P-TECH RF MODEM MODBUS SERİ HABERLEŞME KILAVUZU Z Telemetri Telekomünikasyon Yazılım San. Tic. LTD. ŞTI. Kavaklıdere Mah. Atatürk Bulvarı No: 151/804 Çankaya / Ankara info@ztelemetry.com Tel: +90 312 417 1243 www.ztelemetry.com
P-TECH marka RF modemler genel olarak haberleşme alt yapısının olmadığı sahalarda endüstriyel haberleşmeyi sağlamaktadır. Bu uygulamada P-Tech marka RF modemler ile Modbus RTU protokolüyle haberleşme gerçekleştireceğiz. Modemlere enerji verilmeden önce antenin takılması gerekmektedir. Modem enerjisizken anten takıldıktan sonra modemlere 12V DC enerjilerini veriyoruz ve konfigürasyon için seri olarak bilgisayara bağlıyoruz. RADYO AĞI
01 P-Tech MODEM KONFIGÜRASYONU marka modemlerin konfigürasyonunu yaparken P-Tech Peasy config programını kullanıyoruz. Programı açtıktan sonra sol üst kısımda bulunan Network bölümünden New Network seçeneğine tıklayınız ve daha sonra Şekil:1 de görülen New network parameters sayfası açılıyor. Network Frequency sekmesinden RF ağımızın haberleşme frekansını belirlenir.. Network Topology sekmesinde RF ağımızın bağlantı topolojisini belirlenir, projeye göre 3 farklı topoloji bulunmaktadır: Tree topology with single master Peer to peer Only user defined routes First station sekmesinde ise Station name kısmına bir isim girip OK tuşuna basıyoruz. ŞEKİL 1
Şekil:2 de görüldüğü üzere yeni istasyon eklemek için gelen ekranın boş kısmına sağ tıklayıp Create new station seçeneğine tıklayınız ve projeniz doğrultusunda gerekli olan sayıda istasyon ekleyiniz. ŞEKİL 2
Add a new station sekmesindeki Name kısmına herhangi bir isim, Station address kısmına ise istasyona vermek istediğimiz adres değerini giriyoruz, Net address (Ağın adresi) kısmında herhangi bir değişiklik yapmıyoruz. Daha sonra modemler arası bağlantı oluşturmak için Şekil:3 de gösterildiği gibi bağlantı yapılmak istenen istasyonun üzerine sağ tıklıyoruz ve ardından Create link from seçeneğine tıklayarak fareyi (mousu) bağlantı yapılacak diğer istasyona götürüp sol tıklayarak bağlantımızı kuruyoruz. ŞEKİL 3
Arayüzün sol bölümündeki Global properties penceresinde yapılan değişiklikler bütün istasyonları kapsamaktadır. Arayüzün sağ bölümündeki Properties penceresinde yapılan değişiklikler ise tıkladığımız istanyondaki değişiklikleri kapsar. Bu uygulamamızda Modbus protokolü ile seri haberleşme gerçekleştireceğimiz için Global properties penceresinden Şekil:4 de gösterildiği gibi ayarlarımızı yapıyoruz. ŞEKİL 4
Daha sonra sağ tarafta bulunan Properties penceresinden istasyonların ayarlarını tek tek yapacağız. İlk olarak Merkez isimli istasyonun ayarlarını yapıyoruz, Properties penceresinde bulunan COM protokol bölümündeki Mode seçeneğini Master yapıyoruz. Ardından Depo1 isimli istasyona tıklıyoruz, COM protokol sekmesinin Mode seçeneğini Slave yapıyoruz. Depo1 için yaptığımız değişiklikleri aynı şekilde Depo2 için de yapıyoruz. Konfigürasyon ayarlarını yaptıktan sonra sıra konfigürasyonları modemlere atmaya geliyor. Öncelikle RF modemi seri olarak bilgisayara bağlayınız.. Programın üst menüsünde bulunan Make Net butonuna basınız ve Şekil:5 de görüldüğü üzere karşımıza Connection selector sekmesi gelecek buradan bilgisayarınıza bağlı olan com portu seçip Connect butonuna basıyoruz. ŞEKİL 5
