PUBLICATIONS of Prof. Dr. M. Kemal Özgören

PUBLICATIONS of Prof. Dr. M. Kemal Özgören A. International Journal Articles 1. Özgören, M. K., R. W. Longman and C. A. Cooper, "Optimal control of a distributed parameter, time lagged river aeration system", ASME Transactions, journal of Dynamic Systems, Measurements and Control, Vol. 97, No. 2, pp. 164-171, 1975. 2. Özgören, M. K., C. A. Cooper and R. W. Longman, "Optimal control of a partially time lagged river aeration system subject to random disturbances", ASME Transactions, journal of Dynamic Systems, Measurements and Control, Vol. 99, No. 3, pp. 193-200, 1977. 3. Özgören, M. K., R. W. Longman and C. A. Cooper, "Probabilistic inequality constraints in stochastic optimal control theory", Journal of Mathematical Analysis and Applications, No. 66, pp. 237-259, 1978. 4. Yahşi, S., M. K. Özgören, "Minimal joint motion optimization of manipulators with extra degrees of freedom", Journal of Mechanisms and Machine Theory, Vol. 19, No. 3, pp. 325-330, 1984. 5. Özgören, M. K., R. W. Longman, "Automated derivation of optimal regulators for nonlinear systems by symbolic manipulation of Poisson Series" Journal of Optimization Theory and Applications, Vol. 45, No. 3, pp. 443-476, 1985. 6. Özgören, M. K., "Some remarks on rotation sequences and associated angular velocities", Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 29, No. 7, pp. 933-940, 1994. 7. Özgören, M. K., "Kinematic analysis of a manipulator with its position and velocity related singular configurations", Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 34, pp. 1075-1101, 1999. 8. Balkan, T., M. K. Özgören, M. A. S. Arıkan, H. M. Baykurt, "A method of inverse kinematics solution including singular and multiple configurations for a class of robotic manipulators", Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 35, pp. 1221-1237, 2000. 9. İder, S. K., M. K. Özgören, "Trajectory tracking control of flexible-joint robots", Journal of Computers and Structures, Vol. 76, pp. 757-763, 2000.

10. Ünver, N. F., S. T. Tümer, M. K. Özgören, "Simulation of human gait using computed torque control", Journal of Technology and Health Care, Vol. 8, pp. 53-66, 2000. 11. Salamcı, M. U., M. K. Özgören, S. P. Banks, "Sliding mode control with optimal sliding surfaces for missile autopilot design", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 23, No. 4, pp. 719-727, 2000. 12. Özgören, M. K., "Motion control of constrained systems considering their actuation-related singular configurations", IMechE, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 215, pp. 113-123, 2001. 13. Özkan, B., M. K. Özgören, "Invalid joint arrangements and actuator related singular configurations of a system of two cooperating SCARA manipulators", Journal of Mechatronics, Vol. 11, pp. 491-507, 2001. 14. Balkan, T., M. K. Özgören, M. A. S. Arıkan, H. M. Baykurt, "A kinematic structure-based classification and compact kinematic equations for six-dof industrial robotic manipulators", Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 36, pp. 817-832, 2001. 15. Ider, S. K., M. K. Özgören, V. Ay, "Trajectory tracking control of robots with flexible links", Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 37, pp. 1377-1394, 2002. 16. Özgören, M. K., "Topological analysis of six-joint serial manipulators and their inverse kinematic solutions", Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 37, pp. 511-547, 2002. 17. Özgören, M. K., "Kinematic Analysis of Spatial Mechanical Systems Using Exponential Rotation Matrices", Journal of Mechanical Design, ASME, Vol. 129, pp. 1144-1152, November 2007. 18. Ateşoğlu, Ö., M. K. Özgören, "High-a Flight Maneuverability Enhancement of a Fighter Aircraft Using Thrust-Vectoring Control", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, AIAA, Vol. 30, No. 5, pp.1480-1486, Sept-Oct. 2007. 19. Kılıçaslan, S., S. K. Ider, M. K. Özgören, "Motion control of flexible-link manipulators", Journal of Mechanical Engineering Science, IMechE, Vol. 222, No. 12, pp. 2441-2453, 2008. 20. Özgören, M. K., "An algebraic method for designing controllers for multi-input multi-output linear systems via s-domain input-output decoupling", IMechE, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 223, pp. 263-274, 2009. 21. Ateşoğlu, Ö., M. K. Özgören, "Control and Robustness Analysis for a High-a Maneuverable Thrust-Vectoring Fighter Aircraft", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, AIAA, Vol. 32, No. 5, Sept-Oct. pp.1483-1496, 2009.

