BT88
- Blok Diagram Yukardaki diagram da kart üzerinde bulunan tüm çevre birimleri gösterilmiştir.bazıları işlemcinin aynı pine bağlı oldukları için aynı anda kullanılamaz.
Bluetooth kontrol kartı Sağ ÜST Ön 7 Sol 8 9 9 8 0 7 0 9 8 7 ALT 0 Sağ Sol. Ön sağ led. RF RX Anten. RF RX alıcı modül. RF TX Anten. RF TX verici modül. Bluetooth modül 7. Arka sağ led soket (00ma kadar) 8. Arka sağ led 9. Servo soket (Japon/Avrupa standarına uygun) 0. Arabirim jumperları ( L9,Led,Led).Buzzer. V LDO/800mA. Arka sol led. Arka sol led soket (00ma kadar). ON/OFF anahtar. L9D 7. Besleme klemensi 8. Motor çıkış klemensleri 9. Mosfet çıkış klemensleri 0.ICSP soket. 7 adet servo soketi. LDR. IR / Programlama seçme. Arabirim jumperları. Ön sol led. IR led verici 7. IR alıcı (TSOPxxx) 8. 7HC 9. LDR jumper Alt taraf 0. PICF88. kanal N mosfet. CNY70 (). CNY70 (). CNY70 () Ön
MCU ve ICSP programlama U7 VDD 9 A/CCP* AN0/A0/DAT 8 A AN/A/CLK 7 A/MCLR AN/CCP/A C/CCP AN/C0 C AN/C 7 C/CCP AN/C 8 C/CCP AN0/B 9 C7 RX/B 0 B7/TX B 0 VSS Şekil - Şekil - Kartta PICF88-I/SS kullanılmıştır. 0pin SSOP kılıf olup endüstriel ısı (-0/+8C) parametrelerine sahiptir. Yüksek frekanslı (KHz-Mhz) iç osilatörün olması nedeniyle harici bir kristal kullanılmamıştır. J8 MCLR J9 MCLR MCLR/IR IR_RCV In-Circuit Serial Programming ( ICSP ) Şekil - Şekil - Şekil - Şekil -7 ICSP programlama: J8 header aracılığı ile ICSP olarak PICF88 i programlayabilirsiniz.sıralama PICKIT/ soketi ne göre yapılmıştır, orjinal veya (bu sıralamaya uyumlu) klon bir programmer ile programlama mümkündür. Uyarı!!! Infrared alıcı pini A (MCLR) bağlı olduğu için J9 headerında jumperı PROG konumuna almalısınız.eğer infrared alıcıyı kullanmıyorsanız bu jumper sürekli PROG modunda kalabilir. Mikroişlemci ile ilgili daha fazla bilgi aşağıdaki linklerde bulabilirsiniz: web: http://www.microchip.com/wwwproducts/devices.aspx?ddocname=en98 Datasheet: http://ww.microchip.com/downloads/en/devicedoc/9d.pdf
MOSFET sürücü U SWx R K S G D D 8 7 S D SWx R K G D R 0k R7 0k J Şekil -8 Şekil -9 Güçlu ve düşük iç dirençli lojik mosfet kullanılmıştır.lojik seviye tetiklemeli olduğından tam iletime geçmesi için gate ucuna V yeterlidir.kullanılan mosfetin akım sınırı yüksek olmasına rağmen pcb üzerinde bulunan yol kalınlığından dolayı A den fazla bir yük kullanılmaması tavsiye edilir. BUZZER ve D N8 Ledx R D8 BUZZERx R K Q 0R R7 0K BC87AL Ledx R D0 0R Şekil -0 Şekil - Şekil - Şekil - Buzzer devreli olup transistörun ucuna Lojik uygulanması yeterlidir, herhangi bir frekans üretimi gerektirmez. Farklı ses tonları elde etmek için PWM uygulanabilir.çalışması için SWDIP da kısa devre edilmeli,c7 pinine bağlıdır. Ledlerin çalışması için SWDIP kısa devre edilmelidir.c ve C pinlerine bağlıdırlar. Uyarı!!! Ledler SW ve SW mcu da aynı pinlere bağlıdır, mosfet jumperların kaldırılması tavsiye edilir. SW BUZZER CNY CNY CNY IR_RCV IP_TRNSMT SW SW SW SWDIP Ledx BUZZERx CNYx CNYx CNYx IR_RCVx IP_TRNSMTx SWx Ledx SWx Şekil -
Bluetooth kontrol kartı İnfrared verici R 0R D9 Q IP_TRNSMTx R7 K R8 0k BSS8 Şekil - Şekil - Infrared verici ile -0KHz bir frekans üretip IR alıcı ile engel tanımada kullanılabilir.mosfet sayesinde yuksek akımlara kadar çıkabilme.bağlı olduğu pin A. İnfrared alıcı IR_RCVx R 0R J Şekil -7 Şekil -8 TSOP serisi infrared alıcı için bir header dır.infrared verici ile beraber önde bulunan herhangi bir engel için kullanılabilir.herhangi bir infrared kumanda ile de kullanılabilir.bağlı olduğu pin A.
