Yeni Nesil Coğrafi Bilgi Sistemlerinde Yapay Zeka

Benzer belgeler
Mekansal Bilgi Sistemlerinde Yapay Zeka


SBE16 / Akıllı Metropoller Ekim 2016 / İSTANBUL

TMMOB HARİTA VE KADASTRO MÜHENDİSLERİ ODASI MESLEKİ AÇILIMLAR KURULTAYI ARAZİ YÖNETİMİ ALANINDAKİ YÖNELİMLER ÇALIŞMA GRUBU TASLAK RAPORU

KENT BİLGİ SİSTEMLERİ STANDARTLARININ BELİRLENMESİ ÇALIŞTAYI T.C. ÇEVRE VE ŞEHİRCİLİK BAKANLIĞI COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ

Akıllı Ortamlarda Sensör Kontrolüne Etmen Tabanlı Bir Yaklaşım: Bir Jadex Uygulaması

Yazılım Yeniden Yapılamaya Yönelik Bir Kurumsal Mimari: Model Güdümlü ve Ontoloji Tabanlı Bir Yaklaşım

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU

Dünya CBS Günü Kasım 2015, Ankara

Kentsel Bilgi Modelleme (CIM) ve Veri Madenciliği

Muhammet Fatih AKBAŞ, Enis KARAARSLAN, Cengiz GÜNGÖR

Üzerinde. Y.Müh.Mehmet ERBAŞ, Y.Müh.Hakan ŞAHİN, Y.Müh.Emre SOYER,

AKILLI ŞEHİRLERİN BİLİŞİM ve VERİ ALTYAPISI

Coğrafi Bilgi Teknolojileri

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 2 ( yılı öncesinde birinci

CENG 302 Yazılım Mühendisliği Yazılım Mimarisi - Devam. Alper UĞUR

MÜFREDAT DERS LİSTESİ

İKLİM DEĞİŞİKLİĞİNİN SU KAYNAKLARINA ETKİSİ PROJESİ

TÜRKİYE ULUSAL COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMİ (TUCBS) VE BB LER İÇIN COĞRAFİ VERİ ALTYAPISI

Anahtar Kelimeler: Yazılım Etmenleri, Çoklu Etmen Sistemler, Yazılım Mimarisi.

İTÜ de CBS Eğitimi. Prof. Dr. Dursun Zafer ŞEKER. Mayıs Tarihsel gelişim tarihinde alınan karar doğrultusunda;

Güven İçerisinde Birlikte Çalışabilirlik. Dr. Caner Güney Mekansal Bilişim İnisiyatifi

Bilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1

Daha Geniş Teknik Kapsam

Mobil Cihazlardan Web Servis Sunumu

JADE Etmen Çerçevesinde Çok Etmenli Bir Ders Yönetim Sisteminin SABRO Metodolojisi Kullanılarak Geliştirilmesi

COĞRAFİ VERİ SETLERİ VE SERVİSLERİNİN TANIMLANMASINDA METAVERİ KULLANIMI

COĞRAFİ VERİ YÖNETİMİNDE STANDART KAVRAMI

Tarımsal Üretim Uygulamalarında Bulut Hesaplama (Cloud Computing) Teknolojisi

T.C. ÇEVRE VE ŞEHİRCİLİK BAKANLIĞI Coğrafi Bilgi Sistemleri Genel Müdürlüğü. Hüseyin BAYRAKTAR

ESİS Projesi. Kaynaklar Bakanlığı

UNIVERSAL BİLGİ TEKNOLOJİLERİ

Mobil Uygulama Geliştirmeye Giriş (ISE 407) Ders Detayları

BLM 4811 MESLEKİ TERMİNOLOJİ II Salı , D-109 Dr. Göksel Biricik

Yazılım Mühendisliği 1

DGridSim Gerçek Zamanlı Veri Grid Simülatörü. Yazılım Tasarımı Dokümanı v Mustafa Atanak Sefai Tandoğan Doç. Dr.

ÖZGÜR YAZILIMLAR İLE J2EE

BIM Building Information Modeling Teknolojilerine Bakış. Tarcan Kiper Şubat 2012

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ

Coğrafi Bilgilerin Harita Servisleri ile Paylaşımına Yönelik Uygulama Örnekleri

UKVA için Portal Teknolojisinin Değerlendirilmesi

Doç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ

UHeM ve Bulut Bilişim

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 1 ( yılı ve sonrasında birinci

BİLİŞİM SİSTEMLERİNİN PRENSİPLERİ

Google Web Toolkit ile Öğretim Elemanı Otomasyon Sistemi

ANKARA ÜNİVERSİTESİ A ÖĞRENCİ İŞLERİ DAİRE BAŞKANLIĞI

INS4801 Coğrafi Bilgi Sistemleri (CBS) (3 + 0)

GEOPORTAL SİSTEMLERİNDE GRID VE CLOUD COMPUTING TEKNOLOJİLERİNİN KULLANILABİLİRLİĞİNİN ARAŞTIRILMASI

Türkiye nin Sanayi Devrimi «Dijital Türkiye» Yol Haritası

Mobil Uygulama Geliştirmeye Giriş (ISE 407) Ders Detayları

Köylerin Altyapısının Desteklenmesi Yatırım İzleme Bilgi Sistemi Projesi - KÖYDES T.C. İÇİŞLERİ BAKANLIĞI MAHALLİ İDARELER GENEL MÜDÜRLÜĞÜ

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER

Yazılım Mimari Tasarımından Yazılım Geliştirme Çatısının Üretilmesinde Model Güdümlü Bir Yaklaşım

Bilgisayar Mühendisliği

Bulut Bilişim. Ege Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Web Servisleri

Model Tabanlı Geliştirmede Çevik Süreç Uygulanması

ArcGIS Viewer for Silverlight (Giriş)

Birlikte Çalışabilirlik Esasları Rehberi 2.1 Sürümü Güncellemeleri Hakkında Not

Model Güdümlü Geliştirme ile Gömülü Kaynakların Yönetimi

Yaz.Müh.Ders Notları #6 1

AB AKILLI BİNA SİSTEMİ İÇİN TÜRK TEKNOLOJİ FİRMALARI DEVREDE!

