TECNOS SİSTEM MİMARİSİ



Benzer belgeler
KAYNAK VE KESME OTOMASYONU

PANÇ PRES. ermaksan.com.tr

Operatör panelleri FED

Yenilikçi Teknolojiler.

FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ

MAKAS HİDROLİK HİDROLİKMAKAS.

Kazandıran Güç MS SERİSİ. Redüktörlü Giyotin Makas. Yüksek Hız Doğru Verimli Performans

Kazandıran Güç MS SERİSİ. Redüktörlü Giyotin Makas. Yüksek Hız Doğru Verimli Performans

iplasma PLAZMA-OXY KESİM

Ek bilgi Internet:.../mtr-dci

REDLINE HVAC ++ PROLINE.

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH

BESMAK MARKA BCO 113 SERİSİ TAM OTOMATİK BİLGİSAYAR KONTROLLÜ HİDROLİK BETON TEST PRESİ VE EĞİLME TEST SİSTEMİ

ABKANTPRES HİDROLİK PRES.

ABKANTPRES HİDROLİK PRES.

CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL)

1. Ürün Bilgisi. Şekil 1: AVS Pano Dış Görünümü. EPC-6 Kontrol Paneli. Manuel / Otomatik / Kapalı / Seçici / Çalıştırma Butonu

KONTROL. Ethernet tabanlı entegre kontrol sistemleri. CONTROLnet

Ek bilgi Internet:.../cecx

ABKANT SERVO SERVOABKANT.

%100 Yerli, Donanım + HMI Yazılım. Profesyonel Operatör Paneli. Operatör Paneli - Proop10. Operatör Paneli - Proop7.

HMI İNSAN MAKİNE ARAYÜZÜ

ABKANT SERVO SERVOABKANT.

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

ipunch CNC TARET PANÇ PRESLER

VTEC MUSTEK CNC FREZE TEZGAHLARI

EPLC-6 Kontrol Paneli

IBR IMBus Modüller. IMBus evrensel bir Ölçüm kutusudur.

Boru Bükme Makinaları

VTEC MUSTEK CNC FREZE TEZGAHLARI

N S s e r i s i NS ve 4 İSTASYONLU THERMOFORM MAKİNELERİ. Tek Makine ile tüm thermoform mamullerini üretebilme

Dolum miktarı optimizasyonu

RENKLİ,INTERAKTİF GRAFİK GÖRÜNTÜLEYİCİSİ

NÜMERİK KONTROL CİHAZI

RedoMayer Makina ve Otomasyon

OTOMATİK SÜRÜCÜLÜ ŞERİT TESTERE MODELLERİ

Otomasyon ihtiyaçlarınız için daha akılcı çözümler

ÜNİVERSAL MUKAVEMET TEST SİSTEMLERİ. Mühendislik Araştırmları Elektronik Sistemler Engineering Research Electronic System

Kazandıran Güç PBH SERİSİ Hidrolik Profil Bükme PBM SERİSİ Motorlu Profil Bükme Güvenilir Verimli Ergonomik Yüksek kapasiteli Düşük Yatırım Maliyeti

Kazandıran Güç PBH SERİSİ Hidrolik Profil Bükme PBM SERİSİ Motorlu Profil Bükme Güvenilir Verimli Ergonomik Yüksek kapasiteli Düşük Yatırım Maliyeti

Öncü Teknolojiler OPSİYONEL ÖZELLİKLER Bombelemesiz Büküm Bombelemeli Büküm

2137 Pro PP Dik-Yatay Delik üniteli ve Kapı İşleme Agregate li ve Torna eksenli CNC İşleme merkezi

Dokunmatik Ekran Kontrollü Hidrolik Basınç Presi. (Instant-Servo Teknolojili)

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

N S s e r i s i NS ve 4 İSTASYONLU THERMOFORM MAKİNELERİ. Tek Makine ile tüm thermoform mamullerini üretebilme

HEEP-3000 MODEL EVENT RECORDING SYSTEM- RTU

1981 yılında yeni fabrikasına taşınmış ve sonraki yıllarda sac bükme silindiri ve genişletilmiş metal preslerini

Servo motorlar EMMS-AS

RS232C. Otomatik Kontrol Terazileri %100 Kontrol ve Veri Toplama

DÜNYANIN EN GELİŞMİŞ CAM YAZILIMI SOLIDWORKS İLE TAMAMEN ENTEGRE

pozisyon ve markalama metninde değişim yapılabilir.

