Cisim Algılama Güvenlik Sistemleri En İyi Güvenlik ve Verimlilik
ROCKWELL AUTOMATİON GÜVENLİĞİ CİDDİYE ALIR Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster cisim algılama güvenlik sistemleri makine çevresindeki korumalı alanda insan ve cisimlerin varlığını algılayarak personel ve ekipmanın korunmasına yardımcı olur. Cisim algılama güvenlik sistemleri personelin robotik kaynak, işleme merkezleri, pres, hidrolik presler, fltre presleri ya da paketleme ekipmanları yakınındaki tehlikeli bölgelere sık ve güvenli erişimlerinin gerekli olduğu uygulamalar için idealdir. Parmak, el ya da komple beden koruması gerekse de, bilgili uzmanlardan oluşan ekibimiz imalat tesisinizde kapsamlı bir güvenlik çözümünün nasıl uygulanacağını bilmektedir. Yüksek güvenirlilik, stabilite ve kalite için global standartlarda hazırlanmış Rockwell Automation çözümleri personel güvenliğine öncelik tanınan yerlerdeki uygulamalar için biçilmiş kaftandır. Yenilikçi ürün ve hizmetlerimiz çalışma zamanını azami seviyeye çıkartırken, personel, makine ve ortamınızın korunmasına yardımcı olurlar. CİSİM ALGILAMA GÜVENLİK SİSTEMLERİ Parmak Algılama El Algılama Tüm Bedeni Algılama İşevsellik Basit Açma/Kapama Operasyon Kontrol Noktası (POC) Çevre Erişim Kontrolü (PAC) Bölge Erişim Kontrolü (AAC) Gelişmiş Özellikler Sabit Silme Hareketli Silme Entegre Lazer Hizalama Işın Kodlama Harici Cihaz İzleme (EDM) Manüel Yeniden Başlatma Yardımcı Çıkış Basamaklama Tek Işık Perdesi girişin iki bitişik noktasını koruyabilir Bastırma Bir harici modül gerektirir, MSR42 ya da MSR22LM Tip 4 Type 2 Safe 4 Safe 2 SC300 El Algılama Emniyet Sensörü MSR41 Kontrol cihazı MSR42 Kontrol cihazı Tip 4 PAC Safe 4 PAC Bölge Erişim Kontrolü (AAC) Tek Işınlı SafeZone Emniyet Lazer Tarayıcıları MatGuard Emniyet Paspasları Safedge Emniyet Pervazları Değişken hız ve servo sürücüler Emniyet kontaktörleri Guardlogix ve kompakt Guardlogix Smartguard 600
CİSİM ALGILAMA GÜVENLİK UYGULAMALARI 8 2 4 7 6 3 5 1 Not: Sadece temsili uygulamalar. Mevcut çözümler değişiklik gösterebilir. 1 2 Bastırma cihazı ve ışığı geri yansıtan iki bastırma sensörlü emniyet ışık perdesi tüm prosesi durdurmadan çalışma alanına erişilmesini sağlar. Bu tasarım forkliftin çalışma alanına girerek boş paleti çıkartmasını ve yerine tam dolu paletin koyulmasını sağlar. Köşe aynalı emniyet ışık perdesi çalışma alanı için çevre koruması sağlar. Bu yapılandırma parmaklık ya da sıkı korumayı ortadan kaldırır ve personel algılama alanını geçtiğinde algılanmasını sağlar. 5 6 7 Makine prosesinin giriş alanı çevresindeki emniyet paspasları çalışma alanı içerisindeki personelin varlığının algılanmasına yardımcı olur. Kapı emniyet switch leri personelin kapı bölgesinden girmeye çalışması halinde çalışma alanı içerisindeki tehlikeli hareketin durdurulmasına yardımcı olur. Çalışma alanının tehlikeli makine erişim noktasında el algılaması için SC300 emniyet sensörü kullanılır. SC300 çeşitli şekil ve boyutlarda açılan bir algılama düzlemi yaratan bir yansıtıcı emniyet sensörüdür. 3 & 4 Yatay olarak takılmış SafeZone emniyet lazer tarayıcıları çalışma alanı içerisinde bölgesel algılama sağlar. Emniyet lazer tarayıcıları çalışma alanı içinde düzensiz bölgeler taranacak şekilde kolaylıkla yapılandırılabilir. Basınca duyarlı emniyet paspaslarına karşı kontaksız bir alternatiflerdir. 8 Personelin bedenen zarar görmesinin engellenmesi için, elektrikli garaj kapısındaki gibi, makinenin hareketli parçasına bir Safedge basınca duyarlı emniyet pervazı monte edilmiştir. Profile herhangi bir yönden 90 ile gelen hafif bir basınç sistemi açtıracaktır. Güvenlik ışık perdeleri ve tarayıcılar Basınca duyarlı sistemler Dil ve menteşe switch leri Kablo çekme switch leri Açma switch leri