22. Kılıçaslan, S., M. K. Özgören, S. K. Ider, "Hybrid force and motion control of robots with flexible links", Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 45, pp. 91-105, 2010. 23. Özgören, M. K., "Comparison of position controllers designed for an elastic system using its complete and deficient dynamic models", IMechE, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 224, No.1, 2010, pp. 93-107. 24. Durmaz, B., M. K. Özgören, and M. U. Salamcı, "Sliding mode control for nonlinear systems with adaptive sliding surfaces", Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 1, No. 34, pp. 56 90, 2012. 25. Bayram, A., M. K. Özgören, "The conceptual design of a spatial binary hyper redundant manipulator and its forward kinematics", IMechE, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 226, No. 1, pp. 217-227, January 2012. 26. Bayram, A., M. K. Özgören, "The position control of a binary hyper redundant manipulator through its inverse kinematics", IMechE, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 227, No. 2, pp.359-372, February 2013. 27. Özgören, M. K., "Optimal Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators by Using Analytical Methods to Minimize Position and Velocity Measures", Journal of Mechanisms and Robotics, ASME, Vol. 5, pp. 031009:1-16, August 2013. 29. Özgören, M. K., "Kinematic Analysis of Spatial Mechanical Systems Using a New Systematic Formulation Method for Lower and Higher Kinematic Pairs", Journal of Mechanisms and Robotics, ASME, Vol. 6, pp. 041003:1-17, November 2014. 30. Korkmaz, O., S. K. Ider, M. K. Özgören, "Trajectory Tracking Control of an Underactuated Underwater Vehicle Redundant Manipulator System", Asian Journal of Control, Vol. 18, No.5, pp. 1593-1607, September 2016. B. International Conference Papers 1. Özgören, M.K., R. W. Longman and C.A. Cooper, "Stochastic Optimal Control of Artificial River Aeration", Proceedings of the Joint Automatic Control Conference, Austin, Texas, June 1974. 2. Özgören, M. K., R. W. Longman and C.A. Cooper, "Application of Lie Transform Based Canonical Perturbation Methods to the Optimal Control of Bilinear Systems", AAS Paper No. 75, Astrodynamics Specialist Conference, Nassau, Bahama, 1975.

3. Özgören, M.K., R. W. Longman and C.A. Cooper, "Probabilistic Inequality Constraints in Stochastic Optimal Control Theory", Proceedings of the Ninth Annual Conference on Information Sciences and Systems, Baltimore, 1975. 4. Özgören, M.K., R. W. Longman, "Advances in the Use of Lie Transform Based Canonical Perturbation Methods for Computerized Derivation of Feedback Control Laws", Proceedings of the Tenth Annual Conference on Information Sciences and Systems, Baltimore, 1976. 5. Özgören, M. K., "Optimization of Manipulator Motions", Proceedings of the Second CISM-IFTOMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Varsaw, Poland, 1976. 6. Özgören, M. K., "Application of Exponential Rotation Matrices to the Kinematic Analysis of Manipulators" IFToMM's 7 th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Sevilla, Spain, 17-22 Sept. 1987. 7. Akyüz, İ., M. K. Özgören, "Determination of Bang-Bang Control Strategies for Terminal Control Problems", 1990 ASME Computers in Engineering Meeting in Boston, Massachusetts, August 5-9, 1990. 8. Merttopçuoğlu, O., M. K. Özgören, "Investigation of the Motion of a Rocket inside its Launcher", IFToMM's 8 th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, August 26-31, 1991, Prague, Czechoslovakia. 9. Hatip, Ö. E., M. K. Özgören, "Utilization of a Steward Platform as a Stabilizator", IFToMM's 9 th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Milano, İtalia, August 29-Sept. 2, 1995. 10. Özgören, M. K., " Position and Velocity related Singularity Analysis of Manipulators", IFToMM's 9 th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Milano, İtalia, August 29-Sept. 2, 1995. 11. Merttopçuoğlu, O., H. Özdamar, M. K. Özgören, "Monte Carlo Simulation Studies of Unguided and Guided Missiles Based on Probabilistic Modelling of Aerodynamic Coefficients", NATO-AGARD Flight Vehicle Integration Panel, Specialist Meetings on "Subsystem Integration for Tactical Missiles" and "Design and Operation of Unmanned Air Vehicles", Ankara, Turkey, Oct.1995. 12. Ateşoğlu, Ö., M. K. Özgören, "Autopilot Design for a Trajectory Tracking Missile Using Optimal Control with Prescribed Degree of Stability", AIA Ankara International Aerospace Conference and Symposia, Ankara, Sept. 1996. 13. Tanrıkulu, Ö., M. K. Özgören, "Limit Cycle Behavior in Persistant Resonance of Unguided Missiles", AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, New Orleans, USA, 1997.

