delik düzenine sahip bir ana kasa üzerindedir. BAKIMI KOLAY. Güvenilir KUKA robotları, piyasadaki en uzun bakım aralıklarına sahiptir. 20.000'e varan işletim saatiyle robotlar maksimum verimlilik sunar. YÜKSEK HASSASİYET. Sağlam yapıları sayesinde KR QUANTE robotları tüm çalışma alanında eşit hassasiyet ve yüksek dinamizmle, rakipsiz bir tekrarlama doğruluğu sunarak çalışır.
6 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR QUANTE pro Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 120 R2500 pro 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 55 m 3 KR 90 R2700 pro 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m 3 41-120 G +155-120 G H B A H 41 +155-140 A B -5-140 -5 350 E D F 350 E D F -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
7 Dünya çapında sınıfının en geniş model yelpazesi Erişim mesafesi 3.100 mm 2.900 mm 2.700 mm pro extra prime ultra 2.500 mm 90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg Taşıma kapasitesi KR 120 R2500 pro KR 90 R2700 pro Maks. erişim mesafesi 2.496 mm 2.696 mm Nominal taşıma kapasitesi 120 kg 90 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 170 kg 140 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 Montaj konumu Zemin Zemin Model Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.049 kg 1.058 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 120 kg nominal 90 kg nominal Aks 1 (A1) +/-185 136 /s 136 /s Aks 2 (A2) -5 /-140 130 /s 130 /s Aks 3 (A3) +155 /-120 120 /s 120 /s Aks 4 (A4) +/-350 292 /s 292 /s Aks 5 (A5) +/-125 258 /s 258 /s Aks 6 (A6) +/-350 284 /s 284 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
8 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR QUANTE extra Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 210 R2700 extra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m 3 KR 180 R2500 extra 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m 3 KR 150 R2700 extra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m 3 KR 120 R2900 extra 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m 3 KR 90 R3100 extra 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m 3 41-120 G +155-120 G H B A H 41 +155-140 A B -5-140 -5 350 E D F 350 E D F -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
9 Dünya çapında sınıfının en geniş model yelpazesi Erişim mesafesi 3.100 mm 2.900 mm 2.700 mm pro extra prime ultra 2.500 mm 90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg Taşıma kapasitesi KR 210 R2700 extra KR 180 R2500 extra KR 150 R2700 extra KR 120 R2900 extra KR 90 R3100 extra Maks. erişim mesafesi 2.696 mm 2.496 mm 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm Nominal taşıma kapasitesi 210 kg 180 kg 150 kg 120 kg 90 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg 140 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 6 6 6 Montaj konumu Zemin Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Model Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.068 kg 1.059 kg 1.068 kg 1.084 kg 1.092 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 210 kg nominal 180 kg nominal 150 kg nominal 120 kg nominal 90 kg nominal Aks 1 (A1) +/-185 123 /s 123 /s 123 /s 123 /s 123 /s Aks 2 (A2) -5 /-140 115 /s 115 /s 115 /s 115 /s 115 /s Aks 3 (A3) +155 /-120 112 /s 120 /s 120 /s 120 /s 120 /s Aks 4 (A4) +/-350 179 /s 179 /s 179 /s 292 /s 292 /s Aks 5 (A5) +/-125 172 /s 172 /s 172 /s 258 /s 258 /s Aks 6 (A6) +/-350 219 /s 219 /s 219 /s 284 /s 284 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
10 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR QUANTE prime Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 240 R2500 prime 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m 3 KR 240 R2700 prime 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m 3 KR 210 R2700 prime 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m 3 KR 180 R2900 prime 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m 3 KR 150 R3100 prime 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m 3 41-120 G +155-120 G H B A H 41 +155-140 A B -5-140 -5 350 E D F 350 E D F -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
