Askeri Gemilerde Entegre Platform Kontrol ve Köprüüstü Sistemleri Endüstri Günü

Askeri Gemilerde Entegre Platform Kontrol ve Köprüüstü Sistemleri Endüstri Günü YALTES A...Bu sunuda yer alan tüm bilgiler Yaltes A.. ne ait olup Yaltes A.. nin yazılı izni alınmaksızın başka amaçla kullanılamaz, çoğaltılamaz veya 3.parti kişi ve kurumlara verilemez. Bülent Hamzaoğlu Proje Yöneticisi 09 Aralık 2009 TASNİF DI I

Köprüüstü Sistemleri Tarihçesi Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi Temel Sistem Mimarisi İşlevsellik Konsollar Sonuç 2 TASNİF DI I

Köprüüstü Sistemleri Tarihçesi Sistem yok, entegrasyon yok 3 TASNİF DI I

Köprüüstü Sistemleri Tarihçesi Sadece stand alone sistemler 4 TASNİF DI I

Köprüüstü Sistemleri Tarihçesi Sadece fiziksel entegrasyon 5 TASNİF DI I

Köprüüstü Tarihçesi Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi Temel Sistem Mimarisi İşlevsellik Konsollar Sonuç 6 TASNİF DI I

Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi Gerçek Fonksiyonel Çözüm 7 TASNİF DI I

Köprüüstü Tarihçesi Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi Temel Sistem Mimarisi İşlevsellik Konsollar Sonuç 8 TASNİF DI I

Temel Sistem Mimarisi Köprüüstü Rüzgar Sunucular AIS Pusula VDR Radar S-band Radar X-band Seyir 1 Seyir 2 (D)GPS log GEBİS Başüstü Paneli Harita Masası Cayro İskandil Köprüüstü SYS Ağı Konsolu Yüksek Hızlı İstemci-Sunucu Ağı (FO Gigabit Ethernet) CCTV Kamera Kamera Kamera Kamera Kamera Seyyar İş İst. EPKİS Konsolları MCR Konsolu Platform Veri Ağı Yerel İşlemci Birimleri YRD 1 9 TASNİF DI I JEN 1 JEN 2 YRD 2 Ana Mk İskele Ana Mk Sancak YRD 3 JEN 3 JEN 4 YRD 4

Temel Sistem Mimarisi Entegre Seyir Sistemi (Örnek Konfigürasyon) Köprüüstü Konsolu İş İstasyonu ((W)ECDIS) İş İstasyonu (CCTV) İş İstasyonu (Gemi Kont.) İş İstasyonu (Radar) Harita Masası (W)ECDIS +Radar Ploter VDR Sey. Radar (X-Band) Seyir Radar (S-Band) Seyir Veri Sunucuları Yazıcı İstemci Sunumcu Ağı (FO) Radar Sunucu Radar Sunucu Otopilot Seyir Sensörleri 10 TASNİF DI I

Temel Sistem Mimarisi Entegre Seyir Sistemine eklenecek Dinamik Konumlandırma Sistemi DPT İstemci DPT Kontrol Paneli ve joystick DPT kontrol & sergileme birimi Seri/ NMEA Giriş Gaz Kolu I/O İtici Arayüz Birimi İtici I/O 11 TASNİF DI I

Köprüüstü Tarihçesi Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi Temel Sistem Mimarisi İşlevsellik Konsollar Sonuç 12 TASNİF DI I

İşlevsellik Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları ARPA (W)ECDIS Gemi Kontrol Otopilot Sensorler ve İndikatörler CCTV DP (Dinamik Konumlandırma) 13 TASNİF DI I

İşlevsellik- Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları Avantajları : Her İş İstasyonu her bir işlevi yerine getirebilir. Bir işlev için özellikle tahsis edilmiş Kendine Özgü İş İstasyonu değildir (Ör: Radar yada ECDIS Konsolu gibi) Ergonomi gereksinimlerini karşılar Personel tasarrufu sağlar (tek adam kullanımı) Yedeklenebilirlik sağlar 14 TASNİF DI I

İşlevsellik- Çok Fonksiyonlu İş İstasyonu Çok Fonksiyonlu İş İstasyonu : Klas onaylı ürünler Güçlendirilmiş PC Güçlendirilmiş ve aydınlatmalı Klavye Güçlendirilmiş İztopu Müşteri İsteklerine göre seçilecek (19, 20.1 yada 23 ) boyutta Güçlendirilmiş TFT Display Çözünürlük: 1600 x 1200 1280 x 1024 Tam Karartılabilme özelliği Dokunmatik ekran seçeneği 15 TASNİF DI I

İşlevsellik Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları ARPA (W)ECDIS Gemi Kontrol Otopilot Sensorler ve İndikatörler CCTV DP (Dinamik Konumlandırma) 16 TASNİF DI I

