Roomba 900 Kullanıcı Kılavuzu
İçindekiler TR Önemli Emniyet Bilgileri... 2 Kurulum Kılavuzu... 6 irobot HOME Uygulamasını Neden İndirmeliyim?... 7 Temel Kullanım Talimatları... 8 Roomba Evinizi Nasıl Temizler?... 10 irobot Roomba 900 Serisi nin Anatomisi... 14 Performans Optimizasyonu İçin İpuçları... 16 Dual Mode Virtual Wall Bariyerleri... 18 Düzenli Robot Bakımı... 20 Pil ve Şarj Bilgileri... 26 Sorun Giderme... 28 Uygunluk Beyanı... 30 irobot Müşteri Hizmetleri... 32 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 1
Önemli Emniyet Bilgileri BU CİHAZ 8 YAŞ VE ÜZERİ ÇOCUKLAR VEYA FİZİKSEL, DUYUSAL VEYA AKLİ BECERİLERİ SINIRLI OLAN VEYA DENEYİM VE BİLGİYE SAHİP OLMAYAN KİŞİLER TARAFINDAN BU KİŞİLERİN DENETİM ALTINDA OLMALARI VEYA CİHAZIN EMNİYETLİ BİR ŞEKİLDE KULLANIMI HAKKINDA GEREKLİ OLAN TALİMATLARIN VERİLMESİ VE CİHAZIN NEDEN OLACAĞI TEHLİKELERİN ANLAŞILMASI KOŞULU İLE KULLANILABİLİR. ÇOCUKLAR CİHAZLA OYUN OYNAMAMALIDIR. TEMİZLİK VE KULLANICI BAKIMLARI DENETİM ALTINDA OLMAYAN ÇOCUKLAR TARAFINDAN YAPILMAMALIDIR. DİKKAT: ROBOTUNUZUN ELEKTRONİK AKSAMLARINI, PİLİNİ YA DA HOME BASE OLARAK BİLİNEN ENTEGRE ŞARJ YUVASINI AÇIK BIRAKMAYIN. CİHAZIN İÇİNDE KULLANICI TARAFINDAN BAKIMI VEYA ONARIMI YAPILABİLECEK BİLEŞEN BULUNMAMAKTADIR. BAKIM İŞLERİ İÇİN YETKİN BAKIM PERSONELİNE BAŞVURUN. LÜTFEN BİRLİKTE VERİLEN HOME BASE ÜNİTESİNİN STANDART ŞEBEKE GERİLİMİ İLE UYUMLU OLDUĞUNDAN EMİN OLUN. 2 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
Yaralanma veya hasar riskini azaltmak için robotunuzu ayarlarken, kullanırken ve robotunuzun bakımını yaparken bu emniyet önlemlerini aklınızda tutun: Genel Emniyet Talimatları Robotunuzu çalıştırmadan önce tüm emniyet ve çalıştırma talimatlarını okuyun. Emniyet ve çalıştırma talimatlarını daha sonra başvurmak için saklayın. Robotunuz, pil, Home Base ve kullanıcı kılavuzunda yer alan tüm uyarıları dikkate alın. Tüm çalıştırma ve kullanım talimatlarına uyun. Düzenli bakımlar dışındaki tüm servis işlemleri için irobot ile iletişim kurun. Ürün veya ambalajındaki sembol aşağıdakileri belirtir: Elektrikli aletleri ayrıştırılmamış kentsel atık olarak imha etmeyin, ayrı toplama tesislerini kullanın. Mevcut toplama sistemleri ile ilgili bilgi için yerel yetkilinizle irtibata geçin. Elektrikli aletler atık sahası veya çöplüklere atılırsa, yeraltı sularına tehlikeli maddeler sızabilir ve gıda zincirine dahil olarak sağlığınıza zarar verebilir. Toplama, yeniden kullanma ve geri dönüştürme programları konusunda bilgi edinmek için lütfen yerel veya bölgesel atık yetkilisiyle iletişim kurun. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 3
Kullanım Kısıtlamaları Robotunuz sadece iç mekanda kullanılmalıdır. Robotunuz bir oyuncak değildir. Bu cihazın üzerine basmayın ve çıkmayın. Robotunuz çalışırken küçük çocuklar ve ev hayvanları gözetim altında tutulmalıdır. Robotunuzu oda sıcaklığında saklayın ve çalıştırın. iadapt Camera'yı yalnızca su ile nemlendirilmiş bir bezle temizleyin. Bu cihazı, yanmakta olan ya da duman çıkaran herhangi bir nesneyi temizlemek için kullanmayın. Bu cihazı çamaşır suyu, boya, diğer kimyasallar veya herhangi bir sıvıyı temizlemek için kullanmayın. Cihazı kullanmadan önce giysi ve kağıt parçalarını toplayın; jaluzi ve perde iplerini, elektrik kablolarını ve kırılabilecek nesneleri yerden kaldırın. Cihaz bir elektrik kablosu üzerinden geçerken kabloyu çekebilir ve bunun sonucunda masa veya raf üzerinde bulunan bir obje düşebilir. Temizlenecek odanın balkonu varsa, balkon kapısının önüne fiziksel bir engel yerleştirilerek cihazın balkona çıkması engellenerek cihazın güvenli ortamda çalışması sağlanmalıdır. Bu cihaz, emniyetlerinden sorumlu olan kişiler tarafından gözetim altında olmaksızın veya cihazın kullanımı ile ilgili gerekli talimatları vermeden fiziksel, duyusal veya akli becerileri sınırlı olan veya yeteri deneyime ve bilgiye sahip olmayan kişilerce (çocuklar da dahil olmak üzere) kullanılmak üzere tasarlanmamıştır. Çocuklar denetim altında tutularak robotla oynamadıklarından emin olunmalıdır. Temizlik ve bakım işlemleri gözetim altında olmayan çocuklar tarafından gerçekleştirmemelidir. Robotunuzun üzerine herhangi bir şey koymayın. Robotun kendi başına hareket ettiğini unutmayın. Robotun hareket ettiği alanda yürürken, robotun üzerine basmamaya dikkat edin. Robotu zeminde açık elektrik prizlerinin bulunduğu mekanlarda çalıştırmayın. 4 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
