INCLINOMETER TILT SENSOR INC 210 INC 210 INCLINOMETER (TILT SENSOR) Measuring range up to 360⁰ angle Single Axis CANopen output Analog outputs: 0-10 V DC, 4-20 ma Optional Redundant output High and stable accuracy ±0.1⁰ Re-determinable 0⁰ point Shock/Vibration resistant Insensitive to moisture/temperature changes Easy to fit and mount High protection class: IP67 Robust and compact metal housing Applications Cranes Excavators Forklifts Fire trucks Solar Panels Movement Tracking Systems Automation solutions Shipbuilding Robotics Marine transfer cranes Construction machinery Camera Systems Wind Turbines Aviation Aerial Lift platform leveling Wheel alignment systems Precise laser cutting machines Aerospace engineering 0-360⁰ 1
1. TECHNICAL PROPERTIES GENERAL CHARACTERISTICS Measuring Range Supply Voltage Axes Different options up to 360⁰ 12 30 V DC X (Single Axis) Output Accuracy Resolution Analog outputs 4-20mA or 0.1-10V DC CANopen **Optional redundant output ±0,1⁰ Analog outputs: 12 bit CANopen output: 0.05⁰ Protection Class IP 67 Humidity %10... %90 Temperature Range -30 C +70 C Electrical Connection Housing Analog models: M12 5 pins ( male ) or with cable CANopen models: M12 Connector 5 pins (male and/or female) Black nickel plating on Aluminum Weight 250 grams CANopen PROPERTIES Communication Protocol CiA 301 Resolution Response Rate Frequency Type Node ID Baud Rate PDO Data Rate Error Messages PDO PDO Modes SDO 23 bit 100 Hz CANopen, CiA DS410 Default: 1 Can be arranged by LSS and SDO between 1 and 127 10 kbit/s, 20 kbit/s, 50 kbit/s, 100 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 800 kbit/s, 1 Mbit/s 500 ms Heartbeat, Emergency Message 1 Tx PDO Event/Time triggered, Synch/Asynch 1 server 2
MECHANICAL DIMENSIONS CANOPEN ANALOG 3
ELECTRICAL CONNECTIONS ANALOG M12 Cable Signal connector color U+ (12..30V DC ) Pin 1 Red Output : 0.1-10V DC / 4-20mA Pin 2 Yellow GND (0V) Pin 3 Black NC / Empty Pin 4 Green Reset Pin 5 Pink CANOPEN Signal M12 connector Cable color CAN_SHIELD Pin 1 Shield U+ (12..30V DC ) Pin 2 Red GND (0V) Pin 3 Black CAN_H Pin 4 Yellow CAN_L Pin 5 Green Reset function is to determine 0⁰ point. When pin 5 is activated 1st time, reset function occurs and 0⁰ becomes where the sensor is at that moment. When pin 5 is activated for 2nd time, factory settings are applied for 0⁰ point. ORDERING CODE Model INC 210 Axes 01 : Single Axis Supply Voltage PP : 12 30 V DC Output Signal s Incremental Direction CW : Clockwise increasing output signal CCW : Counter-clockwise increasing output signal INC 210 E 01 090 PP A CW 3M Sensor Type Measuring Range Output Signal Electrical Connection E : Tilt A : Angle 360 : 0⁰ - 360⁰ measuring range 180 : 0⁰ - 180⁰ measuring range *Optional other ranges V : 0.1-10VDC Analog Voltage A : 4-20 ma Analog Current C : CANopen Redundant (Dual Output) V R : 0.1-10VDC Analog Voltage A R : 4-20 ma Analog Current C R : CANopen 3M : 3 meters (standard) 1XS13 : M12 Connector 5 pin 2XS13 : M12 Connector, 5 pin (Redundant models) YOUR SOLUTION PARTNER IN CRANE SYSTEMS Atek Sensor Technology A.S. Tuzla Kimya Sanayicileri Org. San. Bolg. Melek Aras Bulvari, No:67 34956 Tuzla-Istanbul / TURKEY Tel: +90 216 399 44 04 4 Fax: +90 216 399 44 02 www.ateksensor.com info@ateksensor.com
