HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Tez Çalışması Literatür Araştırması 1. Rapor Tez Danışmanı: Prof.Dr. Uğur Baysal İlteriş Kutluk Yıldırım 22.02.2017
İçindekiler GİRİŞ...2 1.Yakın Tez Çalışmaları..2 a. 50w LED TV Uygulamaları İçin Güneş Enerjili Bir Güç Kaynağı Tasarımı Ve Geliştirilmesi.2 b. Güneş Enerjisi İle Beslenebilen Kesintisiz Güç Kaynağı Tasarımı Ve Uygulaması.4 c. 85 W güneş paneli ile çalışan bir prototip bağımsız güç kaynağı uygulaması.6 2.Kısmi Yakınlıktaki Tez Çalışmaları..7 a. Konutlar İçin, Yakıt Hücresi Ve Güneş Pilleri Kullanan, Şebekeden Bağımsız Bir Güç Sisteminin Tasarımı Ve Modellemesi 7 b. Fotovoltaik Sistemlerde Kullanılan Yumuşak Anahtarlamalı Bir İnverter Devresinin Gerçekleştirilmesi...8 c. Maksimum Güç Noktası Bulunan Bir Kontrol Sistemi İle Çalışan Şebekeye Bağlı Bir Fotovoltaik Systemin Genel Tasarımı.....9 d. Şebekeye Enerji Aktaran Geri Dönüşlü Inverter Tasarımı Ve Uygulaması...10 e. Fotovoltaik Sistemler İçin DSP Temelli GUNES Çeviricisi Tasarımı Ve Uygulaması.11 f. Öz Şebekeye Bağlanabilen Fotovoltaik Enerji Dönüşüm Sistemi için 200w Mikroevirici Tasarımı Ve Üretimi.. 12 g. Fotovoltaik Paneller İçin Dc/Ac Dönüştürücü Tasarımı Ve Gerçekleştirilmesi.13 h. Farklı güneş panellerinden ve yakıt pilinden oluşan hibrit enerji üretim sisteminde mikrodenetleyici kullanılarak enerji akışının kontrolü ve analizi 14 SONUÇ...15 İŞ PLANI...15 1
GİRİŞ Arazi şartlarında periyodik gerilim ve akım ölçüm yapan sistem için fotovoltaik güç ünitesi geliştirilmesi isimli tez çalışması için verilen iş planına göre YÖK Tez Çalışmaları veri tabanında ilgili tezler araştırılmıştır. Araştırma, tez başlığı ve tez konusuna göre yapılmış, veri tabanındaki Tez Adı, Tez Özeti ve Konu kriterlerine göre aynı/benzer tezler olup olmadığı incelenmiştir. Yakın/benzer tezler dışında yapılacak tez ile ilgili kısmi olarak ilgili tezler de arşivlenmiştir. Raporun ilk kısmında yakın/benzer tez çalışmalarıyla ilgili bilgilere, 2. kısımda ise kısmi olarak ilgili tezlere yer verilmiştir. 1. Yakın Tez Çalışmaları a) Tez Adı : 50w LED TV Uygulamaları İçin Güneş Enerjili Bir Güç Kaynağı Tasarımı Ve Geliştirilmesi Yazar : Tevfik Örkün Danışman: Dr. Umut Sezen Kurum : Hacettepe Üniversitesi Tarih : Mart 2013 Tez Konusu: Çalışma kapsamında mikrodenetleyicili güneş enerjili televizyon güç kaynağı tasarlanıp uygulanmıştır. Güneş panelinin çıkışındaki enerjiyi en verimli şekilde kullanabilmek için maksimum güç noktası takip (MPPT) metotları üzerine inceleme yapılmıştır. Değiştir ve gözle metodu ile tablodan okuma metotlarının birleşiminden oluşan karma bir metot seçilmiştir. Meteorolojik veri tabanı esas alınarak değişik seviyelerdeki ışınım ve sıcaklık verilerini içeren tablo oluşturulmuştur. Tablodaki veriler karma metot tarafından kullanılmıştır. Çalışma kapsamında 21,6 inç boyutundaki LED televizyonun fotovoltaik sistemle beslenmesi hedeflenmiştir. Güç kaynağı, maksimum güç noktası takibi özelliğine sahip kontrol ünitesi ve güç ünitesinden meydana gelmiştir. Tasarlanan maksimum güç noktası takibi özelliğine sahip kontrol ünitesinde gerilim düşüren tipte çevirici kullanılmıştır. Sistemin zarar görmesini önlemek amacıyla yazılım ve donanım kontrollü koruma önlemleri alınmıştır. Tasarlanan sistem yazılım ve donanım testleri ile sınanmıştır. Farklı ışınım ve sıcaklık seviyelerinde önerilen karma sistemin ilk çalışma anında yakınsamasının daha hızlı olduğu görülmüştür. 2
