BECKHOFF New Automation Technology Ürünlere Genel Bakış Endüs triyel PC Gömülü PC Lightbus PC-Fieldbus kartları, Ağ anahtarları I/O Terminalleri Fieldbus Kutusu Sürücü Teknolojisi
Beckhoff Ürünlerine Genel Bakış Bu katalog, Endüstriyel bilgisayarlar, saha haberleşmesi, sürücü teknolojileri, otomasyon yazılımları alanında ve sistem çözümleri hakkında kısa genel bir bakış sağlamaktadır. Ayrıntılı açıklamalar, teknik veriler ve aksesuarlar, ürün kataloğumuz New Automation Technology ve www.beckhoff.com.tr web sitemizde bulunmaktadır. I/O IPC 8 22 28 Beckhoff Endüstriyel PC Her türlü uygulama için bilgisayar tabanlı kontrol Beckhoff Gömülü PC Modüler DIN rayda IPC ler ve Endüstriyel Anakartlar Beckhoff Fieldbus Bileşenleri Bütün yaygın saha haberleşme standartları için I/O lar 34 Beckhoff I/O Terminalleri Otomasyon için modüler saha haberleşme sistemleri 44 Beckhoff EtherCAT Çok yüksek hızlı haberleşme 54 Beckhoff Fieldbus Kutusu Az yer kaplayan IP-67 modüller 60 Beckhoff Lightbus Hızlı fiber optik haberleşme 64 Beckhoff PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları Akıllı arabirimler 2 Automation Motion 68 82 Beckhoff Sürücü Teknolojisi Dinamik pozisyon görevleri için sürücü sistemi Beckhoff TwinCAT Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Beckhoff New Automation Technology Beckhoff, PC tabanlı kontrol teknolojisine dayalı açık otomasyon sistemleri geliştirir. Ürün yelpazesi, Endüstriyel PC ler, I/O ve Fieldbus, Sürücü Teknolojisi ve otomasyon yazılımından oluşur. Tüm endüstriler için, ayrı bileşenler olarak kullanılabilecek veya sıfırdan eksiksiz ve sorunsuz bir kontrol sistemi oluşturulabilecek ürünler bulunmaktadır. Beckhoff un Yeni Otomasyon Teknolojisi felsefesi, CNC kontrollü makine araçlarından akıllı bina otomasyonuna kadar uzanan, dünyanın her yerinde çeşitli uygulamalarda kullanılan evrensel, açık kontrol ve otomasyon çözümleri anlamına gelmektedir. Yenilikçi ürünler ve eksiksiz hizmet aralığı Şirketin 1980 yılındaki kuruluşundan beri, PC tabanlı kontrol teknolojisi kullanarak yenilikçi ürünler ve çözümlerin sürekli geliştirilmesi Beckhoff un devam eden başarısının temelini oluşturmuştur. Bugün olağan kabul edilen birçok otomasyon teknolojisi standartı Beckhoff tarafından erken bir aşamada tasarlanıp piyasaya başarıyla sunulmuştur: 1982: P1000 Tek Kartlı Hareket denetleyicisi 1986: PC Kontrolü ilk PC tabanlı makine denetleyicisi 1989: Lightbus fiber optik kullanan yüksek hızlı saha haberleşmesi 1990: Hepsi bir arada PC ana kartı 1995: I/O Terminali terminal blok biçiminde saha haberleşme teknolojisi 1996: TwinCAT Windows altında PLC ve Hareket Kontrol işlevleri bulunan gerçek zamanlı yazılım paketi 1998: Kontrol Ekranı uzak IPC Kontrol Ekranı 2002: CX1000 DIN ray montajı için modüler Gömülü PC ler 2003: EtherCAT gerçek zamanlı Ethernet saha haberleşme sistemi 2005: TwinSAFE I/O terminal sistemi için güvenlik çözümü 2005: AX5000 EtherCAT Servo Sürücü 2006: XFC extreme Fast Control Technology 2007: Almanya da Endüstriyel Ana Kart üretim tesisi kuruldu Beckhoff PC Kontrol felsefesi, Lightbus sistemi, Fieldbus terminallerinin ve TwinCAT otomasyon yazılımının geliştirilmesi otomasyon teknolojisinin dönüm noktalarıdır ve geleneksel kontrol teknolojisini yüksek performanslı alternatiflerine dönüştürmüşlerdir. Gerçek zamanlı Ethernet çözümü olan EtherCAT önde gelen yeni nesil kontrol kavramları için ileriyi gören, yüksek performanslı bir teknoloji sunar. Dünyanın her yerinde, tüm kıtalarda var olma Beckhoff un geliştirme, üretim, idare, dağıtım, pazarlama, destek ve servis gibi merkezi bölümleri Almanya Verl deki Beckhoff Automation GmbH genel merkezinde bulunmaktadır. Hızla genişleyen bir biçimde Avusturya, Belçika, Danimarka, Finlandiya, Fransa, İtalya, Polonya, Rusya, İspanya, İsviçre nin yanı sıra Avustralya, Brezilya, Kanada, Çin, Hindistan, Güney Afrika, Birleşik Arap Emirlikleri ve ABD deki alt kuruluşlarıyla uluslararası pazarda varlığını sürdürmektedir. Ortaklarıyla yaptığı dünya çapındaki işbirliğiyle Beckhoff 60 tan fazla ülkede temsil edilmektedir. Automation Beckhoff Otomasyon Bölümü Beckhoff, otomasyonun tüm alanları için farklı performans sınıflarına sahip kapsamlı sistem çözümleri sunmaktadır. Beckhoff kontrol teknolojisi yüksek performanslı Endüstriyel PC lerden mini PLC lere kadar ölçeklendirilebilir ve ilgili uygulamaya tam olarak uyarlanabilir. TwinCAT otomasyon yazılımı, PLC, NC ve CNC işlevleriyle gerçek zamanlı kontrolü tek bir pakette entegre etmektedir. Tüm Beckhoff denetleyicileri ve TwinCAT PLC yazılımı, global olarak kabul edilmiş IEC 61131-3 standartına uygun olarak programlanmaktadır. IPC Beckhoff IPC Bölümü Beckhoff her uygulama için doğru Endüstriyel PC yi sunar. Açık standartlara ve sağlam bir yapıya dayanan yüksek kaliteli bileşenler, Endüstriyel PC lerin tüm kontrol gereksinimleri için ideal olarak donatıldığı anlamına gelir. Gömülü PC ler, DIN ray montajı için modüler IPC teknolojisini minyatür biçimde sunar. Otomasyon amaçlı kullanımlara ilave olarak, Beckhoff Endüstriyel PC ler, güvenilir ve sağlam PC teknolojisinin gerekli olduğu her yerde, diğer görev türleri için de idealdir. I/O Beckhoff I/O Bölümü Beckhoff her sinyal ve her saha haberleşme standartı için doğru teknolojiye sahiptir. Beckhoff, tüm yaygın I/O lar ve 15 i aşkın popüler haberleşme standartı için eksiksiz bir fieldbus bileşenleri yelpazesi sunmaktadır. IP 20 koruma sınıfındaki I/O terminalleriyle ve IP 67 Fieldbus Modülleriyle tüm önemli sinyal türleri ve saha haberleşme sistemleri için eksiksiz ürün çeşitliliği bulunmaktadır. Klasik saha haberleşme sistemlerine ek olarak kullanılan, yüksek performanslı EtherCAT teknolojisi, kontrol dünyası için yeni ve büyük bir potansiyeli ortaya çıkarmaktadır. Motion Beckhoff Hareket Teknolojileri Bölümü Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının Motion-Control (hareket kontrolü) çözümleriyle entegre olarak eksiksiz ve modern hareket kontrol çözümleri sunar. Yüksek dinamik gerektiren tek ve çok eksenli konumlandırma görevleri için Beckhoff un PC tabanlı kontrol teknolojisi en iyi biçimde donatılmıştır. Yüksek kapasiteli EtherCAT haberleşmesine sahip Servo Sürücü ailesi AX5000 performans ve dinamik açısından en yüksek kaliteyi sunmaktadır. 3 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
4 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
DÜNYADA BECKHOFF 5 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Beckhoff Sistemlerine Genel Bakış Ethernet Automation 82 TwinCAT TwinCAT PLC: IEC 61131-3-Çoklu-PLC TwinCAT NC PTP: Noktasal eksen konumlandırma TwinCAT NC I: 3 Boyutlu enterpolasyon IPC 8 Endüstriyel bilgisayar Panel PC CP62xx Panel PC CP63xx Panel PC CP64xx Panel PC CP65xx Panel PC CP71xx Panel PC CP72xx Panel PC C33xx Panel PC C36xx 22 Gömülü PC Gömülü PC CX1010, Fieldbus terminalleri veya EtherCAT terminalleri Gömülü PC CX1020, CX1030, Fieldbus terminalleri veya EtherCAT terminalleri I/O 64 I/O kartları PCI Ethernet FC90xx PCI PROFIBUS FC310x 34 Fieldbus terminalleri Fieldbus birleştiricisi BK1120 (K-bus arabirimi), I/O terminalleri KL/KSxxxx Fieldbus birleştiricisi BK3xx0, I/O terminalleri KL/KSxxxx I/O terminal denetleyicisi BC/BX31x0 (IEC 61131-3) 54 Fieldbus Kutusu 44 EtherCAT Birleştirici Kutu IL230x-B110 Genişleme Kutusu IExxxx EtherCAT Kompakt Kutu IPxxxx-B31x Birleştirici Kutu IL230x-B31x Genişleme Kutusu IExxxx PLC Kutusu IL230x-C31x (IEC 61131-3) 60 Lightbus Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri EL/ESxxxx Motion 68 Sürücü teknolojisi 6 Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX20xx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX25xx Senkron Servo Motorlar AM2xxx, AM3xxx BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
TwinCAT CNC: CNC uygulaması TwinCAT I/O: I/O izleme/yönetme arabirimi TwinCAT CP: Kontrol Panel sürücüsü TwinCAT OPC: Harici bağlantı standartı CP-Link Ethernet DVI/USB CP-Link Ethernet DVI/USB 19 inç IPC C51xx Pano tipi IPC C61xx Pano tipi IPC C62xx Pano tipi IPC C63xx Pano tipi IPC C69xx Pano montaj tipi Panel CP60xx Pano montaj tipi Panel CP66xx/CP67xx Pano montaj tipi Panel CP68xx/CP69xx Kontrol Paneli CP70xx Kontrol Paneli CP77xx Kontrol Paneli CP78xx/CP79xx K-bus genişleme Gömülü PC CX9000, CX9010, EtherCAT terminalleri Gömülü PC CX9000, CX9010, Fieldbus terminalleri EIB LON DALI Endüstriyel anakartlar CBxxxx PCI CANopen FC510x PCI DeviceNet FC520x Ethernet ağ anahtarı CU20xx PCI Ethernet FC90xx PCI Lightbus FC200x ISA Lightbus C1220 Fieldbus birleştiricisi I/O terminal denetleyicisi BK5xx0, I/O terminalleri KL/KSxxxx BC/BX5xx0 (IEC 61131-3) Fieldbus birleştiricisi BK9xx0, I/O terminal denetleyicisi BC/BX9xx0 (IEC 61131-3) Fieldbus birleştiricisi BK2xx0, I/O terminal denetleyicisi BC2000 (IEC 61131-3) Fipio Kompakt Kutu IPxxxx-B5x0 Kompakt Kutu IPxxxx-B5x8 Birleştirici Kutu IL230x-B5xx Genişleme Kutusu IExxxx Birleştirici Kutu IL230x-B90x, PLC Kutusu IL230x-C900 (IEC 61131-3) Kompakt Kutu IPxxxx-B200 Lightbus-Modülü Mxxxx Birleştirici Kutu IL230x-B200 Genişleme Kutusu IExxxx MP-Bus DALI EIB LON Ethernet TCP/IP Doğrusal Servo Motorlar AL2xxx, AL3xxx Adım Motorlar AS1xxx 7 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
ENDÜSTRİYEL PC Her türlü uygulama için PC kontrol Endüstriyel PC 8
Yüksek performanslı, dayanıklı endüstriyel PC ler Beckhoff Endüstriyel PC ler endüstrinin zorlu taleplerini karşılar: Her türlü kontrol uygulaması için doğru endüstriyel PC Intel Core Duo ve Intel Core 2 Duo işlemcili en yüksek performansta PC ATX normuna uygun açık standartlar Bileşenlerin endüstriye uygun olup olmadığı konusunda özenli denetim Uygun endüstri tasarımında gövde PC bileşenlerine kolay erişim Denetleyici ihtiyaçlarına en iyi uyumu sağlamak için özgün gövde yapısı Elektromekanik tuşların, anahtarların, tarayıcıların, el çarklarının ve diğer bileşenlerin kontrol paneline uyarlanması Panel PC ler Pano tipi endüstriyel PC ler Kontrol Paneli Kişisel bilgisayar benzersiz bir başarı öyküsüne imza atmış ve günlük hayatımızın ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Endüstriyel ortamda da artık bilgisayar temel bir ihtiyaçtır. Kullanılan yazılımlarla birlikte farklı özelliklere sahip bilgisayarlar, makinelerin, süreçlerin ve lojistik tesislerin, sistem bölümlerinin ağ haline getirilmesi, veri toplama ve görüntü işlemenin denetlenmesi gibi çeşitli otomasyon görevlerini üstlenirler. Klasik kontrol görevlerinde mükemmel ölçeklendirilebilirliği ve esnekliği sayesinde bilgisayar temelli denetim teknolojisi kontrolör tabanlı PLC lerin yerini gitgide daha fazla almaktadır. Beckhoff bilgisayar temelli otomasyonunun öncülerindendir: PC tabanlı kontrolü 1986 yılında kullanmaya başladı. Son yıllarda artan teknolojideki gelişmeler Beckhoff endüstriyel bilgisayarlarına da yansımıştır. TwinCAT otomasyon yazılımıyla birlikte bu bilgisayarlar PLC, NC ve CNC işlevleri için güçlü kontrol altyapısı sunmaktadır. Beckhoff ürün felsefesi, endüstriyel bilgisayarların geliştirilmesi ve yapımı sırasında en son teknoloji ve en iyi kalitede bileşenlerin ve işlemcilerin kullanılmasıdır. Bu bilgisayarlar teknolojinin sunabildiği en yeni özellikleri barındırır ve bu nedenle de dünyanın her yerinde başarılı ile kullanılmaktadırlar. Uzun yılların deneyimi ve müşterilerin ihtiyaçları doğrultusunda IPC ürün çeşitliliği oluşmuştur. Altı IPC serisi üretimimizin temelini oluşturmaktadır. Her uygulama için çeşitli seçenekler ile en iyi özelleştirilmiş bilgisayar yaratılabilir. Bilgisayar kasaları paslanmaz malzemeden yapılır, bir kitap kalınlığından 14 yuvalı tipe kadar çeşitliliğe sahiptir. Alımlı Kontrol Paneli IPC endüstriye uygun ekran ile birlikte kullanılır. Beckhoff Kontrol Panelleri ön yüz olarak her makinenin veya tesisin görsel kimliğidir. Görüntü/kontrol ünitesi ve denetim bilgisayarının mekansal olarak ayrılması esneklik sağlar. Çekici tasarım, dayanıklılığı ve endüstriye uygunluk da 5,7 ila 19 inçlik ekran boylarına sahip kontrol paneli serilerinin geliştirilmesi sırasında önemli kriterdendir. Özenli bileşen seçimi Kullanılan IPC bileşenlerinin seçilmesine, uyumluluklarına, uzun süreli kullanılabilirliklerine, mekanik dayanıklılıklarına ve endüstriye uygunluklarına büyük bir dikkat ve özen gösterilmektedir. Hepsi bir arada IPC ana kartlarının, arabirim kartlarının, düşük gerilim kaynaklarının, klavye ve UPS denetleyicilerinin ve diğer elektronik yapı gruplarının geliştirilmesi sırasında Beckhoff güvenli bir işletmeyi sürekli garantileyebilmek için endüstriyel bilgisayar bileşenlerinin karşılaması gereken zorlu talepleri yerine getirmektedir. Zorlu endüstri koşulları altında bilgisayar sistemlerinin kullanımında uluslararası standartlar ve deneyimler Beckhoff sistem entegrasyonunun temelini oluşturmaktadır. 9Endüstriyel PC Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/ipc/ BECKHOFF New Automation Technology
Panoya monte edilen Kontrol Paneller, Panel PC lerin ön yüzüdür. Dört tip Panel PC mevcuttur. CP6xxx kontrol panosunun ön yüzüne monte edilecek şekilde dizayn edilmiştir. CP6xxx Panoya monte edilen Panel PC CP62xx CP63xx CP64xx CP65xx Endüstriyel PC 10 Ekran 12, 15 veya 12, 15 veya 12, 15 veya 12, 15 veya 19 inç TFT-Ekran 19 inç TFT-Ekran 19 inç TFT-Ekran 19 inç TFT-Ekran İşlemci Intel Core Duo Intel Core Duo Intel Core Duo Intel Core Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo Ana Kart 3½ inç Pasif arkaplan Pasif arkaplan ATX Yuvalar 1 Mini PCI yuvası 3 ila 5 4 7 Boş Yuvalar 1 Mini PCI yuvası 1 ila 3 PCI 2 PCI 3 PCI ve 3 PCIe x1 Maks. Genişleme Mini-PCI 1 x 190 mm 2 x 190 mm 6 x 190 mm kartı uzunluğu Bellek 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik yerleşik Sabit Disk 2½ inç ve/veya CF kart 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 3½ inç veya 2 CF kart RAID 1 İlave CD/DVD-ROM veya CD/DVD-ROM veya CD/DVD-ROM veya sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 24 V DC 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC Ölçüler Bkz. ürün kataloğu veya www.beckhoff.com.tr/ipc BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
CD/DVD sürücüsüne yan kapak açılarak ulaşılabilmektedir. CP71xx yüksek performansı kompakt bir biçimle birleştirmektedir. Panel PC CP71xx IP 65 Panel PC, kompakt dizayn ve gelişmiş bağlantı teknolojisi CP7xxx Panel PC CP71xx CP72xx Ekran 12, 15 veya 12, 15 veya 19 inç TFT-Ekran 19 inç TFT-Ekran İşlemci Intel Core Duo Intel Core Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo Ana Kart Pasif arkaplan 3½ inç Yuvalar 4 1 Mini PCI yuvası Boş Yuvalar 1 PCI 1 Mini PCI yuvası Maks. Genişleme 1 x 190 mm Mini-PCI kartı uzunluğu Bellek 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı 1 Mini PCI yuvası 1 Mini PCI yuvası Ethernet 1 Mini PCI yuvası 1 Mini PCI yuvası Sabit Disk 1 Mini PCI yuvası 1 veya 2 x 2½ inç, 1 x 2½ inç ve CF kart veya 2 CF kart RAID 1 2 x 2½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM veya sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Besleme 24 V DC 24 V DC Ölçüler Bkz. ürün kataloğu veya www.beckhoff.com.tr/ipc Endüstriyel PC 11 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
CD/DVD sürücüsü kilitlenebilir ön kapak altında Bilgisayarın çıkarılmasını sağlayan montaj çerçevesi önden montaja izin verir. Kapak açıldığında tüm bileşenlere erişilebilir. Bağlantı kablolarına, bilgisayar ana parçası çıkarıldığında yandan ulaşılabilir. C33xx 19 inç Panel PC C3320 C3330 C3340 C3350 Endüstriyel PC 12 Ekran 12 inç TFT ekran, 12 inç TFT ekran, 15 inç TFT ekran, 15 inç TFT ekran, çözünürlük 800 x 600 çözünürlük 800 x 600 çözünürlük 800 x 600 çözünürlük 800 x 600 İşlemci Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Core 2 Duo Core 2 Duo Core 2 Duo Core 2 Duo Ana Kart ATX ATX ATX ATX Yuvalar 7 7 7 7 Boş Yuvalar 3 PCI ve 3 PCIe x1 3 PCI ve 3 PCIe x1 3 PCI ve 3 PCIe x1 3 PCI ve 3 PCIe x1 Maks. Genişleme 3 x tam boy, 4 x 240 mm 3 x tam boy, 4 x 240 mm 3 x tam boy, 4 x 240 mm 3 x tam boy, 4 x 240 mm kartı uzunluğu Bellek 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Sabit Disk 1 veya 2 x 3½ inç 1 veya 2 x 3½ inç 1 veya 2 x 3½ inç 1 veya 2 x 3½ inç RAID 1 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100 240 V AC veya 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 482,7 x 355 x 282 mm 482,7 x 400 x 282 mm 482,7 x 355 x 282 mm 482,7 x 444 x 282 mm BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
C36xx serisi kontrol panosunun önüne monte edilmek üzere tasarlanmıştır. DVD sürücüsüne arkadan ulaşılabilir. C36xx isteğe bağlı olarak dokunmatik olmak üzere 12 veya 15 inç TFT ekranlıdır. C36xx Panel bilgisayar C3620 C3640 Ekran 12 inç TFT ekran, 15 inç TFT ekran, çözünürlük 800 x 600 çözünürlük 800 x 600 İşlemci Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Core 2 Duo Core 2 Duo Ana Kart ATX ATX Yuvalar 7 7 Boş Yuvalar 3 PCI ve 3 PCIe x1 3 PCI ve 3 PCIe x1 Maks. Genişleme 7 x 220 mm 7 x 235 mm kartı uzunluğu Bellek 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik Ethernet yerleşik yerleşik Sabit Disk 1 x 3½ inç 1 veya 2 x 3½ inç RAID 1 2 x 3½ inç HDD İlave Slimline-CD/DVD-ROM, Slimline-CD/DVD-ROM, sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100 240 V AC veya 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 388 x 324 x 201 mm 470 x 348 x 199 mm Endüstriyel PC 13 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
C51xx serisi 19 inç geçme endüstriyel bilgisayarları 19 inç raf montajı için tasarlanmıştır. 19 inç gövde, her tür genişleme için uygun, büyük bir iç alana sahiptir. Her tür sürücü kilitlenebilir ön kapağın arkasına monte edilebilir. C51xx 19 inç sürgülü Endüstriyel PC C5101 C5102 İşlemci Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Core 2 Duo Core 2 Duo Ana Kart Pasif arkaplan ATX Yuvalar 14 7 Boş Yuvalar 11 PCI 3 PCI, 3 PCIe x1 ve 1 PCIe x16 Maks. Genişleme 8 x tam boy, 6 x 190 mm 8 x tam boy, 6 x 190 mm kartı uzunluğu Bellek 512 MB 2 GB DDR2-RAM 512 MB 2 GB DDR2-RAM Endüstriyel PC 14 Grafik Kartı yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik yerleşik Sabit Disk 1, 2 veya 3 x 3½ inç 1, 2 veya 3 x 3½ inç RAID 1 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100 240 V AC 100 240 V AC veya 24 V DC veya 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 483 x 177 x 500 mm 483 x 177 x 500 mm BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Tüm bağlantılar üst taraftan İç bölüm servis amaçlı sökülebilir ATX anakart Kartlara kolay ulaşılabilir Besleme için endüstriyel konnektör Intel Core Duo veya Core 2 Duo Pasif yan panel: Başka cihazların yanyana montajına uygundur İzlenebilir devir sayısı ve çift bilye yataklı fan önden kolayca değiştirilebilir SATA sabit disk 512 MB ila 2 GB DDR2 RAM CD/DVD-ROM, Multi-DVD 4,7 GB Sürücüler bir hamlede çıkarılabilir C61xx Pano tipi Endüstriyel PC C6110 C6120 C6130 C6140 C6150 İşlemci Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Core 2 Duo Core 2 Duo Core 2 Duo Core 2 Duo Core 2 Duo Ana Kart Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan ATX ATX Yuvalar 4 5 8 7 7 Boş Yuvalar 1 PCI 2 PCI 6 PCI Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve 1 PCIe x16 1 PCIe x16 Maks. Genişleme 4 x 190 mm 5 x tam boy 4 x tam boy, 4 x 250 mm 3 x 270 mm ve 7 x tam boy kartı uzunluğu 4 x 240 mm Bellek 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik yerleşik yerleşik Sabit Disk 1 x 2½ inç 1 x 3½ inç 1-3 x 3½ inç 1-3 x 3½ inç 1-3 x 3½ inç RAID 1 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100 240 V AC 100 240 V AC 100 240 V AC 100 240 V AC 100 240 V AC veya 24 V DC veya 24 V DC veya 24 V DC veya 24 V DC veya 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 180 x 287 x 250 mm 195 x 423 x 250 mm 295 x 423 x 250 mm 383 x 362 x 265 mm 383 x 423 x 265 mm Endüstriyel PC 15 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
