PAKETLEME ENDÜSTRİSİ İÇİN ÇÖZÜMLER Paketleme İçİn Hareket Kontrolörlerİ, Servo Sİstemlerİ, İnvertörler ve Robotlar DE EN ES FR IT



Benzer belgeler
YASKAWA İLE EKSİKSİZ SİSTEM ÇÖZÜMLERİ KONTROLÖRLER SÜRÜCÜLER ROBOTLAR YAZILIM MÜHENDİSLİK TR EN

Ürün yelpazesi. Robotics Man and Machine

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Ek bilgi Internet:.../cecx

Pick & Place çözümleri

ÜRÜN SERİSİ DE ES FR IT İNVERTÖR SÜRÜCÜLE İNVERTÖR SÜRÜ İNVERTÖR SÜRÜCÜLER İNVERTÖR SÜRÜCÜLER

KeDrive for Motion. Dahili emniyet fonksiyonlu, kompakt kontrol ve sürücü sistemi

Unidrive M200. Distribütörler için mükemmel sürücü

Makine kontrolünde yeni strateji

AC SERVO SÜRÜCÜLER SIGMA-7 SERISI

Sysmac genel amaçlı servo 1S Servo Sistemi

PR Nisan 2014 Sayfa 1 of 6. Beckhoff, Düsseldorf Interpack 2014 Fuarı nda özel bir stand ile açık alan FG 15-1 de yer alıyor.

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH

Online teknik sayfa MCS300P HW PROSES ÇÖZÜMLERI

Operatör panelleri FED

Online teknik sayfa. FX3-MOC Flexi Soft / Safe EFI-pro System GÜVENLIK KONTROLÖRÜ / GÜVENLIK SISTEMLERI

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri

ROBOTLARDA SINIRSIZ SEÇİM

Online teknik sayfa. C4C-SX19530A10000, C4C-EX19530A10000 detec GÜVENLI IŞIK BARIYERLERI

Online teknik sayfa MVM-03M-2MC-MKLB TTK70 LINEER ENCODER

Daha ince, daha akıllı!

90 kw kw YENİ SERİ EKO PLUS

Online teknik sayfa. C45E-0403AG220 C4000 Micro IP69K Gövde tasarımı GÜVENLI IŞIK BARIYERLERI

PowerCEMS100. Online teknik sayfa

Ek bilgi Internet:.../mtr-dci

WAT Endüstriyel Sürücüler

Online teknik sayfa MVM-3M5-2MC-MKLB TTK70 LINEER ENCODER

Accurax lineer motor ekseni

SOLIDWORKS ELECTRICAL PAKETİ ELEKTRİK VE MEKANİK TASARIMIN SORUNSUZ ENTEGRASYONU

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri

PR Şubat 2012 Hannover Messe 2012 Sayfa 1 / 6. Üretim süreçlerinde ve mühendislikte verimlilik artışı

Online teknik sayfa. FLN-EMSS Flexi Loop GÜVENLI SERI BAĞLANTI

Sürücü Kalitesi Q2A özel uygulama sürücüsü

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri

Robotik Otomasyon Endüstriyel Robotlara Genel Bakış

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

Makine duruş süresini azaltma

HMI İNSAN MAKİNE ARAYÜZÜ

VLT FC-102 Hvac Drive ile Optimize Performans. 1

SMA SOLAR TECHNOLOGY AG MLX 60 MLX 60. Her iki dünyanın en iyisi. Güvenilir. Esnek. Verimli. Yenilikçi

Sonesse - Sessiz motor serisi AKUSTİK KONFOR İÇİN TASARLANMIŞTIR

DÜNYANIN EN GELİŞMİŞ CAM YAZILIMI SOLIDWORKS İLE TAMAMEN ENTEGRE

Şekil1. Geri besleme eleman türleri

FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ

KOMPAKT ÇÖZÜMLERİ OTOMASYON CONTROLLED BY

Elektronik Paketleme makinesi tam otomatik besleme ünitesiyle birlikte, yüksek üretim

Online teknik sayfa. FLOWSIC150 Carflow HACIMSEL DEBI ÖLÇÜM CIHAZLARI

Endüstriyel Haberleşme

Online teknik sayfa FLOWSIC30 GAZ SAYACI

OMRON TM KOLABORATİF ROBOT

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

Online teknik sayfa. C4P-SA10510A detec4 Prime GÜVENLI IŞIK BARIYERLERI

SC-T47. Genel Bakış. sertifikası. İnce İstemci

Online teknik sayfa. MOC3ZA-KAZ33D3 Standstill Monitor GÜVENLIK RÖLELERI

Yüksek toplama performansı

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri

Kazandıran Güç MS SERİSİ. Redüktörlü Giyotin Makas. Yüksek Hız Doğru Verimli Performans

