SU F Bm Esüsü Dgs 7C Sy Tmuz 00 Ms Çv Tkk Bgsy Omdk Bzm İCşku Syg MTRİS ÇEİRİCİ KONTROL TEKNİKLERİNİN BİLGİSYR ORTMINDK BENZETİMİ İsm COŞKUN S YGIN z Bu çşd gşdk fz f sy çkşd dğşk fks v gğ shp fzh s döüşü s ç" yps mş u v uzy vkö mdüsy k kk kuk yük km gsy md Id zm ypş Uzy vkö düsy kğd dğşk h yöm kuş H k k kğd d ku mdüsy dğşms yük k üzdk k z dş Çşm ssd k k kğd d y hm fks kuk dğşk çkş fksd z çşm ypuş v d d suç suumuşu h K s Çv u gms zy kö Mdüsy s I hs sudy h suu f mx vs w hv h phs C sgs h pu v h h phs v4 fquy d pud C sgs h upu w xmd h su f d u usg u d sp v md u hqus v mpmd us g mpu dff swhg mhd hs usd sp v mdu qus Chgg h d usd h hqus h ff f d u ws ysd d p d ug pss sm Svhg fquy ws usd f h hqus d h dff upu fqus smu hs pmd d h sus psd Ky wds Mx v Yu ghm Sp Mdu Cşku Syg; Gz Ü vsstk k Eğ Fküs Ekk Eğm Böümü 0500 Tkkku k I GİRİŞ Ksk fks çvd g D y v D gmd gm döüşü ypms kş ms çvd döüşüm sğukd H k uygumd d ç dğşk gk v fksd yükü syk süsd sy ümk Ms çv ksk dğuuuv fks dğş gö shp duk vj şğd smş I Bu; Süsd gş v çkş dg şk mmum hmk zuu k shp s K d güç ksys F dvs dşd j dp d m uumms İk yöü güç kş uygu uşud dy 4 ög d hm kmsy uygu s S gş güç ksys dğd çşm mk d MTs çv pjs 97 yd Gyugy fd mş Yp k uygud gş çkş g m sdk döüşüm u 05 suh duğu fd dmş Zm çsd m çv gj dğşk k gm şuş v 980 yd Yu fd y d gşk düsyu PWM u;gus gçkşuş Bu uygum çkş fks s dğd uu mk d dmş y gş çkş g dg şk s üsd ms sğ] k ydğşm ksy dğşis mk sğmş Bu çşmd u k kğd gm döüşüm mksu dğ y d mk ç hm ssd çkş hğ üz gş gm hk ş kk v çkş gh hmk
Yd Ku kk Ig üs s E m B F SU 00 7C Sy T; çkk ş çşm yp hş u g ş k üy ŞLk d yps! Ö çv çkşd ü vh v kğd Ms ç v 9 uşu Bu h KONIO ç Ts fs y ö ü yk f d h k yö k g;ş uygudu uygud k k khkö h B H B B { " " <!s L çk g döüş uu ;">UI dğ 08ü d ds ç hm fdsd çkş hğ üz gm; hğ k v çkş hm k ç jş h ğ uhk dğ gş m u;üu"" g g ğ 4 k d Çkş h ğ 4 d çf vy dy yh;şş k yk h k uumkd Bu h çvd y"; Şk " d vş ETÖI IEKNKI I İ s ss I ET RİNİ Z ODÜLSN u s 4 ü kkk d h p u Ts z uhu!jü pm yd plyd flksdk yuk k hk hz ypmş v üsüü k vüş ç s d fz h fk klk dlğk d g>uş k düsy kğd h fd <; fz g Hd ku mg u y g u f gçj k fd d h s<sd hh ypk çkşk yük fz k k K ys ssd fkk s L ç h k ko d y h hu I>C Gşk dü y kğ fz kuk s düşüüü C yp k