Unidrive M400 Hızlı kurulum ve gerçek metinli ekran ile arıza teşhisi, entegre PLC kontrolü ve güvenlik girişleri

Unidrive M400 Hızlı kurulum ve gerçek metinli ekran ile arıza teşhisi, entegre PLC kontrolü ve güvenlik girişleri 0,25 kw - 110 kw Ağır Yük Çalışma (0,33 hp - 150 hp) 100 V / 200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Unidrive M En iyi verim, açık otomasyon sistemleri, maksimum kullanım kolaylığı Kapsamlı müşteri odaklı araştırmaların sonuçları ışığında, Endüstriyel Otomasyonunda tanımlanan özgün uygulama ihtiyaçlarına yönelik altı fonksiyon grubunda Unidrive M geliştirilmiştir. Unidrive M400, ürün ailesine; açık çevrim uygulamalar için kullanışlı ağ iletişimi özelliği, ek G/Ç ve gelişmiş motor kontrol performansı sağlar. Ayrıca mevcut Commander SK kullanıcıları için kolay sürüm yükseltme olanağı sağlar. Unidrive M sürücü ailesi hakkında daha fazla bilgi almak için, lütfen Endüstriyel Unidrive M Sürücüleri broşürünü indirin. E171230 2 www.emersonindustrial.com/automation

Unidrive M400'ün özellikleri RS485 haberleşmesi için isteğe bağlı AI-485 Adaptör Parametre klonlaması amacıyla sürücünün bir SD kart kullanmasına olanak tanıyan ve 24 V yedek için giriş olarak görev yapan isteğe bağlı AI Yedek Adaptörü. Parametre klonlaması ve 24 V yedekleme için kullanılan Al-Smart Adaptor opsiyonunda yerleşik hafıza bulunur İsteğe bağlı CI Tuş Takımı; hızlı kurulum ve üstün arıza tespitine yönelik sezgisel düz metinli, çok dilli arka aydınlatmalı LCD tuş takımı Esnek montaj için isteğe bağlı IP66 (NEMA 4) Harici Tuş Takımı Enerji / sürücü durumu LED i Kolay SIL3 uyumluluğu için iki adet yerleşik Güvenli Moment Kapama (STO) terminali Boyut 1 ila 4'te standart olarak bulunan IP21 / UL açık sınıf (NEMA 1) sürücü UL Tip 1 sınıfını karşılayabilen kablo kanalı kitleri Geleneksel yüzey ve DIN ray montajı (DIN ray montajı yalnızca boy 1 ve 2'de mevcuttur)*** Kullanımı kolay kontrol bağlantıları Sökmesi kolay dahili EMC filtresi* Kullanımı kolay güç bağlantıları* Aletsiz kapatma sistemli sökülmesi kolay terminal kapağı (patenti beklemede) Korumalı kontrol ve güç kabloları için topraklama noktası sağlayan sağlam kablo yönetim sistemi Tipik Sistem Entegrasyonu (SI) opsiyon modülü** * Özellikler ve bunların yerleri bazı sürücü modellerinde farklılık gösterebilir ** Gövde 2 ve yukarısı *** Yüksek vibrasyonun beklendiği durumlar için ilave bağlantılar gerekir İsteğe bağlı haberleşme ve ek G/Ç için Sistem Entegrasyonu (SI) modülü yuvası** www.emersonindustrial.com/automation 3