Pil ve Şarj Sadece standart elektrik prizlerinden şarj edin. Ürün herhangi bir güç dönüştürücü ile kullanılamaz. Diğer güç dönüştürücülerinin kullanılması, garantinin derhal geçersiz kalmasına neden olacaktır. Sadece irobot tarafından onaylanan doğru teknik özelliklere sahip şarj edilebilir pil paketleri kullanın. Kablosu ya da fişi hasar görmüş Home Base ünitelerini kullanmayın. Kablonun veya fişin zarar görmesi durumunda, söz konusu aksamlar üretici firma veya elektrik işlerinde yetkin bir kişi tarafından değiştirilmelidir. Sadece irobot tarafından onaylanan şarj edilebilir pil paketleri kullanın. Robotunuzu uzun süre kullanmayacaksanız veya bir yerden başka bir yere taşıyacaksanız pilleri mutlaka şarj edin ve çıkartın. Sadece iç mekanda şarj edin. Robotunuzun Home Base ünitesi aşırı gerilim koruyucu ile korunuyor olabilir. Home Base ünitesine asla ıslak elle dokunmayın. Robotunuzun temizliğini veya bakımını yapmadan önce mutlaka Home Base bağlantısını kesin. Lütfen birlikte verilen Home Base ünitesinin standart şebeke gerilimi ile uyumlu olduğundan emin olun. Kullanılmış piller ağzı kapalı bir plastik torbaya konarak çevre ile ilgili yerel kurallara uygun şekilde atılmalıdır. Her kullanım öncesinde pilleri kontrol ederek herhangi bir hasar veya akıntı olup olmadığını kontrol edin. Hasar görmüş veya akıntı yapan pilleri şarj etmeyin. Pil paketinde sızıntı olması durumunda paketi imha edilmesi için irobot Hizmet Merkezi'ne götürün. Pil paketi atılmadan önce robottan çıkarılmalıdır. Pil paketlerini ezmeyin veya parçalarına ayırmayın. Pil paketini ısıtmayın ya da herhangi bir ısı kaynağının yanına koymayın. Pil paketini ateşe atmayın. Pil paketine kısa devre yaptırmayın. Pil paketini herhangi bir sıvıya sokmayın. Roomba Kullanım Kısıtlamaları ve Güvenlik Bilgileri Roomba'yı yalnızca kuru ortamlarda kullanın. Roomba'nın üzerine sıvı püskürtmeyin veya dökmeyin. TR Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 5
Kurulum Kılavuzu Roomba elektrik süpürgenizi kullanmaya başlamak için bu üç basit adımı uygulayın. Ek kullanım talimatları için bkz. sayfa 8. Adım 1: Roomba'nızı etkinleştirin Home Base şarj istasyonunu dağınıklık olmayan bir alanda, düz bir zemin üzerinde ve duvarla arasında boşluk kalmayacak biçimde yerleştirin. Home Base ünitesi için en iyi konumu bulma konusunda ipuçlarını 17. sayfada bulabilirsiniz. Hat kablosunun bir ucunu Home Base ünitesine, diğer ucunu bir prize takın. Robotun altındaki sarı renkli hazne takma ve pil çıkarma mandalını çıkarın. Home Base ünitesindeki metal şarj temas noktalarıyla robotun altındaki noktaların birbirine değmesini sağlayacak biçimde Roomba'yı Home Base ünitesinin üzerine yerleştirin. Bağlantı kurulduğunda bir dizi ses duyarsınız. CLEAN düğmesi yandığında Roomba kullanıma hazır olur. Adım 2: Temizlik Döngüsünü Başlatın Roomba'yı uyandırmak için CLEAN düğmesine bir kez basın. Bir temizlik döngüsü başlatmak için CLEAN düğmesine bir kez daha basın. Roomba, bir temizlik döngüsü boyunca evinizin bir katını tamamen temizler. 6 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu Temizlik döngüsü bitmeden pil seviyesi düşerse Roomba şarj olmak için Home Base ünitesine geri döner. Pil şarj edildikten sonra Roomba otomatik olarak kaldığı yerden devam ederek temizlik döngüsünü tamamlar ve Home Base ünitesine döner. Home Base ünitesi erişilemeyen bir yerdeyse Roomba şarj olamaz. Başlangıç konumuna döner ve temizlik döngüsü sona erer. Not: Roomba kısmi şarj edilmiş olarak satılır. Pili tam şarj etmeden bir temizlik döngüsü başlatırsanız, Roomba gelecek temizlik döngüleriyle karşılaştırıldığında daha kısa bir sürede şarj için Home Base ünitesine dönebilir. Adım 3: irobot HOME Uygulamasını indirin irobot HOME Uygulaması, Roomba'nızla mümkün olan en iyi deneyimi yaşamanıza yardımcı olmak için ios veya Android cihazınızı kullanmanıza imkan tanır. irobot HOME Uygulaması ile ilgili daha fazla bilgi edinmek için bir sonraki sayfaya bakın. irobot HOME Uygulaması'nı indirmek için App Store'da veya Google Play 'de irobot HOME ifadesini aratın veya şu adresi ziyaret edin: www.irobot.com/app. Not: Kurulum sırasında ek desteğe ihtiyacınız olursa irobot HOME Uygulaması'ndaki sorun giderme adımlarına bakın ya da uygulama kısayolları aracılığıyla Müşteri Hizmetleri ile iletişim kurun.
