Dichiarazione CE di conformità EC declaration of conformity EC Uyumluluk Bildirgesi REER SpA via Carcano 32 10153 Torino Italy Torino, 04/07/2001 dichiara che il module di sicurezza AD SR1 unitimante ai sensori di sicurezza REER modello ADMIRAL costituisce un sistema elettrosensibile di Sicurezza (ESPE) di Tipo 4 per la protezione antinfortunistica di macchine pericolose, realizatti in conforme alle seguenti Direttive Europee: declares that the safety interface AD SR1 together with the ADMIRAL safety sensors forms a Type 4 Electro-sensitive Protective Equipment (ESPE) for the safeguarding of machine operators and are compliant with the following European Directives: Bu bildirge, AD SR1 Güvenlik Kontrol Cihazýnýn, ADMIRAL model Iþýk Bariyerleri ile birlikte kullanýldýðýnda, makine operatörlerinin korumasý için, Kategori 4 tipi Elektronik Duyarlý Koruyucu cihazlar sýnýfýna girdiðini ve aþaðýdaki avrupa direktifleri ile uyumlu olduðunu bildirmektedir; 98/37/EEC "Direttiva Macchine" "Machine Directive" "Makine Direktifleri" 89/336/EEC "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive" "Elektromanyetik Uyumluluk Direktifi" 73/23/EEC "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive" "Düþük Voltaj Direktifi"
GÜVENLÝK ARABÝRÝMÝ AD SR1 KURMA KULLANMA ve BAKIM EL KÝTABI ÝÇÝNDEKÝLER GÝRÝÞ... 3 ÇALIÞMA MODLARI... 4 KURMA VE ELEKTRÝKSEL BAÐLANTILAR... 7 ÖLÇÜLER... 9 TEKNÝK BÝLGÝ... 9 GARANTÝ... 10 1
2
Bu sembol insan güvenliðini ilgilendiren çok önemli uyarýlarý ifade etmektedir.bu sembolün gereklerine uyulmadýðýnda, personel çok ciddi risklere maruz kalabilir. GÝRÝÞ ReeR AD SR1 arabirimi, IEC 61496-1 standardýna uyan bir güvenlik sistemidir. PNP tipi yarý iletken çýkýþlý bir ýþýk bariyerine baðlandýðýnda, AD SR1 herhangi bir harici kontaktöre baþlatma, yeniden baþlatma, kilitleme ve kontrol gibi ilave fonsiyonlarýn uygulanmasýný saðlar.. AD SR 1 arabirimi, ayný zamanda aþaðýdakileri garanti eder: Iþýk perdesi (bariyeri) kesilirse, çýkýþ devresi açýlýr Çýkýþ hatlarýnýn sadece doðru cevap verme zamaný içerisinde çalýþmasýný mümkün kýlar Manuel modda çalýþýrken, `YENÝDEN BAÞLATMA` kontaðýnýn kapanmasý, otomatik moda geçmeyi saðlamaz (baþlatma / yeniden baþlatmayý kilitleme devresi). AD SR1, ayný zamanda çýkýþlarýna baðlý olan 2 adet güç rölesini kontrol edebilir. Bu güç rölelerinin güvenlik fonksiyonlarýnýn kontrolü, K1 ve K2 nin NC kontaklarý üzerinden tamamlanan geri besleme kontrol çevrimi sayesinde mümkün olabilmektedir. AD SR1 e IEC 61496-1/2 standardýna uygun kategori 4 tipi ve 2 adet hata güvenlikli PNP tipi yarý iletken çýkýþý olan, ýþýk bariyeri baðlandýðýnda sistemin bütünü 4 ESPE, yani (kategori 4 tipi elektronik duyarlý koruyucu ekipman) olur. Yukarýda bahsedilen diðer özellikler sabit kalmak üzere, AD SR1 e baðlanan ýþýk bariyeri kategori 2 tipinde olursa, ESPE, kategori 2 tipi olur. Güvenlik kategorisine karar verirken, makinanin risk analizlerini dikkatlice gözden geçiriniz. AD SR1 arabirimi, özellikle ReeR in kategori 4 tipi Admiral serisi ve Kategori 2 tipi Vision serisine uyumlu olarak üretilmiþtir. Üniteyi, diðer ýþýk bariyerleri ve güvenlik donanýmlarý ile birlikte kullanmadan önce ReeR e danýþýnýz. Cihazý güvenli kullanmak için, bu el kitabýný okumak ve anlamak çok önemlidir. El kitabýnda yazýlan þartlara uymamak, personeli çok ciddi risklere maruz býrakabilir. 3