Tez çalışması kapsamında şebekeden bağımsız, Güneş Takip Sistemi olmayan sabit güneş panelli, panelden elde edilen enerjinin maksimum seviyede yüke ve akümülatöre aktarılmasına yönelik MPPT özelliğine sahip fotovoltaik sistem üzerinde çalışma yapılmıştır. Uygulama çalışmasında yük olarak televizyon kullanılmıştır. Yük olarak televizyon kullanılarak, televizyon tarafından şebekeden kullanılan enerji miktarının azaltılması hedeflenmiştir. Televizyonun günde 4 saat çalıştığı düşünülmüştür. Güneş ışığının alınamadığı veya güneş ışığının yetersiz olduğu durumlarda sistem 12 V luk aküden beslenecektir. Şekil 1.1: LED TV uygulaması için tasarlanan sistem 3
b) Tez Adı : Güneş Enerjisi İle Beslenebilen Kesintisiz Güç Kaynağı Tasarımı Ve Uygulaması Yazar : Yusuf Seyis Danışman: Dr. Ali Öztürk Kurum : Düzce Üniversitesi Tarih : Eylül 2014 Tez Konusu: Kesintisiz güç kaynakları ( KGK) şebeke enerjisi kesildiğinde elektrik enerjisini sağlayan alternatif bir kaynak olarak kullanılırlar. KGK nın temel elemanlarından olan aküler şebeke enerjisi ile önceden doldurulmaktadır. Ancak akü kapasiteleri maliyette belirleyici bir etken olduklarından sınırlı bir kapasitede kullanılmaktadır. Uzun süreli kesintilerde akülerin boşalması ve tekrar doldurulamamaları söz konusudur. Bu çalışmada KGK da kullanılan akülerin güneş enerjisi ile doldurulmasını amaçlayan bir sistem tasarlanmıştır. KGK ile oluşturulan bir sistemin beslemesi güneş panellerinden sağlanması durumunda mevcut sistem şebekeden bağımsız bir güneş enerji sistemine dönüşmüş olur. Böylece fazladan bir yatırıma gerek kalmadan sistem hem KGK hem de yenilebilir bir enerji kaynağı olarak kullanılabilir. Sistem için yaklaşık olarak 2 KVA lik güce sahip bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Kurulan sistem sayesinde enerji sürekli olarak var olacaktır. Ayrıca şebeke bağlantısı da kesilmeyerek güneş enerjisinin yetersiz kaldığı özel durumlarda enerji şebeke enerjisi ile desteklenmiştir. Şekil 1.2 : PV ile beslenen kesintisiz güç kaynağı sistemi 4
Sistemde kullanılan inverter doğrultucu modunda çalışır ve enerjiyi ters yönde geçirerek bataryayı sarj eder. Bu nedenle bataryayı şarj etmek için ayrı bir doğrultucuya ihtiyaç yoktur. Besleme tarafında meydana gelen herhangi bir arıza nedeniyle beslemenin tamamen kesildiği veya yetersiz kaldığı durumlarda ise, yük ana beslemeden bataryalara aktarılır. Yük uçlarında herhangi bir akım veya gerilim dalgalanmasına sebebiyet vermemek için, transfer işlemi çok kısa bir süre içinde yapılmalıdır. Sistemin genel olarak çalışması tanımlayacak