İşlevsellik - ARPA Sertifikalar/Uyumlu Standartlar: IMO A.477(XII), A.694 (17), A.813 (19), A.823 (19), A.278 (VIII) SOLAS H5 12G, 12J IEC 60945, 61162-1, 60872, 60936 MED 96/98/EC Wheelmark sertifikası (Bureau Veritas) Dağıtık RADAR sistemi aşağıdakileri içermektedir: RADAR Sunucular RADAR İstemciler RADAR Sunucu anten bağlantısı (X-Band/S-Band) ÇFİ ile Kontrol edilir AIS Hedefleri sergilenebilir 17 TASNİF DI I

İşlevsellik Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları ARPA (W)ECDIS Gemi Kontrol Otopilot Sensorler ve İndikatörler CCTV DP (Dinamik Konumlandırma) 18 TASNİF DI I

İşlevsellik (W)ECDIS Sertifikalar/Uyumlu Standartlar : IHO / IMO S52 and S57 BA ARCS IEC 61174 Wheelmark sertifikası (Bureau Veritas) Arayüzler : ARPA ile Arayüz ARPA hedefleri sergileme Raw radar sergileme OTOPILOT ile Arayüz Way-point tabloları AIS ile Arayüz AIS hedefleri sergileme SYS ile Arayüz Taktik Hedefleri sergileme 19 TASNİF DI I

İşlevsellik Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları ARPA (W)ECDIS Gemi Kontrol Otopilot Sensorler ve İndikatörler CCTV DP (Dinamik Konumlandırma) 20 TASNİF DI I

İşlevsellik- Gemi Kontrol 21 TASNİF DI I Bir çok farklı seyir sensörünü bir ekranda sergiler ve bunlarla ilgili donanımların (indikatör,ripiter gibi) yerine geçer Her bir seyir sensörü yedekli ağ üzerinden seyir sunucularına bağlanmıştır Ağ üzerinden tüm seyir verileri ÇFİ larına (ARPA, ECDIS gibi) dağıtılır Operasyonel modlar: Pruva modu Takip modu Aborda modu Gemi Kontrol ekranı aynı zamanda OTOPLOT İMA olarak kullanılır.

İşlevsellik- Gemi Kontrol Çeşitli Sayfa Örnekleri : Çok Fonksiyonlu Displaylerle donatılmış Başüstü paneli Dokunmatik ekranla farklı sistemlere ait bilgilere ulaşılabilir Gemi Kontrol sistemindeki bilgiler vardiya personeli tarafından izlenir 22 TASNİF DI I

İşlevsellik Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları ARPA (W)ECDIS Gemi Kontrol Otopilot Sensorler ve İndikatörler CCTV DP (Dinamik Konumlandırma) 23 TASNİF DI I

İşlevsellik- Otopilot Farklı Kontrol Olasılıkları: Kontrol mevkileri : Otopilot Kontrol Paneli ECDIS Ekranı Gemi Kontrol Ekranı Geçmişteki Pruva muhafazası sağlayan sistemlerden daha fazla işlev (Takip Modu, Aborda Modu gibi) Değişen durumlara uyabilen adaptif kontrol algoritması Aborda modunda tek elle kullanılabilen joystik imkanı 24 TASNİF DI I

İşlevsellik Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları ARPA (W)ECDIS Gemi Kontrol Otopilot Sensörler ve İndikatörler CCTV DP (Dinamik Konumlandırma) 25 TASNİF DI I

İşlevsellik- Sensörler ve Göstergeler Müşteri tercihlerine göre seçim : Mevkii İskandil Parakete AIS TASNİF DI I ASELSAN Sperry / Litton / C.Plath Raytheon Furuno ELAC AGI Lambrecht Meteo Cayro 26 Diğerleri Proje İsterlerine göre seçim: Askeri Güçlendirilmiş COTS Ticari

İşlevsellik Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları ARPA (W)ECDIS Gemi Kontrol Otopilot Sensorler ve İndikatörler CCTV DP (Dinamik Konumlandırma) 27 TASNİF DI I

İşlevsellik- CCTV FO Network Kamera CCTV Sunucu Kontrol imkanları: Çalıştırma ve kayıt Kamera seçimi Pan/Tilt/Zoom Cam Sileceği 28 TASNİF DI I Kamera

İşlevsellik Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları ARPA (W)ECDIS Gemi Kontrol Otopilot Sensorler ve İndikatörler CCTV DP (Dinamik Konumlandırma) 29 TASNİF DI I

