Yrd.Doç.Dr. Özgür ÜNVER 01.01.2015 KĐŞĐSEL BĐLGĐLER Đş Adresi Hacettepe Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü A-313 Beytepe 06800, ANKARA Tel +90 (312) 297 6208 / 140 Faks +90 (312) 297 6206 E-Posta ounver@hacettepe.edu.tr; ozgurunver@gmail.com Url: http://yunus.hacettepe.edu.tr/~ounver/ Yabancı Diller Đngilizce (üst seviye) EĞĐTĐM 2009 Doktora (Ph.D.) Makina Mühendisliği Bölümü Carnegie Mellon Üniversitesi (CMU), Pittsburgh, PA, ABD. 2006 Y. Lisans (M.Sc.) Makina Mühendisliği Bölümü Carnegie Mellon Üniversitesi (CMU), Pittsburgh, PA, ABD. 2003 Lisans (B.Sc.) Makine Mühendisliği Bölümü, (Şeref Öğrencisi) Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTU), Ankara. 1998 Lise Diploma Aydın Adnan Menderes Anadolu Lisesi, Aydın Matematik, Đngilizce eğitim AKADEMĐK VE MESLEKĐ DENEYĐM 2010-Şimdi Öğretim Üyesi Hacettepe Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Beytepe, Ankara. 2008-2009 Doktora Öğrencisi ve Araştırmacı (Graduate Student and Researcher) BOEING ortaklaşa proje desteği (BOEING scholarship) Makine Mühendisliği Bölümü Carnegie Mellon Üniversitesi, Pittsburgh, PA, ABD. 2006-2008 Doktora Öğrencisi ve Araştırmacı (Graduate Student and Researcher) Hacettepe Üniversitesi ve NASA proje desteği (NASA Bursu) Makine Mühendisliği Bölümü Carnegie Mellon Üniversitesi, Pittsburgh, PA, ABD. 2004-2006 Master Öğrencisi ve Araştırmacı (Graduate Student and Researcher) Hacettepe Üniversitesi desteği (YÖK Bursu) Makine Mühendisliği Bölümü Carnegie Mellon Üniversitesi, Pittsburgh, PA, ABD. 2004-2004 Araştırma lisi Hacettepe Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Ankara, Türkiye 1
ARAŞTIRMA VE ÇALIŞMA KONULARI A. AKADEMĐK PROJELER: 1. NASA Çalışma Aralığı : 01.2005 12.2007 : 250.000 USD : Araştırma lisi Konu Başlığı : Climbing Robots for Inspection and Surveillance for Space Missions on Space Crafts 2. BOEING Çalışma Aralığı : 01.2017 12.2009 : 250.000 USD : Araştırma lisi Konu Başlığı : Climbing Robots for Inspection and Surveillance on an Airplane 3. TÜBĐTAK Çalışma Aralığı : 03.2011 09.2013 : 220.000 TL : Yürütücü Konu Başlığı : Mikro-Fiber Yapılar ile Birçok Farklı Yüzeylere Tırmanabilen Enerji- Verimli Gözlem, Đnceleme ve Đstihbarat Robot Tasarımı Ve Üretimi. 3501 Kariyer Projesi 110E18. 4. HACETTEPE Bilimsel Araştırmalar Birimi Çalışma Aralığı : 04.2013 02.2015 : 12.600 TL : Yürütücü Konu Başlığı : Yenilikçi Bir Şehir Đçi Ulaşım Aracı 5. HACETTEPE Bilimsel Araştırmalar Birimi Çalışma Aralığı : 05.2013 01.2015 : 12.600 TL : Yürütücü Konu Başlığı : Fabrikalar için Depodan Üretim Alanına Otomatik Elektrikli Ürün Taşıma Aracı 6. HACETTEPE Bilimsel Araştırmalar Birimi Çalışma Aralığı : 05.2013 01.2015 : 12.600 TL : Yürütücü Konu Başlığı : Uzaktan Kontrollü Elektrikli Golf Aracı B. SANAYĐ PROJELERĐ: 1. ASELSAN-1 Çalışma Aralığı : 04.2011 12.2011 : 40.000 TL Konu Başlığı : Gizlidir. 2. ASELSAN-2 Çalışma Aralığı : 01.2012 12.2012 : 40.000 TL Konu Başlığı : Gizlidir. 2
