ANTI TWO BLOCK SWITCH 3 AXIS JİROSKOPİK SENSÖRLER AÇI UZUNLUK SENSÖRLERİ BASINÇ TRANSDÜSERLERİ PROXIMITY SENSÖRLER EĞİTİM SENSÖRLERİ www.hidrokontrol.com.tr SPRING MACHINE 237
MOBİL VİNÇLER İÇİN ELEKTRONİK GÜVENLİK SİSTEMLERİ SIR LOCK Kara Kutu Fonksiyonlu Moment Limitörü SIR LOCK kırma bomlu mobil vinçler için kullanılan bir güvenlik sistemidir; çift ve tek kırma olmak üzere her tipte kırma bomlu vince uygulanabilmektedir. Sistem kendi içinde bir kontrol mekanizmasına sahiptir ve makineyi dengede tutmaya yarayan tüm sistemler açısından önemlidir. Sistemin amacı insanların ve malzemelerin güvenliğini sağlayıp maksimum üretkenlik imkanı sunmaktır. SIR LOCK, eş zamanlı olarak ayak sabitleyicilerin durumunu ve konumlarını okuyabilir. Bu işlemi her bir ayağı ayrı kontrol ederek yapabilir. Yükü - eğer var ise- makinenin yük diyagramında bulunan limit değerlerine göre tanımlayarak devrilme momentini kısıtlar. Ayakların konumu ve durumuna göre farklı yük diyagramlarına göre çalışabilir. DOORS elektronik kontrol modülüyle birlikte uygulandığında sisteme entegre Tilting sensör özelliğini barındırmaktadır. Bu sayede makinenin her zaman dengede kalması ve güvenli çalışması sağlanır. Makinenin çalışması esnasında eğer sınırların üzerine çıkılırsa, SIR LOCK operatörün makineyi güvenli koşullara getirmesini sağlar. Ledli bar göstergesi (yeşil,sarı,kırmızı), değerlerin gösterildiği ekranı ve erken uyarılı sesli sinyali sayesinde operatör güvenli çalışma koşullarına her zaman hakimdir. SIR LOCK dost yazılımı ve arayüzü sayesinde gelişmeye açık bir sistemdir. Halat tamburu kontrolü yapabilmektedir. Halat sonu ve Palanga switchleri gibi fonksiyonları başarıyla yönetebilmektedir. Makine için en uygun çalışma saati göstergesine sahiptir. Bu gösterge ile makinenin hangi durumda ne kadar çalıştığı, yükte veya boşta ne kadar süre ile çalıştığı gibi bilgilere operatör paneli üzerinden ulaşılabilmektedir. SIR LOCK montaj anlamında da devrim olarak adlandırılabilecek özelliklere sahiptir. Bütün kablolar ve konnektörler hazır halde müşteriye sunulduğu için kısa süreli montaj özelliğiyle kullanıcı dostu bir üründür. SIR LOCK Manuel ve Radio seçici butonuyla uzaktan kumanda cihazlarıyla eşzamanlı olarak çalışabilmektedir. Data logger (Kara Kutu) fonksiyonu son derece önemlidir. Çalışma aktivitelerinin tümünü kaydeder. Güvenlikle ilgili vakalar, sensörlerin durumlarının analizi, veri uyumluluğu, harici inputların durumu, makinenin yüzdesel çalışma süreleri, çıkış birimlerinin güvenliği gibi kıstaslar, data logger ın fonksiyonlarına örnek verilebilir. SIR LOCK kara kutusunda kaydedilen dataları cihazdan çekebilmek için bir USB Flash disk yeterlidir. Bu işlem bir bilgisayar bağlantısına ihtiyaç olmadan yapılabilmektedir. Flash diske kaydedilen verileri herhangi bir text editöründe açmak mümkündür. NOT: Pin tipi loadcell kullanımıyla yük tartımı yapılabilmektedir. Teknik Özellikler: Besleme: DC 12-24V (+/- %10 tolerans) Haberleşme: RS232-RS485 Koruma: IP 67/68 Çalışma Sıcaklığı: -40 C...