olursak üzerine düşen güneş ışınları ile DC enerji üreten güneş pilleri bu enerjiyi depolanması için evirici kat üzerinden akü grubuna gönderilir. DC enerji sağlayan 24V jel aküler PV sistem ile şarj olurlar. Aküde depolanan bu enerji yüklere aktarılması için evirici katında 220V AC ye dönüştürülür ve gerekli olan yüklerin beslenmesi sağlanmış olur. Güneş enerjisinin yetersiz olduğu durumlarda şebeke enerjisinden gerekli destek sağlanmıştır. 5
c- Tez Adı : 85 W güneş paneli ile çalışan bir prototip bağımsız güç kaynağı uygulaması ( Yayın İzni Yok ) Yazar:ÖZCAN ÖZCANLI Danışman: PROF.DR. HASAN HÜSEYİN ERKAYA Kurum: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Tarih : 2001 Tez Konusu: Bu çalışmada, alternatif enerji kaynaklarından biri olan güneş enerjisinin günlük hayatta kullanımına yönelik bir sistem tasarımı yapılmıştır. Bu tip bir sistem, güneş enerjisini elektrik enerjisine çeviren ve silisyum güneş pillerinden oluşan güneş panelleri, üretilen elektriğin kontrollü olarak depolanmasını sağlayan regülatör, elektiriğin depolandığı bataryalar, de 12V'luk elektiriği ac 220V'a dönüştüren dc/ac çevirici ve tüm bu elemanların düzenli çalışmasını sağlayan denetleyici birimlerinin biraraya getirilmesi ile oluşturulur. Sistem tasarlanırken; beslenecek sürekli yük miktarını tespiti, batarya kapasitesinin bulunması, panellerin eğim açılarının belirlenmesi, panel akımının bulunması ve panel sayısının tespit edilmesi gibi işlem basamakları takip edilir. Uygulaması yapılan prototip sistemde kullanılan elemanlar modüler yapıda tasarlanmıştır. Sistemde güneş paneli olarak 85W gücünde BP SOLAR tarafından üretilmiş bir panel, SG 3524 PWM regülatör entegresi ve şarj kesme rölesinden oluşan bir regülatör, birbirini yedekleyecek şekilde çalışan iki adet 105Ah/12V batarya, dijital devre elemanları ile oluşturulmuş bir dc/ac çevirici ve PIC 16F84 mikrokontrolörü kullanılarak yapılmış bir denetleyici kullanılmıştır. Prototip sistem üzerinde; eğim açısı, pozisyon, ışınım, sıcaklık, yük değişimlerinin sistem üzerindeki etkileri incelenerek bu değişimler grafiksel olarak gösterilmiş ve verimin arttırılmasını sağlayacak öneriler verilmiştir. Kullanılan elemanların yapılan ve çalışmaları ayrıntılı olarak anlatılmıştır. 6
2- Kısmi Yakınlıktaki Tez Çalışmaları a- Tez Adı : Konutlar İçin, Yakıt Hücresi Ve Güneş Pilleri Kullanan, Şebekeden Bağımsız Bir Güç Sisteminin Tasarımı Ve Modellemesi Yazar : Şerife Çamcı Danışman: Dr. M. Timur Aydemir Kurum : Gazi Üniversitesi Tarih : Ekim 2007 Anahtar Kelimeler : Yakıt hücresi, şebekeden bağımsız enerji, fotovoltaik pil Tez Konusu: Bu tez çalışmasında, ortalama bir konutun enerji gereksinimini karşılamak için güneş enerjisinden yararlanan, enerjiyi bataryalar ve hidrojen aracılığıyla depolayan, hidrojeni gerek duyulduğunda yakıt hücresi ile yakarak elektrik üreten bir güç sistemi incelenmiştir. Çalışmada, güç gereksiniminden yola çıkarak bu sistemin bileşenlerinin seçimi yapıldıktan sonra her bir bileşenin modeli üzerinde durulmuş, tüm sistemin modeli oluşturulduktan sonra da öngörülen denetim sistemi bu model üzerinde denemek için değişik koşullarda benzetim çalışmaları yapılmıştır. Benzetim sonuçları, bu tür bir sistemin konut enerji gereksinimini karşılamak için kullanılabileceğini göstermektedir. Şekil 2.1 : Sistem Tasarımı 7
