Paletleme uygulamaları için KUKA robotları
KUKA GÜÇLÜ ORTAĞINIZ. Kalite "made in Germany", yaratıcılık ve en üst düzeyde müşteri odaklı çalışma: Bu ilkelere dayanarak KUKA onlarca yıldır üstün teknolojiler üreterek, işletmenizdeki süreçlerde can alıcı optimizasyonların gerçekleşmesini sağlmakta. Robotiğin öncülerindendik ve bugün dünya çapında inovasyon lideriyiz. En büyük tutkumuz, geleceği belirleyen çözümlerle, en karmaşık otomasyon görevlerini dahi kolaylaştırmaktır. Her ne yapmak istiyorsanız ve somut görev her ne olursa olsun: KUKA ile neredeyse her şeyi gerçekleştirebilirsiniz. Üstelik, deneyimli KUKA sistem ortaklarımız sayesinde, bu her sektör için geçerlidir. Fikirlerinizi uygulamaya koymak için biz elimizden gelen her şeyi yaparız. Bu deneyimlerimizi kendi başarınız için kullanın.
3 İşinize de bir el atar. Paletleme uygulamaları için 40 kg ile 1.300 kg arası yük taşıma kapasiteli KUKA robotları. Hızlı olmak, üstelik olabildiğince geniş çalışma alanı, en aza indirgenmiş engelleyici kontur ve maksimum sağlamlıkla: Mükemmel otomasyon için ne gerekiyorsa, hepsi KUKA paletleme robotlarında mevcut. KUKA, bu taşıma kapasitesi aralığını örneği görülmemiş bir robot çeşitliliğiyle dolduruyor. Tüm KUKA paletleme robotları özel olarak karmaşık paletleme ve paletten alma görevleri için tasarlanmıştır. Sonuç, düşük çevrim süreleri ve minimum yer işgal ederek, daha çok çıktı sağlayan, düşük maliyetli robotlar. Paletleme uygulamalarına yönelik KUKA robotları hakkında daha ayrıntılı bilgi edinin ve akıllı telefonunuzla bu QR kodunu okutun.
4 \ KUKA paletleme robotları\ Avantajlar ve fonksiyonlar Paletlemede yeni hız. Ürünlere genel bakış Robot KR 40 PA KR QUANTE PA KR 120 R3200 PA, KR 180 R3200 PA, KR 240 R3200 PA KR 300-2 PA, KR 470-2 PA KR 700 PA KR TITAN PA KR 1000 L950 titan PA, KR 1000 1300 titan PA Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad İNE SAĞLAM KOMPAKT ÇOK YÖNLÜ HIZLI BAKIMI KOLAY
5 Erişim mesafesi 3.600 mm 3.400 mm 3.200 mm D B G I H 1 1 KR 40 PA (A) KR 120 R3200 PA (B) KR 180 R3200 PA () KR 240 R3200 PA (D) KR 300-2 PA (E) KR 470-2 PA (F) KR 700 PA (G) KR 1000 L950 titan PA (H) KR 1000 1300 titan PA (I) 3.000 mm F E 2 KR 40 PA 2.800 mm 3 KR QUANTE PA ağır yüklerin en kompakt uzmanları 2.600 mm 2.400 mm 2.000 mm A 0 kg 150 kg 300 kg 450 kg 600 kg 750 kg 900 kg 1.100 kg 1.300 kg Taşıma kapasitesi 2 3 KUKA paletleme robotları hızlı, güvenilir ve çok yönlü Tercihiniz KUKA olduğunda, piyasadaki en hızlı paletleme robotlarını, mevcut en geniş ürün yelpazesini seçmiş olursunuz: 40 kg'dan 1.300 kg'lık ağır yüklere varan taşıma kapasiteleriyle ve 3.601 mm'ye varan erişim mesafeleriyle, çok spesifik ihtiyaçlara dahi uygun çözümler garantidir. Yeni, enerji tasarruflu KR QUANTE serisi, geleceğin otomasyonunun tüm gereklerini yerine getirir: minimum yer ihtiyacı, daha kısa çevrimler, maksimum kullanılabilirlik ve daha düşük işletme maliyetleri. Daha ince tasarımı sayesinde, 2.500 mm'yi aşan istifleme yüksekliklerine ulaşır ve 60 mm çapındaki içi boş mil ile enerji beslemesinin korunaklı bir şekilde içinde barındırır. Kompakt paletleme robotu KR 40 PA, düşük özağırlığıyla öne çıkar. KUKA'nın diğer paletleme robotları, örn. KR QUANTE paletleme robotu, KR 300-2 PA ve KR 470-2 PA ise yüksek hızlarıyla öne çıkar. Daha yüksek taşıma kapasiteleri konusunda KR 700 PA başarılıdır ve dolayısıyla kat kat paletleme için ideal çözümdür. Ağır yük sınıfında KR 1000 1300 TİTAN PA bir numaradır. Bu robot bir tonun üzerindeki ağırlıkları rahatlıkla kaldırır ve büyük bir hassasiyetle hedef pozisyona yerleştirir.