11 Dünya çapında sınıfının en geniş model yelpazesi Erişim mesafesi 3.100 mm 2.900 mm 2.700 mm pro extra prime ultra 2.500 mm 90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg Taşıma kapasitesi KR 240 R2500 prime KR 240 R2700 prime KR 210 R2700 prime KR 180 R2900 prime KR 150 R3100 prime Maks. erişim mesafesi 2.496 mm 2.696 mm 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm Nominal taşıma kapasitesi 240 kg 240 kg 210 kg 180 kg 150 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 290 kg 290 kg 260 kg 230 kg 200 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 6 6 6 Montaj konumu Zemin Zemin Zemin, tavan Zemin Zemin Model Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.102 kg 1.111 kg 1.111 kg 1.106 kg 1.114 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 240 kg nominal 240 kg nominal 210 kg nominal 180 kg nominal 150 kg nominal Aks 1 (A1) +/-185 105 /s 105 /s 105 /s 105 /s 105 /s Aks 2 (A2) -5 /-140 107 /s 107 /s 107 /s 107 /s 107 /s Aks 3 (A3) +155 /-120 114 /s 114 /s 114 /s 114 /s 114 /s Aks 4 (A4) +/-350 136 /s 179 /s 136 /s 179 /s 179 /s Aks 5 (A5) +125 /-122,5 129 /s 172 /s 129 /s 172 /s 172 /s Aks 6 (A6) +/-350 206 /s 219 /s 206 /s 219 /s 219 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
12 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR QUANTE ultra Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 300 R2500 ultra 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m 3 KR 270 R2700 ultra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m 3 KR 240 R2900 ultra 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m 3 KR 210 R3100 ultra 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m 3 41-120 G +155-120 G H B A H 41 +155-140 A B -5-140 -5 350 E D F 350 E D F -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
13 Dünya çapında sınıfının en geniş model yelpazesi Erişim mesafesi 3.100 mm 2.900 mm 2.700 mm pro extra prime ultra 2.500 mm 90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg Taşıma kapasitesi KR 300 R2500 ultra KR 270 R2700 ultra KR 240 R2900 ultra KR 210 R3100 ultra Maks. erişim mesafesi 2.496 mm 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm Nominal taşıma kapasitesi 300 kg 270 kg 240 kg 210 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 350 kg 320 kg 290 kg 260 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 6 6 Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Model Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.120 kg 1.129 kg 1.145 kg 1.154 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 300 kg nominal 270 kg nominal 240 kg nominal 210 kg nominal Aks 1 (A1) +/-185 105 /s 105 /s 105 /s 105 /s Aks 2 (A2) -5 /-140 101 /s 101 /s 101 /s 101 /s Aks 3 (A3) +155 /-120 107 /s 107 /s 107 /s 107 /s Aks 4 (A4) +/-350 122 /s 122 /s 136 /s 136 /s Aks 5 (A5) +125 /-122,5 113 /s 113 /s 129 /s 129 /s Aks 6 (A6) +/-350 175 /s 175 /s 206 /s 206 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
14 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar KR QUANTE K serisi Ürünlere genel bakış Robot KR QUANTE prime K KR 90 R3700 prime K KR 120 R3500 prime K KR 150 R3300 prime K KR QUANTE prime K KR 180 R3100 prime K KR 210 R2900 prime K KR QUANTE ultra K KR 120 R3900 ultra K KR 150 R3700 ultra K KR 180 R3500 ultra K KR QUANTE ultra K KR 210 R3300 ultra K KR240 R3100 ultra K KR270 R2900 ultra K Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad HAFİF HIZLI PLANLAMA GÜVENESİ ÇOK YÖNLÜ AŞAĞIYA ERİŞİM
15 1 2 1 Aşağıya doğru erişim mesafesini uzatmak için aşağıya doğru ve öne çekilmiş robot dizi 2 Son derece kompakt: KR QUANTE serisinin robot eli Avantajlar ve fonksiyonlar ÇOK YÖNLÜ Akıllı taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi kademelendirmesi kolay ve güvenilir planlamaya izin verir. Ayrıca KUKA, taşıma kapasitesi aralığı 16 kg ila 270 kg arasında değişen başka konsol robotları da sunar. HAFİF. KUKA konsol robotlarının en belirgin özelliği, düşük özağırlıklarıdır. Bu sayede robotlar zahmetsiz bir şekilde doğrudan makine üzerine kurulabilir. AŞAĞIYA ERİŞİM. KUKA konsol robotları, özellikle aşağıya doğru büyük bir erişim mesafesine ulaşacak şekilde tasarlanmıştır. Çalışma alanına yukarıdan erişim optimum düzeydedir. Kısa yapıları nedeniyle, yukarıya doğru alan ihtiyaçları oldukça azdır. HIZLI. Düşük özağırlıkları nedeniyle, KUKA konsol robotları yüksek bir dinamizme ve son derece kısa çevrim sürelerine ulaşır. Bu da, hızlı bir amortizasyonla daha yüksek verimlilik ve düşük maliyetler anlamına gelir. PLANLAMA GÜVENESİ. Tüm KUKA robot ailelerinin temel ankrajı için delik düzenleri aynıdır. Böylece, ek bir planlama gerekmeksizin, farklı büyüklüklerdeki makineler için farklı konsol robotları kullanılabilir.