Unidrive M400 Hızlı kurulum ve düz metinli ekran ile arıza teşhisi, entegre PLC kontrolü ve güvenlik girişleri Unidrive M400, sezgisel LCD tuş takımı sayesinde arıza sürelerini asgariye indirerek hızlı kurulum ve açık teşhis yardımı sağlamak üzere gerçek metin biçiminde çok dilli görüntüleme sunar. Entegre PLC çok çeşitli sıralama ve lojik programlarını çalıştırabilir. İki STO girişinin, endüstriyel haberleşme ağı seçeneği için SI arayüzünün veya geniş G/Ç özelliklerinin yanı sıra etkileyici bir G/Ç sayısı ile birleştiğinde, M400 serisi sürücülere her sistem ile esnek bir entegrasyon özelliği sağlar. Gelişmiş tuş takımı seçenekleri ile arıza süresini ve kurulum süresini asgariye indirir Bilgi veren, çok dilli, 3 satır görüntüleme, kuruluma yardım eder ve arıza teşhisine yönelik bilgiler sağlar 4 yönlendirme (navigasyon) düğmesi sezgisel yönlendirme ve programlamayı kolaylaştırır Mevcut tuş takımı seçenekleri: - CI-Keypad - sürücüye monte edilmiş LCD tuş takımı - Harici IP66 Tuş Takımı hızlı panel montajı (1 x 32 mm Ø delik) - Tuş takımı yok - programlama ve kontroller, AI-485, CI-485 veya SI-Profibus gibi veriyolları ile gerçekleştirilebilir Doğrudan uygulamalara entegrasyon ile sistem maliyetlerini düşürme M400 serisi sürücülerde ilave PLC'lere gereksinimi ortadan kaldıran, lojik kontrol ve gerçek zamanlı görevler ile sıralama için kullanılan Machine Control Studio (IEC61131-3) programlarını çalıştırabilmek için yerleşik bir PLC bulunur Endüstriyel haberleşme ağı veya ilave G/Ç eklemek için bir SI modülü takılıdır Gelişmiş açık çevrim motor kontrol algoritmaları ile verimi artırma Rotor Akı Kontrolü (RFC) algoritması, her güçteki asenkron motorların maksimum kontrolünü ve en üst düzeyde kararlılığı sağlar Ağır endüstriyel makine uygulamalarına uygun %180 motor aşırı yükü Kodlayıcıdan (enkoderden) veya frekans girişlerinden hassas frekans takibi mümkündür 4 www.emersonindustrial.com/automation

Güvenlik standartlarına uyum, çalışma ömrünü en üst seviyeye çıkarma ve güvenlik sistemlerine doğrudan entegrasyon ile maliyetleri azaltma M400 serisi sürücülerde harici bileşenlere olan ihtiyacı ortadan kaldıran, SIL3 / PLe uyumu için entegre çift STO girişleri bulunur Enerji tasarrufu Enerji maliyetleri birçok sanayi sektöründe önemli bir faktör olduğundan Unidrive M400 sürücüleri enerji verimliliğini arttırıcı özelliklerle doludur: Karesel V/F modu, motor kayıplarını asgariye indirmek üzere pompalar ve fanlar gibi artımlı yükler için optimize edilmiştir Dinamik V/F modu, düşük yük koşullarında enerji kullanımını ve motor kayıplarını asgari düzeyde tutar Unidrive M400, oldukça yüksek verimlilik sağlar (%98'in üzerinde) Sürücülerin dikkate değer sürelerle boşta bekleyebildikleri düşük güç kullanan bekleme modu Otomatik 3 hızlı soğutma fanı sayesinde, yüke ve çevresel koşullara akılcı yanıtlar verilerek enerji kullanımı ve akustik gürültü asgari düzeyde tutulur* *0,37 kw'dan başlayarak www.emersonindustrial.com/automation 5

Machine Control Studio yazılımı Unidrive M400 ün tümleşik PLC'si, programlama için esnek ve kullanılması kolay bir ortam sağlayan Machine Control Studio kullanır. IEC 61131-3 otomasyon programlama Programlama ortamı tamamen IEC 61131-3 uyumludur; bunun anlamı dünya çapındaki kontrol mühendisleri için bilindik olmanın yanı sıra, hızlı ve kolay kullanılabilir olmasıdır. Aşağıdaki IEC 61131-3 programlama dilleri desteklenmektedir: Yapılandırılmış Metin (ST) Fonksiyon Blok Şeması (FBD) Yapılandırılmış Fonksiyon Tablosu (SFC) Merdiven Şeması (LD) Komut Listesi (IL) Ayrıca şunlar da desteklenmektedir: Sürekli Fonksiyon Tablosu (CFC) Tipik Machine Control Studio yazılımı ekran görüntüsü Machine Control Studio programını Control Techniques web sayfasının yazılım bölümünden indirebilirsiniz "IntelliSense" sezgisel fonksiyonu, tutarlı ve sağlam programları yazmaya yardımcı olarak yazılım geliştirmeyi hızlandırır. Programcılar fonksiyon blokları için güncel açık kaynak topluluğuna erişim sağlayabilir. Ayrıca Machine Control Studio yazılımı, kullanıcı tarafından tanımlanan izleme pencereleriyle program değişkenlerinin çevrimiçi olarak izlenmesi sayesinde, kullanıcıların yarattığı fonksiyon bloğu kütüphaneleri için destek sağlar ve, mevcut PLC uygulamalarıyla uyumlu çevrimiçi program değişikliğini destekler. 6 www.emersonindustrial.com/automation