6 \ KUKA paletleme robotları \ Teknik ayrıntılar KR 40 PA Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Hacim KR 40 PA 1.675 mm 1.628 mm 2.091 mm 1.240 mm 851 mm 850 mm 12,6 m 3 +15 F 200 +145 850 190-120 A 1470-15 1428 B 620 1160 220 200 E D -155 Çevrim süresi KR 40 PA (125/500/600; 30 kg taşıma kapasitesi) 56,0 çevrim/dakika R 2091 125 mm 600 mm +155 500 mm Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
7 Özellikleri ve avantajları HIZLI. KR 40 PA'nın düşük özağırlığı ona ekstrem bir hız kazandırır. Çevrim süreleri muazzam derecede kısalır. Dakika başına 56 çevrime varan bir çalışma hızı mümkündür. Bununla birlikte en üst derecede hassasiyet de devam eder. YÜKSEK ERİŞİM MESAFESİ. KUKA paletleyiciler üstün erişim mesafeleriyle dikkat çeker. KR 40 PA, 2.091 mm erişim mesafesi sunar. 4 akslı kinematiği sayesinde paletleri 1,8 m'ye kadar istifleyebilir. İNE. KR 40 PA'nın ince ana kasası, küçük kurulum alanı ve entegre enerji beslemesi (kumanda hattı, veri yolu hattı ve hava) sayesinde, engelleyici konturlar en aza indirgenmiştir. BAKIMI KOLAY. Robotun tasarımında, yıpranmayı minimum düzeyde tutan çalışma şekline ve tüm bileşenler için maksimum bakım kolaylığına son derece önem verilmiştir. KR 40 PA Maks. erişim mesafesi 2.091 mm Nominal taşıma kapasitesi 40 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 20 kg Maksimum toplam yük 110 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,05 mm Aks sayısı 4 Montaj konumu Zemin Robot kurulum alanı 850 mm x 950 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 695 kg Aks verileri/ Hareket aralığı Aks 1 (A1) +/-183 Aks 2 (A2) -15 /-120 Aks 3 (A3) +15 /+145 Aks 6 (A6) +/-350 İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +5 ila +55 Koruma sınıfı Standart model IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
8 \ KUKA paletleme robotları \ Teknik ayrıntılar KR QUANTE PA Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 240 R3200 PA 3.509 mm 2.845 mm 3.195 mm 350 mm 675 mm 1.350 mm 2.215 mm 1.220 mm 77,90 m 3 KR 180 R3200 PA 3.509 mm 2.845 mm 3.195 mm 350 mm 675 mm 1.350 mm 2.215 mm 1.220 mm 77,90 m 3 KR 120 R3200 PA 3.509 mm 2.845 mm 3.195 mm 350 mm 675 mm 1.350 mm 2.215 mm 1.220 mm 77,90 m 3 H -0 +155 280 A 2832 677 E F G 250-140 -5 D B Çevrim süresi KR 240 R3200 PA (400/2.000/400; 240 kg taşıma kapasitesi; 50 kg ilave yük) 25,6 çevrim/dakika KR 180 R3200 PA (400/2.000/400; 180 kg taşıma kapasitesi; 50 kg ilave yük) 27,6 çevrim/dakika KR 120 R3200 PA (400/2.000/400; 120 kg taşıma kapasitesi; 50 kg ilave yük) 29,1 çevrim/dakika R 400 mm R 400 mm 2000 mm Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
9 Özellikleri ve avantajları HIZLI. Şimdiye dek ulaşılmamış sonuçlar için, sınıfının en hızlı, en hassas ve en güçlü paletleme robotu. YÜKSEK PERFORMANSLI. İnce, hafif tasarımı daha yüksek bir dinamizme, daha kısa çevrim sürelerine ve daha yüksek bir performansa izin verir. KOMPAKT. KR QUANTE robotları, rakipsiz performans yoğunluğu, en büyük erişim mesafesi ve en yüksek yük taşıma kapasitesiyle birlikte sınıflarının en kompaktlarıdır. UYGULAMAYA ÖZGÜ TASARIM. Karmaşık