EĞİM SENSÖRLERİ Serisi SERİSİ ÇI SENSÖRLERİ 360⁰ ye kadar açı ölçümü nalog çıkış seçenekleri 0.1-10VDC, 4-20m yada CNopen sinyal çıkışı Opsiyonel Redundant Kompanze edilmiş eksen duyarlılığı Yüksek hassasiyet ±0.1⁰ 0⁰ noktasını belirleyebilme özelliği Kolay kurulum IP67 Yüksek Koruma Sınıfı Küçük ve Güçlü Metal Gövde Kompakt Yapı Serisi açı sensörleri, yeryüzüne dik duran nesnelerin dönme açısını gösteren sensörlerdir. Bu sensörlerde 0-360⁰ arasında açı ölçümü bilgisi alınabilir. nalog çıkış seçenekleri 0.1-10VDC, 4-20m yada CNopen sinyal çıkış seçenekleri bulunan bu sensörler ±0.1⁰ derece hassasiyete kadar ölçüm yapabilmektedir.kompanze edilmiş eksen duyarlılığı sayesinde eksenlerin birbirine olan etkisi minumum seviyeye indirilmiştir. Özellikle makine ve vinç sektörlerinde kullanılan bu sensörler yüksek IP koruma sınıfları sayesinde dış ortamlarda rahatlıkla çalışabilir. Çift çıkışlı redundant özelliği bulunan sensörler de isteğe göre yapılabilmektedir. Kullanılan Sektörler 0-360⁰ Vinçler Ekskavatörler Forkliftleri İtfaiye araçları Güneş Panelleri Hareket Takibi Sistemleri Otomasyon çözümleri Gemi yapımı Robotik Deniz nakliyat vinçleri İnşaat makineleri Kamera Sistemleri Rüzgar türbinleri Havacılık nten sansör platformu tesviyesi Tekerlek hizalama sistemleri Hassas lazer kesme makineleri Uzay Mühendisliği
1. TEKNİK ÖZELLİKLER GENEL ÖZELLİKLER Ölçüm ralığı 0-360⁰ ye kadar farklı seçenekler Besleme Gerilimi Çıkış Doğruluk Çözünürlük 12 30VDC nalog Çıkış 4-20m yada 0.1-10VDC CNopen **Opsiyonel redundant çıkış ±0,1⁰ nalog modeller için 12 bit CNopen modeller için 0.05⁰ Koruma Sınıfı IP 67 Bağıl Nem %10 ile %90 Çalışma Sıcaklığı -30 +70 C Elektriksel Bağlantı Gövde nalog modellerde M12 5 pin ( erkek ) yada kablolu CNopen modellerde M12 5 pin ( erkek ) ve M12 5 pin ( dişi ) Siyah Nikel Kaplanmış lüminyum ğırlık 250 gram CNopen ÖZELLİKLER Haberleşme Profili Ci 301 Çözünürlük Cevaplama Frekansı Cihaz Tipi Kimlik (Node ID) Baud Rate PDO Veri Hızı (Data Rate) Hata Kontrol PDO PDO Modları SDO 23 bit 100 Hz. CNopen, Ci DS410 1 ile 127 arası LSS yada SDO ile ayarlanabilir. 10 kbit/s, 20 kbit/s, 50 kbit/s, 100 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 800 kbit/s, 1 Mbit/s 500 ms Heartbeat, Emergency Message 1 Tx PDO Event/Time triggered, Synch/synch 1 server Pozisyon Bilgisi Nesne Sözlüğü (Object Dictionary) 6004 Sonlandırma Direnci Opsiyonel, ürün kodlamasına bakınız.