KENT BİLGİ SİSTEMLERİ DOÇ. DR. VOLKAN YILDIRIM ARŞ. GÖR. ŞEVKET BEDİROĞLU. Kent Bilgi Sistemlerinde Veritabanı Organizasyonu Ders 3

Akıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların

DITA ile Uygulama Belgeleri Hazırlamak

Esnek Hesaplamaya Giriş

YAŞAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 4 YILLIK EĞİTİM PLANI ( AKADEMİK YILINDAN İTİBAREN GEÇERLİDİR)

Nagios XI Günümüzün talep gören kurumsal gereksinimleri için en güçlü BT altyapısı gözetim ve uyarı çözümüdür.

BCA611 Video Oyunları için 3B Grafik. Zümra Kavafoğlu

Bilgi Servisleri (IS)

Servis Yönelimli Mimari ve İş Süreç Yönetimi (SE 564) Ders Detayları

EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE) BÖLÜMÜ DERS PROGRAMINDA YAPILAN DEĞİŞİKLİKLER

TÜRKİYE BİLİMSEL VE TEKNOLOJİK ARAŞTIRMA KURUMU ULUSAL AKADEMİK AĞ VE BİLGİ MERKEZİ YÖNETMELİĞİ. BİRİNCİ BÖLÜM Genel Hükümler

Bilgiyi Keşfedin! Özelleştirme, Eklenti ve Veri Entegrasyonu Kurumsal Seviyede Yönetim ve Performans

Fotogrametri Anabilim dalında hava fotogrametrisi ve yersel fotogrametri uygulamaları yapılmakta ve eğitimleri verilmektedir.

ArcGIS Platformu Yazılım Geliştirme Çözümleri

DERS SEÇİM KILAVUZU. Sınıf Dönemi Kodu Adı Sınıf Dönemi Kodu Adı. Nesne Yönelimli Programlama. Yazılım Tasarımı ve Mimarisi

Android e Giriş. Öğr.Gör. Utku SOBUTAY

Karadeniz Teknik Üniversitesi, GISLab Trabzon.

ANKARA ÜNİVERSİTESİ ELMADAĞ MESLEK YÜKSEKOKULU BİLGİSAYAR PROGRAMCILIĞI PROGRAMI DERS İÇERİKLERİ

Java Programlama Giriş

Anahtar Sözcükler: CBS Birlikte Çalışabilirlik, Coğrafi Veri Standartları

Kablosuz Sensör Ağlar ve Eniyileme. Tahir Emre KALAYCI. 21 Mart 2008

Ben Sine CANBOLAT Türk Hava Kurumu Üniverstesi nde araştırma görevlisi olarak çalışmaktayım. Sizlere «E-Devlet Yazılım Çerçevesi: Sektörel Kazanımlar

Çoğul Ortam Akıtma Platformlarında, Uçbirimlerdeki Fonksiyonel İşlemlerin Bulut Bilişim (Cloud Computing) Hizmetine Çekilmesi Projesi

LOGO İş Zekası çözümü ile kurumsal raporlama ve analizler. Cem Yılmaz Genel Müdür LOGOBI Yazılım


Business Intelligence and Analytics Principles and Practices: Charting the Course to BI and Analytic Success

Tarih Saat Modül Adı Öğretim Üyesi. 01/05/2018 Salı 3 Bilgisayar Bilimlerine Giriş Doç. Dr. Hacer Karacan

Veritabanı Yönetim Sistemleri (Veritabanı Kavramı) Veri Modelleri

2013/101 (Y) BTYK nın 25. Toplantısı. Üstün Yetenekli Bireyler Stratejisi nin İzlenmesi [2013/101] KARAR

Java Temel Özellikleri

Başlıca Ürün-Bilgi Sistemleri

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ŞUBE MÜDÜRLÜĞÜ FAALİYET VE PROJELERİ

İş ve Yatırım Ortamının Geliştirilmesi Çalışmaları Ve Yatırıma Uygun Arazi Belirlenmesi İçin CBS Teknolojisinin Kullanılması

Prof.Dr. Tolga Elbir

MESLEKİ TERMİNOLOJİ I 1. HAFTA YAZILIM MÜH. TEMEL KAVRAMLAR

Farklı Mobil Platformlar Üzerinde Servis Tabanlı Mimari(SOA) Yaklaşımı: Elektronik Uçuş Çantası Vaka Çalışması

Basit Mimari, Katmanlı Mimari ve doğrudan çalıştırma olarak üçe ayrılır.

Güleç Gençer ALIR 1, Akın KISA 2

Transkript:

Yeni Nesil Coğrafi Bilgi Sistemlerinde Yapay Zeka Caner Güney İstanbul Teknik Üniversitesi, Geomatik Mühendisliği Bölümü, İstanbul guneycan@itu.edu.tr Özet: Bilişim çağında yaşıyor olmamıza karşın halihazırda kurum ve kuruluşlar ürettikleri ya da elde ettikleri verileri/bilgileri silo mantığı çerçevesinde veri adaları olarak saklamaktadır. Mekansal Veri Altyapılarının ve geoportalların etkin olarak kullanıldığı 21. yüzyılda mekansal verinin yönetişiminde daha etkin yollar aranmakta ve ayrıca bilgisayarların/ajanların bu yönetişimin bir parçası olması sağlanmaya çalışılmaktadır. Ancak bu biçimde karar-destek süreçlerinden zayıf yapay zeka yaklaşımına dayalı karar-verme süreçlerine ulaşılacaktır. Bu tür yaklaşımlar ülkeler, kıtalar ve hatta Birleşmiş Milletler altında global vizyonla gerçekleştirilmeye başlanmıştır. Bu çalışma kapsamında mekansal veritabanında bulunan verileri/bilgileri kullanmak için kavramsal yapılarının veri modelleme kısmında nasıl oluşturulabileceği, uygulama şemalarına nasıl geçilebileceği ve gerçekleştirimlerinin nasıl yapılabileceği konusunda ISO ve OGC standartlarıyla uyumlu bir metodoloji açıklanacaktır. Bu metodoloji ayrıca ontolojik yaklaşımla zenginleştirilerek ajanlarla birlikte insanların nasıl birlikte çalışabileceğini gösterir semantik mimari ile zenginleştirilecektir. Çalışmanın bir diğeri bileşeni de sözü edilen mekansal bilişim yaklaşımı ile Mekansal Veri Altyapısı felsefesinin nasıl etkinliğinin arttırılabileceğidir. Bu ve benzer metodolojik yaklaşımlarla oluşturulacak mekansal bilgi sistemlerinde insanlar ve ajanlar birlikte çalışabilecek, ajanlar tek başlarına karar-verme sürecini gerçekleştirebilecektir. Anahtar Sözcükler: Semantik CBS, 3B CBS, Coğrafi Web Servisleri, Coğrafi Veri Portalları, Büyük Konumsal Veri, Ulusal CBS Artificial Intelligence in the Next Generation of Geospatial Information Systems Abstract: The governmental institutions store their own data in data islands with silo logic. In the 21 st century, spatial data infrastructures and geodata portals can be used efficiently. However, from the view of spatial governance, government and/or municipality organizations seek for new methods in order to involve computing agents into spatial decision making activities. In the scope of this paper, conceptual design of geodatabases, application schema development and implementation of those things within a well-configured framework will be demonstrated. The proposed methodology will be compatible with ISO and OGC standards. Additionally how the proposed methodology is expanded with semantic approach through ontologies will be explained. Finally how the convergence of the proposed methodology and spatial data infrastructure is managed will be discussed through the work of establishing 'Turkish National Spatial Information System'. If such a system is successfully developed, then spatial solutions and spatial decision making is performed with agents. With this methodology, the spatial decision making by implementing weak artificial intelligence techniques can be achieved. Keywords: semantic GIS, 3D GIS, geospatial web services, geoportals, Big Spatial Data, National GIS.