16 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR QUANTE prime K Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 210 R2900 prime K 2.741 mm 4.232 mm 2.901 mm 1.704 mm 1.197 mm 826 mm 1.000 mm 1.150 mm 77,90 m 3 KR 180 R3100 prime K 2.941 mm 4.632 mm 3.101 mm 1.879 mm 1.222 mm 1.027 mm 1.200 mm 1.150 mm 97,80 m 3 KR 150 R3300 prime K 3.141 mm 5.020 mm 3.301 mm 2.021 mm 1.280 mm 1.126 mm 1.200 mm 1.350 mm 120,62 m 3 KR 120 R3500 prime K 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.193 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m 3 KR 90 R3700 prime K 3.541 mm 5.820 mm 3.701 mm 2.301 mm 1.400 mm 1.526 mm 1.600 mm 1.350 mm 175,26 m 3 G 240-120 +155 590 1150 A 1740 740 41-120 +70 B 750 E D 260 F -185 +185 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
17 Tüm taşıma kapasitesi aralığını karşılayan seri Erişim mesafesi 3.900 mm 3.700 mm 3.500 mm 3.300 mm 3.100 mm prime K ultra K 2.900 mm 90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg Taşıma kapasitesi KR 210 R2900 prime K KR 180 R3100 prime K KR 150 R3300 prime K KR 120 R3500 prime K KR 90 R3700 prime K Maks. erişim mesafesi 2.901 mm 3.101 mm 3.301 mm 3.501 mm 3.701 mm Nominal taşıma kapasitesi 210 kg 180 kg 150 kg 120 kg 90 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg 140 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 6 6 6 Montaj konumu Zemin Zemin Zemin Zemin Zemin Model Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.180 kg 1.168 kg 1.184 kg 1.192 kg 1.204 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 210 kg nominal 180 kg nominal yükte hız 150 kg nominal yükte hız 120 kg nominal yükte hız 90 kg nominal yükte hız Aks 1 (A1) +/-185 105 /s 105 /s 105 /s 105 /s 105 /s Aks 2 (A2) +70 /-120 107 /s 107 /s 107 /s 107 /s 107 /s Aks 3 (A3) +155 /-120 114 /s 114 /s 114 /s 114 /s 114 /s Aks 4 (A4) +/-350 136 /s 179 /s 179 /s 292 /s 292 /s Aks 5 (A5) +125 /-122,5 129 /s 172 /s 172 /s 258 /s 258 /s Aks 6 (A6) +/-350 206 /s 219 /s 219 /s 284 /s 284 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
18 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR QUANTE ultra K Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 270 R2900 ultra K 2.741 mm 4.232 mm 2.901 mm 1.704 mm 1.197 mm 826 mm 1.000 mm 1.150 mm 77,90 m 3 KR 240 R3100 ultra K 2.941 mm 4.632 mm 3.101 mm 1.879 mm 1.222 mm 1.026 mm 1.200 mm 1.150 mm 97,80 m 3 KR 210 R3300 ultra K 3.141 mm 5.020 mm 3.301 mm 2.021 mm 1.280 mm 1.126 mm 1.200 mm 1.350 mm 120,62 m 3 KR 180 R3500 ultra K 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.380 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m 3 KR 150 R3700 ultra K 3.541 mm 5.820 mm 3.701 mm 2.301 mm 1.400 mm 1.526 mm 1.600 mm 1.350 mm 175,26 m 3 KR 120 R3900 ultra K 3.740 mm 6.220 mm 3.901 mm 2.368 mm 1.533 mm 1.725 mm 1.800 mm 1.350 mm 206,72 m 3 G 240-120 +155 590 1150 A 740,4 41 1740-120 +70 B 750 E D 260 F -185 +185 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
19 Tüm taşıma kapasitesi aralığını karşılayan seri Erişim mesafesi 3.900 mm 3.700 mm 3.500 mm 3.300 mm 3.100 mm prime K ultra K 2.900 mm 90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg Taşıma kapasitesi KR 270 R2900 ultra K KR 240 R3100 ultra K KR 210 R3300 ultra K KR 180 R3500 ultra K KR 150 R3700 ultra K KR 120 R3900 ultra K Maks. erişim mesafesi 2.901 mm 3.301 mm 3.301 mm 3.501 mm 3.701 mm 3.901 mm Nominal taşıma kapasitesi 270 kg 240 kg 210 kg 180 kg 150 kg 120 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 320 kg 290 kg 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 6 6 6 6 Montaj konumu Zemin Zemin Zemin Zemin Zemin Zemin Model Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.189 kg 1.198 kg 1.214 kg 1.201 kg 1.215 kg 1.221 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 270 kg nominal yükte hız 240 kg nominal yükte hız 210 kg nominal yükte hız 180 kg nominal yükte hız 150 kg nominal yükte hız 120 kg nominal yükte hız Aks 1 (A1) +/-185 105 /s 105 /s 105 /s 105 /s 105 /s 105 /s Aks 2 (A2) +70 /-120 101 /s 101 /s 101 /s 101 /s 101 /s 101 /s Aks 3 (A3) +155 /-120 107 /s 107 /s 107 /s 107 /s 107 /s 107 /s Aks 4 (A4) +/-350 122 /s 136 /s 136 /s 179 /s 179 /s 292 /s Aks 5 (A5) +125 /-122,5 113 /s 129 /s 129 /s 172 /s 172 /s 258 /s Aks 6 (A6) +/-350 175 /s 206 /s 206 /s 219 /s 219 /s 284 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 65 / IP 67 Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model Kumanda sistemi KR 4 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