Kaplama hattı uygulaması Performanslı motor kontrolü Unidrive M400, her güç seviyesinde asenkron motorlara maksimum kararlılığı sağlamak üzere, en yeni mikro işlemci teknolojisini benzersiz motor kontrol algoritmaları ile birleştirir. Akım çevrimi güncellemesi maksimum 125 μs olup tamamlayıcı akıllı kontrol özellikleri sayesinde makine verimi ve enerji verimliliği tüm endüstriyel uygulamalarda en üst düzeye çıkar. Motor kontrol modları şunları içerir: Kontrol Modu Asenkron motorlar için geliştirilmiş açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü Özellikler Geri besleme cihazına ihtiyaç duymaksızın tüm asenkron motor boyutları için performansı büyük ölçüde artırmak amacıyla kapalı çevrim akım kontrolü kullanılan gelişmiş bir vektör algoritması aracılığıyla yüksek performanslı hız ve moment kontrolü Güvenilir performans ve kolay yapılandırma: - 1 Hz'ye kadar %100 moment - Kayma kompanzasyonu - Çoklu motor kontrolü - Karasel V/F modu - Dinamik V/F modu Kolay motor eşleştirme Unidrive M400 ve AC asenkron motorlar arasında hızlı ve en iyi eşleştirmeyi garantilemek için çeşitli sezgisel araçlar bulunur. Bunlar: Ön panelde yer alan, parametre referans kılavuzu bulunan kullanımı kolay tuş takımı Anlaşılır parametre ve teşhis açıklamaları bulunan çok dil seçeneğine sahip LCD harici tuş takımı Otomatik olarak motor ve sürücü eşleştirmesini optimize etmek için üç farklı OtoAyar fonksiyonu (Durağan, Hareketli ve Eylemsizlik) Unidrive M Connect yazılım aracı, kapsamlı veritabanı ve kurulum sihirbazı sağlar www.emersonindustrial.com/automation 7

Unidrive M400 opsiyon seçenekleri ve terminal yerleşimi Kontrol Modu 1. Açık çevrim vektör veya V/Hz asenkron motor kontrolü 2. Asenkron motorlar için açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) SI-I/O Giriş/Çıkış Yerleşik 4 x Dijital G/Ç 3 x Analog giriş (varsayılan) / dijital giriş 1 x Dijital giriş 2 x Röle 4 x Analog G/Ç 7 x Dijital G/Ç 2 x STO 1 x Röle Haberleşme AI-485 Adaptörü SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-Ethernet CI-485 Adaptörü SI-DeviceNet SI-CANopen SI-PROFINET DC yedek güç kaynağı AI-Back-up Adaptörü ve Al-Smart Adaptörü (24 V yedekleme girişi) 8 www.emersonindustrial.com/automation

Opsiyonel Sürücü Programlama ve Operatör Arayüzü Unidrive M Connect Harici Tuş Takımı (LCD) CI-Keypad Harici tuş takımı RTC AI-Back-up Adaptörü (programlama / klonlama için SD kart kullanımı sağlar) AI-Smart Adaptörü (programlama / klonlama için hafıza içine yerleştirilmiştir) Terminal Yerleşimi Sıfır frekans İleri çalıştır Geri çalıştır Analog girişi 1/ Analog giriş 2 seçimi İleri kısa süreli çalışma Kullanıcı etkinleştirme 2/ STO girişi 2 Kullanıcı etkinleştirme 1/ STO girişi 1 Dijital I/O (Giriş/Çıkış) 0 V 6 24 V kullanıcı 9 Dijital I/O (Giriş/Çıkış) 1 10 Dijital I/O (Giriş/Çıkış) 2 11 Dijital giriş 3 12 Dijital giriş 4 13 Dijital giriş 5 14 Dijital giriş 6 15 Dijital giriş 7 16 24 V kullanıcı 17 Güvenli Moment Kapama STO2 31 0 V STO2 32 0 V STO1 33 STO1 34 * * Analog I/O (Giriş/Çıkış) 0 V 1 Analog girişi 1+ 2 Analog giriş 1-3 10 V kullanıcı 4 Analog giriş 2 5 Analog çıkış 1 7 Analog çıkış 2 8 Röle 41 42 DC bara/fren BR + _ Sürücü tamam Frekans referansı 1 Frekans referansı 2 Frekans çıkışı Moment üreten akım çıkışı Termal röle Fren direnci (opsiyonel) AC besleme Motor 1 faz/3 faz AC güç beslemesi L1 L2 L3 U V W * Gövde boyutları 5-9 STO girişi için, Unidrive M400 dokümanına bakın www.emersonindustrial.com/automation 9

