Administrator tarafından yazıldı. Pazartesi, 09 Mayıs 2011 08:52 - Son Güncelleme Perşembe, 12 Şubat 2015 10:16



Benzer belgeler
Fren Test Cihazları Satış Bayiler. Administrator tarafından yazıldı. Perşembe, 05 Mayıs :26 - Son Güncelleme Pazartesi, 30 Kasım :22

OTO KALORİFER PETEK TEMİZLİĞİ - VİDEO

Yatırım Teşvik Uygulamalarında Bölgeler

TABLO-4. LİSANS MEZUNLARININ TERCİH EDEBİLECEĞİ KADROLAR ( EKPSS 2014 )

TABLO-3. ÖNLİSANS MEZUNLARININ TERCİH EDEBİLECEĞİ KADROLAR ( EKPSS 2014 )

3. basamak. Otomobil Kamyonet Motorsiklet

YEREL SEÇİM ANALİZLERİ. Şubat, 2014

TAŞRA TEŞKİLATI MÜNHAL TEKNİKER KADROLARI

İL ADI UNVAN KODU UNVAN ADI BRANŞ KODU BRANŞ ADI PLANLANAN SAYI ÖĞRENİM DÜZEYİ

Karşılıksız İşlemi Yapılan Çek Sayılarının İllere ve Bölgelere Göre Dağılımı (1) ( 2017 )

BAYİLER. Administrator tarafından yazıldı. Çarşamba, 18 Nisan :29 - Son Güncelleme Cuma, 03 Mayıs :39

İllere ve yıllara göre konut satış sayıları, House sales by provinces and years,

SAHİBİNDEN SATILIK FREN TEST CİHAZI

Google Etiketler: FEDERAL KAMPANA TORNA MAKİNASI - FİRMAMIZ

LİSTE - II TÜRKİYE HALK SAĞLIĞI KURUMU - TAŞRA

LİSTE - II TÜRKİYE HALK SAĞLIĞI KURUMU - TAŞRA

İLLERE GÖRE NÜFUS KÜTÜKLERİNE KAYITLI EN ÇOK KULLANILAN 5 KADIN VE ERKEK ADI

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Tüvturk Araç Muayene Gezici Mobil İstasyon Programı

KPSS-2014/3 Sağlık Bakanlığı ve Bağlı Kuruluşlarının Sözleşmeli Pozisyonlarına Yerleştirme (Ortaöğretim)

KARABÜK ÜNİVERSİTESİ PERSONEL DAİRE BAŞKANLIĞI

Tüvturk Araç Muayene Gezici Mobil İstasyon Programı

TAKVİM KARTONLARI 2016 YILI RESMİ TATİL GÜNLERİ

LİMANLAR GERİ SAHA KARAYOLU VE DEMİRYOLU BAĞLANTILARI MASTER PLAN ÇALIŞMASI

İÇİNDEKİLER. Rapor Özet Türkiye genelinde il merkezlerinin içmesuyu durumu

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Mart 2012 SAGMER İstatistikleri

Ajans Press; Marka Şehir ve Belediyelerin Medya Karnesini açıkladı

İTİBARİYLA KÖY YOLU ENVANTERİ

TABİP İL BÖLGE SE PDC KAD ORAN GRUP KİLİS ,09% A1 KARAMAN ,36% A2 İZMİR ,36% A3 MALATYA

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

TABLO-1. İLKÖĞRETİM/ORTAOKUL/İLKOKUL MEZUNLARININ TERCİH EDEBİLECEĞİ KADROLAR (2015 EKPSS/KURA )

Mayıs 2012 SAGMER İstatistikleri

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

TABLO-2. ORTAÖĞRETİM MEZUNLARININ TERCİH EDEBİLECEĞİ KADROLAR ( EKPSS 2014)

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

2016 Türkiye de 185 bin 128 adet ölümlü yaralanmalı trafik kazası meydana geldi Ülkemiz karayolu ağında 2016 yılında toplam 1 milyon 182 bin 491 adet