m v g vkög ±z gş g" ksys s dğd hs syk ;Lkd h yk döüşüüüdk s gç v zm kğd s yömd gş fz k çkş z k u u C ş z uzy vk g <;k km uzy v kö d k z s s gm uzy vkhdk E çs d sf k vkö d Uzy du ş dğ k yg y d d Ms çv yhud z y u y ; d k ş g d d Bu yü k I S y s ü kö Md s <Ok k ku gu uy d v ç s yö dy g ku y dü ö k v Uzy hu up h d w hu g fksy u yk 457 8 C k sdw " v çv g CII B d çkş fd ukd Şk ykk h zm C hd yukd fd d yö; ği k k kukd k k gd d d gş k düsyu }ö ö u ypkd h z d gsy Hg y dg s çk hk g gğ k Bu uygu yd g p dğ hhg ö #< ç gş g p dğ m O u" sğ şh kş sğy g ksmum gm fds j [vj v v s Şk fz gş v <ş O< " 4 0 CO çv yp 0
Ms Çv K Tkk SU F Bm Esüsü Dgs Sy Tmmuz 7C 00 Bu ş k hm s fd d k us ; [M v 4 m u Çkş v gş g sd sdk sf d Eş k d k s yd düzk u d d gi COS yzk 5 dğ mkd C < mu L I < h js < < < j < ç [m T M mkd m s m s w u j I k ms kms gk Bu duumd k ms g 8 x k ms çzuu [m] [] [m u Çkş g 9 s d B ud 5 v u ; ç çsdk fd ç k us 80 CO mkd Yük k südğ sğms s 4 d Eşk 4 k üz ms fds Ö q q q q q q qs 0 80 q s m0 80 7 q q q ş k d d Ms çk f d fds ç B v C ms uşuuu O ms f ds s q q q q q4 q us Eşk 5 d k k ş uu sğk ç M k ms Eş k 4 } mkd Eşk d 0 80 s 0 8 s 0 80 j s yd Y s4 s s Cü0 80 Cşku Syg d M s m fds s şğdk fd s s Bgsy Omdk Bz [m k [m 7 gş g sdk döüşü yüksk dğd ms s s k şğdk dğşk g fd dd <P <P > <P 8 O Bu dğ ğ k k msd ku ö ş Eşk Od çvm gş güç ksys <P çv çkş güç ks ys fd çvm dğ Bz ykş dkd kt sd fd d B ms fdsj dğşk dğ ğ dğ kumk çv d ku yk h hm sy ü ISE y ms ç gk
Uzy kö D Gşk Mdüsy Eşk Cş km uzy vöu uuu Şk vş ms çv d Şk d v 9 d çf yöü y k h Çv ss d s fz ks dv düşüük d sğ v sğmd zy vkö k k ğ s çv y uygums 0 4 5 f k msy T hm d sğy T vş gu I yuş dk " vköüü fz çs çkş k zy vköü fz H k ğd k uzy kğd vköüd dms vkö d kukd h ç T g ş k k k s düsy Çvdk d sy 4 7 R fz ç v gup k j fz çs ğd y şkd gş k uzy çv v vköüü fz çs g ş g h U7y vköüü ğmsz h h k sy d çkş gm uzy çs 9 III vköü hm kmsyu uumkd Bu duum 8 f ssd gş yükü dükf duğu km sük ğ ssd 7 7 fz kyk ypdğ ç yk gçms uzy km gş kuuk kğ Uzy vkö d gşk düs y k Cşku g şkd Tkğ K k k d Hgsy Omdk Bu M v SU F Bm Essü Dgs 7C Sy Tmmuz 00 ü II v 9 g m uzy vköu 5 8 gupk hm ksy kukd T v d I ögd k jsyd h v 8 çkş gm d 7 uzy vköüü fz çs gş gm uzy vköü fz çs ğ dğd y vköü çsd