b- Tez Adı : Fotovoltaik Sistemlerde Kullanılan Yumuşak Anahtarlamalı Bir İnverter Devresinin Gerçekleştirilmesi Yazar : Hasan Ender Yılmaz Danışman: Dr. A. Hülya Obdan Kurum : Yıldız Teknik Üniversitesi Tarih : 2010 Tez Konusu: Bu tezde şebekeye bağlı olmayan FV sistemlerde kullanılan pasif elemanlarla gerçekleştirilmiş yumuşak anahtarlamalı inverter tekniği anlatılmıştır. Ana güç sistemine ek olarak sadece 11 pasif eleman kullanılarak yumuşak anahtarlama sağlanmış ve anahtarlama kayıpları büyük ölçüde azaltılarak sistemin güvenilirliği arttırılmıştır. Ayrıca sistemin teorik analizi yapılmış ve bir uygulama devresiyle teorik sonuçlar doğrulanmıştır. 8
c- Tez adı : Maksimum Güç Noktası Bulunan Bir Kontrol Sistemi İle Çalışan Şebekeye Bağlı Bir Fotovoltaik Systemin Genel Tasarımı Yazar : Sayema SHAHIDUL Danışman: Dr. Taner Şengör Kurum : Yıldız Teknik Üniversitesi Tarih : 2011 Tez Konusu : Bu çalışmada, fotovoltaik hücrenin elektronik karakteristiğinin söz konusu fotovoltaik hücrenin simulasyon modeline dayanılarak elektrik devresine gelen güneş ışını ve çevre sıcaklığı ile değişimi incelenmiştir. Maksimum güç izleme bir fotovoltaik sistemin daha iyi performans için en önemli konudur. Bunu dikkate alınarak, bu çalışmada Perturb & Observe algoritma kullanarak fotovoltaik mödülün maksimum güç noktası bulunan bir kontrol sistemi tanımlanması ve şebekeye bağlı fotovoltaik sistemin tasarımı amaçlanmıştır. Fotovoltaik modül için MATLAB Simülasyon Modeli BP SX 150S'ı seçilmiştir. Modül, 72 multi-kristal silisyum güneş pilleri (hücre) seri olarak ve maksimum nominal gücü 150W olacak şekilde yapılmıştır. Bu tip modül üzerinde değişken güneş direnç etkisi göz önüne alınarak maksimum güç takibi kontrolu uygulanmıştır. PV sisteminin etkinliğini arttırmak için maksimum güç noktasına yakın PV enerji dönüştürme sistemi oluşturulmalıdır. PV sisteminin doğrusal olmayan davranışlarından dolayı PV sisteminin gücü ve akımı, düzeneğinin sonundaki çalışma voltajına bağlıdır. Maksimum güç uygulama noktası güneşin sıcaklığına ve ışınma seviyesine göre değişmektedir. Bu nedenle PV sisteminin başarılı olması maksimum güç noktasının kontrol izi uygulanması ile olanaklıdır. Anahtar Kelimeler: Fotovoltaik, güneş enerji sistemi, maksimum güç noktası kontrol, simulasyon Şekil 2.2 : Sistem Tasarımı 9
