Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu

Transkript

1 Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu Kollmorgen Automation Suite Micron Redüktör AKC Endüstriyel PC ler AKM Servo motorlar S700 Servo Sürücüler Delik milli Servo motorlar Cartridge DDR AKD TM Servo Sürücüler KBM Gövdesiz motorlar

2 Kollmorgen. Hareket kontrolü teknolojisi için çığır açacak çözümler Pazarın devamlı artan talepleri daha yüksek baskıya neden olmaktadır. Zaman baskısı, daha iyi performansa olan talepler, bir üst nesil makineyi düşünme gerekliliği, üstelik gerçek olan henüz imal edilmeden... Beklentiler artıyor ama bütçeler artmıyor. Kollmorgen'in yeni otomasyon ve hareket kontrol çözümleri ve firmanın kaliteli ürünlerden oluşan geniş yelpazesi mühendislere sadece bu zorlukların üstesinden gelmeye değil aynı zamanda profesyonel makineler üretmeye de yardımcı olur. Çünkü hareket kontrolü çok önemli! Hareket kontrolü sayesinde bir makine rekabetten sıyrılabilir ve daha yüksek verim ile pazarda kendisine bir avantaj yaratabilir. Bu da üretim düzeyinde genel etkinin artışı anlamına gelir. Mükemmel tasarlanmış bir kontrol, müşterinizin makinesinin hassasiyetini, kullanım emniyetini, güvenilirliğini ve etkinliğini de artırabilir. Ayrıca hareket otomasyonu teknolojisi,inovasyon için sınırsız imkan sunmaktadır. Biz daima bu potansiyelden faydalanmayı bildik ve hareket otomasyonu teknolojisi alanında kapsamlı yetkinliğimize dayanarak devamlı yeni ürünler geliştiriyoruz, bunlar karmaşık hareket süreçleri olan makineler için yüksek performasa ulaşmaya imkan vermektedir. K O L L M KOLLMORGEN O R G E

3 KOLLMORGEN OTOMASYON VE HAREKET KONTROL ÇÖZÜMLERİ KATALOĞU Kollmorgen - Daha iyi hareket kontrolüne giden yol Biz Kollmorgen olarak, mühendislerin çok daha iyi iş çıkarabileceklerini biliyoruz, yeter ki önlerinde engel olmasın. Biz mühendislere ideal koşullar sunuyoruz: Standart ve müşteriye özel ürünler Standart ürünler her zaman ideal çözüm sunamaz. Kapsamlı uygulama yetkinliğimiz bize, tüm ürün portföyümüzün dışında standart ürünleri modifiye etmeye veya tamamen müşteriye özel çözümler olarak tasarlamaya imkan sunar, bu sayede inovatif tasarımın sınırları ortadan kalkar. Sadece komponent değil, Otomasyon ve Hareket Kontrolü Çözümleri Sağlıyoruz Birçok üretici, tedarikçi kaynağını daraltmakta ve üretim personelini azaltmaktadır. Sizin, entegre çözümler alanında geniş ürün yelpazesine sahip genel sistem sağlayıcısına ihtiyacınız var. Kollmorgen, programlama yazılımını, mühendislik hizmetlerini ve yüksek değerli otomasyon ve hareket kontrolü bileşenlerini biraraya getiren kapsamlı çözümler sunar. Dünya çapında tanınmak Kollmorgen olarak Kuzey Amerika'da, Avrupa'da, Yakın Doğu'da ve Asya'da üretim hatlarına, satış sonrası destek merkezlerine ve satış ofislerine sahibiz. Bu sayede makine mühendislerine ve kullanıcılarına dünya çapında yaygın olan doğrudan satış ve destek ağını sunuyoruz. Dünya çapındaki varlığımız daha kısa teslim süreleri ve zamanında desteği ile nerede ve ne zaman olursa olsun size destek sağlar. İçindekiler u Kollmorgen Automation Suite 1 u AKD Servo amplifikatörü 19 u S700 Servo Sürücüler 33 u Standart servo motorlar 39 AKM Servo motorlar 41 Kollmorgen Cartridge DDR 49 KBM Gövdesiz direkt motorlar 53 Direkt tahrik teknolojisi 55 Micron TRUE Planet Redüktör 57 u ÜRÜN KODLARI 59 u Aksesuarlar 65 Finansal ve girişimsel sağlamlık Kollmorgen, 18 Milyar Dolar 'lık yıllık cirosuyla Danaher Corporation'in bir parçasıdır. Girişim alanlarının tümündeki büyüme için kilit faktör, Danaher Ticaret Sistemidir, bu sistem Kaizen prensibine dayanır aralıksız optimizasyona. Mükemmel personellerin oluşturduğu disiplinler arası ekiple ve birinci sınıf araçlarla süreçlerimizi optimize ediyoruz ve girişimimizi en yüksek performansa eriştirecek planları geliştiriyoruz.

4 K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Kollmorgen Automation Suite Kollmorgen'in kapsamlı makine otomasyon çözümü size, günümüz makinelerinde karmaşık zorlukların üstesinden gelme konusunda kolay ve etkili bir yaklaşım sunar. Entegre sistemimiz üç bölümden oluşmaktadır: entegre geliştirme ortamı, mühendislik hizmetleri ve sektör lideri otomasyon ve hareket kontrolü bileşenleri. Sizi makine gelişiminde destekliyoruz ve size, ürünlerinizi hızlı biçimde piyasaya sürme konusunda yardımcı oluyoruz hepsi tek elden. Entegre edilmiş geliştirme ortamı Bu duyarlı uygulama size, bir makinenin tüm otomasyon çözümlerini standart bir ortamda hızlı ve kolay biçimde tasarlama, ayarlama ve düzeltme ve aynı zamanda kapsamlı esneklik ve kontrol imkanı sunar. Mühendislik hizmetleri Kollmorgen'in bir müşteri temsilcisi öncelikle sizin ihtiyacınızı ve hedeflerinizi analiz ederek, sizi en iyi şekilde desteklemeye ve bilgi vermeye çalışır. Ardından Sistemin tasarlanması, Sürükle ve Bırak Yazılımı yardımıyla bir makine konsepti çizilir, bunda örnek parça listesi düzenlemesi dahil tüm gerekli bileşenler tanımlanır. Müşteri hizmetlerimiz ve uygulama teknisyenimiz, konsept hazırlama aşamasından tüm üretim aşamalarına kadar taleplerin yerine getirildiğini garanti etmek için, size tüm geliştirme, konstrüksiyon ve kurulum aşamasında fabrikanızda destek olur. Bunun dışında size, devreye alma ve arıza giderme, yerinde geliştirme ve yerleştirme, zengin eğitim olanakları konusunda destek gibi farklı hizmetler de verilmektedir. Otomasyon ve Hareket Kontrol Ürünlerinde Sınıfının En İyisi Kollmorgen ile, temel makine bileşenlerinizin her zaman kullanıma hazır olduğuna güvenebilirsiniz. Biz, sektör içerisinde standart ürünlerden, modifiye edilmiş standart ürünlere kadar en kapsamlı ürün yelpazesine ve müşteri teknik bilgilerine tamamen uyularak imal edilmiş bileşenlere sahibiz. 1 K O L L M O R G E N

5 Kollmorgen Automation Suite avantajları Makine performansı %25'e varan verim artışı %50'ye varan fire düşüşü Daha yüksek hassasiyet K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Daha hızlı Kullanımı kolay ve entegre edilebilirlik düzeyi yüksek Denenmiş çözümler - tecrübe Benzersiz bir makine performansı için geliştirilmiş hareket kontrol teknolojisi %30'a varan geliştirme süreleri düşüşü Program geliştirme, eğitim, devreye alma ve destek için hizmetler Endüstriyel standartlarda programlama ve geliştirme ortamı Genel otomasyon ve hareket kontrolü için tek bir programlama yazılımı Hareket kontrolü yazılımı sürükle bırak kadar kolay Uyumluluğu test edilmiş sertifikalı bileşenler Optimize edilmiş sürücü entegrasyonu ve konfigürasyonu Hareket kontrolünde 20 yıllık tecrübe ve uygulama bilgisi Sayısız uygulamanın ve platformun çok yönlü deneyimini sunar. Kollmorgen bugün bunlar sayesinde var Kollmorgen Automation Suite, müşterilerde üç yıldan daha uzun süredir pratik olarak test edilmiştir 2

6 Kollmorgen Automation Suite K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Kollmorgen Automation Suite, bütün yazılım araçlarını tek bir çatı altında toplayarak sistem mühendislerine yüksek performanslı makine geliştirmelerinde esneklik ve kolaylık sağlar. Müşterinin çözümü entegre edilmiş geliştirme ortamıyla programlanır. Hazırlanan uygulama AKC Programmable Automation Controller (PAC) üzerinde yüklenir. Ürün ailesinin kullanımı kolay fonksiyonları, geliştirme prosesinin hızlandırılmasını sağlar. AKC Ailesi, çeşitli opsiyonların karmaşık hareket kontrolü için geliştirilmiştir kapsamlı deneyimimiz, seçilen platform için doğru tavsiyeleri alacağınız anlamına gelir. AKC PAC, Advanced Kollmorgen Drives (AKD ) ve Advanced Kollmorgen Terminals (AKT) I/O ile EtherCAT - veriyolu üzerinden iletişim kurar. EtherCAT, hızlı reaksiyonlar ve yüksek performans için deterministik gerçek zamanlı ağ sunar. AKI Human Machine arabirimleri (HMI) AKC PAC'a ModBus TCP üzerinden bağlanır, bu da kolay ve güvenilir bir iletişim sağlar, iletişim kolay ve hızlı kurulur. AKD Sürücüleri geniş Kollmorgen servomotor ürün gruplarıyla uyumludur. Buna sektör lideri AKM ve Cartridge Direct Drive Rotary Motor gibi eşsiz çözümler de dahildir. Micron TRUE Planetary redüktör, sistemi tamamlamaktadır. Tüm gerekli motor/sürücü ve ağ kabloları da Kollmorgen'den temin edilebilir. Bu sayede bir işletim sistemine hızlı bağlantı ve karşılıklı kullanılabilirlik imkanı sağlanır. Makine üreticisi veya OEM olarak makinenizin gücüne ve müşterilerinizin taleplerine konsantre olabilirsiniz, bu sırada Kollmorgen de size optimize edilmiş ürün ailesine ek olarak uzmanlık ve ekonomi alanında destek verecektir. Sertifikalı ürünlerimiz devreye alma prosesini hızlandırmaktadır. Advanced Kollmorgen Drive (AKD)'nin yeni servo sürücüsü, ürün serisine entegre edilmiştir ve bir sonraki servo teknoloji neslini sunmaktadır. Ödüllü motor ve tahrik bileşenleri çözüme dahil edilmiştir. Müşteriler için, otomatik algılama ve konfigürasyon fonksiyonları sayesinde devreye almadaki maliyeti önemli oranda düşürmektedir. Kollmorgen Automation Suite ayrıca kapsamlı konstrüksiyon, destek ve eğitim hizmetleri sunmaktadır. Geliştirme ve uygulamaların güç optimizasyonu konusundaki deneyimimiz, sizin daima mükemmel bir çözüm yaratacağınız anlamına gelir. Bu çözüm de mühendislerinizin ve ürün makinelerinizin verimini önemli düzeyde artıracaktır. 3 K O L L M O R G E N

7 Entegre edilmiş insan-makine ara birimlerini (HMI) ve CAM Araçları destekleyen geliştirme yazılımı Endüstriyel PC ler (PAC) K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Entegre edilmiş IPC Standart IPC Standart gövde IPC + Servo Servo Sürücü HMI, I/O ve sistem kabloları HMI I/O Motor ve geri besleme kabloları Ağ kabloları AKD Servo Sürücüleri, Motorlar ve Redüktörler AKD TM Servo Sürücüleri AKM Servo Motorları Delik Milli Servo Motorlar DDR Micron Redüktörler 4

8 İleri Mühendislik Yazılımı K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Kullanımı kolay, kendi kendini açıklayan, kendi kendini algılayan, kendi kendini konfigüre eden, osiloskop, CAM, IEC PLC Kollmorgen Automation Suite, otomasyon sistem programlayıcılarına, yüksek performanslı yazılım hazırlama imkanı veren araçların entegre bileşimini sunmaktadır. Bu sadece hareket kontrolü çözümümüzü değil aynı zamanda PLC programlaması için IEC standardını da kapsamaktadır. Kullanıcı dostu programlama yazılımı içinde bulundurduğu yazılımsal araçları (otomatik tanımlama, otomatik konfigürasyon oluşturma, vs.) sayesinde karmaşık hareket kontrolü uygulamalarında bile hızlı ve kolay bir şekilde çözebilirsiniz. Bir uygulama için uygulama veya fonksiyon bloğu hazırlandığı anda, test edilen yazılımın izleyen projelerde tekrar kullanılmasını kolaylaştırmak ve bununla da zaman kazanabilmek için kullanıcı bunu "kullanıcı tanımlı fonksiyon bloğu" olarak kaydedebilir ve istediği gibi kişiselleştirebilir. Şirketinizin program dilleri için standartları, IEC dillerinden birisiyle kaydedin. Ya da bunları geliştirin, bunu yaparken de uygulamanız için en iyi çözümü geliştirmek için birden fazla dili karıştırın. Kollmorgen Automation Suite 'un entegre edilmiş geliştirme ortamı, geliştiren kişiye, bir çevrimdışı simülatör yardımıyla çözümler geliştirme imkanı sunar. Üstelik bunun için tek bir cihazın dahi bağlanmasına gerek kalmaz. Henüz ilk donanım bileşeni gönderilmeden bu sayede sistemlerinizi geliştirmeye başlayabilirsiniz. Sistem ağınızı bir "çevrimdışı geliştirme modu" içerisinde konfigüre edin ve cihazların durumunu, bunları gerçekten bağlayacaksanız, değiştirin. Programlarda hata gidermek için Standart Debugging fonksiyonları mevcuttur örn. Step into, Step over vs. Ayrıca bir Debugging desteği, 6 kanallı gerçek zamanlı yazılımsal osilaskop mevcuttur. Bunun içerisine değişkenleri istediğiniz şekilde saklalayabilir, kaydedebilirsiniz. Mükemmel CAM editörümüz, size kompleks CAM profillerini "grafik" yüzey ile oluşturmanızı sağlar. İsterseniz daha önce oluşturduğunuz profilleri daha sonra tekrar kullanmak için import edebilirsiniz. İsterseniz de CAM noktalarını program içerisinde oluşturup kullanabilirsiniz. Süreç dili (SFC) Yapılandırılmış metin (ST) Fonksiyon yapı taşı - dil (FBD) Talimat listesi (AWL) Kontak planı (KOP) IEC PLC standardının 5 Programlama dili Tam olarak Desteklenmektedir 5 K O L L M O R G E N