14. Balkan, T., M. K. Özgören, M. A. S. Arıkan, H. M. Baykurt, A Method of Inverse Kinematic Solution for a Class of Robotic Manipulators, CD-ROM Proceedings of ASME 1997 Computers in Engineering Conference, Paper No: DETC 97/CIE-4283, Sacramento, California, USA, September 14-17, 1997. 15. Özkan, B., M. K. Özgören, "Torque Related Singular Configurations of a Planar System of Two Coordinated Manipulators", MATIMAREN's 8 th International Machine Design and Production Conference (UMTIK'98), METU, Ankara, Turkey, 1998. 16. Balkan, T., M. K. Özgören, M. A. S. Arıkan, H. M. Baykurt, A Kinematic Structure Based Classification of Six-DOF Industrial Robots and a Method of Inverse Kinematic Solution, CD-ROM Proceedings of ASME 1999 Design Engineering Technical Conference, Paper No: DETC 99/DAC-8672, Las Vegas, Nevada, USA, 1999. 17. Özgören, M. K., "Kinematic Analysis of Spatial Mechanisms Using Exponential Rotation Matrices", IFToMM's 10 th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, Finland, 1999. 18. Özkan, B., M. K. Özgören, "Actuator Related Singular Configurations of a System of Two Cooperating SCARA Manipulators", 6 th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M 2 VIP), METU, Ankara, Turkey, 1999. 19. Balkan, T., M. K. Özgören, M. A. S. Arıkan, H. M. Baykurt, An Analytical Inverse Kinematics Solution Method for Robotic Manipulators, CD-ROM Proceedings of ASME 2000 Design Engineering Technical Conference, Paper No: DETC 00/MECH-14135, Baltimore, Maryland, USA, 2000. 20. Özkan, B., M. K. Özgören, "Optimization of the Driving Torques of the System of Two Coordinated 3R Manipulators", MATIMAREN's 9 th International Machine Design and Production Conference (UMTIK 2000), METU, Ankara, Turkey, 2000. 21. Himmetoğlu, S., M. K. Özgören, "Force Analysis in Manipulators Having Planar Modules", MATIMAREN's 9 th International Machine Design and Production Conference (UMTIK 2000), METU, Ankara, Turkey, 2000. 22. Himmetoğlu, S., M. K. Özgören, "Force Analysis of the Hooke Joint", Proccedings of ESDA 2002: 6th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Istanbul, Turkey, July 8-11, 2002. 23. Özkan, B., Özgören, M. K., "ASCs of Two RPR Robots", 6th International Conference on Mechatronic Design and Modelling (MDM 2002), METU, Cappadocia, Turkey, September 4-6, 2002.

24. Ayık, M., Özgören, M. K., "Stability Augmentation of a Semi-Autonomous Wheelchair", 11th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2004), Antalya, Turkey, October 2004. 25. Kılıçaslan, S., İder, K., Özgören, M. K., "Trajectory Tracking Control of Flexible Robots", 11th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2004), Antalya, Turkey, October 2004. 26. Kılıçaslan, S., İder, K., Özgören, M. K., "Trajectory Tracking Control of Flexible Manipulators Considering Modeling Discrepancy", IMECE2005: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Orlando, Florida, USA, November 2005. 27. Kılıçaslan, S., Özgören, M. K., İder, K., "Control of Constrained Flexible Manipulators", IMECE2005: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Orlando, Florida, USA, November 2005. 28. Ateşoğlu, Ö., Özgören, M. K., "High- Flight Maneuverability Enhancement of a Twin Engine Fighter-Bomber Aircraft for Air Combat Superiority Using Thrust-Vectoring Control", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Keystone, Colorado, USA, 21-24 August 2006. 29. Kılıçaslan, S., İder, S. K., Özgören, M. K., "Trajectory Tracking Control of Spatial Three-Link Flexible Manipulators", ECC-07, European Control Conference, Kos, Greece, 2-4 July 2007. 30. Kılıçaslan, S., Özgören, M. K., İder, S. K., "Control of Constrained Spatial Three-Link Flexible Manipulators", MED-07, IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, 27-29 June 2007. 31. Ekütekin, V., Özgören, M. K., "Track Splitting Filtering Implementation for Terrain Aided Navigation", NATO SET-104 Symposium on Military Capabilities Enabled by Advances in Navigation Sensors, Antalya, Turkey, 1-2 October 2007. 32. Ateşoğlu, Ö., Özgören, M. K., "The stabilization Controller Design for a Tripod Type Parallel Manipulator Used for Active Suspension of a Delicate Device", Proceedings (CD) of the 17th IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2008 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, San Antonio, Texas, USA, September 2008, pp. 1239-1246. 33. Ateşoğlu, Ö., Özgören, M. K., "Nonlinear Robust Controller Design for High- Alpha Maneuvering Enhancement of a Fighter Aircraft with Aerodynamic and Thrust Vectoring Controls", Proceedings (web) of the 26th AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, AIAA-2008-6488, Honolulu, Hawaii, USA, August 2008.