Daha sonra Select nodes for operation sekmesi gelecek. Bütün istasyonları seçiniz ve OK butonuna basınız, sırasıyla modemlere konfigürasyonu yükleyiniz. Eğer RF modemlere konfigürasyon yüklemesi ilk kez yapılıyorsa tek tek seri kabloyu bütün modemlere takarak tek tek yüklemeniz gerekmektedir. Daha sonraki konfigürasyon değişikliklerini modemlere yüklemek için Write net butonuna basarak kablosuz olarak havadan güncelleme yapılabilmektedir. ŞEKİL 6
Konfigürasyonlar atıldıktan sonra Merkez istasyonun diğer 2 istasyonla olan bağlantısını kontrol etmesi için programın üst bölümünde yer alan Check Net butonuna tıklıyoruz. Ardından Şekil:7 de görüldüğü gibi bağlantı kurulan istasyonlar (Depo1) yeşil renkte olurken bağlantı kurulamayan istasyonlar (Depo2, test amaçlı enerjisi verilmediğinden) ise kırmızı renkte görünmektedir. ŞEKİL 7
02 MODBUS İLE SERI Modbus HABERLEŞME tarafını gerçekleştirmek için Marcom OPC Server Modnet programından yararlanıyoruz. Öncelikle Şekil:8 de görüldüğü gibi Add seçeneğinden Add Connection diyoruz. Burda Com port kısmını Merkez istasyonun bağlı olduğu portu seçmemiz gerekiyor. ŞEKİL 8
Daha sonra Add Device kısmından Şekil:9 daki gibi Depo1 istasyonunu ekliyoruz ancak burda istasyon için P-TecH Peasy programında girilen Station address değeri ile Şekil:9 daki Address değeri aynı olmalı aksi halde simülasyonumuz çalışmayacaktır. Bu Add Device işlemini Depo2 için de yapıyoruz. Ardından simülasyon için Modsim32 terminal programını açıyoruz. Şekil:10 da gösterildiği gibi File ardından New seçeneklerine tıkladıktan sonra Device Id değerine Depo1 istasyonunun adres değerini giriyoruz ve aynı işlemi diğer istasyon için de yapıyoruz. ŞEKİL 9 ŞEKİL 10
En son olarak Şekil:11 deki gibi programımızı çalıştırıyoruz. Tabi Depo1 bağlı olduğu için yeşil yanıp sorunsuz bir şekilde haberleşirken Depo2 enerjisiz olduğu için haberleşme gerçekleştirilemiyor ve doğal olarak kırmızı renkte gösteriliyor. ŞEKİL 11
03 İNTERNET Eğer ÜZERİNDEN RF MODEMLERE ERİŞİM radyo modemlerimize internetten erişmek istiyorsak bazı değişiklikler yapmamız gerekiyor ancak Depo1 ve Depo2 modemlerimizde herhangi bir değişiklik yapmıyoruz. Değişiklikler Merkez modeminde gerçekleşiyor. Öncelikle Merkez modemimizi seri-ethernet dönüştürücü modeme ihtiyaç duymadan Four Faith marka 3G/4G Router modemin Console portuna bağlıyoruz. Ardından Şekil:12 de gösterildiği gibi 3G Modem arayüzünden gerekli seri ayarlamaları yapıyoruz. ŞEKİL 12
Ardından Modbus programında Merkez isimli bağlantıya çift tıkladıktan sonra karşımıza Connection Properties sayfası açılıyor ve bu yeni açılan sayfadan Şekil:13 de gösterildiği ayarlamaları yapıyoruz. Remote Host kısmında bulunan IP adresi 3G Modemimizin statik IP sidir. ŞEKİL 13 Bu ayarlamalardan sonra Şekil:14 deki gibi Depo1 ve Depo2 modemlerimizdeki değerlere RF bağlantısı ile internetten ulaşmış oluyoruz (Depo2 test amaçlı enerjilendirilmemiştir). ŞEKİL 14