9 K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Programlama yazılımını kullanımınız için istediğiniz şekilde kişiselleştirebilirsiniz. Değişkenleri izlemek için Watch window fonksiyonunu kullanabilir istediğiniz kadar farklı tablo oluşturabilirsiniz. Log editör sayesinde sistemde olan bütün olaylar tek bir noktadan çalışma anında önünüzde olur. Entegre yazılım osiloskopu I/O Editörü ile görsel bir şekilde hızlıca sisteminizi oluşturabilirsiniz. Bütün I/O modülleri EtherCatüzerinden haberleşerek çalışır PLC ve Motion için offline simulatör Grafiksel CAM oluşturma ortamı 6

10 Hareket Kontrol Çözümleri K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Hareket kontrolü alanındaki çözüm önerimiz, kapsamlı sektör bilgimize ve uzmanlığımıza dayanmaktadır. Bazı müşterilerin, mevcut bilgi ve kaynaklardan istifade etmek için standart çözümleri tercih ettiklerini biliyoruz. Oysa başka müşteriler, rekabetten sıyrılmak için bireysel çözümler talep etmektedir. Bu amaçla da hareket kontrolü için iki programlama çözümü sunuyoruz. PLCopen Kollmorgen Automation Suite yardımıyla sistemleri, endüstriyel standart PLCopen ile programlayabilirsiniz. Söz konusu olan standart çok bilinen açık bir standarttır ( Bu endüstri standardı ayrıca üreticiye ve ürüne bağlıdır ve endüstriye özgü hareket fonksiyonları için bir çerçeve sunar. PLCopen Durum Şeması PLCopen Örneği 7 K O L L M O R G E N

11 Pipe Network Pipe Network ile grafik programlama Kollmorgen'in bir yeniliğidir ve uzun yılların deneyimine dayanır ve hareket kontrolü teknolojisi alanında sıra dışı bir güç sunabilmek için üretilmiştir. Hareket kontrolü yapı taşları Drag-Drop sembollerine dönüştürülmüştür. Bunlar hareket kontrolü çözümleri üretmek için kullanılabilmektedir. Grafik programlama ortamı sayesinde sistemler daha hızlı ve daha iyi bir kaliteyle geliştirilebilir. Görülebilir yüzey, sistemin çeşitli aksları arasındaki mimariyi ve ilişkiyi vurgular, aynı zamanda sistem topolojisinin geliştirilen dokümantasyonu program takibini kolaylaştırmaktadır. Pipe Network mimarisi uzun yıllardan beri kullanımda, o nedenle de unsurları uzun vadede optimize edilmiştir ve piyasadaki diğer çözümlere göre daha yüksek performans sunmaktadır. Çözümümüz, komple tesis etkililiğini (OEE), verimi ve hassasiyeti artırmaktadır ve fireyi azaltmaktadır. Mekanik sistem Ana tahrik mekanik sistemi hareket ettirmektedir Hızlar ve hareketler mekanik elemanlarla uyarlanır, örn. Dişli kutusu ve kam Diskleri. K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Pipe Konsepti Ana tahrik yerine sanal master kullanılır Mekanik elemanlar lojik bloklar yardımıyla simüle edilir Mekanik sistem bire bir ikame edilir 8

12 Gerçek zamanlı kontrol K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Hareket kontrolü tahrik ve I/O bağlantıları için EtherCAT gerçek zamanlı veriyolu Ethernet tabanlı gerçek zamanlı hareket veriyolu Oldukça geniş açık standart Standart Ethernet kablajı = daha düşük uygulama maliyeti Yüksek performans için yüksek bant genişliği kapasitesi Başka veriyolu sistemleriyle karşılıklı kullanılabilirlik Kapsamlı cihaz kullanılabilirliği Kollmorgen Automation Suite ile uyumlu olan ürünlerin otomatik algılanması Tüm Ethernet protokolleri için şeffaf Çok yönlü şebeke yapısı EtherCAT performans genel bakış HMI Yazılım Araçları Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder HMI Yazılımı Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder, entegre edilen Kollmorgen Automation Suite geliştirme ortamı içerisinde uygulanır, buna göre HMI programlamanızı daha hızlı ve daha kolay hazırlayabilir ve hedef donanıma aktarabilirsiniz (ya bir dokunmatik ekran - PAC ya da özel HMI paneli) Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder tarafından kullanılacak olan data seçim (Tags); bir dosya otomatik oluşturulur Dosyaların sizin HMI projenize aktarılması (Tags) İşlevlerin kapsamı: Çoklu ekran ile navigasyon Trend oluşturma Formüller Alarm yönetimi Dahili değişkenler Çoklu metin Giriş değeri tabanlı kumanda değişimi Fonksiyon tuşları Güvenlik HMI Geliştirici ortamı 9 K O L L M O R G E N

13 Yüksek Performanslı Endüstriyel PC ler (PAC) Advanced Kollmorgen Controllers (AKC) Programlanabilir otomasyon kontrolörleri, önceden hazırlanmış yazılım bileşenleri olan güçlü ve dayanıklı endüstriyel bilgisayarlardır. Bunlar zor şartlar altında doğrudan makine üzerinde kullanılması için özel olarak tasarlanmıştır. Standart modelde yüksek çözünürlüklü dokunmatik panelli modeller (ekranlı) veya pano içi montajına uygun modeller (ekransız) ve birçok CPU ve bellek çeşitleri temin edilebilir. Tüm modellerde güvenilir kompakt flaş sürücüler mevcuttur, bunlarda uygulamalar ve programlamalar çalışır. Ekstra bir donanım, opsiyon gerektirmeden bütün Endüstriyel PC leri uygulamalarınızda kullanabilirsiniz. Entegre edilmiş yüksek performanslı hareket kontrolorü ve PLC, gerçek zamanlı işletim sistemiyle (RTOS) ile çalışmaktadır. Bu da size güvenilir bir performans sunar. Panel PAC'lar, standart PAC'larımızla aynı gücü ve donanımı sunar. Bunun ötesinde entegre edilmiş 10"-, 15"- ve17"'lik ekran seçimine imkan verir. Seçime bağlı 250, 2000 veya 4000-Tag-Runtime-lisanslı Kollmorgen Visualizer RT ile uyumlu olarak Panel PAC, tek bir pakette yüksek çözünürlüklü HMI ile komple entegre çözüm sunar. K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Entegre edilmiş IPC AKC-PNC-D1 Yüksek performanslı model Teknik veriler AKC-PNC-D AKC-PNC-D Ekran 15,0 TFT 17,0 TFT Çözünürlük Parlaklık 250 cd/m² 250 cd/m² Dokunmatik ekran Analog basınca hassas Ağırlık yakl. 8,9 kg yakl. 10,8 kg Ölçüler (Y x E x D) mm mm İşlemci Intel Core 2 Duo 1,86 GHz RAM 2 GB Kompakt flaş bellek 4 GB NVRAM 128 k I/O-Standart 5x USB (1x ön yüz; 4x arka yüz), 1x LAN 10/100, 1x LAN 100/1000, 2x RS232, 1x DVI-I Boş girişler 2x PCI Elektrik beslemesi 24 VDC Soğutma Fansız EMC US:FCC47 CFR PART15; Sınıf A, CE:EN ; EN55022/A (CISPR22) Sertifikalar CE, FCC, culus Koruma türü IP65 ön (NEMA 250 Tip 12 ve 13) Yükseklik İşletim: 3,048 m, depolama: 4,622 m Darbe dayanımı DIN EN İşletim: 15 G, süre: 11 ms/depolama: 30 G, süre: 11 ms (yarım sinüs) Titreşim direnci DIN EN İşletim: Hz: 1 G/3 aks/depolama: Hz: 2 G/3 aks Sıcaklık/Hava nemi İşletim: 0 C ile +50 arası/%20 ile 85 arası sıvı hale geçmez/depolama: -20 C ile +60 arası/%5 ile 95 arası sıvı hale geçmez Ortalama kesilme süresi (MTBF) > h (arka plan aydınlatması olmadan) RoHS Uygunluğu Evet 10

14 Yüksek Performanslı Endüstriyel PC ler (IPC) K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E AKC-PNC-C1 Optimize edilmiş performans Teknik veriler AKC-PNC-C AKC-PNC-C Ekran 10,0 TFT 15,0 TFT Çözünürlük Parlaklık 350 cd/m² 250 cd/m² Dokunmatik ekran Analog basınca hassas Ağırlık yakl. 7,9 kg yakl. 8,9 kg Ölçüler (Y x E x D) mm mm İşlemci Celeron 1,2 GHz RAM 2 GB Kompakt flaş bellek 4 GB NVRAM 128 k I/O-Standart 5x USB (1x ön yüz; 4x arka yüz), 1x LAN 10/100, 1x LAN 100/1000, 2x RS232, 1x DVI-I Boş girişler 2x PCI Elektrik beslemesi 24 VDC Soğutma Fansız EMC US:FCC47 CFR PART15; Sınıf A, CE:EN ; EN55022/A (CISPR22) Sertifikalar CE, FCC, culus Koruma türü IP65 ön (NEMA 250 Tip 12 ve 13) Yükseklik İşletim: 3,048 m, depolama: 4,622 m Darbe dayanımı DIN EN İşletim: 15 G, süre: 11 ms/depolama: 30 G, süre: 11 ms (yarım sinüs) Titreşim direnci DIN EN İşletim: Hz: 1 G/3 aks/depolama: Hz: 2 G/3 aks Sıcaklık/Hava nemi İşletim: 0 C ile +50 arası/%20 ile 85 arası sıvı hale geçmez/depolama: -20 C ile +60 arası/%5 ile 95 arası sıvı hale geçmez Ortalama kesilme süresi (MTBF) > h (arka plan aydınlatması olmadan) RoHS Uygunluğu Evet Standart PAC'lar, HMI ekranını kontrolörden ayırma esnekliği sunar. Sayısız CPU seçeneği ile uygun güçlü RAM ve NVRAM, sizin uygulamanız için doğru çözümü sunar. 19" pano içine monte gereksinimine göre yüksek performanslı PAC ürünümüz bütün uygulamalarınız için ideal performansı sağlar. Standart PAC AKC-SPS-C1 ve AKC-RMC-D2 yüksek performanslı model (ekransız) Teknik veriler AKC-SPS-C N AKC-SPS-D N AKC-RMC-D N Malzeme Üstün performanslı çelik Montaj Duvara montaj, panoya montaj Duvara montaj, panoya montaj raya montajı Ön panel şalteri Açma CPU Intel Celeron 1,2 GHz Intel Dual Core 2,26 GHz Intel Dual Core 2,26 GHz RAM 2 GB NVRAM 128 k Kompakt flaş bellek 4 GB I/O-Standart 2x USB 2.0, 2-4x RS232, 1x LPT, 2x PS/2 Ethernet 1x LAN 10/100, 1x LAN 10/100/1000 Genişleme yarıkları 2x PCI Elektrik beslemesi 24 VDC Soğutma Fansız soğutma Sertifikalar CE, FCC A, culus Darbe dayanımı IEC İşletim: 15 G, 11 ms/depolama: 30 G, süre: 11 ms Titreşim direnci IEC İşletim: Hz, 1 G/3 akslar/depolama: Hz: 2 G/3 aks Sıcaklık/Hava nemi İşletim: 0 C ile +50 arası/%20 ile 85 arası sıvı hale geçmez/depolama: -20 C ile +60 C arası/%5 ile 95 arası sıvı hale geçmez Ortalama kesilme süresi (MTBF) > h RoHS Uygunluğu Evet 11 K O L L M O R G E N

15 Operatör Panelleri (HMI) Advanced Kollmorgen Interfaces (AKI) Kollmorgen Automation Suite 'in endüstriyel kullanım için kullanımı kolay, güçlü HMI geliştirme yazılımı ve HMI kombinasyonu makinenize eşsiz görselleştirme fonksiyonları kazandırır. Çekici, kolay geliştirilir ve yerleştirilir göstergeler, sağlam ve güvenilir dokunmatik ekran paketinde yer almaktadır. Kollmorgen Automation Suite yazılımı üzerinden HMI entegre edilmiş Ethernet bağlantıları ve program geliştirmesi, kolay devreye alma ve sorunsuz işletim imkanı sunar. Tipik AKI HMI operatör panelleri HMI K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Önden görünüm Arkadan görünüm Bağlantı klemensinin görüntüsü Kapak görüntüsü AKI-CDT-MOD-04T Donanım Ekran TFT-LCD. 320 x 240 Piksel, renk. LED arka plan aydınlatmasının +25 C ortam sıcaklığında kullanım süresi: > h. Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y 3,5 /70,1 x 52,6 mm Ön/arka sızdırmazlık IP 66/IP 20 Dokunmatik ekran malzemesi Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207 Arka kısım Toz kaplamalı alüminyum İşlemci/RAM 312 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB Flaş bellek Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB ±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle. Gerçek zamanlı saat Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 C için Sıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/ C2 Nominal geriliminde güç sarfiyatı Normal: 0,15 A, maksimum: 0,35 A Sigorta Dahili sigorta, 2,0 AT, 5 x 20 mm +24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensi Elektrik beslemesi CE: Elektrik beslemesi, IEC ve IEC norm şartlarına uymak zorundadır. UL ve cul: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır. İşletme sıcaklığı Dikey montaj: 0 ile +50 C arası Yatay montaj: 0 ile +40 C arası Depolama sıcaklığı -20 ila +70 C arası İşletmedeki bağıl hava nemi %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden Sertifikalar ve onaylar CE belgeleri Gürültü seviyesi, EN (arızalı yayınlar) ve EN (EMR) gereğince test edilmiştir. UL-, cul onayı (eğer ürün veya ambalaj işaretli ise) UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için DNV Evet NEMA 4x, sadece iç kısım için Germanischer Lloyd Evet İletişim Seri RS422/RS485 bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile Seri bağlantı RS232C 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile Ethernet 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 ma Alan veriyolları (Genişletme modülü) Profibus DP Slave Ölçüler Ön levha E x Y x D: 155,8 x 119 x 6 mm Kesit 139 x 105 mm Montaj derinliği 57 mm (157 mm boş alan dahil) Ağırlık 0,6 kg 12