34. Küçük, K., Özgören, M. K., "Modeling and Control of an Unmanned Underwater Vehicle with Four Thrusters", Proceedings (web) of the 26th AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, AIAA-2008-7247, Honolulu, Hawaii, USA, August 2008. 35. Özkan, B., Özgören, M. K., Mahmutyazıcıoğlu, G., "Implementation of Linear Homing Guidance Law on a Two-Part Homing Missile", Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Republic of Korea, July 2008. 36. Özkan, B., Özgören, M. K., Mahmutyazıcıoğlu, G., "Guidance and Control of Two-Part Homing Missiles Using the Proportional Navigation Guidance Law", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, USA, August 2008. 37. Ateşoğlu, Ö., Özgören, M. K., "Velocity Vector Roll Control of a Fighter Aircraft with Multi-axis Thrust Vectoring Controls", IFAC-AGNFCS-09, Russia, 2009. 38. Özgören, M. K., "Kinematic Analysis of Spatial Mechanical Systems with a Systematic Approach to Describe Joint Kinematics", AzCIFToMM-2010, International Symposium of Mechanism and Machine Theory, Izmir Institute of Technology, Izmir, Turkey, 2010. 39. Kayastha, S., O. Tekinalp, M. K. Özgören, Pointing Performance Control of a Spacecraft Camera Using Piezoelectric Actuators, Advances in the Astronautical Sciences, Volume 136, pp. 661-674, 2010. 40. Kayastha, S., O. Tekinalp, M. K. Özgören, Quaternion based State Dependent Ricatti Equation Control of a Satellite Camera on Piezoelectric Actuators, AIAA GNC/AFM/MST/ASC/ASE 2010 Conference, in Toronto, Ontario, Canada (doi: 10.2514/6.2010-8378), 2-5 August 2010. 41. Ateşoğlu, Ö., Özgören, M. K., "Automated Maneuvering Control of a Conventional Tactical Aircraft Enhanced with Thrust Vectoring Controls", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Portland, Oregon, USA, 2011. 42. Özkan, B., M. K. Özgören, and G. Mahmutyazıcıoğlu, "Comparison of the Notable Acceleration- and Angle-Based Guidance Laws for a Short-Range Airto-Surface Missile", 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, August-September 2011. 43. Kayastha, S., B. Akbulut, O. Tekinalp, M. K. Özgören, Attitude Control of a Piezo-strut mounted camera on a spacecraft with deployed solar panels, 2011 IEEE Aerospace Conference, AIAA Technical Co-sponser, Big Sky, Montana, US, pp. 1-14 (doi: 10.1109/AERO.2011.5747478), 5-12 March 2011

44. Kayastha, S., N. Horri, O. Tekinalp, M. K. Özgören, Gain Scheduled inverse optimal control for fine pointing of spacecraft camera, 5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies RAST 2011, held in Istanbul, Turkey, pp. 920-925 (doi: 10.1109/RAST.2011.5966977), 9-11 June 2011. 45. Güner, D. R. L., M. K. Özgören, and B. E. Platin, "Application of Beacon Navigation and Angle-Only Artillery Surveying Methods for INS Aiding on Aerial Platforms in GNSS Denied Environments", ION Pacific PNT Meeting. Honolulu, USA, pp. 858-868, April 23-25, 2013. 46. Civek-Coşkun, E., M. K. Özgören, "A generalized staging optimization program for space launch vehicles", Proceedings of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies. İstanbul, Turkey: IEEE, pp. 857-862, June 12-14, 2013. 47. Korkmaz, O., S. K. Ider, and M. K. Özgören, "Control of an Underactuated Underwater Vehicle Manipulator System in the Presence of Parametric Uncertainty and Disturbance", 2013 American Control Conference (ACC), Washington, DC, USA, pp. 578-584, June 17-19, 2013. 48. Özgören, M. K., "Position and Velocity Analysis of Spatial Cam Mechanisms", TrC-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms", Izmir, Turkey, June 14-17, 2015. 49. Ahıska, K., M. K. Özgören, M. K. Leblebicioğlu, "Energy Optimal Controller for Electric Vehicles on Partially Icy Roads with Heuristic Skidding Compensation", 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS'2015), Busan, Korea, October 13-16, 2015. C. National Journal Articles 1. Yahşi, S., M. K. Özgören., "Altıdan Çok Serbestlik Derecesi Olan Robot kollarının Optimizasyonu", Mühendislik ve Makina Dergisi, Cilt 23, Sayı 269, 1981, s. 10-14. 2. Özgören, M. K., "Robot Kollarının Zaman ve Enerji Açısından Optimal Kontrolü", Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, Cilt 1, Sayı 1, Eylül 1986, s.31-37. 3. Özsoylu, S., M. K. Özgören., M. Çalışkan, "Yatay ve Dikey Hareket Veren İki Kamın Yörünge Değişikliği Nedeniyle Yeniden Biçimlendirilmesi", Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, Cilt 1, Sayı 4, Temmuz 1987, s. 192-7.