Online teknik sayfa MEAC300 SEOS ÇÖZÜMLERI

Online teknik sayfa MCS100E CD SEOS ÇÖZÜMLERI

KONTROL. Ethernet tabanlı entegre kontrol sistemleri. CONTROLnet

Tek makine ağı Makine Otomasyon Çözümleri

Bosch 1200 Serisi Yangın Paneli Değer verdiklerinizi koruyun

Online teknik sayfa VISIC50SF TÜNEL SENSÖRLERI

Online teknik sayfa. FLN-EMSS Flexi Loop GÜVENLI SERI BAĞLANTI

Kazandıran Güç MS SERİSİ. Redüktörlü Giyotin Makas. Yüksek Hız Doğru Verimli Performans

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SİLİNDİR TAKSİMAT MAKİNASI SB-STM-1500

DDE SERİSİ

Online teknik sayfa. IOLG2EC-03208R01 (IO-Link Master) Modül ve gatewayler AKSESUARLAR

Accurax G5 servo motorlar

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

Online teknik sayfa VICOTEC320 TÜNEL SENSÖRLERI

CXT UNO TEK BİR KOMPAKT PAKETTE UZUN YILLARIN DENEYİMİ

LEVELUPS. 96% Yüksek Verim 3 UPS. SERİSİ kva FAZ kva ONLINE UPS 3:3 3:1 FAZ VFI TYPE. Yeni Nesil 3 Level Teknolojisi

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

Otomasyon ihtiyaçlarınız için daha akılcı çözümler

SİVİL DENİZCİLİK İÇİN ENERJİ ÇÖZÜMLERİ

Merkez Ofis : Up Hill Towers A1 B Blok No:146 TR Ataşehir / Istanbul

SC-T46. Genel Bakış. sertifikası. İnce İstemci

ÜRÜN BROŞÜRÜ SF. Atölye Ortamı Koordinat Ölçüm Cihazı

Online teknik sayfa. FX3-XTDI80002 Flexi Soft / Safe EFI-pro System GÜVENLIK KONTROLÖRÜ / GÜVENLIK SISTEMLERI

Online teknik sayfa. FX3-ANA Flexi Soft GÜVENLIK KONTROLÖRÜ

Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek

Yer Tipi Kendinden Yoğuşmalı Kazan UltraGas

Online teknik sayfa FLOWSIC200 AKIŞ HIZI ÖLÇÜM CIHAZI

Online teknik sayfa. IN40-E0101K IN4000 Direct TEMASSIZ GÜVENLIK SVICI

Online teknik sayfa. L230-P580C2S00000 Lincoder L230 ÜRÜN PORTFOLYOSU

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

AKILLI ÜRETİM İÇİN ÇİFT ŞERİTLİ PALET SİSTEMİ TEKNİK GENEL BAKIŞ

Plena Genel Seslendirme Sistemi Easy Line Ses yönetimi artık daha kolay

Ürün no.: MSI Güvenlik kontrolü İçerik

Online teknik sayfa. PowerCEMS50 KULLANICIYA ÖZEL TASARIMLI ANALIZ SISTEMLERI

Online teknik sayfa FFUC10-1G1SR FFU AKIŞ SENSÖRLERI

Online teknik sayfa FW102 SAÇILAN IŞIK-TOZ ÖLÇÜM CIHAZLARI

Yoğuşmalı gaz yakıtlı kazan Kapasite: kw TRIGON XL. Kompakt tasarım, yüksek performans

Online teknik sayfa DUSTHUNTER SB30 SAÇILAN IŞIK-TOZ ÖLÇÜM CIHAZLARI

Online teknik sayfa. L230-P580A7K15300 Lincoder L230 ÜRÜN PORTFOLYOSU

Online teknik sayfa FFUS10-1G1IO FFU AKIŞ SENSÖRLERI

G-Serisi servo motorlar

Online teknik sayfa. IN40-D0303K IN4000 Standard TEMASSIZ GÜVENLIK SVICI

Transkript:

PAKETLEME ENDÜSTRİSİ İÇİN ÇÖZÜMLER Paketleme İçİn Hareket Kontrolörlerİ, Servo Sİstemlerİ, İnvertörler ve Robotlar TR DE EN ES FR IT