16 Operatör Panelleri (HMI) K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E AKI-CDT-MOD-06T Donanım Ekran TFT-LCD. 320 x 240 Piksel, renk. LED arka plan aydınlatmasının +25 C ortam sıcaklığında kullanım süresi: > h. Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y Ön/arka sızdırmazlık IP 66/IP 20 Dokunmatik ekran malzemesi Arka kısım İşlemci/RAM Flaş bellek Gerçek zamanlı saat Nominal geriliminde güç sarfiyatı Sigorta Elektrik beslemesi İşletme sıcaklığı Depolama sıcaklığı İşletmedeki bağıl hava nemi Sertifikalar ve onaylar CE belgeleri UL-, cul onayı (eğer ürün veya ambalaj işaretli ise) DNV NEMA Germanischer Lloyd İletişim Seri RS422/RS485 bağlantı Seri bağlantı RS232C Ethernet USB Alan veriyolları (Genişletme modülü) Ölçüler Ön levha E x Y x D: Kesit Ağırlık 5,7 /115,2 x 86,4 mm Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207 Toz kaplamalı alüminyum 312 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB ±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle. Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 C için Sıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/ C2 Normal: 0,25 A, maksimum: 0,45 A Dahili sigorta, 2.0 AT, 5 x 20 mm +24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensi CE: Elektrik beslemesi, IEC ve IEC norm şartlarına uymak zorundadır. UL ve cul: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır. Dikey montaj: 0 ile +50 C arası Yatay montaj: 0 ile +40 C arası -20 ile +70 C arası %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden Gürültü seviyesi, EN (arızalı yayınlar) ve EN (EMR) gereğince test edilmiştir. UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için Evet 4x, sadece iç kısım için Evet 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 ma Profibus DP Slave 202 x 152 x 6 mm 180 x 130 mm 0,9 kg 13 K O L L M O R G E N

17 Operatör Panelleri (HMI) AKI-CDT-MOD-10T Donanım Ekran TFT-LCD. 800 x 600 Piksel, renk. CCFL arka plan aydınlatmasının +25 C ortam sıcaklığında kullanım süresi: > h. Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y Ön/arka sızdırmazlık IP 66/IP 20 Dokunmatik ekran malzemesi Arka kısım İşlemci/RAM Flaş bellek Gerçek zamanlı saat Nominal geriliminde güç sarfiyatı Sigorta Elektrik beslemesi İşletme sıcaklığı Depolama sıcaklığı İşletmedeki bağıl hava nemi Sertifikalar ve onaylar CE belgeleri UL-, cul onayı (eğer ürün veya ambalaj işaretli ise) DNV NEMA Germanischer Lloyd İletişim Seri RS422/RS485bağlantı Seri bağlantı RS232C Ethernet USB Alan veriyolları (Genişletme modülü) Ölçüler Ön levha E x Y x D: Kesit Montaj derinliği Ağırlık 10,4 /211,2 x 158,4 mm Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207 Toz kaplamalı alüminyum 416 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB ±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle. Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 C için Sıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/ C2 Normal: 0.5 A, maksimum: 1,0 A Dahili sigorta, 2.0 AT, 5 x 20 mm +24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensi CE: Elektrik beslemesi, IEC ve IEC norm şartlarına uymak zorundadır. UL ve cul: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır. Dikey montaj: 0 ile +50 C arası Yatay montaj: 0 ile +40 C arası -20 ile +70 C arası %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden Gürültü seviyesi, EN (arızalı yayınlar) ve EN (EMR) gereğince test edilmiştir. UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için Evet 4x, sadece iç kısım için Evet 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 ma Cihaz tipi B (USB 1.1) Profibus DP Slave 302 x 228 x 6 mm 265 x 206 mm 58 mm (158 mm boş alan dahil) 2,1 kg K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E 14

18 Operatör Panelleri (HMI) K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E AKI-CDT-MOD-15T Donanım Gösterge TFT-LCD x 768 Piksel, renk. CCFL arka plan aydınlatmasının +25 C ortam sıcaklığında kullanım süresi: > h. Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y 15,0, 304,1 mm x 228,1 mm Ön/arka sızdırmazlık IP 66 / IP 20 Dokunmatik ekran malzemesi Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207. Arka kısım Toz kaplamalı alüminyum İşlemci/RAM 416 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB Flaş bellek Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB Gerçek zamanlı saat ±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle. Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 C için Sıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/ C2 Nominal geriliminde güç sarfiyatı Normal: 1,2 A, maksimum: 1,7 A Sigorta Dahili sigorta, 3,15 AT, 5 x 20 mm +24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensi Elektrik beslemesi CE: Elektrik beslemesi, IEC ve IEC norm şartlarına uymak zorundadır. UL ve cul: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır. İşletme sıcaklığı Dikey montaj: 0 ile +50 C arası, yatay montaj: 0 ile +40 C arası Depolama sıcaklığı -20 ile +70 C arası İşletmedeki bağıl hava nemi %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden Sertifikalar ve onaylar CE belgeleri UL-, cul onayı (eğer ürün veya ambalaj işaretli ise) DNV NEMA Germanischer Lloyd Gürültü seviyesi, EN (arızalı yayınlar) ve EN (EMR) gereğince test edilmiştir. UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için Evet 4x, sadece iç kısım için Evet İletişim Seri RS422/RS485 bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile Seri bağlantı RS232C 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile Ethernet 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 ma cihaz türü B (USB 1.1) Alan veriyolları (Genişletme modülü) Profibus DP Slave Ölçüler Ön levha E x Y x D: Kesit Montaj derinliği Ağırlık 398 x 304 x 6 mm 356 x 279 mm 60 mm (160 mm boş alan dahil) 3,7 kg USB-Ethernet-HMI Kablosu AKI-CBL-000-U09 bir USB 2.0-zu-Fast Ethernet-Konvertörüdür. Standart-USB Host bağlantısını bir bilgisayarda standart şebeke adaptörüne dönüştürür. Örneğin Ethernet RJ45 bağlantısı ve bir bilgisayarın entegre edildiği bir kullanıcı çalışma alanında USB bağlantısı üzerinden projelerin aktarılmasını sağlayabilmek için her iki cihazı AKI-CBL-000-U09adaptörüne bağlamanız yeterlidir. 15 K O L L M O R G E N

19 Giriş / Çıkış Modülleri Advanced Kollmorgen Terminals (AKT) Kollmorgen Automation Suite, uygulamanızda gerekli olan giriş, çıkış ihtiyacınıza yönelik ürünleri ile endüstrinin bütün ihtiyaçlarına çözüm olur. DIN ray montajı için IP20 bağlantı uçları basitçe birlikte sürülür ve sistemin EtherCAT veriyoluna bağlanır. Mevcut Bus Coupler AKT-ECT Mevcut analog giriş modülleri AKT-AN AKT-AN AKT-AN AKT-AN AKT-AN AKT-AN Mevcut analog çıkış modülleri AKT-AT AKT-AT AKT-AT AKT-AT AKT-AT Mevcut dijital çıkış modülleri AKT-DT AKT-DT AKT-DT-2RT-000 Mevcut dijital giriş modülleri AKT-DN AKT-DNH AKT-DN AKT-DNH Mevcut özel bağlantı modelleri AKT-EM AKT-IM AKT-PS AKT-PSF EtherCAT-Veriyolu bağlayıcısı 4 kanallı analog giriş modülü, 0-10 VDC 4 kanallı analog giriş modülü, 0-20 ma 8 kanallı analog giriş modülü, 0-10 VDC 8 kanallı analog giriş modülü, 0-20 ma 2 kanallı TC giriş modülü 4 kanallı TC giriş modülü 2 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 ma 4 kanallı analog çıkış modülü, 0-10 VDC 4 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 ma 8 kanallı analog çıkış modülü, 0-10 VDC 8 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 ma 4 kanallı dijital çıkış modülü, 0,5 A 8 kanallı dijital çıkış modülü, 0,5 A 2 kanallı röle çıkış modülü, 2,0A, (NO) 4 kanallı dijital giriş modülü, 3 ms 4 kanallı dijital giriş modülü, 2 ms 8 kanallı dijital giriş modülü, 3 ms 8 kanallı dijital giriş modülü, 2 ms Sonlandırma modülü İzolasyon modülü Veriyolu besleme bağlantısı, 24 VDC Veriyolu besleme bağlantısı, 24 VDC, sigorta ile I/O Tipik bağlantı örneği EtherCAT-Veriyolu bağlayıcısı Tipik I/O bağlantı ucu K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Bağlantılar ön kısımda Tip levhası yanda 16

20 Servis K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Uygulama gelişimi, devreye alma, arızanın giderilmesi ve eğitim Kollmorgen Automation Suite portföyü müşteriye, uygulama ve çözüm geliştirmede kapsamlı destek hizmeti sunar. Ayrıca aşağıdaki alanlarda da geliştirme hizmetleri sunulmaktadır: Çoklu eksenli karmaşık senkronize hareketler ve standart hareket kontrolü için IEC , Pipe Network, PLCopen, HMI ve hareket kontrolüne göre yerinde geliştirilmesi ve uygulama Sistemlerin bakımı sırasında size destek verebilmemiz için bilgi transferi Makinelerin ilk üretim aşamasında personel maliyetini düşük tutmaya yardımcı olur Üretim düzleminde makinenizin entegrasyonu için ve verilerinizin ERP Sistemlerine entegrasyonu için destek imkanı Bu hizmetleri müşterilerimize, ihtiyaçları olduğunda teknik bilgilerimizi çözümleri geliştirmede tahsis edebilmek için sunuyoruz. Devreye alma ve arıza giderimi için verilen destek, yeni sistemlerin hızlı devreye alınmasını ve yeni ya da mevcut sistemlerde ortaya çıkabilecek, beklenmeyen sorunların giderilmesini mümkün kılar. Ayrıca Kollmorgen hareket kontrolü ve otomasyonun birçok alanında kapsamlı eğitimler sunar. Bu eğitimler isteğe göre yerinde verilebilir ve ayrıca özelleştirilmiş Demo paketleriyle gerçekleştirilebilir. Böylelikle katılımcılara eğitim sırasında pratik bilgiler verilir ve kendileri öğrendiklerini doğrudan uygulama imkanına sahip olur. Eğitimler, bir web eğitim programı üzerinden çevrim içi ya da eğitim alanlarında gerçekleştirilebilir. Her iki durumda da katılımcılar bir programlanabilir otomasyon kumandalı eğitim setinden, ayrı kompakt üniteler içerisindeki AKD servo sürücülerden, I/O ve AKM motorlarından faydalanabilir. Eğitimler, IEC dilleri, PLC çözüm mimarisi, HMI çözümlerinin geliştirilmesi hareket kontrolü için mevcut. Firmaların bireysel taleplerini karşılayabilmek için istek üzerine özel eğitim kursları sunulmaktadır. 17 K O L L M O R G E N

21 İleri sistem gelişimi Satış temsilcilerimizle sistem geliştirme konusunda işbirliği Satış temsilcilerimiz bireysel sistem çözümünüzün geliştirilmesinde, otomasyon ve tahrik kumandası alanında uzun yıllara dayanan deneyimden fazlasını sunar. Yeni Kollmorgen Sistem Tasarlayıcı Aracı ile, sisteminiz için ilk taslağı sizinle birlikte hazırlarlar. Sistem tasarlayıcı araç, kapsamlı olarak komple Kollmorgen Automation Suite ürünleri yelpazesi sunar, Sistem kumandası için PAC'lardan kablolara kadar uzanan bir ürün yelpazesidir. Bunlar sistemin bileşenlerini birleştirmektedir. Bileşenler önceden sistem uygulaması için sertifikalandırıldığından, imkana göre optimum biçimde içiçe geçen bileşenlerle bilinen sistemleri geliştirmek için sizin istekleriniz her zaman değerlendirilir. Drag and Drop ile bileşenleri bir uygulama paletine çekip bırakarak sisteminizi basit olarak çizin. Bu bileşenleri, sistem içerisinde sertifikalandırılmış kablo yardımıyla birleştirin. Hatalı bağlantılar oluşturmak hemen hemen imkansızdır. Parça ve parça numaraları seçildikten sonra satış temsilcisi geçici bir parça listesi ve sisteminiz için de istek üzerine standart bir teklif hazırlayabilir. İşin önemlisi çizimlerin hazırlanması değil, aksine doğru otomasyon ve tahrik kumandası yapısını geliştirmek için ihtiyacın etkin biçimde tespit edilmesidir. K O L L M O R G E N A U T O M A T I O N S U I T E Sistem Tasarlayıcı Araç Taslak kullanımına yönelik asistan Tüm Kollmorgen Automation Suite uyumlu bileşenler Parça numaralarının seçilmesi Sistem bağlantıları 18

22 A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü AKD Servo sürücü AKD Serimiz, Ethernet bazlı servo sürücüleri alanında komple ürün seçenekleri sunar, bunlar yüksek dinamizm, maksimum esneklik ve geniş fonksiyon kapsamı ile neredeyse her uygulama için entegre edilebilir. Tak çalıştır işletimi ile AKD, makinenizin tüm bileşenleri ile hızlı ve kolay devreye alma imkanı sunar. AKD Serisi'nin servo sürücüleri çok çeşitli iletişim opsiyonları ve sayısız güç kategorisinde temin edilebilir, bu sayede her türlü talebe uygundur. Sıra dışı servo performansı sunar ve kompakt yapı biçimiyle ön plana çıkar. Sağlam, teknolojik açıdan yüksek gelişimli servo sürücü ürün serisi yüksek performanslı ürünlerimizle kombine edilerek optimize edilmiş güç sunar, bu sayede daha hızlı ve daha yüksek kullanılabilirlikle kalitesi daha yüksek sonuçlar elde edebilirsiniz. Kollmorgen'in servo bileşenleri ile makinelerinizin genel etkinliğini %50 oranında artırabilirsiniz. 19 K O L L M O R G E N