Devreye Alma, İzleme ve Arıza Teşhisi İçin Hızlı ve Kolay Erişim Kullanıcı arayüzü seçenekleri Unidrive M400 uygulama ihtiyaçlarınızı karşılamak için üç tuş takımı seçeneği sunar. Unidrive M400'ün kurulumu hızlı ve kolaydır. Sürücü, tuş takımları, SD kart veya Unidrive M Bağlantısı devreye alma yazılımı kullanılarak ayarlanabilir. Tip Avantaj CI-Keypad Hızlı kuruluma yönelik üç sıra metin satırına sahip, çok dilli LCD tuş takımı ve üstün arıza teşhis özellikleri ile makine çalışma süresini en üst düzeye çıkarır. Harici Tuş Takımı LCD'li CI-Keypad nın tüm özelliklerine sahip olmasının yanı sıra uzaktan monte edilebilir. Bu panelin dış tarafında esnek montaja olanak tanır ve IP66 (NEMA 4) standardını karşılar. Harici tuş takımı RTC Tuş takımı harici olarak monte edilebilir, panelin dışında esnek montaja imkan sağlar (IP54/NEMA 12 gerekliliklerini karşılar). Hızlı kuruluma yönelik üç sıra metin satırına sahip, çok dilli LCD tuş takımı ve üstün arıza teşhis özelliklerini en üst düzeye çıkarır. Batarya ile çalışan gerçek zamanlı saatler, olayın doğru zamanda belirlenmesine ve teşhise yardıma imkan sağlar. 10 www.emersonindustrial.com/automation

Unidrive M sürücü ve motor kurulum araç ekranı Unidrive devreye alma yazılım aracı Unidrive M Connect PC aracı, sürücü / sistem performansını devreye almak, optimize etmek ve izlemek için kullanılan bir araçtır. Geliştirilmesi, nihai kullanıcı deneyimi ile insan merkezli tasarım ilkeleri kullanılan kapsamlı kullanıcı araştırmaları sonucunda gerçekleştirilmiştir: Görev tabanlı sürücü operasyonları, alışılmış Windows ortamında sezgisel grafik araçları ile basitleştirilmiştir Dinamik sürücü lojik şemaları ve geliştirilmiş arama listeleri Sürücü ve motor performansı sınırlı sürücü bilgisiyle optimize edilebilir Kurulum aracı, uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ölçeklendirilebilir Commander SK parametre dosyalarının alınmasını destekler Emerson motorlarla Unidrive M sürücülerin eşleştirilmesi, Unidrive M Connect'in motor veri tabanı kullanılarak hızlı ve kolayca sağlanabilir Sürücü keşfi, kullanıcının adreslerini belirtmesine gerek olmaksızın sürücüleri bir ağda otomatik olarak bulma yeteneği sağlar Taşınabilir SD bellek kartı Standart SD kartlar, bir adaptör kullanılarak hızla ve kolayca parametre ve program kaydetmek için kullanılabilir. SD kartlar, gerekirse bir sistemin yeniden yüklenmesini sağlayabilecek boyutta bir bellek özelliği sunar ve normal bir bilgisayarda kolayca programlanabilir. Performanslı motor kontrolü En yeni mikro işlemci teknolojisiyle birleştirilen Control Techniques'in benzersiz motor kontrol algoritması Unidrive M400'ün tüm endüstriyel motor türleri için en yüksek kararlılığı ve bant genişliğini sunmasını sağlar. Bu, açık çevrim AC asenkron motorlar kullanılan her uygulamada çıktı ve verimliliği en üst düzeye çıkarmanızı sağlar. www.emersonindustrial.com/automation 11