İŞLEVSELLİK VE GELİŞMİŞ ÖZELLİKLER Operasyon Kontrol Noktası (POC) POC güvenlik ışık perdeleri parmak ya da el varlığını algılamak için tipik olarak tasarlanmışlardır. Bu sistemler genellikle makine ağzı yakınında, tehlikeli operasyon noktasının önüne koyulmuşlardır. Bununla birlikte, çevre koruma uygulamaları için de kullanılabilirler. Yatay ya da dikey olarak takılabilirler. Çevre Erişim Kontrolü (PAC) PAC güvenlik ışık perdeleri, algılama alanından geçtiklerinde personel ya da büyük nesnelerin algılanması için tüm gövde algılama sistemleri olarak kullanılırlar. Genellikle bir bölgenin etrafına ya da proses girişine ya da çıkış bölgesine yerleştirilirler. Genellikle düzenli çalışma sırasında personel ve tehlike arasında sık etkileşim gerektirmezler. Çok kenarlı erişim kontrolü köşe aynaların kullanımıyla sağlanır. Bölge Erişim Kontrolü (AAC) AAC, robotik hücreler, transfer istasyonları, paletleme makineleri ve yükleme makineleri de dahil tehlikeli makinelerin çevresinde koruyucu bir bariyer oluşturmak için tek ışınlık verici ve alıcı ünite kullanır. Çift ışınlı ya da çok yönlü erişim kontrolü köşe aynaların kullanımıyla sağlanır. Ardarda Bağlanmış Güvenlik Işık Perdeleri Tek kademeli ışık perdeli sistemiyle, kullanıcı girişin iki bitişik noktasını koruyabilir. Kademeli yapılandırma kullanılarak, çeşitli düzlemlerde koruma sağlanması için üç çifte kadar ışık perdesi bölümü kombine edilebilir. Dikey ışık perdesinin arkasında duran birinin algılanması için, genellikle ulaşma için yatay korumayla birlikte dikey korumanın kombine edilmesi için kademeli güvenlik ışık perdeleri kullanılır. Sabit ve Hareketli Silme Silme fonksiyonu POC ışık perdesi algılama alanının bir ya da daha fazla bölümünün devre dışı bırakılması anlamına gelir. İki silme modu vardır: statik için sabit ve hareketli kapalı bölümler için hareketli silme. Boşluklu Işın İşlenecek parça Pres Fren Diski Serbest Boşluklu Işınlar Susturma Bu fonksiyon parça ya da nesnelerin, makineyi durdurmadan tehlikeli bölgeye erişmelerini sağlar. Bununla birlikte, bir kişi tehlikeli bölgeye girerse, makine duracaktır. Tip 4 ve Tip 2* Tip 4 güvenlik ışık perdeleri en yaygın şekilde makine koruma uygulamaları için kullanılır. Tip 2 ışık perdesi yerine Tip 4 sistemin kullanılabileceğinin belirlenmesi için risk değerlendirmesi gerekir. Güç izolatörleri Anahtar değiştirme üniteleri Bağlantı switch leri * Daha detaylı bilgi için, lütfen www.ab.com/safety sitesini ziyaret edin E-stop lar Temassız switch ler
CİSİM ALGILAMA GÜVENLİK SİSTEMLERİ Güvenlik ürünleri hakkında daha fazla bilgi almak için ab.com sitesini tarayın. Tip 4 Gelişmiş özellikler ve işlevsellik Sabit ya da hareketli gölgeleme, EDM (Harici Aygıt İzleme), ışın kodlama, Bağlantı Başlatma/Yeniden Başlatma Algılama Mesafesi: 16 m (52.5 ft.) Entegre lazer hizalama seçenekleri Yardımcı çıkış Parmak 14 mm (0.55 inç) ya da el 30 mm (1.18 inç) algılama Ardarda bağlanabilir DeviceNet bağlanılabilirlik seçenekleri standartı/ip67 kitleri mevcuttur Tip 2* Standart AÇMA/KAPAMA fonksiyonu Bağlantı yeniden başlatmalı EDM mevcuttur El Algılama 30 mm (1.18 inç) çözünürlük Yardımcı çıkış standartı/ip67 kitleri mevcuttur Safe 4 Standart AÇMA/KAPAMA fonksiyonu Entegre lazer hizalama sistemi Parmak 14 mm (0.55 inç) 9 m (29.52 ft.) aralığı ya da el 30 mm (1.18 inç) 18 m ya da 30 m. (59.05 ft. ya da 98.42 ft.) aralığı Safe 2* AÇMA/KAPAMA fonksiyonu Entegre lazer hizalama sistemi El 30 mm (1.18 inç) algılama 18 m (29.5 ft.) algılama mesafesi MSR41 ya da MSR42 kontrol cihazlı Micro 400 İnce (15 mm X 20 mm) (0.59 inç x 0.78 inç) profil AÇMA/KAPAMA (MSR41) ya da gelişmiş fonksiyonlara sahip (MSR42) kontrol cihazı Ardarda bağlanabilir Parmak 14 mm (0.55 inç) ya