TOK'O9 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI PROGRAMI 13 EKİM SALI 09.00-10.00 AÇILIŞ OTURUMU Salon A 10.00-10.30 Kahve Arası 10.30-12.00 TOPLU OTURUM I Salon A Otomatik Kontrol Sistemlerinin Tarihi Gelişimi Atilla Bir 12.00-13.00 Öğle Yemeği 13.00-15.00 13.00-13.20 13.20-13.40 13.40-14.00 14.00-14.20 14.20-14.40 PARALEL OTURUM Salon A Özel Oturum İnsansız Hava Araçları Oturum Başkanı: Mustafa Ünel Quadrotor Hava Aracının Görüntü Tabanlı Servo Kontrolü Zehra Ceren, Erdinç Altuğ Döner-Kanat Mekanizmasına Sahip Yeni Bir İnsansız Hava Aracının (SUAVİ) Modellenmesi ve Kontrolü K. T. Öner, E. Çetinsoy, E. Sırımoğlu, T. Ayken, M. Ünel, M. F. Akşit, İ.Kandemir, K. Gülez İnsansız Dört Rotorlu Hava Araçları İçin Değişken Serbestlik Dereceli Yere Sabit Uçuş Kontrol Sistemi Vasfi Emre Ömürlü, Şeref Naci Engin, Ahmet Kırlı, Sedat Kurtoğlu, Utku Büyükşahin Dönerkanat Tipinde Bir İnsansız Hava Aracının Anatomisi Mehmet Önder Efe, Mert Önkol, Nevrez İmamoğlu, Aydın Eresen, Ünver Kaynak Yeni Bir İnsansız Hava Aracının (SUAVİ) Prototip Üretimi ve Algılayıcı- Eyleyici Entegrasyonu E. Çetinsoy, E. Sırımoğlu, K. T. Öner, T. Ayken, C. Hançer, M. Ünel, M.F.Akşit, İ. Kandemir, K. Gülez
13.00-15.00 13.00-13.20 13.20-13.40 13.40-14.00 14.00-14.20 14.20-14.40 14.40-15.00 PARALEL OTURUM Salon B Kontrol Tasarımı I Oturum Başkanı: Leyla Gören Sümer Predictive Control Based Supervisory-Plus-Regulatory Control Design For Pusher Reheating Furnaces G. Stojanovski, M. Stankovski, T. Kolemishevska-Gugulovska, G. Dimirovski PI λ D µ ve PID Kontrolörlerinin Başarım Analizi İlhan Mutlu, Leyla Gören Sümer Yüksek Başarımlı Konumlama Gerçekleştirebilen Birleşik Atımlı Kontrolör Celal S. Tüfekçi, Kevin C. Craig Eyleyici Doyumlu Doğrusal Sistemler için Elipsoit Tabanlı L 2 Denetleyici Tasarımı İbrahim B. Küçükdemiral, Levent Ucun, Yavuz Eren, Haluk Görgün, Galip Cansever İki Kaplı Sıvı Seviye Kontrol Sistemi Tasarımı ve Gerçek Zamanlı Denetleyici Uygulamaları Selami Beyhan, Yusuf Gürkan Ömür, Musa Alcı Gerçek Zamanlı Denetim Sistemlerinde Örnekleme Sıklığının Belirlenmesi Bülent Özkan 13.00-15.00 13.00-13.20 13.20-13.40 13.40-14.00 14.00-14.20 14.20-14.40 14.40-15.00 PARALEL OTURUM Salon C Robotik Oturum Başkanı: Hakan Temeltaş Pnömatik Eyleyicili Tırmanan Mobil Robotlarda Yürüme Modeli Geliştirilmesi ve Kontrolü Veysel Uluocak, Ayşegül Kurşun, Okan Bostan, M. Kürşat Yalçın, Hakan Temeltaş Çok Erkinli Bir Sistem Sınıfında Uyarlamalı Dizilim Denetimi Esma Gül, Veysel Gazi Bir Mobil Robot Yörünge İzleyici Sisteminin Tasarımı Mert Turanlı, Hakan Temeltaş XYZ Kartezyen Robot ve 2B CAD-CAM Çizici Yazılımı Tasarımı Cengiz Balta, Cüneyt Oysu, Zafer Bilgül, Sıtkı Öztürk Pnömatik Eyleyicili Tırmanan Mobil Robot Tasarım ve Gerçeklemesi Ayşegül Kurşun, Veysel Uluocak, Okan Bostan, Kadir Paslıoğlu, Hakan Temeltaş Gezgin Robotlarda Parçacık Süzgeci Tabanlı Konumlandırma ve Seyrüsefer Yöntemi Sezcan Yılmaz, Hilal Ezercan Kayır, Burak Kaleci, Osman Parlaktuna