20 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar Yüksek hassasiyetli robotlar. Ürünlere genel bakış Robot KR 90 R2900 extra HA, KR 90 R3100 extra HA KR 120 R2700 extra HA Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad % 99,9 KULLANILABİLİRLİK ROTA HASSASİYETİ KONUM TEKRARLAMA HASSASİYETİ BAKIMI KOLAY ROTA TEKRARLAMA HASSASİYETİ SAĞLAM
21 1 Erişim mesafesi 3 3.100 mm 2.900 mm extra 2.700 mm 2.500 mm 90 kg 120 kg 150 kg Taşıma kapasitesi 2 1 Hassasiyeti yüksek talepler için tasarlanmış olan HA ürün serisi robotları özellikle lazer uygulamaları veya yapı elemanlarının ölçülmesi için uygundur. 2 Bu robotların en önemli özelliği el akslarında yüksek hassasiyete ve yüksek hıza sahip olmalarıdır. 3 Yüksek hassasietli robotlar. Avantajlar ve fonksiyonlar İŞLEM HASSASİYETİ. KUKA robotları, kaynak işlerinde veya diğer işlemlerde, benzersiz bir doğrulukla standardı belirler. Üstelik en yüksek tekrarlanabilirlik ve rakipsiz çevrim süreleriyle. ROTA TEKRARLAMA HASSASİYETİ. Yüksek doğrulukla çalışan mekanik düzenler ve olağanüstü erişim mesafesi, lineer bir rota tekrarlama hassasiyetine izin vermektedir. Lazerli uygulamalar ve büyük hassasiyet gerektiren tüm diğer uygulamalar için ideal çözümdür. KONUM TEKRARLAMA HASSASİYETİ. Özel dişli düzenleri ve en üst hassasiyetle ölçülmüş robotlar, üstün işlem sonuçları ve ±0,05 mm'lik konum tekrarlama hassasiyeti sunar. BAKIMI KOLAY. KUKA robotları, piyasadaki en uzun bakım aralıklarına sahiptir. 20.000'e varan işletim saatiyle robotlar neredeyse kesintisiz kullanılabilirlikle yüksek verimlilik sağlar. SAĞLAMLIK. Her yönüyle uzun ömürlülüğe yönelik tasarımı, en zor şartlar altında dahi uzun süre güvenilir çalışmayı garanti eder. % 99,9 KULLANILABİLİRLİK. Orta düzey taşıma kapasiteli KUKA robotları sürdürülebilir ve güvenilir bir planlama ve maliyet hesaplamasına izin verir.
22 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR QUANTE extra HA Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 120 R2700 extra HA 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m 3 KR 90 R2900 extra HA 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m 3 KR 90 R3100 extra HA 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m 3 41-120 G +155-120 G H B A H 41 +155-140 A B -5-140 -5 350 E D F 350 E D F -185-185 +185 +185 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
23 Özellikleri ve avantajları YÜKSEK DOĞRULUK. En yüksek doğruluğa sahip dişli düzenleri ve çok yüksek bir konum ve rota tekrarlama hassasiyeti sunar. ETKİLİ. Mutlak doğruluk ve en aza indirgenmiş engelleyici konturlar, optimum seviyede çevrimdışı programlamayı mümkün kılar. OPTİMİZE İŞLEM KUVVETİ. FEM yoluyla optimize edilmiş yapısı nedeniyle sağlanan yüksek rijitlik, işlem sürecinde ortaya çıkan kuvvetleri telafi eder. KR 120 R2700 extra HA KR 90 R2900 extra HA KR 90 R3100 extra HA Maks. erişim mesafesi 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm Nominal taşıma kapasitesi 120 kg 90 kg 90 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 170 kg 140 kg 140 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm Aks sayısı 6 6 6 Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Model Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.104 kg 1.121 kg 1.129 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 120 kg nominal 90 kg nominal 90 kg nominal Aks 1 (A1) +/-185 105 /s 105 /s 105 /s Aks 2 (A2) -140 /-5 101 /s 101 /s 101 /s Aks 3 (A3) -120 /+155 107 /s 107 /s 107 /s Aks 4 (A4) +/-350 292 /s 292 /s 292 /s Aks 5 (A5) +/-125 258 /s 258 /s 258 /s Aks 6 (A6) +/-350 284 /s 284 /s 284 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad
24 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Özellikler ve avantajlar KR QUANTE press Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 120 R3500 press 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m 3 KR 100 R3500 press 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400mm 1.350 mm 146,73 m 3 G 240-120 +155 1940 A 590 1350 567 41-120 +70 B 750 E D 260 F -185 +185