3. ASP MACHINERY (ASSAN) Çalışma Aralığı : 06.2011 10.2012 Konu Başlığı : Ağır Đş Makinelerinde Kullanılan Isı Eşanjörleri Đçin Boru Kesme ve Sıralama Makinesi Đmalatı ve Otomasyonu. 4. MURAT ATEŞ MAKĐNA-1 Çalışma Aralığı : 06.2011 10.2012 Konu Başlığı : Yeni Nesil, Tüm Forekazık Makinelerine ve Vinçlere Uyumlu, Boru Sürme Makinesi ARGE Çalışması ve Üretimi. 5. MURAT ATEŞ MAKĐNA-2 Çalışma Aralığı : 01.2012 08.2012 : 100.000 TL Konu Başlığı : Augerlerin güçlendirilmesi 6. UTEST Çalışma Aralığı : 09.2011 10.2012 Konu Başlığı : Maksimum 50 Hz Frekanslı, Eksenel Yük Uygulamalı Yorulma Test Cihazı Tasarımı ve Đmalatı. 7. KONSOL AR-GE Çalışma Aralığı : 05.2011 07.2012 Konu Başlığı : Paraplejik Hastaların Yürümesine Đmkan Verebilecek Enerji Verimli Mekanizma Tasarımı ve Üretimi. 8. TEKSOMAK Çalışma Aralığı : 07.2012 07.2013 Konu Başlığı : 10-100 Kg. Arası Ağırlıkta ve 3 Mt. Uzunluğa Kadar Tij Kullanan Tüm Küçük ve Orta Boydaki Sondaj Makinelerine Uyumlu, Otomatik Tij Yükleme ve Sökme Mekanizması Tasarımı ve Đmalatı. 9. DRS Çalışma Aralığı : 07.2012 07.2013 Konu Başlığı : Eksenlerde Motorize ve Senkronize Dijital Röntgen Cihazı Tasarımı ve Üretimi. 10. GEOSONDAJ Çalışma Aralığı : 01.2013 07.2013 : 200.000 TL Konu Başlığı : Sondaj Makinesi Tasarımı 3
11. MĐTEK Çalışma Aralığı : 11.2012 02.2013 : 50.000 TL Konu Başlığı : Firma Ar-Ge Seviyesi Analizleri 12. SOILTEK Çalışma Aralığı : 01.2013 07.2014 Konu Başlığı : Akıllı Sondaj Makinesi 13. VIMPO Çalışma Aralığı : 01.2013 03.2014 Konu Başlığı : Mıcır Serme Makinesi Tasarımı 14. ARCAN KALIP Çalışma Aralığı : 06.2013 05.2014 Konu Başlığı : Börek Đmalat Hattı Tasarımı 15. DEDA SAHNE Çalışma Aralığı : 06.2013 08.2014 : 10.000 TL Konu Başlığı : Sahne Platformları Geliştirilmesi 16. ÇESAN Çalışma Aralığı : 06.2013 10.2014 : 800.000 TL Konu Başlığı : Enerji Verimli Çamur Kurutma Sistemleri Geliştirilmesi 17. ITAG Çalışma Aralığı : 06.2013 06.2014 : 100.000 TL Konu Başlığı : Quadrotorlar için Görüntü Stabilizasyon Sistemi 18. ŞDL Çalışma Aralığı : 08.2013 12.2014 : 250.000 TL Konu Başlığı : Ağır Đş Makineleri Lastikleri için Koruma Kalkanı Geliştirilmesi 19. DĐKTAŞ Çalışma Aralığı : 12.2013 02.2014 : 10.000 TL Konu Başlığı : Buzdolabı Üretim Hattı Süreç Đyileştirmesi 4
20. EKER Çalışma Aralığı : 12.2013 03.2015 Konu Başlığı : Akıllı Gübre Serpme Makinesi Geliştirilmesi ve Traktör Otonom Kontrolü 21. BAŞKENT OSB Çalışma Aralığı : 03.2014 06.2015 : 75.000 TL Konu Başlığı : Firmaların Durum Analizlerinin Yapılması 22. MERSA Çalışma Aralığı : 01.2014 03.2014 : 7.500 TL Konu Başlığı : Vinç Platformların Mukavemet Analizleri 23. ÇAĞMAK Çalışma Aralığı : 02.2014 04.2014 : 5.000 TL Konu Başlığı : Araç Platformlarının Mukavemet Analizleri 24. MURAT ATEŞ MAKĐNA - 3 Çalışma Aralığı : 08.2014 08.2015 : 30.000 TL Konu Başlığı : Augerlerde Dalma Probleminin Çözülmesi 25. AVANTEK Çalışma Aralığı : 06.2014 08.2015 Konu Başlığı : Otomatik Blister Paketleme Makinesi 26. UĞUR MAKĐNA Çalışma Aralığı : 06.2014 10.2015 Konu Başlığı : Konik Kırıcı 27. ERMAKSAN Çalışma Aralığı : 07.2014 11.2015 Konu Başlığı : Kapalı Mekanik Çevrimli Redüktör Test Makinesi Geliştirilmesi 28. MTALL Çalışma Aralığı : 08.2014 08.2015 : 300.000 TL Konu Başlığı : Sürekli Beslemeli Yem Karma Makinesi Geliştirilmesi 5
