X-VEHICLE - DİREKSİYON EĞİTİM SİMÜLASYON YAZILIMI Teknik Dokümantasyon
GİRİŞ 1. ARAÇ FİZİĞİ 2. YAPAY ZEKÂ 3. HAVA KOŞULLARI 4. 3 BOYUTLU MODELLEME 5. SENARYOLAR 6. DONANIM ENTEGRASYONU 7. GÖRÜNÜM 8. TRAFİK 9. RAPORLAMA 10. UZAKTAN KONTROL 11. DESTEK 12. İLETİŞİM 2
1. ARAÇ FİZİĞİ X-Vehicle Simülasyon yazılımı üzerinde Renault Megane, Scania AB ve Mercedes Citaro marka araçlar simüle edilmiştir. Yazılım gerçek araç fabrika verilerinin dijital ortamda işlenerek simüle edilmesine ve gerçek koşulların oluşmasına olanak sağlar. RENAULT MEGANE SCANIA AB Yazılım üzerinde aşağıdaki teknik veriler control edilebilir. 1. Motor a. Motor güç çarpanı ayarı b. Masimum güç ayarı c. Masimum tork ayarı d. Motor sürtünmesi ayarı e. Motor durağanlığı ayarı f. Motor Tork Eğrisi 2. Vites a. Difransiyel Kilidi ayarı b. Önden, akadan ya da 4 tekerden çekiş özelliği c. Ayarlanabilir Vites aralıkları ( Gear Ratio ) 3
3. Süspansiyon a. Ön / arka süspansiyon esneme ayarı b. Ön / arka süspansiyon darbe ve geri tepme ayarı c. Ön / arka süspansiyon sertlik ayarı d. Ön / arka süspansiyon darbe sönümleme ayarı 4. Fren a. Ön / arka fren tork ayarı b. El freninin ön / arka tekerler üzerindeki dağılım ayarları 5. Lastik a. Lastik basınç ayarları b. Lastik seçimleri i. Otoyol ii. Spor iii. Gezi iv. Arazi v. Kamyon vi. Yarış 6. Şase a. Araç Ağırlık Ayarları b. Yakıt Deposu i. Tank kapasitesi ayarları ii. Fabrika yakıt tüketimi ayarları c. Şase Sürüklenme Ayarları 7. Destek Sistemleri a. ABS b. TCS c. ESP d. Yönlendirme Asistanı e. Otomatik Debriyaj Seçimi f. Otomatik Vites Seçimi g. Dijital / Analog Göstergeler Yukarıdaki tüm veriler isteğe göre özelleştirilebilir. Araç fiziği simülasyon sistemlerinde çok büyük önem taşımaktadır. Bundan dolayı X-Vehicle simülasyon yazılımı en temel detaya kadar işleyebilen bir yapıya sahiptir. Sistem tamamen özelleştirilebilir olduğundan ihtiyaç duyduğunuz ek özellikler de yazılıma entegre edilebilmektedir. 4
2. YAPAY ZEKÂ X-VEHICLE eğitim simülatörleri, direksiyon eğitimi sırasında sanal bir trafik ortamı oluşturur. Oluşan trafik ortamı üzerine yapay zekâ araçları yerleştirilir. Yapay zekâ araçlar %85 oranında trafik kurallarına uyar, %15 oranında ise kuralları ihlal ederler. Bu sayede eğitim alan kişinin güncel hayata adapte edilmesi, algı ve reflekslerini geliştirmesi sağlanmaktadır. Yapay zeka araçlarının fiziği tamamen yazılım üzerinde bulunan yapay zeka işleme motorları tarafından gerçekleştirilmektedir. Yapay zeka araçlarının savrulma açılarından, ani frenleme yada virajları dönüş açılarına kadar bir çok detay sistem içerisinde mevcuttur. 5
Tüm yapay zekâ araçları trafik ışıklarına uyarlar. En yakın trafik ışığını ya da kullanıcı aracını otomatik olarak algılar ve çevresel koşullara göre davranış geliştirirler. Yapay zekâ araçları, diğer araçları algılayıp takip mesafelerini korurlar. Araçlar ışık kaynağına sahip olduklarından trafik kuralları çerçevesinde verilmesi gereken ışıklı ikazları verirler. Tüm yapay zeka araçları kendi ses kaynaklarına sahiptirler. Bu sayede motor sesleri gün içerisinde karşılaştığımız trafik algısını yaratır. X-Vehicle Simülasyon Sistemi 10 farklı çeşit yapay zekâ aracına sahiptir. 6
3. HAVA KOŞULLARI X-Vehicle simülasyon sistemi güneşli, yağmurlu, karlı ve sisli hava koşullarını günün her saati için simüle edebilir. Değişen hava koşullarına bağlı olarak otoyol üzerindeki görsel ve fiziksel tüm değişiklikler simülasyona yansıtılır. Ayrıca görsel ve sesli olarak yüksek kaliteli grafikleri ile gerçeklik algısını en yakından sunar. Güneşin yer değiştirmesinden dolayı oluşan ışık yansımalarını aracın ön camında görebilir, ihtiyaca göre silecek ya da araç ışıklarını kontrol edebilirsiniz. X-Vehicle Simülasyon sistemleri gerçek araç donanımları ile birebir entegre çalıştığından dolayı araç donanımları üzerindeki tüm değişiklikleri gerçek zamanlı olarak simülasyon üzerinde gözlemlemeniz mümkündür. 7