paletleme görevlerine özgü özel tasarım. Birden çok paleti büyük yüksekliklere istiflemeyi sağlayan güç ve dinamizm. DÜŞÜK MALİYETLİ. İnce ana şasi ve küçük kurulum alanı sayesinde, minimum düzeyde üretim alanı işgal eder. KR 240 R3200 PA KR180 R3200 PA KR 120 R3200 PA Maks. erişim mesafesi 3.195 mm 3.195 mm 3.195 mm Nominal taşıma kapasitesi 240 kg 180 kg 120 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 290 kg 230 kg 170 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Kumanda edilebilir aks sayısı 4 4 4 El flanşında içi boş mil 60 mm 60 mm 60 mm Montaj konumu Zemin Zemin Zemin Robot kurulum alanı 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 1.103 kg 1.093 kg 1.075 kg Aks verileri/ Hareket aralığı Aks 1 (A1) +/-185 Aks 2 (A2) -5 /-140 Aks 3 (A3) 0 /+155 Aks 6 (A6) +/-350 İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Standart model IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
10 \ KUKA paletleme robotları \ Teknik ayrıntılar KR 470-2 PA / KR 300-2 PA Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 470-2 PA 2.612 mm 1.835 mm 3.150 mm 1.315 mm 1.014 mm 1.045 mm 1.300 mm 2.630 mm 73,50 m 3 KR 300-2 PA 2.612 mm 1.835 mm 3.150 mm 1.315 mm 1.014 mm 1.045 mm 1.300 mm 2.630 mm 73,50 m 3 + 155 1050 300 257,5 G - 130 H + 20 F A 134 609 500 874 707 E D B Çevrim süresi KR 470-2 PA (400/2.000/400; 470 kg taşıma kapasitesi; 50 kg ilave yük) 17,8 çevrim/dakika KR 300-2 PA (400/2.000/400; 300 kg taşıma kapasitesi; 50 kg ilave yük) 22,6 çevrim/dakika R 400 mm R 400 mm 2000 mm - 185 R 3150 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
11 Özellikleri ve avantajları HIZLI. Kompakt yapısı ve düşük öz ağırlığıyla, ağır yük sınıfında yüksek çalışma hızları için ideal çözümdür. GENİŞ BOŞLUKLU MİL. Hiçbir boşluklu mil konstrüksiyonu bu kadar geniş bir geçiş deliği sunmaz: 60 mm! Buradan tüm yaygın enerji besleme hatları entegre ve korumalı bir biçimde döşenebilir ve gerektiğinde hızla değiştirilebilir. BAKIMI KOLAY. KR 300-2 PA ve KR 470-2 PA robotlarının yapısı, ekstrem uzun bakım aralıklarına izin verir. Toz sızdırmazlığı ve su sıçramalarına karşı korumada, standart koruma sınıfı IP 65'dir. YÜKSEK ERİŞİM MESAFESİ. 3.150 mm'ye varan erişim mesafeleriyle çok çeşitli uygulamalar gerçekleştirilebilir ve mevcut alan çok daha verimli kullanılabilir elbette yine en yüksek hassasiyetle ve 300 kg veya 470 kg'a varan taşıma kapasiteleriyle. KR 470-2 PA KR 300-2 PA Maks. erişim mesafesi 3.150 mm 3.150 mm Nominal taşıma kapasitesi 470 kg 300 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yük 520 kg 350 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,08 mm ±0,08 mm Kumanda edilebilir aks sayısı 4 4 El flanşında içi boş mil 60 mm 60 mm Montaj konumu Zemin Zemin Robot kurulum alanı 1.042 mm x 1.042 mm 1.042 mm x 1.042 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 2.150 kg 2.150 kg Aks verileri/ Hareket aralığı Aks 1 (A1) +/-185 Aks 2 (A2) +20 /-130 Aks 3 (A3) +155 /-0 Aks 6 (A6) +/-350 İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Standart model IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
