SIDOOR El Kitabı 02/2012 Spesifik taleplere göre geliştirilmiş ürünler Answers for industry.
Spesifik taleplere göre geliştirilmiş ürünler SIDOOR Cihaz kitabı Genel güvenlik uyarıları 1 Giriş 2 Terimler / Kısaltmalar 3 Kumanda elemanları 4 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5 Mekanik montaj ve ayarlama 6 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma 7 Röle kontakları (opsiyonel) 8 CAN modülü (opsiyonel) 9 Hareket eğrisi 10 Profile AT40 Donanım Yazılımı Versiyonu 1.25 11 İşletme durumu göstergesi 12 Hız sınırı eğrisi 13 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı 14 Acil durum akım modülü 15 Teknik özellikler 16 Ek 17 Notlar 18 02/2012 A2B00097174A-02
Yasal bilgi ve uyarılar Yasal bilgi ve uyarılar İkaz bilgisi konsepti Bu kullanma kılavuzu, kendi güvenliğiniz ve mal kaybı veya zarar oluşmasını önlemek için dikkat etmeniz gereken bilgi ve uyarılar içermektedir. Kişisel güvenliğiniz ile ilgili bilgi ve uyarılar bir ikaz üçgeni ile belirtilmiştir, genel mal hasarı ile ilgili bilgi ve uyarılar için ise ikaz üçgeni kullanılmamıştır. Tehlike kademesine bağlı olarak, ikaz bilgi ve uyarıları, en önemliden daha az önemlilere göre, aşağıdaki şekilde sıralanmıştır. TEHLIKE eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olacağı anlamına gelir. İKAZ eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olabileceği anlamına gelir. DIKKAT ikaz üçgeni ile birlikte kullanılmışsa, eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, hafif yaralanma olabileceği anlamına gelir. DIKKAT ikaz üçgeni ile birlikte kullanılmamışsa, eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, mal hasarı olabileceği anlamına gelir. DIKKAT eğer ilgili bilgi ve uyarıya dikkat edilmezse, istenmeyen bir sonuç veya durumun ortaya çıkabileceği anlamına gelir. Birden fazla tehlike derecesinin aynı anda ortaya çıkması halinde, en yüksek tehlike derecesine ait uyarı bilgisi kullanılır. Eğer ikaz üçgenli bir uyarı bilgisinde insanlara zarar gelebileceği hususuna dikkat çekiliyorsa, aynı ikaz bilgisine ayrıca bir mal hasarı ile ilgili uyarı da eklenmiş olabilir. Yetkili personel Bu dokümantasyon içinde açıklanan ürünü/sistemi sadece ilgili görev için uygun nitelikte olan kalifiye personel kullanabilir. Ürünün/Sistemin kullanımı esnasında ilgili göreve ilişkin dokümantasyona ve özellikle bu dokümantasyon içinde belirtilen güvenlik ve uyarı bilgilerine dikkat edilecektir. Kalifiye personel, gerekli eğitime ve deneyime sahip olduğundan bu ürünleri/sistemleri kullanırken riskleri fark edebilecek ve olası tehlikeleri önleyebilecek bilgiye sahiptir. Siemens ürünlerinin amaca uygun kullanımı Lütfen şunlara dikkat ediniz: Markalar İKAZ Siemens ürünleri sadece katalogda ve ilgili teknik dokümantasyonda öngörülmüş kullanım durumları için kullanılmalıdır. Eğer yabancı ürünler ve yabancı bileşenler kullanılırsa, bu ürün ve bileşenler Siemens tarafından tavsiye edilmiş ya da kullanımına izin verilmiş olmalıdır. Ürünlerin kusursuz ve güvenli kullanımı için, gerektiği şekilde taşınması, gerektiği şekilde depolanması, yerleştirilmesi, montajı, kurulması, devreye sokulması, kullanılması ve muhafaza edilmesi ya da onarılması şarttır. İzin verilen çevre koşullarına uyulmalıdır. İlgili dokümantasyonlarda verilen bilgi ve uyarılara dikkat edilmelidir. Tescil ibaresi ile işaretlenmiş tüm isim ve tanımlar, tescil edilmiş Siemens AG markalarıdır. Bu yazıdaki diğer isim ve tanımlar, üçüncü kişiler tarafından kendi amaçları için kullanılmaları halinde sahiplerinin haklarına tecavüz edilmiş olması söz konusu olabilecek markalar olabilir. Sorumluluk üstlenmeme mesuliyeti Bu yazının içeriğini, tarif edilen donanım ve yazılıma uygunluğu açısından kıyasladık. Yine de farklılıklar ve sapmalar olabilir ve bu nedenle tamamen uyumluluk hususunda herhangi bir sorumluluk üstlenmiyoruz ve garanti vermiyoruz. Bu yazıda verilen bilgiler muntazam aralıklar ile kontrol edilmektedir ve gerekli düzeltmeler yazının müteakip baskılarına işlenmektedir. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALMANYA A2B00097174A-02 P 02/2012 Teknik değişiklikler yapma hakkımız saklıdır Copyright Siemens AG 2012. Tüm Hakları Saklıdır