13.00-15.00 13.00-13.20 13.20-13.40 13.40-14.00 14.00-14.20 PARALEL OTURUM Salon D Özel Oturum Endüstriyel Uygulamalar Oturum Başkanı: Hakan Altınay Kestirimci Bakım ve Artesis MCM İzzet Yılmaz Önel, Engin Çağlar, Ahmet Duyar STM (Senkron Tork Motoru) Tasarım, İmalat ve Uygulamaları Hasan Basri Kayakıran Endüstride Enerji Verimliliği Hüseyin Halıcı Elektrikli Araçlar için Elektrikli Tahrik Sistemleri Erkan Elcik, Mehmet Ali Çimen, Orhan Kütük, Yalçın Solak 15.00-15.30 Kahve Arası 15.30-17.30 15.30-15.50 15.50-16.10 16.10-16.30 16.30-16.50 16.50-17.10 PARALEL OTURUM Salon A Mekatronik Sistemler I Oturum Başkanı: Onur Toker Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Tasarımı ve PID ile Kontrolü Selçuk Kizir, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Serdar Küçük Stewart Platformunun Parçacık Sürü Optimizasyonlu Bulanık Mantık Kontrolü Oğuzhan Karahan, Zafer Bingül 6 Serbestlik Dereceli Stewart Platformu için Görüntü İşleme Tabanlı Geri Besleyici Tasarımı Utku Büyükşahin Işına Binme Yöntemine Uygun Güdüm Döngüsü Tasarımı Koray S. Erer, Raziye Tekin Hydrocracker Reaktöründe Model Öngörülü Kontrolör Uygulaması Dila Gökçe 15.30-17.30 15.30-15.50 15.50-16.10 16.10-16.30 PARALEL OTURUM Salon B Dayanıklı Kontrol Oturum Başkanı: M. Turan Söylemez Kararlı H Akış Denetleyicilerinin Performansı Hakkı Ulaş Ünal ve Altuğ İftar Altı Katlı Bina Modelinin MR Damper Yardımıyla Yarı-Aktif H Gürbüz Kontrolü Şaban Çetin, Selim Sivrioğlu, Erkan Zergeroğlu, İsmail Yüksek LMI Tabanlı Durum Geri-Beslemeli Hibrit H 2 /H Kontrolör ile Deprem Etkisindeki Yapısal Bir Sistemin Aktif Titreşim Kontrolü Hakan Yazıcı, Rahmi Güçlü
16.30-16.50 16.50-17.10 17.10-17.30 Elektromekanik Bir Yük Uygulama Sisteminin Tümlevli Geri Adımlama Yöntemi Kullanılarak Denetimi Bülent Özkan Kesirli Dereceli Transfer Fonksiyonlarının Tamsayı Dereceli Yaklaşım Modellerinin İncelenmesi ve PI Kontrolör Tasarımı Mine Özyetkin, Nusret Tan Yapıların Sismik Titreşimlerinin Kayan Mod Kontrollü Magnetoreolojik Sönümleyiciler ile Azaltılması Gökçe Kınay, Gürsoy Turan 15.30-17.30 15.30-15.50 15.50-16.10 16.10-16.30 16.30-16.50 16.50-17.10 17.10-17.30 PARALEL OTURUM Salon C Otonom Robotların Koordinasyonu Oturum Başkanı: Veysel Gazi Gezer Bir Robot için Hedef Takibi ve Dairesel Yörüngede Seyir Andaç T. Şamiloğlu, Veysel Gazi, A. Buğra Koku, Kemal Leblebicioğlu RF İşaret Şiddeti ve Bakteri Beslenme Eniyileme Yöntemi Kullanılarak Robot Dağılması Üzerine Deneysel Çalışma Ömer Çayırpunar, Veysel Gazi, Bülent Tavlı Gezgin Robotlarda Kontrol Tabanlı