KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ MKT403 & MKT402 FİNAL RAPORU YAZIM KILAVUZU
İÇİNDEKİLER DİZİNİ BÖLÜM 1.... 3 FİNAL RAPORUNDA OLMASI GEREKEN BÖLÜMLER VE BÖLÜMLERİN SIRASI... 3 BÖLÜM 2.... 6 YAZIM KURALLARI... 6 2.1. SAYFA DÜZENİ... 6 2.2. YAZI KARAKTERİ... 7 2.3. SATIR ARALIK VE DÜZENİ... 7 2.4. BAŞLIKLAR... 7 2.5. SAYFA NUMARALARI... 8 2.6. TABLO VE ŞEKİLLER... 9 2.7. DENKLEMLER... 10 2.8. ALINTILAR... 11 2.9. KAYNAKLAR... 11 2
BÖLÜM 1. FİNAL RAPORUNDA OLMASI GEREKEN BÖLÜMLER VE BÖLÜMLERİN SIRASI Final raporu başlangıç bölümleri ve ana metin bölümlerinden oluşmalıdır. Final raporu sırayla; Dış Kapak(COVER PAGE), Sınav Komitesi İmza Sayfası(EXAMINING COMMITTEE MEMBERS) Özet(ABSTRACT), Türkçe özet(öz), Önsöz(ACKNOWLEDGEMENTS), İçindekiler(TABLE OF CONTENTS), Tablolar listesi(list OF TABLES) Şekiller listesi(list OF FIGURES), Kısaltmalar listesi(list OF ABREVIATIONS), şeklindeki başlangıç bölümleri ile Ara rapor bölümleri(chapters), Sonuçlar ve sonraki çalışmalar (CONCLUSIONS AND FUTURE STUDIES), Kaynaklar(REFERENCES) Ekler(APPENDIX) kısımlarını içeren ana metin bölümlerinden oluşmalıdır. Final raporunda yer alması gereken bölümlerin sırası ve içeriği Tablo 1.1 ve Tablo 1.2 de açıklanmıştır. 3
Tablo 1.1. Raporda yer alması gereken başlangıç bölümleri ve açıklaması Bölüm Dış Kapak (COVER PAGE) Sınav Komitesi İmza Sayfası(EXAMINING COMMITTEE MEMBERS) Özet (ABSTRACT) Türkçe özet(öz) Önsöz (ACKNOWLEDGEMENTS) İçindekiler (TABLE OF CONTENTS) Tablolar listesi (LIST OF TABLES) Şekiller listesi (LIST OF FIGURES) Kısaltmalar listesi (LIST OF ABREVIATIONS) Açıklaması Ders adı, proje adı, gruptaki öğrenci adları ve iletişim bilgileri, danışman adı, tarih,şehir, üniversite, bölüm bilgilerini içeren kapak sayfasıdır. Proje final sözlü sınavını yapan jüri üyelerinin bilgilerini, imzalarını ve sınavın yapıldığı tarihi içeren imza sayfasıdır. Kısaca projenin amacı, nasıl yapıldığı ve elde edilen önemli ve özgün bulgular açıklanmalıdır. Bu bölümde projenin adı baslık olarak verilir. Özet yarım sayfa hazırlanmalıdır. İngilizce özetin türkçe çevirisidir. Proje hakkında kısa açıklamaların ve projeyi destekleyen kişiler, kurumlara vb. için teşekkürün yer aldığı bölümdür. Raporda yer alan bölüm ve alt bölüm başlıklarının, başlık numaraları ve sayfa numaralarının gösterildiği bölümdür. Raporda kullanılan tabloların adlarının bölümlerde kullanım sırasına göre hazırlanan listesidir. Raporda kullanılan şekillerin adlarının bölümlerde kullanım sırasına göre hazırlanan listesidir. Raporda kullanılan kısaltmaların açıklamalarının bulunduğu listedir. 4
Tablo 1.2. Raporda yer alması gereken ana metin bölümleri ve açıklaması Bölüm Ara rapor bölümleri (CHAPTERS) Açıklaması Ara rapor bölümlerinin(chapters) içeriği ; R1: Literatür taraması (LIRETATURE SURVEY), ve R2: Problem tanımı ve tasarım özellikleri (PROBLEM DEFINITION AND DESIGN SPECIFICATIONS), R4: Kavramsal tasarım (CONCEPTUAL DESIGN) R5: Ayrıntılı tasarım (DETAIL DESIGN) Sonuçlar ve ileri çalışmalar (CONCLUSIONS AND FUTURE STUDIES) Kaynaklar(REFERENCES) Ekler(APPENDIX) raporlarının içeriklerini kapsamalıdır. Ara rapor içeriklerinde danışman tarafından önerilen düzeltmeler varsa bu düzeltmeler eklenilmelidir. Çalışma sonunda elde edilen sonuçlar özetlenir. Çalışmanın geliştirilmesi için ileride yapılacak araştırmalara yönelik önerilerde bulunulur. Raporda kullanılan (atıfta bulunulan) kaynaklar (kitap, makale, bildiri, vb.) Bölüm 2.9 da belirtilen referans yazma stiline uygun olarak belirtilir. Ara raporların ekleri, proje yönetimi raporu(r3), program kodları, katologlar ve kullanım kılavuzları bu bölümde verilmelidir. Ekler bölümü kendi içinde harfler kullanılarak bölünebilir (Ek-A, Ek-B ). 5