İçindekiler 1 Genel güvenlik uyarıları... 9 2 Giriş... 11 3 Terimler / Kısaltmalar... 13 4 Kumanda elemanları... 15 5 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri... 17 5.1 Öğrenme ve test sürüşü...17 5.2 KAPIYI AÇ komutu...17 5.3 KAPIYI KAPAT komutu...17 5.4 Servis butonu...17 5.5 Parametre ayarı...18 5.6 Blokaj algılaması KAPALI...18 5.7 Blokaj algılaması AÇIK...18 5.8 Elektrik kesintisinden sonra yeniden çalışma...19 5.9 Kapatma gücü...19 5.10 Acil kurtarma...20 5.11 Sıkışma...20 5.12 Giriş 1...20 5.12.1 Fotosel ayarı...20 5.12.2 DCPS (Door Closed Position Sensor) ayarı...20 5.13 Acil durumda elektrik beslemesi (opsiyonel)...21 5.14 Aşırı yük koruması...21 5.15 Olay ve istatistik belleği...21 6 Mekanik montaj ve ayarlama... 23 7 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma... 25 8 Röle kontakları (opsiyonel)... 31 9 CAN modülü (opsiyonel)... 35 10 Hareket eğrisi... 39 11 Profile AT40 Donanım Yazılımı Versiyonu 1.25... 41 11.1 Motor M2...41 11.2 Motor M3...42 11.3 Motor M4...43 12 İşletme durumu göstergesi... 45 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 5
İçindekiler 13 Hız sınırı eğrisi... 47 14 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı... 49 14.1 Amaca uygun kullanım... 49 14.2 Cihazın yapısı ve çalışma şekli... 49 14.3 Bağlantılar ve LED göstergesi... 50 14.3.1 Giriş hattı X1... 50 14.3.2 Çıkış hattı X2... 50 14.4 Aşırı yük işletimi... 51 14.5 LED göstergesi... 51 14.6 Montaj ve işletmeye alma... 52 14.6.1 Montaj... 52 14.6.2 Bağlantı... 52 14.6.3 İşletmeye alma... 53 15 Acil durum akım modülü... 55 15.1 Acil durum akım modülünün kontrol cihazına bağlantısı... 55 16 Teknik özellikler... 57 16.1 Doğru akım motorlu redüktör... 57 16.2 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı... 57 16.3 Kontrol cihazı... 59 16.4 Yönetmelikler ve standartlar... 59 17 Ek... 61 17.1 Parçaların sipariş numaraları... 61 17.2 AT40 kontrol cihazı ölçü çizimi... 62 17.3 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı... 63 17.4 Motorlu redüktörler... 64 17.4.1 Salınım metal ve montaj sehpalı 24 V motorlu redüktör (Motor M2)... 64 17.4.2 Salınım metal ve montaj sehpalı 30 V motorlu redüktör (Motor M3)... 65 17.4.3 Salınım metal ve montaj sehpalı 30 V motorlu redüktör (Motor M4)... 66 17.4.4 Motor konektörü terminalleri... 67 17.5 Gergi tertibatlı ve montaj sehpalı saptırma makarası... 68 17.6 Kapı kavrayıcısı... 69 17.7 Montaj önerisi... 70 17.8 Kumanda girişleri bağlantı şeması... 71 17.9 Acil durum akım modülü ölçü çizimi... 72 17.10 Acil durum akım modülü için bağlantı kablosu... 72 17.11 Teşhis ve parametrelendirme... 73 17.11.1 Terminal modülü ve Service Tool... 74 17.11.2 Menü... 75 6 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
İçindekiler 17.12 Sidoor Yazılım Kiti...81 17.12.1 Sidoor Yazılım Kiti'nin kurulumu...81 17.12.2 Sidoor Kullanıcı Yazılımı...82 17.12.3 Service Tool Emülasyonu...83 17.12.4 Hareket Eğrisi Editörü...84 17.12.5 Osiloskop fonksiyonu...86 17.12.6 Siemens HCS12 Firmware Loader...87 17.13 Minimal editör ile elektriksel ayar...88 17.14 Ayarlama tutanağı...89 18 Notlar... 91 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 7