Paketleme Endüstrisi için Çözümler İçindekiler Sayfa 2 YASKAWA Hakkında Deneyim ve Yenilik Paketleme - Aşılması Gereken Engel Sayfa 3 Prosesler ve Çözümler Sayfa 4 5 YASKAWA - Paketleme Çözümleri İçin Tek Durak Noktası Açık ve esnek Mimari Sayfa 6 7 Paketleme Makine Kontrolörleri Sayfa 8 9 Makine Kontrolör Yazılımı Sayfa 10 11 Paketleme için Sigma-5 Servo Sistemi Sayfa 12 13 Paketleme için İnvertör MOTOMAN Robotlar Deneyim ve Yenilik Yaklaşık 100 yıldır mekatronik çözümler sağlamakta olan YASKAWA, dünya çapında sürücü ve otomasyon ürünleri ve sistemleri konusunda lider şirketlerden biridir. Çok sayıda uygulama için İnvertör ve Servo Sürücüler, Hareket Kontrolörleri ve endüstriyel robotlar geliştiren ve üreten YASKAWA, ürünlerinin kaliteli ve dayanıklı oluşuyla tanınmıştır. Paketleme - Aşılması Gereken Engel Paketleme teknolojisi, güçlü ve güvenilir otomasyon bileşenlerine dayanır. Özellikle üretim hattının sonundaki öngörülmeyen aksama süreleri kabul edilemez. Bu durum, boru şeklindeki dikey ve blister paketleme makineleri ve kutulama ya da herhangi bir freze, dolum ve kapatma makinesi için de geçerlidir. Kontrolden robot bilimine kadar bileşenler arasındaki mükemmel etkileşim, bu otomatik proseslerin düzgün yürütülmesi açısından son derece önemlidir. Tek bir üretici ile işbirliği yapabilmesi ve onun bilgilerinden faydalanabilmesi durumunda makine üreticisinin yaşamı daha kolay, daha verimli ve daha az maliyetli hale gelir. Sayfa 14 15 Uygulama Örnekleri 2 YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ

Prosesler Gerekenler YASKAWA Çözümleri Şekillendirme, Dolum, Kapatma ve kesme FFS Makineleri Birincil Paketleme Blister ve Tabak Paketleme, Kahve Çoklu Eksen senkronizasyonu Hareket ve Lojik için Yüksek Performans Ölçeklenebilir donanım 62 gerçek Eksen + sanal Eksen + Enkoder Eksenine kadar Ölçeklenebilir Servo Sistemleri ve Makine Kontrolörleri Pedleri, Sakız 1/12 th İlaç Uygulamaları Ampul Dolum ve Yıkama, Blister Paketleme, Güvenilir ve hızlı Otomasyon Sistemleri Hareket Kontrolü ve Lojik için tek bir yazılım Hareket ve Lojik için IEC 61131-3 tabanlı Programlama Ortamı Blister Paketleme... Birincil Paketleme Dikey Paketleme Makineleri Kolay programlama Esneklik ve daha hızlı makine geçişleri Gerçek zamanlı Ethernet tabanlı Fieldbus İkincil Paketleme Kutulama, Sleeve Paketleme Yeniden kullanılabilir makine modülleri Makine fonksiyonlarının hızlı bir şekilde gerçekleşmesi Paketleme için Döner ve Lineer Motorları destekleyen Servo Sistemi Paletleme Robotları ve Karışık Paketleme (sınıflandırma) için Robot Çözümleri Güvenlik Standartlarına sahip donanım Lineer motor modülleri STO, SLS, SS1, SS2 gibi Güvenlik Fonksiyonları dahil 3

YASKAWA - Paketleme Çözümleri İçin Tek Durak Noktası Bizi lider yapan özellikler YASKAWA, paketleme proseslerini geliştirmek amacıyla gelişmiş otomasyon teknolojisi geliştirme ve uygulama konularında uzmandır. Bu geliştirmeler; aksama süresinin önlenmesi, daha az bakım, daha yüksek üretim hızı, acil durdurma kurtarma ve daha kaliteli ürünleri içerir. YASKAWA, basit değişken hız kontrolünden 84 senkronize hareket eksenine kadar paketleme makinesi çözümlerinde deneyim sahibidir. Ayrıca YASKAWA, eksiksiz kontrol çözüm paketleri sunar. Hareket kontrol ürünleri; hareket kontrolü, PLC fonksiyonelliği, G/Ç, dizisel lojik ve proses 1/12algoritmaları th dahil olmak üzere makine proses kontrolündeki tüm fonksiyonları kontrol etmek amacıyla geliştirilmiştir. Kontrolör entegrasyonu sistem maliyetini düşürür, performansı artırır, gerekli panel alanını azaltır ve programlamayı bütünleştirir. Proses izleme ve diagnostik, bu platforma dahil olan özelliklerdir. Bu geliştirmeler ürün miktarını artırır ve makine aksama süresini azaltır. Verimlilikte %200 ün üzerinde artışlar elde edilmiştir. Sorunsuz çalışma ve acil durdurma kurtarma özellikleri, mekanik aşınmayı ve aksama süresini azaltır. Makine Kontrolörleri 62 eksene kadar IEC61131-3 Standartları Servo Sistemleri Kapsamlı motor aralığı Üstün performans İnvertör Sürücüler 0,1-630 kw aralığında Açık ve kapalı çevrim Robotlar 2-12 Eksen 1.200-3.000 mm aralığında 4 YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ

YASKAWA Mimarisi Açık ve esnek... Açık ve birden fazla olasılığa sahip MP Serisi kontrolör donanımı, YASKAWA nın güçlü hareket motoru ile IEC61131-3 ve PLCopen programlama standartlarını entegre eder. Bu kontrolörler, kolay bakım için dahili bir web sunucusu ve en yaygın ağ protokolleriyle uyumlu Ethernet bağlantısı içerir. Genişletilmiş G/Ç, YASKAWA veya üçüncü parti EtherNet/IP, Modbus/TCP ve/veya MECHATROLINK ağ G/Ç modülleri yoluyla elde edilebilir. Açık ve esnek mimari ayrıca, üçüncü parti HMI için kolay entegrasyon sağlar. STO, SS1, SS2 ve SLS gibi standart güvenlik fonksiyonları bulunmaktadır. Modbus TCP, OPC MP3200iec Makine Kontrolörü 1/12 th Onaylanmış 3 üncü parti HMI Onaylanmış 3 üncü parti G/Ç 5

YASKAWA Paketleme Makine Kontrolörleri YASKAWA MP Kontrolör serisi, makine kontrolü dünyasında yeni olasılıklar sunar. Uluslararası ölçekte standartlaşmış fonksiyonlar tarafından yönetilen IEC tabanlı MP serisi, merkezinde güçlü bir hareket motoru bulunan makine kontrolörlerinden oluşur. Dahili bir web sunucusu içeren seri, uluslararası ağ protokolleriyle uyumludur. MP3200iec Yüksek Performans Yeni ve yüksek performanslı MP3200iec makine kontrolörü, karmaşıklık seviyesi yüksek makineler için uygun bir çözümdür. Lokal G/Ç modülleri için sekiz açık yuvaya sahip olan cihaz, başarısı kanıtlanmış çok sayıda teknolojiyi tek platformda birleştirmektedir. Özellikler 62 senkronize kontrollü eksen PLCopen fonksiyon blokları kullanılan IEC61131-3 dili Gelişmiş elektronik kam ve elektronik dişli fonksiyonları Açık EtherNet tabanlı ağ: 100 Mbps Çok sayıda seçenek Birçok makine gereksinimini karşılayabilecek genişletme yuvası için on opsiyon kartı arasından tercih yapabilirsiniz Haberleşme protokolleri Piyasadaki birçok HMI ve PLC ile bağlantıyı mümkün kılan EtherNet/IP ve Modbus TCP açık standartları MP2300Siec ve MP2310iec - Kompakt ve Esnek MP2300Siec modellerinde yerel G/Ç modülleri için bir açık yuva, MP2310iec modellerinde ise üç açık yuva bulunur. Özellikler Orta karmaşıklıkta makineler için kompakt ve esnek makine kontrolörü PLCOpen fonksiyon blokları ve paketleme standartlarını uygulamak için kinematik hesaplamalar veya PackML içeren YASKAWA Araç kutusu ile IEC61131-3 Programlama 16 Eksene kadar makine kontrolör çözümü 6 YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ

Yan Yana Montaj MP2600iec YASKAWA Sigma-5 Servo serisi, MP2600iec tek eksenli hareket kontrolörünün piyasaya sürülmesiyle zenginleştirilmiştir. Kompakt kontrolör/servo kombinasyonu, YASKAWA nın yüksek kaliteli yeni servo sisteminde standartlaştırılmış programlama sağlar. Tek eksenli MP2600iec, MP2000iec kontrolör ailesini tamamlayarak uygulamaların, IEC61131-3 standart programlama ortamı olan MotionWorks IEC dahilinde tek eksenli kontrolden çok eksenli kontrole kadar çoğaltılmasına olanak verir. Dahili Ethernet/IP ve Modbus/TCP (master ve slave) çoğu PLC'ye ve genişletilmiş G/Ç'ye bağlanır. MotionWorks IEC'deki PLCopen fonksiyon blokları programlamayı kolaylaştırırken diagnostik web sunucusu saha bakım süresini kısaltır. Opsiyonel OPC sunucusu, HMI veya veri toplamaya olanak verir. Bu özelliklerin tamamı, Sigma-5 Servo Sürücüde standart olarak bulunan otomatik ayar ve vibrasyon bastırma algoritmalarını tamamlayarak 50 W - 15 kw aralığında çok sayıda uygulama için "Sürücüde IEC" sağlar. Ölçeklenebilirlik MP3200iec Yüksek karmaşıklıkta makineler için yüksek performanslı makine kontrolörü MP2310iec ve MP2300Siec Orta karmaşıklıkta makineler için kompakt ve esnek makine kontrolörü MP2600iec Yan yana monte edilen kontrolör 7

Makine Kontrolör Yazılımı Günümüzde birçok programlama dili bulunmaktadır. Ancak yalnızca birkaç dil modern otomatik makine fonksiyonlarının tamamını basitçe kodlamak için gereken ortamı sağlar. Bu noktada, YASKAWA IEC61131-3 programlama ortamı öne çıkar. MotionWorks IEC, tek bir geliştirme paketi içinde yer alan birden fazla programlama dili arasından en iyisini kullanması konusunda programlayıcıyı teşvik eder. MotionWorks IEC Programlama Ortamı Ladder Lojik, dijital algısal verilerin gösterilmesi açısından mükemmeldir. Yapılandırılmış Metin (ST), matematiksel algoritmalar ve atamalar için mükemmel bir çözümdür. Fonksiyon Bloğu Diyagramları (FBD) ise hareket kontrolüne son derece uygundur. Bu diller, beklendiği gibi sorunsuz şekilde birlikte çalışır. Bir program yapısından gelen değişkenlerin ve çıktıların başka programlar tarafından referans alınabilmesi, üst düzeyde otomasyon geliştirme ortamı sağlar. PROFESSIONAL Özellikler Ladder Diagram (LD)ı Function Block Diagram (FBD)ı Instruction List (IL) Structured Text (ST) Sequential Function Chart (SFC) Tasklar Hareket taskı Plc programı için 16 task En hızlı task = hareket taskı Standart Programlama Dilleri MotionWorks IEC Yazılımının IEC 61131-3 standardına uygun olması, programların öngörülebilir davranışlarla geliştirilmesini ve yürütülmesini sağlar. PLCopen Fonksiyon Blokları YASKAWA, hareket kontrol arabirimini PLCopen a uygun olacak şekilde geliştirmiş ancak onlarca yıllık hareket kontrol deneyimi boyunca geliştirilen hareket algoritmalarını korumuştur. YASKAWA Araç Kutusu Bu araç kutusu, kullanıcıların kendi başlarına fonksiyon blokları oluşturabilmeleri için şablonlar sağlar. Şablonlar, etkili fonksiyon bloğu oluşturmak için önerilen bilgiler ve formatlar sunar. YASKAWA mühendisleri tarafından geliştirilen özel fonksiyonlar düzenli olarak bu araç kutusuna eklenir. 8 YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ

Elektronik Kam Fonksiyon Blokları Elektronik kam, master/slave başvuru çizelgesine dayanarak bir eksen çiftinin konumsal ilişkisini kontrol eder. MotionWorks IEC, elektronik kama özel 10 Fonksiyon Bloğu içerir. Bu fonksiyon blokları PLCopen özelliklerine, önceki kontrolör kam teknolojisine ve onlarca yıllık senkronize hareket deneyimine dayanarak YASKAWA tarafından özelleştirilmiştir. Fonksiyon blokları, dört fonksiyonel konu başlığından birinin altında yer alır: CAM DISK Y CAM TABLE OF MOTION COORDINATES Kam Veri Yönetimi Y_CamFileSelect Y_CamStructSelect Y_ReleaseCam Kamın Devreye Alınması Y_CamIn Y_CamOut 90 180 270 360 MASTER ENCODER INPUT (STANDARD) Çalışma Sırasında Ayarlama FY_CamShift Y_CamScale Y_SlaveOffset Kam Veri Transferi Y_ReadCamTable Y_WriteCamTable Yazılım Modülerliği YASKAWA, yeni özel fonksiyon bloklarının geliştirilmesinde müşteriyi destekler. Yeniden kullanılabilir program kodu Makine fonksiyonlarının hızlı bir şekilde gerçekleşmesi Onaylanmış fonksiyon bloklarının sağladığı güvenilirlik Önceden geliştirilmiş lojik in alınmasını ve yeniden kullanılmasını sağlayan kütüphaneler 9