+70 C Standart: Category 2 EN954-3 Operatör paneli dahili BUZZER sayesinde akustik olarak operatörü yüzdesel kapasite hakkında uyarmaktadır. Reset butonu ile makine kapasite aşımı yapılabilmektedir. İndikatör dahili acil stop butonuna sahiptir ve led bargraf sayesinde operatör ışıklı olarak da uyarılmaktadır. SIR LOCK operatör paneli Açı sensörlü kablo tamburu ve A2B yönetimi Halat bitti kontrolü Gerekmesi halinde Ana Kaldırma üzerine uygulanacak Açı sensörü de sistem tarafından yönetilebilmektedir. İkinci Kırma Açı Sensörü İlk Kırma Açı Sensörü kablo tamburu içerisine monte edilmiştir. Kaldırma kırma ve ikinci kırma pistonları üzerinde 3 adet basınç transdüseri bulunmaktadır. 238 SPRING MACHINE www.hidrokontrol.com.tr
NO LIMIT Teleskobik vincler icin, piyasadaki en iyi ürün olması amacıyla ileri teknoloji ile üretilen NO LIMIT müşteri tarafından kısmen yönetilebilen yazılımı ile kolay kontrol edilebilmektedir. Bağlantıya hazır kablo ve konnektör kiti ile işcilik ve zamandan tasarruf edilir. Loadcell veya basınç transdüseri kullanarak makinanın çalışma diyagramına göre "Yük Kontrolü" yapmaktadır. Cihaz dahili karakutuya sahiptir ve USB flash disk ile data logger'a kayıt edilmiş olaylar alınıp bilgisayara aktarılarak EXCEL üzerinden görüntülenebilir. Ayrıca sistemle ilgili çalışma tabloları yüklenmek istenildiğinde USB flash disk aracılığıyla kolayca yuklenebilir. Mikro işlemcili operatör paneli sahip olduğu grafik display sayesinde operatör için gereken tüm bilgileri tek sayfada görüntülemektedir. Sistem Can J1939 ile iş makinasından motorla ilgili çeşitli bilgileri toplayıp bir servis sayfasında operatörün bilgisine sunabilir. 2006/42/CE makine direktifleri ve 13849-1 kategori C/D referans standardında üretilmektedir. Grafik ekranlı işlemci üzerinde operatörün ihtiyaç duyabileceği bütün bilgiler mevcut olup, NO LIMIT Display kullanılarak halat sayısı seçme, sistem darasının alınması gibi operasyönel işlemler de gerçekleştirilebilmektedir. Sadece bir kablo tamburu ile açı, mesafe, palanga switch kontrolü yapılabilmektedir. Aynı zamanda halat üzerine uygulanan Loadcell den alınan bilgi de aynı tambur üzerinden RS485 BUS yardımı ile işlemciye iletilebilmektedir. Yükün gerçek ağırlığı Loadcell veya basınç transdüseri ile okunabilmektedir. A2B- Palanga Swich www.hidrokontrol.com.tr SPRING MACHINE 239
O'LAPA GEOMETRİK KONTROL SİSTEMİ Şasi tilt kontrolü ile makinanın sürekli denge durumunda kalması ile güvenli çalışma Dönüş kontrolü ile makinanın farklı alanlarda farklı yüzdelerle çalışabilmesi (ÖN-ARKA-SAĞ-SOL) Sabitleyici ayak uzatmalarının kontrolü Sabitleyici destek ayaklarının kontrolü (Ayak basma) Hidrolik distrübütör üzerindeki mikro switch inputlarının okunabilmesi ve yorumlanması Ana bom ve fly bom üzerindeki basınçların okunabilmesi Ana bom ve fly bomun çalışma açılarının okunabilmesi ve yorumlanabilmesi Ana bom ve fly bomun çalışma mesafelerinin okunup yorumlanabilmesi Load cell yardımıyla sepetteki yükün okunması Pencere yakında fonksiyonu ile sepetin pencereye veya binaya çarpmasının önlenmesi Sepetin güvenle katlanabilmesi için gereken tüm girdi ve çıktıların yorumlanması. 