29. PROTED Çalışma Aralığı : 10.2014 03.2015 : 25.000 TL Konu Başlığı : Hidrolik Ayak Bileği Tasarımı 30. UNOVA Çalışma Aralığı : 06.2014 06.2015 : 100.000 TL : Firma Sahibi Konu Başlığı : Endüstriyel Mekatronik Uygulamalar 31. MURAT ATEŞ MAKĐNA - 4 Çalışma Aralığı : 12.2014 03.2015 : 30.000 TL Konu Başlığı : Otomatik Açma/Kapama Mekanizması Tasarımı 32. SÜMER A.Ş. Çalışma Aralığı : 01.2015 05.2016 : 600.000 TL Konu Başlığı : Akıllı Kan Dolabı Tasarımı 33. GÖKER Çalışma Aralığı : 01.2015 12.2015 Konu Başlığı : Hidrolik Beton Santrali Geliştirilmesi 34. TURKCELL-GLOBAL TOWER-AKANA Çalışma Aralığı : 01.2015 07.2016 : 10.000 TL Konu Başlığı : Gizlidir C. TEZLER Devam Eden Yüksek Lisans Tez Çalışmaları 1. A.E. Utaş : E-bike 2. M. Yüksel : Model kestirimci kontrol sistemi kullanarak bir model aracın yüksek hızlarda çizgi takibinin kontrol edilmesi, 3. S. Kocaer : Nano pozisyoncu 4. S. Karakuş : Sonar, IR ve Kinect kullanımı ile Haritalandırma, 5. C. Sam : Đnsansız Hava Araçları Đçin Hava Fotoğrafi ve Videografi Platformu. Tamamlanmış Yüksek Lisans Tez Çalışmaları 1. E. Đlaslan : Fiber Kullanımı ile Farklı yüzeylere Yapışma, 03.2013 2. A. Çalış : Tırman Robot Platformu Tasarımı, 03.2013 3. K. Đren : Endüstriyel Çizgi Takip Eden Robot, 03.2013 4. Ö. B. Yasan : Çeşitli Yüzeylere Tırmanabilen Robot Tasarımı, 10.2013 5. B. Shamsadinlo: Şekilsel Döküm ve Üretim Yöntemi ile Darbelere Dayanıklı Robot 12.2013 Tasarımı ve Üretimi, 6
D. HALEN ÜZERĐNDE ÇALIŞTIĞI KONULAR Proje ve Ar-Ge Sistematiği Tübitak Projesi Yazımı ve/veya Firmaya Ar-Ge Sürecin Yaşatılması KOBĐ ler ile Tübitak ve/veya firma destekli projelerde Firma nın AR-GE ekibini kurarak, AR- GE yapabilme sistematiğinin oluşturulması ve bu sürecin ortalama 12 aylık bir proje ile firmaya yaşatılması AR-GE sistematiği eğitimleri KOBĐ lerin Ar-Ge anlayışı üzerine danışmanlıklar Mekanik Tasarım ve Optimizasyon Mekanik Tasarım, Pasif Mekanizma Tasarımları, Mekanizma Verimliliğinin Đrdelenmesi ve Geliştirilmesi Amacıyla Optimizasyonlar, Hidrolik, Pnömatik ve Elektrikli Tahrik, Algılayıcı ve Eyleyici Seçimleri, Tasarım Ağacı Belirlenmesi. Küçük Ölçekli, Dayanıklı, Keşif ve Gözlem Robotları Tırmanan Robotlar, Tekerlekli Robotlar, Paletli Robotlar, Bacaklı Robotlar, Dayanıklı Robotlar. Otomasyon ve Mekatronik Mekanizma Tasarımı ve Optimizasyonu, Hidrolik, Pnömatik ve Elektrikli Tahrik, Sensör Seçimi, Mantık Şemasının Çıkarılması, E. DOKTORA SIRASINDA ÇALIŞTIĞI KONULAR: Bio-Mekanik Sistemler Kertenkelelerin (Gekko) neredeyse her ortama yapışabilen ve bu