12 \ KUKA paletleme robotları \ Teknik ayrıntılar KR 700 PA Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Ölçüler H Hacim KR 700 PA 2.744 mm 3.052 mm 3.320 mm 2.124 mm 1.196 mm 1.300 mm 900 mm 1.300 mm 73 m 3-10 +150 F 300 300 A 2200 G H 420-120 +10 926 2126 B 1927 E D Çevrim süresi KR 700 PA (400/2.000/400; 700 kg taşıma kapasitesi; 50 kg ilave yük) 17,3 çevrim/dakika R 400 mm R 400 mm 2000 mm -185 R 3320 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
13 Özellikleri ve avantajları HIZLI. Düşük öz ağırlığı ve güçlü motor ve şanzımanları sayesinde KR 700 PA adeta bir hız şampiyonudur. YÜKSEK ERİŞİM MESAFESİ. 3.320 mm'lik maksimum erişim mesafesiyle KR 700 PA daima esnektir ve ilgili uygulamaya mükemmel biçimde uyarlanabilir. GENİŞ BOŞLUKLU MİL. Hiçbir boşluklu mil konstrüksiyonu bu kadar geniş bir geçiş deliği sunmaz: 60 mm! Buradan tüm yaygın enerji besleme hatları entegre ve korumalı bir biçimde döşenebilir ve gerektiğinde hızla değiştirilebilir. BAKIMI KOLAY. KR 700 PA'nın yapısı, ekstrem uzun bakım aralıklarına izin verir. Toz sızdırmazlığı ve su sıçramalarına karşı korumada, standart koruma sınıfı IP 65'dir. KR700 PA Maks. erişim mesafesi 3.320 mm Nominal taşıma kapasitesi 700 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg Maksimum toplam yük 750 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,08 mm Aks sayısı 4 El flanşında içi boş mil 60 mm Montaj konumu Zemin Robot kurulum alanı 1.000 mm x 1.000 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 2.850 kg Aks verileri/ Hareket aralığı Aks 1 (A1) +/-185 Aks 2 (A2) +10 /-120 Aks 3 (A3) +150 /-10 Aks 6 (A6) +/-350 İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Standart model IP 65 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
14 \ KUKA paletleme robotları \ Teknik ayrıntılar KR TITAN PA Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Hacim KR 1000 1300 titan PA 2.749 mm 2.937 mm 3.202 mm 2.937 mm 2.937 mm 2.937 mm 102,5 m 3 KR 1000 L950 titan PA 2.937 mm 4.231 mm 3.601 mm 1.579 mm 1.301 mm 1.600 mm 69,5 m 3 876 729 876 729 F +62 F +62 65 372 65 372 A 1100 1400 A 1100 1400-130 -130 +145 +17,5 +17,5 B B +145 600 E 600 DE D 228 228-150 -150 +150 +150 Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.
15 Özellikleri ve avantajları ETKİLİ. Başka hiçbir robot, KR TITAN PA ile karşılaştırılabilecek bir öz ağırlık/taşıma kapasitesi oranına sahip değildir. GÜÇLÜ. KR TITAN PA, 1.300 kg'a varan taşıma kapasiteleri için dünya çapında tasarlanmış ilk robottur üstelik yüksek bir dinamizme ve düşük çevrim sürelerine sahiptir. KOMPAKT. Kompakt yapısı sayesinde KR TITAN PA kolayca entegre edilebilir. OPTİMUM ALAN KULLANIMI. Engelleyici konturların az olması, verimli kullanılabilir çalışma alanını arttırır. YÜKSEK ERİŞİM MESAFESİ. KR TITAN PA'nın uzun kolu 3.601 mm'ye kadar uzanır. Bu şekilde etkin uygulamalar için kendine çalışma alanı yaratır. KR 1000 1300 titan PA KR 1000 L950 titan PA Maks. erişim mesafesi 3.202 mm 3.601 mm Nominal taşıma kapasitesi 1.300 kg 950 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 100 kg 100 kg Maksimum toplam yük 1.350 kg 1.000 