İçindekiler 8 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Genel güvenlik uyarıları 1 İlk kez çalıştırmadan önce dikkate alınmalıdır Mevcut dokümantasyonu itinayla okuyun. Cihazın kurulması, kullanımı ve güvenliği ile ilgili önemli bilgileri içerir. İKAZ Tehlikeli elektrik gerilimleri ve hareketli mekanik parçalar nedeniyle yaralanma tehlikesi. Bu cihazda veya bu cihazın yakınında sadece gerekli eğitimi almış kalifiye personel çalışabilir. Bu personelin, bu işletme kılavuzunda açıklanan tüm uyarı ve bilgilerle birlikte AT40 kapı kontrol cihazının fonksiyonlarını iyice öğrenmiş olması zorunludur. Bu işletme kılavuzu veya uyarılar bağlamında kalifiye personel, ürünün kurulum, montaj, işletmeye alma ve işletimini bilen ve yaptıkları iş için gerekli olan niteliklere sahip olan kişilerdir, örneğin: Elektrik devrelerini ve cihazları / Sistemleri güvenlik tekniği standartları uyarınca açmak ve kapatmak için gerekli meslek eğitimini almış veya bilgilendirilmiş veya yetkiye sahip kişiler. Uygun güvenlik donanımının güvenlik tekniği standartları uyarınca bakımını yapmak ve kullanmak için gerekli meslek eğitimini almış veya bilgilendirilmiş kişiler. İlk yardım eğitimi almış kişiler. Bu cihazın kusursuz ve güvenli çalıştırılması; transport işlemi, uzmanca depolama, kurulum ve montaj işlemlerinin usulüne uygun olarak yapılmasını, cihazın itina ile kullanılmasını ve çalışır vaziyette tutulmasını gerektirir. Cihaz ilk kez çalıştırılmadan önce tüm elektrik bağlantılarının güvenli teması kontrol edilmelidir. İKAZ Tehlikeli elektrik gerilimleri ve hareketli mekanik parçalar nedeniyle yaralanma tehlikesi. Kapı tahrik sistemindeki çalışmalara başlamadan önce elektrik fişini çekerek kapı tahrik sistemini elektrik şebekesinden ayırınız. Not Kılavuzdaki resimler 1.11 versiyon nolu Sidoor Kullanıcı Yazılımı ve 1.25 versiyon nolu AT40'a ait resimlerdir. Başka versiyonlara ait resimlerde cüzi farklılıklar olabilir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 9
Genel güvenlik uyarıları 10 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Giriş 2 AT40 konforlu asansör kapısı tahrik sistemi, kabin ve kat kapılarını ayarlanabilen hız ve hızlanma ile çalıştırmaya yarayan "akıllı" bir kapı tahrik sistemidir. Ayrıca, makinelerde kuvvetle çalıştırılan koruma donanımlarının (PL-D) tahrik sistemi olarak kullanılabilir. Bakım gerektirmeyen tahrik ünitesi, kendinden kilitlenmeyen dişli kutulu doğru akım motorundan oluşur ve devir kontrollü çalıştırılır. Kuvvet aktarımı triger kayışı ile gerçekleştirilir. Triger kayışı, saptırma makarası üzerinden geçirilir ve iki adet kapı kavrayıcı ile donatılabilir. Böylece, hem tek taraflı hem de merkezi açılan kapıların tahrik edilmesi mümkündür. AT40 güncel olarak aşağıdaki motorlarla teslim edilir: M2 24 V / 1,8 A - Maksimum 120 kg toplam kapı kanadı ağırlığı için uygun motor M3 30 V / 4,0 A - Maksimum 180 kg toplam kapı kanadı ağırlığı için uygun motor M4 30 V / 4,0 A - Maksimum 400 kg toplam kapı kanadı ağırlığı için uygun motor Kapı tahrik sistemi, farklı şekilde takılı olan tahrik dişlisi ile sipariş edilebilir (sol veya sağ). Kapı tahrik sisteminin işletimi için nihayet şalterleri gerekli değildir. Kapı genişliği ve AÇIK ve KAPALI pozisyonları otomatik olarak tespit edilir. Güncel işletim durumları, kontrol cihazında bulunan bir 7 segmentli gösterge (H401) ile gösterilir. Tüm önemli çizimler, montaj önerisi ve tahrik komponentlerinin siparişi için gereken ident numaraları ektedir. Bu işletme kılavuzu, donanım yazılımı versiyonu 1.25'ten başlayan cihazlar için geçerlidir. Not Bu el kitabı ya da işletme kılavuzu, aynı zamanda Makine Direktifi'ne (2006/42/EG) uygun bir montaj kılavuzudur. Bu işletme kılavuzu, açıklık nedenlerinden dolayı ürünün tüm tiplerine ilişkin tüm ayrıntılı bilgileri içermez ve ayrıca her olası kurulum, işletim veya bakım-kontrol durumunu da dikkate alması mümkün değildir. Bu ürün ve kullanımı hakkında daha fazla bilgi için internete (www.siemens.com/sidoor) bakın. Bu işletme kılavuzu içeriğinin, eski veya mevcut bir anlaşmanın, taahhüdün veya bir yasal ilişkinin parçası olmadığına veya bunları değiştirmeyi amaçlamadığına dikkat çekilir. Siemens'in tüm yükümlülükleri, eksiksiz ve yegane geçerli garanti düzenlemesini de içeren ilgili satış sözleşmesinden doğar. Sözleşmede belirtilen garanti hükümleri, bu işletme kılavuzunda yer alan bilgiler sayesinde ne genişletilir ne de kısıtlanır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 11