4. Özgören, M. K., "Robot Kolların Düz ve Ters Kinematiği", Elektrik Mühendisliği Dergisi, Cilt 38, Sayı 391, 1993, s. 11-20. 5. Banks, S. P., M. U. Salamcı, M. K. Özgören, "On the global stabilization of nonlinear systems via switching manifolds", Elektrik (Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer), Vol.7, No. 1-3, 1999, pp. 1-17. 6. Özgören, M. K., L. Parnas, E. Tönük, M. Karadeniz, "Pamukova Tren Kazası Benzetim (Simülasyon) Çalışması Raporu", Kaynak Elektrik Dergisi, No. 187, 2004, s. 79-89. 7. Özkan, B. ve M. K. Özgören, "Birlikte Çalışan İki Robot Kollu Sistemlerin Denetimi", Endüstri ve Otomasyon Dergisi, Sayı: 172, Temmuz 2011, s. 28-34. 8. Korkmaz, O., S. K. Ider, M. K. Özgören, "Bir Otonom Sualtı Aracı Manipülatör Sisteminin Yörünge Takip Kontrolü", SAVTEK Makalesi, EMO Bilimsel Dergi, Cilt 3, Sayı 6, Aralık 2013, Syf 123-130, D. National Conference Papers 1. Serdaroğlu, S., M. K. Özgören, "Hızları Değiştirilebilen Kaçan Yaya ve Kovalayan Sürücü Diferansiyel Oyunu", VII. TÜBİTAK Bilim Kongresi, Makina Seksiyonu, 1980. 2. Özgören, M. K., "Çok Değişkenli Sistemlerde Geri ve İleri Beslemeli Kontrol", TÜBİTAK 1. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, ODTÜ, Ankara, Eylül 1984. 3. Özgören, M. K., "Robot Kolarının Kullanımında Hareket Planlaması", Endüstriyel Üretimde İleri Teknoloji Uygulamaları Semineri, Erciyes Üniversitesi, Kayseri, 8-9 Mayıs 1986. 4. Özgören, M. K., "Vidalı Mekanizmaların Kuru Sürtünme Etkisinde Dinamik Analizi", 2. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, 17-19 Eylül 1986. 5. Özgören, M. K., B. Dağ, "Üstel Dönme Matrisleri Kullanılarak Robot Kollara ait Kinematik Formüllerin Çıkartılması ve Bilgisayarlara Uygulanması", TÜBİTAK 2. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, ODTÜ, Gaziantep, 22-24 Eylül 1986. 6. Akbostancı, F. M., M. K. Özgören, "Kuru Sürtünme Etkisindeki Bir Cisme Uygulanan Çeşitli Pozisyon Kontrol Yöntemlerinin Karşılaştırılması", 3. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, DEÜ, Foça, İzmir, 5-7 Ekim 1988.

7. Ceyhan, V. M., M. K. Özgören, "İki Serbestlik Dereceli Bir Robot Kol için Pozisyon-Kuvvet Karma Kontrolu", 3. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, DEÜ, Foça, İzmir, 5-7 Ekim 1988. 8. Merttopçuoğlu, O., M.K. Özgören., "Bir Roketin Lançer İçindeki Hareketinin İncelenmesi", 4. Ulusal Makina ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, 19-21 Eylül 1990. 9. Ulusoy, T., M.K. Özgören., "Fazla Serbestlik Dereceli Manipülatörlerin Optimal Eklem Hareketlerinin Parametrik Evrik Çözüm Aracılığı ile Bulunması", 4. Ulusal Makina ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, 19-21 Eylül 1990. 10. Hatip, Ö.E., M.K. Özgören., "Bir Stabilize Platformun Kinematik Analizi ve Kontrolu", 5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Uludağ Üniversitesi, Bursa, 21-22 Eylül 1991. 11. Ulusoy, T., M.K. Özgören, "Fazla Serbestlik Dereceli Bir Manipülatörün Enerji Optimizasyonu", 5. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Uludağ Üniversitesi, Bursa, 21-22 Eylül 1991. 12. Salamcı, M.U, M.K. Özgören, "Robot Manipülatörlere Uygulanan Kontrol Türlerinin Karşılaştırılması", 6. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, KTÜ, Trabzon, Eylül 1993. 13. Yangel, M., M.K. Özgören, "Güdümlü Füzelerde İtki Vektörü ve Aerodinamik Kontrol Kullanılarak Uçuş Kontrolu Yapılması", TOK-1994 Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı, İstanbul, Nisan 1994. 14. Özgören, M.K., "Yörünge İzleyen Bir Füzenin Kontrolu ile İlgili Hususlar", TOK-1994 Otomatik Kontrol Bilimsel Toplantısı, İstanbul, Nisan 1994. 15. Salamcı, M. U., Özgören, M. K., "Robot Manipülatörlere Uygulanan Kayma Yüzeyli Kontrol Yöntemlerinin Karşılaştırılması", 7. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Bildiri Kitabı, YTÜ, İstanbul, Eylül 1995. 16. Acar, Ş. U., Özgören, M. K., "Hedef İzleyici Güdüm Kuralları ile Yörünge Takibi", TOK-1996 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Mart 1996. 17. Merttopçuoğlu, O., Özgören, M. K., "Sabit Hızlı Düzlemsel Takip Problemi: Oyun Teorisi Yaklaşımı", TOK-1996 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Mart 1996. 18. Özgören, M. K., Manipülatörlerin Tekil Durumları ve Bu Durumlarda Eklem Hareketlerinin Belirlenişi, 8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Bildiri Kitabı, Fırat Üniversitesi, Elazığ, Eylül 1997. 19. Balkan, T., Özgören, M. K., Arıkan, M. A. S., Baykurt, H. M., Bir Grup Manipülatör İçin Evrik Kinematik Çözüm Yöntemi, 8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Bildiri Kitabı, Fırat Üniversitesi, Elazığ, Eylül 1997.