23 Avantajınız Ana özellikler A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü Daha yüksek makine hızı daha yüksek verim Daha yüksek teknoloji, daha iyi kalite Daha hızlı değiş tokuş, daha fazla kullanılabilirlik Piyasaya göre süreleri daha kısa Maksimum enkoder çözünürlük ile geri besleme (27 Bit'e kadar) Yüksek bant genişliğine sahip hız ve tork ayarı piyasadaki en hızlı çevrim süresi 0,67 μs Üst segment komponentler ile mükemmel performans Patentli, güçlü otomatik ayar algoritmaları Genişletilmiş servo teknikleri, mükemmel makine gücü sağlar Yüksek çözünürlüklü analog giriş (dijital --> analog) İki güçlü işlemci ile daha hızlı minimum çevrim süreleri Gerçek zamanlı-yazılım osiloskopu, daha hızlı devreye alma ve tanılar için altı kanal Programlanabilir komutların otomatik tamamlanması, parametre isimlerini aramayı gerektirmez Sadece bir kaç dokunuş ile devreye alınacak kadar basitleştirilmiştir Güçlü ve kullanımı kolay kullanıcı yüzeyi Sağlam ve güvenilir kalite Çok sayıda single turn ve multi turn geri besleme sistemini Dijital resolver (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analog Sin-Cos Enkoder, artırımsal Enkoder, HIPERFACE Enkoder destekler Entegre edilmiş motion-veriyolu sistemleri EtherCAT, SynqNet, PROFINET, Ethernet/IP ve CANopen Döner ve doğrusal motorların işletilmesi Daha geniş programlanabilir opsiyon aralığı Birçok Front-End kumandaları ile uyumlu Sıra dışı güç yoğunluğu 20

24 AKD servo sürücüsü A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü AKD Servo sürücüsü, kompakt ölçülerle inovatif teknoloji sunar. Bu sayısız özelliğe sahip servo sürücü, basit tork ve devir uygulamalarından, entegre edilmiş Kollmorgen Automation Suite ile tam programlanabilir çok eksenli uygulamalara varıncaya kadar hemen hemen her uygulama için bir çözüm sunar. Micron Redüktör AKM Servo motorlar Delik milli Servo motorlar Cartridge DDR Yüksek değerli bileşenler AKD, Kollmorgen motorları ile sorunsuz çalışır. Kalitesi, güvenilirliği ve performansı ile tanınmış Kollmorgen motorları. Lineer Motorlar* KBM Gövdesiz motorlar 21 K O L L M O R G E N

25 AKD ürün ailesi Kollmorgen motorlarıyla bağlantılı olarak AKD Servo sürücüleri optimize edilmiş bir performans sunar Aeff aralığındaki devamlı akım ve 9-48 Aeff aralığındaki maksimum akım ile çok özellikle donatılmış AKD Servo sürücüleri neredeyse her uygulama için bir çözüm sunar. 240 V AC AKD güç aralıkları Sürekli işletim Maksimum A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü AKD 480 V AC Çıkış gücü Amplifikatör (kw) Kollmorgen'in rotatorik motorları için AKD serisi (Sayfa 28-39) Sürekli işletim Kollmorgen'in rotatorik motorları AKM CDDR Maksimum Sıfırda durma momenti (Nm) * AKM ile uyumlu Nm'ye kadar Micron redüktör temin edilebilir 22

26 AKD servo sürücüsü A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü Makinenin gücünü geliştirmek ve daha hızlı bir entegrasyon olanağı oluşturmak için AKD, gerekli olan esneklik, iletişim özelliği ve güç ile donatılmıştır. Motor kurulumu genellikle tak çalıştır işletimiyle gerçekleştirilir ve geri bildirimler konusunda çok yönlü seçenekler sunmaktadır. Çok yönlü Ethernet bağlantı olanakları kapsamında hem açık hem de açık olmayan protokoller için opsiyonlar sunulmaktadır. Çevrimiçi hata bulma ve veri doğrulaması, daha hızlı, hatasız programlama imkanı sunar. Küçük, kompakt yapı biçimindeki daha geniş güç aralığı ise size, stabil ve güçlü bir arayüzle kullanma imkanı sunar. Teknik performans verileri Servo kontrol Çevrim Süresi Bant genişliği (maks.) Akım kontrolü 1,5 MHz, (0,67 μs) 5,0 khz Hız Kontrolü 16 khz, (62,5 μs) 1,6 khz Pozisyon Kontrolü 4 khz, (250 μs) 0,8 khz Giriş/çıkışlar Dijital giriş olayları 16 khz, (62,5 μs) güncelleme hızı Enkoder Çıkışı ya da Harici Enkoder Girişi 2,5 MHz maksimum frekans Geri besleme Dijital Resolver (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analog Sin-Cos Enkoder, Dijital Enkoder, HIPERFACE ve Resolver Lojik besleme 24 V DC Standart I/O Genişletmesi ile* Dijital giriş (24 V DC) Dijital çıkış (24 V DC) 8 (1 Enable Girişi) 3 (1 Hata bildirim rölesi) 20 (1 Enable Girişi) 13 (1 Hata bildirim rölesi) Analog giriş (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2 Analog çıkış (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2 Programlanabilir girişler 7 19 Programlanabilir giriş/çıkışlar 2 12 Sink/Source Giriş/çıkışlar Evet Evet * Sadece AKD-T için 23 K O L L M O R G E N

27 AKD Servo Sürücüsü Y A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü D E GOST-R Genel veriler 120 / 240 V AC 1-ph / 3-ph ( V) Nominal akım [A eff ] Maks. akım [A eff ] Devamlı çıkış gücü Sürücü [kw] Dahili din. Fren [kw] [Ohm] Yükseklik [mm] En [mm] Derinlik [mm] Kablo bükme yarıçapı ile derinlik [mm] AKD , AKD AKD , maks. 215 AKD , maks V AC 3 faz ( V) Nominal akım [A eff ] Maks. akım [A eff ] Devamlı çıkış gücü Sürücü [kw] Dahili din. Fren [kw] [Ohm] Yükseklik [mm] En [mm] Derinlik [mm] Kablo bükme yarıçapı ile derinlik [mm] AKD , maks. 225 AKD , maks. 225 AKD , maks. 225 AKD , maks

28 AKD İşlevselliği A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü Ethernet bağlantı imkanı Ethernet bazlı AKD Serisi, uygulayıcıya birden fazla veriyolu sisteminden seçme imkanı verir: EtherCAT (DSP402-Protokoll), Modbus/TCP, SynqNet, PROFINET RT und EtherNet/IP Opsiyon kartları gerekli değildir Standart veriyolu sistemleri EtherCat CANopen Endüstriyel tasarım Dayanıklı tasarlanmış elektrik devreleri ve kompakt gövde, az yer gerektiren, modern yapı şekli için, elektriksel parazit etkilerine karşı daha yüksek EMC ve elektriksel parazit büyüklüklerinin minimize edilmiş emisyonları Tam hata koruması UL, cul ve CE onayı CE ve UL uyumluluğu için harici şebeke filtresi gerekli değil (480 V AC birimleri) Vidalanabilir geçme klemenslerle basit bağlantılar DC veriyolunun ortak kullanılması mümkün Safe-Torque-Off (STO) (IEC SIL2 sertifikalı) Hatalı vaziyetlerde dahi, sürücünün istenmeyen yeniden çalışmasını önlemek ve personelin güvenliğini sağlamak için güç kademesi kapanır Güç kademesi kapatılırken lojik fonksiyonları ve haberleşmeyi korumaya imkan verir. Dahili dinamik fren direnci (Tüm modeller, 120/240 V AC 3 A ve 6 Ahariç) Daha basit sistem bileşenleri Eğer dahili fren yeterse harici fren dirençleri maliyeti oluşmaz Kollmorgen motorları ile tak&çalıştır uyumu Elektronik etiket, hızlı devreye alma için parametrelerin otomatik yüklenmesine imkan sağlar Saniyeler içerisinde hareket profilleri programlama Müşteriye özel parametreler kolayca girilir I/O (Baz amplifikatör) 8 dijital giriş (1 regülatörün serbest bırakılması) 2 dijital yüksek hız girişi (maksimum zaman gecikmesi 1,0 μs) 3 dijital çıkış (1 Hata bildirim rölesi) 1 analog giriş - 16 bit 1 analog çıkış - 16 bit Otomatik ayar Otomatik, kontrollü ve manuel optimizasyon sayesinde optimize edilmiş performans 1000:1'e kadar atalet momenti salınımlarını tolere eder. Normal ve yüksek yük şartları altında mükemmel bant genişliği makinenin mekanik bant genişliğinden bağımsız olarak 25 K O L L M O R G E N

29 AKD soket düzeni AKD 120 / 240 V AC Soket Düzeni X1 24 V DC Besleme STO IEC 61508'e göre SIL2 X12 / X13 CANopen X11 Modbus/TCP, Ethernet/IP, PROFINET RT A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü X2 Motor Motor freni X5 / X6 EtherCAT SynqNet X3 (7 kutuplu) Güç Girişi DC BUS Fren direnci X7 / X8 I/O Bağlantıları X9 Enkoder çoklayıcı 2. Geri besleme Koruyucu topraklama (PE) X10 1. Geri besleme AKD 480 V AC Fiş düzeni X1 24 V DC Besleme STO IEC 61508'e göre SIL2 X2 Motor Motor freni X12 / X13 CANopen X11 Modbus/TCP, Ethernet/IP, PROFINET RT X5 / X6 EtherCAT, SynqNet X3 (4 kutuplu) DC BUS Fren direnci X7 / X8 I/O Bağlantıları X4 Güç Girişi X10 1. Geri besleme Koruyucu topraklama (PE) X9 Enkoder çoklayıcı 2. Geri besleme 26

30 Kollmorgen WorkBench A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü Kollmorgen WorkBench, uygulayıcıya, AKD ile çalıştırmayı kolaylaştırmak ve hızlandırmak için basit ve açık kullanıcı yüzeyi sunmaktadır. Uygulama ve daha küçük hesaplamaların kolayca seçilebilmesinden, altı kanallı osiloskopa kadar, kullanıcı yüzeyi maksimum kullanım kolaylığı sunar. Kollmorgen WorkBench, bunun dışında Kollmorgen motorları için kolay otomatik AKD optimizasyonuna imkan verir. Kolay uygulanır ortam Lojik çalışma akışı, renkli semboller ve basit erişim, AKD ile interaksiyonu kolaylaştırmaktadır. Klasör yapısı, derhal tanımlama ve basit navigasyon imkanı vermektedir. Gerçek zamanlı, altı kanallı yazılım osiloskobu Kullanımı kolay AKD yüzeyi, dijital bir osiloskoba sahiptir, bu da kullanıcılara güç denetimi için konforlu bir ortam sunar. Verileri fare tıklamasıyla istediğiniz formatta aktarmak için çeşitli seçenekler sunulmuştur. Resim olarak kaydet E-posta olarak gönder Yazdır 27 K O L L M O R G E N

31 Kollmorgen WorkBench Uygulama seçimi Makine ve uygulama tabanlı birimlerinin kullanılma imkanı sayesinde kurulumu kolaylaştırmaktadır. Bu sayede kullanıcı programında ihtiyacı olduğu mühendislik birimlerini kullanabilir. Uygulama seçimi: Baskı silindiri Uygulama seçimi: pinyon ve dişli A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü Veri alışverişi Parametre penceresi de kolay veri alışverişine imkan sunar. Kollmorgen WorkBench, uygulayıcıya, tuşa basarak parametreleri yazdırma ve gönderme için kolay fonksiyonlar sunar. 28

32 Ölçeklendirilebilir programlama A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü AKD Servo Sürücüleri, kompakt ölçülerle inovatif teknoloji sunar. AKD her uygulama alanı için yeteri kadar esnektir. İsterse tek bir eksen olsun, örn. Analog giriş ile hız ve tork ayarı veya tam programlanabilir senkronize edilmiş hareket kontrolü ile 128 eksen: Bunun cevabı AKD'dir. Avantajınız Optimize edilmiş performans Daha yüksek verim ve artırılmış hassasiyet Daha hızlı devreye alma ve hata bulma için kullanımı kolay grafiksel kullanıcı yüzeyi Her uygulama alanı için esneklik ve ölçeklendirilebilirlik AKD BASIC Programlanabilir 1,5 akslı tahrik (AKD- T) Tahrik fonksiyonlu AKD (AKD-P) Basit kullanım için kullanıcı dostu arayüz Önceden programlanmış seçenekler Basit Pozisyonlama, Hız kontrolü, Tork Kontrolü veya Senkronizasyon imkanı 11 dijital I/O ve 2 analog I/O 2 dijital yüksek hız girişleri Basic benzeri basitleştirilmiş program dili ile Basic AKD genişletmesi Şartlı talimatlar, matematik fonksiyonları ve uygulayıcı işlevleri ve alt rutinler 11 dijital I/O ve 2 analog I/O erişimi 31 dijital I/O ve 4 analog I/O olarak genişletilebilir 2 dijital yüksek hız girişleri Temel işletim Bir ak 29 K O L L M O R G E N