ÇALIÞMA MODLARI OTOMATÝK Bu uygulama modunda güvenlik arabiriminin çýkýþlarý,ýþýk bariyerinin durumunu takip eder : Korunan bölge boþ ise (ýþýk bariyerinin çýkýþlarý aktif olduðunda) arabirimin röle çýkýþlarý da aktif olur(çeker). Korunan bölge dolu ise (ýþýk bariyerinin çýkýþlarý etkinliðini kaybeder), böylece arabirimin röle çýkýþlarý da etkinliðini kaybeder(býrakýr). MANUEL OTOMATÝK RÖLE B 1 NO LU BARÝYER GÝRÝÞÝ 2 NO LU BARÝYER GÝRÝÞÝ RÖLE A Þekil 1 Tehlikeli bölgeye geçiþ kontrolünde, manuel çalýþma modunu kullanmak, (baþlatma / yeniden baþlatma kilitleme devresi aktif) zorunludur. Çünkü herhangi bir personel ýþýk bariyerini aþýp, tehlikeli bölgeye geçtikten sonra, ýþýk bariyerinin onu tespit edebilmesi mümkün deðildir. IEC 61496 standartlarýna göre bir anahtarlama düzeneði kullanýn. El kitabýnda yazýlanlara uymamak, personeli çok ciddi risklere maruz býrakabilir. Her yeniden kurmadan sonra tüm güvenlik sisteminin fonsiyonlarýnýn doðru çalýþýp çalýþmadýðýný kontrol ediniz ( arabirim + ýþýk bariyeri). Özellikle orjinal uygulama modu manuel ise; AD SR1 in manuel moda göre yeniden düzenlendiðini kontrol ediniz. MANUEL Bu çalýþma modunda, güvenlik arabiriminin çýkýþlarý sadece korunan bölge boþsa ve ünitenin YENÝDEN BAÞLATMA giriþine (Terminal 4) push-button kullanarak veya özel bir YENÝDEN BAÞLATMA komutu ile sinyal gönderildikten sonra aktif hale gelir. Korunan bölge dolu olduðunda, röle çýkýþlarý aktifliðini kaybeder(açar). Röleleri tekrar aktif hale getirmek için yukarýda bahsedilen periyodun tekrar etmesi zorunludur. YENÝDEN BAÞLATMA komutu AD SR1 in 4 nolu terminaline 24 VDC uygulandýðýnda aktif olur. Bu komut minimum 300 milisaniye boyunca uygulanmalýdýr. 4
MANUEL OTOMATIK RÖLE B 1 NO LU BARIYER GIRISI 2 NO LU BARIYER GIRISI RÖLE A Figür 2 K1 ve K2 HARÝCÝ KONTAKTÖRLERÝNÝN BAÐLANTISI K1 ve K2 harici kontaktörlerinin kontrol devreleri, her iki modda da aktif edilebilir. Eðer bu kontrol kullanýlacaksa, güç kaynaðýnýn +24 VDC çýkýþýnýn bu harici kontaktörlerin NC kontaklarý üzerinden ünitenin, 11 nolu terminaline baðlanmasý gerekir (Þekil 3 ve 4). MANUEL OTOMATÝK 1 NO LU BARÝYER GÝRÝÞÝ 2 NO LU BARÝYER GÝRÝÞÝ RÖLE B RÖLE A KULLANILAN KONTAKLAR Þekil 3 K1/K2 rölelerinin otomatik çalýþmasý MANUEL OTOMATIK 1 NO LU BARIYER GIRISI 2 NO LU BARIYER GIRISI RÖLE B RÖLE A KULLANILAN KONTAKLAR Þekil 4 K1/K2 rölelerinin manuel çalýþmasý 5
ÇALIÞMA MODU SEÇÝMÝ TERMÝNAL 5 TERMÝNAL 6 UYGULAMA 0 VDC +24 VDC Otomatik +24 VDC 0 VDC Manuel 0 VDC 0 VDC +24 VDC +24 VDC Tablo 1 Ýzin verilmeyen durumlar GÖSTERGE DURUMLARI 1 2 4 5 6 7 8 PWR IN FAIL ADMIRAL AD SR1 LED RENK KONUM MEVCUT DURUM PWR IN HATA Yeþil Yeþil Kýrmýzý ON OFF ON OFF ON OFF Ünite Enerjili ON Ünitenin Enerjisi Kesilmiþ OFF Iþýk Perdesi Kesilmemiþ Iþýk perdesi kesilmiþ, çýkýþ röle kontaklarý açýk Hata tespit edildi, Çýkýþ Röle Kontaklarý Açýldý Doðru çalýþma 9 10 11 12 13 14 15 16 Eðer arýza tespit edilip, giderilmezse, makineyi durdurun ve ReeR yardým servisi ile temasa geçin. 6