25 Özellikleri ve avantajları UZMANLAŞMIŞ. Çok uzun erişim mesafesi ve geniş taşıma kapasitesi aralığı sayesinde, KR QUANTE press robotları, presleme fabrikalarında büyük parçaların indirilip kaldırılması için de mükemmel bir çözümdür. SAĞLAMLIK. Güçlendirilmiş akslar ve ekstra güçlü şanzımanlar, sürekli ağır yük altında dahi güvenilir performans ve kullanılabilirlik sağlar. ESNEK. Gerek kısa veya uzun presleme mesafeli preslerin zincirlenmesi, gerekse orta ve büyük platinlerin taşınması olsun, birbirinden çok farklı uygulmalar kolaylıkla gerçekleştirilebilir. HIZLI. Aktarma organlarının ve makine verilerinin özel tasarımı, KR QUANTE press robotunda işleme sürelerini kısaltır ve yüksek bir çıktı sağlar. YÜKSEK HASSASİYET. Hassas kumanda sistemi ve mekaniği, KR QUANTE press robotlarına ±0,06 mm'lik bir tekrarlama doğruluğu kazandırır; üstelik daha yüksek çıktı ve kaliteyle. KR 120 R3500 press KR 100 R3500 press Maks. erişim mesafesi 3.501 mm 3.501 mm Nominal yük 120 kg 100 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 170 kg 150 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm Aks sayısı 6 6 Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Model Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.240 kg 1.240 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 120 kg nominal 100 kg nominal Aks 1 (A1) +/-185 136 /s 136 /s Aks 2 (A2) +70 /-120 137 /s 137 /s Aks 3 (A3) +155 /-120 114 /s 114 /s Aks 4 (A4) +/-350 136 /s 136 /s Aks 5 (A5) +/-122,5 129 /s 129 /s Aks 6 (A6) +/-350 206 /s 206 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Standart model IP 65 Kumanda sistemi Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır. KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
26 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Özellikler ve avantajlar KL 1500-3 Ürünlere genel bakış Lineer birim KL 1500-3, KL 1500-3 S, KL 1500-3 T Şu robot sınıfları için geliştirilmiştir Yüksek yük taşıma kapasiteleri, ağır taşıma kapasiteleri Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad HASSAS KONUMLANDIRMA ESNEK GÜÇLÜ ÇOK YÖNLÜ
27 Özellikleri ve avantajları ESNEK. 30 m'ye varan hareket mesafeleri, robotun erişim alanını kat kat arttırarak çalışma alanını genişletir. Ünitelerin zincirlenmesi için idealdir. YÜKSEK PERFORMANSLI. Yüksek torklu versiyonu (örn. freze uygulamaları için) ve ekstrem hız ve kısa çevrim süreleri gerektiren görevler için yüksek hızlı "Highspeed" versiyonu mevcuttur. ÇOK YÖNLÜ. Zemin ve tavan montajlı versiyonları ve sert ortam koşullarındaki çalışmalar için kire karşı koruma sağlayan, koruyucu kılıf sunulur. HASSAS KONUMLANDIRMA. Bir lineer aks üzerinde maksimum dört robot işletilebilir. Lineer akstaki birden fazla robot pozisyonu, mevcut talepler ve çalışma alanlarında optimum bir hizalama imkanı sağlar. KL 1500-3 T KL 1500-3 S KL 1500-3 Taşıyıcı araba sayısı 4 4 4 Maksimum nominal strok 30.000 mm 30.000 mm 30.000 mm Maksimum hız 1,89 m/s 2,35 m/s 1,45 m/s Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti < ±0,02 mm < ±0,02 mm < ±0,02 mm Aks sayısı 1 1 1 Model,,, Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Kütle, hareketli taşıyıcı 440 kg 440 kg 440 kg Kütle, nominal yük 3.800 kg 3.800 kg 2.000 kg Kütle, metre başına taşıyıcı 345 kg 345 kg 345 kg Minimum nominal strok 1.000 mm 1.000 mm 1.000 mm Nominal strok kademeleri 500 mm 500 mm 500 mm Güç aktarımı Kremayer Kremayer Kremayer İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad Tavana montaj Üzeri kapalı versiyon
28 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri Yenilmez bir takım. Ürünlere genel bakış BİRLİKTE DAHA HIZLI BİRLİKTE DAHA GÜVENLİ Robotlar ve diğer kinematikler Sistem kumandası KR 4 HANGİ ROBOTA KARAR VERİRSENİZ VERİN KUKA, GEREKLİ TÜM SİSTEM BİLEŞENLERİNİ SİZE SUNAR. KUKA robotları, geleceğin robot teknolojisini oluşturan tüm temel özellikleri bir araya getirir. Büyük yüklerin üstesinden gelir, ekstrem erişim mesafelere yüksek hassasiyetle hakimdir. Üstelik tüm bunları, şimdiye dek görülmemiş güvenilirlik ve esneklikle başarır. Neredeyse %100'lük bir kullanılabilirlik sayesinde KUKA robotları otomasyon süreçlerinizi hesaplanabilir kılar üstelik günü gününe ve hatta yatırım aşamasından itibaren. KR 4 GELEEĞİN KUMANDA SİSTEMİ. Daha performanslı, daha güvenli ve: daha esnek. Çünkü bu multi yetenek sadece KUKA robotlarını kumanda etmez. Açık mimarisi sayesinde tüm mekanik sistemleri ve komple tesisleri yönetir. Böylece KR 4, yarının otomasyon çözümleri için güvenli bir temel oluşturur. Bu da otomasyonda, entegrasyon, servis ve bakım maliyetlerinizi önemli ölçüde düşürür. Aynı zamanda sistemlerin, verim ve esnekliğini kalıcı olarak artırır. KR 4 ile yarının pazarlarının beraberinde getireceği talepleri karşılamak için gerekli açıklık ve esnekliği garantileyin. 99,99% KULLANILABİLİRLİK. SAĞLAMLIĞI VE MİNİMUM BAKIM GEREKSİNİMİYLE BU RAKİPSİZ EKİP BAŞARI İÇİN ARALIKSIZ ÇALIŞIR.