CD/DVD-ROM, Multi-DVD 4,7 GB Sürücülere kolay erişim Pasif yan panel: Başka cihazların yanyana montajına uygundur İç bölüm öne doğru çıkarılabilir 512 MB ila 2 GB DDR2 RAM Intel Core Duo veya Core 2 Duo İzlenebilir devir sayısı ve çift bilye yataklı fan Kartların yapılandırması dış yüzeyde etiket üzerinde belirtilir Kart tutucu, alet kullanımı gerektirmez ATX güç kaynağı 100-240 V veya 24 V DC SATA sabit disk ATX anakart Kartlara ve sürücülere hızlı erişim Tüm bağlantılar ön taraftan Besleme için endüstriyel konnektör C62xx Pano tipi Endüstriyel PC C6210 C6220 C6240 C6250 Endüstriyel PC 16 İşlemci Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Intel Core Duo ve Core 2 Duo Core 2 Duo Core 2 Duo Core 2 Duo Ana Kart Pasif arkaplan Pasif arkaplan ATX ATX Yuvalar 4 6 7 7 Boş Yuvalar 1 PCI 3 PCI 3 PCI, 3 PCIe x1 ve 1 PCIe x16 3 PCI, 3 PCIe x1 ve 1 PCIe x16 Maks. Genişleme 4 x 190 mm 6 x 190 mm 7 x 190 mm 7 x 190 mm kartı uzunluğu Bellek 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik yerleşik yerleşik Sabit Disk 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 3½ inç veya 2 x 2½ inç 1, 2 veya 3 x 3½ inç RAID 1 2 x 2½ inç HDD 2 x 3½ inç HDD İlave CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM, CD/DVD-ROM ve sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 100 240 V AC veya 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC 100 240 V AC veya 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 257 x 170 x 286 mm 307 x 170 x 286 mm 430 x 170 x 274 mm 680 x 184 x 270 mm BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
C63xx Pano tipi Endüstriyel PC C6320 C6325 C6330 C6335 C6340 C6350 İşlemci Intel Core Duo Intel Core Duo Intel Core Duo Intel Core Duo Intel Core Duo Intel Core Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo ve Core 2 Duo Ana Kart Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan Pasif arkaplan Yuvalar 3 3 3 3 5 5 Boş Yuvalar 1 PCI 1 PCI 1 PCI 1 PCI 3 PCI 3 PCI Maks. Genişleme 1 x 190 mm 1 x 190 mm 1 x 190 mm 1 x 190 mm 3 x 190 mm 3 x 190 mm kartı uzunluğu Bellek 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM DDR2-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik 2 yerleşik Sabit Disk 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç 1 x 2½ inç RAID 1 İlave CD/DVD-ROM veya CD/DVD-ROM veya CD/DVD-ROM veya sürücüler Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Multi-DVD 4,7 GB Besleme 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 93 x 196 x 226 mm 133 x 196 x 226 mm 107 x 196 x 226 mm 147 x 196 x 226 mm 134 x 196 x 226 mm 148 x 196 x 226 mm Endüstriyel PC 17 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
C69xx: Kontrol Panosuna montaj için kompakt Endüstriyel PC Fieldbus kartı için mini PCI kart yuvası mevcuttur. Sabit disk, CF kart ve pile ön kapaktan erişilebilir. C6920 fan gövdenin altındadır; C6925 fansızdır. C69xx Pano tipi Endüstriyel PC C6920 C6925 İşlemci Intel Core Duo ve Core 2 Duo Intel Celeron M ULV 1 GHz Ana Kart 3½ inç ana kart 3½ inç ana kart Endüstriyel PC Boş Yuvalar 1 Mini-PCI 1 Mini-PCI Bellek 512 MB 2 GB DDR2-RAM 256 MB 2 GB DDR-RAM Grafik Kartı yerleşik yerleşik Ethernet 2 yerleşik 2 yerleşik Sabit Disk 2½ inç ve/veya CF kart veya 2 CF kart 2½ inç ve/veya CF kart veya 2 CF kart RAID 1 Besleme 24 V DC 24 V DC Ölçüler (G x Y x D) 65 x 231 x 116 mm 65 x 208 x 116 mm 18 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
DVI/USB Paneli Görüntü aktarımı için standart DVI teknolojisi, dokunmatik ekran, klavye ve ilave tuş takımı için USB teknolojisi kullanılmıştır. DVI/USB-Extended teknolojisi yardımıyla bilgisayar ve Kontrol Paneli, birbirlerinden maksimum 50 m. uzağa yerleştirilebilir. DVI-D arabirimi USB arabirimi Kontrol Paneli CP-Link Ethernet DVI/USB CP60xx Pano tipi Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 100 m CP67xx Pano tipi, Gömülü Bilgisayar (AMD-LX800 işlemci, 500 MHz) CP66xx Ekonomik Pano tipi Kontrol Paneli, Gömülü Bilgisayar (Intel -IXP420-CPU, 533 MHz) CP68xx Pano tipi Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 5 m CP69xx Ekonomik Yerleşik Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 50 m CP70xx Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 100 m CP77xx Kontrol Paneli, Gömülü Bilgisayar (AMD-LX800 işlemci, 500 MHz) CP78xx Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 5 m CP79xx Ekonomik Kontrol Paneli, Panelden bilgisayara uzaklık = 50 m CP-Link Ethernet DVI/USB CP60xx CP-Link Panel 2 Panel 3 100 m 100 m Ethernet CP67xx CP77xx DVI USB CP68xx CP78xx 100 m Kontrol Panel 1 5 m Kontrol Panel 1 CP-Link Panel 2 Panel 3 100 m IPC + CP70xx CP66xx Kontrol Panel 2 CU8800 DVI-E USB-E 50 m CP69xx CP79xx Kontrol Panel 1 Endüstriyel PC 19 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Ethernet Paneli Kontrol Paneli iki bağımsız Ethernet arabirimine sahiptir ve aşağıdaki gibi kullanılabilir: Bağımsız Panel bilgisayar Uzaktan Masaüstü Ekranı Sunucu Terminali CP6xxx Pano tipi Kontrol Paneli Ekran 5,7 inç 6,5 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x 480 640 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024 CP-Link arabirimi klavyesiz CP6009 CP6001 CP6002 fonksiyon tuşları CP6019 CP6011 CP6012 nümerik KAT 08 KAT 08 CP6029 KAT 08 CP6021 KAT 08 CP6022 alfanümerik CP6031 CP6032 Ethernet arabirimi klavyesiz CP6608 CP6609 CP6601 CP6602 CP6603 (Gömülü PC) fonksiyon tuşları CP6619 CP6611 CP6612 CP6613 Intel -IXP420-CPU, nümerik CP6629 CP6621 CP6622 CP6623 266 MHz alfanümerik CP6631 CP6632 CP6633 AMD-LX800, klavyesiz CP6709 CP6701 CP6702 İşlemci, 500 MHz fonksiyon tuşları CP6719 CP6711 CP6712 nümerik CP6729 CP6721 CP6722 alfanümerik CP6730 CP6732 Endüstriyel PC 20 DVI/USB Arabirimi klavyesiz CP6809 CP6801 CP6802 CP6803 fonksiyon tuşları CP6819 CP6811 CP6812 CP6813 nümerik CP6829 CP6821 CP6822 CP6823 alfanümerik CP6831 CP6832 CP6833 CP6842 DVI/USB klavyesiz CP6909 CP6901 CP6902 CP6903 Genişletilmiş fonksiyon tuşları CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 Arabirim nümerik CP6929 CP6921 CP6922 CP6923 alfanümerik CP6931 CP6932 CP6933 CP6942 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
CP-Link Paneli CP-Link, kontrol panelini maksimum 100 m mesafeye kadar iki koaksiyel kablo üzerinden bir bilgisayara bağlar. Bir bilgisayara merkezi kullanımı olanaklı kılan üç kontrol paneli bağlanabilir. CP7xxx Kontrol Paneli Ekran 6,5 inç 12 inç 15 inç 19 inç Çözünürlük 640 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024 CP-Link arabirimi klavyesiz KAT 08 CP7009 KAT 08 KAT CP7001 08 CP7002 fonksiyon tuşları CP7019 CP7011 KAT CP7012 08 KAT 08 nümerik CP7029 CP7021 CP7022 alfanümerik CP7031 CP7032 Ethernet arabirimi klavyesiz CP7709 CP7701 CP7702 (Gömülü PC) fonksiyon tuşları CP7719 CP7711 CP7712 AMD-LX800- nümerik CP7729 CP7721 CP7722 İşlemci, 500 MHz alfanümerik CP7731 CP7732 DVI/USB Arabirimi klavyesiz CP7809 CP7801 CP7802 CP7803 fonksiyon tuşları CP7819 CP7811 CP7812 CP7813 nümerik CP7829 CP7821 CP7822 CP7823 alfanümerik CP7831 CP7832 CP7833 CP7842 DVI/USB klavyesiz CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 Genişletilmiş fonksiyon tuşları CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 Arabirim nümerik CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 alfanümerik CP7931 CP7932 CP7933 CP7942 Endüstriyel PC 21 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
GÖMÜLÜ PC Modüler DIN rayda IPC ler ve Endüstriyel Anakartlar Gömülü PC 22
CX serisi: Modüler DIN rayda Endüstriyel PC CX serisi gömülü PC ler ile Beckhoff, bilgisayar teknolojisini ve modüler I/O yapısını, elektrik panosunda DIN raya monte edilebilecek şekle getirmiştir. CX serisi, endüstriyel PC yi ve PLC yi orta düzeydeki kontrol görevleri için birleştirir. Modüler kontrol sistemi görev durumuna uygun olarak yapılandırılır ve elektrik panosuna veya terminal kutusuna monte edilir. CX sistemi, Beckhoff kontrol teknolojisini hem fiyat açısından hem de performans açısından kapsar: Endüstriyel bilgisayarların özelliklerini ve hesaplama performanslarını gerektiren, ama diğer yandan da giriş seviyesindeki yüksek fiyatları karşılayamayan görevler bu ürün serisinin hedef alanlarıdır. Sisteme yalnızca gerekli olan bileşenler eklenir. Böylece örneğin bir CX ekransız ve klavyesiz de çalıştırılabilir; ilgili arabirim ihtiyaç halinde ilave edilir. Ölçeklendirilebilir performans sınıfları CX ailesi, ilgili denetim görevine en iyi uyumu sağlamak için farklı işlemcilere sahip birden fazla CPU temel modülünü kapsar: CX1030: Intel Pentium M CPU, 1,8 GHz yüksek kapasiteli CX CX1020: Intel Celeron M ULV CPU, 1 GHz yüksek kapasiteli CX CX1010: Pentium MMX uyumlu 500 MHz temel CX CX9010: Intel IXP420-XScale Teknolojisi, 533 MHz Ethernet Denetleyici CX9000: Intel IXP420-XScale Teknolojisi, 266 MHz Ethernet Denetleyici CX modelleri, CPU dışında mevcut sistem arabirimleri ve güç kaynağı üniteleri ile ayrılırlar. Gömülü bilgisayarlar CX1030, CX1020, CX1010, CX9000 ve CX9010 ilgili I/O arabirimleri üzerinden Beckhoff I/O terminallerini ve EtherCAT terminallerini desteklerler. Bileşenler CX serisi, PC/104 bus (16 bit) üzerinden birbirleriyle bağlanan modüllere sahip bir sistemdir. Sistem bileşenleri, tek (19 mm) veya çift genişlikte (38 mm) birbirine takılabilir modüllerdir. CX1030, CX1020 ve CX1010 serisinde temel birim CPU ve güç kaynağı modülünden oluşmaktadır. CX9000 ve CX9010 de, CPU ve güç kaynağı tek bir cihazda birleştirilir. CX tipine göre denetimler başka sistem arabirimleriyle genişletilebilir. PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ve Lightbus arabirimleri hem master hem de slave modelleri ile saha haberleşme bağlantısını sağlar. Yazılım Otomasyon yazılımı TwinCAT ile birlikte gömülü bilgisayar CX, kapasiteli bir IEC 61131-3 PLC haline dönüşür. Ayrıca Hareket Kontrolü görevleri de gerçekleştirilebilir. Gerekli olan çevrim süresine bağlı olarak birden fazla servo eksenin etkinleştirilmesi mümkündür. CX1010, CX1020 ve CX1030 ile Uçan testere, Elektronik dişli ve CAM Disk gibi özel işlevler gerçekleştirilebilir. CX böylece hem PLC ve hareket kontrolü hem de görselleştirme görevlerini aynı donanımla gerçekleştiren bir denetleyiciye dönüşür. Windows CE altında, işletim sisteminden gelen gerçek zamanlı özelliği sayesinde standart dilde yazılan diğer görevler, TwinCAT e paralel gerçek zamanlı olarak yerine getirilebilir. Geniş uygulama alanları Bilgisayar tabanlı kontrolun yapısı ve özellikleri sayesinde gömülü bilgisayarlar geniş bir uygulama alanına sahiptir. Makine mühendisliğinde (ahşap işleme makinaları, montaj makinaları, kağıt kesme makineleri, vidalama kontrolu, ambalaj makineleri, saç işleme makinaları), proses teknolojilerinde (atık su arıtma, enerji üretimi, tüketim kaydı), bina teknolojisinde (mekan denetimi, erişim kontrolü) ve diğer uygulamaları kapsar. Beckhoff Endüstriyel Ana Kartlar Intel -x86- ve ARM mimarisine sahip ana kartlar Beckhoff endüstriyel ana kartlar bölümünü bağımsız bir bölüm olarak genişletmiştir; kartların geliştirilmesi ve üretimi tamamen kendi tesisinde gerçekleşmektedir. Böylece tüm performans sınıflarında kendisinin geliştirdiği ana kartlara sahip endüstriyel bilgisayarlar ve gömülü bilgisayarlar sunabilme imkanına sahiptir. Kendi geliştirdiği ana kart ve BIOS lar ile Beckhoff, ayrıca bilgisayar piyasasının yeni teknolojilerine ve müşterilerin özel isteklerine daha hızlı tepki verebilir. Beckhoff da tek başına ürün olarak sunulan ana kartlar ve aksesuarlar aşağıda verilmiştir. ATX, Slot-CPU, 3½ inç kart ve PC/104 gibi tüm tipik formlar desteklenir. Kartlar ve diğer tüm bileşenler sektör koşullarına da bağlı olarak en az beş sene boyunca bulundurulmaktadır. Bileşenler, uzun dönem tedarik kriterlerine göre seçilir. Gömülü PC 23 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/cx/ BECKHOFF New Automation Technology
Sisteme Genel Bakış UPS Fieldbus arabirimleri PC arabirimleri CPU Güç Kaynağı CX1100-0900 Master CX1500-Mxxx CX1030-N0xx CX1030 CX1100-00xx RS232 -N040 Ses -N020 Ethernet -N060 -M750 -M520 -M510 -M310 -M200-00x4 EtherCAT terminalleri CX1100-0910 RS232 -N030 DVI/USB -N010 Slave CX1500-Bxxx CX1020-N0xx RS232 Ses -N040 -N020 Ethernet -N060 CX1020-00x3 I/O terminalleri CX1100-0920 -B520 -B510 -B310 -B200 RS232 -N030 DVI/USB -N010 Fieldbus kutu modülü CX1010-N0xx CX1010 RS232 -N040 Ses -N020 Ethernet -N060-00x2 I/O terminalleri RS232 -N030 DVI/USB -N010-0001 PC arabirimleri CPU + Güç Kaynağı + I/O arabirimi CX9000-xxxx /CX9010-xxxx CX9000-0x0x/CX9010-0x0x RS422/ RS485 -N031 DVI/USB -N010 EtherCAT terminalleri Gömülü PC 24 RS232 -N030 CF -A001 CX9000-1x0x/CX9010-1x0x I/O terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: GÖMÜLÜ PC Gömülü PC Temel CPU CX90x0-xx0x CX1010-0xxx CX1020-0xxx CX1030-0xxx İşlemci Xscale -Teknolojisi Pentium -MMX Intel Celeron M Intel Pentium M, ile Intel IXP420, uyumlu, ULV, 1-GHz 1,8-GHz 533 MHz 500 MHz Flash bellek 32 MB Flash (dahili, 64 MB CF 64 MB CF 64 MB CF genişletilemez) Dahili Ana 128 MB RAM 256 MB RAM 256 MB DDR-RAM 256 MB DDR-RAM Bellek (dahili, (genişletilemez) (512 MB, 1 GB a (512 MB, 1 GB a genişletilemez) genişletilebilir) genişletilebilir) Arabirimler 2 x RJ 45 (Ethernet, 1 x RJ 45 (Ethernet), 2 x RJ 45 (Ethernet, 2 x RJ 45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı), 10/100 MBit/s dahili ağ anahtarı), dahili ağ anahtarı), 10/100 MBit/s 10/100 MBit/s İşletim Microsoft Windows Microsoft Windows Microsoft Windows Microsoft Windows sistemi CE CE veya Windows CE veya Windows CE veya Windows XP Embedded XP Embedded XP Embedded Denetim TwinCAT-CE-PLC veya TwinCAT-PLC- veya TwinCAT-PLC, -NC, TwinCAT-PLC, -NC, yazılımı -CE-NC-PTP-Runtime -NC-PTP-Runtime -PTP, -NC I Runtime -PTP, -NC I Runtime Güç 24 V DC CX1100-xxxx güç CX1100-xxxx güç CX1100-xxxx güç kaynağı (-15 %/+20 %) kaynağı kaynağı kaynağı modülü üzerinden modülü üzerinden modülü üzerinden Sistem Arabirimleri USB / DVI CX9000-N010 CX1010-N010 CX1020-N010 CX1030-N010 CX9010-N010 RS232 CX9000-N030 CX1010-N030 CX1020-N030 CX1030-N030 CX9010-N030 (COM1/2) (COM1/2) (COM1/2) CX1010-N040 CX1020-N040 CX1030-N040 (COM3/4) (COM3/4) (COM3/4) RS422/ RS485 CX9000-N031 CX1010-N031 CX1020-N031 CX1030-N031 (COM1/2) CX9010-N031 (COM1/2) (COM1/2) (COM1/2) CX1010-N041 CX1020-N041 CX1030-N041 (COM3/4) (COM3/4) (COM3/4) Ses CX1010-N020 CX1020-N020 CX1030-N020 Ethernet CX1010-N060 CX1020-N060 CX1030-N060 Compact- CX9000-A001 Flash CX9010-A001 Fieldbus arabirimleri Lightbus CX1500-M200 Master CX1500-B200 Slave PROFIBUS CX1500-M310 Master CX1500-B310 Slave CANopen CX1500-M510 Master CX1500-B510 Slave DeviceNet CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave SERCOS CX1500-M750 Master interface UPS 24 V DC CX1100-0900 Şarj = 20 As, maks. 550 ma CX1100-0910 Şarj = 20 As, maks. 1,1 A CX1100-0920 Şarj = 40 As, maks. 1,1 A Güç Kaynağı üniteleri + I/O arabirimleri 24 V DC CX1100-0001 CX1100-00x2 K-bus bağlantısı ile (I/O terminalleri) CX1100-00x3 K-bus /IP-Link bağlantısı ile (I/O terminaleri, Fieldbus kutusu modülleri) CX1100-00x4 E-bus bağlantısı ile (EtherCAT terminalleri) Gömülü PC 25 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
ATX Yuva 3½ inç CB1050 CB1051 CB2050 CB2051 CB3050 CB3051 CPU türü CPU Intel Pentium M / Celeron M Intel Celeron M / Core Duo / Core 2 Duo Intel Pentium M / Celeron M Intel Celeron M/ Core Duo/ Core 2 Duo Intel Pentium M / Celeron M Intel Celeron M / Core Duo / Core 2 Duo FSB 400 MHz 667 MHz 400 MHz 667 MHz 400 MHz 667 MHz Hız 600 MHz 1,8 GHz 1,07 GHz 2,16 GHz 600 MHz 1,8 GHz 1 GHz 2,16 GHz 600 MHz 1,8 GHz 1,07 GHz 2,16 GHz Yongaseti Kuzey Köprüsü Intel 855GME Intel 945GME Intel 855GME Intel 945GME Intel 855GME Intel 945GME Güney Köprüsü Intel ICH4 Intel ICH7R Intel ICH4 Intel ICH7R Intel ICH4 ICH7R ISA Hafıza Tip 2x DIMM184 2,5 V / DDR ECC 2x DIMM240 1,8 V / DDR2 2x SODIMM200 2,5 V / DDR ECC 2x SODIMM200 1,8 V / DDR2 2x SODIMM200 2,5 V/DDR ECC 2x SODIMM200 1,8 V/DDR2 Maks. hız DDR 333 DDR2 667 DDR 333 DDR2 667 DDR 333 DDR2 667 Grafik Denetleyici Intel 855GME entegre Intel 945GME entegre Hafıza 32 MB UMA 8 MB UMA / 224 MB DVMT Intel 855GME Intel 945GME entegre entegre 32 MB UMA 8 MB UMA/ 224 MB DVMT Intel 855GME Intel 945GME entegre entegre 32 MB UMA 8 MB UMA / 224 MB DVMT Gömülü PC 26 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: ANA KARTLAR Compact PC/104 CB3010 CB3150 CB3110 CB4021 CB4050 CB4051 Intel IXP420 Intel Pentium M/ Celeron M Intel IXP420 AMD LX800 Intel Pentium M / Celeron M Intel Celeron M/ Core Duo/ Core 2 Duo 133 MHz 400 MHz 133 MHz 400 MHz 667 MHz 266 MHz/533 MHz 600 MHz 1,8 GHz 266 MHz/533 MHz 500 MHz 600 MHz 1,8 GHz 1,07 GHz 2,16 GHz Intel 855GME AMD Geode CS5536 Intel 855GME Intel 945GME Intel ICH4 AMD Geode CS5536 Intel ICH4 Intel ICH7R Winbond W83626F LPC Winbond W83626F LPC Winbond W83626F LPC SDRAM 1x SODIMM200 SDRAM 1x SODIMM200 1x SODIMM200 1 x SODIMM200 lehimlenmiş 2,5 V/DDR ECC lehimlenmiş 2,5 V/DDR 2,5 V/DDR ECC 1,8 V/DDR2 SD 133 DDR 333 SD 133 DDR 400 DDR 333 DDR2 667 Silicon Motion SM501 Intel 855GME entegre Silicon Motion SM501 AMD LX800 entegre Intel 855GME entegre Intel 945GME entegre 8 MB 32 MB UMA 8 MB 254 MB UMA 32 MB UMA 8 MB UMA/ 224 MB DVMT Gömülü PC 27 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
FIELDBUS BİLEŞENLERİ Bütün yaygın saha haberleşme standartları için I/O lar I/O Terminalleri Fieldbus Kutusu EtherCAT PC-Fieldbus kartları, Ağ anahtarları Fieldbus Bileşenleri 28
Fieldbus araçları Beckhoff tüm yaygın I/O lar ve saha haberleşme standartları için kapsamlı bir ürün çeşitliliği sunar. IP 20 koruma sınıfındaki I/O Terminalleri ve IP 67 sınıfındaki Fieldbus Kutusu modülleriyle tüm ilgili sinyal türleri ve saha haberleşme standartları için ürünler mevcuttur. Beckhoff Lightbus, özellikle otomasyon teknolojisinin ihtiyaçları göz önüne alınarak geliştirilmiş hızlı ve güvenilir saha haberleşme sistemidir. EtherCAT, Lightbus sistemi geliştirilerek gerçek zamanlı Ethernet saha haberleşme sistemi olarak tasarlanmıştır. EtherCAT ile ağ performansında yeni boyutlara ulaşılmaktadır. Bilgisayara takılan saha haberleşme kartları tamamen hızlı denetimler ve gerçek zamanlı görevler için geliştirilmiştir ve böylece geniş bir uygulama yelpazesini kapsarlar. I/O ürünleri uygun kablo bağlantıları, programlama ve yapılandırma araçları ile desteklenir. Çok sayıda I/O bileşen seçenekleriyle en uygun saha haberleşme sistemi seçilebilir: EtherCAT EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) olağanüstü performansı ve özellikle kolay kullanımıyla öne çıkan endüstriyel otomasyon için Ethernet haberleşme çözümüdür. Ethernet Ethernet, ofis dünyasına egemen standarttır. Yüksek veri aktarım hızları, mevcut ağlara basit uyum olanakları ve çeşitli hizmetler ve arabirimler ile birlikte Ethernet avantajları Beckhoff Ethernet ürünleri için de geçerlidir. Lightbus Beckhoff un kendini kanıtlamış fiber optik saha haberleşme standartıdır, EMI den etkilenmez, kolay kurulum ve çok hızlı çevrim zamanları ve belirleyici veri trafiğiyle öne çıkmaktadır. CANopen CANopen haberleşme bant genişliğini etkili bir biçimde kullanımıyla nispeten düşük veri hızlarında kısa cevap süresini olanaklı kılar. Yüksek veri güvenliği ve çoklu master yeteneği gibi CAN avantajları korunur. DeviceNet DeviceNet, ilk başta ABD den çıkan ve Avrupa da da gittikçe artan bir biçimde kullanılan bir sensör/aktüatör saha haberleşme sistemidir. DeviceNet, CAN e (Controller-Area-Network) dayanmaktadır. Interbus Interbus kolay yapılandırılabilir, hızlı ve güvenilirdir. Bu master/slave sisteminin toplam paket protokolü, çevrim içi iletişimde yüksek bir verimlilik sunar. CC-Link CC-Link (Control & Communication Link) başlıca Asya bölgesinde yaygın olan denetim ve saha platformu arasındaki iletişim için kullanılan açık bir saha haberleşme standartıdır. Fipio FIP Avrupa Normu EN 50170 e karşılık gelir ve üreticiden bağımsız olarak WorldFIP Organizasyonu tarafından desteklenir. USB USB, bilgisayar teknolojisinin standart arabirimi olarak geliştirilmiştir. Yüksek aktarım hızı, hublar ve esnek topolojisi sayesinde Beckhoff USB birleştiricisi üzerinden, daha düşük genişlemelerde saha haberleşmesi yerine kullanılabilir. PROFIBUS PROFIBUS dağınık çevre birimlerinin haberleşmesi için çok yaygındır (PROFIBUS DP). Beckhoff, PROFIBUS DP ve FMS yanında sürücü iletişimi standartı olan PROFIBUS MC yi de destekler. PROFINET PROFINET PNO nun (PROFIBUS Kullanıcı Organizasyonu) açık endüstriyel Ethernet standartıdır. İletişim için TCP/IP standartları kullanılır. EtherNet/IP EtherNet/IP, ODVA nın (Open DeviceNet Vendor Association) endüstriyel Ethernet standartıdır. EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP ve UDP/IP bazlı bir teknolojidir. SERCOS interface SERCOS başlangıçta sürücüler için hızlı fiber optik saha haberleşme standartı olarak geliştirilmiştir. Yüksek