Paketleme için Kapsamlı Yelpazesi ile Sigma-5 Servo Sistemleri Sigma-5 servo sistemi; yüksek dinamik ve doğruluk, hızlı konumlandırma ve mükemmel çoklu eksen senkronizasyonu gerektiren hareket uygulamaları için mükemmel çözümdür. Döner Servo Motorlar Düşük ve orta atalette 5 farklı döner motor serisi 200 V sınıfı, 50 W - 1,5 kw, 0,5 Nm - 14,3 Nm 400 V sınıfı, 200 W - 15 kw, 5,8 Nm - 224 Nm Direct Drive Motorlar, 200 V sınıfı, 6 Nm - 600 Nm Enkoder elektronik isim plakası Motor vibrasyon direnci 5 G Artımlı/mutlak enkoder Lineer Servo Motorlar 3 farklı lineer motor serisi 200 V/400 V sınıfı, demir çekirdek, 86 N - 5400 N aralığında tepe gücü 200 V sınıfı, demirsiz, 40 N - 3000 N aralığında tepe gücü 400 V sınıfı, çekimi bozan demir çekirdek, 600 N - 7500 N aralığında tepe gücü Artımlı/mutlak lineer ölçek Servo Sürücüler 200 V sınıfı, 50 W - 1,5 kw 400 V sınıfı, 500 W - 15 kw Analog/Puls, gömülü Mechatrolink-2, gömülü Mechatrolink-3 Yerleşik Güvenlik STO Geri besleme: Enkoder, EnDat, Hiperface, SinCos Opsiyonel STO, SS1, SS2 ve SLS bulunan Güvenlik Modülü CANopen, EtherCAT, Profinet, POWERLINK, İndeksleyici (noktadan noktaya) MP2600iec (1.5 eksen kontrolörü) Benzersiz ölçeklenebilirlik ve modülerlik ile IEC 61131-3 programlama Sigma-5 Servo Performansı Üstün frekans yanıtı 1,6 khz Özellikler 62,5 μs yanıt süresi Döner ve lineer motor desteği Anti vibrasyon bastırma Mekanik değişiklik yapmadan %20 daha fazla verimlilik Kapasite düşümü olmadan 0 55 C ortam sıcaklığında çalışma Entegre Güvenlik Kategorisi 3 Durdurma Kategorisi 0 0 Referans Hız 1/ 12 th 1/ 12 th Servo Ayarlama Örneği Konum Hatası Konumlandırma Tamamlandı Ayarlama süresi 0-4 msn! (Sigma-5) 10 YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ

Güvenlik YASKAWA nın Sigma-5 servo sürücü işlevselliği, zorunlu yasal güvenlik standartlarının sorunsuz bir şekilde entegre edilmesine olanak verir. STO fonksiyonu, tüm Sigma-5 serisi servo sürücülerde varsayılan olarak bulunmaktadır. SS1, SS2 ve SLS güvenlik fonksiyonları, SGDV-OSA01A güvenlik modülü kullanılarak entegre edilir. Güvenli Tork Kapalı (STO) Güvenli Durdurma 1 (SS1) Güvenli Durdurma 2 (SS2) Güvenli Şekilde Sınırlandırılmış Hız (SLS) n n Speed monitoring n Speed monitoring n Speed monitoring Position monitoring 0 t 0 t 0 t 0 t Sigma-5 Mini ile son derece kompakt Servo Sistemleri Sigma-5 serisinin en yeni üyesi, son derece kompakt AC servomotor SGMMV (3,3 W - 30 W aralığında değişen modellerle) ve karşılık gelen DC güç girişi SGDV SERVOPACK ler sunar. Bu ürünler, sınırlı alanı etkili bir şekilde kullanır ve cihazın kapladığı alanın küçültülmesine yardımcı olur. Ana Özellikler (SGMMV Servomotor) İki farklı soket boyutu (15 ve 25 mm) 3,3 W - 30 W aralığında değişen kapasiteler 24 VDC ve 48 VDC girişler için destek 25 mm lik tip için 200 VAC giriş desteği (standart Sigma 5 Sürücüsü ile fren dahil) Cihaz task süresini geliştiren yüksek hız (nominal hız 3000 dk -1, maksimum hız 6000 dk -1 ). Geniş Kapasiteli Sigma-5 Yüksek çözünürlüklü enkoder ile donatılmış olan Sigma-5 Yüksek Güçlü Sürücü, yüksek hassasiyetli uygulamalar ve thermoform uygulamalarında kullanılan yüksek performanslı servomotorlar için uygundur. İki sürümü (nominal hız 800 dk -1 veya 1.500 dk -1 ) bulunmaktadır. YASKAWA nın geniş ürün serisinden optimum nominal hıza ve torka sahip servomotorlar seçilebilir. Konvertörler sürücülerden ayrılmış olduğundan enerji verimliliğini artırmak için güç üreten konvertörler veya ortak konvertörler kullanılabilir. Yeni gelişmiş otomatik ayar fonksiyonu ile servo ayarlaması daha kısa sürer. Geniş kapasiteli AC servo sürücü, 55 kw a kadar Sigma-5 Serisi için uygun bir genişletmedir. 11