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,01 mm ±0,01 mm Kumanda edilebilir aks sayısı 4 4 Montaj konumu Zemin Zemin Robot kurulum alanı 1.300 mm x 1.500 mm 1.300 mm x 1.500 mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl. 4.690 kg 4.740 kg Aks verileri/ Hareket aralığı 1.300 kg nominal yükte aks hızı 950 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/-150 58 /s 58 /s Aks 2 (A2) +17,5 /-130 50 /s 50 /s Aks 3 (A3) +62 /+145 50 /s 50 /s Aks 6 (A6) +/-350 72 /s 72 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila + 55 Koruma sınıfı Standart model IP 65 Kumanda sistemi KR 2 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad
16 \ KUKA paletleme robotları \ KUKA sistem bileşenleri Yenilmez bir takım. Ürünlere genel bakış BİRLİKTE DAHA HIZLI BİRLİKTE DAHA GÜVENLİ Robotlar ve diğer kinematikler Sistem kumandası KR 4 HANGİ ROBOTA KARAR VERİRSENİZ VERİN KUKA, GEREKLİ TÜM SİSTEM BİLEŞENLERİNİ SİZE SUNAR. KUKA robotları, geleceğin robot teknolojisini oluşturan tüm temel özellikleri bir araya getirir. Büyük yüklerin üstesinden gelir, ekstrem erişim mesafelere yüksek hassasiyetle hakimdir. Üstelik tüm bunları, şimdiye dek görülmemiş güvenilirlik ve esneklikle başarır. Neredeyse %100'lük bir kullanılabilirlik sayesinde KUKA robotları otomasyon süreçlerinizi hesaplanabilir kılar üstelik günü gününe ve hatta yatırım aşamasından itibaren. KR 4 GELEEĞİN KUMANDA SİSTEMİ. Daha performanslı, daha güvenli ve: daha esnek. Çünkü bu multi yetenek sadece KUKA robotlarını kumanda etmez. Açık mimarisi sayesinde tüm mekanik sistemleri ve komple tesisleri yönetir. Böylece KR 4, yarının otomasyon çözümleri için güvenli bir temel oluşturur. Bu da otomasyonda, entegrasyon, servis ve bakım maliyetlerinizi önemli ölçüde düşürür. Aynı zamanda sistemlerin, verim ve esnekliğini kalıcı olarak artırır. KR 4 ile yarının pazarlarının beraberinde getireceği talepleri karşılamak için gerekli açıklık ve esnekliği garantileyin. 99,99% KULLANILABİLİRLİK. SAĞLAMLIĞI VE MİNİMUM BAKIM GEREKSİNİMİYLE BU RAKİPSİZ EKİP BAŞARI İÇİN ARALIKSIZ ÇALIŞIR.
17 BİRLİKTE DAHA KOLAY BİRLİKTE DAHA İŞLEVSEL KUKA smartpad elle kumanda cihazı İşlev ve teknoloji paketleri ROBOTLARI KUMANDA ETMENİN EN KOLAY YOLU. Dokunmatik ekran. Grafik desteği. Esnek karşılıklı iletişim. KUKA smartpad, büyük bir dokunmatik ekran üzerinden robotların ve hatta ekranda görüntülenebilen komple sistemlerin kumanda edilmesini sağlar. Kullanıcıya, sadece o anda ihtiyaç duyduğu kumanda öğeleri sunulur. Kullanıcıların daha kolay, daha hızlı ve daha verimli çalışabilmelerini sağlamak için, dikkatleri daima asıl önemli olan noktaya çekilir. HER GÖREV İÇİN OPTİMUM DÜZEYDE HAZIRLANMIŞ, ETKİN BİR YAZILIM ÇÖZÜMÜ. KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA robotlarına adeta hayat verir. Bunlar robotlara, bir otomasyon çözümü dahilindeki belirli sektörlere özgü, çok spesifik işlevleri üstlenme özelliği kazandırır: Yapıştırma, taşıma, işleme, ölçme, elleçleme veya eşzamanlı olarak başka robotlarla veya insanlarla birlikte çalışma: KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleriyle otomasyon çok kolay.