KURMA VE ELEKTRÝKSEL BAÐLANTILAR AD SR1 güvenlik arabirimini en az IP 54 koruma sýnýfýna haiz olan bir çevreye yerleþtiriniz (örneðin IP 54 bir panonun içine). Eðer birden fazla AD SR1 modülü ayný elektrik panosuna takýlacaksa, aþýrý ýsýnmayý engellemek için, iki modül arasýnda en az 2 cm mesafe býrakýnýz. Harici Besleme Kaynaðý EN 60204-1 Standatlarý ile uyumlu olmalýdýr. ADSR1 güvenlik arabiriminin, FELV tipi (ekstra gerilim düþürücü fonksiyonlu) 24 VDC + % 20 güç kaynaðý ile beslemesi gerekmektedir. AD SR 1 arabirimini kurarken, 7 ve 8 No'lu terminaller arasýnda bir kýsa devre oluþmasý durumundan sakýnýnýz. TEKRAR BAÞLAT komutu: YENÝDEN BAÞLAT komutu, güvenlik arabiriminin 4 No'lu Terminaline 24 VDC verilerek saðlanýr. YENÝDEN BAÞLATMA komutu için kullanýlan kontak, 24 VDC gerilim ve 20mA i açýp kapayabilmelidir (butonun kapalý tutulma zamaný, 300ms den büyük olmalýdýr). Bu bilgi özellikle yeniden baþlatma komutu butonunun otomatik olarak yönlendirildiði durumlarda (örneðin bir PLC kullanýlarak) çok önemlidir. Sistem manuel modda, YENÝDEN BAÞLATMA komutunun gönderilmesini takip eden 300 ms içinde kurulur. Baþka bir deyiþle bu zaman geçmeden çýkýþ devresi enerjilenemeyecektir. Sistemin RESETLEME ZAMANI, K1 ve K2 harici kontaktörlerinin resetleme zamanlarý AD SR 1 arabiriminin resetleme zamanýna eklenerek hesaplanýr (300ms). Manuel modda, yeniden baþlatma komutu üretmek için geçici olarak kapatýlan normalde açýk (NO) kontaklý bir harici buton kullanýlýr. Yeniden baþlatma butonu; tehlikeli bölgenin dýþýnda, tehlike alanýnýn ve ilgili tüm çalýþma alanýnýn tamamýnýn açýkça görebileceði bir yere yerleþtirilmelidir. Yeniden baþlatma butonuna, tehlikeli bölgenin içinden ulaþmak mümkün olmamalýdýr. Elektiriksel çýkýþlarýnýn özellikleri: Güvenlik arabiriminin çýkýþ devresinde, pozitif kýlavuzlanmýþ kontaklý iki güvenlik rölesi kullanýlmýþtýr. Bu röleler imalatçýlar tarafýndan, aþaðýda teknik bilgiler kýsmýnda belirtilen, gerilim ve akým deðerlerine göre sýnýflandýrýlýr. Ancak doðru yalýtýmdan emin olmak ve hasarlardan veya erken yýpranmadan sakýnmak için, her bir çýkýþ hattýný 4A lik yavaþ sigorta ile korumanýz ve aþaðýdaki tabloda verilen yük karakterisliklerine uymanýz gerekir. Minimum Anahtarlama Gerilimi 18 VDC. Minimum Anahtarlama Akýmý 20 ma. Maksimum Anahtarlama Gerilimi 250 VAC. Maksimum Anahtarlama Akýmý 2 A. 7
K1 ve K2 yardýmcý kontak elemanlarýnýn kullanýlmasý: Yukarýda tabloda bahsedilen deðerlerden daha yüksek gerilim ve akým karakteristikli yükler için, uygun harici yardýmcý röle ya da kontaktörlerin kullanýlmasý tavsiye edilir. K1 ve K2 yardýmcý kontaktör veya röleleri, pozitif klavuzlanmýþ kontaklý güvenlik tipi ürünler olmalýdýr. Aþaðýdaki tabloya göre, Terminal 11 e baðlanacak olan kontrol kontaklarýnýn konfigürasyonuna ve kullanýmýna özel itina gösteriniz. Röle K1 Röle K2 Kontrol kontaklarý K1-1 Normalde kapalý (NC) K2-1 Normalde kapalý (NC) Kullanýlacak kontaklar K1-2 Normalde açýk (NO) K2-2 Normalde açýk (NO) Terminal 11 e baðlanacak olan K1-1 ve K2-1 kontrol kontaklarý, 20mA ve 24VDC yi anahtarlayabilmelidir. A ve B dahili rölelerinin elektiriksel ömrünü uzatmak için, K1 ve K2 rölelerinin bobinlerine paralel olarak parazit engelleyici donanýmlar (RC filtre, ters-diyod, varistor vb.) baðlanmasý tavsiye edilir. Baðlantý Kablolarý ile Ýlgili Uyarýlar: Iþýk bariyeri ile güvenlik arabirimi arasýndaki mesafenin 50m den fazla olmasý durumunda en az 1mm 2 kesitinde kablo kullanýlmamalýdýr. Bozucu etkilerden korumak için, ýþýk bariyerini besleyeceðiniz güç kaynaðýný sistemdeki diðer güç tüketicilerinden (elektrik motorlarý, inverterler, frekans dönüþtürücüler) ya da gürültüye sebep olabilecek (parazit oluþturucu) diðer kaynaklardan yalýtýnýz. Iþýk bariyeri ile güvenlik arabirimi arasýndaki baðlantý kablolarýnýn, test kumanda kablolarýnýn ve 11 nolu terminale baðlanan geri besleme kontrol devresi kablolarýnýn, güç kablolarýndan uzaða yerleþtirilmesi gerekmektedir. 