4CED ekran ile makinanın tüm verilerinin operatör tarafından okunmasının sağlanması; Sepetteki yük, Rüzgar hızı sensörü (Anemometer), Açıların tamamı, bom uzunlukları, pistonlardaki çalışma basınçları, test ve bakım sayfaları... Operatörün ihtiyaç duyduğu tüm veriler ekrandan izlenebilmektedir. Olapa Rüzgar Gülü çarpışma sensörü gibi sepette bulunabilecek çeşitli inputları yönetebilmektedir. Olapa Redundant loadcell'den gelen çıkışları yorumlayarak sepetteki yükü anlık kontrol edebilmektedir. Olapa modül şasi üzerine montajlandığında denge sensörü görevini de üstlenmektedir. Proximity veya Encoder yardımı ile kule dönüşü dört farklı alanda yönetilebilmektedir. Olapa Ana bom ve fly bom üzerine monte edilen açımesafe sensörlerini yönetebilmektedir. 240 SPRING MACHINE www.hidrokontrol.com.tr
BODY GUARD EXCAVATOR GÜVENLİK SİSTEMİ Body guard indikatör konsola kolaylıkla montajlanır. Yük Limitörü Kol Hareket Limitörü Dinamik Tartım Bakım Programı CAN J1939 ile motor bilgilerinin yönetimi. ROCKER JOKER düzlemsel sensör ile makinanın X, Y, Z aksislerinin kontrolü sağlanır. Hareket kolları üzerindeki açı sensörleri ile limitleme yapılabilmektedir. ZENITH sensör kullanarak kol hareket sınırlayıcısı çok hassas çalıştırılabilir. Bomlarda basınç transdüserleri kullanılmaktadır. www.hidrokontrol.com.tr SPRING MACHINE 241
AVV KABLO TAMBURU (20m -32m 4x0,14) Sağ ve sol montaj versiyonları mevcuttur. Uygulama alanlarına göre 2 ayrı tipte üretilmektedir. Çelik halatlı ve 4x0,14 şiltli kablolu versiyon. Koruma sınıfı IP 66 Kullanılabilir Kontak: 5 Yüzükler: Haberleşme sinyali iletmek amacıyla 4 adet altın veya gümüş tambur içinde ekstra 2 güvenlik sarımı mevcuttur. Tambur dışında ekstra 1 metre kablo bulunmaktadır. Seçime göre tek çıkışlı veya redundant olmak üzere 360 derece açı sensörüne sahiptir. Tamburu istenen konumda kilitlemek için blokaj civatasına sahiptir. NOT: CAN BUS versiyonu mevcuttur. AVR KABLO TAMBURU (20m 2x1 Sağ ve sol montaj versiyonları mevcuttur. Maksimum akım kapasitesi 8 amperdir. Kabloda kullanılan dış yalıtım malzemesi rubber (lastik) tiptedir. Koruma sınıfı IP 66 Kontak sayısı 2 Yüzük sayısı 2 Tambur içinde ekstra 2 sarım mevcuttur. Kablo tamburu dışında 1 metre ekstra kablo mevcuttur. NOT: CAN BUS versiyonu mevcuttur. DOORS SABİTLEYİCİ KONTROL MODÜLÜ TILT SENSÖR Doors modül Sir Lock ve O'lapa sistem bileşenlerinden olup sistemle birlikte opsiyonel olarak sunulmaktadır. Doors kullanılarak vinçlerin sabitleyici ayak, dönüş ve dahili tilt sensörü ile denge kontrolü gerçekleştirilebilmektedir. Modül üzerinde bulunan giriş ve çıkışlar yazılım üzerinde yapılacak değişiklikler ile farklı amaçlarla kullanılabilmektedir. BSL SEPET DENGE KARTI Besleme Gerilimi: 10.. 30 VDC Solid State Tilt sensör ile Accelerometric MEMS Teknolojisi kullanımaktadır. Çiftli solenoid valfleri direkt sürmek için 2 adet oransal çıkış Kapalı çevrim akım kontrolü Otomatik offset doğrulama Her kanal için maksimum 3 amper çıkış Redundant tilt sensörü ile tehlike durumunda çıkışı kesen güvenlik röleleri IP 67 Koruma sınıfı -40 C. +70 C aralığında çalışabilme Ayarlanabilir Parametreler Dither frekansı Min. ve Maks. output akımları Filtleme PID kontrol: Kazanç, eğim sensörü değerleri, başlangıç ve duruş rampaları Başlangıç düzenleme eşiği Çıkış etkinleştirme için 2 ON/OFF input RS485 arayüzü ile Master ve Slave olarak kullanılabilirlik Slave modüllerle haberleşme Harici Master modülüyle haberleşme (Çıkışları Etkinleştirme/Devreden çıkarma, Parametre okuma / Yazma) Ayar yazılım yükleme ve kalibrasyonları kaydetme için RS232 bağlantısı RS485 ile opsiyonel harici tilt sensör bağlanabilirliği Boot loader özelliği ile RS232 veya RS485 ile yazılım yükleme Diagnostik LED: PWM çıkış operasyonu: Çıkış akımının şiddetini düşük frekanslı ledleri yakıp söndürerek gösterir Minimum Tilt eşiği Maksimum Tilt eşiği Çıkış alarmı: Aşırı yüklenme veya çıkış akımının kesilmesi hallerinde Ürünlerle ilgili ayrıntılı bilgi ve teklif almak için Elektronik Departmanımızla görüşünüz. 