530LCH HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi



Benzer belgeler
490H HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

210H HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi


490LCH HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

490H HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi


85USB HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

890LCH HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

Motor Gücü : 270 kw / 367 Hp Çalışma Ağırlığı: kg ~ kg Kova ISO/SAE: 2.20 ~ 3.10 m3. The global power...

160LC. HiDROLiK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi


300LCH HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

PC450LC-8. Hidrolik Ekskavatör PC 450. Yüksek Erişimli Yıkım Ekskavatörü


LPH 40 ENDÜSTRİYEL LİMAN EKİPMANLARI

434F2. Caterpillar 434F2 Kazıcı Yükleyici. Motor CAT C 4.4 Beygir Gücü kw / 101 hp Çalışma Ağırlığı

ZW-5A serisi LASTİKLİ YÜKLEYİCİ. Model Kodu: ZW180-5A Motor Gücü: 174 PS (128 kw) Maksimum Çalışma Ağırlığı : kg Kova Kapasitesi: 2.


EKSKAVATÖR. John Deere Turbo Motor Motor Gücü 150 hp / 112 kw Çalışma Ağırlığı 23,0 Ton Kepçe Kapasitesi 0,85 m 3. Gücü Uzaklarda Aramayın...

350LCH HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A series serisi Short-tail-swing version

Motor Gücü (Net): 202 kw ( 271 Hp) Çalışma Ağırlığı: kg ~ kg Kova ISO/SAE: 1.55 ~ 2.20 m3. The global power...

HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5 series Short-tail-swing version. ZAXIS-5A serisi

M320D2. Caterpillar M320D2 Lastik Tekerlekli Ekskavatör. Cat C7.1 ACERT Net Beygir Gücü. Motor kw / 168 hp Kepçe Kapasitesi

302.7D CR. Mini Hidrolik Ekskavatör. Motor Brüt Güç 17,9 kw 24,3 hp Net Güç 15,2 kw 20,7 hp Ağırlık Çalışma Ağırlığı kg 5.

ec220d VOLVO EKSKAVATÖR Volvo İş Makineleri

HİDROLİK EKSKAVATÖR. ZAXIS-5A serisi

444F2. Caterpillar 444F2 Kazıcı Yükleyici. Motor CAT C 4.4 Beygir Gücü. 74,5 kw / 101 hp Çalışma Ağırlığı

Motor Gücü (Net): 202 kw ( 271 Hp) Çalışma Ağırlığı: kg ~ kg Kova ISO/SAE: 1.91 ~ 2.20 m3. The global power...

200 SERİSİ NOKTA DÖNÜŞLÜ MİNİ YÜKLEYİCİLER

KUBOTA SIFIR KUYRUK ÇIKINTILI MİNİ EKSKAVATÖR

PC290LC-8 HİDROLİK EKSKAVATÖR 290LC. BEYGİR GÜCÜ 200 HP ÇALIŞMA AĞIRLIĞI maks kg KOVA KAPASİTESİ maks. 1.8 m 3

Etkinliği Arttırılmış Soğutma Sistemi

YENİ JS130LC PALETLİ EKSKAVATÖR

4 TEKERLEK DÖNÜŞLÜ BEKOLU YÜKLEYİCİ

432F2. Caterpillar 432F2 Bekolu Yükleyici. Motor CAT C 4.4 Beygir Gücü. 74,5 kw / 101 hp Çalışma Ağırlığı

PC350LC/NLC-8. Hidrolik Ekskavatör PC 350. Yüksek Erişimli Yıkım Ekskavatörü

KUBOTA SÜPER MİNİ EKSKAVATÖR

Konveyörlü Tip WTCS180 - elektrikli

F-SERİSİ LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİLER 621F DAHA HIZLI, DAHA VERİMLİ

Ürün Kataloğu. Konvansiyonel Mini Ekskavatör

Genel Ürün Kataloğu 2016

Konveyörlü Tip WTM300

Konveyörlü Tip WTM180

PEGASUS 360. Dieci Türkiye Distribütörü. Pegasus360.indd 1 11/04/18 12:19

Konvansiyonel Mini Ekskavatör

AGRI PIVOT T50 AGRI PIVOT T80 AGRI PIVOT T40 AGRI PIVOT T60 AGRI PIVOT T70 AGRI PIVOT. Dieci Türkiye Distribütörü