33 KOLLMORGEN AUTOMATION SUITE KULLANIM SENARYOLARI PAC Controller AKT I/O Bağımlı birimleri A K D S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü AKD Slave AKD Slave AKD Slave AKD Slave Kollmorgen Automation Suite ile Yüksek performanslı Endüstriyel PC ler (PAC) AKI HMI AKD PDMM (Master) AKT I/O (Bağımlı birimleri) AKD Slave AKD Slave AKT I/O (Bağımlı birimleri) Entegre hareket kontrolü ve Soft-SPS (AKD-M) ile AKD PDMM, kendi başına tek eksenli hareket kontrolü Kollmorgen Automation Suite komple, ölçeklendirilebilir programlama ortamlarının tüm imkanlarını sunar Proses programlaması(soft PLC) için beş dilliiec PLCopen veya inovatif Kollmorgen Pipe Network TM ile tahrik programlama wait gibi fonksiyon blokları ile program bir tarama veya ardışık dil gibi davranır 17 dijital I/O (bunun 2'si yüksek hız girişi) ve 2 analog I/O AKT TM I/O modülleri ile neredeyse sınırsız genişlemeye olanak tanır AKD PDMM aynı zamanda çok ekseni kontrol edebilen bir IPC dir. Bu sayede makinenizdeki karmaşık olan hareket otomasyonunu yüksek performans ile çalıştırabilirsiniz 8 eksene kadar gerçek zamanlı kontrol imkanı AKD PDMM içerisine yerleştirilmiş olan Endüstriyel PC ile hem makine kontrolünü hem de hareket kontrolünü tek bir noktadan sağlar Remote-I/O ve bütün Servo sürücülerinin kontrolünü EtherCAT üzerinden sağlanır Hareket kontrolünün programlanması için PLCopen ve Pipe Network ile KAM ve senkron hareketler dakikalar içerisinde çalıştırılabilir Her ek AKD sürücü 11 dijital I/O, 2 analog I/O ve 2 dijital yüksek hız girişleri sağlar Bir IPC EtherCAT üzerinden 128 ekseni konrol edebilir Basit tek eksenli uygulamalardan çok karmaşık 128 eksenli uygulamalara kadar hiç bir opsiyon gerektirmeden gerçek zamanlı kontrol imkanı Genel hareket programlaması için Pipe Network veya PLCopen ile karmaşık kam fonksiyonlarını veya diğer hareket konrolü fonksiyonlarını kullanabilirsiniz Her eksen 11 dijital I/O, 2 dijital yüksek hız girişi ve 2 analog I/O sağlar Proses programlaması (Soft SPS) için beş dilli IEC Hareket kontrolü programlanması için Kollmorgen PLCopen veya Pipe Network seçimi Pipe Network, fonksiyon blokları mekanik bir sistemi görselleştirmektedir. s için programlama Daha fazla aks için programlama 30

34 A K M P D M M S E R V O G Ü Ç L E N D İ R İ C İ S İ AKD TM PDMM Servo Sürücü ve Entegre Hareket Kontrolörü Hayal ettiğiniz veya sahip olduğunuz sistem konusunda kendinize daha fazla seçenek yaratın. Bir PLC veya ek bir hareket kontrolörüne bağlı kalmadan, sekiz veya daha fazla ekseni kontrol edin. Elektrik panosunda yer tasarrufu edinin ve kablaj maliyetini düşürün. Farklı uygulamalarınız için ortak gelişim ortamlarını kullanın ve Kollmorgen Automation Suite uyumluluğundan ve esnekliğinden faydalanın. Makinenizin performansını arttırın ve aynı zamanda maliyeti düşürün. AKD TM PDMM (Programlanabilir Drive Multi Master) özelliklerine bir göz atalım: AKD TM PDMM, bir veya daha fazla senkron servo sürücü için ihtiyaç duyulan bütün PLC ve hareket kontrol fonksiyonlarını içinde bulundurur. Bunu yaparken, Kollmorgen Automation Suite TM otomasyon yazılımıyla bütünleşik güçlü kontrol sistemlerini kullanmaktadır. Teknik veriler Özellikler 120/240 V AC 1- ve 3 fazlı Daimi akım (A eff ) Uç akım (A eff ) Y (mm) E (mm) D (mm) AKD-M00306-MCEC-D AKD-M00606-MCEC-D AKD-M01206-MCEC-D /400/480 V AC 3 fazlı AKM-M00307-MCEC-D AKM-M00607-MCEC-D AKM-M01207-MCEC-D Kollmorgen Automation Suite TM kapsamlı bir otomasyon yazılımıdır. Sadece programlama fonksiyonları değil aynı zamanda efektif devreye alma fonksiyonları da sunmaktadır. Sekiz veya daha fazla eksenin, ilave PLC veya hareket kontrolörüne gerek kalmadan senkronizasyonu. AKD servo sürücü içerisinde entegre EtherCAT-Master ile gerçek zamanlı kontrol. IEC standartlarına göre, beş programlama dilini tam destekleyen programlama arayüzü Pipe Network TM grafiksel programlama dili ile, çok daha kısa sürelerde program geliştirme imkanı. Önemli makine ve proses verilerinin daha güvenle saklanmaları için, 128 kb'lik kalıcı bellek. Uygulama yazılımı, firmware ve ayar parametrelerinin bilgisayarsız olarak yedeklenmesi ve yeniden kurulması için SD kart girişi Lokal dijital ve analog giriş ve çıkışlar: 13 dijital giriş, dört dijital çıkış, bir analog giriş, bir analog çıkış (AKT serisinin EtherCat bus terminalleriyle genişletilebilir) Kollmorgen Visualization Builder (KVB) HMI yazılımı ve AKI serisi cihazların tam desteği sayesinde, uygulama cihazlarına doğrudan bağlantı. PLC, HMI, hareket kontrolü, servo sürücü ve CAM Designer için merkezden kontrol. Simülasyon özelliği sayesinde, uygulama gelişimi esnasında hata algılamasıyla, daha kısa devreye alma süreleri. Opsiyonel Ethernet/IP ProfiNet veya ModbusTCP arayüzleri ile mevcut otomasyon yapılarına kolay entegrasyon Yazılım için ek maliyete gerek kalmadan, kullanıcı yüzeyine web sunucu entegre edilmiştir 31 K O L L M O R G E N

35 Kollmorgen Automation Suite TM Kusursuz Geliştirme Arayüzü Kollmorgen Automation Suite TM, gelişimi, standart bir donanım ve yazılım sistemiyle kolaylaştırmakta ve hızlandırmaktadır. Bu ölçeklendirilebilir otomasyon çözümü ise her uygulama için komple entegre bir gelişim ortamı sunar - tek sürücülü kontrolden AKD PDMM TM ' li çok sürücülü kontrollere veya PAC bazlı, 128 eksene kadar arttırılabilen sistemlere kadar. Kollmorgen Automation Suite in kanıtlanmış başarıları şunlardır: Sektöründe lider hareket kontrol performansı ile, ürün verimliliğinde %25 'e varan artış Birinci sınıf hassasiyet sayesinde %50'ye varan fire azaltımı; durdurma veya hata sonrasında ve doğrudan yüksek dinamiğe sahip proses ayarlarıyla sorunsuz tekrar başlatma imkanı Hızlı ve güçlü gerçek zamanlı veriyolu EtherCAT sayesinde, daha iyi bir kalite için daha yüksek hassasiyet, daha az fire ve daha kısa kesilme süreleri K o l l m o r g e n A u t o m a t i o n S u i t e Daha yüksek pazar gücüne ve karlılığa sahip, daha yenilikçi, daha dayanıklı ve daha kullanışlı makineler Kapsamlı bir ürün ailesi Kollmorgen AKD TM servo sürücüleri, yüksek performanslı üstün teknoloji ve kompakt dizayn sunmaktadır. Basit tork ve hızlanma uygulamalarından, pozisyonlama uygulamalarına, tam senkronize çok eksenli harekete varıncaya kadar çok sayıda kullanım sunar. Bu sürücüler sayısız, çok geniş ölçüde kapsamlı fonksiyonlarla donatılmışlardır: AKM servo motorlarımızla Tak&Çalıştır uyumluluğu Kollmorgen'in AKM TM, CDDR TM ve diğer direkt hareket teknolojileri gibi geniş seçenekli motor platformlarının tüm avantajları Kusursuz hız ve pozisyon kontrol uygulamaları En yüksek bant genişliği ile frekans analizli patentli otomatik ayar Tüm servo sürücülerden ve birçok farklı cihazdan gerçek zamanlı veri kaydı En iyi sürücümüz ve otomasyon çözümümüz tek bir pakette Programlanabilir AKD PDMM, bir AKD servo sürücüyü ve bir master kontrolörü Kollmorgen Automation Suite'in tüm fonksiyonlarıyla kombineli tek bir pakette toplamıştır. Bu kompakt paket, sekiz veya daha fazla eksen için tüm PLC ve senkron hareket fonksiyonlarını aynı şekilde sağlamaktadır. 2'si bir arada servo sürücü çözümü, projeleriniz için tahmininizden fazla avantaj sunar. Tüm kontrol bileşenleri için tek bir kaliteye ve daha iyi bir makine imalatı için sahip olduğumuz ortak deneyime güvenebilirsiniz. AKD PDMM ile makine gelişimi ve otomasyon alanında en üst düzey performans, daha önce hiç olmadığı kadar kolay, hızlı ve hesaplı olacak. 32

36 S S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü S700 Servo Sürücüler Entegre edilmiş güvenlik fonksiyonları daha yüksek makine kullanılabilirliğine katkı sağlar ve mekanizmanın verimliliği artar. S700 modelleri standart olarak test edilmiş bir STO (Safe Torque Off) fonksiyonunu kapsar. Opsiyonel Emniyet-Geliştirme kartları, sayısız güvenlik fonksiyonlarına imkan verir, örn. SIL2 veya SIL3 uygulamaları için Safe Stop, Safe Limited Speed ve Safe Direction özellikleri bunlardan bazılarıdır. Tüm S700 Servo Sürücüleri, standart tipte yüksek performanslı kontrol teknolojisi kullanmaktadır. Etkili akım, hız ve pozisyon kontrolleri, maksimum güç sunar ve tüm eksenlerin her zaman en iyi şekilde senkron olmasını sağlar. Çok hızlı ve kusursuz kontrol, daha kısa çalışma döngülerine ve bu sayede potansiyel olarak dikkate değer üretim artışlarına imkan verir. Kendine özgü uygulama blokları ve fonksiyonları, bütünleşik makro dili (IEC61131) ile programlanabilir. Macrostar geliştirme aracı, her bir eksen için geniş proses uygulamalarına imkan verir. Autotuning(otomatik ayar), Bode Plots ve Cogging Supression (magnet tutma torku önleme) gibi pratik fonksiyonlar hem yüksek dinamiği hem de yüksek hassasiyeti olan uygulamalar için basitçe optimize edilmiştir. 33 K O L L M O R G E N

37 Avantajınız Daha yüksek verimlilik Tüm uygulamalar için bir model Daha küçük elektrik panoları Daha hızlı devreye alma Kullanıcı Dostu Ana özellikler Çok etkili akım, hız ve pozisyon kontrolleri, makinenin adetsel verimini artırır IEC 61508'e dayalı SIL2 ve SIL3 güvenlik fonksiyonları makinenin kullanılabilirliğini artırmaktadır Birçok referans hareket metodu Kaydedilebilir 200 hareket bloğu Yüksek performanslı sürücü blokları için entegre edilmiş makro dil Çoklu arayüz Çoklu geri bildirim Senkron servo motorlar Senkron servo sürücüler ve lineer sürücüler Asenkron motorlar HF motorları Doğru akım motorları Entegre EMC filtresi Bütünleşik güç kaynağı 24A nominal akıma kadar bütünleşik frenleme direnci Normal durumda şok bobinine ihtiyaç yoktur Parametre ve donanım yazılımı güncellemeleri için hafıza kartı Tüm bağlantılar konnektörler üzerinden Otomatik ayar Uygulama çeşitlerine göre özel kurulum SI birim hesaplayıcı Kaynağa duyarlı online yardım Teknik arka plan bilgileri için WIKI sistemi S S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü 34

38 S700 Servo Sürücü S S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü S700 serisi servo sürücüleri, senkron servo motorları, asenkron motorları, HF(yüksek frekans) motorları ve doğru akımlı motorlarını ve lineer senkron motorları kontrol ettiği kadar iyi bir şekilde kontrol edebilir. S700 sürücü, tanımlı hareket mesafeleri içerisinde, magnet tutma torklarının ortadan kaldırılmasına yönelik bir fonksiyon sunar. Bu fonksiyon özel olarak, zorlu senkronizasyon ihtiyaçları olan uygulamalar için geliştirilmiştir. Sadece doğrusal motorlar bile aşırı düşük hızda ve yüksek senkron hassasiyetinde çalıştırılabilir. İlgili yazılım, tüm uygulama seçenekleri için kapsamlı kaynaklar ve yöntemler sunar. Micron Dişli AKM Servo motorlar Delik Milli Motorlar Sınıfının En İyisi Bileşenler S700 Sürücü, Kollmorgen Motorları ile sorunsuz çalışır. Kalitesi, güvenirlirliği ve performansı ile tanınmış Kollmorgen motorları. Lineer Motorlar Asenkron motorlar* HF/(yüksek frekans) Motorları* Doğru akımlı motorlar* * Üçüncü parti üreticilere ait motor türleri 35 K O L L M O R G E N

39 S700 serisine ait dijital servo sürücüleri, 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A ve 72 A'lık nominal akımlarla temin edilebilir. Müşteriler, proje geliştirme, kurulum ve devreye alma konularında zaman ve maliyet tasarrufu sağlayan, tek noktadan kontrol edilen, birbirleriyle bağıntılı servo konseptin avantajlarından faydalanabilir. Sürücü güç düzeylerinin iyi şekilde kademelendirilmesi, sistemin her bir ekseni için en iyi şekilde ayar imkanı sunar. Bu da bir bütün olarak göze çarpan, etkileyici makine performansı sağlar. Genel veriler Nominal Değerler DIM S701 S703 S706 S712 S712S* S724 S724S* S748 S772 S S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü Nominal şebeke gerilimi V AC 1 x 110 V V, 3 x 208 V -10 % 3 x 480 V +10 % 3 x 208 V... 3 x 480 V Nominal şebeke gücü kva 1,1 2,2 4, Harici gerilim beslemesi V DC 24 Nominal-DC link voltaj V DC Nominal çıkış akımı (efektif değer) 1 x 110 V için A eff 1, x 110 V için A eff 2, x 230 V için A eff 1, x 230 V için A eff x 400 V için A eff 1, x 480 V için A eff 1, Pik akımı A eff 4, * Daha yüksek pik akımı D D D Y Y Y E E E S S724 S748 / 772 Ölçüler DIM S701 S703 S706 S712 S712S S724 S724S S748 S772 (Y) Fan dahil Yükseklik mm (E) En mm (D) Fiş dahil derinlik mm