ortamlara tırmanabilmelerini sağlayan prensiplerinin ortaya çıkarılması, Vücut içeresinde, yutulduktan sonra, istenilen bir noktada durdurulmak istenen bir kamerayı taşıyan mekanizmanın tasarımı ve üretimine yardım edilmesi, Su üzerinde durabilen böceklerin (water strider) prensiplerinin anlaşılması ve benzer bir robot tasarımı projesinde yardımcı olarak bulunma, Su üzerinde yürüyebilen kertenkelelerin (Jesus Lizard) prensiplerinin anlaşılması ve benzer bir robot tasarımı projesinde yardımcı olarak bulunma. Algılayıcı ve Eyleyici Ağları ve Kontrolü Tırmanan robot projesinde bahsi geçen yapışkanlık kuvvetinin, pil ömrünün, robotun stabilitesinin, yüzeylere olan uzaklığının ölçülmesi ve bu bilgilerin kontollü işlenmesi sonucu robotun en güvenli şekilde ilerleyebilmesi için eyleyicilere doğru sinyallerin gönderilmesi projesi Doğadan Esinlenen Robotlar Süleymancık benzeri robotun tasarımı ve üretimi Su üzerinde durabilen (water strider) robot projesinde bulunma Suda yürüyebilen (Jesus Lizard) robot projesinde bulunma Robot Mekanizma Tasarımları ve Optimizasyonu Robotların mekanik tasarımları Robotların üretimleri ve optimizasyonları 7
Algılayıcı ve eyleyicilerin seçilmesi Yazılımlarının yapılması ve mikroişlemcilere yüklenmesi Devrelerinin tasarlanması ve üretilmesi Robotların birleştirilmesi, çalışır hale getirilmesi ve testleri Viskoelastik Polimerler Tırmanan robot projesinin en önemli kısmını oluşturan ve robotun yüzeye tutunmasını sağlayan 10A shore hardness ına sahip malzemelerin üretimleri ve testlerinin yapılması, Uygulanan basınca karşılık gelen yapışma kuvveti karakterizasyonu Bekleme zamanına karşılık gelen davranış karakterizasyonu Negatif yük altındaki yapışkanlık dayanım karakterizasyonu Farklı sürtünmelere karşılık gelen yüzeylerde yapışma testleri ve karakterizasyonu YAYINLAR Tezler Doktora Tezi: Design and Optimization of Miniature Climbing Robots using Flat Dry Elastomer Adhesives, Makine Mühendsiliği Bölümü, Carnegie Mellon Üniversitesi, Haziran 2009. Yüksek Lisans Tezi: Miniature Climbing Robots using Flat Dry Elastomer Adhesives, Makine Mühendsiliği Bölümü, Carnegie Mellon Üniversitesi, Mayıs 2006. Uluslararası Yayınlar (SCI kapsamındaki dergilerde) O. Unver and M. Sitti, Inverted Climbing with Elastomeric Footpads, Autonomous Robots (AURO). (Değerlendirmede) Shamsadinlo, B., Unver, O., Comparison of Different Material Models for Finite Element Analysis of Polyurethane Elastomer Using Experimental and Estimated Data-sets, Mechanics of Advanced Materials and Structures. (Değerlendirmede) Shamsadinlo, B., Unver, O., Analytical and Empirical Modeling of Peak Deceleration and Stress Analysis of Polyurethane Elastomer under Impact Loading Test, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. (Değerlendirmede) O. Unver and M. Sitti, Tankbot: A Palm-size, Tank-like Climbing Robot using Soft Elastomer Adhesive Treads, Journal of Field Robotics (JFR), 