veri hızı ve kısa çevrim süresi gibi avantajlar sağlar. SERCOS birleştiricisi ile artık I/O ürünleri için de kullanılabilir. ControlNet ControlNet açık ve standart bir saha haberleşme standartıdır. Protokol karşılıklı birbirlerini etkilemeden çevrim içi ve çevrim dışı verilerin saha haberleşmesi üzerinden aktarılmasına izin verir. Modbus Modbus master/slave mimarisine dayanan açık bir iletişim protokolüdür. Herhangi bir seri arabirim üzerine kolayca uygulanabildiğinden oldukça yaygınlaşmıştır. RS232/RS485 Klasik seri RS232 ve RS485 arabirimleri halen yaygın olarak kullanılmaktadır. Beckhoff RS232/RS485 I/O yapı grupları kolay uygulanabilen açık bir iletişim protokolü kullanırlar. Fieldbus Bileşenleri 29 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: FIELDBUS SISTEMLERI Fieldbus I/O terminalleri EtherCAT Fieldbus Kutusu terminalleri Fielbus birleştiricileri PLC (IEC 61131-3) Birleştirici/Ağ Geçiti Kompakt Kutu Birleştirici Kutu BK1120 EK1xxx IL230x-B110 BK1250 PLC Kutusu (IEC 61131-3) BK2xx0 BC2000 IPxxxx-B200 IL230x-B200 BK3xx0 BC31x0 EL6731 IPxxxx-B31x IL230x-B31x IL230x-C31x LC3100 BX3100 Fieldbus terminali BK4xx0 BC4000 IPxxxx-B400 IL230x-B400 BK51xx BC5150 EL6751 IPxxxx-B51x IL230x-B51x LC5100 BX5100 Fieldbus terminali BK52x0 BC5250 EL6752 IPxxxx-B52x IL230x-B52x Fipio LC5200 BX5200 Fieldbus terminali BK7000 BK7150 BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 BK7420 BK75x0 EK9750 RS485 RS232 Ethernet TCP/IP BK8000 BC8000 IPxxxx-B800 IL230x-B800 BX8000 BK8100 BC81x0 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 BK9xx0 BC9xx0 EL66xx IL230x-B90x IL230x-C900 BX9000 Ethernet anahtarlama terminali BK9103 IL230x-B903 BK9105 IL230x-B905 BK9500 Fieldbus Bileşenleri 30 EIB LON MP-Bus DALI / DSI KL / KS62x1 Master terminal KL / KS6301 EIB I/O Terminali KL / KS6401 LON I/O Terminali KL / KS6771 Master terminal KL / KS6811 Master terminal BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Fieldbus Modülü PC Fieldbus kartları, ağ Gömülü PC Sürücü teknolojisi Aksesuarlar Demo setleri* anahtarları Modül Arabirimler Master/Slave Servo Sürücüler Konnektör/Kablo FC90xx AX5xxx ZS1090-000x TC9910-B110 CU20xx, CU2508 AX20xx-B110 ZK1090-9191-00xx TC9910-B111 Ethernet ağ anahtarı FC200x CX1500-M/B200 AX2xxx-B200 Z1xxx TC9910-B/C200 FM33xx-B310 FC31xx CX1500-M/B310 AX2xxx-B310 ZB3100 TC9910-B310 ZK / ZS1031 TC9910-C310 ZB4200 TC9910-B400 TC9910-C400 FC51xx CX1500-M/B510 AX20xx ZS1052 TC9910-B510 AX25xx-B510 ZK / ZS1052 FC52xx CX1500-M/B520 AX20xx-B520 ZS1052 TC9910-B520 ZK / ZS1052 ZK / ZS1031 TC9910-C730 FC75xx CX1500-M750 AX2xxx-B750 Z1xxx TC9910-B750 AX20xx ZK / ZS1031 TC9910-B800 TC9910-C800 AX20xx ZK / ZS1031 TC9910-B/C810 TC9910-C815 FC90xx AX2xxx-B900 ZS1090 TC9910-B900 CU20xx, CU2508 ZB90x0 TC9910-C900 Ethernet ağ anahtarı CU2508 TC9910-B903 CU2508 Fieldbus Bileşenleri 31 * daha ayrıntılı bilgi için bkz.: www.beckhoff.com.tr/demokits Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: SINYAL TIPLERI Fieldbus Bileşenleri 32 Sinyal I/O Terminalleri Terminal Modülleri 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 4, 16, 32, 64 kanallı Dijital Giriş 5 V DC KL / KS1124 12 V DC 24 V DC KL / KS 1xx2 KL / KS1xx4 KL / KS1xx8 KM10xx 48 V DC KL / KS1032 120 V AC/DC KL / KS1712 230 V AC KL / KS17x2 Safety KL1904 NAMUR KL / KS1352 Sayıcı KL / KS15xx Dijital Çıkış 5 V DC KL / KS2124 24 V DC KL / KS2xx2 KL / KS2xx4 KL / KS24x8 KM200x 120 V AC/DC KL / KS2612 230 V AC KL2xx1 KL / KS2xx2 KM2xx4 400 V AC KL / KS2631 Safety KL2904 PWM KL / KS25xx Hareket Kontrolü KL / KS25x1 KL / KS25x2 Dijital giriş/çıkış 24 V DC Analog Giriş 0 2 V, ±2 V KL / KS31x2 0 10 V KL / KS3061 KL / KS3x62 KL / KS3x64 KL / KS3468 ±10 V KL / KS3001 KL / KS30x2 KL / KS3404 KL / KS3408 0 20 ma KL / KS30x1 KL / KS3xx2 KL / KS3x44 KL / KS3448 4 20 ma KL / KS30x1 KL / KS3xx2 KL / KS3x54 KL / KS3458 Termo eleman KL3311 KL3312 KL3314 Sıcaklık (RTD) KL / KS3201 KL / KS3202 KL / KS3204 KL / KS3228 Direnç köprüsü KL / KS335x Analog Çıkış 0 10 V KL / KS4001 KL / KS4002 KL / KS4x04 KL / KS4408 ±10 V KL / KS4031 KL / KS4x32 KL / KS4xx4 KL / KS4438 0 20 ma KL / KS4011 KL / KS4x12 KL / KS4414 KL / KS4418 4 20 ma KL / KS4021 KL / KS4022 KL / KS4424 KL / KS4428 Özel fonksiyonlar SSI sensör arabirimi KL / KS50x1 Artımlı enkoder arabirimi KL / KS51x1 KL/KS5152 RS232 KL / KS60x1 RS485 KL / KS60x1 TTY KL / KS6011 KLxxxx/ELxxxx: Standart terminaller, KSxxxx/ESxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri EtherCAT Terminalleri 1 kanallı EL/ES2521 EL/ES3x61 EL/ES3x01 EL/ES3xx1 EL/ES3xx1 EL3311 EL/ES3201 EL/ES3356 EL/ES4001 EL/ES4031 EL/ES4011 EL/ES4021 EL/ES5001 EL/ES51x1 EL/ES6001 EL/ES6021 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı Fieldbus Kutusu Kompakt Kutu Birleştirici/PLC Genişleme Kutusu Fieldbus Modülü Modül Lightbus Modül EL/ES1124 EL/ES1144 EL/ES1xx2 EL/ES1xx4 EL/ES10x8 EL/ES1134 EL/ES1712 EL/ES17x2 EL1904 IP10xx-Bxxx IE10xx M1110, M1400 EL/ES15x2 IP1502-Bxxx IE1502 EL/ES2124 EL/ES2xx2 EL/ES20x4 EL/ES20x8 IP20xx-Bxxx IE2xxx M1110, M1400 EL/ES2xx2 EL/ES25xx EL2904 IP2512-Bxxx IE2512 IP/IL2xxx-Bxxx IL230x-Cxxx IE2xxx M1400, M2400 EL/ES3x62 EL/ES3x64 EL/ES3068 EL/ES3x02 EL/ES3x04 EL/ES3008 EL/ES3xx2 EL/ES3xx4 EL/ES3048 EL/ES3xx2 EL/ES3xx4 EL/ES3058 EL3312 EL3314 EL/ES3202 EL/ES3204 IP3102-Bxxx IP3112-Bxxx IP3312-Bxxx IP3202-Bxxx IE3102 IE3112 IE3312 IE3202 FM33xx-Bxxx M2510 M2510 M2510 EL/ES4x02 EL/ES4x04 EL/ES4008 EL/ES4x32 EL/ES4x34 EL/ES4038 EL/ES4x12 EL/ES4x14 EL/ES4018 EL/ES4x22 EL/ES4x24 EL/ES4028 EL/ES5152 IP4132-Bxxx IP4112-Bxxx IP5009-Bxxx IP5109-Bxxx IP6002-Bxxx IP6022-Bxxx IP6012-Bxxx IE4132 IE4112 IE5009 IE5109 IE6002 IE6022 IE6012 M2510 M31x0 Fieldbus Bileşenleri 33 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
I/O TERMİNALLERİ Otomasyon için modüller saha haberleşme sistemleri I/O Terminalleri 34
I/O Terminal sistemi Beckhoff I/O terminal sistemi, yanyana birleştirilen terminallerden oluşan açık ve saha haberleşme standartlarından bağımsız bir sistemdir. En başta fieldbus için birleştirici bulunur. Tüm geçerli saha haberleşme standartları için fieldbus birleştiricileri mevcuttur. Master terminaller standart I/O terminali şeklinde fieldbus işlevleri de sunar. Bu durum özellikle alt sistem olarak bir üst sisteme entegre edilen saha haberleşme sistemleri için avantajdır. Beckhoff bileşenlerinin ayırt edici özellikleri sağlam gövdesi, güvenli temas ve güçlü elektroniktir. Bir fieldbus birleştirici en fazla 64 elektronik sıralı terminalden oluşmaktadır. I/O uzatma sistemiyle en fazla 255 adet dağıtılmış I/O terminalinden oluşan bir genişleme mümkündür. Elektronik sıralı terminaller fieldbus birleştiricilerine takılır. Terminaller arası temas, kilitlenme sırasında, başka bir müdahaleye gerek olmadan gerçekleşir. Bu işlemde her elektronik sıralı terminal tek tek değiştirilebilir ve bir standart DIN raya takılabilir. Yatay montajın dışında diğer tüm montaj biçimleri de kullanılabilir. Kurulum Beckhoff I/O terminalleri özel dış tasarımlar sayesinde pano ölçülerine teknik olarak mükemmel uyum sağlar. Durum göstergesi için LED, sürgülü konnektör etiketleme ve dışarı çekilebilir etiketleme alanları sahada anlaşılırlık sağlar. 3 telli bağlantı teknolojisi ile doğrudan sensör/aktüatörlerin kablolamasına izin verir. Sinyallerin Serbestçe Seçimi 300 den fazla farklı I/O terminaliyle Beckhoff I/O sistemi piyasadaki en kapsamlı sistem olarak kabul edilmektedir. I/O çeşitliliği sayesinde her istasyonda I/O lar serbestçe harmanlanabilir. Böylece tek bir dağınık giriş/çıkış noktası gerekli tüm sinyalleri barındırabilir. Otomasyon dünyasında kullanılan dijital ve analog sinyal çeşitlerinin tümü için uygun I/O terminali vardır: Standart sinyal seviyesinde akımlar, gerilimler için ve PT100, termo eleman sinyalleri için. Ayrıca seri arabirimli I/O terminalleri, RS232, RS485 veya 20 ma TTY üzerinden akıllı cihazlar bağlanabilir. I/O terminalleri ayrıca ihtiyaç miktarınca kanalın biraraya getirilmesine olanak sağlar. Dijital I/O terminalleri 2, 4 ve 8 kanallı terminaller olarak yapılmıştır. Analog standart sinyalleri ±10 V, 0 V +10 V, 0 20 ma ve 4 20 ma genel olarak 1, 2, 4 ve 8 kanallı modeller olarak tek standart gövdede bulunur. 8 kanallı modelde bir standart I/O terminali gövdesi içinde analog giriş ve çıkış sinyalleri çok kompakt bir biçimde yalnızca 12 mm lik bir genişlikte bir araya getirilmiştir. Sistem bundan dolayı oldukça modülerdir ve tek bir kanala kadar uygun bir maliyetle projelendirilebilir. Esnek Bağlantı Teknolojisi Çeşitli bağlantı seçenekleriyle I/O Terminal sistemi uygulamaya optimum uyum sağlar. KLxxxx serisi I/O terminalleri elektroniği ve bağlantı platformunu bir gövde içinde barındırır. Buna ek olarak KSxxxx serisi I/O terminalleri konnektörlü bir bağlantı platformuna sahiptir. Servis durumunda KS serisi I/O terminalleri, tüm kabloların tek bir konnektör olarak gövdenin üst bölümünden çıkarılmasını sağlar. Alternatif olarak KMxxxx serisi terminal modülleri konnektörlü kablolamaya sahiptir ve 16, 32 veya 64 dijital I/O ları çok küçük bir yüzeyde yüksek yoğunlukta birleştirir. Otomasyon standartı Beckhoff I/O terminali elektrik panolarının ve terminal kutularının daha ekonomik üretilmesini sağlar. 4 telli bağlantı teknolojisinde tüm geçerli sensörler ve aktüatörler başka bir bağlama yöntemine ihtiyaç duymaksızın doğrudan farklı sinyal türleriyle birlikte bağlanabilirler. Böylece yapılandırma süreçleri oldukça azalır, yer, malzeme, çalışma süresi ve para tasarrufu sağlanır. Sistemde sinyallerin oluştuğu noktada Beckhoff I/O terminali teknolojisi bunları toplayıp aktarabilir. Beckhoff I/O terminali geleneksel yanyana takılan klemensler gibi kolay ve kompakt olarak yerleştirilir ve kablolanır. Kontrolöre bağlantı bir fieldbus birleştiricisinin eklenmesiyle tamamlanır. Beckhoff I/O terminalleri dünya çapında makine mühendisliğinden bina yönetim teknolojisine kadar çeşitli sanayi alanlarında başarılı olmuştur. Beckhoff I/O terminal teknolojisiyle sistemlerin ve makinelerin planlanması, yapımı, kablolaması, devreye alınması ve bakımı oldukça ekonomiktir. I/O Terminalleri 35 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/busterminal/ BECKHOFF New Automation Technology
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: I/O TERMINALLERI Sisteme Genel Bakış: Fieldbus Birleştiricisi PLC Özellikler Standart Ekonomik Ekonomik artı Kompakt Düşük Bedelli Denetleyici BKxx00 BKxx10 BKxx20 BKxx50 LCxx00 BCxx00 BCxx50 BCxx20 BXxx00 Fonksiyon Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave Fieldbus slave ve ve ve ve IEC 61131-3 IEC 61131-3 IEC 61131-3 IEC 61131-3 PLC PLC PLC PLC Program 32/96 kbyte 48 kbyte 128 kbyte 256 kbyte Belleği Güç 1750 ma 500 ma 1750 ma 1000 ma 500 ma 1750 ma 1000 ma 1750 ma 1450 ma kaynağı Fieldbus Konnektör Konnektör Konnektör Konnektör Doğrudan Konnektör Konnektör Konnektör Konnektör bağlantısı (Fieldbus a (Fieldbus a (Fieldbus a (Fieldbus a yaylı (Fieldbus a (Fieldbus a (Fieldbus a (Fieldbus a bağlı) bağlı) bağlı) bağlı) konnektör bağlı) bağlı) bağlı) bağlı) üzerinden Desteklenen tümü yalnızca tümü tümü yalnızca tümü tümü tümü tümü I/O terminalleri dijital I/O dijital I/O (KL15xx, (KL15xx, KL25x2, KL25x2, KL2692, KL2692, KL27x1 hariç) KL27x1 hariç) Maks. I/O 64 64 64 (I/O 64 (I/O 64 64 64 (I/O 64 (I/O 64 (I/O terminali sayısı uzatması uzatması uzatması uzatması uzatması üzerinden 255) üzerinden 255) üzerinden 255) üzerinden 255) üzerinden 255) I/O Terminalleri 36 Elektriksel fieldbus/ fieldbus/ fieldbus/ fieldbus/ PROFIBUS da fieldbus/ fieldbus/ fieldbus/ fieldbus/ izalasyon güç güç güç güç var, güç güç güç güç kontaktları/ kontaktları/ kontaktları/ kontaktları/ CANopen kontaktları/ kontaktları/ kontaktları/ kontaktları/ besleme besleme besleme besleme ve besleme besleme besleme besleme gerilimi gerilimi gerilimi gerilimi DeviceNet de gerilimi gerilimi gerilimi gerilimi arasında arasında arasında arasında yok arasında arasında arasında arasında BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Neredeyse her fieldbus için birleştirici IEC 61131-3 PLC ile I/O terminali denetleyicisi Fieldbus birleştiricisi PLC Fieldbus Standart Ekonomik Ekonomik artı Kompakt Düşük Bedelli Denetleyici (IEC 61131-3) Sadece dijital I/O Sadece dijital I/O 32/96 kbyte 48 kbyte 128 kbyte 256 kbyte BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BC2000 BK2500 RS485 arabirimi BK3010 1,5 Mbaud BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC3150 BX3100 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud BK3500 BK3520 1,5 Mbaud, 12 Mbaud, Fipio RS485 RS232 Ethernet TCP/IP EIB LON MP-Bus DALI / DSI fiber optik fiber optik BK4000 BK4010 BK4020 BC4000 BK4500 fiber optik BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BX5100 BK5151 BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BX5200 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BC7300 BC8150 BK7420 BK7500 BK7520 BK8000 BC8000 BX8000 BK8100 BC8100 BC8150 BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BC9020 BX9000 BK9100 BC9100 BC9120 2 kanal ağ anahtarı 2 kanal ağ anahtarı 2 kanal ağ anahtarı BK9103 2 kanal ağ anahtarı BK9105 2 kanal ağ anahtarı BK9500 KL / KS62x1 Master terminal KL / KS6301 EIB I/O Terminali KL / KS6401 LON I/O Terminali KL / KS6771 Master terminal KL / KS6811 Master terminal I/O Terminalleri 37 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Besleme terminalleri farklı potansiyel gruplarının kurulmasını sağlar. Fieldbus birleştiricisi: Terminaller ile fieldbus arasında bağlantı elemanı Çeşitli sinyal türlerinde 1, 2, 4 ve 8 kanal modülerliğe sahip terminaller Dijital Giriş: KL1xxx KS1xxx KM1xxx Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 16-/32-/64 kanallı 5 V DC KL1124 KS1124 Filtre 0,2 ms 24 V DC KL1002 KS1002 KL1104 KS1104 KL1408 KS1408 KM1002 Filtre 3,0 ms Filtre 3,0 ms Filtre 3,0 ms Filtre 3,0 ms, 16 kanallı KL1012 KS1012 KL1114 KS1114 KL1418 KS1418 KM1012 Filtre 0,2 ms Filtre 0,2 ms Filtre 0,2 ms Filtre 0,2 ms, 16 kanallı KL1052 KS1052 KL1154 KS1154 KL1164 KS1164 KM1004 Filtre 3,0 ms, P/N anahtarlama Filtre 3,0 ms, P/N anahtarlama Filtre 0,2 ms, P/N anahtarlama Filtre 3,0 ms, 32 kanallı KL1212 KS1212 KL1184 KS1184 KL1194 KS1194 KL1488 KS1488 KM1014 Filtre 3,0 ms, kısa devre Filtre 3,0 ms, N anahtarlama Filtre 0,2 ms, N anahtarlama Filtre 3,0 ms, N açma kapama Filtre 0,2 ms, 32 kanallı korumalı sensör beslemesi KL1302 KS1302 KL1304 KS1304 KL1498 KS1498 KM1008 Filtre 3,0 ms, tip-2 sensörler Filtre 3,0 ms, tip-2 sensörler Filtre 0,2 ms, N açma kapama Filtre 3,0 ms, 64 kanallı KL1312 KS1312 KL1314 KS1314 KM1018 Filtre 0,2 ms, tip-2 sensörler Filtre 0,2 ms, tip-2 sensörler Filtre 0,2 ms, 64 kanallı KL1232 KS1232 KL1404 KS1404 KL1414 KS1414 Pulse genişletme Filtre 3,0 ms, 4 x 2 kablo bağlantısı Filtre 0,2 ms, 4 x 2 kablo bağlantısı KL1362 KS1362 KL1434 KS1434 Hat kopma alarmı Filtre 0,2 ms, Tip-2 sensörler, 4 x 2 kablo bağlantısı KL1382 KS1382 KL1904 KL1934 Termistör TwinSAFE, 4 güvenli giriş PROFIsafe, 4 güvenli giriş 48 V DC KL1032 KS1032 Filtre 3,0 ms 120 V AC/DC KL1712 KS1712 Güç kontaklı 230 V AC KL1702 KS1702 Güç kontaklı I/O Terminalleri 38 NAMUR Sayıcı KL1722 KS1722 Güç kontaksız KL1352 KS1352 KL1501 KL1501 Yukarı/aşağı, 24 V DC, 100 khz KL1512 KL1512 Yukarı/aşağı, 24 V DC, 1 khz, 16 Bit KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Bir fieldbus birleştiricisine en fazla 64 I/O terminali takılabilir (K-bus uzatması KL9020 ve KL9050 ile 255 kadar artırılabilir) Sonlandırıcı terminal seri terminal haberleşmesi ile hızlı ve güvenli bağlantı Güç kontakları ile besleme geriliminin aktarılması Dijital Çıkış: KL2xxx KS2xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 5 V DC 24 V DC KL2012 KS2012 KL2022 KS2022 IMAKS = 0,5 A IMAKS = 2,0 A KM2xxx 4 kanallı 8 kanallı 4-/16-/32-/64 K. KL2124 KS2124 KL2114 KS2114 KL2134 KS2134 KL2408 KS2408 KM2002 IMAKS = 0,5 A ters gerilim koruma IMAKS = 0,5 A IMAKS = 0,5 A, 16 kanallı KL2032 KS2032 IMAKS = 0,5 A, t.ger.koruma KL2212 KS2212 IMAKS = 0,5 A, tanı, korumalı sensör beslemesi KL2184 KS2184 KL2488 KS2488 KM2004 IMAKS = 0,5 A, n tipi IMAKS = 0,5 A, n tipi IMAKS = 0,5 A, 32 kanallı KL2404 KS2404 KL2424 KS2424 KM2008 IMAKS = 0,5 A, 4 x 2 kablo IMAKS = 2,0 A, 4 x 2 kablo IMAKS = 0,5 A, 64 kanallı 24 V AC/DC KL2904 TwinSAFE, 4 güvenli çıkış KL2784 KS2784 IMAKS = 1,0 A, Yarı iletken KL2934 PROFIsafe, 4 güvenli çıkış KL2794 KS2794 IMAKS = 1,0 A, Yarı iletken, potansiyelsiz kontaklar 125 V AC KL2612 KS2612 Röle, Açık/Kapalı 230 V AC KL2641 KL2602 KS2602 KL2622 KS2622 Röle, Açık kontak, Elle Kumanda, 16 A Röle, Açık kontak Röle, Açık kontak, Güç kontaksız KL2652 KS2652 KL2702 KS2702 Röle, Açık/Kapalı Yarı iletken-rölesi KL2751 KS2751 KL2712 KS2712 KL2722 KS2722 Kısıcı (dimmer), 300 W Triak Triak, karşılıklı olarak kilitlenmiş çıkışlar KL2761 KS2761 KL2732 KS2732 KL2692 KS2692 Kısıcı (dimmer), 600 W Triak, Güç kontaksız Çevrim denetimi (watchdog) 400 V AC KL2631 KS2631 Röle, Açık kontak PWM KL2502 KS2502 KL2512 KS2512 24 V DC, 0,1 A 24 V DC, 1,5 A, n tipi KL2964 TwinSAFE, Kontak genişletmesi KM2604 Röle, 16 A, 4 kanallı KM2614 4 kanallı Elle Kumanda, Röle, 16 A KM2774 4 ayrı tek fazlı motor için triak çıkışları Pulse çıkışı KL2521 Adım KL2531 KS2531 motoru IMAKS = 1,5 A KL2541 KS2541 IMAKS = 5 A KL2535 KS2535 KL2545 KS2545 1 A, 24 V DC 50 V DC, 3,5 A I/O Terminalleri DC Motor KL2532 KS2532 24 V DC, 1 A KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri 39 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Esnek Bağlantı Teknolojisi KLxxxx KL modelindeki standart I/O terminalleri elektroniği ve bağlantı platformunu bir gövde içinde barındırır. KSxxxx Konnektörlü KS tipi I/O terminalleri servis durumunda tüm kabloların tek bir konnektör olarak gövdenin üst bölümünden çıkarılmasını sağlar. KMxxxx KM tipinin terminal modülleri konnektörlü kablolamaya sahiptir ve 16, 32 veya 64 dijital I/O nun çok küçük bir yüzeyde yüksek yoğunlukta bağlanmasını sağlar. Analog Giriş: KL3xxx KS3xxx, KM3xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 0...2 V KL3172 KS3172 16 Bit, 0,05 % ± 2 V KL3182 KS3182 16 Bit, 0,05 % 0...10 V KL3061 KS3061 KL3062 KS3062 KL3064 KS3064 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit KL3162 KS3162 KL3464 KS3464 KL3468 KS3468 16 Bit, 0,05 % 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit ± 10 V KL3001 KS3001 KL3002 KS3002 KL3132 KS3132 KL3404 KS3404 KL3408 KS3408 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL3102 KS3102 Fark girişi, 16 Bit 0...20 ma KL3011 KS3011 KL3012 KS3012 KL3444 KS3444 KL3448 KS3448 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL3041 KS3041 KL3042 KS3042 KL3044 KS3044 Besleme terminali, 12 Bit Besleme terminali, 12 Bit 12 Bit KL3112 KS3112 KL3142 KS3142 Fark girişi, 16 Bit 16 Bit, 0,05 % 4...20 ma KL3021 KS3021 KL3022 KS3022 KL3052 KS3052 KL3454 KS3454 KL3458 KS3458 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Besleme terminali, 12 Bit 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL3051 KS3051 KL3122 KS3122 KL3152 KS3152 KL3054 KS3054 Besleme terminali, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit 16 Bit, 0,05 % 12 Bit Termo eleman KL3311 KL3312 KL3314 Tip J, K, L, U, 16 Bit Tip J, K, L, U, 16 Bit Tip J, K, L, U, 16 Bit Sıcaklık (RTD) KL3201 KS3201 KL3202 KS3202 KL3204 KS3204 KL3228 KS3228 PT100 1000, Ni100, 16 Bit PT100 1000, Ni100, 16 Bit PT100 1000, Ni100, 16 Bit PT1000, Ni1000, PTC Direnç köprüsü KL3351 KS3351 yük hücresi, 16 Bit KL3356 KS3356 yük hücresi, 16 Bit, otomatik kalibrasyonlu I/O Terminalleri 40 Osiloskop KL3361 KS3361 KL3362 KS3362 Osiloskop terminali, ±20 mv Osiloskop terminali, ±10 V Güç ölçümü KL3403 KS3403 3 fazlı güç ölçümü terminali Basınç ölçümü KM3701 KM3702 Fark ölçüm terminali, 100 hpa Mutlak ölçüm terminali, 10000 hpa KM3712 Mutlak ölçüm terminali, -1000 +1000 hpa KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