Sezgisel Hareket Planlama Özlem Feyza Varol, Haluk Görgün Kapalı Alanlarda Lazer Mesafe Algılayıcı Tabanlı Yardımlasmalı Çok- Robotlu Haritalama Yunus Atas, Ömer Çayırpunar, Salih Burak Akat, Veysel Gazi, Lyuba Alboul Simetrik Kontrol Yapısına Sahip 4-Döngü İçermeyen Rijid Formasyonların Oluşturulması Tolga Eren Voronoi Çizelgeleri, A* Arama Yöntemi ve Yapay Potansiyel Fonksiyonlar Kullanılarak Çarpışmasız Gezgin Robot Güzergâh Planlama ve Gezinme Uygulaması Mirbek Turduev, Veysel Gazi, Jacques Penders, Enric Cervera 15.30-17.30 15.30-15.50 15.50-16.10 16.10-16.30 PARALEL OTURUM Salon D Özel Oturum İnsansı Robotlar Oturum Başkanı: Kemalettin Erbatur Ortopedik Cerrahi Robot Sistemi OrthoRoby Elif Ayvalı, Duygun Erol Barkana İnsansı Robotun Yan Düzlem Kinematik Denklemleri ve Doğrusal Yürüme Eklem Yörüngelerinin Elde Edilmesi Davut Akdaş İnsansı Robot Platformu SURALP Kemalettin Erbatur, Utku Seven, Evrim Taşkıran, Özer Koca, Metin Yılmaz, Mustafa Ünel, Güllü Kızıltaş, Asif Sabanovic, Ahmet Onat
16.30-16.50 16.50-17.10 İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı Alper Gerçek, Mesut Acar, Hikmet Kocabaş, Z. Yağız Bayraktaroğlu Stewart Platformunun İnsansı Robot Sistemlerinde Kullanımı ve İteratif Çözümleri Mehmet İren, Davut Akdaş 18.00 Açılış Kokteyli 14 EKİM ÇARŞAMBA 09.00-10.00 TOPLU OTURUM II Salon A Achieving Multiple Control Goals via Supervisory Control Antonio Loria 10.00-10.30 Kahve Arası 10.30-12.30 11.10-11.30 11.50-12.10 12.10-12.30 PARALEL OTURUM Salon A Akıllı Kontrol Sistemleri Oturum Başkanı: Şeref Naci Engin Destek Vektörü Makineleri ile Doğrudan Hata Toleranslı Kontrol Rana Ortaç Kabaoğlu, İbrahim Eksin, Müjde Güzelkaya, Engin Yeşil Döner Ters Sarkaç Sisteminin Pekiştirmeli Öğrenme Algoritmaları ile Kontrolü Nevrez İmamoğlu, Aydın Eresen, Mehmet Önder Efe İnsan Karar Verme Mekanizmasının Bulanık Mantık Kullanılarak Taklit Edilmesi Hasan Murat Akıncı, İbrahim Eksin, Müjde Güzelkaya Otomatik Park Sistemi Işıl Kalafat, Nerhun Yıldız, Herman Sedef Robot Kontrolü için Mantıksal Akıl Yürütme Ozan Çaldıran, Kadir Haspalamutgil, Abdullah Ok, Can Palaz, Esra Erdem, Volkan Patoğlu Sıvı Seviye Kontrolü İçin Bulanık Kontrolör Parametrelerinin Karınca Koloni ve Genetik Algoritma İle Optimizasyonu Türker Ergüzel, Erbil Akbay
10.30-12.30 11.10-11.30 11.50-12.10 12.10-12.30 PARALEL OTURUM Salon B Kontrol Tasarımı II Oturum Başkanı: Müjde Güzelkaya Ham Petrol Ünitesinde Model Öngörülü Kontrolör Uygulaması Emre Özgen Kuzu Uçuş Kumanda Yüzeyi Kilitlenme Etkilerini Düzeltici Otomatik Pilot Tasarımı Coşku Kasnakoğlu, Ünver Kaynak Zaman Gecikmeli Sistemler İçin Oransal Kontrolörler Kullanılarak Erişilebilecek Maksimum Faz Payını ve Kazanç Payını Hesaplayan Yeni Bir Yöntem Nevra Bayhan, Mehmet Turan Söylemez