d- Tez Adı : Şebekeye Enerji Aktaran Geri Dönüşlü Inverter Tasarımı Ve Uygulaması Yazar : Can ÖZÇİFTCİ Danışman:. Dr. Burcu ERKMEN Kurum : Yıldız Teknik Üniversitesi Tarih : 2012 Tez Konusu: Modüler inverterler fotovoltaik (FV) uygulamalarında düşük maliyet, küçük hacim, dayanıklılık, paralel çalışabilme gibi avantajlarından dolayı son yıllarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu inverterler FV modüle entegre edilmekte, tak-çalıştır özelliği ile her bir FV panelin bağımsız olarak çalıştırılabilmesine ve maksimum güç kontrolünün yapılabilmesine imkan sağlamaktadır. Düşük maliyetli FV uygulamalarda geri dönüşlü inverter topolojisi yaygın olarak tercih edilmektedir. Bu çalışmada, geri dönüşlü bir inverter ile FV panelden elde edilen enerjinin şebekeye aktarılması incelenmiştir. FV uygulamalarında kullanılan inverter topolojileri avantaj ve dezavantajlarına göre değerlendirilmiştir. Geri dönüşlü inverterlerde kullanılan iletim modları; sürekli, süreksiz ve sınırda iletim modları simülasyon ortamında karşılaştırılmıştır. Uygulamanın gerçeklenmesi için mikrodenetleyici kontrollü geri dönüşlü inverter devresi tasarlanmıştır. Sürekli iletim modundaki devre performansının teorik sonuçlara benzer olduğu doğrulanmıştır. Anahtar Kelimeler: Fotovoltaik, Geri Dönüşlü İnverter, Darbe Genişlik Modülasyonu, Sabit Kesimde Kalma Süresi İle Kontrol, Sürekli İletim Modu 10
e- Tez Adı : Fotovoltaik Sistemler İçin DSP Temelli GUNES Çeviricisi Tasarımı Ve Uygulaması Yazar : Eser Çalışkan Danışman: Dr. Özgür Üstün Kurum : İstanbul Teknik Üniversitesi Tarih : Haziran 2011 Tez Konusu: Fotovoltaik paneller ile enerji üretimi sistemlerinde fotovoltaik panellerden mümkün olabilecek en yüksek gücü elde etmek, ancak Maksimum Güç Noktası İzleme (MPPT) algoritmaları ile mümkün olabilmektedir. Şebekeden bağımsız fotovoltaik sistemlerde MPPT algoritmaları ile maksimum gücün panellerden çekilebilmesi ve depolanabilmesi için akü bankası ve şarj devresi kullanımına ihtiyaç vardır. Şebekeden bağımsız fotovoltaik sistemlerde panellerden maksimum güç elde edilmesi yüklerin talep ettiği gücün yanı sıra akülere aktarılan güç miktarı ayarlanarak sağlanabilir. Güneş enerjisinden elde edilen güç değerleri yüklerin talep ettiği gücü karşılayamadığında yüklerin devamlılığı düşünülerek yükler akü gurubundan beslenebilmelidir. Bu tez çalışmasında fotovoltaik sistemler için maksimum güç noktası izleyebilen ve akü şarj ve deşarjı yapabilen DSP kontrollü bir çeviricinin tasarımı ve uygulaması yapılmıştır. Sistemde fotovoltaik panelleri maksimum güç noktasında çalıştıracak Arttıran (Boost) Çevirici ve akü gurubunu şarj ve deşarj edebilecek Çift Yönlü Batarya Şarj Çeviricisi (Bidirectional Battery Charger) güç elektroniği devreleridir. Bu çeviriciler için gerekli tüm anahtarlama ve kontrol işaretleri Texas Instruments firmasının ürettiği C2000 serisi yüksek performanslı bir DSP tarafından sağlanmıştır. Seçilen DSP ile güç kartlarından akım, gerilim ve sıcaklık bilgileri senyörler ile toplanmakta ve kontrol işaretleri yazılan gömülü yazılım ile oluşturulmaktadır. Tasarımı yapılan fotovoltaik sistemin performansı benzetim ve deney yollarıyla gözlenmiştir. Boost Çeviricisi ve Çift Yönlü Batarya Şarj Çeviricisi farklı ısınım ve yük koşullarında test edilmiştir Anahtar Kelimeler: Fotovoltaik, Maksimum Güç Noktası İzleme,Çevirici,Akü,DSP 11