MEKNİK ÖLÇÜLER
ELEKTRİKSEL BĞLNTI NLOG Bağlantı Ucu U+ (12..30VDC) Çıkış 0.1-10VDC / 4-20m GND (0V) NC / Boş Sıfırlama CNOPEN M12 Soket Kablo Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Kırmızı Sarı Siyah Yeşil Pembe Bağlantı Ucu M12 Soket Kablo Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Örgü Kırmızı Siyah Sarı Yeşil CN_SHIELD U+ (12..30VDC) GND (0V) CN_H CN_L Sıfırlama fonksiyonu ile istediğimiz yeri 0⁰ olarak belirleyebilirsiniz.5 nolu pin 1.kez aktif edildiğinde sıfırlama yapılır.2.kez aktif edildiğinde ise tekrar fabrika ayarlarına döner. SİPRİŞ KODLMSI Model Eksen Sayısı Besleme Voltajı Çıkış Sinyali Yönü 01 : Tek Eksen PP : 12 30VDC CW : çıkış sinyalinin artımı saat yönünde CCW : çıkış sinyalinin artımı saat yönü tersinde 01 360 PP CW 1XS13 Sensör tip Ölçüm ralığı Çıkış Sinyali Elektriksel Bağlantı E : Eğim : çı 360 : 0-360⁰ 180 : 0-180⁰ V C 3M : 3 metre (standart) 1XS13 : M12 Soket 5 pin 2XS13 : M12 Soket 5 pin, ( REDUNTNT modelleri ) : 0.1-10VDC nalog Gerilim : 4-20m nalog kım : CNopen *İsteğe bağlı diğer seçenekler 0 VİNÇ SEKTÖRÜNDE ÇÖZÜM ORTĞINIZ tek Sensor Technology.S. Tuzla Kimya Sanayicileri Org. San. Bolg. Melek ras Bulvari, No:67 34956 Tuzla-Istanbul / TURKEY Tel: +90 216 399 44 04 Fax: +90 216 399 44 02 www.ateksensor.com info@ateksensor.com
INCLINOMETER TILT SENSOR INCLINOMETER (TILT SENSOR) Measuring range up to 360⁰ angle Single xis CNopen output nalog outputs: 0-10 V DC, 4-20 m Optional Redundant output High and stable accuracy ±0.1⁰ Re-determinable 0⁰ point Shock/Vibration resistant Insensitive to moisture/temperature changes Easy to fit and mount High protection class: IP67 Robust and compact metal housing pplications Cranes Excavators Forklifts Fire trucks Solar Panels Movement Tracking Systems utomation solutions Shipbuilding Robotics Marine transfer cranes Construction machinery Camera Systems Wind Turbines viation erial Lift platform leveling Wheel alignment systems Precise laser cutting machines erospace engineering 0-360⁰ 1
1. TECHNICL PROPERTIES GENERL CHRCTERISTICS Measuring Range Supply Voltage xes Different options up to 360⁰ 12 30 V DC X (Single xis) Output ccuracy Resolution nalog outputs 4-20m or 0.1-10V DC CNopen **Optional redundant output ±0,1⁰ nalog outputs: 12 bit CNopen output: 0.05⁰ Protection Class IP 67 Humidity %10... %90 Temperature Range -30 C +70 C Electrical Connection Housing nalog models: M12 5 pins ( male ) or with cable CNopen models: M12 Connector 5 pins (male and/or female) Black nickel plating on luminum Weight 250 grams CNopen PROPERTIES Communication Protocol Ci 301 Resolution Response Rate Frequency Type Node ID Baud Rate PDO Data Rate Error Messages PDO PDO Modes SDO 23 bit 100 Hz CNopen, Ci DS410 Default: 1 Can be arranged by LSS and SDO between 1 and 127 10 kbit/s, 20 kbit/s, 50 kbit/s, 100 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 800 kbit/s, 1 Mbit/s 500 ms Heartbeat, Emergency Message 1 Tx PDO Event/Time triggered, Synch/synch 1 server 2
MECHNICL DIMENSIONS CNOPEN NLOG 3
ELECTRICL CONNECTIONS NLOG Signal U+ (12..30VDC) Output 1: 0.1-10VDC / 4-20m GND (0V) Output 2: 0.1-10VDC / 4-20m Reset CNOPEN M12 connector Cable color Pin 1 Red Pin 2 Yellow Pin 3 Pin 4 Black Green Pin 5 Pink Signal M12 connector Cable color Pin 1 Pin 2 Shield Red Pin 3 Pin 4 Pin 5 Black Yellow Green CN_SHIELD U+ (12..30VDC) GND (0V) CN_H CN_L Reset function is to determine 0⁰ point. When pin 5 is activated 1st time, reset function occurs and 0⁰ becomes where the sensor is at that moment. When pin 5 is activated for 2nd time, factory settings are applied for 0⁰ point. ORDERING CODE Model E xes Supply Voltage Output Signal s Incremental Direction 01 : Single xis PP : 12 30 VDC CW : Clockwise increasing output signal CCW : Counter-clockwise increasing output signal 01 090 PP CW 3M Sensor Type Measuring Range Output Signal Electrical Connection E : Tilt : ngle 360 : 0⁰ - 360⁰ measuring range 180 : 0⁰ - 180⁰ measuring range V C *Optional other ranges Redundant (Dual Output) 3M : 3 meters (standard) 1XS13 : M12 Connector 5 pin 2XS13 : M12 Connector, 5 pin (Redundant models) : 0.1-10VDC nalog Voltage : 4-20 m nalog Current : CNopen V R : 0.1-10VDC nalog Voltage R : 4-20 m nalog Current C R : CNopen YOUR SOLUTION PRTNER IN CRNE SYSTEMS tek Sensor Technology.S. Tuzla Kimya Sanayicileri Org. San. Bolg. Melek ras Bulvari, No:67 34956 Tuzla-Istanbul / TURKEY 4 Tel: +90 216 399 44 04 Fax: +90 216 399 44 02 www.ateksensor.com info@ateksensor.com