40 S700 Servo amplifikatörü S S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü Çoklu geri besleme S700, bir geri besleme sisteminde geniş aralıkta verileri okuyabilir ve ilgili üç sistemi paralel değerlendirebilir. S700'ün çeşitli uygulamaları entegrasyonu sizi endişelendirmesin. Çünkü S700 bu özelliğiyle, başka sistemlere entegrasyon konusunda, yüksek seviyede esneklik derecesi sağlar. S700 ayrıca, asenkron motorlarlarda söz konusu olduğu gibi açık çevrim kontrolü de destekler kutup Resolver BiSS - SinCos Enkoder EnDat 2.2, EnDat SinCos Enkoder HIPERFACE - SinCos Enkoder Standart SinCos Enkoder SinCos Kodlayıcı + Hall-Effect Sensor Hall-Effect Sensor Incremental Enkoder (AquadB) 5 V Incremental Enkoder (AquadB) 5 V + Hall-Effect Sensor Incremental Enkoder (AquadB) 24 V Incremental Enkoder (AquadB) 24 V + Hall-Effect Sensor Pals/Yön 24 V Opsiyonel: - SSI Absolute Enkoder Pals/Yön 5 V DriveGUI Setup Yazılımı S700'ün başlangıç kurulumunu kolaylaştırmak için grafik tabanlı bir Windows Yazılımı sunulmaktadır. Bu yazılım sayesinde tüm S700 parametre ve fonksiyonlarına kolayca erişilmektedir. Yine bu yazılım ile, tüm S700 arabirimleri konfigüre edilir, tüm bağlı cihazlar (örn. motor türü, geri besleme sistemi, alan veriyolu) seçilir ve otomatik ayar (autotuning) fonksiyonları başlatılır. Dört kanallı osiloskop ve bode-plot fonksiyonu, otomatik ayar sonuçlarının en etkili şekilde gösterimini sağlar. Uzmanlar entegre edilmiş terminal penceresi üzerinden, tüm mevcut parametreleri adresleyebilirler. Makro programlama Makro dili, S700 servo sürücülerin bir firmware bölümüdür. Bu kısım tek başına, pozisyonlama bölümü programlanabilir bir eksen sağlar. Sürücünün standart yazılımında eksik olan fonksiyonlar, IEC ST(structure text) yazılım diliyle kolayca programlanabilir. MacroStar geliştirme aracı, içinde bulunan değişken ve komutlar ile fonksiyonların hızlı programlanmasını ve bu fonksiyonların da katalog halinde tutulmasını sağlar. 62,5 µs / 250 µs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ 128 kbyte kod hafızası Her 62,5 µs de 400 basit bilgilendirme Multi-eksen kontrol için CAN objeleri 37 K O L L M O R G E N

41 Güvenlik fonksiyonları Emniyet Genişletme Kartı Safe Torque Off (STO), SIL3'e kadar standart olarak entegre edilmiştir. Sürücü ile maksimum verimlilik elde etmek için, motor açıkken de güvenli kullanıcı müdahaleleri mümkün olmalıdır (örneğin; bir yükü tutmak veya makineyi yavaşlatmak için). Bu sebeple de S700'de Emniyet-Genişletme Kartı için bir yuva yerleştirilmiştir, bu, SIL2 ve SIL3 ile genişletilmiş fonksiyonları desteklemektedir. SIL2- ve SIL3 Güvenlik Kartları aşağıdaki fonksiyonları sunar: STO (Safe Torque Off) STO (güvenli tork iptali) fonksiyonu ile servo sürücü içindeki güç kaynağı güvenle kesilir, motor torksuz hale gelir. SDI (Safe Direction) "Safe Direction" (güvenli hareket yönü) fonksiyonu bir hareketin sadece tanımlanmış bir yönde olmasını sağlar. Hata durumunda SS1 tetiklenir. S S E R V O S Ü R Ü C Ü S Ü SS1 (Safe Stop 1) "Safe Stop 1" (SS1-güvenli durdurma 1) fonksiyonu, sürücüye kontrollü frenleme ile duruş sağlar ve hemen sonrasında motora olan enerji beslemesi güvenli şekilde kesilir. Sürücü duruş anında tork üretemez ve böylece tehlikeli hareketler oluşması engellenmiş olur. SOS (Safe Operating Stop) "Safe Operating Stop" (işletimi güvenli durdurma) fonksiyonu ulaşılan durma pozisyonunu ve bu pozisyonun tanımlanmış bir aralıktan sapma gösterme durumunu kontrol eder. Bu süre zarfında, sürücü kontrol fonksiyonları tamamen muhafaza edilir. Hata durumunda SS1 tetiklenir. SS2 (Safe Stop 2) "Safe Stop 2" (güvenli durdurma 2) ile hareket, kontrollu bir frenleme ile durdurulur ve ardından da kontrollü bir durma konumunda kalır. Sürücünün kontrol fonksiyonları muhafaza edilir. İki kanallı izleme sayesinde, oluşacak hataların sebep olabileceği tehlikeli hareketler önlenmiş olur. SSR (Safe Speed Range 1) "Safe Speed Range" (güvenli hız aralığı) güvenlik fonksiyonu ile motorun aktuel hareket hızı izin verilen minimum ve maksimum limtiler arasında denetlenir. Hata durumunda SS1 tetiklenir. SLS (Safely Limited Speed) "Safely Limited Speed" (güvenli sınırlandırılmış hız) fonksiyonu, hareketin belirlenmiş bir hız sınırında ilerlemesini sağlar ve bu durumu kontrol eder. Hata durumunda SS1 tetiklenir. SBC (Safe Brake Control) "Safe Brake Control" (güvenli fren kontrolü) güvenlik fonksiyonu, harici frenleme kontrolu için kullanılır. SBT (Safe Brake Test) "Safe Brake Test" Emniyet fonksiyonu, harici mekanik frenlerin ve dahili motor freninin test edilmesini sağlar (ekstra fonksiyon) Grafikler: Pilz, Bus seçenekleri Standart Seçenek / Genişletme kartları Seçenek / Genişletme kartı RS

42 S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ AKM Servo Motor Kusursuz bir pozisyon kontrolü söz konusu olduğunda, Kollmorgen'a bir danışın. Çünkü Kollmorgen'in AKM servo motor bileşenlerini içeren geniş ürün yelpazesi, size mutlaka doğru çözümü sunar. Ayrıca eşsiz ürün ağımız, her uygulama için maksimum esneklik sunar. Hangi motor ve sürücü kombinasyonuna, kablo, kontrolör veya dişlilere gerek duyduğunuz hiç önemli değil, tüm bileşenler kolay ve sorunsuz şekilde entegre edilmektedir. Bu, Sınıfının En İyisi servo sistemleri, tek eksen veya çok eksen hareket kontrolleri için, kusursuz, güvenilir ve dayanıklı sistem çözümleri sağlar. 39 K O L L M O R G E N

43 Avantajlar Aynı büyüklük için, önceki sisteme göre %47'ye kadar daha yüksek güç Daha düşük ebatlarda sürücü ve motor Daha düşük sistem maliyeti Tüm servo sistemlerde daha hızlı devreye alma Dinamik yüklemelere doğrudan ve uyumlu reaksiyon ve bu sayede, saniyeler içerisinde performans optimizasyonu Bütün motor türleri için kusursuz ayar imkanı Katı ve uyumlu dişli ve kavramalar için dengeleme Daha yüksek çözünürlük ve verimlilik sayesinde çok daha kusursuz makineler Multi-turn absolute enkoderler sayesinde, daha kısa döngü süreleri ile sensörler ve kablolama için daha düşük maliyet. Basmakalıp referans ve homing metodlarını unutturan işlevler Motor boyutundan bağımsız makine tasarımı En dar alanlara bile motor montajı Çeşitli montaj, bağlantı ve geri besleme seçenekleri için, 'in üzerinde standart motor dizaynı Esnek ürünlerimiz sayesinde, uygulamalarınız için uyumlu, mükemmel çözümler Mekanik modifikasyon ve yapısal düzenlemeleri kolaylaştırma veya bunları tamamen devre dışı bırakma AKM Washdown ve AKM Washdown Food, en zorlu endüstriyel uygulamalar için bile maksimum güvenilirlik ve uzun kullanım süresi sunar Ana özellikler AKD servo sürücü için optimize edilmiş AKM ve motor sargıları AKM ve Cartridge Serisi motorlar için tak-çalıştır algılamalı sürücüde kolay devreye alma özelliği Yeni, hesaplı, multi-turn geri besleme seçeneği Sektör bazında en yüksek güç yoğunluğuna sahip motorlar AKM, münferit motor serisi için 28 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonları ile 120 farklı standart sargı sunmaktadır. CDDR, 17 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonu ve 31 değişik sargı sunar AKM için yeni IP67 opsiyonu S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ 40

44 AKM Servo motorlar S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ A K M S E R V O M O T O R L A R Fırçasız AKM servo motor, sağladığı esneklik ve performans yönünden piyasada rakipsizdir. Ve yine Kollmorgen'in ürün geliştirme yönündeki sürekliliği kendini tekrar gösteriyor. AKM servo motorların yenilikçi dizaynı en iyi şekilde optimize edildi. Yeni AKM sürücüler ile AKM Servo Motorlar, paranızın karşılığında çok daha kusursuz bir hareket kontrolü ve daha fazla güç sunmaktadır. Bundan daha seçenekli ve ihtiyaçlarınızı bu derecede karşılayan servo ürün serisini, size başka hiç bir üretici sunamaz. Özellikleri Kare tarzı 8 çeşitli ebat(40 ila 250 mm), 28 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonu Alçak gerilim için çoklu sargılar, 120/240/400/480 V AC çalışma Esnek flanş montajı ve mil seçenekleri Sıra dışı bir güç yoğunluğu, etkin hareketleri mümkün kılar Düşük magnet tutma torku sayesinde çok sessiz ve hassas çalışma performansı Zorlu şartlarda kusursuz ve en iyi performans için geniş geri besleme seçenekleri Geniş çaplı uyarlama imkanları - özel sargılar, miller ve çok daha fazlası AKD ; AKM ile Tak-Çalıştır(Plug-and-Play) Geri Besleme Özelliği Bu geri besleme sistemleri, elektronik tip plakaları içermekte ve sistemin tak - çalıştır işletimini mümkün kılmaktadır. Çoğu uygulamada servo parametre ayarlarının yapılmasına ve normalde ihtiyaç duyulan uyarlamalara gerek yoktur. Piyasada en küçük servo motorlardan biri olan AKM1, kompakt yapı şekline rağmen mükemmel bir güç yoğunluğu sunmaktadır. Güç verileri AKM Motoru Tek Yönlü - Absolute Çok yönlü - Absolute Kesinlik (Derece- dk) Çözünürlük (Bits) Motor kodu Kesinlik (Derece-dk) Çözünürlük (Bits) Motor kodu AKM C Temel seri AKM C 8 20 LB AKM C 4,66 20 LB Performance Serisi AKM2-4 1,0 20 DA 1,0 20 DB AKM5-8 0, DA 0, DB 41 K O L L M O R G E N

45 AKM Servo motorlar Yeni, 2-6 AKM yapı boyutlarına göre inşa edilen AKM senkron servo motorlar gıda endüstrisi uygulamaları için gayet uygundur. Bu AKM türleri yüksek etkili ve koruyucu kaplama özelliğine sahip 2 bileşenle donatılmıştır. IP67 sızdırma yapmayan dizaynı ve FDA ya uygun gıda güvenlikli yağlama maddesi kullanılması bu motorları özel kılar. Motorlar, bu sayede özellikle katı hijyen şartlarına tabi, mikrop oluşumunun ve korozyonun önlenmesi gerektiren ve periyodik makine temizliğine ihtiyaç duyan uygulamalar için uygundur. Bu özellikler, AKM washdown motorları paketleme endüstirisi gibi başka hedef pazarlar için de oldukça cazip kılar. Özellikler Güç Verileri AKM 'nin 2-6 yapı boyutlarına uygun olarak, 1Nm ila 25 Nm aralığında tork, 75V-480V besleme gerilimleri, farklı yapı uzunlukları ve sargı çeşitleri ile çeşitli geri besleme sistemleri ve bağlantı teknikleri. Uygulama Kriterleri Özellikle 2-12 ph değeri aralığındaki temizlik maddeleri gibi kimyasallara karşı dirençli ve korozyona karşı koruyucudur. Washdown Gövde Kaplaması AKM Washdown türleri'nin kaplama malzemesi çözelti ve asitlere karşı dirençlidir. FDA gereğince global migrasyon talebini yerine getirmektedir. Yuvarlatılmış ve düz yüzeyler rahatsız edici kirli köşeleri önler ve mikrop oluşumunu engeller. Washdown Food S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ A K M S E R V O M O T O R L A R Contalar ve Rulman Her iki Washdown modeli de IP67 koruma türünü karşılamaktadır. Denenmiş AKM PTFE mil contası kullanılmaktadır. AKM Washdown Food sürümünde mil contası FDA gerekliliklerini yerine getirmektedir ve sadece gıda maddesine uygun yağlama maddeleri kullanılmaktadır. Bağlantılar ve Kablo Özel paslanmaz çelik dizayn, düz yüzey ve 1.0 Euro boyutu ile. Kablolar paslanmaz çelikten yapılmış özel çiftli konnektörler ve gıda maddesi kalitesine uygun malzemelerle kullanılmaktadır. Kablolar özel bir bağlama yöntemiyle kenetlendirilmiştir. Uluslararası Standartlar UL, CE, FDA*, RoHs ve Gost-R standartları * Global migrasyon talebi Aşındırıcı ortamlarda da kendini kanıtlamıştır: AKM Wahsdown Food, birçok bazik çözelti, asit ve aşındırıcı maddelere karşı dayanıklıdır. 42