Tekdüze Olmayan Gecikme Aralığı Bölümlemesi Yaklasımı ile Zamanla Değisen Aralıklı Gecikmeli Sistemlerin Kararlılığı Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İki Yönlü Denetimde İletişim Kanalındaki Gecikmenin Kayan Kipli Gözlemci Kullanarak Telafisi Berk Çallı, Tuğba Leblebici, Mustafa Ünel, Asıf Şabanoviç, Seta Bogosyan, Metin Gökaşan PID ve P-Dinamik Değişim Sınırlayıcı (P-DDS) ile Debi Kontrolü Serdar Yılmaz, Onur Toker, Nurullah Arslan, Herman Sedef, Cihan Ulaş 10.30-12.30 11.10-11.30 11.50-12.10 12.10-12.30 PARALEL OTURUM Salon C Modelleme ve Sistem Tanıma I Oturum Başkanı: İbrahim Beklan Küçükdemiral Kesirli Mertebeli Fisher Denkleminin Karşılaştırmalı Nümerik Çözümleri Muhammet Kurula, Bayram Ali İbrahimoğlu, Mustafa Bayram Dalgacık dönüşümü ile değişik akmazlık koşulları altında akış kontrolü problemlerinin bölgesel modellemesi Türker Nazmi Erbil, Coşku Kasnakoğlu Sistem Tanılama ve Çoklu Sistemlerin Harmanlanması ile Akış Problemlerinin Farklı Çalışma Koşulları Altında Modellenmesi Coşku Kasnakoğlu Uçak İrtifasının Aktarım Yönlendirme Performansı Üzerindeki Etkileri A. Güray Pehlivanoğlu, Yücel Ercan, Mutlu D. Cömert, Tolga Sönmez Algılayıcısız Dalga Tabanlı Parametre Sezimi ve Konum Kestirimi Islam S.M. Khalil, Emrah D. Kunt, Asif Sabanovic Hankel Tekil Değerlerinin Sembolik Hesabı ve Doğrusal Sistemin Statik Kazancının İncelenmesi Ali Yurdun Orbak
10.30-12.30 11.10-11.30 11.50-12.10 PARALEL OTURUM Salon D Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri Oturum Başkanı: Janset Daşdemir Üç Eklemli Robot Kolunun İki Farklı Erişim Kuralı Metodu ile Değişken Yapılı Kontrol Tasarımı E.Emre Özsoy, Deniz Kavak, Fuat Gürleyen Doğrusal Olmayan Adaptif Geriadımlamalı Durum Geribesleme ile Eksenel Akılı Kalıcı Mıknatıslı Motorların Hız Kontrolü Uğur Hasırcı, Erkan Zergeroğlu Otonom Su Altı Aracı: Arama ve Bulma Görevi Halil Akçakaya, Reha Çaputçu, Leyla Gören Sümer Doğrusal Eyletimli Doğrusal Olmayan Sistemlerin Uyarlamalı Kayan Kipli Kontrolü Burak Durmaz, M. Kemal Özgören, Metin U. Salamcı Robust Geri Adımlamalı Kontrol ile Robot Yörünge Takibi Yüksel Hacıoğlu, Nurkan Yağız 12.30-13.30 Öğle Yemeği 13.30-15.30 13.30-13.50 13.50-14.10 14.10-14.30 14.30-14.50 14.50-15.10 15.10-15.30 PARALEL OTURUM Salon A Motor Kontrol Sistemleri I Oturum Başkanı: Ali Ahmed Adam Doğrudan Moment Kontrollü Asenkron Motorda Moment Dalgalanmasını ve EMI Gürültüsünü Azaltmak İçin Pasif Filtre Tasarımı Yusuf Altun, İbrahim Alışkan, Onur Menlibar, Kayhan Gülez Doğrudan Moment Kontrollü Asenkron Motorda Bozucu Etkilerin Aktif Güç Filtresi ile Azaltılması İbrahim Alışkan, Kayhan Gülez, Yusuf Altun Alan Yönlendirmeli Kontrollü Yüksek Güçlü Asenkron Motorda Bozucu Etkilerin Azaltılması İçin Pasif Filtre Tasarımı Yusuf Altun, İbrahim Alışkan, Kayhan Gülez AC Asenkron Motorun Dogrusal Karesel Düzenleyici ile Denetimi Remzi Artar, Seniz Ertugrul Sürekli Mıknatıslı Doğru Akım Motorunun Bulanık Mantık ve Bulanık Mantık-PI Denetim Yöntemleriyle Karşılaştırılması Ömür Akyazı, Erhan Sesli, Adem Sefa Akpınar Lineer Motorlu Asansörler İçin Güvenilir Sürüş Yöntemleri Cağrı Gürbüz, Ender Kazan, Ahmet Onat, Sandor Markon