irobot HOME Uygulamasını Neden İndirmeliyim? TR irobot HOME Uygulaması, Roomba'nızı evinizdeki Wi-Fi ağına bağlayarak ios veya Android akıllı cihazınızla aşağıdaki gibi görevleri gerçekleştirmenize imkan tanır: Roomba'nızı kaydetme Dilediğiniz yerden temizlik döngüleri programlama, başlatma, duraklatma veya iptal etme Temizlik Tercihlerini Özelleştirme Roomba'nızın aktivitelerini takip etme Roomba'nıza ad verme Kurulum talimatlarına erişme Otomatik yazılım güncellemeleri alma Sık sorulan soruların yanıtlarını bulma Müşteri Hizmetleri ile iletişim kurma Uygulamayı indirmek için App Store'da veya Google Play'de irobot HOME ifadesini aratın veya şu adresi ziyaret edin: www.irobot.com/app. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 7
Temel Kullanım Talimatları 8 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu Roomba ile temizlik Önemli: Roomba'yı ilk kez kullanmadan önce pili etkinleştirmeniz gerekir. Talimatlar için Adım 1: Roomba'nızı etkinleştirin bölümüne bakın. Roomba'yı uyandırmak için CLEAN düğmesine bir kez basın. Roomba bip sesi çıkarır ve CLEAN düğmesi yanar. Bir temizlik döngüsü başlatmak için CLEAN düğmesine bir kez daha basın.» Roomba, bir temizlik döngüsü boyunca evinizin bir katını tamamen temizler.» Döngü bitmeden pil seviyesi düşerse Roomba şarj olmak için Home Base ünitesine geri döner. Pil şarj edildikten sonra Roomba otomatik olarak kaldığı yerden devam ederek temizlik döngüsünü tamamlar. Bir temizlik döngüsü sırasında Roomba'yı duraklatmak CLEAN düğmesine basın.» Temizleme döngüsünü devam ettirmek için CLEAN düğmesine bir kez daha basın.» Roomba'yı Home Base ünitesine göndermek için (Dock) düğmesine basın Temizlik döngüsünü sonlandırıp Roomba'yı bekleme moduna almak için CLEAN düğmesine basıp Roomba'nın göstergeleri kapanana kadar düğmeyi basılı tutun. Not: Yukarıda listelenen eylemler irobot HOME uygulamasından da yönetilebilir.
Home Base ünitesinde şarj Bir temizlik işinin sonunda ya da Roomba'nın pil seviyesi düştüğünde robot, şarj olmak için Home Base ünitesine döner. Robot başarıyla yuvaya oturduğunda pil göstergesi ( ) yanıp sönerek robotun şarj olduğunu gösterir: Roomba bir temizlik döngüsünü tamamladıktan sonra şarj olmak için yuvaya dönüyorsa temizlik döngüsünün başarıyla tamamlandığını belirtmek için bir dizi ses çıkarır.»» Robotun yuvaya yerleşmesinden bir dakika sonra tüm göstergeler kapanır.»» Roomba bunu şarj sırasında enerji tasarrufu sağlamak için yapar.»» CLEAN düğmesine bir kez basarak pil durumunu»» kontrol edebilirsiniz. Roomba bir temizlik döngüsü bitmeden şarj istasyonuna dönüyorsa yuvaya yerleşirken bir ses çıkarmaz ve CLEAN düğmesi pil göstergesi ( ) ile yanıp sönmez. Roomba'nın geçerli durumu irobot HOME Uygulaması'nda da görüntülenir. Dilerseniz (Dock) düğmesine basarak veya irobot HOME Uygulaması'nın ana ekranındaki CLEAN seçeneğine dokunarak temizlik görevini bitirebilir ve Roomba'yı Home Base ünitesine döndürebilirsiniz. Pili Şarj Etme Her zaman şarjının olması ve gerektiğinde temizliğe hazır olması için Roomba'yı Home Base ünitesinde saklayın. En iyi sonuçları almak için yalnızca Roomba ile birlikte sağlanan irobot Lityum İyon Pil'i kullanın. Daha ayrıntılı bilgi için bkz. sayfa 26. Not: Roomba'yı yerden alıp başka bir konuma taşırsanız Home Base ünitesini bulmakta zorlanabilir. En iyi sonuçlar için Roomba'nın temizlik döngüsünü müdahale olmaksızın tamamlamasına izin verin. Roomba'nın yuvasına dönme konusunda sorun yaşadığını düşünürseniz Home Base ünitesinin uygun bir konuma kurulup kurulmadığından emin olmak için sayfa 17'ye bakın. Hazne doluysa Roomba Home Base ünitesinden çıkıp temizlik döngüsüne başlamaz. Bu durumda, bir temizlik döngüsü başlatmak veya devam ettirmek için hazneyi çıkarıp boşaltın ve sonra yeniden takın (talimatlar için bkz. sayfa 21). TR Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 9
Roomba Evinizi Nasıl Temizler? Roomba, evinizin bir katını akıllı bir biçimde baştan aşağı dolaşıp temizleyecek biçimde tasarlanmıştır. Gelin bunu nasıl yaptığına bir göz atalım: Roomba, temizlik döngüsünün başında Visual Localisation özelliğine sahip iadapt 2.0 Navigation teknolojisiyle bir dizi küçük alanın haritasını çıkarıp bunları birer birer, verimli bir biçimde temizler. Roomba bu haritayı kullanarak daha önce gittiği ve henüz gitmediği yerleri hatırlayarak tüm zeminlerin temizlendiğinden emin olur. Not: Evinizin oturma planına bağlı olarak Roomba bazen bir odanın temizliğini bitirmeden yan odaya geçebilir. Endişelenmenize gerek yok; Roomba görevini tamamlamadan önce atlamış olabileceği bölgeleri temizlemek için geri dönecektir. Roomba, temizlik döngüsünün çeşitli zamanlarında duvarların yanı sıra koltuk ayaklarına ve diğer mobilyalara dokunur. Roomba evinizin bir katını tamamen temizleyene kadar bu işleme devam eder. Temizlik döngüsü bitmeden pil seviyesi düşerse Roomba şarj olmak için Home Base ünitesine geri döner. Pil şarj edildikten sonra Roomba otomatik olarak kaldığı yerden devam ederek temizlik döngüsünü tamamlar. Roomba temizlik döngüsünü tamamladığında şarj olmak için Home Base ünitesine geri döner. 10 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu Not: Bir temizlik işinin ortasında Roomba'nın belleğinden o ana kadar temizlediği bölgeleri silmek için CLEAN düğmesini tüm göstergeler kapanana kadar 3 saniye boyunca basılı tutun. Belirli aralıklarda Roomba çok kirli bir bölgeye geldiğinde, bölgeyi daha kapsamlı bir biçimde temizlemek için ileri-geri hareket eder. Roomba bunu yaptığında Dirt Detect (Kir Algılama) göstergesinin ( ) yandığını görürsünüz.