BÖLÜM 2. YAZIM KURALLARI Rapor bilgisayar ortamında hazırlanır ve çıktıları lazer yada mürekkep püskürtmeli yazıcılardan alınır. Raporun hiçbir bölümünde elle yada daktilo ile yapılan düzeltmeler, silintiler ve kazıntılar kabul edilemez. Rapor metni kolay anlaşılır, İngilizce olarak, İngilizce imla kurallarına ve noktalama işaretlerine uygun olarak bilimsel bir dille yazılır. Yazımda üçüncü sahsın geniş zamanı kullanılmalıdır. Kısa ve öz cümleler kullanılmalıdır. Ayrıca noktalama işaretlerinden sonra bir boşluk bırakılmalıdır. Rapor yazımında A4 (210 x 297 mm) standardında 70-100 gr. birinci hamur beyaz kağıt kullanılmalıdır. Rapor yazımında Times New Roman yazma karakteri kullanılmalıdır. Kağıdın iki yüzüne yazı yazılmalıdır. İlgili bilim alanı için geçerli uluslararası (ISO) simgeleri ve SI birim sistemi kullanılmalıdır. 2.1. Sayfa Düzeni Rapor yazımında her sayfanın sol kenarından 4 cm, üst kenarından 3 cm, sağ ve alt kenarlarından ise 2.5 cm boşluk bırakılmalıdır. Dip notlar var ise, bu sınırlar içinde kalmalıdır. Satır sonuna yerleşemeyen kelimelerde tire ile bölüntü yapılmaz, metin sol ve sağ sınırlara göre hizalanır. Paragraf başı içeriden başlamamalıdır. Yani tüm paragraf başları sayfanın en solunda olmalıdır. Ciltlendikten sonra yazının sayfayı ortalaması için yazıların yazım bloğuna göre ortalanması gerekir. 6
2.2. Yazı Karakteri 12 yazı boyutunda (punto) Times New Roman yazı karakteri kullanılır. Tablo ve şekillerde istenirse 8 yazı boyutuna kadar küçültülebilir. Rapor metninde yer alacak uzun alıntılarda ve dip notlarda 2 yazı karakteri daha küçük yazı karakteri kullanılabilir. Metin dik ve normal harflerle yazılır. Alt ve üst indislerin yazılımında düz yazı büyüklüğünden daha küçük bir karakter büyüklüğü kullanılmalıdır (yazım programlarında otomatik olarak kullanıma sunulan üst ve alt simge özellikleri kullanılabilir. 2.3. Satır Aralık ve Düzeni Bu yazım kılavuzda kullanılan aralık kavramı, alt alta olan iki satırda, üst satırın alt kenarından diğer satır alt kenarına kadar olan mesafedir. İki küçük harf boyu yaklaşık 1 aralığa karşılık gelmektedir. Punto yazı yüksekliği birimi olup, bir punto 0.35 mm olarak alınır. Rapor yazımda 1.5 aralık kullanılmalıdır. İki paragraf arasında 1.5 aralıklı bir adet satır boşluğu bırakılır ve paragraf başlangıcına sayfanın solundan başlanır. Arka sayfadan başlayacak paragraflar sayfanın en üst satırından başlar. Ayrıca bir paragrafın ilk satırı sayfanın son satırı, paragrafın son satırı da sayfanın ilk satırı olarak yazılmamalıdır. 2.4. Başlıklar Raporun, bölüm ve alt bölümlerinin belirlenmesinde gereksiz ayrıntıya girilmemeli, bölüm ve alt bölümlerin birbirlerine göre öncelik sırasına dikkat edilmelidir. Birinci derece bölüm başlıkları tamamen büyük harflerle yazılmalıdır. İkinci ve daha düşük dereceden alt bölüm başlıklarında her sözcüğün ilk harfi büyük diğerleri küçük harfle 16 punto ile yazılmalıdır. Tüm başlıklarda 16 punto kullanılmalıdır. İkinci dereceden düşük bölüm baslıklarında ve/veya, ile ilgili bağlaçlar varsa bunlar küçük harfle yazılmalıdır. Bütün bölüm başlıkları koyu olarak yazılmalıdır. 7