13.30-15.30 13.30-13.50 13.50-14.10 14.10-14.30 14.30-14.50 14.50-15.10 15.10-15.30 PARALEL OTURUM Salon B Bulanık Sistemler ve Kontrol Oturum Başkanı: İbrahim Eksin İki Eksenli Bir Helikopter Düzeneği İçin Bulanık Kontrolör Tasarımı Yusuf Buğday, Mehmet Önder Efe Demiryolu Taşıtının Modellenmesi ve Titresimlerinin Kontrolü Semih Sezer, A. Erdem Atalay PID ve Bulanık Denetime Dayalı Otopilot Tasarımlarının Karşılaştırılması Tuna Bulut ve Mehmet Önder Efe Parametre Uyarlamalı PID Tipli Bulanık Kontrolör ile Hafif Metro Aracı Titresimlerinin Kontrolü Muzaffer Metin, Rahmi Güçlü Tek Eklemli Esnek Robot Kolunun Modellenmesi, Tasarımı ve Bulanık Mantık ile Kontrolü Selçuk Kizir, Zafer Bingül, İsmail H. Akyüz Zıplayarak Yürüyen Quadrupedal Robotun Dinamik Modeli ve Ağ Tabanlı Bulanık Mantık Algoritması ile Denetimi Servet Soygüder, Hasan Alli 13.30-15.30 13.30-13.50 13.50-14.10 14.10-14.30 14.30-14.50 14.50-15.10 15.10-15.30 PARALEL OTURUM Salon C Güç Sistemlerinde Kontrol Oturum Başkanı: Murat Doğruel Çapraz Tip DA-DA Çeviricinin Lagrangian Modellenmesi ve Kayma Kipli Kontrolü Hüseyin Alpaslan Yıldız, Leyla Gören Sümer, Fuat Gürleyen Üç Alanlı Hidrolik Güç Siteminde Yük-Frekans Kontrolü Beyda Taşar, Mehmet Özdemir Üç Fazlı Evirici Sisteminin Bozucu Gözlemci Tabanlı Kontrolü Sinan Unan, Haluk Görgün, A. Faruk Bakan Farklı Karakteristik Yapıda Kritik Yüklenme Sınırında Olan Güç Sistemlerinin Statik VAR Kompensator(SVC) ile Kontrolü Ercan Köse, Kadir Abacı, Sadettin Aksoy, Serhan Yamaçlı Elektrohidrolik İtici Bir Sistemde Karşılaştırmalı Testler S. Bulut Senkron Generatörün PIC Mikrodenetleyicisi ile Paralele Alınması Mahmut Temel Özdemir, Ahmet Orhan
13.30-15.30 13.30-13.50 13.50-14.10 14.10-14.30 14.30-14.50 PARALEL OTURUM Salon D Özel Oturum Model Tabanlı Öğrenme Oturum Başkanı: Erkan Zergeroğlu Hüseyin Canbolat Öğrenme Tabanlı Denetleyicinin Robot Manipulatorlere Uygulanması Erkan Zergeroğlu Eklemeli Bozan Etkenlere Maruz Genel Sistemler İçin Öğrenmeli Denetleyici Tasarımı Enver Tatlıcıoğlu Öğrenme Denetleyicisi Performansının Alçak Geçiren Filtre Yardımıyla İyileştirilmesi Hüseyin Canbolat Matlab GUI Yardımıyla Görsel bir Robotik Araç Kutusu Tasarımı Sibel Kaplan, Hüseyin Canbolat 15.30-16.00 Kahve Arası 16.00-18.00 16.00-16.20 16.20-16.40 16.40-17.00 17.00-17.20 17.20-17.40 PARALEL OTURUM Salon A Mekatronik Sistemler