I/O uzatma terminali Ekonomik artı serisi fieldbus birleştiricisi K-bus uzatması üzerinden en fazla 255 I/O terminalinin bağlanmasını sağlar. KL9050 daha uzaktaki bir terminal bloğunu başlatır. Maksimum 64 I/O terminali Sonlandırıcı terminal KL9010 Maksimum 64 I/O terminali RJ-45 konnektörlü standart S(F)TP kablosu üzerinden K-bus uzatması (maksimum 5 m mesafe) I/O terminali uzatması - sonlandırıcı terminal KL9020 K-bus iletimi üzerinden 30 istasyon daha bağlanabilir (toplam genişleme 155 m). Analog Çıkış: KL4xxx KS4xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 0...10 V KL4001 KS4001 KL4002 KS4002 KL4004 KS4004 12 Bit 12 Bit 12 Bit KL4404 KS4404 KL4408 KS4408 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit ± 10 V KL4031 KS4031 KL4032 KS4032 KL4034 KS4034 12 Bit 12 Bit 12 Bit KL4434 KS4434 KL4438 KS4438 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL4132 KS4132 16 Bit KL4494 KS4494 2 x Giriş, 2 x Çıkış, 12 Bit 0...20 ma KL4011 KS4011 KL4012 KS4012 12 Bit 12 Bit KL4414 KS4414 KL4418 KS4418 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit KL4112 KS4112 16 Bit 4...20 ma KL4021 KS4021 KL4022 KS4022 12 Bit 12 Bit KL4424 KS4424 KL4428 KS4428 4 x 2 kablo bağlantısı, 12 Bit 8 x 1 kablo bağlantısı, 12 Bit I/O Terminalleri 41 KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Güç terminalleri sistemi Güç terminalleri sistemi standart kontaktör teknolojisinin fiedbus üzerinden kullanılmasına olanak sağlar. KL9060, Maksimum 10 güç terminali (KL8xxx) bağlantısı için kullanılabilir. Sinyal iletimi yassı kablo ile gerçekleşir. Kontaktör bağlantısı için güç terminali KL8xxx Güç terminali ile standart bir kontaktör kapsamlı tanı işlevlerine sahip bir motor koruma rölesine dönüşür. Özel fonksiyonlar: KL/KS5xxx, KL/KS6xxx Sinyal Güç terminalleri: KL8xxx Sinyal Emniyet terminalleri: KLx9x4 Sinyal Konum ölçümü KL5001 KS5001 SSI enkoder arabirimi 400 V AC 3~ KL8001 400 V DC KL1904 KL5051 KS5051 Kumanda kapasitesi 5,5 kw, TwinSAFE, İki yönlü SSI enkoder arabirimi anma akımı 0,9-9,9 A, Siemens 4 kanal dijital giriş terminali, KL5101 KS5101 kontaktörü için bağlantı IEC 61508 SIL 3 Artımlı enkoder arabirimi, fark girişi mekaniği (model Sirius 3R) ve EN 954 Cat. 4 KL5111 KS5111 Artımlı enkoder arabirimi KL1934 KL5151 KS5151 PROFIsafe, Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit KL8601 4 kanal dijital giriş terminali, KL5121 KS5121 Artımlı enkoder Schneider TeSys Model U IEC 61508 SIL 3 arabirimi, programlanabilir çıkış bağlantısı için iletişim modülü ve EN 954 Cat. 4 KL5152 KS5152 İletişim Artımlı enkoder arabirimi, 2 kanal, 32 Bit KL6001 KS6001 KL2904 TwinSAFE, Seri arabirim RS232, 19,2 kbaud 4 kanallı dijital çıkış terminali, KL6031 KS6031 KL8610 IEC 61508 SIL 3 Seri arabirim RS232, 115,2 kbaud Schneider TeSys Model U için ve EN 954 Cat. 4 KL6011 KS6011 adaptör terminali Seri arabirim TTY, 20 ma Akım çevrimi KL2934 KL6021 KS6021 PROFIsafe, Seri arabirim RS422/RS485, 19,2 kbaud 4 kanallı dijital çıkış terminali, KL6041 KS6041 IEC 61508 SIL 3 Seri arabirim RS422/RS485, 115,2 kbaud ve EN 954 Cat. 4 KL6023 EnOcean telsiz teknolojisi için kablosuz adaptör Denetleyici KL6904 KL6051 KS6051 TwinSAFE lojik Veri alışveriş terminali, 32 Bit terminali, 4 kanal çıkışlı, KL6201 KS6201 IEC 61508 SIL 3 ve AS-Interface ana terminali EN 954 Cat. 4 I/O Terminalleri 42 KL6211 KS6211 AS-Interface ana terminali, Güç kontaklı KL6301 KS6301 EIB I/O Terminali KL6401 KS6401 LON I/O Terminali KM6551 Kablosuz veri alış-veriş terminali KL6771 KS6771 MP-Bus master terminal KL6811 KS6811 DALI/DSI Master ve adaptör terminali KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri KL6934 PROFIsafe lojik terminali, 4 kanal çıkışlı, IEC 61508 SIL 3 ve EN 954 Cat. 4 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
TwinSAFE TwinSAFE I/O terminalleri geçerli tüm emniyet sensörlerinin ve aktüatörlerin bağlanmasını sağlar. Onay belgeleri: Tüm TwinSAFE cihazları IEC 61508 ve EN 954 e göre denetime tabi tutulur. TwinSAFE Lojik I/O terminali KL6904 maksimum 31 TwinSAFE cihazıyla haberleşir. I/O terminali acil durdurma, güvenli kapı gözetimi gibi işlevler için onaylı emniyet yapı taşlarına sahiptir. Ayrıca TwinSAFE Lojik terminali dört güvenli, dijital 24 V DC çıkışa sahiptir. Güvenli I/O terminali KL2904 dört kanal dijital çıkış terminalidir. Toplam maksimum 24 V DC 2A akım sağlayabilir. 24 V DC kontak çıkışlı sensörler için dijital giriş terminali: Güvenli I/O terminali KL1904, 4 girişe sahiptir. Sistem terminalleri: KL9xxx KS9xxx Sinyal Sistem Sinyal Potansiyel besleme Güç kaynakları Sistem KL9010 Sonlandırıcı terminal KL9020 Genişleme için son terminal KL9050 Genişleme için birleştirici terminal KL9060 Güç terminali KL8xxx için adaptör KL9080 İzalasyon terminali KL9070 KS9070 Topraklama terminali 400 V AC 3~ KL9100 KS9100 KL9400 KS9400 Giriş 24 V DC, K-bus adaptörü, 2 A KL9110 KS9110 KL9505 KS9505 Tanı Giriş 24 V DC, Çıkış 5 V DC, 1 A KL9200 KL9508 KS9508 Sigorta Giriş 24 V DC, Çıkış 8 V DC, 0,5 A KL9210 KL9510 KS9510 Tanı, Sigorta Giriş 24 V DC, Çıkış 10 V DC, 0,5 A KL9180 KS9180 Potansiyel dağıtıcı terminal KL9185 KS9185 Potansiyel dağıtıcı terminal, yalnızca 2 güç kontağı KL9186 KS9186 Gerilim dağıtıcı 8 x 24 V KL9187 KS9187 Gerilim dağıtıcı 8 x 0 V KL9195 KS9195 Topraklama terminali KL9520 KS9520 AS-Interface potansiyel besleme KL9512 KS9512 Giriş 24 V DC, Çıkış 12 V DC, 0,5 A KL9515 KS9515 Giriş 24 V DC, Çıkış 15 V DC, 0,5 A KL9528 KS9528 AS-Interface adaptör terminali KL9560 KS9560 Giriş 24 V DC, Çıkış 24 V DC, 0,1 A Filtre KL9540 KS9540 120...230 V AC KL9150 KS9150 Saha beslemesi için topraklama terminali KL9160 KS9160 KL9550 KS9550 Tanı Sistem/Saha beslemesi için topraklama KL9250 terminali Sigorta Diyotlar KL9300 KS9300 KL9260 4 diyot, potansiyelsiz Tanı, Sigorta KL9301 KS9301 7 diyot, ortak katot KL9302 KS9302 7 diyot, ortak anot Maks. 400 V AC KL9190 KS9190 KL9290 Sigorta I/O Terminalleri 43 KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
ETHERCAT Çok yüksek hızlı haberleşme EtherCAT 44
Kontrol Otomasyon Teknolojisi için Ethernet EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) olağanüstü performansı ve özellikle kolay kullanımıyla öne çıkan endüstriyel otomasyon için Ethernet çözümüdür. EtherCAT, Ethernet yıldız topolojisini basit bir hat yapısına dönüştürebilir. İsteğe bağlı olarak EtherCAT, diğer Ethernet cihazlarını bağlamak için ağ anahtarı kullanarak klasik kablolamaya da imkan verir. Master, özel bir karta ihtiyaç duymaz, çok basit bir arabirimle istendiği sayıda mevcut Ethernet denetleyicilerine uygulanabilir. Bu nedenle EtherCAT küçük ve orta kontrol platformları için de uygundur ve dağıtılmış I/O lar için yepyeni uygulama alanları oluşturacaktır. EtherCAT teknolojisinin yüksek performansı klasik fieldbus sistemleriyle gerçekleştirilemeyen denetim ve düzenlemeye olanak sağlar. EtherCAT ile modern endüstriyel bilgisayarların üstün hesaplama performansına uygun bir iletişim teknolojisi sunulur. Çalışma prensibi Ethernet açısından bakıldığında EtherCAT, bağımsız büyük bir Ethernet cihazından başka bir şey değildir. Bu cihaz Ethernet paketlerini alıp gönderir. Cihazda mikroişlemciye sahip bir Ethernet denetleyicisi değil çok sayıda EtherCAT slave bulunur. Bu slave ler giren paketleri geçişleri sırasında işler: kendilerine ayrılmış alanları alır ve gerekiyorsa ekleme yaparak paketi sonraki EtherCAT slave ine iletir. Son EtherCAT-Slave zaten tamamen işlenmiş olan paketi geri gönderir, böylece ilk slave tarafından sanki bir cevap paketiymiş gibi denetime geri gönderilir. Paketler bu işlem sırasında yalnızca birkaç nanosaniye gecikirler. Tüm diğer Ethernet cihazlarında olduğu gibi çapraz bir Ethernet kablosuyla ağ anahtarı olmaksızıni doğrudan iletişim oluşturulabilir ve bu işlem ile saf bir EtherCAT sistemi oluşur. Paketler geçiş sırasında işlenir. Paketler yalnızca çok kısa bir süre geciktirilerek iletilmeye devam edilirken slave kendisine yönelik komutları tanır ve bunları uygun bir biçimde uygular. Topoloji Hat, ağaç veya yıldız: EtherCAT neredeyse bütün topoloji tiplerini destekler. Saha haberleşme standartlarından dolayı bilenen hat yapısı böylece Ethernet için de kullanılabilir hale getirilir. Sistem kablolaması için hat ve kollardan oluşan bir yapı oldukça pratiktir: Gerekli olan arabirimler birleştiricide mevcuttur, ilave ağ anahtarlarına ihtiyaç yoktur. Elbette klasik ağ anahtarı tabanlı Ethernet yıldız topolojisi de kullanılabilir. Kablolamadaki esneklik çeşitli kablo seçenekleriyle tamamlanır. Esnek ve oldukça uygun fiyatlı standart Ethernet kabloları, seçime bağlı olarak Ethernet (100Base-TX) veya E-bus sinyali şeklinde aktarım yaparlar. Hızlı Ethernet standartı iki cihaz arasında 100 m lik bir hat uzunluğuna izin verirken E-bus hattı maksimum 10 m lik mesafeler için öngörülmüştür. Her hat mesafesi için sinyal tipi tek tek seçilebilir. Maksimum 65.535 katılımcı bağlanabildiğinden ağ kapsamı pratikte sınırsızdır. EtherCAT bileşenleri Donanım açısından EtherCAT teknolojisi EtherCAT I/O terminallerinde gizlidir. IP 20 koruma sınıfındaki EtherCAT I/O sistemi daha önce kullanılan Beckhoff I/O terminal sisteminin gövdesi ile aynıdır. Klasik fieldbus sistemlerinde protokol, birleştiriciye kadar ulaşır, I/O lar fieldbus protokolünden bağımsız çalışır. EtherCAT de ise protokol her I/O terminalinde korunur. E-bus bağlantısına sahip EtherCAT I/O terminallerine ek olarak kendini kanıtlamış K-bus bağlantısı bulunan standart I/O terminalleri EtherCAT birleştiricisi BK1120 üzerinden bağlanabilir. Böylece mevcut sisteme uyumluluk ve geçiş garantilenir; mevcut ve gelecek yatırımlar korunur. Beckhoff servo sürücüleri de EtherCAT i destekler. EtherCAT, IP 67 koruma sınıfındaki Fieldbus Kutusu gibi başka Beckhoff bileşenlerine de entegre edilmiştir. Beckhoff endüstriyel bilgisayarları, CX serisi gömülü bilgisayarları, denetim işlevselliğine sahip Kontrol Panelleri ve Ethernet PCI kartları orijinal olarak EtherCAT e uygundur. Açıklık EtherCAT teknolojisi yalnızca Ethernet uyumlu değil, dizayn yönü olarak da özel bir açıklık özelliği taşımaktadır: Protokol aynı fiziksel ağ üzerindeki diğer Ethernet bazlı hizmetler ve protokollere uyumludur genelde performansta minimum ölçüde kayıplar yaşanır. Herhangi sayıda Ethernet cihazı çevrim süresi etkilenmeden EtherCAT bölümü içinde bir ağ bağlantı noktası terminali üzerinden bağlanabilir. Saha haberleşme arabirimine sahip cihazlar EtherCAT master fieldbus I/O terminalleri üzerinden entegre edilir. EtherCAT 45 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/ethercat/ BECKHOFF New Automation Technology
ÜRÜN GENEL BILGISI ETHERCAT EtherCAT birleştiricisi Dijital Giriş: EL1xxx ES1xxx Birleştirici E-bus Birleştirici K-bus Genişleme sistemi EK1100 E-bus arabirimi (EtherCAT terminalleri ELxxxx) EK1000 Ağ anahtarı ile çalışmak için E-bus arabirimi (EtherCAT terminalleri ELxxxx), UDP, MAC-ID EK1101 ID anahtarlı EtherCAT birleştirici EK1501 ID anahtarlı EtherCAT birleştirici, Multimode fiber optik EK1521 1-Port-EtherCAT-Multimode fiber optik EK9750 SERCOS-III-birleştirici BK1120 K-bus arabirimi (I/O terminalleri KLxxxx) BK1250 E-bus ve K-bus terminalleri arasında Kompakt birleştirici EK1110 EtherCAT genişleme sonlandırıcı terminal EK1122 2-Port-EtherCAT Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 5 V DC EL1124 ES1124 Filtre 10 μs 12 V DC EL1144 ES1144 Filtre 10 μs 24 V DC EL1002 ES1002 EL1004 ES1004 EL1008 ES1008 Filtre 3,0 ms, tip 1, p tipi Filtre 3,0 ms, tip 1, p tipi Filtre 3,0 ms, tip 1, p tipi EL1012 ES1012 EL1014 ES1014 EL1018 ES1018 Filtre 10 μs, tip 1, p tipi Filtre 10 μs, tip 1, p tipi Filtre 10 μs, tip 1, p tipi EL1024 ES1024 Filtre 3,0 ms, tip 2, p tipi EL1034 ES1034 Filtre 10 μs, serbest potansiyelli girişler EL1104 ES1104 Filtre 3,0 ms, ± sensör beslemesi EL1202 ES1202 EL1114 ES1114 TON/TOFF 1 μs, hızlı giriş Filtre 10 μs, ± sensör beslemesi EL1252 ES1252 EL1084 ES1084 EL1088 ES1088 TON/TOFF 1 μs, Zaman Damgası Filtre 3,0 ms, n tipi Filtre 3,0 ms, n tipi EL1262 ES1262 EL1094 ES1094 EL1098 ES1098 TON/TOFF 1 μs, aşırı örnekleme Filtre 10 μs, n tipi Filtre 10 μs, n tipi EL1904 TwinSAFE, 4 güvenli giriş 48 V DC EL1134 ES1134 Filtre 10 μs 120 V AC/DC EL1712 ES1712 Güç kontaklı 230 V AC EL1702 ES1702 Güç kontaklı EtherCAT Sayıcı EL1722 ES1722 Güç kontaksız EL1502 ES1502 Yukarı/aşağı, 24 V DC, 100 khz, 32 Bit EL1512 ES1512 Yukarı/aşağı, 24 V DC, 1 khz, 16 Bit 46 ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
EtherCAT Teknoloji Grubu EtherCAT Teknoloji Grubu ETG de otomasyon kullanıcıları ve cihaz üreticileri, EtherCAT teknolojisi gelişimini desteklemek üzere bir araya gelmiştir. İşbirliğinde çok sayıda alan ve uygulama temsil edilmektedir. Böylece EtherCAT teknolojisinin ve arabirimlerinin çok çeşitli uygulamalara hazırlıklı olması garantilenir. Organizasyon, EtherCAT in kolayca ve uygun bir maliyetle farklı otomasyon cihazlarına entegre edilmesini sağlar ve uygulamaların karşılıklı çalışabilirliğini de garantiler. EtherCAT Teknoloji Grubu Fieldbus standartı resmi IEC organizasyonudur; her şirket üye olabilir. Ayrıntılı bilgi için: www.ethercat.org Dijital Çıkış: EL2xxx ES2xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 5 V DC EL2124 ES2124 24 V DC EL2002 ES2002 EL2004 ES2004 EL2008 ES2008 IMAKS = 0,5 A IMAKS = 0,5 A IMAKS = 0,5 A EL2022 ES2022 IMAKS = 2,0 A EL2032 ES2032 IMAKS = 2,0 A, tanı EL2024 ES2024 IMAKS = 2,0 A EL2034 ES2034 IMAKS = 2,0 A, tanı EL2252 ES2252 EL2084 ES2084 EL2088 ES2088 IMAKS = 0,5 A, Zaman Damgası IMAKS = 0,5 A, n tipi IMAKS = 0,5 A, n tipi EL2262 ES2262 IMAKS = 0,5 A, aşırı örnekleme EL2202 ES2202 TON/TOFF 1 μs, Push-pull-Çıkışları Röle (230 V AC ye kadar) Triak (230 V AC ye kadar) PWM EL2212 ES2212 TON/TOFF 1 μs, 0,5 A, aşırı sürme EL2602 ES2602 IMAKS = 2,0 A, Açık kontak, Güç kontaklı EL2622 ES2622 IMAKS = 2,0 A, Açık kontak, Güç kontaksız EL2612 ES2612 IMAKS = 1,0 A, Açık/Kapalı, Güç kontaksız EL2712 ES2712 12 230 V, 0,5 A, Güç kontaklı EL2732 ES2732 12 230 V, 0,5 A, Güç kontaksız EL2722 ES2722 12 230 V, 1,0 A, karşılıklı olarak kilitlenmiş çıkışlar EL2502 ES2502 PWM çıkış, 24 V DC, 1,0 A EL2904 TwinSAFE, 4 güvenli çıkış Pulse-Train EL2535 ES2535 24 V DC, 1 A, akım kontrollü EL2545 ES2545 50 V DC, 3,5 A, akım kontrollü EL2521 ES2521 1 500 khz ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri EtherCAT 47 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Terminale kadar EtherCAT: EtherCAT protokolü her bir I/O içinde değerlendirilir, alt bir haberleşme kullanılmaz. Güvenli devreye alma için durum LED i Standart sıralı terminaller için işaretleme malzemesi Sıralı terminal yapısı G x Y x D (mm): 12 x 100 x 68 EtherCAT-uzatması: I/O istasyonları arasında 100 m lik mesafeler mümkündür Maksimum 65.535 I/O modülü bağlanabildiğinden ağ kapsamı pratikte neredeyse sınırsızdır. Fiziksel haberleşme ortamı EtherCAT birleştiricisinde Twisted- Pair (100BASE-TX) den E-bus a dönüştürülür. Geleneksel fieldbus cihazları ile EtherCAT fieldbus master/slave terminalleri üzerinden haberleşilebilir. İstenen sayıda Ethernet cihazı ağ anahtarı üzerinden dağınık olarak bağlanabilir. Uygun maliyetli kablolama: Standart Ethernet kablosu (min. CAT5) ES serisi EtherCAT terminallerinde konnektörlü bağlantı olanağı Analog Giriş: EL3xxx ES3xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 0...10 V EL3061 ES3061 EL3062 ES3062 EL3064 ES3064 EL3068 ES3068 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3161 ES3161 EL3162 ES3162 EL3164 ES3164 Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 16 Bit ±10 V EL3001 ES3001 EL3002 ES3002 EL3004 ES3004 EL3008 ES3008 Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3101 ES3101 EL3102 ES3102 EL3104 ES3104 Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit EL3702 ES3702 Fark girişi, 16 Bit 0...20 ma EL3041 ES3041 EL3042 ES3042 EL3044 ES3044 EL3048 ES3048 Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3141 ES3141 EL3142 ES3142 EL3144 ES3144 Tek uçlu, 16 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 16 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 16 Bit EL3011 ES3011 EL3012 ES3012 EL3014 ES3014 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit EL3111 ES3111 EL3112 ES3112 EL3114 ES3114 Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit EL3742 ES3742 Fark girişi, 16 Bit, aşırı örnekleme 4...20 ma EL3051 ES3051 EL3052 ES3052 EL3054 ES3054 EL3058 ES3058 Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 12 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit EL3151 ES3151 EL3152 ES3152 EL3154 ES3154 Tek uçlu, 16 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 16 Bit, Besleme terminali Tek uçlu, 16 Bit EL3021 ES3021 EL3022 ES3022 EL3024 ES3024 Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit EL3121 ES3121 EL3122 ES3122 EL3124 ES3124 Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Termo eleman EL3311 EL3312 EL3314 Tip J, K, L, U, 16 Bit Tip J, K, L, U, 16 Bit Tip J, K, L, U, 16 Bit EtherCAT Sıcaklık (RTD) EL3201 ES3201 EL3202 ES3202 EL3204 ES3204 PT100 1000, Ni100, 16 Bit PT100 1000, Ni100, 16 Bit PT100 1000, Ni100, 16 Bit Direnç köprüsü EL3356 ES3356 yük hücresi, 16 Bit, otomatik kalibrasyonlu Güç ölçümü EL3403 ES3403 3 fazlı güç ölçümü terminali 48 ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Kanıtlanmış Cage Clamp teknolojisine sahip dikey kablo girişli vidasız bağlantı teknolojisi Kablolamada esneklik: Hat ve ağaç topolojileri istendiği gibi seçilebilir ve birleştirilebilir: Adres dağıtımı otomatik gerçekleşir. Emniyet modülleri: TwinSAFE I/O terminalleri emniyet sensörlerinin ve aktüatörlerinin bağlanmasını olanaklı kılar. EL modelindeki standart terminaller elektroniği ve bağlantı platformunu bir gövde içinde barındırır. Uyumluluk ve tutarlılık: EtherCAT terminallerin yanında kanıtlanmış standart K-bus I/O terminalleri de fieldbus birleştiricisi BK1120 üzerinden bağlanabilir. Analog Çıkış: EL4xxx ES4xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 0...10 V EL4001 ES4001 EL4002 ES4002 EL4004 ES4004 EL4008 ES4008 12 Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4102 ES4102 EL4104 ES4104 12 Bit 16 Bit ±10 V EL4031 ES4031 EL4032 ES4032 EL4034 ES4034 EL4038 ES4038 12 Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4132 ES4132 EL4134 ES4134 16 Bit 16 Bit EL4732 ES4732 16 Bit, aşırı örnekleme 0 20 ma EL4011 ES4011 EL4012 ES4012 EL4014 ES4014 EL4018 ES4018 12 Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4112 ES4112 EL4114 ES4114 16 Bit 16 Bit EL4712 ES4712 16 Bit, aşırı örnekleme 4 20 ma EL4021 ES4021 EL4022 ES4022 EL4024 ES4024 EL4028 ES4028 12 Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4122 ES4122 EL4124 ES4124 16 Bit 16 Bit ±10 ma EL4112-0010 ES4112-0010 16 Bit EtherCAT 49 ELxxxx: Standart EtherCAT terminalleri, ESxxxx: Konnektörlü kablolama EtherCAT terminalleri Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Ethernet cihazları PCI yerine Ethernet Geleneksel fieldbus cihazlarına dağınık EtherCAT Fieldbus master / slave terminalleri üzerinden ulaşılabilir. Fieldbus master kartlarının çıkarılması ile bilgisayardaki PCI yuvalarından tasarruf sağlanır. İstenen sayıda Ethernet cihazı ağ anahtarı terminali üzerinden dağınık olarak bağlanabilir. Özel fonksiyonlar: EL5xxx ES5xxx, EL6xxx ES6xxx, EL7xxx ES7xxx Sistem terminalleri: EL9xxx ES9xxx Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı Konum ölçümü EL5001 ES5001 SSI enkoder arabirimi Sinyal Sistem Sistem EL9011 Sonlandırıcı kapak EL5101 ES5101 Artımlı enkoder arabirimi, fark girişi EL5152 ES5152 Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit EL9080 İzalasyon terminali İletişim EL5151 ES5151 Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit EL6001 ES6001 RS232, 115,2 kbaud EL6021 ES6021 RS422/RS485, 115,2 kbaud EL6080 Bellek terminali 128 kbyte EL9180 ES9180 Gerilim dağıtıcı terminal, güç kontağı başına 2 terminal noktası EL9185 ES9185 Gerilim dağıtıcı terminal, 2 güç kontağında 4 terminal noktası EL6201 ES6201 AS-Interface Master terminali EL6224 ES6224 IO-Link EtherCAT 50 EL6601 Ağ bağlantı noktası EL6692 EtherCAT köprü terminali EL6614 Ağ bağlantı noktası EL6631 PROFINET-IO Denetleyici/Cihaz terminali EL6731 PROFIBUS-DP Master terminali EL6731-0010 PROFIBUS-DP Slave terminali EL6740-0010 Interbus Slave terminali EL6751 CANopen Master terminali EL6751-0010 CANopen Slave terminali EL6752 DeviceNet Master terminali EL6752-0010 EL6904 DeviceNet Slave terminali 4 güvenli çıkış TwinSAFE Lojik terminali Hareket EL7031 ES7031 EL7332 ES7332 EM7004 Adım motoru terminali, DC Motor, 24 V DC, 1,0 A 4 artımlı enkoder, IMAKS = 1,5 A, 24 V 16 Dijital giriş 24 V DC, EL7041 ES7041 EL7342 ES7342 16 dijital çıkış 24 V DC, Adım motoru terminali, IMAKS = 5,0 A, DC Motor, 50 V DC, 3,5 A, Artımlı 4 Analog giriş ±10 V 50 V, Artımlı enkoder arabirimi enkoder arabirimi KLxxxx: Standart terminaller, KSxxxx: Konnektörlü kablolama terminalleri EL9186 ES9186 Gerilim dağıtıcı 8 x 24 V EL9187 ES9187 Gerilim dağıtıcı 8 x 0 V EL9195 ES9195 İzolasyon terminali BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