şkd gş k uzy fz çs çkş km uzy vköüü fz ğszd Gm vkö fd yzk us v B BC mkd v C j 9 d< 9 I 5 Cş g Çkş 4 7 ku uzy vöü vkö ögd k çv hu sü uums ç Şk d gös g vköüd 0 y şkd fz k gşçkş uz y vköü fds s; O B jb X s 0 s0 j s d T 9 7 gşçkş km uzy vkö fd d v Ms çvd fzs gşçkş g fz v vy d II ögdkj hm ksy?k çkş g uzy vköüdk y Eşk 0 kuk Şk d vş y v y s0 s S G j 5 { <X
SU F B Esüsü 7C Sy Tmmuz 00 Ms Çv K Tkk Bgsy Omdk Bzm Dgs ICşku Sygu uuu Gm vköüdk hm fd çözk I us f?? 8 s f u 7 5 8 s I;" sm s0 km vköüd d y şk uus gk k vköü ögd k h m süs ç çözüm x 7 s s [ O Ix s0 jj s [ 8 s 4 d Ms çv çkşd s fks v gu gğ d mk ç h h m süs yukd v g v km uzy vkö kuk uuu O 7 CX 9 7 ; s fj kd 7 T h kmsy Gup # N 7 8 9 I O 7 8 9 0 B 4 4 5 S 7 7 8 8 9 5 7 9 4 I 5 4 I ] 4 5 I Y ç h v 8 > s s s s s ] s Y B v u C B s S B Y S s S s g S u Y S S SB S
M s SU F B m Esüsü Dgs 7C Sy Tmmuz 00 g m vkö v k ög d duumu hm sü g çzuu 8 8 84 ö s v y s ;! 7T s 5 0 f f 0 v v v! v 0 s j s L TI s s 4 7 s! } 8 4 TC s yp m ş Çv 0 0 S 0 4 yöü pydu ç sd Şk 4 d gş sü uhuşu fks 5 0 Hz " s 08 0 07 0 0 4 v çkş dk yok 0! s 8! s fz km u k yö Zm Şk 4 f 0 fso! " f0 z Uzy vkö d ü sy k yö kğd Şk 5 d s gj ş fk s 50 Hz ç ş fks 80 Hz v g dö üşü 04 k ku d çkş fz k g s y zm s uç v mş Şk 5 d Yu k 5 Bu uygumd g vy km vkö ög s ypş dğşğd h h z çsd ğ yk sü pm hm pyduu gçy s yp k }! h m s sd s hm ypmuş gs yd z yp Iş k L k kg ç d düsy dmş Bz çş dğ şk çkş fks v döüşü d ypmş H k yö d hm fks 5 khz mş Çv ş k d sdğ z < g fsu 5 0 0 Hz v gş fz g m k dg m d uğ u ku dş Yük k dg f z fz ç d R I O dük f yükü ğdğ h v düks LO I H duğu ss k vkö h ku dğ v u d duk ku Uzy sdk ç f md sd KONTROL TEKN"İKLERİNİN BİLGİSYR BENZEİMİ zm Z ç ş h k 0 ; d v s çv ç Şk kd Yukd v çözüü dğ ö g Yuk d uu çd ç özü m s gkkd h sü p ök s ü s gçmm d III " " " 5 CX Cşku! dğd uzy vkö m dü sy ğ"dk fz k dh düzgü d u ğ u spj dmş? s K Tk k Bg sy O m dk Bzf Çvh g m s ç kş km h v Ş k 5 d s uzy vkö d s y k ğ ms çvd ku u d d ç k ş fz km vm ş Gş fks üd k f k s d u yöd fz k u s ü s d ğd dh fz zum s p d m ş çkş fks 0 Hz v g m d öüşü u 08 k u d k yük ç k ş dk ms ç v gösmkd Ş k 4 d u k yö yp ] d d km ğj Ş k 4 d s uzy vkö düsy vmş k yö s ç v m hms duumud fz km v m ş H k ş k II k z su ç d d uzy vkö k g s ku k yp hdk k u k g ms s üs d d u ğ u gö z uş 4 gö dh