2016 Ocak İşkolu İstatistiklerinin İllere Göre Dağılımı 1

VERGİ BİRİMLERİ. Taşra Teşkilatındaki Birimlerin Yıllar İtibariyle Sayısal Durumu

ARAÇ KALORİFER PETEK TEMİZLİĞİ. Administrator tarafından yazıldı. Salı, 28 Ekim :40 - Son Güncelleme Perşembe, 12 Şubat :48

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

7 Haziran Kasım 2015 Seçimleri Arasındaki Değişim

İleri Teknolojili Tıbbi Görüntüleme Cihazları Yoğunluğu. Prepared by: Siemens Turkey Strategy and Business Development, SBD Istanbul, March 2010

Doğal Gaz Sektör Raporu

BÖLÜM -VI- BÖLGESEL AZALTMA KATSAYILARI

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

2015 KOCAELİ NÜFUSUNUN BÖLGESEL ANALİZİ TUİK

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

KPSS-2014/3 Sağlık Bakanlığı ve Bağlı Kuruluşlarının Kadrolarına Yerleştirme Sonuçlarına Göre En Büyük ve En Küçük Puanlar (Lisans)

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

SAMSUN TİCARET VE SANAYİ ODASI EKONOMİK BÜLTEN

GOOGLEDA ARAÇ KLİMA GAZ DOLUM CİHAZI. klima gaz dolum cihazı klima gazı nasıl doldurulur

Haziran SAGMER İstatistikleri

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Kasım SAGMER İstatistikleri

Ağustos SAGMER İstatistikleri

Mart SAGMER İstatistikleri

Ocak SAGMER İstatistikleri

Ocak SAGMER İstatistikleri

Mart SAGMER İstatistikleri

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Doğal Gaz Sektör Raporu

Mayıs 2014 SAGMER İstatistikleri

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Ocak SAGMER İstatistikleri

KURUM ADI KADRO ADI KONT.

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Mart SAGMER İstatistikleri

BÖLÜM -VI- BÖLGESEL AZALTMA KATSAYILARI

Ocak SAGMER İstatistikleri

2017 YILI BİLİM SANAT MERKEZLERİNE ÖĞRETMEN ATAMASI SONUCU OLUŞAN İL-ALAN BAZLI TABAN PUANLAR

2012-ÖMSS Sınav Sonucu İle Yapılan Yerleştirme Sonuçlarına İlişkin Sayısal Bilgiler (Ortaöğretim)

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Ulusal Gelişmeler. Büyüme Hızı (%) Türkiye ekonomisi 2017 itibariyle dünyanın 17. Avrupa nın 6. büyük ekonomisidir. a r k a. o r g.

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Doğal Gaz Sektör Raporu

KPSS-2014/3 Sağlık Bakanlığı ve Bağlı Kuruluşlarının Kadrolarına Yerleştirme Sonuçlarına Göre En Büyük ve En Küçük Puanlar (Önlisans)

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

Yrd. Doç. Dr. Tahsin KARABULUT

Faaliyet Raporu (1 Ocak 31 Aralık 2009) İstatistikler İSTATİSTİKİ BİLGİLER

T.C. KÜLTÜR VE TURİZM BAKANLIĞI

TÜRKİYE ODALAR VE BORSALAR BİRLİĞİ

T.C. ÇEVRE VE ŞEHİRCİLİK BAKANLIĞI TEHLİKELİ ATIK İSTATİSTİKLERİ BÜLTENİ(2013)

Ulusal Gelişmeler. Büyüme Hızı (%) a r k a. o r g. t r 11,5 7,5 5,8 7,4 7,4 7,3 7,2 3,6 6,1 5,3 3,2 5,3 5,3 4,9 4,8 4,2 2,6 1,8 -3, ,8

2015 YILI RESMİ TATİL GÜNLERİ Yılbaşı 1 Ocak Perşembe. Ulusal Egemenlik ve Çocuk Bayramı 23 Nisan Perşembe. Emek ve Dayanışma Günü 1 Mayıs Cuma