II Oturum Başkanı: Vasfi Emre Ömürlü Kontrol/Kumanda Uygulama ve Geliştirilmelerinde Kullanılmak Üzere Gerçek Zamanlı Bir Benzetim Platformu İ. Engin Sarıtaş, Erkan Zergeroğlu Elektrohidrolik Bir Sistemin Doğrusal Tanılanması İlyas İstif, Kenan Kutlu, Bülent Bolat Petri Ağlarıyla Demiryolu Makas Bölgelerinin Anklaşman ve Sinyalizasyonu Tasarımı Saim Saygın, İsmail Yakın, Mustafa Seçkin Durmuş, Mehmet Turan Söylemez Kontrol ve Sistem Dinamiğini İçeren Tümleşik Mekatronik Sistemlerde Aksiyomatik Dizayn Haydar Şahin Bütünleme Hattında Kullanılan İki Uzuvlu Düzlemsel Bir Robot Kolun Güdüm ve Denetimi Bülent Özkan 16.00-18.00 16.00-16.20 PARALEL OTURUM Salon B Motor Kontrol Sistemleri II Oturum Başkanı: Metin Gökaşan Mikrodenetleyici Kullanarak Servo Motorun Kayan Kipli Konum Denetimi Mehmet Yüksek, Metin Demirtaş
16.20-16.40 16.40-17.00 17.00-17.20 17.20-17.40 Anahtarlamalı Relüktans Motorların Kapalı Döngü Akım Kontrolü Ferhat Daldaban, Ferhat Karagöz, Nurettin Üstkoyuncu Gerçek Zamanlı Bir OYA Denetimi Adnan Derdiyok, Birol Soysal, Emrah Mercan Kayan Kipli DC Motor Konum Denetiminin FPGA ile Gerçekleştirilmesi Barış Ragıp Mutlu, Ulaş Yaman, Melik Dölen, A. Buğra Koku Bir Doğru Akım Motorunun FPGA Üzerinde Gerçek Zamanlı Benzetiminin Gerçekleştirilmesi Serdar Üşenmez, Rasim Aşkın Dilan, Melik Dölen, A. Buğra Koku 16.00-18.00 16.00-16.20 16.20-16.40 16.40-17.00 17.00-17.20 17.20-17.40 PARALEL OTURUM Salon C Endüstriyel Otomasyon Oturum Başkanı: Metin Salamcı Bilgisayar Denetimli Takım Tezgahları için Dağıtık bir Hareket Denetim Sistemi Furkan A. Kanburoğlu, Ergin Kılıç, Melik Dölen, A. Buğra Koku Endüstriyel Kontrol Uygulamaları için Komut Üretim Yöntemleri Ulas Yaman, Melik Dölen, A. Bugra Koku Histogram Tabanlı Algoritmalarla Sanal Giriş Birimi Tasarımı Selman Hızal, Cemil Öz Cizreli Eb-Ul-İz ve Otomasyon Sistemlerinde Hidrolik ve Pnömatik Unsurlar Abdullah Uzun Kablosuz Kontrol Sistemlerinde Haberleşme Mekanizmasının Analizi N. Özlem Ünverdi, N. Aydın Ünverdi 16.00-18.00 16.00-16.15 16.15-16.30 16.30-16.45 16.45-17.00 17.00-17.15 17.15-17.30 17.30-17.45 PARALEL OTURUM Salon D Özel Oturum Kuvvet Kontrolü ve Dokunsal (Haptik) Sistemler Oturum Başkanı: Volkan Patoğlu Switched Uncertain Discrete-Time Systems With Time-Varying Delays Robust: H Dynamic Output Feedback Control Design Zhengyi Song, Georgi M. Dimirovski, and Jun Zhao Haptik Uygulamaları için Artırımlı Kodlayıcılardan Hız ve İvme Kestirimi Süleyman Bideci, İlhan Konukseven Türevi Sürekli Modellerde Sürtünme Gerçeklemesi Melda Şener, Volkan Patoğlu Sanal ve Uzaktan-Kumandalı Ortamlar için Dokunsal Geri Besleme Çağatay Başdoğan 7 Serbestlik Dereceli Haptik (Dokunsal) Cihaz ve Arayüz Tasarımı Özgür Başer, E. İlhan Konukseven Bir Uçuş Kontrol Ünitesi Olarak 3x3 Stewart Platformunun Kazanç Ayarlamalı Bulanık PD Denetleyicisi ile Katılık Kontrolü Vasfi Emre Ömürlü, İbrahim Yıldız Ön Kol-Bilek Rehabilitasyon Sisteminin Çok-Taraflı Kontrolü Aykut Cihan Satıcı, Ahmetcan Erdoğan ve Volkan Patoğlu