SU F Bü Esüsü Dgs 7C Sy Tmuz 00 Ms Çv K Tkd Bgsy Omdk Bzm İCşku Syg Hmk s kum u < E " < 05 j ;! 0 5 0 4 045 Zm s 5 4 X <C 0 s 000 500 000 500 ks Hz <{ " q! j " " " L L ; ; 075 0 5 4 04 5 Z s Şk 5 Çv çkşdk yük fz k f50 04 Yu k yö Uzy vklö düsy k yö Hz f 80 Hz Şk Yük z km hmk z f50 Hz 0 Hz 08 Yu k yö Uzy vkö mdüsy k yöm 8 4 q E 8 04 0 Hmk spkum u h 500 000 500 000 500 000 500 4000 4500 5000 Fks H Şk 4 dk yük fz kd fz hmjk z Şk d vmş y şkd Ş k] 5 k yük fz kmd fz hk z s Şk 7 d vmş Hmk spkumu 7 Hmk spkumu 8 T 4 5 < E E X 8 0 4 L O 500 000 5CO 000 500 000 500 4000 4500 5000 FKs Hz 0 500 000 500 000 Fks Hz 500 Şk 7 Yük f z km hk z 50 Hz f0 Iz 04 Yu k! yö m Uzy vkö Csy k yö m 5
SU F B Esüsü Dgs 7C Sy Tuz 00 s Çv K Tkk Bgsy Omdk Bzm Cşku Syg I SONUÇIR Ms çvd yyg şk d kuk k k kğ gsy z çş ypuş H k k kğd d y yük v hm fks kuş hm ssd uzy vkö d gşk düsyv kğ d fz k uzy vködk çs ku k ökm ypş v uygu ssd s h ypk çkş yuk km düzgü s sğmş Uzy vköt d gşk düsy k kğd hm ssd sf vköd d hm kşu uşuğu ç u k gs gö çv çkşd dh düzgü süsd sy üdğ v hmk ş dh z duğu u çşmd sp d ş II k k kğd d hk ş h fks dğ fd ş duğu göümüşü y hmği fks yk dğdk hk k düşük duğu sp dş KYNKLR [] H ms DG d Lp T![m j d f us g C C" x v hy Pv Es Spss Cf PESC 89 Pgs 5 59 v 989 [] H s DG w du ghm f vg d u su v s sd C C x v y dusy pps Sy u Mg Pg s 90 95 v 990 [] Csd D Gd G S G d T Sp v f x vs uy pu pv f d susd puupu "v vfs Pv Es d pps Ffh Eup Cf u 7 Pg s 70 75 99 [4] IIu L d Bjv D Sp v m dud hphs hps mx v Hh pu poy f Idusy pps IEEE Tss u Issu Pg s 4 4 995 [5] Zhg L Whs C Eff Sp f Mdu gh } C C v!x Cvs zvss d p Pw Es d Sp d Dvs Sxh [] Ns P Bj g F d Pds K Sp v mdu mx v wh mzd u f svvh gs d fdfwd ps f pu vg u Pw Es Dvs d Egy Syss f Idus Gwh Pdgs f h I Cf um Pgs 8 89 99 [7] Csd D S G d T g pph f h yss j h pu pw quy mx vs Pv Es IEEE Tss u ssu 5 Pg s 88 89 998 [ 8] ZgM d Hf W fmp f w sps ud x v Pw Eus Spss Cf PESC 99 0h u TEEE u Pgs 7580 v 999 [9] Lxg W d Th L v v pgy vh sp mu Idusy pps Cf ThySx IS u g u Pg s 749 754 00 [ O] I L d MukNs S v ss dud mdu gy f x vs Pvv Es Sphss Cf PESC IEEE d u um Pgs 0 07 00 I Cf Cf Pu N 49 5 Sp Pgs 08 99