ARKADAN MOTORLU OTOBÜS İşiniz için en ekonomik ve konforlu çözüm

STANDART DONANIM OPSİYONEL DONANIM. Çalışma Ağırlığı: Kg Motor Gücü: 17 HP - 12,5 kw Kova Kapasitesi: 0.04 m³. Geleceği inşa ediyoruz

Yüke duyarlı hidrostatik yürüyüş sistemi sayesinde üstün çekiş kabiliyeti ve düşük yakıt sarfiyatı elde edilir

EZ 80. Kompakt tasarım, güçlü performansla buluşuyor. İzlenen Zero Tail Ekskavatörleri

Ürün Kataloğu. Sıfır Kuyruklu Mini Ekskavatör

Çoklu su giriş ve çıkış rekorları. Şeffaflık her yerde Yağ tankı için geniş cam pencere avantajı

Ürün Kataloğu. Sıfır Kuyruklu Mini Ekskavatör

Motor Gücü : 89.2 kw / 120 Hp Çalışma Ağırlığı: ~ kg Kova ISO/SAE: 0.55 ~ 0.70 m 3. The global power...

Konveyörlü Tip WTCS140 - elektrikli

BMW 5 Serisi 5.25xd Touring

ET 65. Performans ve ekonomik verimlilik mükemmel ölçüde birleşiyor: ET65

301.4C. Mini Hidrolik Ekskavatör

301.4C. Mini Hidrolik Ekskavatör

Honda Civic 1.6 Elegance

Kia Sorento 2.5 X-Force CRDi AT Prestige

9035E EKSKAVATÖR TOUGH WORLD. TOUGH EQUIPMENT

Konveyörlü Tip WTM140

Konveyörlü Tip WTCS90 - elektrikli

Toyota Auris HP Elegant Otomatik

EZ 17. Üst formda sıkılık:ez17. İzlenen Zero Tail Ekskavatörleri

Fiat Bravo 1.6 Mjet Emotion

A Product of Hard Work JCB FASTRAC 3230 XTRA

DS5 1.6 e-hdi 115HP BMP6 DSport

Saab 9-3 Sport 1.9 TTiD Aero Otomatik

300.9D. Mini Hidrolik Ekskavatör

Konveyörlü Tip WTCS250 - elektrikli

Peugeot HDi GT Line Otomatik

DAHA SERİ VE TASARRUFLU. Ürün Kataloğu. Konvansiyonel Mini Ekskavatör

Seat Leon 1.6 lt TDI CR 105 hp Style DSG

EW 100. EW100 mobil ekskavatör ile hızla yola koyulun. Tekerlekli Ekskavatörler

BMW 1 Serisi 1.16i Otomatik

MOTOR GÜCÜ 192 HP m 3 WA380-6

Teknik bilgiler. weidemann.de oluşturma tarihi Sayfa: 1

Citroen C4 Coupe 2.0 VTS

Mercedes Sprinter Küçük Otobüs Ekstra Uzun 16+1

Fiat Bravo 1.6 Multijet Dynamic Plus Dualogic

MİNİ DAMPER C12R-B kg. Motor Net Güç Taşıma Kapasitesi Boşaltma Mekanizması. 2TE67L-FW HP / 2800 rpm 1150 kg 3 taraflı

Fiat Grande Punto 1.3 Multijet Dynamic

Koşulsuz Müşteri Memnuniyeti Yaygın ve Süratli Servis Ağı Zengin Yedek Parça Desteği

260 HP ÇALIŞMA AĞIRLIĞI kg PC Fotoğrafta isteğe bağlı ekipmanlar olabilir. HİDROLİK EKSKAVATÖR

Alfa Romeo Giulietta 1.6 JTD Distinctive

Boyutlar ve Çalışma Kademeleri

WA380-6 LASTİK TEKERLEKLİ YÜKLEYİCİ. BEYGİR GÜCÜ Brüt: 192 HP devir/dakika Net: 191 HP devir/dakika

CLG2160H FORKLIFT ÇETİN BİR DÜNYA. GÜÇLÜ BİR EKİPMAN.