1. Mekansal Zeka Mekansal Bilgi Sistemlerinin basit bir tanımı yoktur, yatay bir teknoloji olduğu için birçok sektör ve entelektüel düzlemlerle ara kesitler oluşturur [1]. Mekansal Bilgi Sistemi projelerinde temel amaç tüm farklı disiplinlerdeki paydaşların katılımcılık ve iş birliği içerisinde problem çözme ve kararverme süreçlerini başarıyla yerine getirebilmeleridir. Bir Bilgi ve İletişim Teknolojileri (BIT, Information and Communication Technologies, ICT) projesi olan Mekansal Bilgi Sistemi (Coğrafi Bilgi Sistemi, CBS, Geospatial Information System, GIS) projesinin amaçları arasında mekansal anlamsal birlikte işlerliğin (geospatial semantic interoperability) sağlanması, algılanan bilginin paylaşılması (knowledge sharing), farklı detay düzeylerinde tanımlanan bilginin bütünleştirilmesi (information integration) vb. konular yer almaktadır. Özellikle ulusal ve kent ölçeğinde düşünüldüğünde sözü edilen CBS projelerinin sürdürülebilir olmaları için öncelikle Mekansal Veri Altyapıları (Spatial Data Infrastructure, SDI) ile ilişkilerinin kurulması gerekmektedir. Ulusal ölçekte SDI (National SDI, NSDI) e-devlet projesinin mekânsal boyutudur. Kent ölçeğindeki SDI, Kent Bilgi Sistemleri kurulmadan önce kente ilişkin tüm veri ve bilgilerin metaverileri ile birlikte modellenip, ilişkilendirilip, erişim ve kullanıma hazır hale getirildiği altyapıdır. Gerek ulusal ölçekte gerekse kent ölçeğinde olsun SDI projesinin görünen yüzü geoportal uygulamalarıdır. Geoportal mekansal veri ile mekansal veri kullanıcısını buluşturmak için geliştirilen web tabanlı uygulamadır. Şekil 1 de gösterilen açık kaynak kodlu ve açık veriye dayalı opengeoportal geoportal uygulamalarına bir örnektir. SDI mekansal bilgi sektöründe farklı kurum ve kuruluşların birlikte çalışabilirliğini ve farklı çözünürlük ve detaydaki mekansal verilerin birlikte kullanılabilmesine olanak veren çok önemli bir felsefe ve mekansal bilişim teknolojisidir. İçinde bulunulan 21. yüzyılda çok güçlü farklı mekansal, zamansal ve spektral çözünürlüklere sahip birçok platform ve algılayıcı geliştirilmekte, yerküreye ve üzerindeki doğal ve yapay nesnelere ilişkin sürekli veri toplamaktadır. Mekansal Bilgi Sistemleri konusu üzerine iki tür çalışma bulunmaktadır. Birincisi araştırma ve projelerinde CBS teknolojisini bir araç olarak kullanma (research with GIS), ikinicisi ise CBS teknolojisinin geliştirmek üzere CBS teknolojisini bir amaç olarak algılamadır (research on GIS). Türkiye de mekansal bilgi sektörünün genişlemesi, bu alanda ulusal know-how ve know-why birikiminin oluşması için her iki duruma yönelik çalışmalar yapılmasına gereksinim bulunmaktadır. Square Kilometer Array (SKA) projesinde SKA teleskobunun bulunduğu sistem tüm gün çalıştırıldığında 700 terabyte veri üretecektir [2]. Bu veri büyüklüğünün ipone gibi bir akıllı telefonda 2 milyon yıl dinlenecek kadar müzik verisi olduğu belirtilmektedir. Bu çapta büyük veriyi işleme, transfer etme gibi işlerin tümüne Büyük Veri (Big Data) adı verilmektedir. 24 saat çalışıp 700 terabyte veri üreten bir sistemin verisi ile ancak makine öğrenmesi (machine learning), derin öğrenme (deep learning), yapay zeka (artificial intelligence) vb. yöntemlerle bigdata nın filtrelemesi yapılabilir. Platform ve algılayıcılardaki gelişmeler gibi Web ortamı da gelişmekte ve Web ortamında bulunan veri/bilgi miktarı ve servis/uygulama sayısı üssel biçimde katlanarak artmaktadır. Sosyal web olarak da ifade edilen Web 2.0 yaklaşımını, Anlamsal Web olarak bilinen Web 3.0 geliştirmekte ve Nesnelerin İnterneti olarak isimlendirilen Web 4.0 bu eğilimi yaygınlaştırmakta ve zenginleştirmektedir. Hem bir geliştirme platformu, hem bir veri/bilgi ambarı olan Web altyapısı bulut (cloud computing) yapısıyla birlikte veri/bilgi, içerik, doküman, düşünce, kavram,