Yenilikçi Teknolojiler Lazer Serisi. Yeni Nesil Fiber Lazer Kesim Makinesi

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

SOFT SERVO KONTROL SİSTEMİ İLE ELEKTRİK BAĞLANTILARI İÇİN GEREKLİ BİLGİLER. 1- SOFT SERVO SİSTEMİNİN YAPISI

N S s e r i s i NS ve 4 İSTASYONLU THERMOFORM MAKİNELERİ. Tek Makine ile tüm thermoform mamullerini üretebilme

CNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Arka Dayama Dili. Acil Stop Butonlu Taşınabilir Ayak Pedalı. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH8 2D

CNC ABKANT PRES CYBELEC MODEVA 19T 3D CYBELEC MODEVA RA 3D

Markalama Kontrolörleri

ABKANT SERVO SERVOABKANT.

Kazandıran Güç SBT SERİSİ. Devirmeli Giyotin Makas. Mükemmel Kesim Hız Güçlü Gövde Yapısı Hassas Verimli

SAC METAL ÜRETİMİ İÇİN ÖZEL TASARIM ÇÖZÜMLER

TEK KAYNAKTAN TÜM HAREKET VE KONTROL TEKNOLOJİLERİ

ELEKTRİK GRUBU ELEKTRİK MAKİNELERİ EĞİTİM SETİ ELECTRICAL MACHINERY TRAINING SET

RENKLİ LCD EKRAN, MANUAL GUIDE 0i DİYALOG PROGRAMLAMA İLE. İSTENİRSE FANUC 18i-M KONTROL ÜNİTESİ VE AI Nano CC, AI Nano HPCC, DATA SERVER

Online teknik sayfa VICOTEC450 TÜNEL SENSÖRLERI

A BAYİİ YENİ BAYİLİKLERİMİZ BAYİLİKLERİMİZ. Sipariş Hattı:

Ürün yelpazesi. Robotics Man and Machine

EL300 ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, MEYLAN -FRANCE-

PRES BESLEME SİSTEMLERİ

Kazandıran Güç MS SERİSİ REDÜKTÖRLÜ GİYOTİN MAKAS. Kolay Kullanım Hızlı Verimli Kazandıran Ergonomik

Yenilikçi Teknolojiler Makas Serisi HGS. Hidrolik Devirmeli Makas HGS

CNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Kürsü tip Ergonomik Ayak pedalı. Arka Dayama Dili. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH12 2D

MCG-5XM. Ø600 mm BEŞİK TİPİ TABLALI 5 EKSENLİ DİK İŞLEME MERKEZİ. Üretici: Buffalo Machinery Co.,Ltd. / Tayvan

Yenilikçi Teknolojiler Abkant Pres Serisi SAC İŞLEME MAKİNELERİ. yenilikçi teknolojiler. Evolution II. Hibrit Abkant Pres

DMU 75 / 95 monoblock

İleri Grafik Arayüzü, AGI 100 Serisi TEKNİK ÖZELLİKLER. Grafik ve Dokunmatik Ekran Kontrolü. VNC Sunucu Fonksiyonu*

ibend HİDROLİK ABKANT PRES

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

Kazandıran Güç. Abkant Pres. Kolay Kullanım Hızlı Verimli Kazandıran Ergonomik

Kazandıran Güç. Abkant Pres. Kolay Kullanım Hızlı Verimli Kazandıran Ergonomik

KOMPAKT ÇÖZÜMLERİ OTOMASYON CONTROLLED BY

SİLİNDİR TAKSİMAT MAKİNASI SB-STM-1500

Yenilikçi Teknolojiler Makas Serisi CNC HVR. Otomatik Açı Ayarlı Hidrolik Giyotin Makas HVR