Boyutlar. Teknik Özellikler

Kia Sorento 2.5 CRDi EX Premium Aut.

Ford Focus 1.6 TDCi 109 HP Titanium 4 Kapı

YENİ JS160 NLC/LC PALETLİ EKSKAVATÖR

M642 TEKNİK ÖZELLİKLER

Audi Q7 3.0 TDI quattro tiptronic

Ağır Hizmet Tipi HMK 140 LC EKSKAVATÖR

Transkript:

ZXIS-5 serisi 530LH HİDROLİK EKSKVTÖR Model Kodu: Motor Gücü: 349 PS (257 kw) Maksimum Çalışma ğırlığı: 53 700 kg Kova Kapasitesi: 3.3 m 3 (SE, PS yığma) ( * ) (* ) Kova seçimi uygulama ve zemin şartlarına bağlı olarak distribütörünüz tarafından belirlenmektedir.

TEKNİK ÖZELLİKLER TEKNİK ÖZELLİKLER MOTOR Model... Isuzu GH-6UZ1XKS-01 Tip... 4 zamanlı, su soğutmalı, direkt enjeksiyon Çekiş... Turboşarjlı, Intercooler lı Silindir sayısı... 6 Güç ISO 14396... Silindir hacmi... Çap ve strok... küler... HİDROLİK Hidrolik Pompalar na pompalar... Maks. yağ debisi... 2000d/d da 349 PS (257 kw) 9.839 L 120 mm x 145 mm 2 x 12 V / 170 h 2 adet değişken debili eksenel pistonlu pompa 2 x 400 L/d Pilot pompa... 1 adet dişli pompa Maks. yağ debisi... Hidrolik Motorlar Yürüyüş... Kule dönüş... Rilif Valf Değerleri 30 L/d 2 adet değişken debili eksenel pistonlu motor 2 adet eksenel pistonlu motor Ön ataşman devresi... 31.9 MPa (325 kgf/cm 2 ) Kule dönüş devresi 28.4 MPa (290 kgf/cm 2 ) Yürüyüş devresi... 35.3 MPa (360 kgf/cm 2 ) Pilot devre... 3.9 MPa (40 kgf/cm 2 ) Takviye devre... 35.3 MPa (360 kgf/cm 2 ) Hidrolik Silindirler det Çap Rod Çapı om 2 170 mm 115 mm Kol 1 190 mm 130 mm Kova 1 170 mm 120 mm YÜRÜYÜŞ TKIMI Paletler Haddeli alaşımdan yapılmış, üç tırnaklı palet pabuçları. Isıl işlemli toz keçelerine sahip bağlantı pimleri. Sarsıntı sönümleyici yay düzenekli hidrolik (gres) palet gerginlik ayarlayıcıları. Her İki Taraftaki Makara ve Pabuç Sayısı Üst makaralar... 3 lt makaralar... 8 Palet pabuçları... 49 Tam Palet Koruyucusu... Her iki tarafta Yürüyüş Grubu Her palet grubu, her iki yöne dönüş için, redüksiyon dişlisi yoluyla eksenel pistonlu motor tarafından çalıştırılır. Park freni, yay ayarlı/hidrolik çözmeli disk tipidir. Otomatik yürüyüş hızı sistemi: Hızlı-Yavaş. Yürüyüş Hızları... Yüksek : 0-4.4 km/s Düşük: 0-3.4 km/s Maksimum çekiş gücü... Çalışılabilir Eğim... 411 kn (41 900 kgf) %70 (35 derece) sürekli SERVİS DOLUM KPSİTELERİ Yakıt tankı... 725.0 L Motor soğutucusu... 58.0 L Motor yağı... 41.0 L Kule dönüş grubu (her iki tarafta)... 6.5 L Yürüyüş grubu (her iki tarafta)... 