46 AKM Servo motorlar S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ A K M S E R V O M O T O R L A R Güç verileri AKM... tipi Flanş NEMA /mm 0 Hız momenti M 0 [Nm] 0 Hız akımı I0 [A] Pik momenti M 0maks [Nm] Nominal devir n n [dak-1] 75 V DC 115 V 230 V 400 V 480 V Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] Nominal devir n n [dak-1] Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] 11B 17/40 0,18 1,16 0, ,18 0, ,17 0,14 0,017 0,35 11C 17/40 0,18 1,45 0, ,18 0,11 0,017 0,35 11E 17/40 0,18 2,91 0, ,18 0,11 0,017 0,35 12C 17/40 0,31 1,51 1, ,30 0, ,28 0,23 0,031 0,49 12E 17/40 0,31 2,72 1, ,31 0, ,28 0,23 0,031 0,49 13C 17/40 0,41 1,48 1, ,41 0, ,36 0,30 0,045 0,63 13D 17/40 0,40 2,40 1, ,40 0, ,36 0,27 0,045 0,63 21C 23/60 0,48 1,58 1, ,46 0, ,39 0,32 0,11 0,82 21E 23/60 0,50 3,11 1, ,48 0, ,41 0,30 0,11 0,82 21G 23/60 0,50 4,87 1, ,46 0,19 0,11 0,82 22C 23/60 0,84 1,39 2, ,83 0, ,78 0, ,68 0, ,68 0,57 0,16 1,10 22E 23/60 0,87 2,73 2, ,85 0, ,81 0, ,70 0,59 0,16 1,10 22G 23/60 0,88 4,82 2, ,83 0, ,74 0,54 0,16 1,10 23C 23/60 1,13 1,41 3, ,11 0, ,08 0, ,99 0, ,95 0,70 0,22 1,38 23D 23/60 1,16 2,19 3, ,12 0, ,03 0, ,92 0, ,92 0,77 0,22 1,38 23F 23/60 1,18 4,31 3, ,15 0, ,07 0, ,94 0,79 0,22 1,38 24C 23/60 1,38 1,42 4, ,32 0, ,25 0, ,22 0,70 0,27 1,66 24D 23/60 1,41 2,21 4, ,36 0, ,29 0, ,11 0, ,11 0,93 0,27 1,66 24F 23/60 1,42 3,89 4, ,39 0, ,33 0, ,12 0,94 0,27 1,66 31C n.z./80 é 1,15 1,37 3, ,12 0, ,00 0, ,91 0,57 0,33 1,55 31E n.z./80 é 1,20 2,99 4, ,19 0, ,17 0, ,95 0,60 0,33 1,55 31H n.z./80 é 1,23 5,85 4, ,20 0, ,97 0,61 0,33 1,55 32C n.z./80 é 2,00 1,44 6, ,95 0, ,86 0, ,83 0,67 0,59 2,23 32D n.z./80 é 2,04 2,23 7, ,00 0, ,93 0, ,65 0, ,58 0,99 0,59 2,23 32E n.z./80 é 2,04 2,82 7, ,87 0, ,41 1, ,22 1,02 0,59 2,23 32H n.z./80 é 2,10 5,50 7, ,06 0, ,96 0, ,45 1,06 0,59 2,23 33C n.z./80 é 2,71 1,47 9, ,64 0, ,54 0, ,50 0,65 0,85 2,9 33E n.z./80 é 2,79 2,58 9, ,62 0, ,34 1, ,27 1,19 0,85 2,9 33H n.z./80 é 2,88 5,62 10, ,82 0, ,66 0, ,27 1,31 0,85 2,9 41C 34/90 1,95 1,46 6, ,88 0, ,77 0, ,74 0,64 0,81 2,44 41E 34/90 2,02 2,85 6, ,94 0, ,82 0, ,58 0, ,58 0,99 0,81 2,44 41H 34/90 2,06 5,6 6, ,99 0, ,86 0, ,62 1,02 0,81 2,44 42C 34/90 3,35 1,40 11, ,10 0, ,02 0,63 1,5 3,39 42E 34/90 3,42 2,74 11, ,12 0, ,81 2, ,72 1,14 1,5 3,39 42G 34/90 3,53 4,80 11, ,90 1, ,35 1, ,35 1,48 1,5 3,39 42J 34/90 3,56 8,4 11, ,03 0, ,36 1,50 1,5 3,39 43E 34/90 4,70 2,76 15, ,24 0, ,92 1, ,76 1,18 2,1 4,35 43G 34/90 4,80 4,87 16, ,00 1, ,01 1, ,57 1,61 2,1 4,35 43K 34/90 4,90 9,60 16, ,08 1, ,62 1,65 2,1 4,35 44E 34/90 5,76 2,90 19, ,22 0, ,80 1, ,56 1,19 2,7 5,3 44G 34/90 5,88 5,00 20, ,90 1, ,76 1, ,19 1,67 2,7 5,3 44J 34/90 6,00 8,80 20, ,84 1, ,75 1, ,75 1,73 2,7 5,3 51E 42/115 4,70 2,75 11, ,41 0, ,98 1, ,80 1,19 3,4 4,2 51G 42/115 4,75 4,84 11, ,02 1, ,62 1, ,94 1,22 3,4 4,2 51H 42/115 4,79 6,00 11, ,87 1, ,95 1, ,95 1,23 3,4 4,2 51K 42/115 4,90 9,40 11, ,15 1, ,35 1,35 3,4 4,2 Nominal devir n n [dak-1] Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] Nominal devir n n [dak-1] Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] Nominal devir n n [dak-1] Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] Atalet momenti [kg cm 2 ] Ağırlık [kg] 43 K O L L M O R G E N

47 AKM Servo motorlar Güç verileri AKM... tipi Flanş NEMA /mm 0 Hız momenti M 0 [Nm] 0 Hız akımı I0 [A] Pik momenti M 0maks [Nm] Nominal devir n n [dak-1] 75 V DC 115 V 230 V 400 V 480 V Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] Nominal devir n n [dak-1] Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] 52E 42/115 8,34 2,99 21, ,61 1, ,28 1,52 6,2 5,8 52G 42/115 8,43 4,72 21, ,69 1, ,06 1, ,66 2,09 6,2 5,8 52H 42/115 8,48 5,90 21, ,53 1, ,26 2, ,77 2,42 6,2 5,8 52K 42/115 8,60 9,30 21, ,80 2, ,90 2, ,25 2,04 6,2 5,8 52M 42/115 8,60 13,1 21, ,20 2,45 6,2 5,8 53G 42/115 11,4 4,77 29, ,7 1, ,85 2, ,50 2,39 9,1 7,4 53H 42/115 11,5 6,60 30, ,63 2, ,23 3,02 9,1 7,4 53K 42/115 11,6 9,40 30, ,1 2, ,65 3, ,85 3,23 9,1 7,4 53M 42/115 11,4 13,4 29, ,72 2,74 9,1 7,4 53P 42/115 11,4 19,1 29, ,88 3,08 9,1 7,4 54G 42/115 14,3 5,00 38, ,9 2, ,3 2, H 42/115 14,2 5,50 37, ,6 2, ,2 2, K 42/115 14,4 9,7 38, ,7 2, ,0 3, ,25 3, L 42/115 14,1 12,5 37, ,5 3, ,13 3, N 42/115 14,1 17,8 37, ,85 3, G n.z./142 é 11,9 4,9 29, ,4 1, ,2 2, ,9 62K n.z./142 é 12,2 9,6 30, ,4 2, ,00 3, ,00 3, ,9 62M n.z./142 é 12,2 13,4 30, ,50 2, ,70 3, ,70 3, ,9 62P n.z./142 é 12,3 18,8 30, ,10 3, ,9 63G n.z./142 é 16,5 4,5 42, ,9 1, ,6 2, ,1 63K n.z./142 é 16,8 9,9 42, ,9 2, ,9 4, ,0 4, ,1 63M n.z./142 é 17,0 13,8 43, ,3 2, ,3 4, ,5 4, ,1 63N n.z./142 é 17,0 17,4 43, ,0 4, ,60 5, ,00 4, ,1 64K n.z./142 é 20,8 9,2 53, ,8 2, ,2 3, ,3 4, ,3 64L n.z./142 é 21,0 12,8 54, ,4 2, ,6 4, ,4 5, ,3 64P n.z./142 é 20,4 18,6 52, ,0 4, ,9 5, ,00 5, ,3 64Q n.z./142 é 20,0 20,7 53, ,3 4, ,7 6, ,40 4, ,3 65K n.z./142 é 24,8 9,8 64, ,8 2, ,2 4, ,7 4, ,4 65M n.z./142 é 25,0 13,6 65, ,9 3, ,2 5, ,1 5, ,4 65N n.z./142 24,3 17,8 63, ,8 4, ,0 5, ,7 6, ,4 65P n.z./142 é 24,5 19,8 64, ,1 4, ,9 6, ,6 6, ,4 72K n.z./180 é 29,7 9,3 79, ,1 3, ,0 4, ,7 72M n.z./180 é 30,0 13,0 79, ,6 4, ,1 5, ,7 72P n.z./180 é 29,4 18,7 78, ,8 4, ,1 6, ,2 6, ,7 72Q n.z./180 29,5 23,5 78, ,2 4, ,3 6, ,1 6, ,7 73M n.z./180 é 42,0 13, ,8 5, ,1 6, ,7 73P n.z./180 é 41,6 19, ,7 4, ,5 7, ,3 7, ,7 73Q n.z./180 é 41,5 24, ,4 5, ,2 7, , ,7 74L n.z./180 é 53,0 12, ,5 5, ,5 6, ,6 74P n.z./180 é 52,5 18, ,6 7, ,9 7, ,6 74Q n.z./180 é 52,2 26, ,9 5, ,5 8, ,3 8, ,6 82T n.z./260 é ,5 12, ,0 11, T n.z./260 é ,0 16, ,0 15, T n.z./260 é , ,0 19, Nominal devir n n [dak-1] Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] Nominal devir n n [dak-1] Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] Nominal devir n n [dak-1] Nominal moment M n [Nm] Nominal güç P n [kw] Atalet momenti [kg cm 2 ] Ağırlık [kg] S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ A K M S E R V O M O T O R L A R 44

48 AKM Servo motorlar S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ A K M S E R V O M O T O R L A R Güç ve sinyal soketi içeren model AKM11 - AKM84 için ölçü çizimi Tüm ölçü bilgileri "mm" cinsinden Y ölçüsü: Durdurma freni olmadan uzunluk, Z ölçüsü: Durdurma frenli uzunluk Merkezleme Resolver Comcoder Biss/Endat Hiperface Flanş Delik dairesi Delme çapı Model X kenarı Y Z Y Z Y Z Y Z B ØW ØC ØD AKM11 56,1 69,6 106,6 79, ,3 30 AKM12 75,1 88,6 125,6 98, ,3 30 AKM13 94,1 107,6 144,6 117, ,3 30 AKM21 76,1 95,4 129,5 113,4 147, ,8 40 AKM22 95,1 114,4 148,5 132,4 166, / 65 (1) 4,8 40 AKM23 114,1 133,4 167,5 151,4 185, / 65 (1) 4,8 40 AKM24 135,1 152,4 186,5 170,4 204, / 65 (1) 4,8 40 AKM31 87,9 109,8 141,3 125,3 159, / 85 (2) 5,8 60 AKM32 118,9 140,8 172,3 156,3 190, / 85 (2) 5,8 60 AKM33 149,9 171,8 203,3 187,3 221, / 85 (2) 5,8 60 AKM41 96,4 118,8 152,3 118,8 152,3 136, / 100 (3) 7 60 / 80 (3) AKM42 125,5 147,8 181,3 147,8 181,3 165,8 199, / 100 (3) 7 60 / 80 (3) AKM43 154,4 176,8 210,3 176,8 210,3 194,8 228, / 100 (3) 7 60 / 80 (3) AKM44 183,4 205,8 239,3 205,8 239,3 223,8 257, / 100 (3) 7 60 / 80 (3) AKM51 105,3 127,5 172,5 127,5 172,5 145,0 189, / 130 (4) 7 95 / 110 (4) AKM52 136,3 158,5 203,5 158,5 203,5 177,0 220, / 130 (4) 7 95 / 110 (4) AKM53 167,3 189,5 234,5 189,5 234,5 208,0 251, / 130 (4) 7 95 / 110 (4) AKM54 198,3 220,5 265,5 220,5 265,5 239,0 282, / 130 (4) 7 95 / 110 (4) AKM62 130,5 153,7 200,7 153,7 200,7 172,2 219, AKM63 155,5 178,7 225,7 178,7 225,7 197,2 244, AKM64 180,5 203,7 250,7 203,7 250,7 222,2 269, AKM65 205,5 228,7 275,7 228,7 275,7 247,2 294, AKM72 164,5 192,5 234,5 192,5 234,5 192,5 234, ,5 180 AKM73 198,5 226,5 268,5 226,5 268,5 235,7 287, ,5 180 AKM74 232,5 260,5 302,5 260,5 302,5 269,7 321, ,5 180 AKM (5) 333 (5) ,5 250 AKM83 250,5 347,5 (5) 413,5 (5) ,5 250 AKM (5) 494 (5) ,5 250 (1) ØW = 63 mm AKM2xx-Ax ØW = 65 mm AKM2xx-Dx (5) Resolver yok X Y Z (2) ØW = 75 mm AKM3xx-Ax ØW = 85 mm AKM3xx-Cx Y ölçüsü: Durdurma freni olmadan Z ölçüsü: Durdurma frenli ØD 4XØC B (3) ØW = 100 mm, ØV = 80 mm AKM4xx-Ax ØW = 90 mm, ØV = 60 mm AKM4xx-Cx (4) ØW = 130 mm ØV = 110 mm AKM5xx-Ax ØW = 115 mm ØV = 95 mm AKM5xx-Ax 45 K O L L M O R G E N

49 AKM Servo motorlar 3 Boyutlu Modelde AKM Motorun Yapısal Özellikleri Entegre edilmiş olan ön yatak levhası, sağlamlığı arttırır ve sızdırmazlığı daha iyi olmasını sağlar Modüler fren, sürtünme yüzeyinde kirlenmeyi ve fren montajı esnasında istenmeyen hava boşluklarını engeller Farklı talepler ve ihtiyaçlar için çok sayıda geri besleme sistemi S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ A K M S E R V O M O T O R L A R Mildeki dişli düzeneği, fren merkezinin gevşemesini engeller Entegre edilmiş olan ön yatak levhası, sağlamlığı arttırır ve sızdırmazlığı daha iyi olmasını sağlar Sağlam toz kaplaması ve O-ring contaları, engebeli ortamlarda motor için güvenilir bir koruma sağlar Gövde tasarımı dar alanlarda dahi kullanımı mümkün kılar Yüksek tork yoğunluğu ve minimum magnet tutma torku için optimize edilmiş elektromanyetik tasarım 46