IPC Topoloji seçiminde özgürlük Kablolamada maksimum esneklik: Ağ anahtarı ile veya direkt, hat, ağaç topolojileri serbestçe seçilip birleştirilebilir. Adres dağıtımı otomatik gerçekleşir, IP adres ayarına gerek yoktur. EtherCAT Sinyal Potansiyel Güç kaynakları besleme 24 V DC EL9100 ES9100 EL9400 ES9400 Sürücü teknolojisi Servo Sürücü AX5101 Bileşenler/arabirimler Gömülü PC CX1020, CX1030 giriş 24 V DC, IN = 1 x 1,5 A, PN = 1,2 kva Gömülü bilgisayar, E-bus Adaptörü, 2 A CX1100-00x4 adaptörü EL9410 ES9410 AX5103 üzerinden EtherCAT giriş 24 V DC, IN = 1 x 3 A, PN = 2,5 kva terminal entegrasyonu EL9110 ES9110 çıkış 5 V/2 A EL9505 ES9505 AX5106 CX1010 Gömülü bilgisayar, tanı giriş 24 V DC, IN = 1 x 6 A, PN = 5 kva CX1100-0004 adaptörü çıkış 5 V DC, 0,5 A üzerinden EtherCAT EL9200 Sigorta EL9508 ES9508 giriş 24 V DC, AX5112 IN = 1 x 12 A, PN = 10 kva terminal entegrasyonu CX9000, CX9010 çıkış 8 V DC, 0,5 A Doğrudan entegre E-bus EL9210 EL9510 ES9510 AX5118 arabirimli gömülü bilgisayar tanı, sigorta giriş 24 V DC, IN = 1 x 18 A, PN = 15 kva çıkış 10 V DC, 0,5 A EL9512 ES9512 AX5125 Fieldbus Kutusu IL230x-B110 EtherCAT arabirimli giriş 24 V DC, IN = 1 x 25 A, PN = 20,8 kva IP 67 birleştirici çıkış 12 V DC, 0,5 A EL9515 ES9515 AX5201 PCI Ethernet FC9011 giriş 24 V DC, IN = 2 x 1,5 A, PN = 2,5 kva 1 kanal PCI Ethernet kartı EL9520 ES9520 AS-Interface filtreli besleme çıkış 15 V DC, 0,5 A AX5203 IN = 2 x 3 A, PN = 5 kva FC9002 2 kanal PCI Ethernet kartı FC9004 kaynağı 4 kanal PCI Ethernet kartı EL9560 ES9560 AX5206 FC9051, FC9151 Galvanik izalasyonlu giriş IN = 2 x 6 A, PN = 10 kva 1 kanal Mini PCI 24 V DC, çıkış 24 V DC, 0,5 A Ethernet kartı AX20xx-B110 120... EL9150 ES9150 EtherCAT arabirimli Ağ anahtarı CU2008 230 V AC EL9160 ES9160 servo sürücü 8 bağlantı noktalı tanı Ethernet ağ anahtarı EL9190 ES9190 Servo Motorlar AM2xxx CU2016 230 V a kadar gerilim, LED siz. EL9250 Sigorta EL9260 Senkron Servo Motorlar AM3xxx Senkron Servo Motorlar ALxxxx Doğrusal Servo Motorlar 16 bağlantı noktalı Ethernet ağ anahtarı CU2508 Gerçek Zamanlı Ethernet Bağlantı Noktası Çoklayıcısı EtherCAT tanı, sigorta 51 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
EtherCAT Sistemlerine Genel Bakış Endüstriyel bilgisayar Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Fieldbus birleştiricisi BK1120, I/O terminalleri KLxxxx Fieldbus birleştiricisi BK3120, I/O terminalleri KLxxxx Birleştirici Kutu IL230x-B110 Genişleme Kutusu IExxxx EtherCAT Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX20xx-B310 Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx 52 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Gömülü PC CX1030/CX1020/CX1030, EtherCAT terminalleri Endüstriyel bilgisayar Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Ethernet ağ anahtarı Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1100, EtherCAT terminalleri ELxxxx Gömülü PC CX1020, CX1030, EtherCAT terminalleri Ethernet Denetleyici CX90x0, EtherCAT terminalleri ELxxxx Ağ anahtarı ile çalışmaya uygun birleştirici EK1000 Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici EK1xxx, EtherCAT terminalleri ELxxxx Birleştirici Kutu IL230x-B110 Genişleme Kutusu IExxxx EtherCAT Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5xxx 53 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
FIELDBUS KUTUSU Az yer kaplayan IP 67 modüller Fieldbus Kutusu 54
Fieldbus Kutusu Yıllar önceki sınırlandırmalar fieldbus sistemlerinin geliştirilmesine yol açmıştır. Başlangıçta hedef kabloların azaltılmasıydı. Daha sonra arızaları ve hata uyarılarını hızlı ve ayrıntılı olarak denetime göndermek üzere akıllı saha haberleşme cihazlarıyla kolaylaştırılmış sistem tanısı buna eklendi. Nihayet saha cihazları dağınık veri ön işleme ve basit ayar görevleri için denetim işlevleriyle donatıldı. Beckhoff fieldbus kutusu sistemiyle saha haberleşme düşüncesi tamamlanır: Sağlam Sağlam yapısı doğrudan makine üzerinde kullanılmasına izin verir. Burada elektrik panosu ve terminal kutusuna artık ihtiyaç yoktur. Sızdırmaz Modüller koruma sınıfı IP 65, IP 66 ve IP 67 ile donatılmış, reçine dolgudur ve bu nedenle de ıslak, kirli veya tozlu ortamlar için ideal bir biçimde önceden hazırlanmıştır. Küçük Modüller olağandışı ölçüde küçük üretilmiştir ve böylece dar mekanlardaki kullanımlar için özellikle uygundur. Fieldbus kutusu modüllerinin hafif olması I/O arabiriminin hareket ettirildiği (örn. bir robot kolunda) uygulamaları olumlu etkiler. Açık Tüm önemli saha haberleşme sistemleri desteklenir. Böylece dizayn, kullanılan saha haberleşme standartından büyük ölçüde bağımsız kılınır. Müşteri taleplerine hızlı ve esnek tepki verilebilir. Elbette fieldbus kutusu modülleri ilgili filedbus kullanıcı organizasyonlarının sertifikasına sahiptir ve Beckhoff I/O terminalleri yanı sıra diğer üreticilerin cihazlarıyla birleştirilebilirler. Modüler Birleştirici kutu modülleri uygun ücretli ilave modüler ile genişletilebilir. Hızlı kablolama Fieldbus ve sinyal kablolaması önceden hazırlanmış kablolarla oldukça kolaylaşmaktadır. Kablolama hatalarından büyük ölçüde kaçınılır ve böylece devreye alma süreleri optimize edilir. Esnek Önceden hazırlanmış kabloların yanında maksimum esneklik için saha montajına uygun hazırlanmış konnektör ve kablolar da mevcuttur. Uygun maliyetli Kombi I/O yapı grupları ve sinyal çeşitliliği düşük sistem maliyetleri sunar: gerçekten ihtiyaç duyulan sayıda I/O satın alınır. Komple Sinyal çeşitliliği neredeyse her sensör tipinin bağlanmasına izin verir. İletişim modülleri etiket yazıcılarının, tanımlama sistemlerinin ve özel cihazların dağınık olarak bağlanmasını desteklemektedir. Pozisyon ölçümü için fieldbus kutusu enkoder arabirimleri de sunar. Bağlantı Sensörlerin ve aktüatörlerin bağlanması kilitlenen Ø8 mm lik konnektörlü veya vidalanabilir konnektörlü bağlantılar (M8 ve M12) üzerinden gerçekleşir. Ø8 mm lik konnektörler sarsılmaya dayanıklı bir bağlantı sağlarken, vidalanabilir konnektörler yüksek kopma mukavemeti ile öne çıkmaktadır. Uyum Fieldbus kutusu cihazları genellikle Beckhoff I/O terminali görevi görürler böylece her bir uygulama için optimum dağınık çevre cihazları kullanılabilir. Akıllı Otomatik tanı ve çeşitli işlevleriyle standart modüller bile akıllı fieldbus cihazlarıdır. Ayrıca fieldbus kutusu dağınık küçük dene - tim özelliğine sahip olabilir: PLC kutusu, IEC 61131-3 e göre beş dilde programlanabilir, kayan nokta aritmetiği ve çoğu denetim ve ayar görevleri için yeterli performansa ve belleğe sahiptir. Fieldbus Kutusu 55 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/fieldbusbox/ BECKHOFF New Automation Technology
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: FIELDBUS KUTUSU Fieldbus Kutusu: 4 cihaz sınıfı, 12 fieldbus, 24 sinyal tipi, 3 bağlantı çeşidi Kompakt Kutu IP -Bxxx Birleştirici Kutu IL -Bxxx xxxx PLC Kutusu IL -Cxxx Genişleme Kutusu IE Sinyal Konnektör Fieldbus Sistem 4 cihaz sınıfından oluşmaktadır: Kompakt Kutu: neredeyse her fieldbus sistemi için geniş sinyal çeşitliliği (IPxxxx-Bxxx) Birleştirici Kutu: IP-Link genişleme arabirimi (IL230x-Bxxx) PLC Kutusu: En küçük alanda IEC 61131-3 ve IP-Link (IL230x-Cxxx) Genişleme Kutusu: IP-Link üzerinden tüm sinyal türleri bağlanabilir (IExxxx) Fieldbus Kutusu 56 3 bağlantı çeşidi: Ø8: Konnektörlü bağlantı Ø8, kilitlenebilir, 3 kutuplu M8: Konnektörlü bağlantı M8, vidalanabilir, 3 kutuplu M12: Konnektörlü bağlantı M12, vidalanabilir, 5 kutuplu BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Fieldbus Kutusu Kompakt Kutu Birleştirici Kutu PLC Kutusu Fieldbus Fieldbus Kutusu Fieldbus Kutusu IEC 61131-3 Denetleyici IP-Link arabirimsiz IP-Link arabirimli IP-Link arabirimli IL230x-B110 IPxxxx-B200 IL230x-B200 IPxxxx-B310 IL230x-B310 IL230x-C310 IPxxxx-B318 IL230x-B318 IL230x-C318 T-konnektörlü T-konnektörlü T-konnektörlü IPxxxx-B400 IL230x-B400 IPxxxx-B510 IPxxxx-B518 T-konnektörlü IL230x-B510 IL230x-B518 T-konnektörlü IPxxxx-B520 IPxxxx-B528 T-konnektörlü IL230x-B520 IL230x-B528 T-konnektörlü IPxxxx-B730 IL230x-B730 RS485 IPxxxx-B800 IL230x-B800 RS232 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 Ethernet TCP/IP IL230x-B900 IL230x-B901 IL230x-B903 IL230x-C900 Fieldbus Kutusu IL230x-B905 57 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Neredeyse her fieldbus için modül Kompakt Kutu Açılabilir pencere, tanı arabirimi ve adres seçme Kompakt model, boyutları 175 x 30 x 27 mm (U x Y x G) Koruma sınıfı IP 67 ile su ve toz geçirmez Güç besleme girişi: Denetim gerilimi, çıkış gerilimi Güç besleme genişlemesi Dijital-I/O Giriş Ø8 M8 M12 24 V DC 8 kanal IP1000-Bxxx IP1001-Bxxx IP1002-Bxxx Filtre 3,0 ms IE1000 IE1001 IE1002 8 kanal IP1010-Bxxx IP1011-Bxxx IP1012-Bxxx Filtre 0,2 ms IE1010 IE1011 IE1012 Sayıcı 2 kanal IP1502-Bxxx İleri/Geri Sayıcı, IE1502 24 V DC, 100 khz Çıkış Ø8 M8 M12 24 V DC 8 kanal IP2000-Bxxx IP2001-Bxxx IP2002-Bxxx IMAKS = 0,5 A IE2000 IE2001 IE2002 8 kanal IP2020-Bxxx IP2021-Bxxx IP2022-Bxxx IMAKS = 2 A, 4 A IE2020 IE2021 IE2022 8 kanal IP2040-Bxxx IP2041-Bxxx IP2042-Bxxx IMAKS = 2 A, 12 A IE2040 IE2041 IE2042 16 kanal IE2808 IMAKS = 0,5 A, 4 A, D tipi soket IE2808-0001 PWM 2 kanal IP2512-Bxxx PWM, 24 V DC, IMAKS = 2,5 A IE2512 Kombi Ø8 M8 M12 Fieldbus Kutusu 24 V DC 8 kanal IP2300-Bxxx IP2301-Bxxx IP2302-Bxxx 4 Giriş + 4 Çıkış IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx Filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx IE2300 IE2301 IE2302 8 kanal, 4 Giriş + 4 Çıkış IP2310-Bxxx IP2311-Bxxx IP2312-Bxxx Filtre 0,2 ms, IMAKS = 0,5 A IE2310 IE2311 IE2312 8 kanal, 4 Giriş + 4 Çıkış IP2320-Bxxx IP2321-Bxxx IP2322-Bxxx Filtre 3,0 ms, IMAKS = 2 A, 4 A IE2320 IE2321 IE2322 8 kanal, 4 Giriş + 4 Çıkış IP2330-Bxxx IP2331-Bxxx IP2332-Bxxx Filtre 0,2 ms, IMAKS = 2 A, 4 A IE2330 IE2331 IE2332 16 kanal, Kombi Giriş/Çıkış IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx Filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A IE2400 IE2401 16 kanal, Kombi Giriş/Çıkış IE2403 Filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A (IP 20 konnektör ) 58 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Birleştirici/PLC kutusu Genişleme Kutusu IP-Link, fiber optik teknolojisi IP Link arabirimi, 120 genişleme modülü bağlanabilir Konnektörlü bağlantı üzerinden sensör/aktüatör bağlantısı: Ø8 kilitli, M8 vidalı, M12 vidalı PLC özelliği olan fieldbus kutusu birleştiricisi Analog-I/O Giriş M12 ±10 V 4 kanal IP3102-Bxxx Fark girişi, 16 Bit IE3102 0 / 4 20 ma 4 kanal IP3112-Bxxx Fark girişi, 16 Bit IE3112 Sıcaklık 4 kanal IP3202-Bxxx Sıcaklık (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 Bit IE3202 Termo eleman 4 kanal IP3312-Bxxx Termo eleman, Tip J, K, L,B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit IE3312 Çıkış M12 ±10 V 4 kanal IP4132-Bxxx 16 Bit IE4132 0 / 4 20 ma 4 kanal IP4112-Bxxx 16 Bit IE4112 Özel fonksiyonlar Fonksiyon M12 M23 Konum ölçümü 1 kanal IP5009-Bxxx SSI enkoder arabirimi IE5009 1 kanal IP5109-Bxxx Artımlı enkoder arabirimi, 1 MHz IE5109 1 kanal IP5209-Bxxx ( 1 VSS ) SinCos enkoder arabirimi IP5209-Bxxx-1000 ( 11 μa SS ) İletişim 1 kanal IP6002-Bxxx seri arabirimi, RS232 IE6002 1 kanal IP6012-Bxxx seri arabirimi, 0 20 ma (TTY) IE6012 1 kanal IP6022-Bxxx seri arabirimi, RS422/RS485 IE6022 Valf adası 16 kanal IP Link bağlantılı Festo valf adası, boyu 10 mm CPV10-VI-IP-8* 16 kanal IP Link bağlantılı Festo valf adası, boyu 14 mm CPV14-VI-IP-8* 16 kanal IP Link bağlantılı SMC valf adası EX250* Fieldbus Kutusu 59 *Valf adası CPV1x-VI-IP8 satışı Festo AG&Co. (www.festo.com) üzerinden gerçekleşir; valf adası EX250 satışı SMC (www.smceu.com) üzerinden gerçekleşir. Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
LIGHTBUS Hızlı fiber optik haberleşme Lightbus 60
Hızlı makine denetimi için gürültüden etkilenmeyen iletişim Artan otomasyon uygulamaları, gitgide karmaşıklaşan üretim tesisleri, hız ve iletişim konularında artan talepler karşısında geleneksel kablo ve kurulum teknolojisinin limitlerine gelinmiştir. Lightbus sistemiyle gelecek artık aydınlanacaktır: komple kablo hatlarının yerine tek bir fiber optik iletici kullanılmaktadır. Kapsamlı I/O arabirimleri yerine denetim bilgisayarına sadece akıllı bir Lightbus arabirim kartı entegre edilmiştir; dağınık Lightbus bileşenleri sahaya yerleştirilmiştir. Kurulum işlemleri ve maliyetleri azalır, kullanım ve bakım basitleşir, parazitten etkilenmez ve performans artar. Denetim teknolojisinde ışıkla yeni yollar açılıyor Lightbus daha 1989 yılında hızlı makine denetimleri için Beckhoff tarafından fieldbus olarak kullanılıyordu ve birçok sektörde lider konuma geçti. Bu sektörlere pencere üretim makineleri, ahşap işleme makineleri, baskı makineleri, ambalaj ve işleme makineleriyle birlikte, ölçüm ve bina teknolojisindeki uygulamalar dahildir. Hızlı ve arızaya dayanıklı iletişim Lightbus sistemi, otomasyon teknolojisinin ihtiyaçları için tasarlanan hızlı ve güvenilir bir seri fieldbus sistemidir. İletişim için uygun fiyatlı ve kolay monte edilen standart fiber optik teknolojisi kullanılır. Elektromanyetik etkilere karşı arıza güvenliği, bağlanan modüllerin aralarında tam olarak izolasyon ve uzun mesafelerde yüksek aktarım hızı, fiber optik iletimin önemli avantajlarıdır. Optimize edilen, kompakt bir paketleme yapısıyla birlikte Lightbus 2,5 Mbit/s lik çok yüksek bir aktarım hızına ulaşır. Bir Lightbus arabirim kartıyla, iki modül arasında en çok 300 m mesafeyle 255 dağınık modül bağlanabilir. Güvenlik ve esneklik Güvenlik zorunludur etkili test ve tanı işlevleriyle tek tek Lightbus bileşenlerinin durumu ve bütün lightbus halkasındaki iletişimi çevrimsel ve otomatik olarak gözetlenir. Tesis yapılandırmasındaki değişiklikler veya genişlemeler Lightbus sistemindeki yapılandırma programları üzerinden kolayca ve güvenli biçimde gerçekleştirilebilir. Başlatma sırasında tüm veriler otomatik olarak ayarlanır; dağınık modüllerde kapsamlı cihaz ayarlamalarına gerek yoktur. Lightbus Özellikleri 2,5 Mbaud veri hızı 32 bit kullanıcı verisi için 25 μs aktarma süresi Okuma, yazma, adres başlatma, yapılandırma ve hat testi için akıllı komutlar Maksimum 65.280 I/O noktalı bir halkada maksimum 255 I/O modülü (örn. 64 x 4 kanallı I/O terminali x 255) İki I/O modülü arasında HCS fiber ile maksimum 300 m, PMMA fiber ile 45 m aktarma mesafesi Lightbus geleceğe ait bir sistem Lightbus, açık ve evrensel bir sistemdir. Yaygın olarak kullanılan fieldbus veya standart bilgisayardan VME bilgisayarına kadar bilgisayar mimarileri için ve dünya çapında kullanılan denetim sistemleri için Lightbus arabirimleri mevcuttur. Dağınık Lightbus bileşenlerinin çeşitliliği pozisyon sensörlerinden evrensel fieldbus terminalleri üzerinden servo sürücülere kadar otomasyon teknolojisindeki talepleri tam olarak karşılar: Arabirim kartları tüm geçerli saha haberleşme standartları için Gömülü PC ortalama performans alanındaki denetim görevleri sistemi I/O Terminalleri Otomasyon için evrensel temel yapı taşı Modüller hızlı ve gürültüden etkilenmeyen iletişim için sağlam modüller Fieldbus Kutusu IP 67 koruma sınıfındaki kompakt modüller Sürücü Teknolojisi dinamik pozisyon görevleri için dijital kompakt servo sürücüler TwinCAT PLC ve Hareket Kontrol görevleri için otomasyon yazılımı Lightbus 61 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/lightbus/ BECKHOFF New Automation Technology
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: LIGHTBUS Lightbus Arabirim kartları Gömülü PC I/O Terminalleri PCI bus FC2001 1 kanal FC2002 2 kanal Master CX1500-M200 Fieldbus Birleştiricisi BK2000 Standart BK2010 Ekonomik BK2020 Ekonomik artı ISA bus C1200 Slaves CX1500-B200 BK2500 Standart, RS485 C1220 haberleşme işlemcisi ile PLC BC2000 VME bus C1300 I/O Terminalleri Dijital-I/O KL1xxx KS1xxx Dijital Giriş KL2xxx KS2xxx Dijital Çıkış Analog-I/O KL3xxx KS3xxx Analog Giriş KL4xxx KS4xxx Analog Çıkış Özel işlevler KL5xxx KS5xxx Açı/mesafe ölçümü KL6xxx KS6xxx İletişim Güç terminalleri KL8xxx Güç terminalleri Sistem terminalleri KL9xxx KS9xxx Sistem terminalleri Lightbus 62 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Fieldbus Kutusu Modül Sürücü Teknolojisi Kompakt Kutu IPxxxx-B200 Arabirim Modül Dijital-I/O M1200, M1210 CMOS arabirimi M1110 16 kanal dijital I/O (yapılandırılabilir), Lightbus arabirimli servo sürücü AX2003-B200 IN = 3 A, PN = 2 kva AX2006-B200 IN = 6 A, PN = 4,2 kva AX2010-B200 24 V DC, 0,5 A, IP 65 IN = 10 A, PN = 7 kva Birleştirici Kutu IL230x-B200 M1400, M1410 AX2020-B200 16/32 kanal dijital I/O (yapılandırılabilir), IN = 20 A, PN = 14 kva 24 V DC, 0,5 A AX2040-B200 IN = 40 A, PN = 30 kva Genişleme Kutusu IExxxx Kombine-I/O M2400 16 kanal dijital I/O, 24 V DC, 0,5 A, 4 kanal analog çıkış, 12 Bit AX2070-B200 IN = 70 A/80 A, PN = 50 kva AX2503-B200 Ana modül Analog-Input M2510 4 kanal analog giriş, 12 Bit IN = 3 A, PN = 7 kva AX2506-B200 Ana modül Özel işlevler M3000 Mutlak enkoder, 24 Bit M3100 IN = 6 A, PN = 7 kva AX2513-B200 Ana modül Artımlı enkoder arabirimi, 24 Bit, IN = 3 A, PN = 12 kva IP 65 M3120 AX2516-B200 Ana modül Artımlı enkoder arabirimi, IN = 6 A, PN = 12 kva 1 4 kanal, 24 Bit M3200 AX2523-B200 Eksen modülü Artımlı enkoder, 24 Bit, IN = 3 A IP 65 AX2526-B200 Eksen modülü Operasyon panelleri M63x0 Pano tipi, alüminyum veya plastik gövde Servo Motorlar IN = 6 A AMxxxx Senkron Servo Motorlar ALxxxx Lightbus Doğrusal Servo Motorlar 63 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
PC FIELDBUS KARTLARI, AĞ ANAHTARLARI Akıllı arabirimler PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları 64