f- Tez Adı : Öz Şebekeye Bağlanabilen Fotovoltaik Enerji Dönüşüm Sistemi için 200w Mikroevirici Tasarımı Ve Üretimi Yazar: Semih kavurucu Danışman: Dr. Ahmet M. HAVA Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi Tarih: 2014 Tez Konusu: Şebeke bağlantılı fotovoltaik enerji dönüşüm sistemleri arasında mikroevirici (Panele bütünleşik evirici, PBE) sistemleri, panel seviyesinde enerji üretimi sağlaması, tak çalıştır özelliği olması, panelin üzerinde oluşan gölgelenme etkisini en aza indirmesi ve esnek kurulum imkanı sağlaması amacı ile özellikle 3-5kW ve altı konut uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir. Üretiminde birçok farklı topoloji kullanılan PBE için flyback dönüştürücü ve şebeke frekanslı DC/AC dönüştürücü topolojisi önerilmiş, analizi ve modellemesi gerçekleştirilmiştir. 200W tek faz flyback dönüştürücülü PBE yapısı ile 200W faz kaydırmalı iki fazlı flyback dönüştürücülü PBE yapısı; verimi, harmonik yalıtımı ve yük akımı düzeltimi başarımı detaylı benzetimler ve laboratuvar çalışmaları ile incelenmiştir. Donanım uygulamasında, sayısal işaret işlemci kullanılarak ileri derece denetçi fonksiyonları uygulanmıştır. En yüksek güç noktası takibi (EYGNT), şebeke senkronizasyonu ve bağlantısı için vektör tabanlı faz kilitlemeli döngü (FKD), yüksek harmonik yalıtımı başarımı için akım denetimi ve koruma fonksiyonları ile etkili ve verimli bir PV dönüşüm sistemi elde edilmiştir. 200W, tek fazlı ve iki fazlı faz kaydırmalı flyback dönüştürücülü PBE'lerin tasarımı ve üretimi gerçekleştirilerek karşılaştırmalı olarak ayrıntılı laboratuvar çalışmaları yapılmıştır. Yapılan çalışmalar sonucunda benzetim ve deney sonuçlarının birbirleri ile uyumlu olduğu görülmüş ve sistemin uygulanabilirliği kanıtlanmıştır. Anahtar Kelimeler: denetçi, en yüksek güç noktası takibi, faz kaydırma, faz kilitlemeli döngü, flyback dönüştürücü, fotovoltaik, fotovoltaik panel, mikroevirici, panele bütünleşik evirici, şebeke frekanslı DC/AC dönüştürücü, tasarım 12
g- Tez Adı :Fotovoltaik Paneller İçin Dc/Ac Dönüştürücü Tasarımı Ve Gerçekleştirilmesi Yazar : Abubakir SHIKHAN Danışman: Dr. Ergun Erçelebi Kurum: Gaziantep Üniversitesi Tarih : Haziran 2015 Tez Konusu: Inverter fotovoltaik panel ile bataryayı birleştiren güneş fotovoltaik sistemin önemli bir parçasıdır. Bu çalışmada, PV sistemlerle ilgili 600W yüksek verimlilikte (%95) bir inverter tasarlanıp ve gerçekleştirildi. İnverter iki parçadan oluşur: birincisi senkron 9V dan 60V'a değişken giriş gerilimli ve sabit 80V çıkış gerilimli inverter. İkinci parça DC-AC inverterdir (gerilim kaynaklı inverter). İnverter köprü kapılarını ateşlemek için sinüs bipolar SPWM kullanıldı. dspic16f877a mikro denetleyicisi inverterin gömülü sistem parçası olarak kullanıldı. İnverterin benzetim çalışmalarında MATLAB simulink kullanıldı. Deneysel sonuçlar ve simülasyon sonuçları tasarım performansının tatmin edici olduğunu gösterdi. Anahtar kelimeler: Fotovoltaik panel, Inverter, yükseltici devre, mikrodenetleyici, MATLAB simülasyon. 13