Spot Cleaning (Nokta Temizleme) Spot Cleaning seçeneğini tercih ettiğinizde, Roomba 1 metre yarıçaplı spiral biçiminde bir rotayı önce dışarı, sonra içeri doğru izleyerek belirli bir bölgeyi yoğun bir şekilde temizler. Roomba, Spot Cleaning modundayken emiş gücünü artırarak ihtiyaç duyduğunuz yerde en iyi temizliğin yapılmasını sağlar. Spot Cleaning modunu kullanmak için Roomba'yı kirli bölgenin üzerine bırakın ve robottaki (Spot) düğmesine basın. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 11
Temizlik Tercihleri Roomba'nın evinizi nasıl temizleyeceğini değiştirmek için kullanabileceğiniz çeşitli ayarlar vardır. Bu ayarlara yalnızca irobot HOME Uygulaması üzerinden erişilebilir. Not: Pil ömrü ve temizlik süresi seçilen temizlik tercihlerine bağlı olarak değişiklik gösterir. Seçilen tercihler hem manuel hem de programlı temizliklerde geçerlidir. Edge Clean (Kenar Temizliği): Roomba zemininizdeki açık alanların temizliğini tamamladıktan sonra, duvar kenarlarının ve mobilyaların etrafının temizlendiğinden emin olmak için Edge Clean özelliğini kullanır. Daha hızlı bir temizlik istiyorsanız Edge Clean özelliğini devre dışı bırakabilirsiniz. Edge Clean özelliği varsayılan olarak AÇIK'tır. Carpet Boost (Halıda Güç Artırışı): Roomba halıların üzerine geldiğinde emiş gücünü otomatik olarak artırarak daha derinlemesine temizlik sağlar. Sert zeminlerde ise emiş gücünü azaltarak hem pil tüketimini azaltır hem de üstün bir temizleme performansı sunmaya devam eder. Carpet Boost özelliği varsayılan olarak AÇIK'tır. Temizlik Geçişi Sayısı: Roomba, çoğu durumda evinizdeki her bölgeden yalnızca bir kez geçerek kir ve tozları temizler. Evcil hayvanların yaşadığı evlerde veya belirli aralıklarla yapılan derinlemesine temizliklerde iki geçişli temizlik etkili olabilir. Temizlik geçişi sayısı varsayılan olarak birdir. Önemli: Edge Clean özelliğini devre dışı bırakmanız durumunda Roomba zeminin tamamını temizleyemeyebilir. 12 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
Hazne Dolu Olduğunda Gerçekleşen Davranış: Roomba, toz haznesinin dolduğunu algılar. Hazne dolduğunda Roomba'nın önünde iki seçenek vardır:»işi» Bitirme: Hazne dolmuş olsa bile Roomba tüm zeminleri temizleyene kadar çalışmaya devam eder. Hazne boşaltıldıktan sonra Roomba yeni bir temizlik işine hazır olur. Full Bin (Dolu Hazne) davranışı varsayılan olarak "İşi Bitirme"dir.»Anında» Duraklama: Hazne dolduğu anda Roomba başladığı yere döner ve temizlik işini duraklatır. Hazneyi boşalttıktan sonra temizliğin devam etmesi için CLEAN düğmesine basın. Not: Bir temizlik işinin herhangi bir aşamasında Full Bin (Dolu Hazne) göstergesi ( ) yanarsa temizlik işini duraklatıp hazneyi boşaltabilir ve temizliğe devam edebilirsiniz. Full Bin (Dolu Hazne) göstergesi ( ) yandığı halde hazne dolu görünmüyorsa sayfa 22'deki Hazne Dolu sensörünü temizleme talimatlarına bakın. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 13
irobot Roomba 900 Serisi'nin Anatomisi Üstten Görünüm Düğmeler ve Göstergeler Kol iadapt Kamerası Hazne Çıkartma Düğmesi Wi-Fi Göstergesi Sorun Giderme Göstergesi CLEAN Düğmesi Spot (Nokta) Düğmesi Şarj Yuvası Düğmesi Pil Göstergesi Full Bin (Dolu Hazne) Göstergesi Dirt Detect göstergesi 14 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
Alttan Görünüm Temizleme Başlığı ve Bileşenleri Yan Fırça Şarj Temas Noktaları Zemin İzleme Sensörü Toplayıcı Çerçeve Toplayıcı Çerçevesi Açma Mandalları Kir Toplayıcılar Toplayıcı Kapakları Toz Haznesi Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 15
Performans Optimizasyonu İçin İpuçları Genel İpuçları Roomba'nın istediğiniz yerleri temizleyip istemediğiniz yerlerden uzak durmasını sağlamak için Dual Mode Virtual Wall (Çift Modlu Sanal Duvar) bariyerlerini kullanın (Dual Mode Virtual Wall Bariyerleri hakkında bilgi edinmek için bkz. sayfa 18). Temizlikten önce dağınıklığa yol açan cisimleri (kıyafetler, oyuncak, vb.) zeminden kaldırın. Her kullanımdan sonra hazneyi boşaltın ve filtreyi temizleyin. Yerlerin hep temiz kalması için Roomba'yı her gün kullanın. Çok Tüy Döken Evcil Hayvanlar İçin Zemin Bakım İşlemi Çok tüy döken evcil hayvanların yaşadığı evlerde Roomba'nın haznesi tüy ve kıllarla hızla dolabilir. Bu ortamlarda Roomba'nın bir zemin bakım işlemi gerçekleştirmesi gerekebilir. Roomba'yı sık sık temizlik yapacak şekilde programlayıp Full Bin göstergesi ( ) yandığında (bazen bir temizlik işinin ortasında yanabilir) hazneyi boşaltarak robotunuza yardımcı olabilirsiniz. Bu bakım işleminin ardından Roomba'nızdan alacağınız tutarlı temizlik performansının keyfini çıkaracaksınız. 16 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