29 BİRLİKTE DAHA KOLAY BİRLİKTE DAHA İŞLEVSEL KUKA smartpad elle kumanda cihazı İşlev ve teknoloji paketleri ROBOTLARI KUMANDA ETMENİN EN KOLAY YOLU. Dokunmatik ekran. Grafik desteği. Esnek karşılıklı iletişim. KUKA smartpad, büyük bir dokunmatik ekran üzerinden robotların ve hatta ekranda görüntülenebilen komple sistemlerin kumanda edilmesini sağlar. Kullanıcıya, sadece o anda ihtiyaç duyduğu kumanda öğeleri sunulur. Kullanıcıların daha kolay, daha hızlı ve daha verimli çalışabilmelerini sağlamak için, dikkatleri daima asıl önemli olan noktaya çekilir. HER GÖREV İÇİN OPTİMUM DÜZEYDE HAZIRLANMIŞ, ETKİN BİR YAZILIM ÇÖZÜMÜ. KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA robotlarına adeta hayat verir. Bunlar robotlara, bir otomasyon çözümü dahilindeki belirli sektörlere özgü, çok spesifik işlevleri üstlenme özelliği kazandırır: Yapıştırma, taşıma, işleme, ölçme, elleçleme veya eşzamanlı olarak başka robotlarla veya insanlarla birlikte çalışma: KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleriyle otomasyon çok kolay.
30 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KR 4 Geleceğin kumanda sistemi DAHA YÜKSEK PERFORMANS, DAHA GÜVENLİ, DAHA ESNEK VE DAHA AKILLI. KR 4, bugünün ve yarının otomasyonu için geliştirilmiştir. En önemli artı puanı: Açık mimarisi sayesinde, kolay entegrasyon konusunda ustadır. Çeşitli programlama dillerine hakim olmakla beraber, KUKA robot mekaniğiyle tam bir uyum içindedir. Ayrıca birbirinden farklı görevleri üstlenebilir, tüm taşıma kapasitesi sınıflarına ait robotlar için kullanılabilir ve komple tesisleri kumanda edebilir. KR 4 ile birlikte, Safetyontrol, Robotontrol, Motionontrol, Logicontrol ve Processontrol gibi entegre tüm kontrol sistemleri ortak bir veri temeline ve altyapıya sahip olur ve bunları akıllıca kullanabilir. En yüksek performans, ölçeklenebilirlik ve esneklik. Bugün ve yarın için. MULTİ YETENEK TAŞIMA KAPASİTESİNDEN BAĞIMSIZ HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR VERİMLİ ENERJİ KULLANIMI ±0,002 SN I/O TEPKİ SÜRESİ İLETİŞİMDE YETENEKLİ SAĞLAMLIK Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
31 1 Donanım, kablo ve fişlerin bilinçli şekilde en aza indirgenmesiyle, daha yüksek sistem kullanılabilirliği 792 mm 596 mm 792 mm 5 2 Maße der KR 4 960 mm 960 mm 1 2 Özellikleri ve avantajları MULTİ YETENEK. Safety, Robot, Logic ve Motionontrol; KR 4 hepsini bir kumandada birleştirir. Böylece tüm sistemi zahmetsiz bir biçimde kumanda edebilirsiniz. HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR. Açık mimarisi sayesinde KR 4, KUKA robotlarının yanı sıra ilave aksları da kumanda edebilir; minimum alanda maksimum esneklik, ölçeklendirme, verim ve açıklık için. TAŞIMA KAPASİTESİNDEN BAĞIMSIZ. KR 4, yüksek taşıma kapasitesinden düşük taşıma kapasitesine kadar tüm KUKA robotlarının standart kumanda sistemidir. İLETİŞİMDE YETENEKLİ. KR 4, kendi KRL robot dilinin yanı sıra N işleme sektöründe kullanılan dil (G kodu) ile PL kumandalarının dilini anlar ve böylece örneğin SIEMENS veya Rockwell kumandanızla doğrudan iletişime geçebilir. SAĞLAMLIK. Tüm bileşenleri için uzun ömürlü yapı parçalarının seçilmiş olması ve de planlanmış dolap konsepti, en yüksek talepler söz konusu olduğunda dahi uzun ve güvenli bir çalışma imkanı sağlar. KR 4 kumanda sistemi Typ KR 4 İşlemci Multiore teknolojisi Sabit disk HDD, SSD opsiyonel Arabirim USB, EtherNet Alan busları PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherAT, Interbus Maksimum aks sayısı 8 Koruma sınıfı IP 54 Ölçüler (D x G x Y) 596 mm x 792 mm x 960 mm Ağırlık 150 kg Şebeke bağlantısı Nominal bağlantı gerilimi A 3 x 400-480 V İzin verilen nominal gerilim toleransı % -10 ila +10 Şebeke frekansı 49 ila 61 Hz Şebeke tarafındaki sigorta Min. 3 x 25 A gecikmeli, maks. 3 x 32 A gecikmeli İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +5 ila +45 Çevre sıcaklığı (soğutuculu) Opsiyonel +55 'ye kadar ±0,002 SN I/O TEPKİ SÜRESİ. İnsan-makine alanındaki yeni güvenlik konseptlerinin temeli olarak milisaniye düzeyinde güvenilir veri alışverişi. VERİMLİ ENERJİ KULLANIMI. Yeni enerji yönetimiyle, kumandanın enerji tüketimi, stand-by modunda %95'e varan ölçülere dek düşürülebilir. Sıcaklık regülasyonlu fanla kombine edilen iyileştirilmiş soğutma konsepti, sessiz çalışmasıyla birlikte, kumandadaki güç kaybını da en aza indirger.
