Online teknik sayfa FS60-TEPM262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER
FS60-TEPM262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Resimler farklı olabilir yrıntılı teknik bilgiler Performans Sipariş bilgileri Tip Diğer cihaz modelleri ve aksesuar Devir sayısı başına maks. adım sayısı 262.144 Maks. devir sayısı 1 Maks. çözünürlük (tek turlu, Multiturn) 262.144 (18 bit), 1 Hata limitleri ± 0,03 Tekrarlanabilirlik 0,002 rayüzler Elektriksel arayüzü Başlatma süresi 50 ms 1) Pozisyon oluşturma süresi < 1 µs SSI Kod türü Kod akışı programlanabilir Stok no. FS60-TEPM262144 1076369 SSI/Gray, programlanabilir Gray Darbe frekansı 2 MHz 2) 1) Bu süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir. 2) En düşük, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns. Elektriksel veriler CW/CCW parametrelendirilebilir www.sick.com/fs_fm60_ssi Set (elektronik ayar) H-aktif (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (dönüş yönü ) L-aktif (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Bağlantı tipi Kablo, 8 telli, üniversal, 5 m 1) Gerilim kaynağı aralığı Güç tüketimi Ters polarizasyon koruması MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre 4,5 V DC... 32 V DC 0,5 W (Yüksüz) 250 yıl (EN ISO 13849-1) 2) 1) Üniversal kablo çıkışı, radyal veya eksenel doğrultuda kıvrım olmadan yerleştirilmesi mümkün olacak şekilde pozisyonlandırılmıştır. 2) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. yrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532. Mekanik veriler Mekanik uygulama Mil çapı Çalışmaya başlama torku Through hollow şaft 12 mm 2 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK Online teknik sayfa 2017-09-20 23:19:49 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır
FS60-TEPM262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER +20 C 0,8 Ncm İşletme torku +20 C 0,6 Ncm Eksenel statik/dinamik olarak izin verilen mil hareketi Radyal statik/dinamik izin verilen mil hareketi Rotorun atalet momenti Rulman dayanım ömrü çısal ivme ± 0,5 mm, ± 0,1 mm ± 0,3 mm, ± 0,05 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 devir 500.000 rad/s² Ortam verileri EMVC EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca 1) Koruma sınıfı İzin verilen rölatif nem IP65, mil tarafı (IEC 60529 göre) IP65, gövde tarafı (IEC 60529 göre) Çalışma sıcaklığı aralığı 40 C... +100 C Depolama sıcaklığı aralığı Darbelere karşı direnç Titreşimlere karşı direnç 90 % (Optik taramanın buğulanmasına izin verilmez) 40 C... +100 C, mbalajsız 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27 uyarınca) 20 g, 10 Hz... 2.000 Hz (EN 60068-2-6 uyarınca) 1) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır. Sınıflandırmalar ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 2017-09-20 23:19:49 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK 3
FS60-TEPM262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER B C D E F Teknik çizim (Ölçüler mm cinsindedir) Through hollow şaft, kablo bağlantısı 43 (1.69) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) 47 (1.85) Ø X F7 Ø 60 (2.36) Ø 3.2 +0.1 (0.13) 20 Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) 20 (0.79) H I J K L M N O P Q R S T min. 15 (0.59) DIN ISO 2768-mk uyarınca genel toleranslar 1 Kablo çapı = 5,6 mm +/- 0,2 mm bükme açısı = 30 mm Devrin incelenmesi The maximum speed is also dependent on the shaft type. 4 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK Online teknik sayfa 2017-09-20 23:19:49 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır
FS60-TEPM262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER Diyagram SSI data format singleturn Clock + Bit Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB ERRDIG ERRSI ERRSYNC Bit 1 18: Position Bits Bit 19 21: Error Bits ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 Bits Clock + Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Position Bits multiturn Bit 13 30: Position Bits singleturn Bit 31 33: Error Bits 27 Bits Clock + Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Position Bits multiturn Bit 13 27: Position Bits singleturn Bit 28 30: Error Bits Error Bits ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 2017-09-20 23:19:49 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK 5
FS60-TEPM262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. COS+ COS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) COS+... COS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā B B 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 6 ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK Online teknik sayfa 2017-09-20 23:19:49 Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır
FS60-TEPM262144 FS/FM60 SSI MUTLK ENKODER Önerilen aksesuar Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/fs_fm60_ssi Kısa açıklama Tip Stok no. Programlama ve konfigürasyon aletleri SICK marka programlanabilir FS60, FM60, DFS60, VFS60, DFV60 ve programlanabilir enkodere sahip ipli enkoder için USB programlama cihazı. PGT-08-S 1036616 SICK marka programlanabilen DFS60, DFV60, FS/FM60, HS/HM36 enkoder ve DFS60, FS/FM60 ve HS/HM36 ipli enkoder için ekran programlama cihazı. Kompakt boyutlar, düşük ağırlık, sezgisel kullanım PGT-10-Pro 1072254 2017-09-20 23:19:49 Online teknik sayfa Yanlışlar ve değişiklikler için haklar saklıdır ENKODER VE EĞIM SENSÖRLERI SICK 7
Online - Teknik bilgi Bir bakışta SICK SICK, endüstriyel uygulamalarda akıllı sensör ve sensör çözümleri konusunda lider üreticilerdendir. Eşsiz bir ürün ve hizmet yelpazesi; süreçlerin güvenli ve etkili şekildeki kontrolünü, kişilerin kazalardan korunmasını ve çevreye verilen zararların önlenmesini sağlayan mükemmel temeli oluşturur. Çok çeşitli branşlarda kapsamlı bilgi birikimine sahibiz ve süreçleriniz ile gerekliliklerinizi iyi biliyoruz. İşte bu sayede akıllı sensörlerle tam da müşterilerimizin ihtiyacı olanı teslim edebiliyoruz. Sistem çözümleri vrupa, sya ve Kuzey merika'da bulunan uygulama merkezlerinde müşteriye özel olarak test ve optimize edilir. Bütün bunlar bizi güvenilir bir tedarikçi ve RGE ortağı haline getiriyor. Kapsamlı hizmetlerimiz teklifimizi tamamlar: SICK Ömür Boyu servis hizmeti makinenin kullanım ömrü boyunca güvenlik ve verimlilik ile ilgili destek sağlar. Bu bizim için "Sensör Zekası"dır. Dünya genelinde hemen yakınınızda: Bilgi almak ve diğer merkezler için - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com