Giriş Not AT sistem serisinin anahtarlamalı güç kaynakları VDE uyarınca tek parça bir topraklı fiş ile donatılmıştır. Fiş, AT sisteminin "Acil Kapatma" şeklindeki güvenlik zincirinin bir parçasını oluşturmaktadır. Sabit bağlanan trafolar, ayrı bir "Acil Kapatma" şalteri ile donatılmış olsalar dahi, EN81/2 uyarınca sertifikalandırılan cihazda bir değişiklik anlamına gelir ve bu değişikliğe izin verilmemiştir. Sidoor kapı tahrik sistemleri aslında bir "ekipmandır" ve dolayısıyla "gerçek anlamda elektrikli tesisler'' değildir. Bir ekipmanın tabi olduğu kontroller ve direktifler, elektrikli tesisler için geçerli olanlardan farklıdır. Bu nedenle, örneğin bir elektrikli tesisin 500 V'luk doğru gerilimle gerçekleştirilen olası bir izolasyon ölçümü sırasında ekipmanın (kapı tahrik sistemi) şebekeden ayrılması zorunludur, aksi takdirde ekipmanda takılı olan elektrik besleme sisteminin koruma devresi tahrip edilebilir. Yukarıda belirtilen nedenlerden dolayı sabit bağlantı gerçekleştirilemez, çünkü şart koşulan ve talep edilen şebekeden ayırma özelliğinin garanti edilmesi mümkün değildir. DIKKAT Malzeme hatası sorumluluğunun ortadan kalkması ve maddi hasar Kapı tahrik sisteminde yapılan değişiklikler üreticinin malzeme hatası sorumluluğunun ve tazminat talep etme hakkının ortadan kalkmasına yol açar ve kapı tahrik sisteminin doğru fonksiyonu artık sağlanmış değildir. Lütfen şu kurallara dikkat ediniz: Kapı tahrik sisteminde (motor, kontrol sistemi, güç kaynağı) herhangi bir değişiklik yapmayınız. Sabit bağlantı gerçekleştirmeyiniz, çünkü şart koşulan ve talep edilen şebekeden ayırma özelliğinin garanti edilmesi mümkün değildir. Topraklı fişi kesinlikle çıkarmayınız (örneğin keserek). Kapı tahrik sisteminde çalışmalara başlamadan önce sistemi elektrik şebekesinden ayırınız. İKAZ Kapının kapatma gücünün çok yüksek olması nedeniyle yaralanma tehlikesi. Statik kapatma gücünün aşılması; kişilerin yaralanmasına, kapı tahrik sisteminin ve kapının mekanik parçalarının hasar görmesine yol açabilir. Maksimum statik kapatma gücü karşı ağırlıklar dikkate alınarak 150 N değerini aşmamalıdır! Not Hesaplanan optimum parametre ayarları tutanağa (Ek Ayarlama tutanağı (Sayfa 89)) kaydedilmelidir. Bu tutanaklar, danışma hattına soru sorulduğunda da hazırda bulundurulmalıdır. 12 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Terimler / Kısaltmalar 3 Başlangıç hızı Şebekenin devreye alınmasının ardından açma ve kapama yönünde normal işletim algılanıncaya kadar düşük hız. Yavaş hız Asansör kapısının AÇIK pozisyonuna yaklaştığında düşen hız (yavaş hız mesafesi). Yavaşlama hızı Asansör kapısının KAPALI pozisyonuna yaklaştığında düşen hız (yavaşlama mesafesi). Yavaş hız mesafesi AÇIK pozisyonu yakınında kapı hareket alanı. Yavaşlama mesafesi KAPALI pozisyonu yakınında kapı hareket alanı. Donanım yazılımı AT40 kapı kontrol cihazının yazılımı FE Fonksiyonel toprak LED Işıklı diyot PE Protective Earth / Koruyucu toprak Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 13
Terimler / Kısaltmalar 14 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Kumanda elemanları 4 X1: Ek modüllerin yassı kablo bağlantısı X3: Anahtarlamalı güç kaynağı bağlantısı X4: Gerilim çıkışı 24 V / 0,4 A X5: Acil durum akım modülü giriş sinyali X6: Giriş sinyalleri bağlantısı Giriş 1 (fonksiyon ayarlanabilir) Sıkışma Kapatma Açma X7: Motor fişi X8: Service Tool ve USB adaptörü bağlantısı H401: Kapı durumu ve olay kodu için 7 segmentli gösterge S401: Öğrenme sürüşü S402: Servis butonu AÇIK S403 Servis butonu KAPALI X14 Röle modülü (opsiyonel) veya CAN modülü (opsiyonel) için yassı kablo bağlantısı X15: Terminal modülü için yassı kablo bağlantısı H1: LCD ekran S1-S4: Terminal modülü için kumanda butonları Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 15