Rapor içerisinde yer alacak Özet, Türkçe Özet, Önsöz, İçindekiler, Tablolar Listesi, Şekiller Listesi, Kısaltmalar Listesi, Ara Rapor Bölümleri, Sonuçlar ve İleri Çalışmalar, Kaynaklar ve Ekler bölümlerinin başlıkları birinci derece başlık olarak yazılırlar. Ara Rapor Bölümleri nin alt başlıkları bölüm numarası ile birlikte alt başlığın sırasını içermelidir. Örneğin Bölüm 1 in alt başlıkları 1.1, 1.2, 1.3... şeklinde numaralandırılırken, ikinci derece alt başlık olan 1.1 in alt başlıkları ise 1.1.1, 1.1.2, 1.1.3...şeklinde numaralandırılmalıdır. Birinci derece başlıklar yeni bir bölümü ifade ettiğinden her zaman sayfa başlarında yer almalıdır ( diğer bir ifade ile yeni bir sayfa ile başlamalıdır) ve rapor ciltlendikten sonra okurken sağ tarafta kalacak şekilde ayarlanmalıdır. Tüm başlıklar satırın en soluna dayalı olarak başlatılır eğer başlık uzunsa sağa ve sola dayalı olarak yazılır. Bölüm başlıkları ve alt bölüm başlıklarını izleyen ilk paragraf arasında 1.5 satır aralığı boşluk bırakılmalıdır. Alt bölüm başlıklarının öncesi ve sonrasında da 1.5 satır aralığı boşluk bırakılmalıdır. 2.5. Sayfa Numaraları Dış kapak ve Sınav Komitesi İmza Sayfası dışında raporun tüm sayfaları numaralanır. Raporun başlangıç kısmı, Özet, Türkçe Özet, Önsöz, İçindekiler, Tablolar Listesi, Şekiller Listesi, Kısaltmalar Listesi bölümlerinden oluşur. Raporun metin kısmı ise Ara Rapor Bölümleri, Sonuçlar ve İleri çalışmalar, Kaynaklar ve Ekler bölümlerinden oluşur. Raporun başlangıç kısmı birden başlayarak küçük Romen rakamları ile (i, ii, ), metin kısmı ise (1,2,3 ) gibi rakamlar ile numaralandırılmalıdır. Rakamlar sayfanın alt orta kısmına gelecek şekilde yerleştirilir. Sayfa numaralarında, metin yazımında Times New Roman yazı karakteri ve 12 yazı boyutu (punto) kullanılmalıdır. Sayfa numaralarının önünde ve arkasında ayraç, çizgi vb. gibi bir işaret kullanılmamalıdır. 8
2.6. Tablo ve Şekiller Rapor içinde anlatıma yardımcı olacak biçimde şekiller ve tablolar yer alabilir. Raporda yer alan tüm tablo ve şekillere metin içerisinde atıf yapılmalıdır. Raporda geçen tablolar, şekiller bilgisayar ortamında oluşturulmalıdır. Şekil ve tablolarda yer alacak tüm çizgi, işaret, simge, rakam ve yazılar da bilgisayar ortamında hazırlanmalı ve, tablo ve şekiller metinde ilk söz edildikleri yere mümkün olduğunca yakın yerleştirilmelidir. Bilgisayar ortamında oluşturulması mümkün olmayan şekiller teknik resim ilkelerine göre çizilmelidir. Şekillerde elle düzeltme yapılamaz. Bir veya birkaç tablo/şekil aynı sayfada yer alabilir. Tablo açıklamaları ile tablo ve şekil açıklamaları ile şekil hiçbir şekilde birbirinden ayrılmamalıdır. Şekil 2.1: İkinci bölümün ilk şekli Tablo/şekil açıklaması, numara ve adından oluşur. Tablo/şekil numarasındaki ilk rakam bölüm numarası (eklerde harf), ikinci rakam ise tablo veya seklin o bölüm içindeki sıra numarasıdır (Şekil 2.1, Tablo 2.1 gibi). Örneğin Şekil 2.1 ikinci bölümün birinci sıradaki şekli demektir. Tablo/şekil adı; tablo, ve şekillin ne olduğu hakkında kısa bilgi vermelidir. Her tablonun açıklaması tablonun üstüne, her şeklin açıklaması şeklin altına sayfayı ortalayacak biçimde yazılmalıdır. Tablo açıklamasından önce ve şekil açıklamalarından sonra 1.5 satır aralığı boşluk bırakılmalıdır. Tablo açıklamasından sonra ve şekil açıklamalarından önce ise 6 punto boşluk bırakılmalıdır Raporda verilen grafik, resim v.b olanlar şekil kabul edilerek numaralandırılmalı ve 9