20. Salamcı, M.U., Özgören, M.K., Banks, S.P., "Bir Füze İçin Optimal Kayma Yüzeyli Kayma Kipli Denetim Kullanarak İvme Otopilotu Tasarımı", TOK-1998 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İTÜ, İstanbul, Ekim 1998. 21. Özgören, M.K., "Birlikte Çalışan İki Robot Kolun Konumsal, Hızsal ve Eyletimsel Tekil Durumları Dolayında Denetimi", TOK-1998 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İTÜ, İstanbul, Ekim 1998. 22. Özgören, M. K., "Üstel Dönme Matrisleri Kullanılarak Uzaysal Mekanizmaların Kinematik Analizi", 9. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gaziantep Üniversitesi, Gaziantep, Türkiye, Eylül 1999. 23. Özgören, M. K., "Üstel Dönme Matrisleri Kullanılarak Uzaysal Mekanizmaların Konum, Hız, İvme ve Tekil Konum Analizi", 10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Selçuk Üniversitesi, Konya, Türkiye, Eylül 2001. 24. Özkan, B., Özgören, M. K., "Birlikte Çalışan Düzlemsel İki DKD Robot Kolun Eyletimsel Tekil Durumları", 10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Selçuk Üniversitesi, Konya, Türkiye, Eylül 2001. 25. Özkan, B., Özgören, M. K., "Birlikte Çalışan İki Düzlemsel Robot Kolun En Az Enerji Tüketimiyle Denetlenmesi", 10. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Selçuk Üniversitesi, Konya, Türkiye, Eylül 2001. 26. Özkan, B., Özgören, M. K., "Birlikte Çalışan İki Düzlemsel Robot Kolun Eyletimsel Tekil Durumları Etrafında Denetimi", TOK-2001 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Uludağ Üniversitesi, Bursa, Ekim 2001. 27. Tiryaki, K., Özgören, M. K., "Polinomlu Güdüm Yöntemleri", TOK-2002 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, ODTÜ, Ankara, Eylül 2002. 28. Salamcı, M. U., Özgören, M. K., "Bir Füzenin Kayar Kipli Denetimi", 11. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gazi Üniversitesi, Ankara, Eylül 2003. 29. Özkan, B., Özgören, M. K., Mahmutyazıcıoğlu, G., "Hareketli Bir Hedefi Takip Eden Lazer Güdümlü Bir Füzenin Güdüm ve Kontrolu", HITEK-2004, Hava Harp Okulu, İstanbul, Aralık 2004. 30. Özgören, M. K., "Uçakların Aerodinamik Parametrelerinin Kestirimi İçin Yeni Bir Yöntem", TOK-2005 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İTÜ, İstanbul, Haziran 2005. 31. Ateşoğlu, Ö., Özgören, M. K., "Doğrusal Olmayan Evrik Dinamik ve Süreç Hızı Ayrıştırmasına Dayalı Füze Otopilotu Tasarımı", TOK-2005 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İTÜ, İstanbul, Haziran 2005. 32. Özgören, M. K., "Bir Paralel Manipülatörün Üstel Dönme Matrisleri Kullanılarak Konum, Hız ve Tekil Durum Analizleri", UMTS-2005, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erciyes Üniversitesi, Kayseri, Haziran 2005.