32 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KUKA smartpad KUKA smartpad Robot kumanda etmek artık çok kolay DOKUNMATİK EKRAN. GRAFİK DESTEĞİ. ESNEK ETKİLEŞİM. Robotların becerileri birbirinden farklılaştıkça, sezgisel olarak kullanılabilen kullanıcı arayüzleri daha da önem kazanır. Yeni KUKA smartpad kontrol ünitesi, büyük ve yansıma yapmayan dokunmatik ekranında, robotların sezgisel olarak nasıl kullanılabileceğini etkileyici bir şekilde gösteriyor. Akıllı, etkileşimli diyaloglar, kullanıcıya daima o an gerekli olan kumanda öğelerini kullanıma sunar. Bu şekilde işler daha kolay, daha hızlı, daha verimli ve -adının da belirttiği gibi- daha "akıllıca" yürütülebilir. ENTEGRE USB BAĞLANTISI YANSIMASIZ DOKUNMATİK EKRAN HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR ERGONOMİK AÇIDAN OPTİMİZE EDİLMİŞ HOT-PLUG ÖZELLİĞİ HAPTİK HAREKET TUŞLARI Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
33 2 1 Dokunmatik ekran üzerinden kolay, sezgisel kumanda 2 Ergonomik 6B fare 1 Özellikleri ve avantajları HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR. KUKA smartpad ile tüm KUKA robotlarını ve KR 4 kumanda sistemlerini kumanda edebilirsiniz. YANSIMASIZ DOKUNMATİK EKRAN. 8,4 inç büyüklüğündeki, güçlü aydınlatmalı, sezgisel kullanıcı arayüzüne sahip ekran. KUKA smartpad elle kumanda cihazı Tip KUKA smartpad Ekran çizilmez, endüstri tipi dokunmatik ekran Ekran boyutu 8,4" Ölçüler (D x G x Y) 80 mm x 330 mm x 260 mm Ağırlık 1.100 g ERGONOMİK AÇIDAN OPTİMİZE EDİLMİŞ. Kullanım kolaylığı kriterlerine göre tasarlanmıştır. Sadece 1.100 gram ağırlıkla, rahat taşınabilir ve yorulmadan çalışma olanağı sunar. HOT-PLUG ÖZELLİĞİ. KUKA smartpad'in kullanılmadığı durumlarda, devam eden işletim sırasında bağlantısı kolayca sökülebilir ve tüm diğer KR 4 kumandaları için kullanılabilir. ENTEGRE USB BAĞLANTISI. Doğrudan KUKA smartpad üzerindeki USB bağlantı noktası aracılığıyla konfigürasyonlar doğrudan kaydedilebilir ve okunabilir. HAPTİK HAREKET TUŞLARI. Haptik hareket tuşları ve haptik kumanda edilebilir fare kombinasyonu sayesinde, robotla sürekli göz teması halinde, sezgisel manevra yapmak mümkündür.
34 \ Yüksek yük taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KR 4 için işlev ve teknoloji paketleri KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri, fazla programlama zahmeti gerektirmeksizin, spesifik otomasyon görevlerini etkin bir şekilde çözmenizi sağlar. Mevcut KUKA yazılım çözümleri neredeyse tüm uygulama alanlarını kapsar. Bu paketler temelinde KUKA sistem ortaklarımız, müşteri taleplerine göre özel olarak geliştirilmiş çözümleri gerçekleştirir. KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.onveyorTech KUKA.ForceTorqueontrol KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Sistem konfigürasyonu, programlama, veri yedekleme, tanılama vs. için tüm KUKA robotlarına uygun mühendislik ortamı. Bir KUKA robotunda yük boyutlarının belirlenmesini veya mevcut bir yüke uygun robotun seçilmesini destekler. Serbest tanımlanabilir kumanda tuşları, giriş ekranları ve parametre listeleri sayesinde hareket ve program süreçlerini hızlı programlama olanağı. Menü destekli komut seçimleriyle, uzman olmayan kişiler için de KRL kodunda hızlandırılmış, basitleştirilmiş programlama olanağı. Programlama bilgisi olmadan müşteriye ve uygulamaya özgü görselleştirme ve kumanda arayüzleri oluşturma olanağı. KUKA smartpad'in dokunmatik ekranıyla ve tuşlarıyla görüntülenir ve kumanda edilir. Güvenli bir İnternet bağlantısı üzerinden robota uzaktan erişim ve bununla birlikte uzaktan tanılama veya devreye alma desteği sağlar. EtherNet iletişimyle, KUKA smartpad'in kullanıcı arayüzünü harici bir bilgisayarda yürütmeyi ve robotu kumanda etmeyi sağlar. Sensör sisteminin KR 4'e esnek bir şekilde bağlanmasını rahat biçimde destekler. Ayrıca gerçek zaman taleplerinin aktarılması için birden çok kanal da entegre edilebilir. Görüntü işleme, kamera veya sensör sistemi dahil olmak üzere, entegre görüntleme sistemi. Kapsamlı konfigürasyon olanakları, robotun yapılandırılmamış bir