h- Tez Adı : Farklı güneş panellerinden ve yakıt pilinden oluşan hibrit enerji üretim sisteminde mikrodenetleyici kullanılarak enerji akışının kontrolü ve analizi (Kısıtlı Tez) Yazar:Tolga Özer Danışman: Prof. Dr. Hasan Çimen ; Doç. Dr. Yüksel Oğuz Kurum: Afyon Kocatepe Üniversitesi Tarih : 2015 Tez Konusu: Bu tez çalışmasında, farklı türdeki Monokristal, Polikristal ve İnce film tipindeki güneş panellerinden ve yakıt pilinden oluşmuş hibrit enerji üretim sisteminin enerji akışına ait kontrol algoritmalarının uygulanması durumunda, etkin ve verimli enerji kullanımı üzerine yapılan bir çalışmayı içermektedir. Çalışmada kullanılan veriler 2014-2015 yıllarına ait olup Afyonkarahisar bölgesine aittir. Güneş, batarya grubu, yakıt pili, DC ve AC yüklerden oluşan hibrit enerji üretim sistemlerinde üretilen enerjinin akış kontrolü Arduino mikrodenetleyici tabanlı kontrol sistemi ile gerçekleştirilmiştir. Enerjinin yönlendirilmesi röleler aracılığı ile sağlanarak enerji üretim sistemlerinin verilerinin görüntülenmesi, kaydedilmesi ve rölelerin isteğe bağlı olarak el ile kontrol edilmesi işlemleri bilgisayar üzerinden Labview programı aracılığı ile gerçekleştirilmiştir. Enerjinin akış kontrolü için tasarlanan kontrol sistemi ile her bir güneş panelinin, üretmiş olduğu elektrik enerjisi, yüklerin çekmiş oldukları elektrik enerjisi, akülerin şarj-deşarj durumları izlenmiştir. Daha sonra bu veriler analiz edilerek üç farklı kontrol algoritmalarının performansları karşılaştırılmıştır. Tasarlanan üç farklı kontrol algoritmalarından hangisinin etkin ve verimli enerji kullanımını gerçekleştirdiği tespit edilmiştir. 14
SONUÇ YÖK tez veritabanı taranıp, pek çok tez incelenmiştir. İncelenen bu tezlerin sonucunda, yapılacak tez çalışması ile ilgili benzer veya kısmi benzerlikteki tezler belirlenmiş, rapora eklenmiş ve arşivlenmiştir. Tez çalışmasında faydalanılacağı düşünülen ancak konu ile ilgili uzak olan tezler ise incelenmiş ve çalışma sırasındaki araştırmalarda faydalanılmak üzere arşivlenmiştir. Bu aşamadan sonraki çalışma patent araştırması olacaktır. İş planına göre Türk ve dünya patent arama sitelerinden tez çalışmasında yapılması planlanan sistem ile ilgili araştırma yapılacak ve raporlanacaktır. İŞ PLANI İş planına göre 1. Tez Raporu 17.02.2017 tarihinde teslim edilmesi gerekiyordu. Ancak zamanında teslim edemedim. Bu durumun sebeplerinden biri tez çalışmalarını incelerken bana yabancı gelen ya da daha önce duyduğum ancak ayrıntılarına vakıf olmadığım konular da araştırma yapmam, terim ve konuları farklı kaynaklardan inceleyip, okuduğum tez çalışmasında yapılan çalışmaları daha iyi anlamak istememdir. Diğer bir sebep ise kişisel bir durumdan dolayı 1. raporu yazmayı aksatmamdır. Her iki durumda sadece ilk raporun zaman aralığında gerçekleşip, diğer rapor ve çalışmalarda iş planı takvimine tamamen uyulacaktır. Patent araştırmasına başlamış olup, 2. Tez raporu 23.02.2017 tarihinde danışman görüşme saatinde tarafınıza teslim edilecektir. 15