17.45-18.00 Gürbüz Bir Tutma Kuvveti Denetleyicisi Eray A. Baran, Asif Sabanovic 15 EKİM PERŞEMBE 09.00-10.00 TOPLU OTURUM III Salon A Future Aspect of Control Theory and Applications Kanat Çamlıbel 10.00-10.30 Kahve Arası 10.30-12.30 11.10-11.30 11.50-12.10 12.10-12.30 PARALEL OTURUM Salon A Modelleme ve Sistem Tanıma II Oturum Başkanı: Haluk Görgün Taramalı Uç Atomik Kuvvet Mikroskoplarında Kullanılan Piezo-tüp Hareket Elemanlarının Eksen Birleşik Hareketinin Tanımlanması Serkan Necipoğlu, Levent Güvenç Ortogonal Polinomlu Yapay Sinir Ağı ile Sistem Tanılama ve Kontrol Selami Beyhan, Musa Alcı Köprülü Krenlerin Nonlineer Modelinin Bond Graph Yöntemiyle Oluşturulması ve Dinamik Davranışlarının İncelenmesi Ahmet Sağırlı, C. Oktay Azeloğlu, Utku Büyükşahin Geri Besleme Kontrollü Yedekleme Mekanizmasıyla Aksaklığa Dayanıklılığın İyileştirilmesi Şebnem Bora ve Oğuz Dikenelli Mikrodenetleyici Temelli Dijital Osiloskop ve Bode Diyagramı Çizici Fatih Sadıç, Umut Engin Ayten, Herman Sedef EKG Sinyallerinden Kas Gürültüsünün Giderilmesinde Myriad Süzgeç Kullanımı Şaban Özer, Selçuk Mete, Hasan Zorlu 10.30-12.30 PARALEL OTURUM Salon B Ölçme ve Enstrümentasyon Oturum Başkanı: Osman Parlaktuna MEMS Tabanlı DNA Biyosensör ile Bakteriyel DNA Saptaması Hatice Ceylan, Haluk Külah, Canan Özgen, Alpaslan Alp, Gülşen Hasçelik Dizel Yakıtlar için Test Düzeneği Tasarımı Ali Fuat Ergenç, Alp Tekin Ergenç
11.10-11.30 11.50-12.10 12.10-12.30 Demiryolu Makas Sisteminde İzleme ve Veri Toplama Saim Başkan, Fatih Camcı, Mehmet Şevkli Nemli Tahılda Hassas Kapasitans ve Ağırlık Ölçümleriyle Kuru Tahıl Dielektrik Sabitinin Tesbit Edilmesi Hüseyin Canbolat RGB Renk Algılayıcısı Tasarımı Emre Çetin, Serhat İkizoğlu Evsel Uygulamalar için Yakıt Pilli Mikro-kojenerasyon Sisteminin Kontrolü Gaye Sağlam, Atilla Ersöz, Alper Sarıoğlan, Fatmagül Boyacı San, Fehmi Akgün 10.30-12.30 11.10-11.30 PARALEL OTURUM Salon C Görme Tabanlı Kontrol Oturum Başkanı: Abdullah Bal Sanal Sensör Kullanılarak Taşıt Savrulma Açısal Hızının Tahmin Edilmesi Mümin Tolga Emirler, Kerim Kahraman, Mutlu Şentürk, Bilin Aksun Güvenç, Levent Güvenç, Barış Efendioğlu Cebirsel Eğriler Kullanarak İmge Tabanlı Görsel Geri Beslemeli Denetim Ahmet Yasin Yazıcıoğlu, Berk Çallı, Mustafa Ünel Üretim Otomasyon Sistemlerinde Ürün Yüzey Hatalarının Antigeometrik Yayınım Algoritması ile Tespiti İbrahim Kınalı, Abdullah Bal Bilgisayarlı Görü Yöntemi ile Araç Belirleme ve Takibi Burcu Aytekin, Erdinç Altuğ 12.30-13.00 Kapanış Oturumu 14.00 Sempozyum Yemeği