PCI arabirimli PC Fieldbus kartları ve Ethernet ağ anahtarları Lightbus, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ve Ethernet için PCI tabanlı bilgisayar fieldbus kartlarıyla Beckhoff saha haberleşme bileşenleri ürün yelpazesini tamamlamaktadır. Kartlar, sürücüler gibi hızlı denetimler ve gerçek zamanlı görevler için özellikle geliştirildi ve böylece başka uygulama alanlarında da kullanılabilmesi sağlandı. Her türlü uygulama için arabirim kartları, isteğe bağlı olarak bir veya iki fieldbus kanalıyla donatılmıştır. Ethernet sürümü FC9004 toplam 4 kanal içerir. Ethernet otomasyon teknolojisinde standart iletişim aracı olarak kendini kanıtlamaktadır. Kapasiteli PCI Ethernet kartları ve Ethernet ağ anahtarları ile Beckhoff bu segmenti genişletmektedir. Ethernet bileşenleri bir tarafta Beckhoff sistem çözümünü örneğin EtherCAT uygulamaları tamamlarken diğer yandan da sağlam, sektöre uygun teknolojinin talep edildiği her yerde, IT uygulamalarında da kullanılır. Fieldbus dan PCI a maksimum performans Fieldbus kartları performans kabiliyetlerini en iyi PLC ve NC TwinCAT yazılımıyla kanıtlayabilirler. Saha haberleşme protokolünü kendi işlemcilerinde etkili biçimde işleyen akıllı PCI kartlarından başka uygulamalar da yararlanır; DPRAM arabirimi örneğinde olduğu gibi. Windows NT/2000/XP/Vista sürücüleri ve yapılandırma araçları TwinCAT I/O yazılım paketinde bulunmaktadır. Yüksek seviyeli programlama dilleri DLL, ActiveX aracılığıyla ile TwinCAT ile haberleşir. OPC arabirimine sahip uygulamalar OPC sunucusu üzerinden sistem verilerine ve parametrelere erişebilir. Bütün kartlar aşağıdaki özelliklerle kendini gösterir: Kısa çevrim süreleriyle hızlı veri alış-veriş (örneğin Lightbus: 100 μs ye kadar) Veri iletişimi isteğe bağlı olarak serbest, senkron, gecikmeli senkron veya eş mesafeli olarak çalıştırılabilir Güçlü parametre ve tanı arabirimleri Her cihaz için serbestçe yapılandırılabilen filedbus yönetimi Mini PCI Fieldbus Kartları PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ve Ethernet için mini PCI kartları bilgisayar fieldbus kartlarının yelpazesini tamamlar. Beckhoff un standart PCI kartlarına benzer biçimde arabirimler özellikle hızlı denetimler ve gerçek zamanlı görevler için optimize edilmiştir. Beckhoff endüstriyel bilgisayarlarının yeni nesli panoya monte edilen C69xx serisi ve Kontrol paneli bilgisayarları CP62xx ve CP66xx serileri için çok kompakt olarak üretilir. Her biri iki Ethernet bağlantısına sahip olan Ethernet ve EtherCAT temelli denetim teknolojisi için yüksek performanslı endüstriyel bilgisayarlardır. İsteğe bağlı olarak IPC ler mini PCI kartlarıyla veya fieldbus teknolojisiyle genişletilebilir. Ethernet Ağ Anahtarları Beckhoff Ethernet ağ anahtarları 8 veya 16 RJ-45 Ethernet bağlantı noktası sunar. Ağ anahtarları ayrıntılı Ethernet paketlerini özellikle hedef bağlantı noktalarına iletir ve tam dubleks modunda çakışmaları önler. Otomasyon ve ofis ağlarında kullanılabilirler. Montaj kolay bir biçimde DIN raya üzerinde gerçekleşir. Ağ anahtarları, gerçek zamanlı endüstriyel Ethernet çözümlerinin özel isteklerine uyumludur: İsteğe bağlı çalıştırılabilen yayın filtrelemesi herhangi bir Ethernet cihazının gerçek zamanlı ortamlara entegrasyonunu destekler. İsteğe bağlı çalıştırılabilen, paket bazlı veya bağlantı noktası bazlı öncelik oluşturma (QoS, VLAN) Diğer avantajları, endüstriyel ortamdaki kullanıma ilişkin uygunluğunu özellikle vurgulamaktadır: Paslanmaz malzemeden imal edilmiş gövdesinde kompakt dizayn 10/100 MBaud, yarı veya tam dubleks, otomatik baud hızı tanımalı Cross-over-Detection: Çapraz veya 1:1 Ethernet kablolarının otomatik olarak tanınması ve düzeltilmesi Hızlı tanı için LED alanı, Ethernet bağlantı noktası başına 2 LED DIN rayı montajı Endüstriye yönelik tasarım Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcısı Gerçek zamanlı Ethernet bağlantı noktası çoklayıcısı sekiz bağımsız Ethernet ağının bağlanmasına izin verir. CU2508 Gigabit- Uplink ile bilgisayara bağlıdır. Bilgisayar böylece 8 adet Ethernet paketini önekine uygun 100BASE-TX bağlantı noktasına zaman denetimli olarak mikrosaniye mertebesinde gecikme ile gönderebilir. Alınan paketler de bir önek ve zaman damgası eklenerek bilgisayara aktarılır. Bir sürücü yardımıyla kullanıcı açısından sekiz bağımsız bağlantı noktası tam gerçek zamanlı özellikleriyle birlikte kullanıma sunulur. CU2508 bilgisayarın dışında gerçekleştirilmesi gereken birden fazla Ethernet bağlantı noktasının gerekli olduğu uygulamalarda kullanılır. TwinCAT, CU2508 i destekler ve bilgisayardaki başka ağ bağlantı noktalarını gereksiz kılar. Olağandışı yüksek talepler örneğin bir EtherCAT kurulumu sekiz hatta dağıtılabilir veya genişletilebilir ve böylece performans arttırılabilir. EtherCAT hatlarının dağıtılan saatleri bu işlem sırasında senkronize edilir. Ayrıca CU2508 in iki bağlantı noktasıyla bir EtherCAT yedeklemesi gerçekleştirilebilir. PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları 65 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/fieldbuscards/ BECKHOFF New Automation Technology
FCxxxx PC fieldbus kartları PC fieldbus kartları Fieldbus 1 kanal 2 kanal 4 kanal FC2001-0000 (PCI arabirim) FC2002-0000 (PCI arabirim) PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları 66 Ethernet FC3101-0000 (PCI arabirim) FC3102-0000 (PCI arabirim) FC3101-0002 (PCI arabirim) FC3102-0002 (PCI arabirim) 32 kbyte NOVRAM ile 32 kbyte NOVRAM ile FC3151-0000 (Mini PCI arabirim) FC3151-0002 (Mini PCI arabirim) 128 kbyte NOVRAM ile FC5101-0000 (PCI arabirim) FC5102-0000 (PCI arabirim) FC5101-0002 (PCI arabirim) FC5102-0002 (PCI arabirim) 32 kbyte NOVRAM ile 32 kbyte NOVRAM ile FC5151-0000 (Mini PCI arabirim) FC5151-0002 (Mini PCI arabirim) 128 kbyte NOVRAM ile FC5201-0000 (PCI arabirim) FC5202-0000 (PCI arabirim) FC5201-0002 (PCI arabirim) FC5202-0002 (PCI arabirim) 32 kbyte NOVRAM ile 32 kbyte NOVRAM ile FC5251-0000 (Mini PCI arabirim) FC5251-0002 (Mini PCI arabirim) 128 kbyte NOVRAM ile FC7501-0000 (PCI arabirim) FC7502-0000 (PCI arabirim) FC7551-0000 (Mini PCI arabirim) FC7551-0002 (Mini PCI arabirim) 128 kbyte NOVRAM ile FC9011-0000 (PCI arabirim) FC9002-0000 (PCI arabirim) FC9004-0000 (PCI arabirim) FC9051-0000 (Mini PCI arabirim) FC9151-0000 (Mini PCI arabirim) BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
CU20xx Ethernet Ağ Anahtarları CU2508 Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcı Ağ anahtarları Teknik Veriler Fieldbus sistemi Ethernet bağlantı noktası sayısı Ethernet arabirimi Kablo uzunluğu Gerçek Zamanlı Ethernet Çoklayıcı CU2008 CU2016 Teknik Veriler CU2508 Tüm Ethernet (IEEE 802.3) bazlı Protokoller, Store-and-forward- Switching-Mode 8 Tüm Ethernet (IEEE 802.3) bazlı Protokoller, Store-and-forward- Switching-Mode 16 Fieldbus sistemi Ethernet bağlantı Ethernet TCP/IP; gerçek zamanlı protokoller: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP vb. (sürücüye bağlı) 8 x 100 MBit/s ve 1 x 1 GBit/s (Uplink) noktası sayısı 8 x RJ 45 içeren 10BASE-T/100BASE- TX-Ethernet Maks. 100 m Twisted-Pair 16 x RJ 45 içeren 10BASE- T/100BASE-TX-Ethernet Maks. 100 m Twisted-Pair Ethernet arabirimi Kablo uzunluğu RJ 45 Maks. 100 m Twisted-Pair Veri aktarım hızı Donanım tanısı Besleme Ölçüler (G x Y x D) 10/100 MBit/s, IEEE 802.3 ü otomatik tanıma, 10 ve 100 MBit/s de yarım veya tam dubleks mümkündür, ayarlar otomatik gerçekleşir Kanal başına 2 LED (Activity, Link, 10/100 MBit) 24 (18 30) V DC, 100 ma, 3 kutuplu bağlantı terminali (+, -, PE) yaklaşık 85 mm x 100 mm x 30 mm 10/100 MBit/s, IEEE 802.3 ü otomatik tanıma, 10 ve 100 MBit/s de yarım veya tam dubleks mümkündür, ayarlar otomatik gerçekleşir Kanal başına 2 LED (Activity, Link, 10/100 MBit) 24 (18 30) V DC, 150 ma, 3 kutu p- lu bağlantı terminali (+, -, PE) yaklaşık 146 mm x 100 mm x 30 mm Veri aktarım hızı Donanım tanısı Besleme Ölçüler (G x Y x D) 100BASE-TX ve 1 GBit/s LED ler 24 (18 30) V DC, 100 ma, 3 kutuplu bağlantı terminali (+, -, PE) yaklaşık 146 mm x 100 mm x 30 mm PC-Fieldbus kartları, ağ anahtarları 67 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
SÜRÜCÜ TEKNOLOJİSİ Dinamik pozisyon görevleri için sürücü sistemi Sürücü Teknotlojisi 68
Beckhoff Sürücü Teknolojisi Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının Motion-Control (hareket kontrolü) çözümleriyle birlikte eksiksiz ve modern bir sürücü sistemi sunar. Yüksek dinamik gerektiren tek ve çok eksenli konumlandırma görevleri için Beckhoff PC tabanlı denetim teknolojisini en iyi biçimde sunar. Yüksek kapasiteli EtherCAT iletişimine sahip AX5000 serisi servo sürücüler, performans ve dinamizm açısından en yüksek kaliteyi sunmaktadır. TwinCAT kapsamlı NC ve CNC fonksiyonları içerir. Uygun PLC kütüphaneleri ve mühendislik araçları yazılım çözümünü tamamlamaktadır. Beckhoff un sürücü teknolojisi komple çözümü şunlardan oluşmaktadır: Kompakt servo sürücüler AX5000, AX2000, AX2500, Senkron servo motorlar AM2000, AM3000, AM3500, Doğrusal servo motorlar AL2000, AL2400, AL2800, AL3800, Adım Motorlar AS1000, Servo ve adım motorları için redüktörler ve kapsamlı aksesuarlar. Beckhoff un açık denetim teknolojisi tutarlı bir biçimde sürücüye kadar devam eder. EtherCAT, Ethernet, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS veya Lightbus gibi saha haberleşme standartlarıyla sürücüler karmaşık sistemlere de entegre edilebilir. AX5000 EtherCAT sürücüleri Beckhoff un AX5000 serisi servo sürücüleri, sürücü teknolojisinde yeni standartlar oluşturmaktadır: İster tekli, ister çoklu eksen modeli olarak AX5000 serisi işlevsellik ve ekonomik verimlilik açısından en iyi şekilde tasarlanmıştır. 31,25 μs ye kadar akım kontrol çevrimi ile hızlı ve yüksek dinamikli konumlandırma görevlerini destekler. Yüksek hızlı haberleşme EtherCAT ile, bilgisayar tabanlı kontrol teknolojisine ideal bağlantı imkanı sunar ve başka iletişim sistemlerine bağlanmayı destekler. 1 kanallı servo sürücü AX51xx 25 A e kadar motor anma akımları için tasarlanmıştır (75 A e kadar olan modeller hazırlanma aşamasındadır). 2 kanallı servo sürücü AX52xx, toplam 12 A e kadar bir akımla iki aynı, hatta farklı güçte motorun çalıştırılmasına izin vermektedir. Değişken motor kapasite dağılımına sahip çok eksenli sürücüler boyut ve maliyetleri optimize eder. Motor tiplerinde AX5000 çok esnektir: Örneğin senkron, doğrusal, tork ve asenkron motorlar farklı boyları ve türleri ilave önlemler olmadan bağlanabilir. Multi-Feedback arabirimi tüm geçerli standartları destekler. Birden fazla AX5000 in çok eksenli bir sisteme kolay ve hızlı bağlanması AX-Bridge çabuk bağlantı sistemiyle gerçekleşir. AX5000 Özellikleri Yüksek hızlı EtherCAT iletişimi 1 ve 2 kanallı servo sürücü Çok eksenli kullanımlar için optimize edilmiştir 2 kanallı sürücülerde değişken motor kapasitelerinin desteklenmesi aktif DC bağlantı ve fren enerjisi yönetimi değişken motor arabirimleri: Çoklu geribesleme arabirimi Esnek motor tipi seçimi Ölçeklendirilebilir geniş motor akımı ölçümü Yüksek hızlı girişler Geniş gerilim alanı: 1 x 100 3 x 480 V AC ± % 10 (Sınıf C3) Entegre filtre İsteğe bağlı emniyet fonksiyonları: Yeniden başlatma kilidi, Hareket kontrolü için akıllı TwinSAFE emniyet fonksiyonları Elektrik panosu montajı için kompakt yapı biçimi (300 mm derinlik için) AX Bridge besleme için çabuk bağlantı sistemi, DC transfer devresi ve kontrol gerilimi Değişken soğutma özelliği (fansız, zorlamalı soğutma, soğuk yüzey) Servo sürücüler AX2000/AX2500 AX2000/AX2500 modelleri, iki versiyonla kompakt servo sürücü modellerini tamamlamaktadır: AX2000 serisi, 70 A anma akımına kadar tasarlanmış olan daha kapasiteli modeldir. AX2500 serisi servo sürücüleri modüler olarak genişletilebilirdir ve 6 A anma akımına kadar dar alanlar için optimize edilmiştir. Servo motorlar AM2000, AM3000, AM3500 Senkron servo motorlar, DIN 42950 e göre fırçasız trifaze elektrik motorlarıdır ve rotor kalıcı mıknatıslarla donatılmıştır. Yüksek kaliteli neodyum mıknatıs malzemesi, bu motorların yüksek derecede dinamik olarak kullanılabilmesine önemli ölçüde katkıda bulunur. AM2000 motorları, açısı (90 kadar) ayarlanabilir konnektörler üzerinden güç beslemesi ve geri besleme bağlantılarına sahiptir. AM3000 ve AM3500 modellerinde konnektörler sürekli olarak döndürülebilir. Resolver, enkoder ve güç kabloları, aksesuar olarak çeşitli uzunluklarda sunulur. Genel eğilimin tersine AM3500 servo motorları, daha yüksek bir atalet momentine sahiptir, böylece bu motorlar özellikle senkronize parçalara ihtiyaç duyan makinalar veya daha yüksek ataletlere (örn. bir döner tablada) sahip uygulamalar için uygundur. Bu sayede ilave bir dişli setinden vazgeçilebilir. Doğrusal motorlar AL2xxx, AL3800 AL2000, AL2400, AL2800 serileri ile 3 fazlı doğrusal servo motorlar ve AL3800 demirsiz doğrusal servo motorlar motor serisini tamamlar. Doğrusal motorlar, döner modelin montaj sırasında mekanik açıdan sınırlarla karşılaştığı veya dinamik, senkronizasyon veya hızlanma açısından özel bir sürücü davranışının gerekli olduğu yerlere monte edilir. Sürücü Teknolojisi 69 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/drivetechnology/ BECKHOFF New Automation Technology
AX51xx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX5101 Teknik Veriler AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 50 C de nominal çıkış akımı 1 x 1,5 A 1 x 3 A 1 x 4,5 A/1 x 6 A /1 x 12 A /1 x 18 A /1 x 25 A (1/3 fazlı bağlantı) En düşük motor nominal akımı 0,35 A 1 A 1 A 6 A 12 A 12 A tam akım çözünürlüğünde Nominal besleme gerilimi 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC 3 x 100 V AC -10 % -10 % -10 % -10 % -10 % -10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 1 x 100 V AC 1 x 100 V AC 1 x 100 V AC -10 % -10 % -10 % 1 x 240 V AC +10 % 1 x 240 V AC +10 % 1 x 240 V AC +10 % DC-link gerilimi maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC En yüksek çıkış akımı (1) 4,5 A 7,5 A 13 A 26 A 36 A 50 A Daimi fren gücü (2) 50 W 50 W 150 W 50 W 200 W 200 W Maks. fren gücü (2) 7 kw 7 kw 7 kw 14 kw 27 kw 27 kw Kaçak gücü (3) 35 W 50 W 85 W 160 W 255 W 340 W Sistem veriyolu EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT Konnektörsüz yükseklik 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm Sürücü Teknolojisi Genişlik 92 mm 92 mm 92 mm 92 mm 184 mm 184 mm Konnektörsüz derinlik 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm Ağırlık yakl. 4,0 kg yakl. 4,0 kg yakl. 5,0 kg yakl. 5,0 kg yakl. 11,0 kg yakl. 11,0 kg 70 (1) RMS Maks. 7 saniye için, (2) Dahili fren direnci, (3) S1 işletmesi, adaptör dahil, fren kesicisi olmadan BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Çok eksenli sistemler için bara sistemine sahip bağlantı modülü, 85 A e kadar AX52xx Dijital Kompakt Servo Sürücüler Teknik Veriler AX5201 AX5203 AX5206 50 C de nominal çıkış akımı 2 x 1,5 A 2 x 3 A 2 x 6 A En düşük motor nominal akımı 0,35 A 1 A 1 A tam akım çözünürlüğünde En yüksek motor nominal akımı 3 A 4,5 A/6 A 9 A tam akım çözünürlüğünde (1/3 fazlı bağlantı) Nominal besleme gerilimi 3 x 100 V AC -10 % 3 x 100 V AC -10 % 3 x 100 V AC -10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % 1 x 100 V AC -10 % 1 x 100 V AC -10 % 3 x 100 V AC -10 % 1 x 240 V AC +10 % 1 x 240 V AC +10 % 3 x 480 V AC +10 % DC-link gerilimi maks. 890 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC En yüksek çıkış akımı (1) 10 A 20 A 26 A Daimi fren gücü (2) 50 W 150 W 50 W Maks. fren gücü (2) 7 kw 7 kw 7 kw Kaçak gücü (3) 55 W 85 W 160 W Sistem veriyolu EtherCAT EtherCAT EtherCAT Konnektörsüz yükseklik 274 mm 274 mm 274 mm Genişlik 92 mm 92 mm 92 mm Konnektörsüz derinlik 232 mm 232 mm 232 mm Sürücü Teknolojisi Ağırlık yakl. 5,0 kg yakl. 6,0 kg yakl. 6,0 kg (1) RMS Maks. 7 saniye için, (2) Dahili fren direnci, (3) S1 işletmesi, adaptör dahil, fren kesicisi olmadan 71 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
AX20xx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX2003 Teknik Veriler AX2006 AX2010 AX2020 AX2040 AX2070 Nominal çıkış akımı 3 A 6 A 10 A 20 A 40 A 70 A/80 A Nominal besleme gerilimi 3x (230 3x (230 3x (230 3x (230 3x (230 3x (230 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 480) V AC ±10%, 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz Nominal bağlantı gücü 2 kva 4,2 kva 7 kva 14 kva 30 kva 50 kva S1-işletmesi DC-link gerilimi (310 675) V DC (310 675) V DC (310 675) V DC (310 675) V DC (310 675) V DC (310 675) V DC Nominal çıkış akımı 3 Aeff 6 Aeff 10 Aeff 20 Aeff 40 Aeff 70 Aeff /80 Aeff (Etkili değer % 3) En yüksek çıkış akımı 6 Aeff 12 Aeff 20 Aeff 40 Aeff 80 Aeff 140 Aeff /160 Aeff (maks. yakl. 5 s % 3) Enerji kazanımı devresi 80 W 200 W 200 W 200 W sürekli çıkışı (RBint) Enerji kazanımı devresi 250 W 750 W 750 W 750 W 6 kw 6 kw sürekli çıkışı (RBext) maks. Ağırlık 4,0 kg 4,0 kg 5,0 kg 7,5 kg 19,5 kg 21 kg Konnektörsüz yükseklik 275 mm 275 mm 275 mm 275 mm 495 mm 495 mm Genişlik 70 mm 70 mm 70 mm 120 mm 250 mm 250 mm Konnektörsüz derinlik 265 mm 265 mm 265 mm 265 mm 300 mm 300 mm Sürücü Teknolojisi 72 Fieldbus Bağlantısı Ethernet Arabirim AX2000 -B110 -B200 -B310 yerleşik -B520 -B750 yerleşik -B900 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
AX25xx Dijital Kompakt Servo Sürücüler AX2503 Teknik Veriler AX2506 AX2513 AX2516 AX2523 AX2526 İşlev Ana modül Ana modül Ana modül Ana modül Eksen modülü Eksen modülü Nominal çıkış akımı 3 A 6 A* 3 A 6 A* 3 A 6 A* Nominal besleme gerilimi 1 x 115 1/3 x 1 x 115 1/3 x 3 x (230 3 x (230 230 V AC ±10 %, 230 V AC ±10 %, 400) V AC ±10 %, 400) V AC ±10 %, 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz S1 işletmesi için maks. 7 kva 7 kva 12 kva 12 kva bağlantı gücü, çoklu eksen sistemleri DC-link gerilimi (160 310) V DC (160 310) V DC (310 560) V DC (310 560) V DC (160 560) V DC (160 560) V DC Nominal çıkış akımı 3 Aeff 6 Aeff* 3 Aeff 6 Aeff* 3 Aeff 6 Aeff* (Etkili değer % 3) En yüksek çıkış akımı 9 Aeff 12 Aeff* 9 Aeff 12 Aeff* 9 Aeff 12 Aeff* (maks. yakl. 5 s % 3) Enerji kazanımı devresi 40 W 40 W 40 W 40 W sürekli çıkışı (RBint) Konnektörsüz yükseklik 230 mm 267 mm* 230 mm 267 mm* 230 mm 267 mm* Genişlik 100 mm 100 mm 100 mm 100 mm 50 mm 50 mm Konnektörsüz derinlik 240 mm 240 mm 240 mm 240 mm 240 mm 240 mm * İlave fan dahil Sürücü Teknolojisi Fieldbus Bağlantısı Ethernet Arabirim AX2000 -B200 -B310 -B510 talep üzerine -B750 yerleşik -B900 73 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
AM2xxx Senkron Servo Motorlar Hareketsiz Hareketsiz Anma geriliminde anma devir sayısı Rotor atalet Ağırlık AM2000-wxyz Durum Momenti Durum Akımı 230 V AC 400/480 V AC momenti AM217S-0000 0,1 Nm 0,6 A 6000 min -1 0,06 kg cm² 0,7 kg AM2217M-0000 0,2 Nm 0,93 A 6000 min -1 0,12 kg cm² 0,8 kg AM217S-2000 0,1 Nm 0,6 A 6000 min -1 0,06 kg cm² 0,7 kg AM217M-2000 0,2 Nm 0,93 A 6000 min -1 0,12 kg cm² 0,8 kg AM227M-wxy0 0,32 Nm 0,8 A 4000 min -1 0,08 kg cm² 1,1 kg AM227M-wxy1 0,32 Nm 0,8 A 4000 min -1 0,15 kg cm² 1,4 kg AM227L-wxy0 0,8 Nm 0,83 A 4500 min -1 0,13 kg cm² 1,5 kg AM227L-wxy1 0,8 Nm 0,83 A 4500 min -1 0,2 kg cm² 1,8 kg AM237S-wxy0 0,5 Nm 1 A 6000 min -1 0,45 kg cm² 1,9 kg AM237S-wxy1 0,5 Nm 1 A 6000 min -1 0,83 kg cm² 2,3 kg AM237M-wxy0 1 Nm 1,6 A 6000 min -1 0,7 kg cm² 2,3 kg AM237M-wxy1 1 Nm 1,6 A 6000 min -1 1,08 kg cm² 2,7 kg AM237L-wxy0 1,5 Nm 1,6 A 4000 min -1 1 kg cm² 2,9 kg AM237L-wxy1 1,5 Nm 1,6 A 4000 min -1 1,38 kg cm² 3,3 kg AM247M-wxy0 2,5 Nm 1,78 A 3000 min -1 1,4 kg cm² 3,3 kg AM247M-wxy1 2,5 Nm 1,78 A 3000 min -1 1,78 kg cm² 3,7 kg Sürücü Teknolojisi AM247L-wxy0 3 Nm 2,3 A 3000 min -1 1,6 kg cm² 3,5 kg AM247L-wxy1 3 Nm 2,3 A 3000 min -1 1,98 kg cm² 3,9 kg AM257K-wxy0 2,6 Nm 1,9 A 3000 min -1 2,1 kg cm² 4,5 kg AM257K-wxy1 2,6 Nm 1,9 A 3000 min -1 3,16 kg cm² 5,25 kg 74 AM257S-wxy0 4,6 Nm 2,8 A 3000 min -1 3,1 kg cm² 5,7 kg BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Hareketsiz Hareketsiz Anma geriliminde anma devir sayısı Rotor atalet Ağırlık AM2000-wxyz Durum Momenti Durum Akımı 230 V AC 400/480 V AC momenti AM257S-wxy1 4,6 Nm 2,8 A 3000 min -1 4,16 kg cm² 6,3 kg AM257M-wxy0 8 Nm 4,3 A 3000 min -1 4,5 kg cm² 7,6 kg AM257M-wxy1 8 Nm 4,3 A 3000 min -1 5,56 kg cm² 8,2 kg AM257L-wxy0 9,5 Nm 6,1 A 3000 min -1 6,5 kg cm² 8,7 kg AM257L-wxy1 9,5 Nm 6,1 A 3000 min -1 7,56 kg cm² 9,45 kg AM277K-wxy0 11 Nm 6 A 3000 min -1 12 kg cm² 9,8 kg AM277K-wxy1 11 Nm 6 A 3000 min -1 15,6 kg cm² 11,3 kg AM277S-wxy0 17 Nm 10 A 3000 min -1 18 kg cm² 14 kg AM277S-wxy1 17 Nm 10 A 3000 min -1 21,6 kg cm² 15,5 kg AM277M-wxy0 22 Nm 13,7 A 3000 min -1 13,1 kg cm² 17 kg AM277M-wxy1 22 Nm 13,7 A 3000 min -1 16,7 kg cm² 18,5 kg AM297K-wxy0 26 Nm 16 A 3000 min -1 82 kg cm² 28 kg AM297K-wxy1 26 Nm 16 A 3000 min -1 91,5 kg cm² 31,3 kg AM297S-wxy0 32 Nm 20 A 3000 min -1 104 kg cm² 32,5 kg AM2297S-wxy1 32 Nm 20 A 3000 min -1 113,5 kg cm² 35,8 kg AM297M-wxy0 40 Nm 23,4 A 3000 min -1 139,4 kg cm² 40 kg AM297M-wxy1 40 Nm 23,4 A 3000 min -1 148,9 kg cm² 43,3 kg Seçenek w = 0: w = 1: düz mil DIN 6885 e göre kamalı mil, q = 2: Konnektörlü bağlantı kablosu Seçenek x = 0: x = 1: Standart sargı Özel sargı Seçenek y = 0: y = 1: y = 2: Seçenek z = 0: z = 1: 2 kutuplu resolver Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi AM227x: Bir turda 512 sinüs periyodu AM237x AM297x: Bir turda 2048 sinüs periyodu Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi AM227x: Bir turda 512 sinüs periyodu AM237x AM297x: Bir turda 2048 sinüs periyodu park freni olmadan park freni ile Sürücü Teknolojisi Özel flanş, mil ve aksesuarlar talep halinde karşılanır 75 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