servis gibi bileşenlerin inanılmaz bir hızla geliştirildiği ve tüketildiği bir sanal dünyaya dönüşmüştür. Web-tabanlı mekansal bilgi sistemi teknolojisi de bu gelişimi yakından izlemeye çalışmaktadır. Herhangi birinin, herhangi bir zamanda, herhangi bir yerde, herhangi bir cihazla konum bilgisine, mekansal bilgi servislerine erişimi sıradan bir olay haline gelmiştir. Bilişim çağında bulunuyor olunmasına karşın halihazırda Türkiye de kişi, kurum ve kuruluşlar ürettikleri ya da elde ettikleri verileri/bilgileri silo mantığı çerçevesinde veri adaları olarak saklamaktadır. Ancak 21. yüzyılda değişim-dönüşüm-gelişim zincirinin sağlanabilmesi için gerekli olan en önemli felsefi yaklaşım açık veri ve veri/bilgi paylaşıldıkça artar yaklaşımlarıdır. Türkiye de silo mantığı devam ederken dünyanın gelişmiş ülkelerinde platform ve algılayıcılardaki gelişmelere bağlı olarak veri ve bilgiler metadata portallar üzerinden araştırma ve geliştirme çalışmalarına açılmıştır. Sözü edilen ülkelerde karşılaşılan sorun ise farklı kaynaklardan üretilen ve türetilen verinin/bilginin nasıl bütünleştirilerek (integration, fusion) yeni tanımlı bilgilerin üretileceği ya da algılanan bilgi aşamasına nasıl ulaşılacağıdır. Daha açık bir ifade ile yeni problem tanımlarından ikisi aşağıda verilmiştir: Büyük miktardaki verilerden tanımlanan bilgi (information) ve algılanan bilgi (knowledge) nasıl otomatik olarak makineler tarafından türetilebilir? Bulut içerinde dağıtık yapıda bulunan farklı mekansal bilgiler farklı detay düzeylerinde (level of details) nasıl bütünleştirilebilirler? Bu ve benzeri sorunların çözümü ancak Mekansal Bilgi Sistemlerinin geliştirilmesinde yapay zeka kullanılması ile gerçekleştirilebilir. Bir başka ifadeyle dağıtık yapıda bulunan mekansal servislerin semantik birlikte çalışabilirliği sağlanmalı ve modern karar-verme süreçlerinde etmen (agent) tabanlı Mekansal Bilgi Sistemi uygulamaları geliştirilmelidir. 21. yüzyılda akıllı kentler, akıllı ulaşım sistemleri, akıllı binalar, akıllı arabalar vb. biçimde her şey giderek daha akıllı/zeki olmaya başlamış (intelligent systems) ve akıllı cihazlarla iletişim ve problem çözme daha önemli konuma gelmiş bulunmaktadır. Benzer biçimde mekansal bilgi sektöründe de mekansal bilgiden mekansal zekaya (geospatial inteligence, geointelligence, location intelligence) geçiş süreci başlamıştır. Özellikle dağıtık ve dinamik veri/bilgi ortamlarında mekansal karar verme süreçlerine yönelik bir çok çalışma yapılmaktadır. Bu çalışmaların temelini aşağıdaki konular oluşturmaktadır. 2. Mantık ve Çıkarsama Gelişen dünya düzeni ve teknolojik gereksinimler nedeniyle dağıtılmış ve farklı konumdaki ya da fiziksel olarak ayrılmış bilgisayarların birlikte çalışmalarına gereksinim duyulmaktadır. Gereksinim duyulan ve/veya istenilen bir hizmete/servise her an her yerden herhangi bir cihazla erişilebilmesi (ubiquity, ubiquitous computing, pervasive computing), himetlerin/servislerin/verilerin bulut (cloud) içerisinde dağıtık yapıda (distributed) bulunması, dağıtık yapıdaki birden fazla uygulamanın eş zamanlı (concurrent) olarak birlikte işler (interoperable) biçimde çalıştırılabilmesi bilişim dünyasında sıradan gelişmeler olarak kabul edilmektedir. İnsanların her zaman ve her yerden bilgiye ulaşma istekleri ve bu hizmetin kesintisiz olması gerektiği bilinci bilgi toplumları tarafından içselleştirilmiş bulunmaktadır. Üzerinde çalışma yapılan kavramlardan biri insana yönelim konusudur. Bir başka ifadeyle programlamada giderek makina yönelimli bakış açısından onları kullanan ve onlarla etkileşimde olan insanın dünyayı algılayış şekline daha yakın olan sezgisel (intuitive) yöntemlere doğru gidilmektedir.