Unidrive M400 güç değerleri ve teknik özellikleri 100/120 Vac ±%10 Sipariş Kodu Ağır Yük Çalışma Besleme Maks. Sürekli Motor Mil Gücü Motor Mil Gücü Fazları Akım (A) (kw) (hp) M400-011 00017A 1 1,7 0,25 0,33 M400-011 00024A 1 2,4 0,37 0,5 M400-021 00042A 1 4,2 0,75 1 M400-021 00056A 1 5,6 1,1 1,5 Maks. Sürekli Akım (A) Normal Yük Çalışma Motor Mil Gücü (kw) Normal Yük Çalışma uygulamaları için, Ağır Yük Çalışma güç değerlerini kullanın. Motor Mil Gücü (hp) 200/240 Vac ±%10 Sipariş Kodu Ağır Yük Çalışma Normal Yük Çalışma Besleme Maks. Sürekli Motor Mil Gücü Motor Mil Gücü Maks. Sürekli Motor Mil Gücü Motor Mil Gücü Fazları Akım (A) (kw) (hp) Akım (A) (kw) (hp) M400-012 00017A 1 1,7 0,25 0,33 M400-012 00024A 1 2,4 0,37 0,5 M400-012 00033A 1 3,3 0,55 0,75 M400-012 00042A 1 4,2 0,75 1 M400-022 00024A 1/3 2,4 0,37 0,5 M400-022 00033A 1/3 3,3 0,55 0,75 Normal Yük Çalışma uygulamaları için, M400-022 00042A 1/3 4,2 0,75 1 Ağır Yük Çalışma güç değerlerini kullanın. M400-022 00056A 1/3 5,6 1,1 1,5 M400-022 00075A 1/3 7,5 1,5 2 M400-032 00100A 1/3 10 2,2 3 M400-042 00133A 1/3 13,3 3 3 M400-042 00176A 3 17,6 4 5 M400-052 00250A 3 25 5,5 7,5 30 7,5 10 M400-062 00330A 3 33 7,5 10 50 11 15 M400-062 00440A 3 44 11 15 58 15 20 M400-072 00610A 3 61 15 20 75 18,5 25 M400-072 00750A 3 75 18,5 25 94 22 30 M400-072 00830A 3 83 22 30 117 30 40 M400-082 01160A 3 116 30 40 149 37 50 M400-082 01320A 3 132 37 50 180 45 60 M400-092 01760A 3 176 45 60 216 55 75 M400-092 02190A 3 219 55 75 266 75 100 380/480 Vac ±%10 Sipariş Kodu Ağır Yük Çalışma Besleme Fazları Maks. Sürekli Motor Mil Motor Mil Akım (A) Gücü (kw) Gücü (hp) M400-024 00013A 3 1,3 0,37 0,5 M400-024 00018A 3 1,8 0,55 0,75 M400-024 00023A 3 2,3 0,75 1 M400-024 00032A 3 3,2 1,1 1,5 M400-024 00041A 3 4,1 1,5 2 M400-034 00056A 3 5,6 2,2 3 M400-034 00073A 3 7,3 3 3 M400-034 00094A 3 9,4 4 5 M400-044 00135A 3 13,5 5,5 7,5 M400-044 00170A 3 17 7,5 10 Maks. Sürekli Akım (A) Normal Yük Çalışma Motor Mil Gücü (kw) Normal Yük Çalışma uygulamaları için, Ağır Yük Çalışma güç değerlerini kullanın. Motor Mil Gücü (hp) M400-054 00270A 3 27 11 20 30 15 20 M400-054 00300A 3 30 15 20 30 15 20 M400-064 00350A 3 35 15 25 38 18,5 25 M400-064 00420A 3 42 18,5 30 48 22 30 12 www.emersonindustrial.com/automation