242 SPRING MACHINE www.hidrokontrol.com.tr
THRIFTY LED 12-30 VDC Basınç Transdüserleri 0.400 Bar IP 67 Koruma sınıfı -40 C +70 C ısı aralığında çalışabilme, 2 farklı kalibrasyonla çalışabilme özelliği, Data Logger (Kara Kutu) Sesli ve ışıklı uyarı 32 bit @80 MHZ RISC Micro Controller 256 KByte Flash Memory 16 KByte RAM Kalıcı hafıza 32 KBYte FRAM 32 KByte EEPROM Boot loader özelliği ile RS232 veya RS485 ile yazılım yükleme Teleskobik platfomlarda ve basit moment limitleme gereken yerlerde kullanılan ve kaldırma silindirindeki basınç farklarını yorumlayarak çalışan, data logger (Kara Kutu) özelliğine sahip bir elektronik moment kontrol sistemidir. Üzerinde bulunan Led Bar göstergesi ve dahili sesli uyarı sistemi sayesinde operatörün işlemi kolaylıkla takip edebilmesini sağlar. Seçici switchler yardımıyla farklı tablolara göre çalışabilme özelliğine sahiptir. Kalibrasyonu Bilgisayar ile veya Manuel olarak birkaç dakika içinde yapılabilmektedir. Tüm kablo ve konnektörleri hazır komple bir sistem olduğu için, montajı çok hızlı, hatasız ve kolaydır. INCLINOMETER SENSOR ROCKER AB 360 derece 3 eksen boot loader özellikli açı sensörü. Besleme 10-30 VDC Koruma sınıfı IP67-69K Çalışma sıcaklığı -40 +70 C Sensör 4 ayrı tipte çıkış verebilecek şekilde üretilmektedir 0-20mAh, 4-20mAh, CAN-BUS, RS485 Opsiyonel olarak tek kanal veya redundant çözümler mevcuttur HALAT SONU SWITCH'i (ANTI TWO BLOCK) A2B switch halat tamburu kontrolü için kullanılarak halatın kopmasını engellemektedir. Gövde: Alüminyum Koruma sınıfı: IP 68 Yay kuvveti: 5-6 kg YÜK HÜCRELERİ (LOADCELL) Firmamız farklı tip ve özelliklerde (perno tipi, halat tipi, çember tip v.b.) loadcell çözümleri sunabilmektedir. Doğrudan 4-20 mah çıkışlı yük hücrelerimiz stoklarımızda mevcut olup sistem konfigürasyonuna göre farklı kapasitelerde üretim imkanı da mevcutttur. www.hidrokontrol.com.tr SPRING MACHINE 243
BASINÇ TRANSDÜSERLERİ Elektronik sistemlerimizde kullandığımız basınç transdüserleri Danfoss marka olup yüksek çözünürlüğe sahiptir. Ürünün sistem haricinde de satışı bulunmaktadır. Maksimum çalışma basıncı 400 Bar Besleme 10-32 VDC Çalışma sıcaklığı -55 C +85 C Çıkış sinyali 4-20 ma Anlık basınç dayanımı 800 Bar Besleme: 10-30 VDC Aydınlatma Şiddeti: 1500-2500 lümen Koruma Sınıfı: IP66 Güç: 10-15 watt Çalışma ömrü: 30.000 saat LED AYDINLATMA LAMBASI (WATER PROOF) PROXIMTY SENSÖRLER Firmamız çeşitli ebatlarda ve algılama mesafelerinde Proximity sensörlerin satışını yapmaktadır. Ürünler tamamen özel ürünler olup, askeri standartlara uygun olarak üretilmektedir. KABLO VE KONNEKTÖRLER Firmamızda pek çok kablo ve konnektör seçeneği mevcuttur. Konnektör kitleri yalnız başına veya kablo entegrasyonu yapılmış halde müşterilerimize sunulmaktadır. 244 SPRING MACHINE www.hidrokontrol.com.tr