Paketleme İçin İnvertör YASKAWA, yılda 1,8 milyondan fazla invertör üretmektedir. Bu sayı göz önüne alındığında YASKAWA, dünyanın en büyük invertör üreticilerinden biridir. YASKAWA, V1000 ve A1000 ile sürücü teknolojisinde yenilikçi çözümler geliştirme geleneğini sürdürmektedir. YASKAWA invertörleri, kullanıcı dostu olma ve proses oryantasyonu açısından standartları belirlemektedir. V1000 in geliştirilmesi, paketleme uygulaması, kurulumu, çalışması ve bakımının tüm yönlerine odaklanmaktadır. Güvenlik Standartları: Güvenli Tork Kapalı (IEC 61800-5-2 ye göre STO) Açık Esneklik: CANopen, EtherCat, Profinet, Powerlink ve DeviceNet gibi Fieldbus seçenekleri. Genişletilebilirlik: PLC fonksiyonelliğinin kolay entegrasyonu V1000 Paketleme Uygulamaları İçin Kompakt İnvertör Sürücü YASKAWA V1000, Açık Çevrimli Vektör işlevselliği ve geri besleme olmadan PM motor kullanımı dahil çok sayıda uygulamanın gerekliliklerini karşılayan genel amaçlı bir invertör sürücüdür. Özellikler Frenleme direnci olmadan frenleme süresinin %50 kısaltılması için yüksek akı frenleme Makine performansını artırmak için yük ve hız değişikliklerinde hızlı yanıt Gelişmiş motor performansının düşük hızda optimizasyonu için çevrimiçi otomatik ayar PM motor çalışması için Açık Çevrim Vektör Kontrolü A1000 Paketleme Uygulamaları İçin Yüksek Performanslı İnvertör Sürücü A1000, yüksek kaliteli bir YASKAWA invertörüdür. Mükemmel çalışma güvenilirliği, çevresel faydalar ve enerji tasarrufunun yanı sıra, mükemmel bir seçim olmasını sağlayan kullanıcı odaklı çalışma özellikleri sunar. Özellikler PM motorlarının sıfır hızda tam torkla enkodersiz çalışması En yüksek makine performansına ulaşmak amacıyla motor ayarlarını otomatik olarak yapmak ve motorun çalışması sırasında değişiklikleri sürekli olarak analiz etmek için gelişmiş Otomatik Ayar fonksiyonları Endüksiyon motoru ve senkron motorla kombinasyon halinde verimliliği ve makine üretkenliğini artıran gelişmiş enerji tasarrufu kontrol teknolojisi. Sarma, konumlandırma ve elektronik şaft gibi özellikler de bulunmaktadır. Elektronik şaft (ELS) fonksiyonu; hız, yön ve fazda master enkoder (PG) sinyalinin hassas şekilde izlenmesini sağlar. 12 YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ

MOTOMAN Robotlar Hızlı, esnek ve güvenilir Hareketi iyi kullanarak çok hızlı hareket edebilen veya birden fazla tutucu kullanarak tek bir döngüde birden fazla ürün işleyebilen YASKAWA robotları, hat hızında şaşırtıcı artışlar sağlayabilir. YASKAWA robotları, yalnızca farklı bir program oluşturarak farklı paketleme ihtiyaçlarına kolayca uyarlanabilir. Robot programlama, teknisyen seviyesinde olan ve herkesin yapabileceği kolay bir iştir. Farklı paketleme uygulamalarına geçiş için gereken kurulum süresi özel bir paketleme makinesinin kurulumu için gereken süreden daha kısadır; böylece üretkenlik artar. Esnekliği göz önüne alındığında robot, aynı paketleme hattındaki diğer tasklar (etiketleme, ürün gruplandırma ve kutu yapma) için kullanılabilir. Bu durum, özel makinelere ayrıca yatırım yapmak gerekmediği anlamına gelir. MOTOMAN MPP3 - Taşıma, Paletleme, Alma ve Paketleme Paralel kinematik sisteme sahip MOTOMAN MPP3 4 eksenli yüksek hızlı robot, üçgen şeklindeki tasarımın hızı ile yüksek taşıma kapasitesi ve geniş çalışma aralığını bir araya getirir. 3 kg taşıma kapasitesi ile dakikada 140 döngü 1 kg taşıma kapasitesi ile dakikada 230 döngü Yüksek hassasiyetli, yüksek hızlı konveyör izleme MOTOMAN MPK2 - Alma ve Paketleme MOTOMAN-MPK2, yiyecek taşıma, alma, paketleme ve diğer yüksek hızlı malzeme taşıma uygulamaları için üstün performans ve güvenilirlik sağlayan yüksek hızlı, 5 eksenli bir alma robotudur. MPK50 robot, 360 derece tam dönüş özelliği ile geniş bir çalışma imkanı sunar. Temizliğin önemli olduğu uygulamalar için yıkanmaya (IP67) uygun (bilek ve gövde) En fazla 133 toplama/dakika Opsiyonel görüntü ve konveyör izleme MOTOMAN-MPK50 - Paletleme MOTOMAN-MPK50, paketleme, paletleme ve diğer malzeme taşıma uygulamaları için üstün performans ve güvenilirlik sağlayan yüksek hızlı, 4 eksenli bir robottur. MPK50 robot, 360 derece tam dönüş özelliği ile geniş bir çalışma imkanı sunar. Geniş, 360 derece erişim bölgesi ile minimum ölü bölgeı En yüksek eksen hızları ve bilek değerleri ile kendi sınıfında en yüksek taşıma kapasitesi (50 kg) IP67 bilek ile IP54 kol. Opsiyonel IP65 sınıfı gövde 13

PROFESSIONAL Uygulama Örnekleri Dikey Paketleme Makinesi Modbus TCP, OPC Tek eksenli hareket kontrolörü MP2600iec ile Dikey Paketleme Makinesi. Akıllı mimari ve yüksek ürün hacmi. Sigma-5 with MP 2600 IEC Validated 3th Party HMI Modbus TCP Validated 3th Party I/O Internal I/O Open Loop Vector Inverter V1000 PG Sıvı İlaç Dolum Makinesi MP3200iec MP 2300Siec Makine Machine Controller Kontrolörü 2 İlaç makineleri için kompakt ve esnek makine kontrolörü, yüksek ürün hacmi ve makine fonksiyonlarının hızlı bir şekilde gerçekleşmesini sağlar. Makine başına 6-12 servo eksen Yüksek ürün hacmi From 6 up to 12 real axes + virtual axes 14 YASKAWA PAKETLEME ÇÖZÜMLERİ

Thermoform Makinesi Thermoforming Machine YASKAWA hareket kontrolörü, thermoform makineleri için bir çözüm sağlar. Paketleme malzemelerinin üretim prosesi için yüksek performans. 3rd Party PLC MP3200iec MP 3200Siec Makine Machine Controller Kontrolörü 3 25 real axes + virtual axes İnvertörlü Shrink Paketleme Makinesi PLC siz Shrink Ambalaj makineleri Avantajları Programlanabilir invertörler V1000 ve A1000 DriveWorksEZ görsel programlama arabirimi Sürücünüzün tamamen özelleştirilebilmesi için kolayca sürüklenip bırakılan simgeler Özel tanıma dizileri ve fonksiyonu oluşturma ve ardından sürücüye yükleme Güvenlik Yerleşik Güvenli Tork Kapalı ile aşağıdakilere hazırdır: EN ISO 13849-1 PLd, EN 61508 SIL 2 Programming Data Transfer Customise your drive Program Window Function Block Tool Bar 15

YASKAWA Europe GmbH Sürücüler ve Hareket Bölümü Hauptstr. 185 65760 Eschborn Germany Tel: +49 (0) 6196 569-300 Faks: +49 (0) 6196 569-398 info@yaskawa.eu.com www.yaskawa.eu.com International Standards Safety Standards STO, Safe Torque SSL, ST1, OFFST2 RoHS Directive RoHS Directive stands for the EU directive on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment Devam etmekte olan ürün değişiklikleri ve geliştirmelerindeki özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. YASKAWA Europe GmbH. Her hakkı saklıdır. Kaynak No. YEU_Packaging_TR_v2_0113 Almanya da basılmıştır, Ocak 2013