2010. O. Unver and M. Sitti, Flat Dry Elastomer Adhesives as Attachment Materials for Climbing Robots, IEEE Transactions On Robotics, vol. 26, pp. 131 141, 2010. O. Unver and M. Sitti, A Miniature Ceiling Walking Robot with Flat Tacky Elastomeric Footpads, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Kobe, Japan, May 12-17, 2009. O. Unver and M. Sitti, Tankbot: A Miniature, Peeling Based Climber On Rough and Smooth Surfaces, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Kobe, Japan, May 12-17, 2009. O. Unver, A. Uneri, A. Aydemir, and M. Sitti, Geckobot: a gecko inspired climbing robot using elastomer adhesives, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2329 2335, Orlando, FL., May, 2006. O. Unver, M. Murphy, and M. Sitti, Geckobot and waalbot: Small-scale wall climbing robots, AIAA 5th Aviation Technol., Integr.,Oper. Conf. Arlington, VA, 2005. 8
Ulusal Yayınlar O, Unver, S.Ç, Başlamışlı, Utaş, A.E, Çiçek, H., Hayırsever, Đ., Yüksel, M., Özkaya, T., Design of a Scaled Intelligent Vehicle Highway System, OTEKON 12 6th Congress of Automotive Technologies, June 2012, Bursa, Turkey. BURSLAR BOEING Tırmanan Robotlar Proje Destek Bursu (Carnegie Mellon, ABD) 2008-2009 Hacettepe Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Yurt Dışı Eğitim Bursu 2004-2008 ODÜLLER Hacettepe Üniversitesi Bitirme Projesi Bölüm Birinciliği Danışmanlığı 2011 Hacettepe Üniversitesi Bitirme Projesi Fakülte Đkinciliği Danışmanlığı 2011 ODTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Bitirme Projesi Birinciliği 2004 SERTĐFĐKALAR Đşletme Yöneticiliği Eğitimi (TOBB) Robotics Institue Machine Shop Superuser (Carnegie Mellon Üniv., Robotik Enstitüsü) Hazardous Chemical Material Training (Carnegie Mellon Üniv., Kimya Mühendisliği) KOSGEB Girişimcilik Kursu, Ankara ODTÜ Beden Dili Kursu, Ankara VERĐLEN DERSLER Hacettepe Üniversitesi Lisans Makine Elemanları Tasarımı (MMÜ 307) Güz 2014 Mekatronik (OMÜ 409) Güz 2014 Araç Parça Tasarımı (OMÜ 332) Bahar 2014 Mekatronik Tasarım (OMÜ 412) Bahar 2014 Makine Elemanları Tasarımı (MMÜ 307) Güz 2013 Mekatronik (OMÜ 409) Güz 2013 Araç Parça Tasarımı (OMÜ 332) Bahar 2013 Mekatronik Tasarım (MMÜ 412) Bahar 2013 Makine Elemanları Tasarımı (MMÜ 307) Güz 2012 Mekatronik (MMÜ 409) Güz 2012 Araç Parça Tasarımı (MMÜ 332) Bahar 2012 Makine Elemanları Tasarımı (MAD 222) Bahar 2012 Makine Elemanları Tasarımı (MMÜ 307) Güz 2011 Otomotiv Sensörleri ve Ölçüm Teknikleri (OMÜ 433) Güz 2011 Otomotiv Sensörleri ve Ölçüm Teknikleri (OMÜ 434) Bahar 2011 Hacettepe Üniversitesi - Yüksek Lisans Mühendisler için Analitik Metodlar (MMÜ 503) Bahar 2011 Algı ve Algılayıcı Sistemleri (MMÜ 546) Güz 2010 Mühendisler için analitik metodlar (MMÜ 503) Bahar 2010 ÖĞRETĐCĐ ASĐSTANLIĞI YAPILAN DERSLER Carnegie Mellon Üniversitesi - Lisans Mathematical Techniques for Engineeers Güz 2007 Electro Mechanical Systems Bahar 2006 Feedback Control Systems Güz 2005 9