açıklamaları yapılmalıdır. Tablolar, şekiller ve başlıkları metin içerisinde ortalanmalıdır. Bir başka yayından aynen alınan şekil ve tablo için şekil ve tablo adından sonra ilgili kaynaklar köşeli parantez içinde kaynak numarası ile belirtilmelidir. Tablo/şekil yerleştirilmelerinde sayfa kenarında bırakılması gereken boşluklar kesinlikle asılmamalıdır. Tasma durumunda olanlar ya küçültülmeli yada ekte sunulmalıdır. Rapor içerisinde katlanmış şekil veya tablo olmamalıdır. Bir sayfadan uzun tablolar rapor metni içinde bulunmak zorunda ise bir sayfa boyutunda (uygun bir yerden) bölünmelidir. Tablonun devamı bir sonraki sayfada aynı tablo numarası ile ve aynı baslıkla verilmeli; ancak, tablo numarasından sonra (Devam) ibaresi konulmalıdır. Tablo 2.1 Tasarım için elde edilen parametre değerleri Kutup Sayısı Oluk Sayısı Pole Arc oranı D o D i (Dış çap) (İç çap) g (Hava aralığı) L tot L stator L cs d ss (Toplam eksenel uzunluk) (Stator eksenel uzunluk) (Oluk arası eksenel uzunluk) (Oluk eksenel uzunluk) L r (Rotorun toplam eksenel uzunluğu) L cr (Mıknatısın eksenel uzunluğu) XX XX X XX.XX cm X.XX cm X.X mm X.XX cm X.XX cm X.XX cm X.XX cm X.XX cm X.XX cm L pm (Rotor nüvesinin kalınlığı) X.X cm 2.7. Denklemler Raporda geçen denklemler bilgisayar ortamında oluşturulmalıdır. Denklemlerden önce ve sonra 1.5 satır aralığı boşluk bırakılmalıdır. Denklemler arasında da 1.5 satır aralığı boşluk olmalı ve denklemler satırın en soluna yaslanmalıdır. Denklemler, ilgili bölüm içinde sıra ile numaralandırılmalıdır. Bu numaralar (1.1), (1.2), 10
(2.1), (2.2), (gerekiyorsa aynı denklemin alt ifadeleri (1.1a), (1.1b) olarak şeklinde satırın en sağına Denklem 2.1 in yazılışı gibi yazılır. (2.1) 2.8. Alıntılar Rapor içinde bir başka kaynaktan alınmış bir bölüm aynen aktarılmak istenirse böyle bir alıntı, ana metnin son satırından başlayarak 1.5 satır aralığı boşluk bırakıldıktan sonra, ayrı bir paragraf olarak, tırnak içinde yazılmalıdır. Alıntıdan sonra yeniden ana metne geçerken yine 1.5 satır aralığı boşluk bırakılmalıdır. 2.9. Kaynaklar Kaynaklar listesinin yazımında 1.5 satır aralığı kullanılmalı, bir kaynaktan diğerine geçerken 1.5 satır aralığı boşluk bırakılmalıdır. Kaynaklar yeterli çeşitlilikte ve güncel olmalıdır. Metin içerisinde yer alan tüm kaynaklar, kaynaklar başlığı altında verilen sayfada yer almalıdır. Kaynak listesi aşağıda verilen düzene uygun olarak hazırlanmalıdır. Bütün rapor boyunca aynı sistem kullanılmalıdır. Referanslar köşeli parantez[] içinde referans numarası ile verilmelidir. Bir referans metin içinde ilk kez kullanıldığı yerde numaralandırılmalı ve tüm metin boyunca aynı referans numarası ile temsil edilmelidir. Yani verilen referans sayısı kadar referans numarası olmalı ve aynı referansa yalnız bir kez numara verilmelidir. Referanslar metin içinde sıralı bir şekilde kullanılmalıdır. Başka bir kaynaktan alıntı yapılan tablolar ve şekiller için de kesinlikle referans gösterilmelidir. Referans numarası tablo ve metin açıklamalarının sonunda köşeli parantez içinde yer almalıdır. 11