14.0 L Hidrolik sistem... 510.0 L Hidrolik yağ tankı... 310.0 L KOV VE KOL KZI GÜÇLERİ Kova kazı Gücü* ISO Kol kazı Gücü* ISO *Takviye güçte 6.3 m E bom 2.5 m E kol 295 kn (30 150 kgf) 302 kn (30 770 kgf) ÇLIŞM ĞIRLIĞI ve ZEMİN SINI Pabuç Türü Pabuç Genişliği om Tipi Kol Tipi kg kpa (kgf/cm 2 ) Üç Tırnaklı 6.3 m E 2.5 m E 53 700 95 (0.97) 600 mm Pabuç Kova Kapasitesi 3.3 m 3 Kaya Kovası EKO TŞMNLR Kova Kapasite SE, PS yığma Genişlik Tırnak Sayısı ğırlık 6.3 m E-bom 2.5 m E-kol 3.3 m 3 1 850 mm 5 3 300 kg (* ) Kova seçimi, uygulama ve zemin şartlarına bağlı olarak distribütörünüz tarafından belirlenmektedir. KLDIRM KPSİTELERİ (KOVSIZ) Notlar 1. Değerler ISO 10567 standardına göredir. 2. Kaldırma kapasitesi düz zemindeki makineyi devirecek kuvvetin %75'ini veya makinenin hidrolik kapasitenin %87'sini geçmez. 3. Yük askı noktası, kol üzerindeki kova pivot bağlantı piminin orta noktası olarak alınmıştır. 4. * ile işaretli değerler hidrolik kapasite ile sınırlı yükleri göstermektedir. 5. 0 m = Zemin. : Yarı çap : Yükseklik : Kaldırma kapasitesi ÜST YPI Kule Kenarlarda dayanımı artıran D-kesit yapı. Kaldırma kapasitesi hesaplanırken, kova ve/veya çabuk bağlantı elemanı ağırlığını kaldırma kapasitesi değerinden çıkartınız. Kule Dönüş Grubu Planeter redüksiyon dişlisine sahip eksenel pistonlu motor yağ içinde çalışır. Kule dönüş dairesi tek sıralı düz bilye tipidir ve indüksiyonla sertleştirilmiş dahili dişli içerir. Kule dönüş park freni yay ayarlı/hidrolik çözmeli disk tipidir. Kule dönüş hızı... 9.5 d/d Operatör Kabini ISO* 10262 OPG Top Guard Level 1 standartlarına uygun, 1 025 mm genişliğinde ve 1 817 mm yüksekliğinde geniş kabin. * Uluslararası Standartlar Örgütü Önden kaldırma limiti Yandan (360 derece) kaldırma limiti irim: kg Konfigürasyon 6.3 m E bom 2.5 m E kol 9 080 kg rka ğırlık 600 mm Pabuç Yükseklik m Yarı Çap (m) 3.0 4.5 6.0 7.5 Maksimum erişimde 7.5 *14 670 *14 670 *13 650 13 340 6.89 6.0 *18 310 *18 310 *15 470 *15 470 *14 060 11 500 *13 250 10 760 7.80 4.5 *22 270 *22 270 *17 140 15 710 *14 630 11 210 *13 430 9 470 8.35 3.0 *18 970 14 920 *15 450 10 840 13 290 8 850 8.60 1.5 *20 200 14 320 16 040 10 510 13 140 8 710 8.59 0 (Zemin) *27 040 21 420 *20 350 14 010 15 830 10 320 13 710 9 040 8.30-1.5 *27 800 *27 800 *24 860 21 510 *19 200 13 980 *14 760 10 340 *14 110 10 000 7.71-3.0 *20 890 *20 890 *16 130 14 230 *13 590 12 210 6.73 2 3