İnsanların her zaman ve her yerden bilgiye ulaşma istekleri ve bu hizmetin kesintisiz olması gerektiği bilinci bilgi toplumları tarafından içselleştirilmiş bulunmaktadır. Üzerinde çalışma yapılan kavramlardan biri insana yönelim konusudur. Bir başka ifadeyle programlamada giderek makina yönelimli bakış açısından onları kullanan ve onlarla etkileşimde olan insanın dünyayı algılayış şekline daha yakın olan sezgisel (intuitive) yöntemlere doğru gidilmektedir. Diğer taraftan da insan yerine karar verebilecek bilgisayar sistemlerini geliştirilmesine gereksinim duyulmuştur. İnsan müdahalesi olmadan diğer sistemlerle etkileşime geçebilen ve otonom/özerk karar verebilen yazılım etmenlerinden (agent) faydalanma durumu ortaya çıkmıştır. Bir etmenin, bulunduğu çevre ile ilgili kısıtlı bilgiye sahip olması, çevre genişledikçe birbirleriyle iletişim kurarak diğer etmenlerle etkileşimde bulunması kaçınılmazdır. Tek bir etmenin yalnız başına kendi bilgi ve bireysel yeteneklerini kullanarak çözemediği problemlerde/karar-verme süreçlerinde birbirleriyle iş birliği yaparak (collaboration) eş güdümlü bir biçimde çözüm geliştirmek için birden fazla etmenin bir araya geldiği sistemler de çoklu etmen sistemi (Multi- Agent Systems, MAS) olarak türemiştir. Dağıtık sistemler üzerinde programlama yapabilmek için çoklu etmen sistemleri kullanılmaktadır. Çoklu etmen sistemlerinde, etmenler insan müdahalesi olmadan kullanıcıları adına hareket ederek kullanıcıların hedeflerini yerine getirmek ve bilgilerini birbirleriyle paylaşmak için çalışmaktadır. Karmaşık sistem; tasarım ve problem çözme alanında, modelleme (agentbased modeling) ve benzetimde (simulation), akıllı kullanıcı/yazılım arayüzlerinde (intelligent user interfaces), karmaşık optimzasyon problemlerinin modellenmesinde ve çözülmesinde çoklu etmen sistemlerinin kullanımı akademik çalışmalarda ve uygulamada giderek yaygınlaşmaktadır. [3, 4] Web üzerindeki verinin otomatik olarak işlenmesi ve farklı uygulamalardaki verilerin entegrasyonunda özerk yazılımların kullanılabilmesi olanağı tanıyan Anlamsal Web (Semantic Web) etmen uygulamaları için ideal bir ortamdır. Web tabanlı uygulamalarda, programların bağımsız olarak veriyi paylaşabilmeleri ve işleyebilmeleri gerekmektedir. Bunu sağlayabilmek için de web sayfalarının içerik tanımlamalarını makinelerin de yorumlayabileceği bir şekilde yapmak gerekmektedir. Bu nedenle anlamsal web ve etmen tabanlı hesaplama alanları birbirleriyle yakından ilişkilidir ve anlamsal web alanı bir takım gereksinimlerini karşılayabilmek için etmen tabanlı hesaplama alanının desteğine gereksinim duymaktadır [5]. Sosyal Web den sonra Anlamsal Web in kullanılmaya başlanmış olması ontolojilerin üretilmesini ve kullanımını arttırmaktadır. Ontoloji, veriyi anlamıyla beraber kullanılmasına olanak tanır. Web Servisleri de ontolojiler kullanılarak anlamsal olarak yapılandırılabilmektedir. Hızlı, kaliteli servisler ancak bu bilişim altyapısı üzerine kurulan birlikte işler uygulamalarla gerçekleştirilebilir. Ayrıca ontoloji destekli kurulacak mekansal bilgi sistemlerinde karardestek ve karar-verme süreçleri daha etkin bir biçimde gerçekleştirilebilmektedir. Anlamsal web servislerinin (Semantic Web Services, SWS) işlevsellikleri, erişim ve işletim yöntemleri ontolojiler kullanılarak tanımlanmaktadır. Web servislerinin anlamsal web ortamında çalışması için anlamsal web servisleri alanında Web Ontology Language for Services (OWL-S) ve Semantic Web Rule Language (SWRL) gibi bazı standartlaşma çalışmaları yapılmıştır. OWL- S, web servislerini betimlemek için geliştirilmiş ontoloji tabanlı bir standarttır. OWL-S anlamsal web ortamında servislerin aranması, bulunması ve dinamik olarak

çağrılmasında çıkarsama (reasoning) amaçlı kullanılmaktadır. Yapay zeka bileşenlerinin eklendiği sistemler daha nitelikli düşünebilen programlar/ uygulamalar/servisler geliştirebilmektedir. Artık dağıtık yapıda bir organizasyon tarafından yönetilen sistemlerin yerini sosyal olarak etkileşebilen sistem bileşenleri almaktadır. Bu bileşenler birbirlerini servis sağlayıcı olarak görmektedir. Bağımsız bileşenler ve varlıklar arasındaki bu sosyal paylaşım ve etkileşim etmenler sayesinde çözülmektedir. Çalışma kapsamında oluşturulmaya çalışılan mimari çok etmenli sistem altyapısı temellidir. Bu mimarinin gerçekleştirimi hedef yönelimli (goal oriented) yazılım etmenleri kullanılarak ve tanımlanmış protokollere dayalı asenkron etkileşimler ile yerine getirilebilir. Nesnelerin internet üzerinde veri alışverişi yapabilmesi ve bu sayede internete bağlı olan tüm cihazlarla iletişim kurabilmesi biçiminde ifade edilen Nesnelerin İnterneti (Internet of Things, IoT) yaklaşımıyla nesneler ortak amaç için hareket edebileceklerdir. Ölçme platformu ve algılayıcıları birer IoT cihazı olarak davranabilecekler ve akıllı nesne (smart object) olacaklardır. CISCO nun Eylül 2014 tarihli bir raporuna göre 2020 yılında yaklaşık 37 milyar nesnenin birbirine bağlı olacağını öngörmektedir. IoT yaklaşımı ile cihazın ürettiği veriyi internete iletmesi ya da internetten elde ettiği veri ile cihazda bir etki meydana getirirken, Machine-to-Machine (M2M) iletişiminde iki ya daha fazla cihaz kendi aralarında iletişim kurarlar ve birbirlerinden aldıkları verileri yorumlayıp etkiler meydana getirirler, ayrıca yine internet bağlantısı kurabilirler, verileri yine başka bir sunucuya iletebilirler. Sözü edilen sistemlerin kullanılabileceği karmaşık bir sisteme ilişkin senaryolara örnek olarak aşağıdakiler verilebilir: Su yönetimi ile ilgili kuruluş sorumlu olduğu alanda bulunan meteorolojik algılayıcılarla veriler elde etmektedir. Algılayıcılar internete bağlanabildiklerinden bulut ortamında bulunan sözü edilen kuruluşun ilgili sunucusuna önceden belirlenmiş zaman aralıklarında fiziksel ortam verilerini gönderebilmektedir. Benzer biçimde hidrolojik ve hidrolik istasyonlarda bulunan algılayıcıların elde ettiği veriler de ilgili sunuculara gönderilebilmektedir. Gönderilen verilerde bir aykırılık (anomaly) oluşursa sistem konu ile ilişkili vana, kapak gibi mekanik sistemleri açma-kapama gibi kontrol müdahalelerinde bulunabilir. Yağışın çok yağdığı bir zamanda algılayıcılar (sensor) nereye ne kadar yağış düşmüş olduğu verisini ilgili kurumun sistemine gönderir, sistemin ilgili etmeni algılayıcıların bulunduğu bölgenin arazi modeli bilgisini sunucuya getirir, mekansal analizden sorumlu etmen arazi ve yağış verilerini hidrolojik model üzerinden akış bilgisine çevirebilir. Diğer bir etmen akış bilgisinden hidrolik model üzerinden taşkın analizi yapabilir. Analiz sonuçlarına göre baraj kapaklarının ne kadar süreyle açık kalacağına bir etmen tarafından karar verilir. Böylece insan müdahalesi olmadan tamamen IoT, hesaplama teknikleri ve yapay zeka teknoloji kullanılarak olası taşkının önüne geçilmiş olunacak ve önemli miktarda can ve mal kaybının önüne geçilmiş olunacaktır. Özellikle şiddetli yağışın gece yarısından sonra ya da tatil günlerinde olabileceği düşünülürse uzman personelin bulunmama durumunda da makineler çözüm geliştirebilecektir. İstanbul Çılgın Kanal Projesi uzun zamandır tartışılmaktadır. Olumlu ve olumsuz birçok görüş belirtilmektedir. Oysaki sözü edilen projenin karar-destek aşaması için çok fazla ölçüt bulunmakta ve bu ölçütlerin büyük kısmı ancak farklı disiplinlerce farklı nitelikte veriler kullanılarak formüle edilebilir. Mekansal boyutu olan Çılgın Kanal Projesi nin Mekansal Bilgi Sistemi ile modellenmesi çözüm yöntemlerinden biridir. Ancak salt masaüstü CBS yazılımlarının verdiği olanaklarla bunu başarabilmek pek olası