Maden Mühendisliği Bölümü Mermer ve Doğal Taş Laborattuvarı. Maden Mühendisliği Bölümü. Darbe Dayanımı Testt Cihazı. Kaynar Suda Su Emme Cihazı

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK

Ürün serisi tanımı: Wilo-Stratos

MOBİL HİDROLİK SİSTEMLER İÇİN ÇÖZÜMLER

Kazandıran Güç VS SERİSİ. Açı Ayarlı Hidrolik Giyotin Makas. Kusursuz Kesim Yüksek Hız Güçlü Gövde Yüksek Hassasiyet Mükemmel Verim

Kazandıran Güç VS SERİSİ. Açı Ayarlı Hidrolik Giyotin Makas. Kusursuz Kesim Yüksek Hız Güçlü Gövde Yüksek Hassasiyet Mükemmel Verim

3 EKSEN CNC DİK İŞLEM

DYALOX ENDÜSTRİYEL PC G ü v e n i l i r e n d ü s t r i y e l d i y a l o g

TYSSO. Insist on the best. TYSSO Türkiye Distribütörü VEGAPOS OT/VT.

RENKLİ LCD EKRAN, MANUAL GUIDE 0i DİYALOG PROGRAMLAMA İLE

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi


Online teknik sayfa VISIC50SF TÜNEL SENSÖRLERI

WAT Endüstriyel Sürücüler

ROBOTLARDA SINIRSIZ SEÇİM

Transkript:

TECNOS G.A. SRL Bir İtalyan firması olan şirket, elektronik sektöründeki 30 yılı aşkın tecrübesi ile CNC EKSEN KONTROLÜ konusunda çözümler üretmektedir. Bünyesinde bulunduğu MASTERWOOD firması için sunduğu ağaç işleme makinelerine yönelik çözümlerin yanı sıra, bir çok farklı sektör için üretici ve kullanıcı ihtiyaçlarına göre çözümler sunmaktadır. Firmanın sunduğu çözümler günümüz teknolojisi ve ihtiyaçlarına paralel olarak sürekli olarak güncellenmektedir. ISO9001 kalite güvence sistemine sahip ve MIUR tarafından yetki verilen araştırma laboratuvarının siciline kayıtlıdır.

TECNOS SİSTEM MİMARİSİ Elektrik- Elektronik Panosu CNC kontol ünitesi, Servo motor sürücüleri Şalt malzemeleri X1 X2 Eksenleri Gantry veya Tek motor Master-slave Servo motor Redüktör Kramayer Pinyon vb tahrik mekanizması Kumanda Panosu Endustriyel PC, HMI, Kumanda butonları Makine fonksiyonuna yazılım arabirimi Y Ekseni Servo motor Redüktör Kramayer Pinyon vb tahrik mekanizması Z Ekseni (AC-DC) Plazma için torç yükseklik kontrolü Opsiyonel CAM yazılımı, optimum yerleştirme, ISO kodu oluşturma

CNC KONTROL ALTYAPISI DONANIM - MOTOROLA İŞLEMCİ AİLESİ KULLANAN KONTROL ÜNİTELERİ - 12 EKSENE KADAR MODÜLER RACK VEYA KOMPACT KONTROL ÜNİTELERİ - SERİ, ETHERNET, CAN BUS HABERLEŞME OPSİYONLARI - DIJITAL GİRİŞ-ÇIKIŞ, ANALOG GİRİŞ-ÇIKIŞ GENİŞLEME SEÇENEKLERİ - DONANIMDAN EKSEN KONTROL FONKSİYONLARI - DAHİLİ PLC FONKSİYONU - METIN TABANLI VEYA WINDOWS PC TABANLI OPERATÖR ARABİRİMLERİ YAZILIM - METİN TABANLI SİSTEMLER İÇİN FLASH BELLEĞE GÖMÜLÜ ARABİRİM - METİN TABANLI SİSTEMLER İÇİN BASİT ARABİRİM OLUŞTURUCU WINPUI - PC TABANLI UYGULAMALAR İÇİN UYGULAMAYA ÖZEL ARABİRİM YAZILIMLARI - SYNCROVIEW32 ANALİZ VE GELİŞTİRME YAZILIMI - IL TABANLI (TECNOS INSTRUCTION LIST) PLC - CNC FONKSIYONLARI İÇİN SBL PROGRAMLAMA DİLİ