Home Base ünitesini yerleştirme Home Base ünitesini açık, dağınıklık içermeyen bir bölgeye yerleştirin. Home Base ünitesinin etrafında aşağıdaki boşlukları bırakmanızı öneririz: Home Base ünitesinin her iki tarafında en az 0,5 metre. Home Base ünitesinin önünde, masa veya koltuk gibi herhangi bir eşyanın olmadığı en az 1 metrelik bir alan. Home Base ünitesiyle herhangi bir merdiven arasında en az 1 metre. Virtual Wall bariyerlerinden en az 2,5 metre uzaklık. Roomba'nın daha etkili bir temizlik yapmasına yardımcı olmak için Home Base ünitesini düz bir zeminde, duvara bitişik bir konumda tutun. Home Base ünitesinin eğimli bir zemine yerleştirilmesi, Roomba'nın duvara göre diyagonal bir hareketle temizlik yapmasına neden olur. Home Base ünitesini daima prize takılı bir şekilde tutun. Home Base ünitesi prize takılı olduğunda güç göstergesi yanıp sönerek Home Base ünitesinin güç kaynağına bağlı olduğunu gösterir. Home Base ünitesini tutarlı Wi-Fi sinyali alan bir yere koyun: Bunu yapmanız, Roomba'nın irobot HOME uygulaması üzerinden bilgi almasına imkan tanır. Mobil cihazınızın Wi-Fi sinyali aldığı bir konumda Roomba'nın sinyal gücü de yeterli olmalıdır. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 17
Dual Mode Virtual Wall Bariyerleri İsteğe bağlı bir aksesuar olan Dual Mode Virtual Wall (Çift Modlu Sanal Duvar), Roomba'yı temizlenmesini istediğiniz sınırlar içinde, temizlenmesini istemediğiniz yerlerin dışında tutar. Evinizin temizlik ihtiyaçlarına uygun olarak cihazınızı iki moddan birine ayarlayabilirsiniz: 3m Virtual Wall Modu: Düğme yukarı konumundayken ( ) cihaz bir Virtual Wall (Sanal Duvar) görevi görür. Bu da cihazı 3 metreye kadar olan açıklıkları kapatmak için ayarlayabileceğiniz anlamına gelir. Sadece Roomba'nın görebildiği koni şeklinde görünmez bir bariyer oluşturur. Not: Cihazdan uzaklaşıldıkça bu bariyer genişler (şekle bakın). 1,2 m Halo Modu: Düğme aşağı konumundayken ( ), cihaz Roomba'nın girmeyeceği korumalı bir bölge oluşturur. Bu da Roomba'nın korumak istediğiniz nesnelere (örn. köpeğinizin mama kabı veya vazo) çarpmasını ya da istenmeyen bölgelerden (örn. bir köşe veya bir masanın altı) geçmesini engeller. Halo görünmezdir ve cihazın merkezinden yaklaşık 60 santimetrelik bir mesafeye ulaşır. 18 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
Kullanım Talimatları Cihazın üst kısmında halka şeklinde bir ışık vardır. Cihaz açıldığında veya yeni bir mod seçildiğinde halka 5 kere yanıp söner. İstediğiniz modu seçin. Halkanın yanıp sönmesi sona erdiğinde, cihazı istenen konumda yere bırakın. Pillerin (2 x AA pil) değiştirilmesi gerekene kadar ışık halkası kapalı kalır. Kullanımda Değilken Temizlik döngüleri arasında cihazı zemindeki konumunda çalışır halde bırakabilirsiniz. Not: Normal kullanımda pillerin ömrü 8-10 aydır. Virtual Wall cihazınızı uzun bir süreliğine kullanmayı planlamıyorsanız ve kaldırmak istiyorsanız, cihazı "Kapalı" (orta) konuma getirdiğinizden emin olun. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 19
Düzenli Robot Bakımı Roomba'nın hep yüksek performans göstermesi için aşağıdaki bakım yordamlarını gerçekleştirin. Roomba'nın döşemenizi yeterince temizlemediğini fark ederseniz hazneyi boşaltın, filtreyi temizleyin ve toplayıcıları temizleyin. Robot Parçası Bakım Sıklığı Değiştirme Sıklığı Hazne Her kullanımdan sonra - Filtre Haftada bir kere (evcil hayvan yaşayan evlerde haftada iki kere) Full Bin (Dolu Hazne) Sensörleri 2 haftada bir kere - Ön Küçük Tekerlek Yan Fırça Eşik Algılayıcıları Şarj Temas Noktaları iadapt Kamerası Zemin İzleme Sensörü Toplayıcılar Ayda bir kere - 4 ayda bir (evcil hayvan yaşayan evlerde 3 ayda bir) 2 ayda bir 6-12 ayda bir Not: irobot çeşitli yedek parçalar ve düzenekler üretir. Yedek parça ihtiyacınız olduğunu düşünüyorsanız daha fazla bilgi edinmek için lütfen irobot Müşteri Hizmetleri'ne başvurun. 20 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