TABLO-1. MERKEZİ YERLEŞTİRMEDEKİ EN KÜÇÜK VE EN BÜYÜK PUANLAR ( ORTAÖĞRETİM MEZUNLARI )

Talepte Bulunan PersonelinÜnvanlara Göre Dağılımı

İZMİR İN EN BÜYÜK SORUNU İŞSİZLİK RAKAMLARININ ANALİZİ

Ulusal Gelişmeler. Büyüme Hızı (%) a r k a. o r g. t r * II III IV YILLIK I II III IV YILLIK I II III IV YILLIK I II III

2016 YILI DIŞ TİCARET RAKAMLARI

Atık Getirme Merkezi. REW-Getirme Merkez Tebliğii-Nisan Hülya ÇAKIR Çevre Mühendisi Çevre ve Şehircilik Bakanlığı

MUHARREM AYINDA ORUÇ AÇMA SAATLERİ İSTANBUL

KPSS 2009/4 MERKEZİ YERLEŞTİRMEDEKİ EN KÜÇÜK VE EN BÜYÜK PUANLAR ( YERLEŞTİRME TARİHİ : 29 TEMMUZ 2009 )

Yığma Yapıların Deprem Güvenliklerinin Arttırılması

Transkript:

FREN TEST CİHAZLARI İMALATI İLE İLGİLİ TEKNİK BİLGİLER Otomobillerde frenleme performansı, fren sisteminin durumunu ortaya koyması bakımından oldukça önemlidir. Frenleme performansını, fren sistem elemanları ve tekerlek-yol şartları gibi faktörler doğrudan etkilemektedir. Bu faktörlerin fren kuvvetleri üzerindeki etkileri, deneysel yöntemlerle tespit edilebileceği gibi matematiksel modeller yoluyla da tahmin edilmesi mümkündür. Bu çalışmada; frenleme kuvvetlerini doğru ve anlık ölçebilmek ve fren kuvvet analizi yapabilmek için bir elektro-mekanik fren test cihazı geliştirilmiştir. Deney sonuçlarından elde edilen verilerden matematiksel model oluşturulmuştur. Geliştirilen model ile frenleme performansını etkileyen lastik hava basıncı, lastik tırnak derinliği ve direksiyon dönüşüne bağlı tekerlek sapma açısının etkileri incelenmiştir. Frenleme performansı, fren sisteminin etkili çalışma sının bir göstergesidir. Frenleme performansını, taşıt ağırlığı, kampana veya disk yapıları, merkez ve teker lek silindirleri, fren hidrolik devresi ve fren hidroliği, lastikler, süspansiyon sistemi, fren sistemi mekanik aksamı, yol şartları, taşıtın üzerindeki yük gibi birçok faktör doğrudan etkilemektedir. Frenleme kuvvetlerini etkileyen parametrelerin etkilerini incelemek ve doğru fren analizi yapabilmek için hem deneysel hem de teorik modelleme çalışmaları yapılmıştır. Frenleme kuvvetleri değişimi, frenleme esnasında doğ rusal kaymaya bağlıdır. Lastik tekerlek ve zemin şartlarının belirlediği tutunma değerleri, frenlemede önemli rol oynamaktadır. Tekerleğe etkiyen kuvvetlerden başlıca üç kuvvet ve bu kuvvetler sonucunda ortaya çıkan momentler, yapı lan analizlerde ele alınmaktadır. Bu kuvvetler; tahrik veya frenleme sırasında oluşan doğrusal kuvvet, yanal kuvvet ve düşey kuvvet olarak tanımlanmaktadır. Lastiğin yola temas ettiği yüzeyde ve hareket yönünde bir kuvvet oluşturabilmesi için, bir miktar kayması zo runludur. Frenleme esnasındaki kayma miktarı, lastiğin-yolun durumu ile taşınan yük miktarı ve frenleme kuv vetine bağlıdır. Frenleme sırasında tekerlek hızı, taşıt hızına oranla daha az olacaktır. Kilitlenmiş bir tekerleğin "kayma" değeri % 100 iken serbest dönen bir tekerlekte ise bu değer % 0'dır [7,8]. Doğrusal fren leme kayması, aşağıdaki gibi formüle edilebilir: Doğrusal tekerlek frenleme kayması = (Serbest yuvarlanan tekerlek çevresel hızı - frenlenen tekerlek çevresel hızı) / Serbest yuvarlanan tekerlek çevresel hızı. Fren testleri, yol testleri şeklinde olabileceği gibi, daha kısa sürede ve daha çok verinin alınabildiği test cihaz larında da yapılabilmektedir. Yol testlerinin uzun zaman alması, özel test alanları gerektirmesi gibi zorluklar nedeniyle, fren test cihazları üzerinde yapılan ölçüm ler ve elde edilen verilere göre yapılan fren analizleri daha uygun olmaktadır. Düz zeminli test cihazlarında taşıt, fren test cihazın üzerine belirli bir hızla çıkmakta ve frenleme yapılmaktadır (Şekil 1). Cihazın algılayıcılarından elde edilen değerler göstergeden okunmaktadır. Tamburlu tip cihazlar da, ölçüm yapılacak araç test cihazının tamburları üze rine 1 / 7