TECNOS SİSTEM UYGULAMALARIMIZ PLAZMA ve OKSİJEN KESİM MAKİNASI SU JETİ CAM KESİM MASASI CNC ABKANT PRESLER PUNCH PRESLER AHŞAP İŞLEME MAKİNELERİ MERMER MAKİNELERİ ROUTER ÖZEL AMAÇLI UYGULAMALAR

PLAZMA UYGULAMASI Tek torçlu sistemlerden çoklu torçlu sistemlere, açılı kesimden (bevel cut), boru plazmasına kadar geniş bir yelpazede güvenilir, kanıtlanmış çözümler. Esnek yapı sayesinde aynı tezgahta birden çok fonksiyon sağlayabilme (punch, diş açma, delik delme, frezeleme v.b) Gelişmiş entegre CAD-CAM yazılımı ve dahili THC (torç yükseklik kontrolü). Ayrı bir THC cihazı kullanılmasına gerek kalmaz. Otomatik gas consol fonksiyonu Geriye doğru kesimi takip edebilme, kesim durduğunda kaldığı yerden devam edebilme, lazer işaretçi ile sac pozisyonlama gibi birçok kullanışlı yazılım fonksiyonları Windows tabanlı, endüstriyel ortamda çalışmaya uygun bir şekilde dizayn edilmiş arayüzler sayesinde herhangi bir CAD-CAM programı direkt olarak arayüz üzerine yüklenebilir. Piyasada bulunan her türlü motor-sürücü kombinasyonuna uyumludur. CANbus üzerinden sürücüleri dijital olarak sürmek mümkündür.

6 EKSEN ÖRNEK PLAZMA KONFIGURASYONU Oxycut Unit IPC CNC Control Drives X1 Axis Servo motor 2,4Nm 1:20 ratio planetary 12' gearbox rack and pinion 2M Y1 Axis Servo motor 2,4Nm 1:20 ratio planetary 12' gearbox rack and pinion 2M Z1 Axis OXYHEAD Servo motor 0,63 Nm Ballscrew Y2 Axis Servo motor 2,4Nm 1:20 ratio planetary 12' gearbox rack and pinion 2M Z2 Axis PLASMA HEAD Servo motor 0,63 Nm Ballscrew X2 Axis Servo motor 2,4Nm 1:20 ratio planetary 12' gearbox rack and pinion 2M Plasma Generator

PLAZMA PROGRAMI Yükle ve kullan Windows arabirim ISO kodları ile programlama Kesim öncesi simülasyon Kesimin grafiksel görünümü Ekranda giriş-çıkış listesi Tuşlarla hız ayarı Butonla sıfırlama noktası Son noktaya dönme imkanı Kesimi geriye doğru takip etme Sac pozisyonlama

PLAZMA RESİMLER

CAM KESİM UYGULAMASI 2 eksenli lineer cam kesim makinesi veya 3 eksenli şekilli cam kesim makinesi tasarlanabilir Yüksek hızlara (120m/dak ve üzeri) imkanı verebilmektedir. Üreticinin isteği doğrultusunda ilave girişler eklenerek ilave fonksiyonlar kazandırılabilmektedir. Dahili plc ile hidrolik devirme ve pnömatik kırıcı, gönyeler gibi ekipmanların kontrolü sağlanabilmektedir. Lineer kesim için dahili optimizasyon modülü mevcuttur. Şekilli kesim ve lineer kesim için opsiyonel stok takibi imkanı da sunan optimizasyon yazılımı. Kompakt ve ekonomik çözüm USB ile veri transferi imkanı