33. Özkan, B., Özgören, M. K., Mahmutyazıcıoğlu, G., "Lazer Güdümlü Bir Füzeye Uygulanabilecek Belli Başlı Güdüm Yöntemlerinin Karşılaştırılması", UMTS- 2005, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erciyes Üniversitesi, Kayseri, Haziran 2005. 34. Güner, D. R. L., Platin, B. E., Özgören, M. K., "Lazer Arayıcı Başlık Sisteminin Modellenmesi", UMTS-2005, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erciyes Üniversitesi, Kayseri, Haziran 2005. 35. Güner, D. R. L., Platin, B. E., Özgören, M. K., "Lazer Algılayıcı ve Hız Takip Güdümü Kullanan Bir Silah Sisteminin Modellenmesi ve Çeşitli Denetim Stratejilerinin Performansına Etkisinin İncelenmesi", UMTS-2005, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erciyes Üniversitesi, Kayseri, Haziran 2005. 36. Ekütekin, V., Özgören, M. K., "Gerçek Zamanlı Olasılıklı Veri İlişkilendirme Filtresi Kullanılarak Arazi Destekli Seyrüsefer Çözümlerinin Gerçekleştirilmesi", SAVTEK 2006, Savunma Teknolojileri Kongresi, ODTÜ, Ankara, Haziran 2006. 37. Özgören, M. K., "Eksik Serbestlik Dereceli Dinamik Modellere Göre Kontrol Edilen Bir Sistemin Davranış Özellikleri", TOK-2006 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOBB-ETÜ, Ankara, Kasım 2006. 38. Özkan, B., Özgören, M. K., Mahmutyazıcıoğlu, G., "Hedef İzleyen Füzeler için Doğrusal Hedef Takibi ve Oransal Seyrüsefer Güdüm Kurallarının Karşılaştırılması", UMTS-2007, 13. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Cumhuriyet Üniversitesi, Sivas, 7-9 Haziran 2007. 39. Ateşoğlu, Ö., Özgören, M. K., "Paralel bir Manipülatörün Dinamik Analizi ve Stabilizasyon Amacıyla Denetimi", UMTS-2007, 13. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Cumhuriyet Üniversitesi, Sivas, 7-9 Haziran 2007. 40. Ateşoğlu, Ö., Özgören, M. K., "Dayanıklı Evrik Dinamik Yönteminin bir İnsansız Hava Aracının Otomatik ve Pilotlu Denetiminde Uygulanması", TOK- 2007 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, İstanbul, 5-7 Eylül 2007. 41. Özkan, B., Özgören, M. K., Mahmutyazıcıoğlu, G., "Doğrusal Hedef Takibi, Parabolik Hedef Takibi ve Oransal Seyrüsefer Güdüm Yöntemlerinin İki Parçalı Bir Füzeye Uygulanması", TOK-2007 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, İstanbul, 5-7 Eylül 2007. 42. Özkan, B., Özgören, M. K., Mahmutyazıcıoğlu, G., "Tek ve İki Parçalı Füzelerin Hareketli Yer Hedefleri Üzerindeki Başarımlarının İncelenmesi", TOK-2007 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, İstanbul, 5-7 Eylül 2007.

43. Özkan, B., Özgören, M. K. ve Mahmutyazıcıoğlu, G., "Tek ve İki Parçalı Füzelerin Manevra Yapan Yer Hedeflerine Karşı Başarımlarının İncelenmesi", 4. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2008), Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara, Türkiye, Haziran 2008. 44. Özkan, B., Özgören, M. K. ve Mahmutyazıcıoğlu, G., "Hedef Takibi Yapan Füzelere Uygulanabilecek Belli Başlı Güdüm Yöntemleri", 4. Savunma Teknolojileri Kongresi (SAVTEK2008), Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara, Türkiye, Haziran 2008. 45. Özkan, B., Özgören, M. K. ve Mahmutyazıcıoğlu, G., "Havadan Karaya Kısa Menzilli Bir Füzeye Uygulanabilecek İvme ve Açı Esaslı Güdüm Kurallarının Karşılaştırılması", TOK-2008 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, Kasım 2008. 46. Özkan, B. ve Özgören, M. K., "Birlikte Çalışan İki Robot Kollu Sistemlerin Denetimi", TOK-2008 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, Kasım 2008. 47. Özgören, M. K., "Çok Değişkenli Sistemlerde Girdi-Çıktı Ayrıştırması Yoluyla Kontrolcu Tasarımı", TOK-2008 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, Kasım 2008. 48. Baykara, B., M. K. Özgören, B. Özkan, "Dinamik Sistemlerin İncelenmesinde Kullanılan Başlıca Sürtünme Modelleri", UMTS-2009, 14. Ulusal Makina Teorisi Sermpozyumu, ODTÜ Kuzey Kıbrıs Kampusu, 2-4 Temmuz 2009. 49. Bayram, A., M. K. Özgören, "Aşırı Artıksıl Bir Manipülatörün Modellenmesi ve Kontrolu", UMTS-2009, 14. Ulusal Makina Teorisi Sermpozyumu, ODTÜ Kuzey Kıbrıs Kampusu, 2-4 Temmuz 2009. 50. Özgören, M. K., "Artıksıl Bir Robot Kol İçin Konum ve Hız Düzeylerinde En İyi Ters Kinematik Çözümler", UMTS-2009, 14. Ulusal Makina Teorisi Sermpozyumu, ODTÜ Kuzey Kıbrıs Kampusu, 2-4 Temmuz 2009. 51. Durmaz, B., M. K. Özgören, M. U. Salamcı "Doğrusal Eyletimli Doğrusal Olmayan Sistemlerin Uyarlamalı Kayan Kipli Kontrolu", TOK-2009 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, Ekim 2009. 52. Özgören, M. K., "Sistematik Bir Eklem Betimleme Yöntemiyle Uzaysal Mekanik Sistemlerin Kinematik Analizi", UMTS-2011, 15. Ulusal Makina Teorisi Sermpozyumu, Niğde Üniversitesi, 16-18 Haziran 2011. 53. Özgören, M. K., "Cebirsel Yöntemle Kutup Yerleştirme ve Tip Sayısı Belirleme Amaçlı Kontrolcu Tasarımı", TOK-2011 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Dokuz Eylül Üniversitesi, İzmir, Türkiye, Eylül 2011.