çıkmakta daha sonrada cihazın elektrik motoru ile tamburlar taşıtın tekerleklerini belirli bir devirde dön dürmektedir (Şekil 2). Frenleme ile tamburlar durdurul maya çalışılmaktadır. Bu sırada ortaya çıkan kuvvet, cihaz üzerindeki algılayıcılar (hidrolik, elektronik vb) sayesinde cihazın göstergesinden alınmaktadır. Fren test lerinde, daha az yer kaplaması, daha çok verinin alınabilmesi gibi nedenlerden dolayı tamburlu tip fren test cihazları daha çok kullanılmaktadır. Bu deneysel çalışmada; frenleme kuvvetlerinin doğru ve hassas bir şekilde belirlenebilmesi ve analizinin yapılabilmesi için fren test cihazı geliştirilmiştir. Yapılan deneyler sonucunda elde edilen verilerden matematiksel bir model oluşturulmuş ve sonuçların literatürle uyumlu olduğu gözlenmiştir. Daha önce yapılmış çeşitli teorik ve deneysel çalışmalar; geliştirilen tekerlek modelleri, taşıt davranışını, frenleme kuvvet dağılımlarını en doğru bir şekilde tahmin etmeye yönelik araştırmalardır. GELİŞTİRİLEN TEST CİHAZI Fren kuvvetlerinin ölçülebilmesi için hidrolik olarak çalışan ve sadece maksimum frenleme kuvvetini veren test cihazı elektro-mekanik hale getirilerek saniyede 50 veri alabilecek şekilde geliştirilerek, frenleme sıra sındaki fren kuvveti değişimlerinin hassas ve eş za manlı görülebilmesi sağlanmıştır (Şekil 3). Geliştirilen test cihazı, 4540 N'a kadar frenleme kuvveti ölçebile cek şekilde düzenlenmiştir. Cihaz üzerinde toplam 4 tambur ve iki adet de elektrik motoru kullanılmaktadır. Dönüşümde kullanılan donanım Şekil 5-8'de görül mektedir. Yük algılayıcılarının mekanik bağlantısı Şekil 9'da ve elektronik bağlantı şeması da Şekil 10'da verilmiştir. Fren kuvveti ölçümü için yapılan deneyler, Gazi Üni versitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Otomotiv Ana Bilim Dalı laboratuarında geliştirilen fren test cihazında ya pılmıştır. Sistematik deneyler 1993 model, kütlesi 945 kg, lastik hava basıncı 2.02 bar (30 psi), lastik tırnak derinliği 9 mm olan ve AB S sistemi bulunmayan bir araç üzerinde yapılmıştır. Deneyler sırasında sadece sürücü mahallinde bir kişi bulundurulmuştur (ISO 6597-1991). Deney cihazının şematik resmi Şekil 4'de görülmek tedir. Geliştirilen cihazda maksimum hata miktarı ~ % 0,2 olabileceği belirlenmiş olup, bu hatanın 110.8 g'si I/O kartının 12 bitlik olmasından, 221,6 g'si 3016 adam'ın çıkış geriliminin ± 5 volt olmasından, 908 g'si yük algılayıcısından ve 320 g'si de elektrik tesisatından kaynaklanmaktadır. Ölçümler taşıtın tek dingili üze rinde yapılmıştır. Yapılan deneylerde ölçüm yapılan parametre değiştirilmiş diğer parametreler sabit tutul muştur. Pedal kuvveti ölçme aparatı ile yapılan ölçüm sonucunda deney yapılan aracın pedal kuvveti maksi mum 350 (N) olarak ölçülmüştür. DENEYSEL VERİLER VE MATEMATİKSEL MODEL Matematiksel model oluşumunda yapılan deney sonuç larının güvenilir olması modelin güvenilirliğine de or taya koyacaktır. Deneylerin hassas ve doğru olması için fren test cihazı geliştirilmiş ve bu cihaz ile deneyler yapılarak elde edilen verilerden matematiksel model ortaya konulmuştur. Ortaya çıkan modelde değişken ler için kullanılan katsayılar Tablo 1'de verilmiştir. Değişik tekerlek - yol şartlarındaki fren kuvvetlerinin hesaplanması sağlanmaktadır. Elde edilen 2 / 7