Roomba'nın haznesini boşaltma: Roomba'nın filtresini temizleme: TR 1 Hazne açma düğmesine basarak hazneyi çıkartın. 1 Sarı mandalı kavrayarak filtreyi çıkarın. 2 Hazneyi boşaltmak için hazne kapağını açın. 2 Filtreyi çöp kovanıza hafifçe vurarak kirlerin düşmesini sağlayın. Önemli: Yeniden bir filtre takılmadığı sürece filtre kapağı kapanmaz. Filtreyi sarı mandal yukarı gelecek biçimde yerleştirin. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 21
Düzenli Robot Bakımı (Devam) Roomba'nın Full Bin (Dolu Hazne) Sensörlerini Temizleme: 1 Hazneyi çıkarıp boşaltın. 2 Sensörleri temiz, kuru bir bezle silin. 3 Haznedeki iç ve dış sensör yuvalarını temiz ve kuru bir bezle silerek temizleyin. İç Sensör Yuvaları 22 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu Dış Sensör Yuvaları
Roomba'nın Küçük Ön Tekerleğini Temizleme: Roomba'nın Yan Fırçasını Temizleme: 1 Ön tekerleği sertçe çekerek çıkarın. 1 Bir bozuk para veya küçük bir tornavidayla vidayı çıkarın. 2 Ön tekerleğin içindeki boşlukta biriken kirleri temizleyin. Tekerlek 2 Fırçayı çıkarın, fırçayı ve fırça sapını temizleyin ve yerine takın. 3 Tekerleği elinizle döndürün. Tekerlek zor dönüyorsa tekerleği muhafazasından çıkarıp sertçe iterek aksı çıkarın ve aksın etrafına dolmuş olabilecek kirleri ya da kılları temizleyin. Aks 4 Bu işlemi tamamladıktan sonra tüm parçaları yeniden takın. Tekerleğin yerine oturduğundan emin olun. Muhafaza Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 23
Düzenli Robot Bakımı (Devam) Roomba'nın Eşik Sensörlerini ve Şarj Temas Noktalarını Temizleme: 1 Roomba'nın Eşik Sensörlerini temiz ve kuru bir bezle silin. Roomba'nın Zemin İzleme Sensörünü Temizleme: Roomba'yı ters çevirin ve temiz, kuru bir mikrofiber bezle ya da pamuklu yumuşak bir bezle alt yüzeyin sağ tarafındaki yuvarlak sensör gözünde birikmiş olabilecek kirleri temizleyin. Doğrudan sensör gözüne temizlik solüsyonu püskürtmeyin. 2 Roomba'nın ve Home Base ünitesinin şarj temas noktalarını temiz, kuru bir bezle silin. 24 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
Roomba'nın Toplayıcılarını Temizleme: 1 Toplayıcı çerçevenin sarı açma mandallarını sıkıştırın, toplayıcı çerçeveyi kaldırın ve çerçevenin çalışmasına engel olan maddeleri temizleyin. 2 Toplayıcıları çıkarın ve sarı toplayıcı kapaklarını çıkarın. Kapakların altında ve metal aksların etrafında birikmiş olabilecek kılları veya kirleri temizleyin. 3 Toplayıcıların diğer tarafındaki kare ve altıgen plastik sabitleme çubuklarında birikmiş olabilecek kılları ve kirleri temizleyin. Toplayıcı kapaklarını yeniden takın. 4 Roomba'nın Vakum Yolu'nu açın. 5 Toplayıcıları yeniden takın. Toplayıcı sabitleme çubuklarının rengini ve biçimini temizleme kafası modülündeki toplayıcı simgelerinin rengi ve biçimiyle eşleştirin. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 25
Pil ve Şarj Bilgileri En iyi sonuçları almak için yalnızca Roomba ile birlikte sağlanan irobot Lityum İyon Pil'i kullanın. Roomba'nın eski model pillerle çalışmasında bir engel olmasa da performans sınırlı kalacaktır. Lityum İyon Pil Önemli: Lityum iyon piller ve lityum iyon pil içeren ürünler, nakliye konusunda sıkı kurallara tabidir. Bu ürünü (pilleriyle birlikte) bakım, seyahat veya başka bir nedenle kargoya vermeniz gerekirse aşağıdaki kargo talimatlarına mutlaka UYMALISINIZ:»» Lityum iyon pili üründen çıkarın»» Pilin metal şarj noktalarının üzerini bir bantla kapatın»» Pili ürüne yeniden takın (bandı çıkarmadan) ve pil kapağını kapatın»» Ürünü kendi paketine veya taşıma sırasında hareket etmesini engelleyecek başka bir pakete yerleştirin»» Yalnızca kara yoluyla gönderin (hava yoluyla göndermeyin) 26 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu Pili Şarj Etme Pil ömrünü uzatmak için Roomba'yı kullanmadığınız zamanlarda Home Base ünitesinde şarj edilmiş halde tutun. Şarj Sırasında Karşılaşılan Sorunlar Roomba şarj sırasında bir hatayla karşılaşırsa robotun sorun giderme göstergesi ( ) yanıp söner ve sesli bir şarj hatası mesajı duyarsınız. Sahte piller kullanıldığında bazen şarj hataları oluşabilir. Orijinal irobot Lityum İyon Pil kullandığınızdan emin olmak için pili kontrol edin ve bu sorunları gidermek için irobot HOME Uygulaması'na bakın ya da global.irobot.com adresini ziyaret edin. Pillerin Depolanması Roomba'yı Home Base ünitesinden ayrı bir yerde depolayacaksanız önce pili çıkarın. Daha sonra Roomba'yı ve pili serin, kuru bir yerde saklayın. Pillerin Elden Çıkarılması Bölgenizdeki pillere yönelik geri dönüşüm ve elden çıkarmayla ilgili yasal düzenlemeleri öğrenmek için yerel atık yönetim yetkilinize başvurun.