54. Korkmaz, O., S. K. İder, M. K. Özgören, "Bir Sualtı Aracı Manipülatör (SAM) Sisteminin Modellenmesi ve Dinamik Analizi", TOK-2011 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Dokuz Eylül Üniversitesi, İzmir, Türkiye, Eylül 2011. 55. Güner, D. R. L., M. K. Özgören, B. E. Platin "GPS'nin Karıştırıldığı Durumlarda Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin Başarımının Korunmasına Yönelik Bir Yöntem", TOK-2011 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Dokuz Eylül Üniversitesi, İzmir, Türkiye, Eylül 2011. 56. Akçay, M. E., S. Gürses, M. K. Özgören, "İnsan Denge Testi İçin Bilgisayar Kontrollü İki Serbestlik Dereceli Hidrolik Platform Tasarımı, Benzetimi ve Üretimi", TOK-2011 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Dokuz Eylül Üniversitesi, İzmir, Türkiye, Eylül 2011. 57. Tunç, T., M. K. Özgören, "Melez Genetik Algoritma ile Kinematikçe Artıksıl Paralel Manipülatörler için En İyi Artıksıllık Çözümlemesi", UMTS-2013, 16. Ulusal Makina Teorisi Sermpozyumu, Atatürk Üniversitesi, Erzurum, 12-13 Eylül 2013. 58. Bilgin, N., M. K. Özgören, "Dik duruş sırasında insanın ani bir dış etki karşısında denge korumak için kullanmış olabileceği kontrol kuralı önerisi ve deneysel doğrulanması", UMTS-2015, 17. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, IYTE, İzmir, 14-17 Haziran 2015. 59. Bilgin, N., M. K. Özgören, "Ani bir dış etki karşısında dik duruş dengesini sağlayan kontrol parametreleri için merkezi sinir sistemi tarafından kullanılan olası uyarlama kuralı hakkında bir çalışma", UMTS-2015, 17. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, IYTE, İzmir, 14-17 Haziran 2015. 60. Erer, K. S., R. Tekin, M. K. Özgören, "Bakış Açısı Kısıtlı Üç Evreli Güdüm ile Çarpma Vektörünün Üç Boyutlu Denetimi", UMTS-2015, 17. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, IYTE, İzmir, 14-17 Haziran 2015. E. Books 1. Özgören, M. K., "Seri ve Paralel Manipülatörlerin Analitik ve Yarı-Analitik Yöntemlerle Konum ve Hız Analizleri", Robot Kinematiği Çalıştay Kitabı, ISBN 978-605-84220-1-8, Makina Teorisi Derneği ve Gaziantep Üniversitesi, Eylül 2015. 2. Özgören, M. K., "Robot Manipülatörlerin Dinamiği ve Kontrolu", Robot Dinamiği ve Kontrolu Çalıştay Kitabı, ISBN 978-605-84220-2-5, Makina Teorisi Derneği ve Gazi Üniversitesi, Şubat 2016.

F. Book Chapter 1. Balkan, T., M. K. Özgören, M. A. S. Arıkan, "Structure Based Classification and Kinematic Analysis of Six-Joint Industrial Robotic Manipulators", Industrial Robotics, Theory, Modelling and Control, Edited by Sam Cubero, Publication of Advanced Robotic Systems International, Published by pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholtz, Germany, January 2007, Chapter 5, pp. 149-184. G. Lecture Notes 1. Söylemez, E., S. T. Tümer, H. N. Özgüven, M. K. Özgören, "Notes on Dynamics of Machinery", Book of Lecture Notes, Mechanical Eng. Dept., M.E.T.U., 1984. 2. Balkan, T., M. K. Özgören, R. Soylu, "ME 304 Control Systems", Lecture Notes, Mechanical Eng. Dept., M.E.T.U., 2003. H. Research Project Reports 1. Özgören, M.K., Merttopçuoğlu, O.,"Statistical Characterization of Errors in Aerodynamic Coefficients and the Study of Their Effects on the Flight Simulations of Unguided and Guided Missiles via the Monte Carlo Method", Final Report of the NATO-AGARD-FVP Support Project T-77, January 1995. G. Special Reports 1. Eroğlu, Ö., Tanrıkulu, Ö., Özgören, M. K., Lateral Dispersion Analysis of Unguided Missiles, TÜBİTAK-SAGE Internal Report, October 1995. 2. Özgören, M. K., "Dynamics of a Mechanical Rate Gyro", TÜBİTAK-SAGE Internal Report, April 1996. 3. Özgören, M. K., "Parabolic Guidance Law", TÜBİTAK-SAGE Internal Report, March 1998. 4. Özgören, M. K., "Uçakların Aerodinamik Parametrelerinin Kestirimi için Yeni bir Yöntem", TÜBİTAK-BİLTEN Internal Report, December 2004. 5. Özgören, M. K., "Dynamics of an Underwater Vehicle", ASELSAN Internal Report, April 2012. 6. Özgören, M. K., "A Satellite with Three Deployable Solar Panels", TÜBİTAK- UZAY Internal Report, Temmuz 2013.

7. Özgören, M. K., "Torpido Tipi Araçlara ait Kinematik, Dinamik, ve Hidrodinamik Denklemler", ASELSAN Internal Report, September 2015.