Kumanda elemanları 16 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5 5.1 Öğrenme ve test sürüşü Öğrenme sürüşü butonuna (S401) basılması sayesinde otomatik parametre tespiti gerçekleştirilir. 1. Motor tipinin algılanması. 2. Kapı hareket yönünün ve KAPALI pozisyonunun algılanması. 3. Kapı sisteminin sürtünme değerlerinin ve kapı ağırlığının tespiti. 4. Kapı genişliğinin ve AÇIK pozisyonunun tespiti. Tespit edilen kapı genişliği tamamen geçinceye ve KAPALI pozisyonuna erişinceye kadar kapının kapanması. Orada 3 saniyelik bir süre boyunca parametrelerin kaydı gerçekleşir. 5.2 KAPIYI AÇ komutu KAPIYI AÇ komutunda kapı, ayarlanan hareket eğrisine uygun olarak komut mevcut olduğu sürece açılır. Hareket eğrisinin geçişleri (örn. hızlanmadan durmaya) kabin ve kat kapısı arasında boşluktan dolayı oluşabilecek sesleri önlemek için yuvarlatılmıştır. Kapı AÇIK pozisyonuna yavaşlama hızında ulaşır. Ardından mevcut KAPIYI AÇ komutunda kapı azaltılmış bir momentle açık tutulur. KAPIYI AÇ komutu, tüm açılma hareketi boyunca mevcut olmalıdır. Eğer AÇIK pozisyonunda daimi moment uygulanacaksa, KAPIYI AÇ komutu sürekli mevcut olmak zorundadır. KAPIYI AÇ komutu tüm diğer kumanda komutlarına karşı önceliğe sahiptir. 5.3 KAPIYI KAPAT komutu Kapının kapanması için KAPIYI KAPAT komutu sürekli mevcut olmak zorundadır. Kapı kapandıktan sonra, KAPIYI KAPAT komutu mevcut olduğu sürece azaltılmış momentle kapalı tutulur. 5.4 Servis butonu AÇ (S402) ve KAPAT (S403) servis butonları ile kapı kontrol ünitesinden açılabilir ve kapatılabilir. Kontrol ünitesi bu butonlara basıldığında X6'da mevcut giriş sinyallerine ilaveten KAPIYI AÇ veya KAPIYI KAPAT komutunu alır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 17
Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.5 Parametre ayarı 5.5 Parametre ayarı Terminal modülü, Service Tool veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı sayesinde ek ayarlama ve teşhis imkanları mevcuttur. Terminal modülü, kontrol cihazının gövdesine entegre edilmiştir. Service Tool, ek opsiyon olarak ayrı temin edilebilir. Service Tool, kontrol cihazının X8 girişine bağlanır. En konforlu teşhis imkanını Sidoor Kullanıcı Yazılımı sunar. Burada, kontrol cihazının X8 girişine bir USB adaptörü (Sidoor Yazılım Kiti'nin parçası) yardımıyla bir PC bağlanabilir. Not Eğer şebeke gerilimi açılırken öğrenme sürüşü butonuna (S401) basılırsa, öğrenme sürüşü bittikten sonra güncel parametrelerin üzerine fabrika parametreleri yazılır. Eğer işletim sırasında öğrenme sürüşü butonuna basılırsa, kapı genişliği ve ağırlık tespiti gerçekleştirilir. Hareket eğrisi parametreleri, güç sınırları ve daimi momentler korunur. Maks. kapatma hızı ve sıkışma hızı tespit edilen ağırlığa bağlı olarak sınırlanır. 5.6 Blokaj algılaması KAPALI Kapı eğer KAPIYI KAPAT komutu mevcutken "KAPALI" yönünde bloke edilirse, kapı durur ve ters yönde hareket eder. Açık pozisyonuna erişildikten sonra kapı, engelin yakl. 2 cm önüne kadar normal hızla tekrar kapanır. Ardından azaltılmış hızla (başlangıç hızı) engele çarpar ve tekrar ters yönde hareket eder. Bu fonksiyon, engel mevcut olduğu sürece devamlı gerçekleştirilir. Engel kaldırıldıktan sonra kapı, azaltılmış hızla hafızalanmış pozisyonun yakl. 2 cm ötesine geçer ve geriye kalan mesafeyi normal kapatma hızı ile alır. 5.7 Blokaj algılaması AÇIK Kapı eğer KAPIYI AÇ komutu mevcutken "AÇIK" yönünde bloke edilirse, kapı durur ve ters yönde hareket eder. Kapı yakl. 2 saniye sonra yeniden açık pozisyonuna erişmeye çalışır. Bu fonksiyon maksimum 3 kez gerçekleştirilir. Kapı sonra bu pozisyonda kalır. KAPIYI AÇ komutu geri alınır ve bu arada kapatma komutu verilir ve sonra tekrar KAPIYI AÇ komutu verilirse, kapı engelin hafızalanmış pozisyonuna yakl. 2 cm kalıncaya kadar normal hızla gider ve sonra azaltılmış hızla engele çarpar. Engele ulaşıldığında kapı tahrik sistemi durur ve 3 defalık kapıyı açma işlemini tekrarlar. Eğer engel önceden kaldırılmışsa, kapı azaltılmış hızla hafızalanan blokaj yerinin yakl. 2 cm dışına çıkar ve açık pozisyonuna kadar normal hızda devam eder. 18 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.8 Elektrik kesintisinden sonra yeniden çalışma 5.8 Elektrik kesintisinden sonra yeniden çalışma Bir elektrik kesintisinin ardından kontrol cihazı kapının son pozisyonlarını yeniden tespit etmek zorundadır. Bunun için kapı, AÇIK ve KAPALI son pozisyonları kumanda tarafından algılanıncaya kadar azaltılmış hızla (başlangıç hızı) hareket eder. Kapı ardından tekrar normal hızla hareket eder. Eğer DCPS (Door Closed Position Sensor) düzenlenmişse kapı derhal normal hızla hareket eder. Bunun için kapı yeniden çalışma sırasında KAPALI pozisyonunda olmak zorundadır. 