Pilin Çıkarılması Roomba'nın pilini çıkarmak ve yeniden takmak için aşağıdaki talimatları takip edin: 1 Pil kapağındaki iki vidayı gevşetin, ardından pil kapısını ve pili çıkarın. 2 Pil etiketi ve mandalları yukarı gelecek biçimde pili yeniden takın. 3 Pil kapağını ve iki vidayı yeniden takın. Pili yeniden takarken yan fırçayı pil kapağına sıkıştırmamaya dikkat edin. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 27
Sorun Giderme Roomba'nız iki tonlu bir acil durum sesini takip eden sesli bir mesajla bir şeylerin ters gittiği konusunda sizi bilgilendirecektir. Sorun giderme göstergesi ( ) de yanıp söner. Roomba'nın sorununu çözmek için sağdaki tabloyu inceleyin. Bu sorun giderme bilgilerinin yanı sıra daha ayrıntılı desteğe ve videolara irobot HOME Uygulaması'ndan ve çevrimiçi olarak erişebilirsiniz. Sorunu çözemezseniz www.irobot.com/support adresini ziyaret edin. Hata Mesajlarını Tekrarlama Roomba'nın hata mesajını tekrarlamak için CLEAN (Temizle) düğmesine basın. Roomba açıksa tampona basarak da mesajı tekrarlayabilirsiniz. Yeniden Başlatma Talimatları Bazı hatalarda Roomba'nın yeniden başlatılması sorunun çözülmesini sağlayabilir. Roomba'yı yeniden başlatmak için CLEAN düğmesine basıp tüm göstergeler yanana kadar 10 saniye boyunca basılı tutun ve bırakın. CLEAN düğmesini bıraktığınızda yeniden başlatmanın başarılı olduğunu gösteren bir ses duyarsınız. Not: Roomba'nın programlama özelliğini kullanıyorsanız, Roomba'nın programının bozulmadığını doğrulamak için yeniden başlatma işleminden sonra irobot HOME Uygulaması'nı açın. 28 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu Roomba Yanıp Sönecek ve Şunları Söyleyecektir... Error 1. Left/Right. Place the Roomba on a flat surface then press CLEAN to restart. Olası Neden Roomba, sol veya sağ tekerleği asılı kalacak şekilde takıldı. Error 2. Roomba'nın Clear the Roomba's debris ana toplayıcıları extractors, then press CLEAN dönmüyor. to restart. Error 5. Left/Right. Clear the Roomba's wheel, then press CLEAN to restart. Error 6. Move the Roomba to a new location then press CLEAN to restart. Roomba'nın sol veya sağ tekerleği takılı kaldı. Roomba'nın eşik sensörleri kirli, bir eşikten düşmek üzere ya da koyu renkli bir zeminde takılıp kaldı. Yapılması Gerekenler Roomba'nın tekerleklerinin yere tamamen temas ettiğinden emin olun. Roomba bir engelin üzerine çıktı veya bir eşikte asılı kaldıysa robotu yeni bir konumda başlatın. Aksi takdirde, yan tekerleklerdeki kıl ve birikintileri temizleyin. Tekerlekleri içe ve dışa doğru hareket ettirin ve ikisinin de rahatça dönüp dönmediğini kontrol edin. Roomba'nın toplayıcılarını ve kapaklarını çıkarıp temizleyin. Roomba takılı kalırsa robotu serbest bırakın ve başka bir noktada çalıştırın. Roomba'nın yan tekerleklerindeki kıl ve birikintileri temizleyin. Tekerlekleri içe ve dışa doğru hareket ettirin ve ikisinin de rahatça dönüp dönmediğini kontrol edin. Roomba bir eşikte veya koyu bir zeminde asılı kaldıysa robotu yeni bir konumda çalıştırın. Aksi takdirde, eşik sensörlerini kuru bir bezle temizleyin.
Roomba Yanıp Sönecek ve Şunları Söyleyecektir... Error 8. Please open the irobot App for help. Olası Neden Roomba'nın emiş fanı sıkıştı veya filtresi tıkandı. Error 9. Roomba'nın Tap the Roomba's bumper, tamponu sıkıştı then press CLEAN to restart. ya da tampon sensörü kirlendi. Error 10. Left/Right. Please open the irobot App for help. Error 11. Please open the irobot App for help. Roomba'nın sol veya sağ tekerleği hareket etmiyor. Roomba dahili bir hatayla karşılaştı. Error 14. Roomba'nın Re-install Roomba's bin, haznesi robota iyi then press CLEAN to restart. bağlanmadı. Error 15. Press CLEAN to restart. Roomba dahili bir hatayla karşılaştı. Yapılması Gerekenler Roomba'nın haznesini çıkarıp boşaltın. Roomba'nın filtresini temizleyin. Daha sonra, hazneye hafifçe vurarak sıkışan kirlerin düşmesini sağlayın. Tamponun altında kalmış olabilecek birikintileri kaldırmak için Roomba'nın tamponuna hızlı bir şekilde hafifçe vurun. Roomba takıldıysa Roomba'yı serbest bırakıp başka bir noktada çalıştırın. Roomba'nın yan tekerleklerindeki kıl ve birikintileri temizleyin. Tekerlekleri içe ve dışa doğru hareket ettirin ve ikisinin de rahatça dönüp dönmediğini kontrol edin. irobot Müşteri Hizmetleri ile iletişim kurun. İyi bir bağlantı kurulduğundan emin olmak için hazneyi çıkarıp yeniden takın. Hem robottaki hem de haznedeki metal hazne temas noktalarını temiz, kuru bir bezle silin. Yeni bir görev başlatmak için CLEAN düğmesine basın. Sorun devam ederse irobot Müşteri Hizmetleri ile iletişim kurun. Roomba Yanıp Sönecek ve Şunları Söyleyecektir... Olası Neden Yapılması Gerekenler Error 16. Place the Roomba Roomba hareket halindeyken veya Roomba'yı düz bir zemine taşıyın ve yeniden başlatmak için CLEAN on a flat surface then doğrusal olmayan bir düğmesine basın. CLEAN düğmesine press CLEAN to restart. açıyla başlatıldı ya da basarken veya Roomba çalışırken çalıştığı sırada robota robotu hareket ettirmekten kaçının. çarpıldı. Error 17. Roomba yolu kapalı Please open the irobot olduğu için görevini App for help. tamamlayamıyor. Error 18. Roomba Home Please open the irobot Base ünitesine veya App for help. başlangıç konumuna dönemiyor. Roomba'nın yolunu bulabilmesi için yeterli aydınlatma olduğundan emin olun. Etrafın çok dağınık olması bu hataya katkıda bulunabilir. Roomba'nın yolunu kapatabilecek herhangi bir kapıyı kapatamayacağından emin olun. Robotun üst yüzeyindeki saydam pencereyi temiz, kuru bir bezle silin. Roomba'yı ters çevirip Zemin İzleme Sensörü'nü temizleyin (bkz. sayfa 24). Robot ile Home Base ünitesi veya başlangıç konumu arasında bir engel olmadığından emin olun. Hem Home Base ünitesinin hem de robotun şarj temas noktalarını temiz, kuru bir bezle silin. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 29 TR