M400-064 00470A 3 47 22 30 63 30 40 M400-074 00660A 3 66 30 50 79 37 50 M400-074 00770A 3 77 37 60 94 45 60 M400-074 01000A 3 100 45 75 112 55 75 M400-084 01340A 3 134 55 100 155 75 100 M400-084 01570A 3 157 75 125 184 90 125 M400-094 02000A 3 200 90 150 221 110 150 M400-094 02240A 3 224 110 150 266 132 200 500/575 Vac ±%10 Sürücü Besleme Fazları Ağır Yük Çalışma Maks. Sürekli Akım Çıkış Gücü (A) (kw) Motor Gücü (hp) Normal Yük Çalışma Maks. Sürekli Akım Çıkış Gücü (A) (kw) Motor Gücü (hp) M400-055 00030 A 3 3 1,5 2 3,9 2,2 3 M400-055 00040 A 3 4 2,2 3 6,1 4 5 M400-055 00069 A 3 6,9 4 5 10 5,5 7,5 M400-065 00100 A 3 10 5,5 7,5 12 7,5 10 M400-065 00150 A 3 15 7,5 10 17 11 15 M400-065 00190 A 3 19 11 15 22 15 20 M400-065 00230 A 3 23 15 20 27 18,5 25 M400-065 00290 A 3 29 18,5 25 34 22 30 M400-065 00350 A 3 35 22 30 43 30 40 M400-075 00440 A 3 44 30 40 53 37 50 M400-075 00550 A 3 55 37 50 73 45 60 M400-085 00630 A 3 63 45 60 86 55 75 M400-085 00860 A 3 86 55 75 108 75 100 M400-095 01040 A 3 104 75 100 125 90 125 M400-095 01310 A 3 131 90 125 150 110 150 500/690 Vac ±%10 Sürücü Besleme Fazları Ağır Yük Çalışma Maks. Sürekli Akım Çıkış Gücü (A) (kw) Motor Gücü (hp) Normal Yük Çalışma Maks. Sürekli Akım Çıkış Gücü (A) (kw) Motor Gücü (hp) M400-076 00190 A 3 19 15 20 23 18,5 25 M400-076 00240 A 3 24 18,5 25 30 22 30 M400-076 00290 A 3 29 22 30 36 30 40 M400-076 00380 A 3 38 30 40 46 37 50 M400-076 00440 A 3 44 37 50 52 45 60 M400-076 00540 A 3 54 45 60 73 55 75 M400-086 00630 A 3 63 55 75 86 75 100 M400-086 00860 A 3 86 75 100 108 90 125 M400-096 01040 A 3 104 90 125 125 110 150 M400-096 01310 A 3 131 110 150 150 132 175 Normal Yük Çalışma ve Ağır Yük Çalışma tanımları için sayfanın arkasına bakın. Anahtar: Basamak: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Türev Gövde ve Gerilimler Akım Sürücü biçimi M400-03 4 00073 A Gövde Boyutu Gerilim Değeri: 1-100 V, 2-200 V, 4-400 V, 5-575 V, 6-690 V Akım Değeri (A): Ağır Yük Çalışma Değeri x 10 A - Dahili Hat Reaktifi E - Harici Hat Reaktifi Gerekli www.emersonindustrial.com/automation 13