değildir. Benzer şekilde İstanbul un trafik sorunu, İstanbul daki 3. Havalimanı inşaası sırasındaki mania sorunu diğer örnekler olarak gösterilebilir. Farklı ölçütleri fazla olan mekansal problemlerin çözümü için kullanılan optimizasyon teknikleri, mevcut şartları en iyi şekilde değerlendirerek en kısa sürede sonuca ulaştırmaktadır. Yapay zeka tekniklerinin bu tür problemlerin çözümünde kullanılması, çözümlerin gerçek hayata geçirilmesi açısından kolay ve faydalı olabilmektedir. Mekansal Veri Altyapısı oluşturulduğunda ilgili kullanıcılar gereksinim duydukları verilere/bilgilere gereksinim duydukları çözünürlükte ve zaman diliminde nasıl ulaşabilecekleri diğer bir senaryo olarak oluşturulabilir. Çok sayıdaki kurum ve kuruluşlarca üretilmiş, veritabanlarında sakladıkları veriler ve sürekli olarak ürettikleri diğer veriler arasından hangisinin amaca uygun olduğuna insan tarafından karar verilmesi çok zaman alacak rutin bir iştir. Bunun yerine bu iş için oluşturulmuş etmenler kullanılarak zaman daha etkin kullanılabilir ve bu işteki personel birikimini karar-destek aşamasında kullanabilir. Otonom olan, dağıtık ve homojen olmayan bilgisayar kaynaklarına ulaşma yetkisine sahip olan bu etmenler başka bir etmenin ya da kişinin adına bilgi toplayabilirler. Yukarıda sözü edilen etmenlerin geliştirilmesinde FIPA (Foundation For Intelligent Physical Agents) uyumlu, JADE (Java Agent Development Framework) platformunu ve İnanç/Kanı-İstek-Niyet/Hedef (Belief-Desire-Intention, BDI) modelini kullanan bir sistem geliştirilebilir. Yapay zeka tekniklerinden bulanık mantık, yapay sinir ağları, genetik algoritma, oyun teorisi, doğa esinimli eniyilemeler ve sürü zekası (sworm intelligence) yöntemleri kullanılabilir. Sürü zekası, özerk yapıdaki basit bireyler grubunun kolektif bir zeka geliştirmesidir [6]. Klasik yapay zeka yöntemlerinde bulunan insan zekasını modellemeye odaklı, karmaşık, merkezi, planlı yaklaşımların aksine, sürü zekası basit yapılı, özerk, önceden planlama yapmayan dağınık etmenlerin karmaşık problemlerin çözümünde başarılı olduklarını göstermiştir [7]. Etmenlerin BDI modeli sürü zekası ile ilişkilendirilerek MAS ve optimizasyon bütünleştirilebilir. 3. Her Şey Modelle Başlar Model, bir sistemin temel davranışlarının detaylardan arındırılarak anlaşılabilir bir şekilde ifade edilmesidir. Çoklu etmen sistemleri Model Güdümlü Geliştirme (Model Driven Development, MDD) ilkeleri kullanılarak geliştirilebilir. Yazılım geliştirme odağını koddan modellere çeviren ve farklı soyutlama seviyelerindeki modelleri kullanarak yazılım geliştirmedeki karmaşıklığı azaltmayı hedefleyen MDD yaklaşımının BDI etmen yazılımlarının hızlı bir şekilde geliştirilmesinde önemli bir yaklaşım olduğu görülmektedir. Object Management Group (OMG) MDD için yazılım geliştirmede önemli olanın probleme dair çözümün olduğunu vurgulamakta ve öncelikli hedefin çözümü yansıtan modellerin geliştirilmesi olduğunu belirtmektedir. Bu doğrultuda gerçekleştirim ayrıntılarından daha üst soyutlama seviyelerine çıkılmakta ve süreç tamamen problem çözümüne dayalı olarak gelişmektedir. OMG, tüm bu standartları Model Driven Architecture (MDA) adı altında birleştirmiştir. MDA yazılım geliştirme süreçleri, Object Oriented Programming (OOP) teknikleri üzerine kurulan modelleme yöntemleri ile kod dünyası ile sistem arasında bir soyutlama sağlamıştır. Bu soyutlama sayesinde sistem tasarımı üzerinde çalışanların çözüm/kod uzayı yerine problem uzayında yoğunlaşmaları sağlanmıştır. Böylelikle sorunlar daha iyi anlaşılabilir ve daha etkili çözümler üretilebilir hale gelinmiştir.