5.9 Kapatma gücü Kapatma gücünün Motor M2 (24 V / 1,8 A, 120 kg kapı ağırlığına kadar) için 70 N ile 120 N arasında veya Motor M3 (30 V / 4 A, 180 kg kapı ağırlığına kadar) için 70 N ile 230 N arasında veya Motor M4 (30 V / 4 A, 400 kg kapı ağırlığına kadar) için 70 N ile 230 N arasında ayarlanması mümkündür. 150 N değeri aşıldığında terminal modülünün LCD göstergesinde bir ikaz görüntülenir. Belirtilen değerler tek taraflı açılan kapılar içindir. Merkezi açılan kapılarda ortaya yerleştirilen bir kuvvet ölçüm aleti sadece değerin yarısını gösterecektir. İKAZ Kapatma gücü ayarlanırken muhtemelen etkili bir kapatma ağırlığı mutlaka dikkate alınmalıdır. İstenen kapatma gücü, her 1 kg karşı ağırlık başına 10 N değerinde azaltılmalıdır. Şunları etkiler: Kapatma gücü KAPALI Yavaşlama mesafesi KAPALI kapatma gücü Sıkışma gücü KAPALI Örnek: Kapatma ağırlığı = 4 kg İstenen statik güç sınırı KAPALI = 150 N 4 kg'lık karşı ağırlık 40 N olan bir güce eşdeğerdir. Bu durumda, ayarlanacak güç sınırı 150 N 40 N = 110 N olmalıdır. Fabrika ayarı, Motor M2 (24 V / 1,8 A) için 4 kg veya Motor M3 (30 V / 4 A) için 6 kg veya Motor M4 için 8 kg karşı ağırlık dikkate alınarak yapılmıştır. Bu, elde edilen statik kapatma gücünün 110 N veya 90 N veya 70 N ile sınırlı olduğu anlamına gelir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 19
Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.10 Acil kurtarma 5.10 Acil kurtarma İKAZ Acil kurtarma ancak: Ne bir KAPIYI AÇ ne de bir KAPIYI KAPAT komutu mevcut olmadığında, Servis butonlarına basılmadığında, Terminal modülü, Service Tool veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı hızlı ayarlama veya toplam ayarlama (alt menüler dahil) menüsünde değilse, Kapı durduğunda uygulanabilir. Kapı tahrik sistemi sadece bu durumlarda torksuzdur. Kapının açılması için gerekli olan güç, EN81 talebi uyarınca 300 N değerinin altındadır. 5.11 Sıkışma SIKIŞMA işletim durumunda ters yönde hareket edilmez. KAPIYI AÇ ve SIKIŞMA komutu aynı anda mevcut olmalıdır. Bir engel algılandığında tork 1 saniye sonra motorun sınırlı durma torkuna geri döner. 5.12 Giriş 1 Giriş 1 için iki ayar mümkündür: Fotosel ve DCPS (Door Closed Position Sensor). Ayarlama; Terminal modülü, Service Tool veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı ile yapılabilir. 5.12.1 Fotosel ayarı Fotosel sinyali girişi KAPIYI AÇ komutu ile aynı fonksiyona sahiptir. İstisna: Kapı 1 cm'den az açık olduğunda fotosel sinyali yoksayılır. Fotosel girişinde gerilim yoksa, bu fotosel kesintisi olarak yorumlanır. Kapı bu durumda kapanamaz. Fotosel kesildiğinde kapı açılır. Eğer aynı zamanda KAPIYI AÇ komutu mevcutsa, kapı fotosel ışığı kesik olduğu süre boyunca AÇIK yönünde hareket eder. 5.12.2 DCPS (Door Closed Position Sensor) ayarı DCPS, Door Closed Position Sensor veya kapı KAPALI sensörü demektir. Bu özel bir sensör değildir ve kontrol cihazı için kapalı veya açık kontağı teşkil etmektedir. Eğer kontak kapalı ise kapı KAPALI pozisyonundadır. Bu kontağın modelini kullanıcı istediği şekilde belirleyebilir. 