İşlevsellik - DP Deniz üzerinde bir tekne üç eksen üzerinde, altı farklı kuvvete maruz kalır: yaw, surge, sway, roll, pitch ve heave Dinamik konumlandırma sistemi bu kuvvetlerden sadece üçünü kontrol edebilir: yaw, surge ve sway Gemide üretilen güç ve hesaplanan akıntı dışında aşağıdaki ölçümlerde dinamik konumlandırma için gereklidir; Çevresel kuvvetler (rüzgar hızı & yönü) Teknenin yönü & mevkii (mutlak/nisbi) Harici kuvvetler (Kurtarma gemilerinde çan gibi çeşitli kurtarma cihazlarının oluşturtuğu kuvvetler) Sway Akıntı Roll Dalgalar Yaw Wind Heave Surge Pitch Harici Kuvvetler 30 TASNİF DI I

İşlevsellik - DP Mevki Bilgisi DP Operatörü DGPS Laser Kontrol Sistemi Hidroakustik Gerili Tel HMI Pruva ve Hareket Bilgisi Kontrolör(ler) Cayro / Hareket Sensörleri Çevresel Bilgiler Rüzgar Sensörleri Güç Üretimi Dizeljeneratörler Tevzi Tabloları Güç Yönetimi İticiler/Tahrik Sistemi Pervaneler & Dümenler Tünel Tipi İticiler Azimuth İticiler Tahrik Kontrol 31 TASNİF DI I

İşlevsellik - DP Kullanıcı Arayüzleri Kontrol Paneli Joystick Gemi Kontrol GUI 32 TASNİF DI I

İşlevsellik - DP DP Sistem Mimarisi DP-2 Kontrol Sistemi Joystick İstasyonu DP Kullanıcı İstasyonu 1 DP Kullanıcı İstasyonu 2 Sensörler 16x NMEA Joystick Kontrolör Sensörler 16x NMEA DP Kontrolör 1 Sensörler 16x NMEA DP Kontrolör 2 Yedekli Ağ TIU 1 TIU 2 TIU 3 TIU 4 TIU 5 TIU 6 İtici Arayüz Birimleri (TIU) Dümen & Pervane İskele Başİtici 1 Kıçİtici 1 Kıçİtici 2 Bas İtici 2 Dümen & Pervane Sancak 33 TASNİF DI I

İşlevsellik - DP DP Sistem Arayüzleri Senseörler (NMEA-0183) DGPS Diğer bir çeşit mevkii referans sistemi (ör: USBL) DP2 için Cayro Anemometre Hereket referans birimi Parakete İticiler (Analog/Dijital IO) DP için çalışmaya hazır Gerçek rpm/pitch/thrust geri besleme Rpm/pitch/thrust komutu Gaz Kolu değerleri Diğer 34 TASNİF DI I

İşlevsellik - DP Class-2 DP İstenilen Mevki Korumanın sağlanması ve single point of failure yaratılmaması için gerekenler: Yedekli ana tahrik birimleri ve iticiler (en kötü senaryoda bile yeterli mevki muhafazası) Yedekli elektriki güç üretimi ve dağıtımı (En az 2 birbirinden bağımsız tevzi tablosu) Yedekli DP Kontrol sistemi (joystick birimi ile birlikte) Yedeklenebilirlik için çoklu sensörler: Pruva (3 cayro) Mevkii (3, en az iki farklı çalışma prensibi ör: GPS ve USBL) Hareket referans birimi (2) Rüzgar sensörü (3) 35 TASNİF DI I

DP Sistem İsterleri Tablosu İşlevsellik - DP 36 TASNİF DI I

Köprüüstü Tarihçesi Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi Temel Sistem Mimarisi İşlevsellik Konsollar Sonuç 37 TASNİF DI I

Konsollar Ergonomik tasarım Klas/ANEP/IMO ve müşteri isterlerine uygun boyutlar Operatörler için: Ayakta kullanım Oturarak kullanım 38 TASNİF DI I

Konsollar Modüler konsept İkili İşİstasyonu Modülü Tekli İş İstasyonu Modülü Gemi Kontrol Modülü Gemi Kontrol Modülü Köşe Modülü Geniş GFE Ekipman Modülü Dar GFE Ekipman Modülü Gemi Kontrol Modülü Harita Masası Modülü Müşteri isterlerine uyarlamak için 39 TASNİF DI I

Konsollar MİLGEM Köprüüstü 40 TASNİF DI I

Köprüüstü Tarihçesi Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi Temel Sistem Mimarisi İşlevsellik Konsollar Sonuç 41 TASNİF DI I

Savunmaya Milli Katkı... YALTES A.. Kurtköy Yenişehir Mahallesi Lale sok. No:8 34891 Pendik Istanbul Tel: +90 216 482 30 60 Fax: + 90 216 482 30 51 E-mail: yaltes@yaltes.com http://www.yaltes.com 42 TASNİF DI I