CNY70 - Çizgi takibi R8 R9 0 0k U CNY70 CNYx ISO 7HC Şekil -0 Şekil - Kartta adet CNY70 sensör kullanılmıştır.bunlar Şekil - de görüldüğü gibi baglanmıştır.aktif olarak kullanılabilmeleri için SWDIP da jumper ile kısa devre edilmelidir.bağlantılar sırasi ile ISO - A0, ISO - A, ISO - A ye bağlıdır. Bluetooth modül U TX ( B ) RX ( B7 ) TXD RXD R 0R D Şekil - Şekil - Bluetooth mödül MCU nun hardware RX ve TX pinlerine bağlıdır.haberleşme hızı 900 baud tur.modulün haberleşme pinleri cross olarak bağlıdır.modülün RX pini MCUnun B7 (TX), TX pini de B ( RX) pinlerine bağlıdır. 7
RF verici U J8 ANT VCC DIN RX 0R R0 GND TX 0R R Şekil - Şekil - RF verici modül için bırakılan headerdır.bt88 bluetooth modulü olduğundan kullanılmamaktadır. RF alıcı RX U GND DIN nc VCC VCC GND GND ANT J7 7 8 RX 0R R8 TX 0R R9 Şekil - Şekil -7 RF alıcı modül için bırakılan headerdır.bt88 bluetooth modulü olduğundan kullanılmamaktadır. 8
SERVO header J SRV J SRV J7J 8 SRV SRV J SRV J SRV7 JJ SRV SRV8 Şekil -9 Şekil -8 Servo headerlar hem Japon hem de Avrupa standardına uyumlu olmaları için pin olarak yapılmıştır.servo header adedi toplam 8 dir. 9
LDR R 0K LDR R C LDR 0.uF J0 Şekil -0 Şekil - LDR nin çalışması için J0 kısa devre edilmelidir.a0 pinine bağlıdır, kullanıldığı zaman ISO kapatılmalıdır. R direncin değeri değiştirldiği zaman hasasiyet artırılabilir/azaltılabilir. Transistör sürücülü led R R0 0R 0R J D J D Ledx R K Q Ledx R K Q R 0K BC87AL R 0K BC87AL Şekil - Şekil - Şekil - Şekil - Transistör çıkışlı sürücü devresine birden fazla led (polis/ambulans ışığı gibi )bağlanabilir.sürücü devresi sayesinde istenildiği taktirde harici bir röleyi kontrol etmek için de kullanılabilir.led A, Led B pinine bağlıdır. 0
Besleme LD7-/SOT C C U8 C C 7uF / V 0.uF 0uF/V 0.uF Şekil - Şekil -7 Besleme devresinde LM7- kullanılmıştır.en yüksek giriş voltajı V olup en düşük.v olmalıdır.ni-mh (7.V/0.8V),Li-Po (7.V/.V),Lead Acid(V/.8V) gibi piller ve aküler kullanılabilir. Power switch SW J9 POWER SWITCH Şekil -8 Şekil -9 Power switch cihazınız sürekli pili harcamaması ve kablo sök tak nedeni ile kolaylık sağlaması amacı ile kullanılmıştır.