Süreli Yayınlar (Dergiler) ın referanslama şekli: Yazarın soyadı, İlk ve ikinci adının ilk harfleri, Konu başlığı, Süreli yayının ismi (italik), cilt numarası (sayı numarası), sayfa numaraları, yıl. Örnekler: [1] Heng, R. B. W. and Nor, M. J. M., Statistical analysis of sound and vibration signals for monitoring rolling element bearing condition, Applied Acoustics, 53(1-3), 211-226, 1998 [2] Khalil, I.S.M., Kunt, E.D. and Sabanovicü, A., A novel algorithm for sensorless motion control of flexible structures, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 18(5), 799-810, 2010 Kitapların referanslama şekli: Yazarın soyadı, İlk ve ikinci adının ilk harfleri, kitabın başlığı, Baskı sayısı, Basım yeri, Basım evi, basım yılı. Örnekler: [1] Shigley, J. E. and Uicker, J. J., Theory of machines and mechanisms, 2nd Ed., London, Mc-Graw Hill Book Co., 1995. [2] Wylie, C. R. and Barrett L. C., Advanced engineering mathematics, 6th Ed., New York, McGraw-Hill, 1995. Kitapta bölümün referanslama şekli: Yazarın soyadı, İlk ve ikinci adının ilk harfleri, konu başlığı, in: kitabın başlığı (Editörün soyadı, İlk ve ikinci adının ilk harfleri), Baskı sayısı, Basım yeri, Basım evi, basım yılı. Örnekler: [1] Bingul, Z. and Karahan, O., Dynamic modeling and simulation of stewart platform, in: Serial and parallel robot manipulators - Kinematics, dynamics, control and optimization (editor: Kucuk, S.,), Croatia, InTech, 2012 12
[2] Kizir, S. and Bingul, Z., Position control and trajectory tracking of the stewart platform, in: Serial and parallel robot manipulators - Kinematics, dynamics, control and optimization (editor: Kucuk, S.,), Croatia, InTech, 2012 Tezlerin referanslama şekli: Yazarın soyadı, İlk ve ikinci adının ilk harfleri, tezin başlığı, tezin türü, tezin verildiği yer, yılı. Örnekler: [1] Nilsson, J., Real-time control systems with delays, Ph. D. Thesis, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, 1998. [2] Lazanas, A., Reasoning about uncertainty in robot motion planning, Ph. D. Thesis, Department of Computer Science, Stanford University, 1994. Kongre/Konferans bildirilerinin referanslama şekli: Yazarın soyadı, İlk ve ikinci adının ilk harfleri, sunumun başlığı, sunulan etkinlik, sunulan yer, yılı. Örnekler: [1] Ertunc, H. M, Loparo, K.A., Ozdemir, E. and Ocak, H. Real time monitoring of tool wear using multiple modeling method, Electric Machines and Drives Conference, Cambridge, 2001. [2] Ocak, O., Oysu, C. and Bingül, Z., "Delta robot tasarımı ve simülasyonu, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, 2010. İnternet kaynaklarının referanslama şekli: Raporun/sayfanın başlığı, erişim tarihi: erişim adresi Örnekler: 13
[1] CarTel: A distributed mobile sensor computing system, last viewed on October 19th 2015 from: db.csail.mit.edu/pubs/fp02-hull.pdf [2] Integration - Motion controller, last viewed on October 19th 2015 from: http://www.yamaharobotics.com/integration/select.aspx?type=motion Controller Patentlerin referanslama şekli: Patent sahibinin soyadı, İlk ve ikinci adının ilk harfleri, Patent adı, Patent no, yılı. Örnekler: [1] Tesla, N., Electro-magnetic motor, US Patent, 381968, 1888. [2] Collins, A., J., Aircraft landing gear actuator, US Patent, 8070094, 2011. 14