Model güdümlü yazılım geliştirmenin temelinde Unified Modeling Language (UML) yatmaktadır. OOP yöntemleri ile beraber gelişen UML, sonrasında MDD/A yöntemlerinin gelişmesine önayak olmuştur. Model güdümlü yazılım geliştirmenin ilk adımı meta model oluşturmaktır. Meta model, modelin modelidir. Meta Object Facility (MOF) adı verilen dört soyutlama katmanından oluşan bir üst-modelleme standardı, teknolojiler arasında uyum ve genişletilebilirlik sağlamayı hedeflemektedir. Mekansal Veri Altyapılarının ve geoportalların etkin olarak kullanıldığı 21. yüzyılda mekansal verinin yönetişiminde daha etkin yollar aranmakta ve ayrıca makinelerin/etmenlerin bu yönetişimin bir parçası olması sağlanmaya çalışılmaktadır. Ancak bu biçimde karar-destek süreçlerinden zayıf yapay zeka (weak artifical intelligence) yaklaşımına dayalı karar-verme süreçlerine ulaşılacaktır. Bu tür yaklaşımlar ülkeler, kıtalar ve hatta Birleşmiş Milletler altında global vizyonla gerçekleştirilmeye başlanmıştır. ISO TC211 standartlarında bu tür yaklaşımlar yer almaktadır. Örneğin veri modellemesi UML ile gerçekleştirilmekte, buradan uygulama şemaları üretilebilmekte ya da doğrudan UML diyagramlarından Web Ontology Language (OWL) dilinde ontolojiler üretilebilmektedir. Yine UML dilinde General Feature Model gibi yaklaşımlar farklı uygulama alanları ve farklı amaçlar için birlikte çalışabilirliğin temellerinin kurulması adına kullanıcılarla paylaşılmaktadır. Bir diğer yaklaşım da ISOTC 211 Harmonized Model olup mekansal verilerin ISO191xx serisi standartlar kullanılarak nasıl uyumlu yapıda paylaşılabileceğinin altyapısını oluşturmaktadır. INSPIRE direktiflerinde de benzer yaklaşımlar bulunmaktadır. INSPIRE UML Consolidated Model buna örnek olarak verilebilir. ISO TC211 Komitesi ISO 191xx mekansal bilgi standartlarını geliştirmektedir. ISO 191xx standartlar serisi mekansal verilerin tanımlanmasına, sunulmasına, paylaşımına ve veri kalitesinin farklı düzeylerde belirlenmesine ilişkin çoğunlukla kavramsal düzeyde olan standartları belirlemektedir. Kavramsal düzeyin yanında mekansal bilgi üretici ve kullanıcıları için üst düzey ve doğrudan uygulamaya yönelik olmayan veri modellerini belirlemektedir. Open Geospatail Consortium (OGC) ise farklı yazılım ve donanım platformlarında mekansal bilginin paylaşımı ve birlikte çalışabilirliğe yönelik doğrudan sektör odaklı standartları geliştirmektedir. Bu tür bir yaklaşımın gerçekleştirilebilmesi için tasarım (design) aşamasından karar (decision) aşamasına kadar ilişkili, ileri ve tersine mühendisliğin (forward and reverse engineering) uygulanabileceği bir metodolojik yaklaşım gerekmektedir. Mekansal veritabanında bulunan verileri/bilgileri kullanmak için kavramsal yapılarının veri modelleme kısmında MDD ilkeleri kullanılarak oluşturulmalıdır. MDD sayesinde kavramsal tasarımlardan aplikasyon şemalarına (application schema) ve buradan da kodlamaya geçilerek gerçekleştirim (implementation) aşaması tamamlanır. Geliştirilen modeller extensible Markup Language (XML) tabanlı Geography Markup Language (GML) veri değişim modelleri ya da tematik veri grupları için geliştirilmiş UML uygulama şemaları, OWL dilinde geliştirilmiş semantik modeller olarak ifade edilebilir. Ayrıca tüm bu modeller arasında dönüşümler gerçekleştirilebilir. Yukarıda anlatılanların devamında mekansal analizlerin de otomatik bir biçimde web üzerinde gerçekleştirilebileceği standart OGC tarafından tanımlanan Web Processing Service (WPS) dir. Bu mekansal analiz servisin diğer bir katkısı da herhangi bir GIS yazılımına gerek kalmadan mekansal analizlerin yapılabilmesidir. Kurum ve