18 \ KUKA paletleme robotları \ KUKA sistem bileşenleri KR 4 Geleceğin kumanda sistemi DAHA YÜKSEK PERFORMANS, DAHA GÜVENLİ, DAHA ESNEK VE DAHA AKILLI. KR 4, bugünün ve yarının otomasyonu için geliştirilmiştir. En önemli artı puanı: Açık mimarisi sayesinde, kolay entegrasyon konusunda ustadır. Çeşitli programlama dillerine hakim olmakla beraber, KUKA robot mekaniğiyle tam bir uyum içindedir. Ayrıca birbirinden farklı görevleri üstlenebilir, tüm taşıma kapasitesi sınıflarına ait robotlar için kullanılabilir ve komple tesisleri kumanda edebilir. KR 4 ile birlikte, Safetyontrol, Robotontrol, Motionontrol, Logicontrol ve Processontrol gibi entegre tüm kontrol sistemleri ortak bir veri temeline ve altyapıya sahip olur ve bunları akıllıca kullanabilir. En yüksek performans, ölçeklenebilirlik ve esneklik. Bugün ve yarın için. MULTİ YETENEK TAŞIMA KAPASİTESİNDEN BAĞIMSIZ HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR VERİMLİ ENERJİ KULLANIMI ±0,002 SN I/O TEPKİ SÜRESİ İLETİŞİMDE YETENEKLİ SAĞLAMLIK Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
19 1 Donanım, kablo ve fişlerin bilinçli şekilde en aza indirgenmesiyle, daha yüksek sistem kullanılabilirliği 792 mm 596 mm 792 mm 5 2 Maße der KR 4 960 mm 960 mm 1 2 Özellikleri ve avantajları MULTİ YETENEK. Safety, Robot, Logic ve Motionontrol; KR 4 hepsini bir kumandada birleştirir. Böylece tüm sistemi zahmetsiz bir biçimde kumanda edebilirsiniz. HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR. Açık mimarisi sayesinde KR 4, KUKA robotlarının yanı sıra ilave aksları da kumanda edebilir; minimum alanda maksimum esneklik, ölçeklendirme, verim ve açıklık için. TAŞIMA KAPASİTESİNDEN BAĞIMSIZ. KR 4, yüksek taşıma kapasitesinden düşük taşıma kapasitesine kadar tüm KUKA robotlarının standart kumanda sistemidir. İLETİŞİMDE YETENEKLİ. KR 4, kendi KRL robot dilinin yanı sıra N işleme sektöründe kullanılan dil (G kodu) ile PL kumandalarının dilini anlar ve böylece örneğin SIEMENS veya Rockwell kumandanızla doğrudan iletişime geçebilir. SAĞLAMLIK. Tüm bileşenleri için uzun ömürlü yapı parçalarının seçilmiş olması ve de planlanmış dolap konsepti, en yüksek talepler söz konusu olduğunda dahi uzun ve güvenli bir çalışma imkanı sağlar. KR 4 kumanda sistemi Typ KR 4 İşlemci Multiore teknolojisi Sabit disk HDD, SSD opsiyonel Arabirim USB, EtherNet Alan busları PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherAT, Interbus Maksimum aks sayısı 8 Koruma sınıfı IP 54 Ölçüler (D x G x Y) 596 mm x 792 mm x 960 mm Ağırlık 150 kg Şebeke bağlantısı Nominal bağlantı gerilimi A 3 x 400-480 V İzin verilen nominal gerilim toleransı % -10 ila +10 Şebeke frekansı 49 ila 61 Hz Şebeke tarafındaki sigorta Min. 3 x 25 A gecikmeli, maks. 3 x 32 A gecikmeli İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +5 ila +45 Çevre sıcaklığı (soğutuculu) Opsiyonel +55 'ye kadar ±0,002 SN I/O TEPKİ SÜRESİ. İnsan-makine alanındaki yeni güvenlik konseptlerinin temeli olarak milisaniye düzeyinde güvenilir veri alışverişi. VERİMLİ ENERJİ KULLANIMI. Yeni enerji yönetimiyle, kumandanın enerji tüketimi, stand-by modunda %95'e varan ölçülere dek düşürülebilir. Sıcaklık regülasyonlu fanla kombine edilen iyileştirilmiş soğutma konsepti, sessiz çalışmasıyla birlikte, kumandadaki güç kaybını da en aza indirger.