AM30xx Senkron Servo Motorlar Sürücü Teknolojisi 76 Hareketsiz Durum Anma geriliminde anma devir sayısı AM30uv-wxyz-000a Momenti Akımı 230 V AC 400/480 V AC momenti Rotor atalet Ağırlık AM3011-wB00 0,18 Nm 1,16 A 8000 min -1 0,017 kg cm² 0,35 kg AM3012-wC00 0,31 Nm 1,51 A 8000 min -1 0,031 kg cm² 0,49 kg AM3013-wC00 0,41 Nm 1,48 A 8000 min -1 0,045 kg cm² 0,63 kg AM3021-wCyz-000a 0,48 Nm 1,58 A 8000 min -1 0,107 kg cm² 0,82 kg AM3022-wCyz-000a 0,84 Nm 1,39 A 3500 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,161 kg cm² 1,10 kg AM3023-wCyz-000a 1,13 Nm 1,41 A 2500 min -1 5500 min -1 7000 min -1 0,216 kg cm² 1,38 kg AM3023-wDyz-000a 1,16 Nm 2,19 A 5000 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,216 kg cm² 1,38 kg AM3024-wCyz-000a 1,38 Nm 1,42 A 2000 min -1 4500 min -1 5500 min -1 0,270 kg cm² 1,66 kg AM3024-wDyz-000a 1,41 Nm 2,21 A 4000 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,270 kg cm² 1,66 kg AM3031-wCyz 1,15 Nm 1,37 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 0,330 kg cm² 1,55 kg AM3031-wEyz 1,20 Nm 2,99 A 6000 min -1 0,330 kg cm² 1,55 kg AM3032-wCyz 2,00 Nm 1,44 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 0,590 kg cm² 2,23 kg AM3032-wDyz 2,04 Nm 2,23 A 2500 min -1 5500 min -1 6000 min -1 0,590 kg cm² 2,23 kg AM3033-wCyz 2,71 Nm 1,47 A 1000 min -1 2000 min -1 2500 min -1 0,850 kg cm² 2,90 kg AM3033-wEyz 2,79 Nm 2,58 A 2000 min -1 4500 min -1 5000 min -1 0,850 kg cm² 2,90 kg AM3041-wCyz 1,95 Nm 1,46 A 1200 min -1 3000 min -1 3500 min -1 0,810 kg cm² 2,44 kg AM3041-wEyz 2,02 Nm 2,85 A 3000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 0,810 kg cm² 2,44 kg AM3042-wEyz 3,42 Nm 2,74 A 1800 min -1 3500 min -1 4000 min -1 1,450 kg cm² 3,39 kg AM3042-wGyz 3,53 Nm 4,80 A 3500 min -1 6000 min -1 6000 min -1 1,450 kg cm² 3,39 kg AM3043-wEyz 4,70 Nm 2,76 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 2,090 kg cm² 4,35 kg AM3043-wGyz 4,80 Nm 4,87 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 2,090 kg cm² 4,35 kg AM3044-wEyz 5,76 Nm 2,90 A 1200 min -1 2000 min -1 2500 min -1 2,730 kg cm² 5,30 kg AM3044-wGyz 5,88 Nm 5,00 A 2000 min -1 4000 min -1 5000 min -1 2,730 kg cm² 5,30 kg AM3044-wJyz 6,00 Nm 8,80 A 4000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 2,730 kg cm² 5,30 kg AM3051-wEyz 4,70 Nm 2,75 A 1200 min -1 2500 min -1 3000 min -1 3,420 kg cm² 4,20 kg AM3051-wGyz 4,75 Nm 4,84 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 3,420 kg cm² 4,20 kg AM3052-wGyz 8,43 Nm 4,72 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 6,220 kg cm² 5,80 kg AM3052-wKyz 8,60 Nm 9,30 A 3000 min -1 5500 min -1 6000 min -1 6,220 kg cm² 5,80 kg AM3053-wGyz 11,37 Nm 4,77 A 1000 min -1 2000 min -1 2400 min -1 9,120 kg cm² 7,40 kg AM3053-wKyz 11,60 Nm 9,40 A 2000 min -1 4000 min -1 4500 min -1 9,120 kg cm² 7,40 kg AM3054-wKyz 14,40 Nm 9,70 A 1800 min -1 3500 min -1 4000 min -1 11,92 kg cm² 9,00 kg AM3062-wKyz 12,20 Nm 9,60 A 2000 min -1 3500 min -1 4500 min -1 16,90 kg cm² 8,90 kg BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
Hareketsiz Durum Anma geriliminde anma devir sayısı AM30uv-wxyz-000a Momenti Akımı 230 V AC 400/480 V AC momenti Rotor atalet Ağırlık AM3062-wMyz 12,20 Nm 13,40 A 3000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 16,90 kg cm² 8,90 kg AM3063-wKyz 16,80 Nm 9,90 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 24,20 kg cm² 11,1 kg AM3063-wMyz 17,00 Nm 13,80 A 2000 min -1 4000 min -1 4500 min -1 24,20 kg cm² 11,1 kg AM3063-wNyz 17,00 Nm 17,40 A 3000 min -1 5000 min -1 6000 min -1 24,20 kg cm² 11,1 kg AM3064-wKyz 20,80 Nm 9,20 A 1200 min -1 2000 min -1 2500 min -1 31,60 kg cm² 13,3 kg AM3064-wLyz 21,00 Nm 12,80 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 31,60 kg cm² 13,3 kg AM3064-wPyz 20,40 Nm 18,60 A 2500 min -1 4500 min -1 5500 min -1 31,60 kg cm² 13,3 kg AM3065-wKyz 24,80 Nm 9,80 A 1000 min -1 2000 min -1 2200 min -1 40,00 kg cm² 15,4 kg AM3065-wMyz 25,00 Nm 13,60 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 40,00 kg cm² 15,4 kg AM3065-wNyz 24,30 Nm 17,80 A 2000 min -1 3500 min -1 4000 min -1 40,00 kg cm² 15,4 kg AM3072-wKyz 29,70 Nm 9,30 A 1500 min -1 1800 min -1 64,50 kg cm² 19,7 kg AM3072-wMyz 30,00 Nm 13,00 A 2000 min -1 2500 min -1 64,50 kg cm² 19,7 kg AM3072-wPyz 29,40 Nm 18,70 A 1800 min -1 3000 min -1 3500 min -1 64,50 kg cm² 19,7 kg AM3073-wMyz 42,00 Nm 13,60 A 1500 min -1 1800 min -1 92,10 kg cm² 26,7 kg AM3073-wPyz 41,60 Nm 19,50 A 1300 min -1 2400 min -1 2800 min -1 92,10 kg cm² 26,7 kg AM3074-wLyz 53,00 Nm 12,90 A 1200 min -1 1400 min -1 119,7 kg cm² 33,6 kg AM3074-wPyz 52,50 Nm 18,50 A 1800 min -1 2000 min -1 119,7 kg cm² 19,7 kg u: Flanş boyu v: Genel uzunluk Seçenek w = 0: w = 1: w = 2: w = 3: düz mil DIN 6885 e göre kamalı mil IP 65 conta halkalı ve düz mil IP 65 conta halkalı ve kamalı mil Seçenek x = sargı kodu A P Seçenek y = 0: y = 1: y = 2: y = 3: y = 4: Seçenek z = 0: z = 1: Seçenek a = 0: a = 1: 2 kutuplu resolver Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi AM302x AM304x: Bir turda 512 sinüs periyodu AM305x AM307x: Bir turda 2048 sinüs periyodu Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi AM302x AM304x: Bir turda 512 sinüs periyodu AM305x AM307x: Bir turda 2048 sinüs periyodu Tek tur mutlak enkoder, Hengstler BiSS Bir dönüş içinde mutlak konum, elektronik tip etiketi, AM302x AM307x için bir turda 2048 sinüs periyodu Çok turlu mutlak enkoder, Hengstler BiSS bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi, AM302x AM307x için bir turda 2048 sinüs periyodu park freni olmadan AM302x AM307x için park freni ile Motor ve geri besleme kabloları için bağlantı kutuları bağlantı kablosu 0,5 m Sürücü Teknolojisi Özel flanş, mil ve aksesuarlar talep halinde karşılanır 77 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
AM35xx Senkron Servo Motorlar AM35uv-wxyz Hareketsiz Durum Hareketsiz Durum Anma Anma Rotor Momenti Akımı momenti akımı atalet AM3541-wxyz 1,9 Nm 1,7 A 1,6 Nm 1,5 A 2,0 kg cm 2 AM3542-wxyz 3,3 Nm 2,4 A 2,9 Nm 2,3 A 4,0 kg cm 2 AM3543-wxyz 3,1 Nm 3 A 3,0 Nm 2,3 A 8,0 kg cm 2 AM3551-wxyz 4,1 Nm 3,4 A 3,2 Nm 2,8 A 15,0 kg cm 2 AM3552-wxyz 6,3 Nm 4,8 A 4,6 Nm 3,6 A 19,0 kg cm 2 AM3553-wxyz 8,6 Nm 6,4 A 6,1 Nm 4,8 A 20,0 kg cm 2 AM3562-wxyz 11,6 Nm 10,3 A 8,4 Nm 7,9 A 40,0 kg cm 2 AM3563-wxyz 14,9 Nm 12,5 A 10,9 Nm 9,6 A 60,0 kg cm 2 Sürücü Teknolojisi 78 u: Flanş boyu v: Genel uzunluk Seçenek w = 0: düz mil w = 1: DIN 6885 e göre kamalı mil Seçenek x = 0: Nominal devir sayısı 3.000 min-1 x = 1: Nominal devir sayısı 6.000 min-1 (yalnızca flanş boyu 5 e kadar) Seçenek y = 0: 2 kutuplu Resolver y = 1: Tek tur mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir dönüş içindeki mutlak konum, elektronik tip etiketi y = 2: Çok turlu mutlak enkoder, Heidenhain EnDAT bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi y = 3: Tek tur mutlak enkoder, Hengstler BiSS Bir dönüş içinde mutlak konum, elektronik tip etiketi bir turda 2048 sinüs periyodu y = 4: Çok turlu mutlak enkoder, Hengstler BiSS bir turda 4096 mutlak konum, elektronik tip etiketi bir turda 2048 sinüs periyodu Seçenek z = 0: park freni olmadan z = 1: park freni ile Özel flanş, mil ve aksesuarlar talep halinde karşılanır BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
AS1xxx Adım Motorlar AS1010-0000 AS1020-0xyz AS1030-0000 AS1050-0xyz AS1060-wxyz Teknik Veriler Nominal besleme gerilimi 24 50 V DC 24 50 V DC 24 50 V DC 24 50 V DC 24 50 V DC Anma akımı (faz başına) 1,0 A 1,0 A 1,5 A 5,0 A 5,0 A Hareketsiz Durum Akımı 0,38 Nm 0,5 Nm 0,6 Nm 1,2 Nm 5,0 Nm Sargı direnci (faz başına) 4,1 Nm 4,10 Ω 4,80 Ω 0,80 Ω 0,28 Ω 0,36 Ω Sargı endüktansı (faz başına) 9,50 mh 9,50 mh 3,80 mh 0,86 mh 2,80 mh Rotor atalet momenti 0,056 kg cm² 0,074 kg cm² 0,21 kg cm² 0,36 kg cm² 3,0 kg cm² Çözünürlük 1,8 /200 tam adım 1,8 /200 tam adım 1,8 /200 tam adım 1,8 /200 tam adım 1,8 /200 tam adım Ölçüler (r x uzunluk) 42 mm x 39 mm 42 mm x 48 mm 56 mm x 53 mm 56 mm x 75 mm 86 mm x 97 mm Ağırlık 0,31 kg 0,39 kg 0,68 kg 1,00 kg 2,85 kg I/O terminali KL2531 KL2531/KL2541 KL2531 KL2541 KL2541 Seçenek w = 0: düz mil w = 1: Kamalı mil (yalnızca AS1060) Seçenek x = 0: Tek mil x = 1: İkinci mil Seçenek y = 0: Enkoder yok y = 1: Artımlı Enkoder 24 V DC, 200 pulse y = 2: 1024 pulse Seçenek z = 0: Standart model z = 1: Müşteriye özel model Sürücü Teknolojisi 79 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
AL24xx AL28xx AL20xx AL20xx, AL24xx, AL28xx Doğrusal servo motorlar, demir nüveli Azami güç Azami akım Termik Bobin Motor uzunluğu Motor genişliği AL20xx 3 s (Fpeak) (Ipeak) Direnç (Rth) Ağırlığı (Mp) AL2003 (Ana parça) S 225 N 5 A 0,96 C / W 0,9 kg 98 mm 77 mm AL2006 (Ana parça) N S 450 N 5 A 10 A 0,48 C / W 1,5 kg 146 mm 77 mm AL2012 (Ana parça) N S 1125 N 10 A 20 A 0,24 C / W 2,6 kg 244 mm 77 mm AL2015 (Ana parça) N S 1125 N 10 A 25 A 0,20 C / W 3,2 kg 290 mm 77 mm AL2024 (Ana parça) N S 1800 N 20 A 40 A 0,12 C / W 5,1 kg 468 mm 77 mm AL2030 (Ana parça) N S 2250 N 20 A 50 A 0,10 C / W 6,3 kg 562 mm 77 mm AL2110 (İkinci parça) AL2120 (İkinci parça) Manyetik plaka 192 mm (manyetik şerit genişliği 80 mm) Manyetik plaka 288 mm (manyetik şerit genişliği 80 mm) Azami güç Azami akım Termik Bobin Motor uzunluğu Motor genişliği AL24xx 3 s (Fpeak) (Ipeak) Direnç (Rth) Ağırlığı (Mp) AL2403 (Ana parça) 120 N 3,9 A 1,4 C / W 0,55 kg 93 mm 51 mm AL2406 (Ana parça) 240 N 7,9 A 0,7 C / W 0,9 kg 143 mm 51 mm AL2510 (İkinci parça) AL2520 (İkinci parça) AL2530 (İkinci parça) Manyetik plaka 96 mm (manyetik şerit genişliği 50 mm) Manyetik plaka 144 mm (manyetik şerit genişliği 50 mm) Manyetik plaka 384 mm (manyetik şerit genişliği 50 mm) Sürücü Teknolojisi Azami güç Azami akım Termik Bobin Motor uzunluğu Motor genişliği AL28xx 3 s (Fpeak) (Ipeak) Direnç (Rth) Ağırlığı (Mp) AL2815 (Ana parça) N S 2250 N 13 A 33 A 0,13 C / W 6 kg 290 mm 130 mm AL2830 (Ana parça) N S 4500 N 26 A 66 A 0,065 C / W 12 kg 568 mm 130 mm AL2845 (Ana parça) N S 6750 N 39 A 99 A 0,043 C / W 19 kg 847 mm 130 mm AL2910 (İkinci parça) Manyetik plaka 192 mm (manyetik şerit genişliği 130 mm) AL2920 (İkinci parça) Manyetik plaka 288 mm (manyetik şerit genişliği 130 mm) 80 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
AL38xx AL38xx Doğrusal servo motorlar, demirsiz Azami güç Azami akım Termik Bobin Motor uzunluğu Motor genişliği AL38xx 3 s (Fpeak) (Ipeak) Direnç (Rth) Ağırlığı (Mp) AL3803 (Ana parça) N S 700 N 5,6 A 13,9 A 1,04 C/W 0,55 kg 134 mm 15 mm AL3806 (Ana parça) N S 1400 N 11,3 A 28 A 0,52 C/W 0,95 kg 248 mm 15 mm AL3809 (Ana parça) N S 2100 N 16,9 A 42 A 0,35 C/W 1,35 kg 362 mm 15 mm AL3812 (Ana parça) N S 2800 N 22,6 A 56 A 0,26 C/W 1,75 kg 476 mm 15 mm AL3818 (Ana parça) N 4200 N 34 A 0,17 C/W 2,55 kg 704 mm 15 mm AL3910 (İkinci parça) AL3920 (İkinci parça) AL3930 (İkinci parça) U Mıknatıs 114 mm (genişlik 48 mm) U Mıknatıs 171 mm (genişlik 48 mm) U Mıknatıs 456 mm (genişlik 48 mm) Sürücü Teknolojisi 81 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
TWINCAT Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü TwinCAT 82
The Windows Control and Automation Technology TwinCAT yazılımı her uyumlu bilgisayarı PLC ve NC/CNC eksen kontrollü gerçek zamanlı bir denetleyiciye dönüştürür. Aynı zamanda, TwinCAT tüm Beckhoff denetleyicilerinin programlanmasını sağlar: En üst düzey endüstriyel bilgisayardan gömülü denetleyiciye kadar. TwinCAT geleneksel PLC ve NC/CNC denetimlerinin yerini alır; Açık, uyumlu PC donanımı IEC 61131-3-PLC, NC ve CNC yazılımlarının Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded ve CE de çalıştırır Programlama ve çalıştırma isteğe bağlı olarak bir bilgisayarda bulunur veya ayrıdır Tüm yaygın veriyolları ile bağlantı Bilgisayar arabirimleri desteklenir Açık standartlar (OPC, OCX, DLL vb.) ile kullanıcı arayüzlerine ve başka programlara bağlantı TwinCAT Mimarisi TwinCAT programların gerçek zamanlı çalışmasını sağlayan çalışma ortamından ve programlama, tanı, yapılandırma ile ilgili geliştirme ortamlarından oluşur. Tüm Windows programları, örneğin görselleştirmeler veya Office ürünleri, Microsoft arabirimleri üzerinden TwinCAT verilerine ulaşabilir veya komutları yürütebilir. TwinCAT PLC Otomasyon yazılımının merkezi ayağı Saf bir yazılım PLC olarak tasarlanan TwinCAT PLC bir bilgisayar üzerinde her biri maksimum dört bağımsız görev şeklinde maksimum dört sanal PLC-CPU nun programlanmasına izin verir. PLC programı, IEC 61131-3 normunun öngördüğü bir veya daha fazla dilde yazılabilir: IL (Instruction List), LD (Ladder Diagram), FBD/CFC (Function Block Diagram), SFC (Sequential Function Chart) ST (Structured Text). TwinCAT PLC, Windows NT/2000/XP/Vista işletim sistemleri altında hem programlama, hem de çalıştırma sistemini kapsar ve böylece ayrı bir programlama cihazına gerek kalmaz. CE işletim sistemi ve gömülü işletim sistemleri altında, BX ve BC serilerinin denetleyicileri için yalnızca TwinCAT çalıştırma sürümü vardır. Program değişiklikleri ağ üzerinden gerçekleşir. Şu şekilde programlama yapılabilir yerel, TCP/IP üzerinden veya Fieldbus (BXxxxx ve BCxxxx) üzerinden. TwinCAT NC PC de Hareket Kontrolü Yazılım NC nin bileşenleri: Konumlandırma (hedef değer üretimi ve konum kontrolu) NC arabirimli entegre PLC Devreye alma programları Fieldbus üzerinden eksenler için I/O bağlantısı Pozisyon kontrolu TwinCAT NC de standart olarak bilgisayarda hesaplanır ve fieldbus üzerinden periyodik olarak sürücülerle ve ölçüm sistemleriyle veri alış-verişi yapılır. TwinCAT NC I Üç boyutlu enterpolasyon TwinCAT NC I (enterpolasyon için I), her birinde iki veya üç sürücünün bulunduğu eksen gruplarının doğrusal ve dairesel olarak enterpolasyon yapan hat hareketleri için NC sistemidir. Sistemde bir yorumlayıcı, hedef değer üreticisi ve konum kontrolu vardır. Eksenlerin saha haberleşmesine bağlantısı için PLC fonksiyonları eklenmiştir. TwinCAT CNC Zorlu talepler için yazılım CNC TwinCAT CNC, TwinCAT NC I yi klasik CNC özellikleriyle genişletir: Maksimum 32 enterpolasyon ekseni ve kapsamlı koordinat ve kinematik dönüşümleri mümkündür. Parça programlaması standart dil genişlemeleriyle DIN 66025 e göre gerçekleşir. TwinCAT CNC maksimum 64 eksen veya 32 hat ekseni ile ve maksimum 12 CNC kanalına dağıtılan miller ile çalışabilir. Bir CNC kanalında maksimum 32 eksen enterpolasyon yapılabilir ve böylece en zor hareket görevleri çözülebilir. Klasik doğrusal, dairesel ve sarmal enterpolasyonların yanında TwinCAT CNC isteğe bağlı olarak Akima veya B kama enterpolasyonlarini da seçenek olarak sunar. Gerçek zamanlı dönüşümlerle karmaşık makine kinematikleri de kolayca gerçekleştirilebilir. TwinCAT 83 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır www.beckhoff.com.tr/twincat/ BECKHOFF New Automation Technology
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: TWINCAT Yazılım PLC Yazılım NC PTP TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP Bilgisayar Donanımı İşletim Sistemleri Gerçek Zaman I/O Sistemi Çalışma Sistemi Bellek Çevrim Süresi Birleştirme Süresi Programlama Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, CE Beckhoff Real Time Kernel EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve bilgisayar donanımı Maksimum her biri 4 görevli 4 PLC çalışma sistemi, bir bilgisayarda geliştirme ve çalışma sistemi veya ayrı ayrı (CE: yalnızca çalışma) İşlem boyutu, iç değişkenler, program boyu, POU boyu, değişken sayısı yalnızca belleğin boyutuyla sınırlıdır (NT/2000/XP/Vista da maks. 2 GB) 50 μs ten itibaren ayarlanabilir 1.000 PLC komutu için 1 μs (Pentium 4 2,8 GHz) IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST, CFC, kütüphane yönetimi, gelişmiş hata ayıklama TwinCAT PLC Bilgisayar Donanımı İşletim Sistemleri Gerçek Zaman I/O Sistemi Programlama Çalışma Sistemi Eksen Sayısı Eksen türleri Çevrim Süresi Eksen Fonksiyonları dahil Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, CE Beckhoff Real Time Kernel EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve bilgisayar donanımı IEC 61131-3 e göre TwinCAT PLC için fonksiyon blokları üzerinden gerçekleşir (standart PLCopen- Motion-Control-kütüphanesi), Sistem Yöneticisinde eksen işletmeye alma menüleri NC Point-to-Point (noktadan noktaya), TwinCAT PLC dahil Maks. 255 eksen Elektrikli ve hidrolik servo sürücüler, frekans dönüştürücü sürücüler, adım motoru sürücüleri, anahtarlanan sürücüler (hızlı/yavaş eksenler) 50 μs ten itibaren, genellikle 1 ms (serbestçe ayarlanabilir) Standart eksen fonksiyonları: Başlat/Durdur/Sıfırla/ Referans, fazla hız, özel fonksiyonlar: Master/Slave bağlantı, disk, Elektronik Dişli, Uçan Testere TwinCAT PLC Kütüphaneleri TwinCAT Kütüphaneler TwinCAT PLC Controller Toolbox TwinCAT PLC Temperature Controller TwinCAT PLC Hydraulic Positioning TwinCAT PLC Modbus RTU TwinCAT PLC Serial Communication TwinCAT PLC Building Automation TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4 TwinCAT PLC HMI Web Kütüphaneler TwinCAT NC PTP Kütüphaneler TwinCAT NC Camming TwinCAT NC FIFO Axes TwinCAT NC Flying Saw TwinCAT PLC Remote Synchronisation 84 BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
NC I Yazılımı CNC Yazılımı TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP Bilgisayar Donanımı İşletim Sistemleri Gerçek Zaman I/O Sistemi Programlama Çalışma Sistemi Eksen Sayısı Eksen türleri Yorumlayıcı Geometriler Eksen Fonksiyonları dahil dahil Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, CE Beckhoff Real Time Kernel EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve bilgisayar donanımı NC enterpolasyonu için DIN 66025 programları, IEC 61131-3 e göre TwinCAT PLC den fonksiyon blokları üzerinden erişim TwinCAT NC PTP ve PLC dahil NC enterpolasyonu grup başına maks. 3 hat eksen ve maksimum 5 yardımcı eksen, kanal başına 1 grup, maks. 31 kanal elektrikli servo eksenler, adım motoru sürücüleri Alt program ve atlama, programlanabilir çevrimler, sıfır noktası kaydırmaları, alet düzeltmeleri, M ve H fonksiyonları 3-D uzayda doğrular ve daireler, tüm ana düzlemlerde daireler, tüm ana düzlemlerde temel daireli sarmallar Eksenlerin gruplar halinde çevrim içinde yeniden yapılandırılması, hat, slave in hat eksenine bağlanması, yardımcı eksenler TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I Bilgisayar Donanımı İşletim Sistemleri Gerçek Zaman I/O Sistemi Programlama Çalışma Sistemi Eksenler/Miller Eksen türleri Geometriler Eksen Fonksiyonları Çalıştırma dahil dahil dahil Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz Windows NT/2000/XP/Vista, Windows NT/XP Embedded Beckhoff Real Time Kernel EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet ve bilgisayar donanımı DIN 66025 programlama dili, standart dil genişlemesiyle birlikte, matematiksel işlevler, parametre/değişken programlaması, kullanıcı makroları, alt program teknolojisi, mil ve yardım işlevleri, alet işlevleri, sıfır noktası kaydırmaları TwinCAT NC I, NC PTP, PLC dahil CNC 8 hat eksenlik/6 düzenlenmiş mil, maks. 64 eksen/12 düzenlenmiş mil (isteğe bağlı) elektrikli Servo eksenler, saha haberleşmesi üzerinden analog/enkoder arabirimi, saha haberleşmesi üzerinden dijital arabirim (EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS MC, SERCOS) Ana düzlemler ve serbestçe tanımlanabilir düzlemlerde doğrusal, dairesel, sarmal enterpolasyon, kanal başına 8 enterpolasyon yapan hat ekseni, ileri bakma fonksiyonları Birleştirici eksen fonksiyonları, eksen hatası ve geçiş telafisi, ölçüm fonksiyonları Otomatik işletme, elle işletme (Jog/Tipp), tek takım işletme, referanslama, takım gidişi, el çarkıyla işletme (hareketli/enterferans) Seçenekler TwinCAT CNC Seçenekleri TwinCAT CNC Axes Pack TwinCAT CNC Channel Pack TwinCAT CNC Transformation TwinCAT CNC Spline-Interpolation TwinCAT 85 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
ÜRÜNLERE GENEL BAKIŞ: TWINCAT TwinCAT Seviyesi Bilgisayar Donanımı İşletim Sistemleri Gerçek Zaman Bilgisayar Donanımı TwinCAT I/O Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded, CE (yalnızca çalıştırma) Beckhoff Real Time Kernel Tüm geçerli fieldbus sistemleri, bilgisayar fieldbus kartları ve arabirimler için gerçek zaman sürücülü I/O arabirimi TwinCAT CP Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded Gerçek Zaman Beckhoff Real Time Kernel Beckhoff Kontrol Paneli için Windows sürücüsü Sistem Yazılımı Hareket TwinCAT Cam Design Tool Elektronik disklerin tasarımı için TwinCAT Sistem Yöneticisine tamamen entegre araç TwinCAT Digital Cam Server TwinCAT te yazılım uygulaması olarak hızlı Disk denetimi, TwinCAT Sistem Yöneticisi üzerinden serbestçe yapılandırılabilir TwinCAT DriveTop Server Indramat-DriveTop aracının TwinCAT e bağlanması için iletişim sunucusu TwinCAT DriveCom OPC Server Drive-Setup aracının DriveCom uyumlu sürücülerle iletişimi için TwinCAT Valve Diagram Editor Hidrolik vanası tanım eğrilerinin tasarımı için kullanılan grafik editör TwinCAT 86 Sistem Yazılımı TwinCAT ECAD Import ECAD sistemlerinden XML dosyalarını aktarma aracı TwinCAT Engineering Interface Server Bir kaynak kod yönetim sistemi üzerinden programlama işlerinin koordinasyonu TwinCAT Eventlogger Çok az programlama gerektiren tüm TwinCAT denetimlerinde kullanılabilen uyarı ve tanı sistemi TwinCAT XML Data Server PLC verileri doğrudan bir XML dosyasına yazılabilir veya bir XML dosyasından okunabilir. TwinCAT Backup Dosyaların, işletim sistemi ve TwinCAT ayarlarının emniyete alınması ve yedeklenmesi aracı TwinCAT Simulation Manager Bir simülasyon ortamının oluşturulması ve yapılandırılmasının kolaylaştırılması TwinCAT Database Server CE PLC veritabanına çift yönlü erişim için TwinCAT Building Automation Framework Bina otomasyonu uygulamalarının kolay yapılandırması için TwinCAT Scope TwinCAT Scope un Windows NT, 2000, XP, Vista altında kullanma lisansı Sistem Yazılımı Bağlanabilirlik TwinCAT ADS Çeşitli ADS iletişim bileşenlerin birleştirilmesi TwinCAT OPC Server OPC-DA/OPC-XML-DA spesifikasyonuna uygun olarak TwinCAT değişkenlerine erişim için TwinCAT OPC UA Server OPC-UA spesifikasyonuna uygun olarak TwinCAT değişkenlerine erişim için TwinCAT SMTP/SMS Server TwinCAT PLC den cep telefonuna SMS gönderilmesini sağlar TwinCAT Modbus TCP Server Modbus TCP cihazlarının iletişimi için (sunucu ve istemci işlevselliği) TwinCAT TCP Server TCP sunucusu üzerinden iletişim için sunucu ve PLC kütüphanesi (istemci fonksiyonları içerir) TwinCAT PROFINET IO Controller PROFINET IO denetleyicisinin kullanım lisansı TwinCAT PROFINET IO Device PROFINET IO cihazlarının kullanım lisansı TwinCAT EtherNET/IP Slave EtherNet/IP Slave kullanım lisansı BECKHOFF New Automation Technology Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır
BILGILENDIRME MALZEMELERI Ürün Katalogu Haber Katalogu Ürün DVD si Sipariş No DK110x Sipariş No DK130x Sipariş No DK4000 İnternet www.beckhoff.com.tr Sipariş Bilgileri Açıklama DK1101 Ürün katalogu, Almanca DK1102 Ürün katalogu, İngilizce DK1301 Haber katalogu, Almanca DK1302 Haber Katalogu, İngilizce DK1401 Ürünlere Genel Bakış, Almanca DK1402 Ürünlere Genel Bakış, İngilizce DK1405 Ürünlere Genel Bakış, Fransızca DK1406 Ürünlere Genel Bakış, İtalyanca DK1407 Ürünlere Genel Bakış, Rusça DK1409 Ürünlere Genel Bakış, Türkçe DK6001 PC Control Dergisi, Almanca DK6002 PC Control Dergisi, İngilizce DK4000 DVD içinde elektronik ürün katalogu ve yazılım ürünleri, Almanca, İngilizce, İtalyanca Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE ve XFC, Beckhoff markalarıdır. Bu belgede belirtilen diğer markalar üçüncü tarafların kullanımının hak sahiplerinin haklarını ihlal edebilecek markalar olabilir. Beckhoff Automation 2008, Değişiklikler saklıdır. Bu broşürdeki bilgiler, yalnızca somut uygulama durumunda açıklanan şekle uymayan veya ürünlerin geliştirilmesiyle değişebilecek genel açıklamalar ve performans özellikleri içermektedir. İstenen performans özellikleri ancak sözleşme yapıldığında açıkça kararlaştırılmışlarsa bağlayıcıdır. Bilgilendirme malzemeleri 87 Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır BECKHOFF New Automation Technology
Headquarters Beckhoff Automation GmbH Eiserstraße 5 33415 Verl Germany Phone: + 49 (0) 52 46 / 9 63-0 Fax: + 49 (0) 52 46 / 9 63-1 98 info@beckhoff.de www.beckhoff.de Europe Germany Office Balingen Beckhoff Automation GmbH Karlstraße 19 72336 Balingen Germany Phone: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24-0 Fax: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24-22 balingen@beckhoff.de Office Berlin Beckhoff Automation GmbH Fasanenstraße 81 10623 Berlin Germany Phone: + 49 (0) 30 / 88 71 16-0 Fax: + 49 (0) 30 / 88 71 16-19 berlin@beckhoff.de Office Frankfurt Beckhoff Automation GmbH Torhaus Westhafen Speicherstraße 59 60327 Frankfurt am Main Germany Phone: + 49 (0) 69 / 68 09 88-0 Fax: + 49 (0) 69 / 68 09 88-11 frankfurt@beckhoff.de Office Hanover Beckhoff Automation GmbH Würzburger Straße 13 30880 Laatzen Germany Phone: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58-0 Fax: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58-20 hannover@beckhoff.de Office Lübeck Beckhoff Automation GmbH Wahmstraße 56 23552 Lübeck Germany Phone: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88-0 Fax: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88-20 luebeck@beckhoff.de Office Munich Beckhoff Automation GmbH Industriestraße 31 82194 Gröbenzell/Munich Germany Phone: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59-0 Fax: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59-13 muenchen@beckhoff.de Office Nuremberg Beckhoff Automation GmbH Ostendstraße 196 90482 Nuremberg Germany Phone: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56-0 Fax: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56-29 nuernberg@beckhoff.de Sales Office Ravensburg Beckhoff Automation GmbH Parkstraße 48 88212 Ravensburg Germany Phone: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 50 Fax: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 52 ravensburg@beckhoff.de Office Rhein/Ruhr Beckhoff Automation GmbH Eurotec-Ring 7 47445 Moers Germany Phone: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16-6 Fax: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16-88 rhein-ruhr@beckhoff.de Austria Headquarters Beckhoff Automation GmbH Hauptstraße 4 6706 Bürs Austria Phone: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13-0 Fax: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13-18 info@beckhoff.at www.beckhoff.at Sales Office Oberösterreich Beckhoff Automation GmbH Softwarepark 35 4232 Hagenberg Austria Phone: + 43 (0) 72 36 / 2 09 25-0 Fax: + 43 (0) 72 36 / 2 09 26 oberoesterreich@beckhoff.at Sales Office Niederösterreich Beckhoff Automation GmbH Leobersdorferstraße 42 2560 Berndorf Austria Phone: + 43 (0) 26 72 / 8 20 34 Fax: + 43 (0) 26 72 / 8 20 34-90 niederoesterreich@beckhoff.at Sales Office Tirol Beckhoff Automation GmbH Klammstraße 66 / 39 6020 Innsbruck Austria Phone: + 43 (0) 512 / 236 043 Fax: + 43 (0) 512 / 236 045 tirol@beckhoff.at Belgium Beckhoff Automation BVBA Kempische Steenweg 305 bus 202 3500 Hasselt Belgium Phone: + 32 (0) 11 / 24 08 00 Fax: + 32 (0) 11 / 24 08 01 info@beckhoff.be www.beckhoff.be Multiprox N.V. Lion d Ôrweg 12 P.b. 71 9300 Aalst Belgium Phone: + 32 (0) 53 / 76 65 66 Fax: + 32 (0) 53 / 78 39 77 info@multiprox.be www.multiprox.be Bulgaria Kastiva GmbH 68-72 Ami Bue Str., 4. Floor 1612 Sofia Bulgaria Phone: + 3 59 (2) 9 50 44 31 Fax: + 3 59 (2) 9 51 59 80 office@kastiva.com www.kastiva.com Czech Republic, Slovac Republic Dyger s.r.o. Vystaviste 1 648 59 Brno Czech Republic Phone: + 420 5 / 41 32 10 04 Fax: + 420 5 / 41 24 92 08 info@dyger.cz www.dyger.cz Croatia Krovel d.o.o. Barutanski jarak 114 10000 Zagreb Croatia Phone: + 3 85 / 16 11 77 20 Fax: + 3 85 / 16 11 76 81 beckhoff@krovel.hr www.krovel.hr Denmark Headquarters Beckhoff Automation ApS Naverland 2 2600 Glostrup Denmark Phone: + 45 43 / 46 76 20 Fax: + 45 43 / 46 63 35 info@beckhoff.dk www.beckhoff.dk Office Hobro Beckhoff Automation ApS Majsmarken 1 9500 Hobro Denmark Phone: + 45 76 / 36 38 31 info@beckhoff.dk Office Kolding Beckhoff Automation ApS Centervej 2 6000 Kolding Denmark Phone: + 45 76 / 31 20 72 Fax: + 45 76 / 31 20 13 info@beckhoff.dk Finland, Estonia Headquarters Beckhoff Automation Oy P.O. Box 23 Kankurinkatu 4-6 05801 Hyvinkää Finland Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 00 Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 01 info@beckhoff.fi www.beckhoff.fi Sales Office Seinäjoki Beckhoff Automation Oy Matinkatu 2 60320 Seinäjoki Finland Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 50 Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 51 info@beckhoff.fi Sales Office Tampere Beckhoff Automation Oy Hermiankatu 1 B 33720 Tampere Finland Phone: + 358 (0) 20 / 7 42 38 70 Fax: + 358 (0) 20 / 7 42 38 71 info@beckhoff.fi France Beckhoff Automation Sarl Immeuble Le Montréal ZA de Courtaboeuf 19 bis, avenue du Québec 91951 Courtaboeuf Cedex France Phone: + 33 (0) 1 69 29 83 70 Fax: + 33 (0) 1 69 28 40 55 info@beckhoff.fr www.beckhoff.fr Great Britain, Ireland Hayes Control Systems The Boathouse Station Road Henley-on-Thames Oxon RG9 1AZ Great Britain Phone: + 44 14 91 / 41 05 39 Fax: + 44 14 91 / 57 72 67 sales@hayescontrols.co.uk www.hayescontrols.co.uk Greece, Cyprus L. J. Skourgialos Industrial Automation Systems 241 EL. Venizelou 176 73 Kallithea /Athens Greece Phone: + 30 / 21 09 51 02 60 Fax: + 30 / 21 09 51 10 48 ias@otenet.gr Hungary Controrg Kft. Pajta u. 14 8200 Veszprem Hungary Phone: + 36 / 88 42 40 75 Fax: + 36 / 88 42 56 01 info@controrg.hu www.controrg.hu Italy Headquarters Beckhoff Automation S.r.l. Via E. Majorana, 1 20054 Nova Milanese (MI) Italy Phone: + 39 03 62 / 36 51 64 Fax: + 39 03 62 / 4 09 90 info@beckhoff.it www.beckhoff.it Sales Office Bologna Beckhoff Automation S.r.l. Via Zanini, 7 40011 Anzola dell Emilia (BO) Italy Phone: + 39 05 1 / 73 15 09 Fax: + 39 05 1 / 73 17 08 bologna@beckhoff.it Lithuania, Latvia, Belarus Santavilté UAB Taikos 149 52119 Kaunas Lithuania Phone: + 3 70 37 / 35 01 66 Fax: + 3 70 37 / 45 16 45 info@santavilte.lt www.santavilte.lt Netherlands Industrial Automation Link Küppersweg 71 2031 EB Haarlem Netherlands Phone: + 31 23 / 5 18 51 40 Fax: + 31 23 / 5 18 51 41 sales@ial.nl www.ial.nl Poland Beckhoff Automation Sp. z o.o. Stara Iwiczna, ul. Sloneczna 116A 05-500 Piaseczno Poland Phone: + 48 22 / 7 57 26 10 Fax: + 48 22 / 7 57 26 07 info@beckhoff.pl www.beckhoff.pl Portugal Bresimar Sociedade de Equipamentos Eléctricos, Lda. Quinta do Simão EN109 Esgueira Apartado 3080 3801-101 Aveiro Portugal Phone: + 351 234 / 30 33 20 Fax: + 351 234 / 30 33 28 bresimar@bresimar.pt www.bresimar.pt Romania Kreatron Automation S.R.L. Str. Octavian Fodor nr. 113, ap. 13 400434, Cluj-Napoca jud. Cluj Romania Phone: + 40 264 / 48 47 08 Fax: + 40 264 / 48 47 08 office@kreatron.ro www.kreatron.ro Russia Headquarters Representation of Beckhoff Automation GmbH Ul. Nizhnaya Krasnoselskaya 40/12 kor. 20A, office 501 105066 Moscow Russia Phone: + 7 495 / 649 36 60 Fax: + 7 495 / 984 75 43 Support: + 7 495 / 984 75 30 info@beckhoff.ru www.beckhoff.ru Representation North-West Federal District Beckhoff Automation GmbH V.O., 7-ya Liniya, 76, office 620 199178 Saint-Petersburg Russia Phone: + 7 812 / 332 62 05 Fax: + 7 812 / 332 62 05 north-westfo@beckhoff.ru Representation Ural Federal District Beckhoff Automation GmbH Uliza Pervomaiskaya 104, Office 108 620219 Ekaterinburg Russia Phone: + 7 3 43 / 3 79 98 73 Fax: + 7 3 43 / 3 79 98 73 uralfo@beckhoff.ru Representation Volga Federal District Beckhoff Automation GmbH Krasnoarmayskaya ul.1, Office 312 443010 Samara Russia Phone: + 7 846 / 2 69 80 67 Fax: + 7 846 / 2 69 80 67 volgafo@beckhoff.ru Slovenia Beckhoff Avtomatizacija d.o.o. Zbiljska cesta 4 1215 Medvode Slovenia Phone: + 3 86 / 13 61 30 80 Fax: + 3 86 / 13 61 30 81 info@beckhoff.si www.beckhoff.si Spain Headquarters Beckhoff Automation S.A. Edificio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, 64-68 08174 Sant Cugat (Barcelona) Spain Phone: + 34 93 / 5 84 49 97 Fax: + 34 93 / 5 84 40 84 info@beckhoff.es www.beckhoff.es Sales Office Bilbao Beckhoff Automation S.A. Edificio Udondo C. Ribera de Axpe, no 50 4a planta, Oficina 4-5 48950 Erandio (Bilbao) Spain Phone: + 34 94 / 4 31 40 75 Fax: + 34 94 / 4 80 50 18 info@beckhoff.es Sales Office Madrid Beckhoff Automation S.A. Edificio Cimaga Sierra de Cazorla, 1 Planta Baja, Oficina E 28290 Las Matas (Madrid) Spain Phone: + 34 91 / 6 36 43 57 Fax: + 34 91 / 6 36 43 65 madrid@beckhoff.es Sweden, Norway Headquarters Beckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2B 21376 Malmö Sweden Phone: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 Fax: + 46 (0) 40 / 6 80 81 61 info@beckhoff.se www.beckhoff.se Sales Office Danderyd Beckhoff Automation AB Enebybergsvägen 10B 18236 Danderyd Sweden Phone: + 46 (0) 8 / 4 46 30 00 info@beckhoff.se Sales Office Värnamo Beckhoff Automation AB Västbovägen 53 33153 Värnamo Sweden Phone: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 info@beckhoff.se Switzerland Headquarters Beckhoff Automation AG Rheinweg 9 8200 Schaffhausen Switzerland Phone: + 41 (0) 52 / 6 33 40 40 Fax: + 41 (0) 52 / 6 33 40 55 info@beckhoff.ch www.beckhoff.ch Sales + Support Center Suisse Romande Beckhoff Automation AG En Chamard 35 1442 Montagny-près-Yverdon Switzerland Phone: + 41 (0) 24 / 447 27-00 Fax: + 41 (0) 24 / 447 27-01 yverdon@beckhoff.ch Support Center Ticino p.project sagl Via Pianella 19 6596 Gordola Switzerland Phone: + 41 (0) 91 / 745 01 11 ticino@beckhoff.ch Turkey Beckhoff Otomasyon ltd. şti. Gardenya-3 Plaza No: 18-19 34758 Ataşehir Istanbul Turkey Phone: + 90 216 580 9830 Fax: + 90 216 580 9833 info@beckhoff.com.tr www.beckhoff.com.tr North America USA Headquarters Beckhoff Automation LLC 12150 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 55337 USA Phone: + 1 952 / 890 0000 Fax: + 1 952 / 890 2888 beckhoff.usa@beckhoff.com www.beckhoff.com East Sales Beckhoff Automation LLC New Oxford, PA Phone: + 1 717 / 479 5076 Fax: + 1 952 / 890 2888 northeast.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Cleveland, OH USA Phone: + 1 330 / 725 2403 Fax: + 1 330 / 725 4319 ohio.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Canton, MI USA Phone: + 1 248 / 230 8835 Fax: + 1 952 / 890 2888 michigan.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Apex, NC USA Phone: + 1 919 / 367 0349 Fax: + 1 919 / 367 0346 southeast.usa@beckhoff.com East Sales and Application Development Beckhoff Automation LLC 3305 Breckinridge Blvd. Suite 116 Duluth, GA 30094 USA Phone: + 1 770 / 921 7550 Fax: + 1 770 / 921 7577 south.usa@beckhoff.com south.application@beckhoff.com East Application Development Beckhoff Automation LLC Red Lion, PA USA Phone: + 1 717 / 378 0433 Fax: + 1 952 / 890 2888 east.application@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Glenn, MI USA Phone: + 1 269 / 227 3215 Fax: + 1 269 / 852 5908 michigan.application@beckhoff.com Central Sales Beckhoff Automation LLC 12150 Nicollet Avenue South Burnsville, MN 55337 USA Phone: + 1 952 / 808 6513 Fax: + 1 952 / 890 2888 north.usa@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Fond du Lac, WI 54937 USA Phone: + 1 920 / 929 0655 Fax: + 1 952 / 890 2888 wisconsin.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Chicago, IL USA Phone: + 1 630 / 631 8467 Fax: + 1 952 / 890 2888 midwest.usa@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Austin, TX Phone: + 1 512 / 250 9809 Fax: + 1 512 / 250 8920 southwest.usa@beckhoff.com Central Application Development Beckhoff Automation LLC Hartford, WI USA Phone: + 1 262 / 670 9474 Fax: + 1 952 / 890 2888 wisconsin.application@ beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Ripon, WI USA Phone: + 1 952 / 266 5326 Fax: + 1 952 / 890 2888 wisconsin.application@ beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Chicago, IL USA Phone: + 1 815 / 609 9984 Fax: + 1 815 / 609 4483 midwest.application@ beckhoff.com West Sales Beckhoff Automation LLC Denver, CO USA Phone: + 1 303 / 429 0758 Fax: + 1 303 / 429 0758 colorado.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC San Jose, CA USA Phone: + 1 408 / 823 3962 Fax: + 1 408 / 516 8375 california.sales@beckhoff.com Beckhoff Automation LLC Phoenix, AZ USA Phone: + 1 480 / 268 9062 Fax: + 1 858 / 546 1112 arizona.sales@beckhoff.com West Sales and Application Development Beckhoff Automation LLC 16000 Bothell Everett Highway Suite 170 Mill Creek, WA 98012 USA Phone: + 1 425 / 451 4444 Fax: + 1 425 / 451 4453 northwest.sales@beckhoff.com West Application Development Beckhoff Automation LLC Denver, CO USA Phone: + 1 303 / 667 6788 Fax: + 1 886 / 824 9874 colorado.application@beckhoff.com West Coast Sales and Technical Center Beckhoff Automation LLC 5820 Oberlin Drive Suite 111 San Diego, CA 92121 USA Phone: + 1 858 / 546 1111 Fax: + 1 858 / 546 1112 west.sales@beckhoff.com west.application@beckhoff.com Canada Headquarters Sales and Application Development Beckhoff Automation Canada Ltd. 130 Research Lane, Unit 11 Guelph, ON N1G 5G3 Canada Phone: + 1 905 / 852 1534 Fax: + 1 905 / 852 1535 canada@beckhoff.com www.beckhoff.com Sales Beckhoff Automation Canada Ltd. London, ON Canada Phone: + 1 519 / 451 8572 Fax: + 1 519 / 455 1417 canada@beckhoff.com Mexico Mexico Sales and Application Development Integra Automation, SA de CV Av. Industrias 325-A 78399 Fracc. Talleres San Luis Potosí, S.L.P. Mexico Phone: + 52 444 / 822 2615 al 17 Fax: + 52 444 / 822 2616 mexico@beckhoff.com South America Argentina efalcom Alcorta 2411 CPA B1744HFM Moreno / Buenos Aires Argentina Phone: + 54 237 / 463 1151 Fax: + 54 237 / 463 1150 info@efalcom.com www.efalcom.com Brazil Beckhoff Automação Industrial Ltda. Rua Continental, 146 Jd. do Mar São Bernardo do Campo São Paulo 09750-060 Brazil Phone: + 55 (11) 4126-3232 Fax: + 55 (11) 4330-3701 info@beckhoff.com.br www.beckhoff.com.br Chile Tecmel Chile S.A. Padre Orellana 1486 Santiago Chile Phone: + 562 / 596 2541 Fax: + 562 / 596 2543 mberrios@tecmelchile.cl www.tecmelchile.cl Uruguay Comando Ltda. Dr. J. de Salterain 1142 Montevideo 11200 Uruguay Phone: + 598 (2) / 400-7923 Fax: + 598 (2) / 401-0593 comando@comandonet.com www.comandonet.com Africa Egypt Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny Street Nasr City, Cairo 11371 Egypt Phone: + 20 2 / 2 75 50 31 Fax: + 20 2 / 2 63 57 31 info@ics-me.com www.ics-me.com South Africa Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8, Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 South Africa Phone: + 27 (0) 11 792 3374 Fax: + 27 (0) 11 792 5453 info@beckhoff.co.za www.beckhoff.co.za Asia China Headquarters Beckhoff Automation (Shanghai) Co.,Ltd 5 th Floor, No.163 JiangChang San Road Shanghai Shibei Industrial Zone Shanghai, 200436 P.R. China Phone: + 86 21 / 66 31 26 66 Fax: + 86 21 / 66 31 56 96 info@beckhoff.com.cn www.beckhoff.com.cn Representation Beijing Beckhoff Automation GmbH Room 1608, Tower B, Investment Plaza, No. 27 Financial Street Xicheng District Beijing, 100032 P. R. China Phone: + 86 10 / 66 21 09 91 Fax: + 86 10 / 66 21 09 92 beijing@beckhoff.com.cn Representation Guangzhou Beckhoff Automation GmbH Room 4118-4119 Yaozhong Plaza 9 West Linhe Road Tianhe District Guangzhou, 510620 P.R. China Phone: + 86 20 / 38 01 03 00 Fax: + 86 20 / 38 01 03 03 guangzhou@beckhoff.com.cn India Beckhoff Automation Pvt. Ltd. Suite 4, Level 6, Muttha Towers Don Bosco Marg Pune 411 006 India Phone: + 91 20 / 40 00 48 00 Fax: + 91 20 / 40 00 49 99 info@beckhoff.co.in www.beckhoff.co.in Inteltek Automation Pvt. Ltd. Sr.no.100/5, Ambegaon Pune 411 046 Maharashtra India Phone: + 91 20 / 24 31 81 21 Fax: + 91 20 / 24 31 81 24 info@inteltekindia.com www.inteltekindia.com Japan K.MECS Co., Ltd. Yusen Iwamotocho Blg. 3F 2-3-3 Iwamotocho, Chiyoda-City, Tokyo 101-0032 Japan Phone: + 81 3 5825 5333 Fax: + 81 3 5825 8550 info@kmecs.co.jp www.kmecs.com Singapore, Malaysia, Philippines, Vietnam, Indonesia TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building) Singapore 729493 Singapore Phone: + 65 / 63 66 16 61 Fax: + 65 / 63 62 16 61 sales@tdstech.com www.tdstech.com Thailand TDS Technology (Thailand) Co Ltd 50/962 Moo 2 Bengyeetos Thanyaburi Pratumthanee 12130 Bangkok Thailand Phone: + 66 (0) 2569 5511 Fax: + 66 (0) 2569 5480 sales_th@tdstech.com www.tdstech.com T & R Electronic (Thailand) Co., Ltd. 120/62 Moo 8 Bang Sare Sattahip Chonburi 20250 Thailand Phone: + 66 (0) 3873 7487 Fax: + 66 (0) 3873 7171 trthailand@trelectronic.co.th www.trelectronic.co.th South Korea Tri-TEK Corp. 717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong Kumcheongu Seoul 153-803 Korea Phone: + 82 2 / 2107-32 42 Fax: + 82 2 / 2107-39 69 tritek@tritek.co.kr www.tritek.co.kr Taiwan JI-DIEN Co., Ltd. 9F., No. 22, Sec. 1, Zhongshan Rd. Xingzhuang City Taipei County 242 Taiwan (R.O.C.) Phone: + 886 (2) 8522 3237 Fax: + 886 (2) 8522 3168 jidien@chgroup.com.tw www.chgroup.com.tw United Arab Emirates Beckhoff Automation FZE C# 608, Dubai Silicon Oasis P.O. Box No. 341007 Dubai United Arab Emirates Phone: + 971 4 5015480 Fax: + 971 4 5015481 info@beckhoff.ae www.beckhoff.ae Australia Australia Beckhoff Automation Pty. Ltd. Level 16, 10 Queens Road Melbourne, Victoria, 3004 Australia Phone: + 61 (3) 99 12 54 30 Fax: + 61 (3) 83 20 47 30 info@beckhoff.com.au www.beckhoff.com.au New Zealand W. Arthur Fisher P.O. Box 12747 Penrose Auckland New Zealand Phone: + 64 9 / 2 70 01 00 Fax: + 64 9 / 2 70 09 00 waf@waf.co.nz www.waf.co.nz DK1409-0808 www.beckhoff.com.tr