Uygunluk Beyanı Bu uygunluk beyanı, yalnızca üreticinin sorumluluğu çerçevesinde yayınlanmıştır: irobot Corporation 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730, ABD işbu belgede: Entegre yuva/şarj aleti ne sahip Elektrikli Süpürge Robotu ve aksesuarlarının Ürün kimliği: Roomba 800/900 Serisi, Modeli: 8XXY (burada XX =00-90, Y = boşluk, a-z). olan ve 17063 model numaralı harici güç kaynağı/ şarj cihazı veya 17064 model numaralı entegre Yuva/şarj cihazı, fener kulesi ve 800 Serisi için kablosuz komut denetimi (WCC) uzaktan kumandası and 900 Serisi için Virtual Wall içeren ürünlerin. ürün belgelerine dahil edilen kurulum talimatlarına göre kurulduğunda aşağıdaki EC direktiflerinin hükümleriyle uyumlu olduğunu ve test edilerek onaylandığını beyan eder. Teknik İmalat Dosyası (TCF), 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730, ABD adresinde saklanmaktadır. 30 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu Düşük Gerilim Direktifi 2014/35/EU: EN 60335-1:2012 Ev ve benzeri yerlerde kullanılan elektrikli cihazlar Emniyet Bölüm 1: Genel gereksinimler EN 60335-2-2:2010 + A1:2012 Ev ve benzeri yerlerde kullanılan elektrikli cihazlar Emniyet Bölüm 2-2: Elektrikli süpürgeler ve su emme yolu ile temizlik yapan cihazlar için özel gereksinimler EN 60335-2-29:2004 +A1:2004 +A2:2010 (yalnızca harici güç kaynağı) Ev ve benzeri yerlerde kullanılan elektrikli cihazlar Emniyet Bölüm 2-29: Şarj cihazları için özel gereksinimler EN 62233:2008 İnsan maruziyeti açısından ev aletleri ve benzeri aletlerin elektromanyetik alanlarına ilişkin ölçüm yöntemleri RoHS Direktifi 2011/65/EU EN 62321:2009 Elektroteknik ürünler Yasal düzenlemelere tabi altı maddenin (kurşun, cıva, kadmiyum, altı değerlikli krom, polibromlu bifeniller, polibromlu difenil eterler) düzeyinin belirlenmesi
Radyo Ekipmanları Direktifi 2014/53/EU: 4123659 RF modülünü içeren Roomba 800 Serisi modeller ve tüm Roomba 900 Serisi modeller için. ETSI EN 300 328 V1.8.1 Elektromanyetik uyumluluk ve radyo spektrumu konuları (ERM); geniş bant aktarım sistemleri; 2,4 GHz ISM bandında çalışan ve geniş bant modülasyon tekniklerini kullanan veri aktarım ekipmanları; R&TTE Direktifi'nin 3.2 Maddesi çerçevesinde temel gereksinimleri kapsayan harmonize EN ETSI EN 301 489-1 V1.9.2, ETSI EN 301 489-17 V2.2.1 tarafından değiştirilen haliyle Elektromanyetik uyumluluk ve radyo spektrumu konuları (ERM); Radyo ekipmanları için elektromanyetik uyumluluk (EMC) standardı; Bölüm 17: Geniş Bant Veri Aktarım Sistemleri için Özel Koşullar EMC Direktifi 2014/30/EU EN 55014-1:2006 + A1:2009 + A2:2011 Elektromanyetik uyumluluk Evde kullanılan cihazlar için gereksinimler, elektrikli araçlar ve benzer aparatlar Bölüm 1: Emisyon EN 55014-2:1997 +A2:2008 Elektromanyetik uyumluluk Evde kullanılan cihazlar için gereksinimler, elektrikli araçlar ve benzer aparatlar Bölüm 2: Muafiyet Ürün aile standardı EN 61000-3-2:2006 + A1:2009 + A2:2009 Elektromanyetik uyumluluk (EMC) Bölüm 3-2: Kısıtlamalar Kısıtlamalar Harmonik akım emisyonları için kısıtlamalar (ekipman giriş akımı faz başına 16 A) EN 61000-3-3:2008 Elektromanyetik uyumluluk (EMC) Bölüm 3-3: Kısıtlamalar Kamusal düşük gerilimli sağlama sistemlerinde faz başına 16 A olarak derecelendirilen ve koşullu bağlantıya tabi olmayan ekipmanlar için gerilim değişiklikleri, gerilim dalgalanmaları ve titreşimine ilişkin kısıtlamalar Bu cihaz FCC Kuralları'nın 15. Bölüm'üne uygundur. İşletim aşağıda yer alan iki şarta tabidir: (1) Bu cihaz zararlı etkileşime neden olamaz ve (2) bu cihaz, cihazın istenmeyen biçimde çalışmasına neden olacak etkileşimler de dahil olmak üzere alınan etkileşimi kabul etmelidir. Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu 31
irobot Müşteri Hizmetleri ABD ve Kanada Roomba'nız hakkında herhangi bir sorunuz ya da yorumunuz varsa lütfen bir bayi ile temas kurmadan önce irobot ile iletişime geçin. irobot HOME Uygulaması'nda da ek bilgi bulabilirsiniz. Destek ipuçları, sık sorulan sorular ve aksesuarlarla ilgili bilgilere erişmek için önce www.irobot.com/support adresini ziyaret edebilirsiniz. Daha fazla yardıma ihtiyaç duymanız halinde (877) 855-8593 numaralı telefondan Müşteri Hizmetleri birimimizi arayabilirsiniz. ABD ve Kanada dışında global.irobot.com adresini ziyaret ederek: Ülkenizde irobot hakkında daha fazla bilgi edinin. Roomba'nızın performansını artırmak için ipuçlarına ve pratik bilgilere ulaşın. Sorularınıza yanıt alın. Yerel destek merkezinizle temas kurun. irobot Müşteri Hizmetleri Çalışma Saatleri: Pazartesi-Cuma, 09:00 19:00 (Doğu Amerika Saati) Cumartesi, 09:00 18:00 (Doğu Amerika Saati) 32 Roomba 900 Serisi Kullanıcı Kılavuzu
2015 irobot Corporation, 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730. Tüm hakları saklıdır. irobot, Roomba, iadapt, Home Base ve Virtual Wall, irobot Corporation'ın tescilli ticari markalarıdır. Dirt Detect, irobot Corporation'ın ticari markasıdır. App Store, Apple, Inc. şirketinin ABD'de ve diğer ülkelerde tescilli ticari markasıdır. Google Play, Google, Inc. şirketinin ticari markasıdır. Wi-Fi ve Wi-Fi logosu, Wi-Fi Alliance'ın tescilli ticari markalarıdır. ABD Pat. No'ları. www.irobot.com/patents Diğer Patentler Bekleniyor. WC: 4506664