20 \ KUKA paletleme robotları \ KUKA sistem bileşenleri KUKA smartpad KUKA smartpad Robot kumanda etmek artık çok kolay DOKUNMATİK EKRAN. GRAFİK DESTEĞİ. ESNEK ETKİLEŞİM. Robotların becerileri birbirinden farklılaştıkça, sezgisel olarak kullanılabilen kullanıcı arayüzleri daha da önem kazanır. Yeni KUKA smartpad kontrol ünitesi, büyük ve yansıma yapmayan dokunmatik ekranında, robotların sezgisel olarak nasıl kullanılabileceğini etkileyici bir şekilde gösteriyor. Akıllı, etkileşimli diyaloglar, kullanıcıya daima o an gerekli olan kumanda öğelerini kullanıma sunar. Bu şekilde işler daha kolay, daha hızlı, daha verimli ve -adının da belirttiği gibi- daha "akıllıca" yürütülebilir. ENTEGRE USB BAĞLANTISI YANSIMASIZ DOKUNMATİK EKRAN HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR ERGONOMİK AÇIDAN OPTİMİZE EDİLMİŞ HOT-PLUG ÖZELLİĞİ HAPTİK HAREKET TUŞLARI Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
21 2 1 Dokunmatik ekran üzerinden kolay, sezgisel kumanda 2 Ergonomik 6B fare 1 Özellikleri ve avantajları HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR. KUKA smartpad ile tüm KUKA robotlarını ve KR 4 kumanda sistemlerini kumanda edebilirsiniz. YANSIMASIZ DOKUNMATİK EKRAN. 8,4 inç büyüklüğündeki, güçlü aydınlatmalı, sezgisel kullanıcı arayüzüne sahip ekran. KUKA smartpad elle kumanda cihazı Tip KUKA smartpad Ekran çizilmez, endüstri tipi dokunmatik ekran Ekran boyutu 8,4" Ölçüler (D x G x Y) 80 mm x 330 mm x 260 mm Ağırlık 1.100 g ERGONOMİK AÇIDAN OPTİMİZE EDİLMİŞ. Kullanım kolaylığı kriterlerine göre tasarlanmıştır. Sadece 1.100 gram ağırlıkla, rahat taşınabilir ve yorulmadan çalışma olanağı sunar. HOT-PLUG ÖZELLİĞİ. KUKA smartpad'in kullanılmadığı durumlarda, devam eden işletim sırasında bağlantısı kolayca sökülebilir ve tüm diğer KR 4 kumandaları için kullanılabilir. ENTEGRE USB BAĞLANTISI. Doğrudan KUKA smartpad üzerindeki USB bağlantı noktası aracılığıyla konfigürasyonlar doğrudan kaydedilebilir ve okunabilir. HAPTİK HAREKET TUŞLARI. Haptik hareket tuşları ve haptik kumanda edilebilir fare kombinasyonu sayesinde, robotla sürekli göz teması halinde, sezgisel manevra yapmak mümkündür.
22 \ KUKA paletleme robotları \ KUKA sistem bileşenleri KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KR 4 için işlev ve teknoloji paketleri KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri, fazla programlama zahmeti gerektirmeksizin, spesifik otomasyon görevlerini etkin bir şekilde çözmenizi sağlar. Mevcut KUKA yazılım çözümleri neredeyse tüm uygulama alanlarını kapsar. Bu paketler temelinde KUKA sistem ortaklarımız, müşteri taleplerine göre özel olarak geliştirilmiş çözümleri gerçekleştirir. KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.onveyorTech KUKA.ForceTorqueontrol KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Sistem konfigürasyonu, programlama, veri yedekleme, tanılama vs. için tüm KUKA robotlarına uygun mühendislik ortamı. Bir KUKA robotunda yük boyutlarının belirlenmesini veya mevcut bir yüke uygun robotun seçilmesini destekler. Serbest tanımlanabilir kumanda tuşları, giriş ekranları ve parametre listeleri sayesinde hareket ve program süreçlerini hızlı programlama olanağı. Menü destekli komut seçimleriyle, uzman olmayan kişiler için de KRL kodunda hızlandırılmış, basitleştirilmiş programlama olanağı. Programlama bilgisi olmadan müşteriye ve uygulamaya özgü görselleştirme ve kumanda arayüzleri oluşturma olanağı. KUKA smartpad'in dokunmatik ekranıyla ve tuşlarıyla görüntülenir ve kumanda edilir. Güvenli bir İnternet bağlantısı üzerinden robota uzaktan erişim ve bununla birlikte uzaktan tanılama veya devreye alma desteği sağlar. EtherNet iletişimyle, KUKA smartpad'in kullanıcı arayüzünü harici bir bilgisayarda yürütmeyi ve robotu kumanda etmeyi sağlar. Sensör sisteminin KR 4'e esnek bir şekilde bağlanmasını rahat biçimde destekler. Ayrıca gerçek zaman taleplerinin aktarılması için birden çok kanal da entegre edilebilir. Görüntü işleme, kamera veya sensör sistemi dahil olmak üzere, entegre görüntleme sistemi. Kapsamlı konfigürasyon olanakları, robotun yapılandırılmamış bir ortamda, esnek bir biçimde kullanılmasını mümkün kılar. Robot ile sevk bandının birlikte çalışmasını organize eder. Karmaşık uygulamalar için dahil, etkin, dinamik parça elleçlemeyi mümkün kılar. İşleme sırasında, iş parçasında ortaya çıkan proses kuvvetlerini ve momentleri dikkate alır ve bunları program akışındaki belirlemelere göre düzenler. Zımparlama, cilalama, bükme veya montaj uygulamalarında bu teknoloji paketi vazgeçilmez bir yardımcı. İnsan ve makine arasındaki iş güvenliğini esnek şekilde oluşturur. Güvenli çalışma alanları, hızlar, robot aletleri için kılıflar ve kullanıcıyla birlikte çalışma tanımlanır. Güvenlik ve çalışma bölgesinin sınırlanması ve denetlenmesi için başlangıç aracıdır. Statik olarak tanımlanmış aks bölgelerinin denetlenmesi ve sınırlanması, birçok uygulama için yeterli düzeyde bir iş güvenliği sağlar. Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.