4. ÜÇ BOYUTLU MODELLEME X-VEHICLE Simülasyon sistemleri, düşük poligonlu modeller ile geliştirilmiştir. Sistem, 100 den fazla gerçekçi bina modeline sahiptir. Diğer bir yandan, benzin istasyonları, park alanları, otobüs durakları, Türkiye Karayollarında bulunan tüm trafik işaret ve işaretçilerine sahiptir. Sistem üzerinde bulunan tüm senaryolar birbirinden bağımsız ve farklı modellere sahiptirler. 8
5. SENARYOLAR X-Vehicle simülasyon araba için 10 farklı senaryo ya sahiptir. Bunun dışında kamyon ve otobüs için farklı senaryo seçenekleri de mevcuttur. Kullanıcılar beceri düzeylerine göre farklı senaryolar üzerinden eğitime tabi tutulabilirler. Kullanıcı Aday T.C Kimlik numarası ya da Aday numarasını kullanarak sisteme giriş yapar. Eğitim alacağı süreyi belirttikten sonar başlayan eğitim boyunca sistem tüm hataları arka planda kaydeder. Eğitim tamamlandığı zaman verileri veri tabanı üzerine kaydedilir ve kullanıcıya almış olduğu eğitimin teknik raporu verilebilir. Tüm 3 boyutlu görselleş yüksek kaliteli bir görsellik sunar. Bu sayede gerçeğe yakın görsellik ile simülasyon ortamı birleştirilmiştir. 6. DONANIM ENTEGRASYONU X-Vehicle simülasyon sistemleri profesyonel araç donanımları ile entegredir. Entegre edilen donanımlar gerçek araç parçalarından üretilmiştir. Tüm kontroller gerçektir. Bu sayede kullanıcı gerçek bir aracı kullanıyormuş hissini yakalayabilmektedir. Simülatör ortamından gerçek ortama geçen kullanıcılar adaptasyon sorunu çekmemektedirler. 9
Simülasyon donanımları, otomatik ve manuel olarak kalibre edilebilmektedir. Bu donanım üzerinden gelen elektronik sinyallerin kalitesi uzun vadeli olarak korunabilmektedir. 10
7. GÖRÜNÜM X-Vehicle simülasyon sistemleri 360 o kamera açısına sahiptir. Görüş açısı kullanılan monitör ya da projeksiyon cihazı adedi ile sınırlıdır. X-Vehicle Simülasyon Sistemlerinin çoklu monitör desteği vardır. İsteğe özel görüntüleme mimarileri oluşturulabilmektedir. 11
8. TRAFİK X-Vehicle Simülasyon yazılımı dört farklı trafik yoğunluk ayarına sahiptir. Kullanıcı istediği trafik yoğunluğun da eğitim alabilmektedir. Yapay zeka araçları belirlenen trafik yoğunluğuna göre, kullanıcının etrafında oluşturulur. Böylelikle gerçek trafik ortamı simüle edilmiş olur. X-Vehicle Simülasyon Yazılımı aşağıdaki trafik kurallarını eğitim sırasında algılar ve kaydeder : TRAFIK KAZASI KORNAYI AMACI DIŞINDA KULLANMA ŞERİT DEĞİŞTİRME HATASI SERIT İHLALİ HAREKET HALİNDEYKEN VİTESİ BOŞA ALMA MOTORU ZORLAMA ARACI SAVURMA TAKİP MESAFESİ İHLALİ EL FRENİ ÇEKMEDEN ARACI TERK ETME VİTES BOŞTA İKEN GAZA BASMA HIZ LİMİTİ İHLALİ MOTOR ÇALIŞIRKEN MARŞA BASMA KUKAYA ÇARPMA KIRMIZI IŞIK İHLALİ SİNYAL VERMEDEN DÖNÜŞ YAPMA 12
EMNİYET KEMERİ İHLALİ SİNYAL VERMEDEN ŞERİT DEĞİŞTİRME ARACI STOP ETTİRME DUR TABELASI İHLALİ ANİ FREN YAPMA ARACA PATİNAJ ÇEKTİRME GAZ İLE FRENE AYNI ANDA BASMA TERS YÖNE GİRME 9. RAPORLAMA X-Vehicle simülasyon yazılımı tüm verileri kendi veri tabanı üzerinden tutar. Simülasyon veri tabanına uzak sistemler üzerinden de erişim sağlanabilir. X-Vehicle veri iletişimi için UDP (User Datagram Protocol) altyapısını kullanmaktadır. Sistem kullanıcı eğitim verilerini raporlayabilmektedir. 13
10. UZAKTAN KONTROL X-Vehicle simülasyon yazılımı uzaktan kontrol edilebilmektedir. Eğitmen simülasyon eğitimi sırasındaki tüm teknik bilgileri farklı bir bilgisayar üzerinden gerçek zamanlı olarak görebilir ve simülatörü eğitim sırasında uzaktan kontrol edebilir. 11. DESTEK Simülasyon sistemlerimiz ile ilgili tüm destek gereksinimleriniz için info@angrup.net adresini kullanabilirsiniz. 14
12. İLETİŞİM ANGRUP SOFTWARE TECHNOLOGIES Ar-GE OFİS Gazi Üniversitesi Gölbaşı Yerleşkesi Teknoplaza Binası C Blok Zemin Kat No: CZ12 PK: 06830 - Gölbaşı / Ankara / Türkiye Tel: +90 312 484 34 78 Faks : +90 312 484 20 81 SHOWROOM Aleksander Dupçek Cad. Yıldızevler Mah. Sera Stüdyo Evleri 5/9 PK: 06550 - Çankaya / Ankara / Türkiye Tel: +90 312 439 43 49 Faks: +90 312 439 43 89 GSM GSM : +90 532 397 41 11 GSM : +90 530 416 56 33 E-POSTA info@angrup.net INTERNET ADRSLERİ www.angrup.net www.x-vehicle.com https://www.facebook.com/surucuegitimsimulatoru 15