kuruluşların CBS masaüstü ve sunucu yazılımlarına yaptıkları yatırımlar bu ve benzeri servis ve yaklaşımların kullanılması ile geri kazanılmış olacaktır. 4. 3D++ Görselleştirme Mekansal verinin doğasındaki karmaşıklık 3B ve farklı detay düzeylerinde (Level of Details, LOD) modellenmesinin ve görselleştirilmesinin önemini arttırmaktadır. 3B veri modellemede kullanılabilecek en iyi mekansal araç OGC tarafından geliştirilen ve bir GML uygulaması olan CityGML dilidir. CityGML nesnelerin 3B geometrik, topolojik, semantik ve görünüş özelliklerini yapılandırabilmektedir. Bir CityGML veri setinde, nesnenin farklı çözünürlükteki görünümleri dikkate alınarak gösterimi, analizi ve görselleştirilmesi aynı anda farklı detay düzeylerinde birlikte gerçekleştirilebilir. CityGML veri modelindeki nesnelerin bir Application Programming Interface (API) vasıtasıyla internet üzerinden istemcilerle paylaşılması gerekmektedir. CityGML 3B verileri modelleyebildiği için render işi için de 3B bir API gerekmektedir. Open Graphics Library (OpenGL) temelli olan Web-Based Graphics Library (WebGL) web tarayıcıları üzerinde 3B grafikler için kullanılan platform bağımsız ve ücretsiz bir API dir. HTML5 ve Javascript (JS) ile birlikte etkin olarak kullanılmakta ve ekran kartı özelliklerini doğrudan tüketebilmektedir. WebGL, ilave eklentilere gerek kalmadan herhangi bir uyumlu tarayıcıda grafik oluşturulmasını sağlayan açık bir web standardıdır. XML altyapısını kullanan Extensible 3D (X3D) XML sayesinde rahatça genişletilebilir ve hiyerarşik modellemeye olanak sağladığı için 3B görselleştirmeyi kolaylaştırmaktadır. Diğer 3B dosya formatı da yine XML tabanlı olan Collada dır. X3D ve Collada WebGL ile birlikte kullanılabilir. Görselleştirme açısından bu yaklaşıma alternatif olarak OpenLayers API kullanılabilir. OpenLayers kütüphaneleri 3 boyuta destek vermekte ve CityGML ile birlikte kullanılabilmektedir. OGC servislerinden olan Web 3D Service (W3DS) görselleştirme olanağı vermesine rağmen fonksiyonellik özellikleri yoktur. OpenLayers API herhangi bir web sayfasına dinamik harita yerleştirmek için kullanılır. OpenLayers API, kullanımı ücretsiz olan ama açık kaynak kodlu olmayan Google Map API teknolojisine benzer olup tamamen açık kaynak kodlu bir JavaScript kütüphanesidir. JavaScript API yaratmak için kullanılan OpenLayers API teknolojisinin ana nesnesi harita olup GeoRSS, KML, GML, GeoJSON, OGC WMS&WFS gibi OGC nin ve diğer kuruluşların endüstriyel standartlarını desteklemektedir. OpenLayers gibi açık kaynak kodlu olup daha az özellikli olan (lightweight) ve yaygın bir biçimde kullanılan diğer bir açık kaynak kod API da Leaflet teknolojisidir. 3B bir API olan Google Earth API yerini yine açık kaynak kodlu WebGL teknolojisine bırakmış bulunmaktadır. 3B görselleştirme ile birlikte model-karargörsel zincirin halkaları tamamlanmaktadır. Model zincirin ilk halkasıdır. Mantık (description logic) kullanılarak yapılan akıl yürütme/çıkarsama (reasoning) ve karar verme (decision making) zincirin ikinci halkasıdır. Son aşamada sonuçların mekansal görselleştirmesi (geovisualization) süreci tamamlamaktadır. Ancak süreci tam anlamıyla yapay zeka uygulaması haline gelmemiştir. Bunun için görselleştirme bileşeninde sanal dünyada etmenlerin kontrol ettiği avatar kullanımıdır. 5. Ulusal Mekansal Veri Altyapısı 1990 lı yılların başından itibaren devam etmekte olan Türkiye Ulusal Mekansal Veri Altyapısı kurulum çalışmaları 2016 yılına gelinmesine rağmen henüz tamamlanamamıştır. 26 yıllık deneyim ne

yazık ki sürdürülebilir ve yapay zeka gereksinimlerine uygun nitelikte bir mekansal birlikte çalışabilirlik inşasının yakın gelecekte tamamlanmasının olası olmadığını göstermektedir. e-devlet çalışmalarında olduğu gibi mekansal veri altyapısı kurulum çalışmalarında da sosyal model bulunmamakta, karar süreçleri yukarıdan aşağıya doğru uygulanmaktadır. Oysa dünyada gelişmiş toplumlarda bu tür projelerdeki karar süreçleri aşağıdan yukarıya doğru uygulanmaktadır. Türkiye de farklı kurum ve kuruluşlar tarafından çok geniş bir yelpazede farklı çözünürlüklerde üretilmekte olan mekansal veriler/bilgiler bulunmaktadır. Türkiye Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemi (TUCBS) olarak ifade edilen aslında bir ulusal mekansal veri altyapısı projesi olan çalışma Çevre ve Şehircilik Bakanlığı altındaki Coğrafi Bilgi Sistemleri Genel Müdürlüğü tarafından yürütülmektedir [8]. Türkiye Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemi Portalının [9] kurulması ile ülke genelinde üretilen ve üretilecek olan mekansal verilerin tek bir e-devlet kapısı aracılığıyla yayınlanması ve bilgi toplumu stratejisinin ilkeleri doğrultusunda bu verilere erişimin sağlanması hedeflenmektedir. CBS Genel Müdürlüğü tarafından akıllı kentler yaklaşımına dayalı olarak Kentsel Coğrafi Bilgi Teknolojileri ve Bulut KBS projesi başlatılmıştır. CBS Genel Müdürlüğü nün sonlandırmaya yakın olduğu en önemli çalışmalardan biri de Ulusal CBS nin Kurulması ve Yönetilmesi Hakkında Yönetmelik çalışmasıdır. Ancak genel olarak yukarıdan aşağıya doğru örgütlenen ve şu ana kadar izlenen yaklaşım sosyal model içermemekte, dolayısıyla yönetişim niteliği taşımamaktadır. Bu durum da CBS projelerinin geleceği ve sürdürülebilirliği konusunda riskleri ortaya çıkarmaktadır. Öncelikle Mekansal Bilgi Sektörünün ve Türkiye Cumhuriyeti Devleti nin Mekansal Bilişim Sektörünü stratejik sektör olarak tanımlaması ve ölçülebilir hedeflerini belirlemesi gerekmektedir. Bu hedeflere ulaşmada tüm disiplinler, demokratik meslek kitle örgütleri, üniversiteler, özel sektör, kamu kurum ve kuruluşları eşgüdüm ve işbirliği içerisinde çalışmalıdır. 7. Kaynaklar [1] Tomlinson, R.F., (2007), Thinking about GIS: Geographic Information System Planning for Managers, ESRI, Inc., 2007 [2] https://www.skatelescope.org/ [3] Wooldridge, M., (2002). An Inroduction to Multiagent Systems, John Wiley and Sons Ltd., 467 pp. [4] Bellifemine, F.,Poggi, A., Rimassa, G., (2001), Developing Multi Agent Systems With a FIPA Compliant Agent Framework. Software Practice and Experience, 31, 103-128. [5] Luck, M., McBurney P., Shehory, O., Willmott, S., (2005), Agent Technology: Computing as Interaction, A Roadmap for Agent Based Computing, AgentLink III, U.K., 2005. [6] Bonabeau, E.,Theraulaz, G., (2000), Swarm Smarts, Scientific American Inc., March. 72-79, 2000. [7] Uğur, A., Aydın, D., (2006), Ant system algoritmasının jawa ile görselleştirilmesi, Akademik Bilişim 2006, Bildiri No: 53, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, 9-11 Şubat 2006. [8] http://www.csb.gov.tr/gm/cbs/ [9] http://www.atlas.gov.tr/