EĞİM SENSÖRLERİ INC 210 Serisi INC 210 SERİSİ AÇI SENSÖRLERİ 360⁰ ye kadar açı ölçümü Analog çıkış seçenekleri 0.1-10VDC, 4-20mA yada CANopen sinyal çıkışı Opsiyonel Redundant Kompanze edilmiş eksen duyarlılığı Yüksek hassasiyet ±0.1⁰ 0⁰ noktasını belirleyebilme özelliği Kolay kurulum IP67 Yüksek Koruma Sınıfı Küçük ve Güçlü Metal Gövde Kompakt Yapı INC 210 Serisi açı sensörleri, yeryüzüne dik duran nesnelerin dönme açısını gösteren sensörlerdir. Bu sensörlerde 0-360⁰ arasında açı ölçümü bilgisi alınabilir. Analog çıkış seçenekleri 0.1-10VDC, 4-20mA yada CANopen sinyal çıkış seçenekleri bulunan bu sensörler ±0.1⁰ derece hassasiyete kadar ölçüm yapabilmektedir.kompanze edilmiş eksen duyarlılığı sayesinde eksenlerin birbirine olan etkisi minumum seviyeye indirilmiştir. Özellikle makine ve vinç sektörlerinde kullanılan bu sensörler yüksek IP koruma sınıfları sayesinde dış ortamlarda rahatlıkla çalışabilir. Çift çıkışlı redundant özelliği bulunan sensörler de isteğe göre yapılabilmektedir. Kullanılan Sektörler 0-360⁰ Vinçler Ekskavatörler Forkliftleri İtfaiye araçları Güneş Panelleri Hareket Takibi Sistemleri Otomasyon çözümleri Gemi yapımı Robotik Deniz nakliyat vinçleri İnşaat makineleri Kamera Sistemleri Rüzgar türbinleri Havacılık Anten Asansör platformu tesviyesi Tekerlek hizalama sistemleri Hassas lazer kesme makineleri Uzay Mühendisliği
1. TEKNİK ÖZELLİKLER GENEL ÖZELLİKLER Ölçüm Aralığı 0-360⁰ ye kadar farklı seçenekler Besleme Gerilimi Çıkış Doğruluk Çözünürlük 12 30VDC Analog Çıkış 4-20mA yada 0.1-10VDC CANopen **Opsiyonel redundant çıkış ±0,1⁰ Analog modeller için 12 bit CANopen modeller için 0.05⁰ Koruma Sınıfı IP 67 Bağıl Nem %10 ile %90 Çalışma Sıcaklığı -30 +70 C Elektriksel Bağlantı Gövde Analog modellerde M12 5 pin ( erkek ) yada kablolu CANopen modellerde M12 5 pin ( erkek ) ve M12 5 pin ( dişi ) Siyah Nikel Kaplanmış Alüminyum Ağırlık 250 gram CANopen ÖZELLİKLER Haberleşme Profili CiA 301 Çözünürlük Cevaplama Frekansı Cihaz Tipi Kimlik (Node ID) Baud Rate PDO Veri Hızı (Data Rate) Hata Kontrol PDO PDO Modları SDO 23 bit 100 Hz. CANopen, CiA DS410 1 ile 127 arası LSS yada SDO ile ayarlanabilir. 10 kbit/s, 20 kbit/s, 50 kbit/s, 100 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 800 kbit/s, 1 Mbit/s 500 ms Heartbeat, Emergency Message 1 Tx PDO Event/Time triggered, Synch/Asynch 1 server Pozisyon Bilgisi Nesne Sözlüğü (Object Dictionary) 6004 Sonlandırma Direnci Opsiyonel, ürün kodlamasına bakınız.
MEKANİK ÖLÇÜLER
ELEKTRİKSEL BAĞLANTI ANALOG Bağlantı Ucu M12 Soket Kablo U+ (12..30VDC) Pin 1 Kırmızı Çıkış 0.1-10VDC / 4-20mA Pin 2 Sarı GND (0V) Pin 3 Siyah Sıfırlama Pin 5 Pembe CANOPEN Bağlantı Ucu M12 Soket Kablo CAN_SHIELD Pin 1 Örgü U+ (12..30VDC) Pin 2 Kırmızı GND (0V) Pin 3 Siyah CAN_H Pin 4 Sarı CAN_L Pin 5 Yeşil Sıfırlama fonksiyonu ile istediğimiz yeri 0⁰ olarak belirleyebilirsiniz.5 nolu pin ilk kez GND ile topraklandığında 0⁰ noktası belirlenir. İkinci kez GND ile topraklandığında ise tekrar fabrika ayarlarına döner. SİPARİŞ KODLAMASI Model INC 210 Eksen Sayısı 01 : Tek Eksen Besleme Voltajı PP : 12 30VDC Çıkış Sinyali Yönü CW : çıkış sinyalinin artımı saat yönünde CCW : çıkış sinyalinin artımı saat yönü tersinde INC 210 A 01 360 PP A CW 1XS13 Sensör tip Ölçüm Aralığı Çıkış Sinyali Elektriksel Bağlantı E : Eğim A : Açı 360 : 0-360⁰ 180 : 0-180⁰ *İsteğe bağlı diğer seçenekler V A C : 0.1-10VDC Analog Gerilim : 4-20mA Analog Akım : CANopen 3M : 3 metre (standart) 1XS13 : M12 Soket 5 pin 2XS13 : M12 Soket 5 pin, ( REDUNTANT modelleri ) 0 VİNÇ SEKTÖRÜNDE ÇÖZÜM ORTAĞINIZ Atek Sensor Technology A.S. Tuzla Kimya Sanayicileri Org. San. Bolg. Melek Aras Bulvari, No:67 34956 Tuzla-Istanbul / TURKEY Tel: +90 216 399 44 04 Fax: +90 216 399 44 02 www.ateksensor.com info@ateksensor.com