TEKNİK ÖZELLİKLER TEKNİK ÖZELLİKLER ÇLIŞM RLIKLRI yarlanabilir lt Takım OYUTLR yarlanabilir lt Takım K E L D/D' E F M I H J G N irimler: mm D Merkezler arası mesafe 4 250 Yürüyüş takımı uzunluğu 5 330 D' Zemin Hattı rka ağırlık taban yüksekliği 1 440 D Kule dönüş yarıçapı 3 670 D Kule dönüş yarıçapı 3 660 E Üst yapının (kule) toplam genişliği 3 480 F Kabinin toplam yüksekliği 3 510 G Minimum zemin yüksekliği 810 H Palet merkezleri arasındaki mesafe 2 920 / 2 420 ' F I Palet pabucu genişliği 600 J Yürüyüş takımı genişliği (600 mm Pabuç ile) 3 520 / 3 020 K Toplam genişlik 3 840 2.5 m ' L Toplam uzunluk 12 000 M om yüksekliği 3 490 N Palet yüksekliği 1 290 irim: mm E-bom 6.3 m Kol Uzunluğu E-kol 2.5 m Maks. kazı erişimi 10 460 Maks. kazı erişimi (zemin üzerinde) 10 190 Maks. kazı derinliği 5 720 Maks. kazı derinliği (2.5 m seviyede) 5 540 Maks. kesme yüksekliği 10 710 D Maks. boşaltma yüksekliği 7 390 D Min. boşaltma yüksekliği 3 740 E Min. kule dönüş yarı çapı 4 090 F Maks. dikey duvar 4 420 4 5

STNDRT EKİPMN MOTOR 50 lternatör Otomatik rölanti sistemi Kartuş tipi motor yağ filtresi Kartuş tipi yakıt ana filtresi Ön hava temizleyici oşaltma valfine sahip kuru tip hava filtresi (hava filtresi tıkalı ikazıyla birlikte) Radyatör taşırma kabı Fan koruyucusu Yakıt ön filtresi İzolasyonlu motor takozları EO/PWR mod kontrolü Ön hava temizleyici Toz önleyici iç ızgara Su ayırıcı HİDROLİK SİSTEM Otomatik güçlü kaldırma na rilif valfi bulunan kontrol valfi Dreyn filtresi Motor devri algılama sistemi E-P kumanda sistemi Kontrol valf üzerinde ekstra port om modu seçme sistemi Pilot devre hızlı ısıtma sistemi Pilot devre şok alma valfi Tam akışlı filtre Kontrol valf üzerinde ekstra port Pilot filtre Takviye güç Emme filtresi Çalışma modu seçicisi KİN Dışarıdan gelen sesleri önleyen çelik kabin Çift hoparlörlü M-FM radyo Kül tablası Otomatik kontrollü klima 24V Çakmak İçecek tutacağı Sıcak & Soğuk içecek tutacağı Elektrikli çift çıkışlı korna Motor acil durdurma düğmesi İmdat çekici Paspas yak dayama Ön cam yıkama suyu Önde ve solda açılabilir pencereler Torpido gözü Sıcak & Soğuk bölmesi Fasıla sistemli ön cam silecekleri Kontak anahtarı aydınlatması Kabin içi LED aydınlatma Ön cam alt koruyucusu OPG üst korumalı Seviye II (ISO10262) uyumlu kabin Pilot kumanda kilit levyesi rka tepsi Toplanabilir emniyet kemeri Kauçuk radyo anteni Kumaş döşemeli süspansiyonlu koltuk Kısa tip kontrol levyeleri 6 adet sıvıyla doldurulmuş lastik takoz Perdeli şeffaf tavan 2 hoparlör MONİTÖR SİSTEMİ larmlar: Hararet, motor uyarısı, motor yağ basıncı, alternatör, minimum yakıt seviyesi, hidrolik filtre tıkanması, hava filtresi tıkanması, çalışma modu, aşırı yük, vb. Sesli larmlar: Hararet, motor yağ basıncı Göstergeler: Su sıcaklığı, makine saati, yakıt seviyesi, saat Diğer Göstergeler: Çalışma modu, otomatik rölanti, ön ısıtma, arka görüntü monitörü, çalışma koşulları, vb. YDINLTM 2 adet çalışma ışığı 2 adet kabin ışığı ÜST YPI kü ayırıcı şalter 170 h akü 9 780 kg arka ağırlık Elektrikli yakıt doldurma pompası (otomatik durdurmalı) Elektrikli gresleme pompası Yakıt seviye algılayıcısı Hidrolik yağ seviye göstergesi Merdiven rka görüntü kamerası rka görüntü aynaları (sağ & sol tarafta) Kabin tarafında yürüyüş platformu Kule dönüş park freni Takım kutusu 4.5 mm kalınlığında alt kapak plakası ÖN TŞMNLR 2.5 m E-Kol 6.3m E-om Kaya Tipi 3.3 m 3 kova (SE, PS yığma) Döküm kova linki Merkezi yağlama sistemi Tüm kova pimlerinde toz tutucu keçe Flanşlı pim Hasar önleyici plaklar ve kutu profiller TŞMNLR Kırıcı hattı DİĞER Global e-service raç üstü bilgi kontrol ünitesi Kayma önleyici bantlar, plakalar ve parmaklıklar Kilitlenebilir yakıt tankı kapağı Kilitlenebilir üst kapaklar Yürüyüş yönünü gösterir işaret Standart takım çantası let dolabı YÜRÜYÜŞ TKIMI ıvata bağlantılı cer dişlisi Tam palet koruyucusu Hidrolik palet gergisi Pimleri keçeli ağır hizmet tipi palet baklaları 600 mm üç tırnaklı pabuçlar Yürüyüş motoru koruma kapakları Yürüyüş park freni Üst ve alt makaralar 6 7