veriler fren kuvveti-kayma grafiklerinde gösterilmiştir. Her bir değişkeni temsil eden katsayılar (A,B,C,D,E) denklem de yer almaktadır. Elde edilen bu değerler arasında korelasyon yapılarak değişen parametrelerin fonksi yonları yansıtılmıştır. Genel matematik modelde fren leme kuvvetinin sadece bir parametreli değişimleri tanımlanmış olup diğer parametrelerin sabit olduğu durumlar göz önünde bulundurulmuş ve hesaplamalar 3 kn düşey yük için yapılmıştır. Matematiksel modelde R2 değeri 0,967 ile 0,999 arasında değişmektedir. Ya pılan deneylerde %40 kayma değerinden itibaren frenleme kuvveti sabit kalmaktadır ve matematiksel model de buna bağlı olarak geliştirilmiştir. Geliştirilen modelde örneğin; direksiyon dönüşüne bağlı olarak tekerlek sapma açısının değişimini incelendiğin de, lastik hava basıncının 2,02 bar, lastik tırnak derin liği 9 mm, tekerlek sapma açısı 9 ve % 30 kayma şart larında frenleme kuvveti 2796,299 N olmaktadır. Deney sel olarak aynı şartlarda 2823,01 N ölçülmüştür. Diğer parametreler için benzer şekilde hesaplama yapılabil mesi mümkündür. Fren test cihazında, frenleme performansını etkileyen tırnak derinliği, tekerlek dönüş açısı, lastik hava basın cının değişimleri ile ilgili deneyler yapılmış, elde edilen veriler ile geliştirilen modelden hesaplama ile elde edilen frenleme kuvvetleri karşılaştırmaları Şekil 11-13'te görülmektedir. Tekerlek üzerine gelen düşey yük ~ 3000 N'dur. Şekil 11'de tırnak derinlikleri 9 ve 2,5 mm olan farklı iki lastiğin, tamburlu tip fren test cihazında ölçüm sonucu elde edilen frenleme kuvvetleri ile matema tiksel modelden hesaplama ile elde edilen değerlerin karşılaştırılması görülmektedir. Ölçülen değerlerle hesaplanan değerler arasında mak simum % 6 fark bulunmaktadır. Tırnak derinliklerinin farklı olması lastik-yol arasındaki tutunmayı etkiledi ğinden fren kuvvetlerinde farklılıklar oluşmaktadır. Tırnak derinliğinin azalması ile lastik-yol arasında kaymaya yol açabilecek su, toz vb. maddeler lastik tır naklarının arasındaki boşluklara yeterince giremeye ceği ve lastikten uzaklaştırılamayacağı için frenleme kuvvetlerinde azalmalara yol açmaktadır. Lastik ve yol arasındaki kararlılık ve kontrol, lastik üzerinde bulunan lastik tırnakları ile sağlanmaktadır. Kuvvet aktarımında önemli olan lastik tırnak derinliği, zemin şartlarından sonra tutunma katsayısını belirle yen önemli bir faktördür [15]. Direksiyon dönüşüne bağlı olarak tekerlek sapma açı sının etkisi test cihazından elde edilen frenleme kuv vetleri ile matematiksel modelden elde edilen değerle rin karşılaştırılması Şekil 12'de görülmektedir. Bu İki değer arasındaki maksimum fark % 8'dir. Cihazda yapı lan ölçümde, 0-9-15 derece tekerlek dönüş (sapma) açısında frenleme kuvvetleri ölçülmüştür. Tekerleğin dönüş açısının artmasına paralel olarak frenleme kuvvetlerinde azalma olmaktadır. Direksiyonun dönmesi ve tekerlekte sapmanın oluşması ile lastik-yol arasın daki temas yüzeyi azalmakta, lastiğin kenar bölgele rindeki tırnak derinliklerinin de diğer bölgelere göre az olması nedeniyle tutunma azalacağı için frenleme kuvvetinde de azalma ortaya çıkmaktadır. Maksimum frenleme kuvvetleri, doğrusal kaymanın yüksek olduğu bölgeye doğru değişim göstermektedir. Bu sonuçlar, çeşitli deneysel ve teorik modellerle uyumlu görül mektedir [3,16]. Lastik hava basıncının azalması fren kuvvetini artırıcı yönde etki ederken, basıncın artması fren kuvvetinin azalmasına neden olmaktadır. Lastik hava basıncının fren kuvvetleri üzerindeki etkisi Şekil 13 'te görülmektedir. Deney yapılan taşıt için, lastik hava basıncının üretici firma tarafından tavsiye edilen değeri 30 lb/inç2 (2,02 bar)'dır. 3 / 7