8
AD SR1 Güvenlik Modülünün ÖLÇÜLERÝ TEKNÝK BÝLGÝLER Besleme Gerilimi VDC 24 ± %20 Güç Tüketimi W 5 max Çýkýþ Röle 2 Adet NO kontak ( 2A; 250V) Cevap Verme Zamaný ms 20 max Çalýþma Þekli Harici Rölelerin Kontrolü Baðlantýlar Manuel ya da otomatik olarak terminal bloðu üzerinden seçilebilir. 2 Ad. NC kontak yardýmýyla (20mA; 24VDC Ters polarite korumalý, terminal bloðuna. Durum Göstergeleri Led Besleme, ýþýk bariyerinin durumu ve hatalar için Maks. Baðlantý Mesafesi m 100 Çalýþma Sýcaklýðý C 0 55 Arka Bölüm için Koruma Sýnýfý IP 20 Terminal bloðu için koruma Sýnýfý IP 2X Sabitleme/Montaj EN 50022-35 'e göre standart DIN Raya Montaj. Ölçüler ( y x e x b ) mm 99 x 22.5 x 114.5 Aðýrlýlk g 150 9
GARANTÝ Tüm yeni AD SR 1 sistemleri normal çalýþma koþullarý altýnda hatalý malzeme ve iþçiliðe karþý 12 (on iki) ay boyunca ReeR in garantisi kapsamýnda bulunmaktadýr. Bahsedilen garanti periyodu süresince, ReeR arýzalý mallarý ücretsiz olarak deðiþtirmektedir. Söz konusu garanti, malzeme ve iþçiliðin her ikisini de kapsamaktadýr. REER in malzemeleri ayný tip ve karakteristiklerine sahip baþka bir malla deðiþtirme veya malý tamir etme hakký saklýdýr. Garantinin geçerliliði aþaðýdaki koþullara baðlýdýr: Kullanýcý; teslimat tarihinden itibaren 12 ay içerisinde, ReeR i malzemenin hatalý olduðuna dair uyarmalýdýr. Bu malzeme ve malzemenin tüm parçalarý, ReeR tarafýndan tüketiciye teslim edildiði sekilde olmalýdýr. Seri numaralarý çok net okunabilmelidir. Kusur veya arýza direkt olarak veya dolaylý yoldan þu durumlardan kaynaklanmamalýdýr: Uygunsuz kullaným; Kullanma talimatlarýnýn göz önüne alýnmamasý; Ýhmal, deneyimsizlik, yanlýþ bakým; ReeR yetkilisi olmayan kiþilerceyapýlmýþ olan tamir, ayarlamalar ve deðiþiklikler (modifikasyon); Kazalar ve çarpýþmalar (ayrýca taþýma esnasýnda oluþanlar veya doðal afetler); REER in sorumlu tutulamayacaðý tüm durumlar. Tamirler cihazin gönderileceði ReeR laboratuarlarýnda yapýlacaktýr. Taþýma masraflarý ve tasýma sýrasýnda oluþabilecek zarar veya malýn kaybolmasý gibi durumlar için ücret müþteriden alýnacaktýr. Tüm deðiþtirilen ürün ve parçalar ReeR in malýdýr. REER firmasý yukarýda geniþ olarak açýklanmýþ olan koþullar dýþýnda herhangi bir garanti hakkýný tanýmamaktadir; maliyetlere giren tazminat bedeli, aktivitelerin durdurulmasý veya hatalý calýþmaya baðlý diðer farklý durumlardaki istekleriniz bu sebeple dikkate alýnmayacaktýr. Fotoelektrikli bariyerin doðru çalýþmasýný saðlamak için, bu kýlavuzda yeralan tüm kurallara talimatlara ve uyarýlara uymak gereklidir. REER s.p.a. önceden belirtilen bu talimatlara uyulmamasýndan doðacak olan olaylar için sorumluluk kabul etmemektedir. Þartname maddeleri haber vermeksizin deðiþtirilebilir. Bu kýlavuzun hiçbir bölümü Reer'in haberi olmadan deðiþtirilemez. 10