da el 30 mm (1.18 inç) algılama 20 inç entegre kabloda M12 QD konnektörler IP54 standart/ip69k opsiyonel 5 m (16.4 ft.) algılama mesafesi SC300 El Algılama Emniyet Sensörü AÇMA/KAPAMA fonksiyonu EDM, bağlantı yeniden başlatma fonksiyonu 1,5 m X 1,5 m (4.92 ft. x 4.92 ft.) ağızlara uyar 24 mm ya da 30 mm (0.94 inç ya da 1.18 inç) çözünürlüklü bant kitleri Yatay ya da dikey montaj IP54 Tip 4 PAC Bölge Erişim Kontrolü Tek Işın (AAC) 500 mm (19.68 inç) menzilli 2 ışın ve 400 mm (15.74 inç) menzilli 3 ışın 16 m (52.49 ft.) algılama mesafesi Entegre lazer hizalama ve DeviceNet güvenli bağlanılabilirlik seçenekleri Işın kodlama Harici cihaz izleme (EDM) Bağlantı Başlatma/Yeniden Başlatma Yardımcı çıkış AÇMA/KAPAMA fonksiyonu Kısa algılama mesafesi 20 m (65.61 ft.) ya da uzun algılama mesafesi 70 m (229.65 ft.) seçenekleri Tüm bedeni algılama Isıtmalı ön lens PG 13.5 kablo rakor bağlantısı /IP67 Safe 4 PAC Standart AÇMA/KAPAMA fonksiyonu 2-ışın, 3-ışın ve 4-ışın seçenekleri 30 m (98.42 ft.) algılama mesafesi Entegre lazer hizalama sistemi SafeZone Emniyet Lazer Tarayıcıları 190 ya da 270 tarama açısı 2 m (6.56 ft.), 4 m (13.12 ft.) ya da 5 m (16.4 ft.) güvenlik alanı algılama mesafesi Yapılandırılabilir çözünürlükler, 30 mm 150 mm (1.18 inç 5.9 inç) Çoklu örnekleme (2 16 ünite) Yapılandırılabilir yeniden başlatma gecikmesi Yatay ya da dikey montaj Teşhis bilgisi için yedi bölümlü ekran MatGuard Emniyet Paspasları Özel olarak sertleştirilmiş çelik yapı Tüm paspas yüzeyinde aktif algılama Hata algılama için dört kablo sistemi 66 lbs. (29,9 Kg) Minimum algılama ağırlığı Alüminyum düzeltme seçenekleri çeşitliliği Özel boyut ve şekillerin temin edilmesi mümkündür IP67 Safedge Emniyet Pervazları İletken kauçuk profiller 5 mm,19 mm ya da 41 mm (0.19 inç, 0.74 inç ya da 1.61 inç) tampon faktörleri mevcuttur 50 m (164.04 ft.) maksimum uzunluklar Profil şekilleri çeşitliliği * Daha detaylı bilgi için, lütfen www.ab.com/safety sitesini ziyaret edin
CİSİM ALGILAMA GÜVENLİK AKSESUARLARI Tip 4 Type 2 Köşe Aynaları Çok taraflı koruma sunar Safe 4 Safe 2 MSR41 Kontrol cihazı MSR42 Kontrol cihazı Tip 4 PAC Safe 4 PAC Bölge Erişim Kontrolü (AAC) Tek Işınlı Yıkamaya Dayanıklı Panolar Çevresel koruma panoları Kaynak Siperleri Ön cam koruması Şok Bağlantılar İç optik ve elektronik komponentleri korur Montaj Standı Bastırma Cihazı Rockwell Automation özel ihtiyaçlarınıza uygun en kaliteli Allen-Bradley ürünlerini sunmaktadır. Ürün seçiminde sizlere yardımcı olmak için, geniş yapılandırma ve seçim araçları sunuyoruz. Rockwell Automation On-Line Ürün Rehberi Geniş ürün portfolyomuz imalat çevriminizin her kademerinde proseslerinizi geliştirecek şekilde tasarlanmıştır. http://www.rockwellautomation.com/products/ Rockwell Automation Güvenlik Kataloğu Bu kataloğun içerisinde geniş Allen-Bradley güvenlik ürünleri seçenekleri bulacaksınız. http://www.ab.com/catalogs/ Ürün Seçimi Araç Kutusu Güçlü ürün yelpazesi seçimi ve sistem yapılandırma araçları ürünlerimizin seçilmesi ve uygulanmasında size yol gösterecektir. http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/ SİSTEMA Performans seviyesi hesaplamalarında yardımcı olması için SISTEMA Ürün Kütüphanesi indirilebilir. http://discover.rockwellautomation.com/ SISTEMA yazılım aracı: BGIA web sitesinden ücretsiz olarak indirilebilir. http://www.dguv.de/bgia/en/pra/softwa/sistema/index.jsp Allen-Bradley, Guardmaster,, MatGuard, Rockwell Automation, Rockwell Software, Safedge ve SafeZone Rockwell Automation, Inc nin tescilli markalarıdır. Diğer tüm ticari markalar ve tescilli markalar ilgili firmalara aittir. Yayın GLSAFE-BR001A-TR-P Şubat 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Her Hakkı Saklıdır. ABD de basılmıştır.