Lastik hava basıncının azalması ile maksimum fren kuvvetlerinde artma görülmektedir. Mesela, lastik hava basıncı 1,65 bara düşürüldüğünde, frenleme kuvveti % 4,7 artmıştır. Bunun nedeni; lastik hava basıncının azalmasına bağlı olarak temas yüzeyinin artması ve tutunmanın artması olarak değerlendirilebilir. Buna karşılık, lastik hava basıncının artırılması (2,48 bar) ile maksimum fren kuvvetlerinde % 4,8 azalma ol maktadır. Lastik havasının artması ile lastiğin yola temas yüzeyi azalmış ve lastik ile yol arasındaki tutunma azaldığından frenleme kuvvetinde düşme olmuştur. Las tik dişlerinin basınca bağlı olarak açılması nedeniyle lastikteki kanallar genişleyerek lastiğin yola temasını azaltmaktadır. SONUÇLAR Binek taşıtlarında frenleme kuvvetlerini ölçmek ve deği şik şartlarda meydana gelen fren kuvveti dağılımlarını incelemek amacıyla tasarımlanan ve geliştirilen test ekipmanının etkinliği amaca uygun olmuştur. Cihazın kalibrasyonu, uygulanan yük değişimlerine göre yapıl mıştır. Data toplama sistemi, anlık yük değişim sinyal lerini aktarabilmektedir. Cihazın yaklaşık toplam ölçüm hatası % 0.2 civarındadır. Ölçülen frenleme kuvveti değerleri ile çeşitli teorik modellerden elde edilen so nuçlar karşılaştırıldığında, biri biriyle uyumlu olduğu gözlenmektedir. Fren kuvvetlerinin matematiksel modeller ile tespit edilmesi, fren test cihazları ile yapılan ölçüm sonuçla rının doğruluğunun bir göstergesi olmaktadır. Mate matiksel model ile fren kuvvetlerinin tespiti taşıt tasa rımında oldukça önemlidir. Frenleme kuvvetine etki eden her bir değişken için ölçümler ve bundan çıkarı lan frenleme kuvveti-kayma eğrileri, matematiksel mo delin kullanılabilirliğini göstermektedir. Yapılan deney lerden elde edilen veriler incelendiğinde, R2 değerinin 0,967 ile 0.999 arasında değiştiği görülmektedir. Bu sonuç, deneysel çalışmanın güvenirliğini göstermektedir. Ölçüm değerleri ile oluşturulan matematik modelin çözümünden elde edilen değerler kıyaslandığında, hata miktarının maksimum % 8 olduğu tespit edilmiş tir. Buna göre, frenleme kuvvetini etkileyen paramet-relerdeki değişimin sonuçları yapılacak fren analizi için yeterli görülebilir. Ancak; yapılan deneyler cihaz tamburunun hızı olan 144 min-1 ile sınırlı olmuştur. Yüksek hızlardaki atalet etkisi (yol şartlarında) tam olarak cihaza yansıtılamamıştır. Lastik ile yol arasındaki tutunmayı etkileyen faktörlere bağlı olarak frenleme kuvveti değişmekte, lastik tırnak derinliğinin azalması, direksiyon dönüşüne bağlı olarak ortaya çıkan tekerlek sapma açısının artması, lastik hava basıncının artması frenleme kuvvetini azaltmaktadır. Kaynak; Gazi Üniv. 4 / 7