HITHI olarak hedefimiz, yüksek teknoloji alt yapımız, bilgi birikimimiz ve uzun yıllar boyunca oluşturduğumuz iş makinesi tecrübemizden faydalanarak, müşterilerimize çözüm ortağı ve güvenilir bir partner olmaktır. HITHI 2025 Çevre Politikası HITHI grup olarak, karbondioksit emisyonlarını minimuma indirmek üzere, 2025 yılı çevre vizyonumuzu açıklamış bulunmaktayız. Grup şirketleri olarak hedefimiz, global anlamda üretim yaparken, çevreye verdiğimiz etkiyi en aza indirmek ve ürünlerin kullanım ömürleri boyunca sürdürülebilir bir toplum sağlamaktır. unu yaparken amacımız; küresel ısınmaya engel olurken kaynakların ve ekosistemin korunmasıdır. Yeni ZXIS ile çevreye daha duyarlıyız HITHI, ISO 14040 uyarınca, karbon emisyonlarını en aza indirmeyi hedeflemektedir. Yeni ZXIS, EKO modu ve Isochronous Kontrol gibi yeni teknolojilerden faydalanarak çevre etkisini en aza indirmeyi amaçlar. HITHI olarak radyatör ve yağ soğutucularda kullandığımız alüminyum parçalar geri dönüşümlü malzemelerdir. yrıca kullandığımız reçine parçalar da geri dönüşümlüdür. Uydu bağlantısı olan bir makineyi kullanmadan önce, makinenin uydu bağlantısının, kullanılacak bölge için lokal regülasyonlara, güvenlik standartlarına ve yasal gerekliliklere uyduğundan emin olunuz. Uygunluk yok ise, gerekli modifikasyonları lütfen yapınız. Hitachi onstruction Machinery Middle East orporation FZE (HME) http://www.hitachicm.ae/ Teknik özellikler önceden haber verilmeksizin değiştirilebilir. İllüstrasyon ve fotoğraflar standart modeli gösterir ve opsiyonel ekipmanları ve/veya aksesuarları içermeyebilir. Teslim aldığınız ürün, özellik ve renk bakımından katalogdaki resimlerden farklılık gösterebilir. Ürünü kullanmadan önce, doğru ve etkin kullanım için, lütfen Kulanıcı El Kitabı nı okuyunuz. İstanbul Merkez: İstasyon Mah. raplar ad. No: 6 34940 Tuzla-İSTNUL Telefon : 0216 446 64 64 (PX) Faks : 0216 395 13 40 Web: www.enka.com.tr E-mail: info@enka.com.tr İstanbul İrtibat Ofisi : 0212 549 53 52 nkara ölge Md. : 0312 387 40 00 (PX) İzmir ölge Md. : 0232 877 18 19 (PX) dana ölge Md. : 0322 441 11 88 (PX) Diyarbakır ölge Md. : 0412 251 66 68 PX) Trabzon ölge Ofisi : 0462 325 22 88 KS-TR333ME-TR