20 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.13 Acil durumda elektrik beslemesi (opsiyonel) DCPS, kapının şebeke gerilimi devreye girdikten sonra normal işletim modunda ilk başlangıç sürüşü yapılmaksızın derhal hareket etmesine izin verir. Bunun için kapı şebeke gerilimi devreye sokulurken KAPALI pozisyonunda olmak zorundadır. Böylece, asansör uzun süre kullanılmayacaksa (örneğin gece) kontrol cihazı komple kapatılabilir. Not Kapı KAPALI pozisyonunu terk ettiği halde kontak kapalı kalırsa, kontrol cihazı on santimetre sonra başlatma işletimine geçer ve hareketine başlangıç hızı ile devam eder. Kapı ancak her iki son pozisyona eriştikden sonra tekrar normal hızla hareket eder. 5.13 Acil durumda elektrik beslemesi (opsiyonel) Elektrik kesintisi durumunda, harici acil elektrik besleme modülüne (opsiyonel) bir batarya veya akü (örneğin kurşun jel akü) bağlanabilir ve asansörün çalışması sağlanabilir. Kapı bu durumda açılabilir ve kapatılabilir, fotosel sinyali değerlendirilir. Tüm hareket mesafesi boyunca hızlar azaltılmıştır. Elektrik geldiğinde kontrol cihazı kapının son pozisyonunda (AÇIK veya KAPALI) otomatik olarak normal işletme moduna geri döner. DIKKAT Acil durumda elektrik beslemesi için müşteri tarafından takılacak sigorta yavaş tip ve 6 A'lik sigorta olmalıdır. 5.14 Aşırı yük koruması Eğer tahrik motoru sıkça verilen ve birbirini kısa aralıklarla takip eden KAPIYI AÇ ve KAPIYI KAPAT komutları ile zorlanırsa, açık tutma süresi otomatik olarak uzatılır. Sonraki kapatma hareketi, muhtemelen mevcut olan KAPIYI KAPAT komutuna rağmen geciktirilir, 7 segmentli göstergede (H401) "4" görüntülenir. Bu fonksiyon sayesinde motorun termik olarak zorlanması önlenir. 5.15 Olay ve istatistik belleği AT40 daha iyi bir teşhis imkanının sağlanması için olay ve istatistik belleğine sahiptir. Olay belleğinde, kronolojik olarak maksimum sekiz olay zaman bilgisi ile birlikte kaydedilir. Zaman bilgisi, olay meydana geldiğinden beri geçen süreyi belirtir. Böylece, olayın meydana geldiği mutlak saat hesaplanabilir. Eğer kontrol cihazı gerilim şebekesinden ayrılırsa zaman bilgisi silinir. İstatistik belleğinde, meydana gelen olayların sıklığı kaydedilir. Gerektiğinde olay ve istatistik belleği silinebilir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 21
Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.15 Olay ve istatistik belleği 22 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Mekanik montaj ve ayarlama 6 DIKKAT Asansör kapısı tahrik sisteminin güvenli işletimi için, söz konusu tahrik sisteminin kalifiye personel tarafından ve bu işletme kılavuzunda bulunan uyarılar dikkate alınarak monte edilmesi ve çalıştırılması ön koşuldur. Kapı tahrik sisteminde yapılacak tüm çalışmalardan önce kumanda sisteminin gerilimsiz olduğu güvence altına alınmalıdır. Sadece bu durumda kapının durması sağlanır. Asansör kapı tahrik sisteminin mekanik montajı ve ayarlaması üç adımda gerçekleşir: 1. Motoru motor mesnedinin üzerine monte edin (salınım metal). Sonra motoru varsa montaj gönyesinin üzerine monte edin. 2. Saptırma makarasını eğer gerekiyorsa montaj gönyesi ile monte edin. Tahrik dişlisinin ve saptırma makarasının konumuna dikkat edin. Bunlar mümkün olduğunca karşı karşıya durmalıdır (aynı hizada olmalıdır). 3. Kapı kavrayıcısının içinde bulunan triger kayışının her iki ucunu cıvatalayarak birleştirin. Kapalı triger kayışını motor dişlisinin ve saptırma makarasının üzerinden geçirin. Not Kapı kavrayıcı olarak (triger kayışı kilidi) sadece ekte tarif edilen kapı kavrayıcılarını kullanın! Uygun olmayan bağlantılardan dolayı triger kayışının üzerine zorlama etkisi uygulanabilir ve bu triger kayışının tahrip edilmesine yol açabilir! Kapı kavrayıcı (triger kayışı kilidi) tahrik dişlisi veya saptırma makarasının üzerinden geçemez! 4. Triger kayışını sıkma tertibatı yardımıyla gerdirin. Eğer triger kayışı tahrik dişlisi ile saptırma makarası arasında her bir metrede ortada yakl. 3 cm bastırılıyorsa kayış gerginliği doğrudur. 5. Kontrol cihazını tahrik motorunun yakınına monte edin (kabloların uzunluğuna dikkat edin). 6. Anahtarlamalı güç kaynağını kontrol cihazının yakınına monte edin (kabloların uzunluğuna dikkat edin). DIKKAT Kontrol ünitesinin arızalanması durumunda veya anahtarlamalı güç kaynağının çıkış hattında kısa devre olduğunda anahtarlamalı güç kaynağının gövde sıcaklığı 105 C üzerine çıkabilir. Bu sebepten dolayı anahtarlamalı güç kaynağı sadece alev alma tehlikesi bulunmayan ve yetkisiz kişiler tarafından erişimi mümkün olmayan yerlere monte edilmelidir. Servis personeline bu husus hakkında bilgi verilmelidir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 23