Unidrive M400 güç değerleri ve teknik özellikleri Çevre güvenliği ve elektriksel uyumluluk Boyut 1-4: IP21 / UL açık sınıf (NEMA 1). Al-Back-up veya AI-485 Adaptörleri takıldığında IP20. UL TİP 1 uyumluluğu uygun kanal kiti takılmasını gerektirir. Ortam sıcaklığı standart olarak -20 C ila 40 C. Akım indirgeme özelliği bulunan gövde boyutu 1-4 için 60 C. Boyut 5-9: IP20 / UL açık sınıf (NEMA 1). UL TİP 1 uyumluluğu uygun kanal kiti takılmasını gerektirir. IP65 / UL TİP 12 sınıfına, sürücü soğutucusu panel duvarından dışarıya monte edildiğinde ulaşılabilir. Ortam sıcaklığı standart olarak -20 C ila 40 C. Akım indirgeme özelliği bulunan gövde boyutu 5-9 için 55 C. Depolama sıcaklığı -40 C ila 60 C. Nem, EN/IEC 60068-2-78 ve ANSI/ EIA-364-31 standartları uyarınca 40 C'de maksimum %95'dir (yoğuşmasız). EN/IEC 60068-2-60, 4 Yöntem Korozif gaz. Yükseklik: 0 ila 3000 m'de, 1000 m ila 3000 m arasında her 100 m'de %1 güç azaltma ile. Unidrive M işletim modları İşletim modu Motor nominal akımı, sürücü nominal akımına eşit normal yük aşırı yükü Motor nominal akımı, sürücü nominal akımına eşit ağır yük aşırı yükü (boy 8 ve altı) Motor nominal akımı, sürücü nominal akımına eşit ağır yük aşırı yükü (boy 9) Soğuktan itibaren RFC 165 sn. için %110 3 sn. için %180 42 sn. için %175 Rastgele Titreşim: SI ve AI opsiyon modülü takılıyken EN/IEC 60068-2-64 uyarınca test edilmiştir. Mekanik Çarpma: EN/IEC 60068-2-29 uyarınca test edilmiştir. EN/IEC 61800-3 ve EN/IEC 61000-6-2. standartlarına uygun elektromanyetik bağışıklık. Yerleşik EMC filtresiyle EN/IEC 61800-3 standardına uygundur (2. ortam). İsteğe bağlı montaj EMC filtresi ile EN/IEC 61000-6-3 ve EN/IEC 61000-6-4 standartlarına uygundur. EN/IEC 61800-5-1 Elektrik Güvenliği. EN/IEC 61131-2 G/Ç. Güvenli Moment Kapama, TÜV tarafından EN/IEC 61800-5-2 SIL3 ve EN ISO 13849-1 PLe'ye göre bağımsız olarak belirlenmiştir. UL 508C Elektrik Güvenliği. %100'den itibaren RFC 9 sn. için %110 3 sn. için %180 5 sn. için %175 Soğuktan itibaren açık çevrim 165 sn. için %110 60 sn. için %150 60 sn. için %150 %100'den itibaren açık çevrim 9 sn. için %110 8 sn. için %150 7 sn. için %150 Unidrive M400 özellikleri ve özellik tablosu Akım çevrimi güncellemesi: 125 µs Ağır Yük Çalışma aşırı yük değeri: %180 (3 sn.), %150 (60 sn.) Performans Maksimum çıkış frekansı: 550 Hz Anahtarlama frekansı aralığı: 0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz (varsayılan 3 khz) Programlanabilir Lojik Kontrol (PLC) - bellek: 16 kb Yerleşik zeka 1 x Gerçek zamanlı görev (16 msn.), 1 x Arka plan görevi DIN rayına monte edilebilir (boy 1 ve 2) Mekanik nitelikler Standart olarak veya dönüşüm plakalarıyla Commander SK uyumlu mekanik montaj Seri bağlantı noktası klonlama (isteğe bağlı AI-485 Adaptör Parametre veya CI-485 Adaptör kullanılarak) yedekleme SD kart (AI-Back-up Adaptörü kullanılır) Takipçi Kodlayıcı Girişi 1 2 x Analog giriş, 2 x Analog çıkış Yerleşik G/Ç 5 x Dijital giriş, 2 x Çift yönlü dijital girişler veya çıkışlar 1 adet Röle çıkışı Makine güvenliği 2 adet Güvenli Moment Kapama (STO) girişi 24 V kontrol yedekleme (isteğe bağlı olarak Al-Back-up Yedekleme gücü Adaptörü kullanılır) Al-Smart Adaptörü (Parametre klonlama ve 24 V yedekleme için yerleşik hafıza) Bekleme durumunda sıcaklık kontrollü fan (kapalı) Kullanıcı tarafından değiştirilebilen fan/fanlar Koruyucu kaplama Diğer Bekleme modu (enerji tasarrufu) Kullanıcı tarafından tanımlanan güvenlik seviyeleri (ör. kullanıcı tarafından tanımlanan güvenlik koduyla kısıtlı giriş veya salt okunur parametreler) Boyutlar ve Ağırlık Gövde Boyutu 1 2 3 4 5 6 7 8 9A 9E Boyutlar (Y X G x D) mm 160 x 75 x 130 205 x 78 x 150 226 x 90 x 160 277 x 115 x 175 365 x 143 x 202 365 x 210 x 227 508 x 270 x 280 753 x 310 x 290 1049 x 310 x 290 1010 x 310 x 290 Ağırlık kg 0,75 1,0 1,5 3,13 7,4 14 28 50 66,5 46 Notlar: Gövde boyutu 5'in üzerindekil boyutlarda çıkarılabilir montaj braketleri bulunmaz. Aşağıdaki seçenekler takıldığında yükseklik boyutuna (Y) ek mesafe eklenmelidir: Al-Back-up Adaptörü: 15 mm AI-485 Adaptörü: 26 mm Al-Smart Adaptörü: 15 mm 14 www.emersonindustrial.com/automation