CNC CAM KESİM MASASI

OPTIMIZASYON CAM YAZILIM DESTEĞİ Makine fonksiyonuna uygun optimizasyon yazılımı desteği sağlanabilmektedir. Sistemimizin esnek yapısı sayesinde mevcut CAM çözümlerine uygunluğun yanı sıra yeni çözümlere de adapte edilebilmektedir. Örnek yazılımlar arasında, Şekilli ve lineer kesim programı cam Havalandırma sistemi için yazılım imkanı Plazma kesim makineleri için nesting ve cam yazılımları

FREZELEME VE DELİK DELME 12'' endüstriyel PC ile İş akışını grafik olarak görebilme ISO dilinde programlama Takım tanımlarında resim gösterebilme Türkçeleştirilebilen program menüsü Öğretme fonksiyonu ile makrolar yazabilme Manuel, yarı otomatik ve tam otomatik çalışma modları

AHŞAP İŞLEME MAKİNELERİ Sektörün önde gelen şirketleri ile olan işbirliği sonucunda önemli yenilikler ve eksen kontrolünde hız ve kontrol hassasiyeti açısından ciddi iyileştirmeler geliştirilmiştir. TECNOS şu an itibari ile ağaç işleme makinalarının dünyadaki liderlerinden biri olan MASTERWOOD firmasına aittir. TECNOS bünyesinde bu uygulamaya dönük ayrı bir geliştirme ekibi bulunmaktadır.

MERMER UYGULAMALARI Konvansiyonel makinelerde kullanılan tüm uygulamalar (kesme, taşlama, delik delme, tıraşlama vb.) için çözümler sunabilmekteyiz. Ayrıca mermer işlemde yaygın olarak kullanılan su jeti sistemlerinin de kontrolü başarı ile yapılabilmektedir.

TECNOS PUNCH SYSTEM Performanslı, esnek ve ekonomik çözüm Sadece punch kafasının kontrolü için bağımsız TPS ünitesi Makinadaki diğer eksenler ve makinanın plc fonksiyonları için TPS ile CANBUS üzerinden haberleşen eksen kontrolörü Manyetik enkoder, potansiyometre, LVDT, dijital sviç üzerinden pozisyon okuma 3 Adet valf booster özelliği, PWM çıkışı, 4-20mA giriş, dijital IO Yazılım tarafından tanımlanmış veya kişiselleştirilebilen çalışma programları

ABKANT PRES UYGULAMALARI Hidrolik sistem kombinasyonları ile farklı tonajlarda makine yapabilme imkanı sunmaktadır. DUPLOMATİC valflere özel sürücü kartı ile standart DSE3 serileri ile çalışabilmekte bu da sistem maliyetini düşüren bir etken olmaktadır. Hidrolik ve elektrikli eksenler için pozisyonlama hassasiyeti ± 0,01 mm.dir. Aynı zamanda DSEXG serisi valfler ile faklı debiler için sistemler tasarlamak mümkündür. Mevcut sistemimiz ile birlikte maksimum 4 eksen (Y1, Y2, X ve R) cnc abkant yapılabilektedir. Faklı tipte arka dayama tahrik sistemleri kullanılabilmektedir. Metin tabanlı arabirim ile kullanıcı işlemleri yapılabilmektedir. Kullanıcı 100 adet program, 50 adet alt ve üst kalıp kaydedebilmekte ve bunları PC ye yedekleyebilmektedir. Hidrolik sistem CE ye uygun olarak tasarlanabilmektedir.

CNC ABKANT PRESLER Hidrolik silindirler Y1 ve Y2 eksenleri olarak düşünülmektedir. Arka dayama ileri-geri X ekseni olarak üçüncü ekseni oluşturur İsteğe bağlı olarak arka dayama yükseklik ayarı da R ekseni olarak dördüncü ekseni oluşturur.