test cihazı fiyatlar Adana, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Adıyaman, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Afyon, fren cihazı fiyatlar Ağrı, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Amasya, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Ankara, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Antalya, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Artvin, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Aydın, fren test cihazı, fren test Balıkesir, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Bilecik, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Bingöl, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Bitlis, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Bolu, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Burdur, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Bursa, fren test cihazı, fren test Çanakkale, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Çankırı, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Çorum, fren test cihazı, fren test Denizli, test cihazı fiyatlar Diyarbakır, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Edirne, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Elazığ,fren test cihazı, fren test Erzincan,fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Erzurum, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Eskişehir, fren test cihazı, fren test Gaziantep, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, 5 / 7

maha fren test cihazı fiyatlar Giresun, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Gümüşhane, fren test cihazı, fren test Hakkâri, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Hatay, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Isparta, fren test cihazı, fren test Mersin, test cihazı fiyatlar İstanbul, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar İzmir, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Kars, fren test cihazı, fren test Kastamonu, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Kayseri, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Kırklareli, fren test cihazı, fren test Kırşehir, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Kocaeli, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Konya, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Kütahya, fren cihazı fiyatlar Malatya, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Manisa, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Maraş, fren test cihazı, fren test Mardin, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Muğla, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Muş, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Nevşehir, fren cihazı fiyatlar Niğde, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Ordu, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Rize, fren test cihazı, fren test Sakarya, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Samsun, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Siirt, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Sinop, fren cihazı fiyatlar Sivas, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Tekirdağ, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Tokat, fren test cihazı, fren test Trabzon, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Tunceli, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Şanlıurfa, fren test cihazı, fren test 6 / 7

Uşak, test cihazı fiyatlar Van, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Yozgat, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Zonguldak, fren test cihazı, fren test Aksaray, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Bayburt, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Karaman, fren test cihazı, fren test Kırıkkale, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Batman, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Şırnak, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Bartın, fren cihazı fiyatlar Ardahan, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Iğdır, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Yalova, fren test cihazı, fren test Karabük, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Kilis, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Osmaniye, fren test cihazı, fren test cihazı fiyatları, satılık fren test cihazı, fren test cihazı fiyatı, maha fren test cihazı fiyatlar Düzce 7 / 7