Mekanik montaj ve ayarlama 24 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02
Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma 7 İKAZ Elektrikli cihazların işletiminde bu cihazların belli parçalarının tehlikeli gerilim altında olması kaçınılmazdır. Bu nedenle, cihazların kullanımına ilişkin talimatlara uyulmadığı zaman ağır bedensel yaralanma veya maddi hasar oluşabilir. Bu yüzden uyarılara mutlaka uyulmalıdır. Kontrol sistemi işletmeye alınırken (özellikle otomatik parametre tespitinde) kapı hareketlerine her zaman dışarıdan müdahale etmek mümkün olmayabilir. Fotosel öğrenme sürüşü sırasında aktif değildir. Bu nedenle, kapının yakınında bulunan yetkili bir kişi, işletmeye alma işlemi sırasında asansör kapısının yakınına kimsenin yaklaşmamasını sağlamalıdır. Asansör kapısı işletmeye alındıktan sonra komple sistemde (asansör) izin verilen güçler ve enerjiler servis personeli tarafından kontrol edilmelidir. Not Motor sıcaklığı öğrenme sürüşü sırasında 0 C'nin altında olmamalıdır, aksi takdirde kapı ağırlığı yanlış tespit edilir ve kapatma hızı ve sıkışma hızı izin verilmeyen aralıkta olabilir. 1. Kapıyı KAPALI pozisyonuna itin. 2. Gövde kapağını açın. 3. Motor fişini X7 takın. Not İşletmeye alma işlemi sırasında kontrolsüz sürüşlerin başlatılmaması için kontrol girişleri için olan X6 fiş henüz takılmaz. 4. Anahtarlamalı güç kaynağını elektrik şebekesine (AC 230 V) bağlayın. Mevcut sigorta maks. 10 A olabilir. 5. Kırmızı öğrenme sürüşü butonuna (S401) basın ve basılı tutun. 6. Anahtarlamalı güç kaynağının çıkışını X3'e bağlayın. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02 25
Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma 7. Öğrenme sürüşü otomatik olarak başlar ve öğrenme sürüşü butonu bırakılabilir. 7 segmentli göstergede (H401) "H." görüntülenir. Öğrenme sürüşü, yavaş hızda 1-2 defalık yakl. 10 cm açma ve kapatmayı içerir. Ardından kapı sisteminin sürtünmesinin tespit edilmesi için yavaş hızda 1 defalık 25 cm'den fazla açma ve kapatma gerçekleşir. Kapı ardından azaltılmış hızla açılır ve kapatılır (komple sürüş). Burada, kapı ağırlığının tespit edilmesi için, kapı açıldıktan yakl. 10 cm mesafeden sonra kısa bir hızlanma rampasından geçilir. KAPALI pozisyonunda kapı parametreleri ve tespit edilen kapı genişliği hafızalanır. Hafızalama işlemi sırasında 7 segmentli göstergenin (H401) desimal noktası yanıp söner. Sonra 7 segmentli göstergede (H401) "u" görüntülenir. 8. Kapı şimdi AÇIK butonu S402 ile açılabilir. Kapı açılırken 7 segmentli göstergede (H401) "o" görüntülenir. 9. Elektrik fişini ve X3 fişi çekerek kontrol ünitesini kapatın. 10. Kumanda sinyallerini bağlantı şemasında (bkz. Ek Kumanda girişleri bağlantı şeması (Sayfa 71)) gösterildiği gibi X6 fişe bağlayın. 11. Fotoseli X6'ya bağlayın (bkz. Kumanda elemanları (Sayfa 15) veya kapak üzerindeki baskı). Eğer fotosel girişi (Giriş 1) kullanılmıyorsa, X6'nın Kumanda girişleri bağlantı şeması (Sayfa 71) uyarınca X4'e bağlanması şarttır. DCPS fonksiyonu kullanıldığında buraya sensör bağlanacaktır. 12. X6 ve X4 terminal fişlerini takın. DIKKAT Bir sonraki devreye sokma sonrasında kontrol ünitesi çalışmaya hazırdır. Kumanda sinyali verildiğinde kapı kumanda edilen yöne hareket eder. 13. Kontrol ünitesini devreye sokun (elektrik fişini veya fişi X3) takın. X3 konektörün yanında bulunan dört LED, o anda hangi kumanda sinyalinin aktif olduğunu gösterir. Eğer kapının hareket alanında herhangi bir engel yoksa fotoselin LED'i sürekli yanmalıdır. 14. KAPALI kumanda sinyali verildiyse kapı başlangıç hızı ile KAPALI pozisyonuna gider. AÇIK kumanda sinyali verildiyse kapı başlangıç hızı ile AÇIK pozisyonuna gider. 26 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B00097174A-02