UR050 - KONTROLOR 3 Eksen Motorola Coldfire işlemci Cihaz üzerinde 16 dijital giriş 16 dijital çıkış Seri kablo ve CANBUS haberleşme imkanı İlave modül eklenebilir DIN raya monte edilebilir Maksimum 64 IO

UR055 - KONTROLOR 5 Eksen Motorola Coldfire işlemci Cihaz üzerinde 2 analog çıkış, 4 analog giriş Seri kablo ve CANBUS haberleşme imkanı İlave IO modül eklenebilir DIN raya monte edilebilir Maksimum 80 IO

UR60 - KONTROLÖR 6 Eksen Motorola işlemci Cihaz üzerinde 2 analog çıkış, 4 analog giriş Seri, Ethernet ve CANBUS haberleşme imkanı İlave IO modül eklenebilir DIN raya monte edilebilir Maksimum 288 IO

CN05X Genel maksatlı uygulamalar için metin tabanlı arabirim ve entegre kontrolör UR50 (3 eksen) veya UR55 (5 eksen) kullanma imkanı Kolay kullanımlı tuş takımı ve menü amaçlı kullanım için fonksiyon tuşları Maksimum 3,5 metreye kadar kontrolör ve arabirimi ayırmak mümkündür. UR5X serisi cihazların tüm genişleme özelliklerine sahiptir. WINPUI programı ile Windows altında arabirim tasarımı yapmak mümkündür.

PB05X CN05X in Abkant preslerde kullanılmak amacı ile dizayn edilmiş versiyonudur. Üzerindeki tuşlar sayesinde kolay kullanıma sahiptir 3 veya 5 eksen kontrolünde kullanılabilir Seri kablo veya Canbus ile haberleşme sağlar 100 adet program hafızası vardır

PUI (Programmable User Interface) PUI projesi, Tecnos CNC ve kullanıcı arasında basit bir arabirim oluşturmak için kullanılan araçların kolay kullanımı için geliştirildi. PUI ile TN18 terminali veya birleşik CN5X ünitelerinin arabirimleri programlanabilir. Hedef, programcıya tam esneklik, ayarlanabilirlik ve SYNCRO sisteminin gücünü vermektir. PLC ve NC arasında tam entegrasyon, uygulamaların tamamen farklı tiplerinin kullanımına izin verir

PC12 ENDÜSTRİYEL PC 12'' TFT LCD Ekran 800x600 ekran çözünürlüğü IP64 koruma sınıfı Endüstriyel ortamlarda kullanılmaya uygun Microsoft Windows XP işletim sistemi Ethernet girişi 2 RS232 seri giriş 4 adet USB giriş

PC12DT ENDÜSTRİYEL PC 12'' TFT LCD Dokunmatik Ekran 800x600 ekran çözünürlüğü IP64 koruma sınıfı Endüstriyel ortamlarda kullanılmaya uygun Microsoft Windows XP işletim sistemi Ethernet girişi 2 RS232 seri giriş 4 adet USB giriş

PC15 ENDÜSTRİYEL PC 15 TFT LCD ekran Dokunmatik ekran opsiyonu 1024x768 çözünürlük Alt panelde klavye ve mouse imkanı USB ve Seri giriş Microsoft Windows XP işletim sistemi IP54 koruma RACK 19 montaj imkanı

PC12 ENDÜSTRİYEL PC 12 TFT LCD ekran Dokunmatik ekran 800x600 çözünürlük USB giriş önden Ethernet Seri bağlantı IP65 koruma Microsoft Windows XP işletim sistemi

MODÜLLER CAN-BUS DIGITAL IO ANALOG IO RÖLE KARTLARI OPTOISALATÖR Seri bağlantı IP65 koruma Özel uygulamalar için dizaynlar

POZISYONER Sürücüsü motora entegre edilmiş fırçasız DC motor CANOpen/DS401/DS402 standardında haberleşme Fren ve planet redüktör opsiyonel olarak ilave edilebilir. ÖZELLİKLER Ölçüler [mm] 220 x 90 x 60 Ağırlık [Kg] 2,5 Devir [RPM] 3000 Tork rotor bloke [Nm] 0,7 Pik kırılma torku [Nm] 2,7 Tork sınıfı S3 10 50% [Nm] 0,9 Enkoder çözünürlüğü [ppr] 1000 Şaft çapı [mm] 9 Ön flanç çapı [mm] 60 Eylemsizlik momenti [Kg cm2] 0.23