Opsiyonel tuş takımı Açıklama/ Harici Tuş Takımı 82500000000001 CI-tuş takımı 82500000000000 Harici tuş takımı RTC 82400000019600 Opsiyonel aksesuarlar Açıklama/ Gövde boyutu Gövde boyutu 9E (200 V/400 V) 4401-0181 9E (575 V/600 V) 4401-0183 Gövde boyutu 9A 3470-0119 9E 3470-0105 9A / 9E 3470-0107 Al-Back-up Adaptörü 82500000000004 AI-485 Adaptörü 82500000000003 AI-Smart Adaptörü 82500000018500 CI-485 Adaptörü 82500000000002 Panel duvarı montaj kitleri IP65 / UL TİP 12 sınıfına, sürücü soğutucusu panel duvarından dışarıya aşağıdaki kitler kullanılarak monte edildiğinde ulaşılabilir. Gövde boyutu Gövde boyutu Şebeke şok bobini Koruma halkası 5 3470-0067 6 3470-0055 7 3470-0079 8 3470-0083 Gövde boyutu 9A ve 9E için, IP55 / UL TİP 12 değeri aşağıdaki kitler kullanılarak sağlanabilir: UL Tip 1 Kanal kiti 1 3470-0091 2 3470-0094 3 3470-0098 4 3470-0102 5 3470-0069 6 3470-0059 7 3470-0080 8 / 9A 3470-0088 9E 3470-0115 Uyarlama montaj destekleri Bu montaj destekleri sürücünün mevcut Commander SK sürücüler yerine monte edilebilmesini sağlar. Gövde boyutu 3 3470-0097 4 3470-0101 5 3470-0066 6 3470-0074 7 3470-0078 8 3470-0087 9A / 9E 3470-0118 Kaldırma aracı Gövde boyutu Fan değiştirme kiti Gövde boyutu Gövde boyutu 1 2 3 4 5 6 7 8 9A 7778-0045 9E 7778-0016 1 3470-0092 2 3470-0095 3 3470-0099 4 3470-0103 Opsiyonel harici EMC filtreleri Unidrive M'nin yerleşik EMC filtresi EN/IEC 61800-3'e uygundur. Aşağıdaki tabloya göre EN/IEC 61000-6-4 standardına uygunluk için harici EMC filtreleri gereklidir. 9A 9E Gerilim Faz Tip Tümü 1 Standart 4200-1000 Tümü 1 Düşük kaçak 4200-1001 100 V 1 Standart 4200-2000 1 Standart 4200-2001 200 V 1 Düşük kaçak 4200-2002 3 Standart 4200-2003 3 Düşük kaçak 4200-2004 400 V 3 Standart 4200-2005 3 Düşük kaçak 4200-2006 1 Standart 4200-3000 200 V 1 Düşük kaçak 4200-3001 3 Standart 4200-3004 3 Düşük kaçak 4200-3005 400 V 3 Standart 4200-3008 3 Düşük kaçak 4200-3009 1 Standart 4200-4000 200 V 1 Düşük kaçak 4200-4001 3 Standart 4200-4002 3 Düşük kaçak 4200-4003 400 V 3 Standart 4200-4004 3 Düşük kaçak 4200-4005 200 V 3 Standart 4200-0312 400 V 3 Standart 4200-0402 575 V 3 Standart 4200-0122 200 V 3 Standart 4200-2300 400 V 3 Standart 4200-4800 575 V 3 Standart 4200-3690 200 V ve 400 V 3 Standart 4200-1132 575 V ve 690 V 3 Standart 4200-0672 200 V ve 400 V 3 Standart 4200-1972 575 V ve 690 V 3 Standart 4200-1662 200 V ve 400 V 3 Standart 4200-3021 575 V ve 690 V 3 Standart 4200-1660 200 V ve 400 V 3 Standart 4200-4460 575 V ve 690 V 3 Standart 4200-2210 Patentlerin ve patent uygulamalarının tam listesi için www.controltechniques.com/patents adresini ziyaret edin. www.emersonindustrial.com/automation 15

www.emersonindustrial.com/automation Bizimle iletişime geçin: twitter.com/ctandls facebook.com/ctandls youtube.com/controltechniquesandleroysomer theautomationengineer.com (blog) Emerson 2015. Bu broşürdeki bilgiler sadece yol gösterme amaçlıdır ve herhangi bir bağlayıcılığı yoktur. Emerson, devam eden geliştirme süreci dolayısıyla bu bilgilerin doğruluğunu garanti edemez ve ürünlerinin özelliklerini haber vermeksizin değiştirme hakkını saklı tutar. Control Techniques Limited. Kayıtlı Ofis: The Gro, Newtown, Powys SY16 3BE. İngiltere ve Galler'de kayıtlıdır. Şirket Kayıt No. 01236886. Moteurs Leroy-Somer SAS. Genel Merkez: Bd Marcellin Leroy, CS 10015, 16915 Angoulême Cedex 9, Fransa. Sermaye: 65 800 512, RCS Angoulême 338 567 258. P.N. 0778-0122-07 01/16