23 KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OP-Server KUKA.PL Multiprog KUKA.PL ProonOS KUKA.PL mxa KUKA.N KUKA.Sim Kullanımı kolay inline formlarıyla, çeşitli endüstriyel uygulama alanları için kavrayıcı aletler ve kaynak kıskaçları programlanabilir. Hızlı devreye almayı ve gazaltı kaynak uygulamalarının hızla programlanmasını sağlar. Opsiyonel paketlerden oluşan komple portföy, sensör sistemi ve akış denetimiyle kombine edildiğinde, en üst seviyede kaynak uygulamalarını mümkün kılar. Lazerle kesim ve kaynak işleri için modüler, zaman tasarrufu sağlayan, kolay kullanılabilir programlama desteği. Her iki uygulama aynı robot tarafından gerçekleştirilebileceği için, yapım parçası bir kez sabitlenerek mümkün olan en büyük esneklik sağlanır. Elektromotorlu punta kaynak tabancalarının KUKA robot kontrol sistemiyle işletilmesini sağlar. Çeşitli ek yazılım opsiyonları, örn. mekanik kıskaç dengelemeyi ve diğer bazı fonksiyonları ikame eder. Örn. yapıştırma, ek yeri izolasyonu, destek dikişleri gibi tatbik uygulamalarının, inline formları kullanılarak programlanmasını sağlar. Ortak bir yükü kaldırma veya hareketli bir iş parçası üzerinde birlikte çalışma gibi, birden fazla robotun büyük bir hassasiyetle birlikte çalışmasını mümkün kılar ve koordine eder. EtherNet arabirimi üzerinden harici bilgisayarlarla veri alışverişinde bulunma olanağı sunar. Robot burada hem istemci, hem sunucu olarak hizmet verebilir. Gerçek zamana bağlı olmayan veri akışları için robot ile harici kumanda sistemleri arasında standartlaştırılmış veri alışverişi sağlayan temel teknoloji. Harici görselleştirme ve MES sistemlerinin entegre edilmesi için ideal. Çok hızlı bir Soft-PL'nin, IE61131 standardına uygun programlama ortamı. KR 4'ün işlevlerini genişletir ve otomasyon hücrelerinin ve uygulamalarının programlanmasında neredeyse sınırsız açıklık tanır. Soft-PL KUKA.PL Multiprog'un çalışma zamanı sistemi. KUKA.Multiprog ile oluşturulan PL programları, robotun tüm G/Ç sistemine tam erişimle KR 4'te doğrudan yürütülür. Aks pozisyonları ve hız gibi değişkenleri okuma ve işleme, fonksiyon modülleri üzerinden gerçekleşir. Harici kumanda sistemleriyle (Siemens, Rockwell vb.) robotun doğrudan kumanda edilmesini ve konumlandırılmasını sağlar. Böylelike kullanıcının, KUKA'ya özgü robot dili KRL ile robot programlama hakkında bilgi sahibi olması gerekmez. Takım tezgahı kodunun (G-ode) doğrudan robot kumanda sisteminde yürütülmesi için yazılım tabanlı N emplementasyonu. Robot böylelikle kendi hassasiyet ve rijitliği çerçevesinde, rota destekli süreçler için bir işleme merkezine dönüşür. KUKA.Sim'in simülasyon programlarıyla robot hücreleri, tıpkı orijinali gibi planlanabilir.
www.zeroseven.de KUKA'daki muhatabınız: KUKA Roboter EE GmbH Merkezi Avusturya Türkiye Istanbul Şubesi Şerifali Mah. Kıble Sk. Optimum Plaza No.28 Kat 1 Yukarı Dudullu / Ümraniye Istanbul Türkiye Phone: +90 216 508 14 04 Fax: +90 216 508 14 03 info-turkey@kuka.com www.facebook.com/kuka.robotics www.youtube.com/kukarobotgroup Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimat için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. PB0006/TR/1/0912