ortamda, esnek bir biçimde kullanılmasını mümkün kılar. Robot ile sevk bandının birlikte çalışmasını organize eder. Karmaşık uygulamalar için dahil, etkin, dinamik parça elleçlemeyi mümkün kılar. İşleme sırasında, iş parçasında ortaya çıkan proses kuvvetlerini ve momentleri dikkate alır ve bunları program akışındaki belirlemelere göre düzenler. Zımparlama, cilalama, bükme veya montaj uygulamalarında bu teknoloji paketi vazgeçilmez bir yardımcı. İnsan ve makine arasındaki iş güvenliğini esnek şekilde oluşturur. Güvenli çalışma alanları, hızlar, robot aletleri için kılıflar ve kullanıcıyla birlikte çalışma tanımlanır. Güvenlik ve çalışma bölgesinin sınırlanması ve denetlenmesi için başlangıç aracıdır. Statik olarak tanımlanmış aks bölgelerinin denetlenmesi ve sınırlanması, birçok uygulama için yeterli düzeyde bir iş güvenliği sağlar. Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
35 KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OP-Server KUKA.PL Multiprog KUKA.PL ProonOS KUKA.PL mxa KUKA.N KUKA.Sim Kullanımı kolay inline formlarıyla, çeşitli endüstriyel uygulama alanları için kavrayıcı aletler ve kaynak kıskaçları programlanabilir. Hızlı devreye almayı ve gazaltı kaynak uygulamalarının hızla programlanmasını sağlar. Opsiyonel paketlerden oluşan komple portföy, sensör sistemi ve akış denetimiyle kombine edildiğinde, en üst seviyede kaynak uygulamalarını mümkün kılar. Lazerle kesim ve kaynak işleri için modüler, zaman tasarrufu sağlayan, kolay kullanılabilir programlama desteği. Her iki uygulama aynı robot tarafından gerçekleştirilebileceği için, yapım parçası bir kez sabitlenerek mümkün olan en büyük esneklik sağlanır. Elektromotorlu punta kaynak tabancalarının KUKA robot kontrol sistemiyle işletilmesini sağlar. Çeşitli ek yazılım opsiyonları, örn. mekanik kıskaç dengelemeyi ve diğer bazı fonksiyonları ikame eder. Örn. yapıştırma, ek yeri izolasyonu, destek dikişleri gibi tatbik uygulamalarının, inline formları kullanılarak programlanmasını sağlar. Ortak bir yükü kaldırma veya hareketli bir iş parçası üzerinde birlikte çalışma gibi, birden fazla robotun büyük bir hassasiyetle birlikte çalışmasını mümkün kılar ve koordine eder. EtherNet arabirimi üzerinden harici bilgisayarlarla veri alışverişinde bulunma olanağı sunar. Robot burada hem istemci, hem sunucu olarak hizmet verebilir. Gerçek zamana bağlı olmayan veri akışları için robot ile harici kumanda sistemleri arasında standartlaştırılmış veri alışverişi sağlayan temel teknoloji. Harici görselleştirme ve MES sistemlerinin entegre edilmesi için ideal. Çok hızlı bir Soft-PL'nin, IE61131 standardına uygun programlama ortamı. KR 4'ün işlevlerini genişletir ve otomasyon hücrelerinin ve uygulamalarının programlanmasında neredeyse sınırsız açıklık tanır. Soft-PL KUKA.PL Multiprog'un çalışma zamanı sistemi. KUKA.Multiprog ile oluşturulan PL programları, robotun tüm G/Ç sistemine tam erişimle KR 4'te doğrudan yürütülür. Aks pozisyonları ve hız gibi değişkenleri okuma ve işleme, fonksiyon modülleri üzerinden gerçekleşir. Harici kumanda sistemleriyle (Siemens, Rockwell vb.) robotun doğrudan kumanda edilmesini ve konumlandırılmasını sağlar. Böylelike kullanıcının, KUKA'ya özgü robot dili KRL ile robot programlama hakkında bilgi sahibi olması gerekmez. Takım tezgahı kodunun (G-ode) doğrudan robot kumanda sisteminde yürütülmesi için yazılım tabanlı N emplementasyonu. Robot böylelikle kendi hassasiyet ve rijitliği çerçevesinde, rota destekli süreçler için bir işleme merkezine dönüşür. KUKA.Sim'in simülasyon programlarıyla robot hücreleri, tıpkı orijinali gibi planlanabilir.
www.zeroseven.de KUKA'daki muhatabınız: KUKA Roboter EE GmbH Merkezi Avusturya Türkiye Istanbul Şubesi Şerifali Mah. Kıble Sk. Optimum Plaza No.28 Kat 1 Yukarı Dudullu / Ümraniye Istanbul Türkiye Phone: +90 216 508 14 04 Fax: +90 216 508 14 03 info-turkey@kuka.com www.facebook.com/kuka.robotics www.youtube.com/kukarobotgroup Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimat için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. PB0004/TR/1/0912