50 S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ D O Ğ R U D A N T A H R İ K L E R Direct Drive Motors Kollmorgen, farklı büyüklük ve güç aralıklarında geniş bir doğrudan tahrik yelpazesi sunmaktadır. Doğrudan tahriklerin özellikleri, yüksek kesinlik, güvenilirlik ve özellikle de bakım gerektirmemeleridir. Kayış ve dişli gibi güç aktarımı için olan mekanik bileşenlere gerek yoktur. Sabitleme için sadece motor ve pime ihtiyacınız var. Cartridge DDR (Cartridge Direct Drive Rotary) tahrikleri, gövdesiz doğrudan tahriklerin performans avantajlarını, klasik gövdeli motorların kolay montajı ve kullanım avantajları ile kombine etmektedir. Buna karşı KBM serisi gövdesiz doğrudan tahrikler, yapı kutusu prensibinden dolayı mükemmel şekilde uygulamaya uyarlanabilmektedir. Tüm motorlar, AKD serisi servo sürücüleri veya AKD PDMM ile kombine edilebilmektedir. Uygulama programlaması için Kollmorgen Automation Suite ile yüksek performanslı bir gelişim ortamına sahipsiniz. Hangi hareket teknolojisini seçerseniz seçin, Kollmorgen size, gelişim aşamasında uygun çözüm ve mükemmel desteği sunacaktır. 47 K O L L M O R G E N

51 Cartridge DDR Direct Drive Rotary Avantajlarınız: Mükemmel performans verileri Akıllı dizayn ile güçlü mekanik Konfigüre edilebilen tasarımı sayesinde çözüme kadar geçen zaman en aza indirilir Ana özellikler Yenilikçi elektromanyetik tasarımı sayesinde maksimum tork yoğunluğu, motorun alan ihtiyacını en aza indirir. Minimum cogging torku ve düşük harmonic değerleri (THD) Geniş bir devir aralığı ve yüksek hızlandırma değerleri Yapıştırma ve ilave Kevlar bandajları sayesinde yüksek hızlı modellerin rotorunda iki kez emniyete alınmış manyetik sabitleme 155 C'ye kadar müsaade edilen sargı sıcaklığı ve termistör aşırı sıcaklık koruması, zorlu uygulamalarda emniyetli bir sürekli işletimi garanti eder UL izinli yalıtım malzemeleri, birim üst seviyedeki yapı gruplarının sertifikalandırılmasını kolaylaştırır Tüm materyaller RoHS'ye uygundur Birçok gövde uzunluğuna sahip 14 farklı model Hall sensörlü standart enkoder geri beslemesi Yüksek ve alçak gerilim için yalıtım tipleri İstek üzerine müşteriye özel sargılı birçok sargı seçeneği Mekanik bağlantıda kolayca değişiklik yapılabilir S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ D O Ğ R U D A N T A H R İ K L E R 48

52 Cartridge DDR Direct Drive Rotary S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ R O T A T O R İ K D İ R E K T T A H R İ K C A R T R I D G E D D R Cartrirge DDR Direct Drive Rotary, az yer gereksinimi ile gövdesiz DDR teknolojisinin performans avantajlarını gövdeli motorun kolay montajıyla kombine eden ilk endüstriyel motordur. Cartridge DDR motorlarının özel elektromanyetik tasarımı, benzer yapı büyüklüğündeki konvansiyonel servo motorlara kıyasla azami %50 oranında tork fazlalığı sağlar. Bir rotor, bir stator ve fabrikada ayarlanmış yüksek çözünürlüklü bir geri besleme ünitesinden oluşan Cartridge DDR motoru'nda, rotor makinenin yatakları üzerine dayanmaktadır. Yeni bir sıkıştırmalı kavrama üzerinden Cartridge DDR rotoru makinenin miliyle birleştirilmektedir. Cartridge DDR'nin gövdesi bilinen servo motor gibi makineye bir merkezleme ile delik dairesi ile monte edilmektedir. Bu şekilde yer ihtiyacı ve konstrüksiyon zamanı azalır. Düşük parça sayısıyla da tüm sistem kolaylaştırılmaktadır. Bilinen servo sistemler, genel olarak güç aktarımı için mekanik bileşenler gerektirir. Bunlar sadece gücü ve güvenilirliği kısıtlamakla kalmaz, aynı zamanda işletme maliyetlerini de artırmaktadır. Kollmorgen'e ait Cartridge DDR motorları buna karşılık mekanik bileşen olmadan güç aktarımını gerçekleştirmektedir. Cartridge DDR motorlarının avantajları 5 dakikada montaj 108 ile 350 mm arasında 5 gövde ebadı, 17 farklı uzunluk, 52 standart sargı Sürekli tork aralığı: Geniş bir uygulama yelpazesi için 4,57 ile 510 Nm Yüksek etki dereceli çok kutuplu elektromanyetik tasarımı sayesinde mükemmel tork Yüksek çözünürlüklü dahili sinüs encoder pozisyon birimi/tur dev/dak. değerine kadar olan devir sayıları, yüksek tork ve orta devirli çoğu uygulamanın koşullarını yerine getiriyor. Gövdesiz motorlu çoğu uygulamanın yüksek akım tüketimine uygundur Yük ile doğrudan bağlanması, dişli, kayış veya kasnakların bakımını gereksiz kılıyor Az sayıda dişli geçme ve dolayısıyla düşük devirde düzenli çalışma hareketi Boşluksuz tasarlanan model sayesinde sistemin tepki verme özelliği daha da iyileştirilmiştir Cartridge DDR motorlarında, gövdeli klasik motorların avantajları gövdesiz motorların avantajları ile bir araya getirilmiştir. 49 K O L L M O R G E N

53 Cartridge DDR teknolojisinin avantajı - Bobinden besleme makinesi Bir Cartridge DDR teknolojisinin, bobinden besleme makinesinin optimize edilmesine nasıl katkı sağladığına kendiniz ikna olun: Daha kısa montaj süresi Asıl mekanik dişli sistemi için montaj süresi dört saattir. Cartridge DDR motoru buna karşılık beş dakika içerisinde monte edilebilir, bu da çalışma süresinde ciddi tasarruflar getirmektedir. Daha az parça sayısı Asıl mekanik dişli sistem, iki tutucu, 12 cıvata, iki kasnak, iki ayar vidası, iki kama, bir trigger kayışı, temas koruyucusu olarak bir gövde, kayış için germe sistemi ve motor/dişli takımından oluşmaktaydı. Cartridge DDR Sisteminde parça sayısı motor ve dört montaj cıvatasıyla sınırlanmaktadır. Daha az parçaya bakım yapılması gerekecektir. Makine daha güvenilirdir ve bakım maliyetleri düşer. Daha yüksek hassasiyet En iyi planet dişlilerde dahi halen bir veya iki derece dakika kadar boşluk vardır, bu da dişlinin kullanım süresi boyunca artmaktadır. Cartridge DDR Sistemi, 26 derece saniye kadar mutlak hassasiyet ve 0,7 derece saniye kadar da tekrarlanabilirlik sunmaktadır. Cartridge DDR Tahrikli bobinden besleme makinesi, mekanik dişlili bobinden besleme makinelerindeki 0,002 inç besleme hassasiyetine kıyasla 0,0005 inçlik besleme hassasiyetine sahiptir. Bu da, makine hassasiyetinin bir Cartridge DDR Sistemiyle dört kat arttığı anlamına gelir. Daha yüksek verim Cartridge DDR Sistemi ile elde edilebilen makine döngü süresi, mekanik dişliye göre dört kat fazladır. Bu da yüzde 100 oranında daha fazla verimlilik demektir. Daha yüksek güvenilirlik ve daha kolay bakım Cartridge DDR Sistemi, zamanla aşınan, özelliğini değiştiren veya yitiren hiç bir parça içermez. Dişliler aşınır ve boşluklar zamanla artar. Kayış gerginliğini korumak için de kayış ve kasnaklar esner ve bakım gerektirir. Bu bileşenlerin kullanılmamasıyla Cartridge DDR Sistemi daha yüksek güvenilirlik sunar. Bir bobinden besleme makinesine örnek: Dişlilerin kullanım süresi sınırlıdır. Özellikle de zorlu döngüsel uygulamalarda, örn. bobinden besleme makinesi gibi. Bu makinede her saatte bir dişli değiştirilmek ve her saatte bir kayış tekrar gerilmek zorundadır. Cartridge DDR Tahriki buna karşılık aşınan parçalar içermez ve bakım gerektirmez, bu da makinenin bakımını kolaylaştırarak, işletme maliyetini düşürmektedir. Daha az gürültü oluşumu Cartridge DDR Sistemi, mekanik dişlisi olan servo sistemlerine göre 20 db oranında daha düşük gürültü seviyesine sahiptir. Bu da makinenin toplam ses basınç seviyesini önemli derecede azaltabilir. Daha düşük gürültü maruziyeti, makinenin kalite tahminini artırmaktadır. Bu doğrudur, çünkü dişli çark ve kayışlardan gelen gürültü parçaların aşınmasından ileri gelmektedir. Daha düşük genel maliyet Bir Cartridge DDR Motoru genel olarak benzer motor / dişli kombinasyonuna göre yüzde 20 oranında daha pahalıdır. Bu daha düşük parça sayısı ve daha kısa montaj süresi ise çoğu zaman Cartridge DDR Çözümü için daha düşük genel maliyet anlamına gelir. S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ R O T A T O R İ K D İ R E K T T A H R İ K C A R T R I D G E D D R Konvansiyonel servo motor, dişli, kayış ve kasnaklarla bobinden besleme makinesi. Aynı makine Cartridge DDR Tahriki ile. Burada Cartridge DDR Tahriki içerisindeki tahrik edilen silindir mili uzatılmıştır ve tahrik torku doğrudan mekaniği etkiler. 50

54 Cartridge DDR Motorları S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ R O T A T O R İ K D İ R E K T T A H R İ K C A R T R I D G E D D R 240 V'luk AC Sistemler için güç verileri Cartridge Tahrik Servo Sürücü Yapı büyüklüğü Nominal tork Maksimum tork Maksimum Hız Ağırlık Atalet Momenti AKD S300 S700 mm Nm Nm Ddak -1 kg kg cm 2 C041A X00306 S30361 S ,57 12, ,08 5,86 C041B X00606 S30661 S ,52 12, ,08 5,86 C042A X00606 S30661 S ,25 22, ,67 8,87 C042B X01206 S31061 S ,45 22, ,67 8,87 C043A X00606 S30661 S ,1 30, ,26 11,9 C043B X01206 S31061 S ,2 30, ,26 11,9 C044A X00606 S30661 S ,9 37, ,84 14,9 C044B X01206 S31061 S ,1 37, ,84 14,9 C051A X00606 S30661 S ,7 30, ,39 27,4 C051B X01206 S31061 S ,9 30, ,39 27,4 C052C X00606 S30661 S ,9 43, ,7 35,9 C052D X01206 S31061 S ,5 42, ,7 35,9 C053A X01206 S31061 S ,0 54, ,2 44,3 C053B X ,2 50, ,2 44,3 C054A X01206 S31061 S ,9 63, ,4 52,8 C054B X ,8 61, ,4 52,8 C061A X01206 S31061 S ,8 86, ,6 94,1 C061B X ,6 75, ,6 94,1 C062C X01206 S31061 S , ,6 126 C062B X , ,6 126 C063C X01206 S31061 S , ,0 157 C063B X , ,0 157 C091A X02406 S31061 S , ,7 280 C092C X ,3 470 C093C X ,4 660 C131C X , C131B X , C132C X C132B X C133C X C133B X /480 V'luk AC Sistemler için güç verileri Servo Sürücü Yapı büyüklüğü Nominal tork Maksimum tork Maksimum hız Ağırlık Atalet Momenti Cartridge Tahrik D/dak AKD S300 S700 mm Nm Nm 400 V AC 480 V AC kg kg-cm 2 CH041A X00307 S30301 S ,56 11, ,08 5,86 CH042A X00607 S30601 S ,26 19, ,67 8,87 CH043A X00607 S30601 S ,1 25, ,26 11,9 CH044A X00607 S30601 S ,9 31, ,84 14,9 CH051A X00607 S30601 S ,7 28, ,39 27,4 CH052C X00607 S30601 S ,9 43, ,7 35,9 CH053A X S ,0 54, ,2 44,3 CH054A X S ,9 63, ,4 52,8 CH061A X S ,8 86, ,6 94,1 CH062C X S , ,6 126 CH063C X S , ,0 157 CH063B X S , ,0 157 CH091A X S , ,7 280 CH092C X S ,3 470 CH093C X S ,4 660 CH131C X S , CH131B X S , CH132C X S CH132B X S CH133C X S CH133B X S K O L L M O R G E N

55 Cartridge DDR C04, C05 ve C06 Ölçüler Cartridge Tahrik B Cartridge DDR C09 ve C13 Ölçüler Cartridge Tahrik B A mm C A mm D B mm C(H) C(H) C(H) C(H) C(H) C(H) C(H) C(H) C(H) C(H) C(H) O-RING-DICHTUNG B mm C(H) C mm C mm A D mm D mm O-RING-DICHTUNG S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ R O T A T O R İ K D İ R E K T T A H R İ K C A R T R I D G E D D R C(H) C(H) C(H) C(H) C(H) A D C B Boydan boya delme (opsiyonel) B 52

56 S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ G Ö V D E S İ Z D İ R E K T T A H R İ K L E R K B M KBM Gövdesiz motorlar KBM Serisi ile Kollmorgen doğrudan tahrik teknolojisi alanında lider sağlayıcı olarak çok yönlü ve oldukça güçlü, modüler, gövdesiz ve fırçasız motorlar sunmaktadır. KBM Serisi motorlar mükemmel güç verileri, kullanım süresi ve basit montaj açısından çok yüksek talepleri karşılamaktadır. En yüksek kalite Tam kapsüllenmiş stator sargısı 155 C sargı sıcaklığına göre tasarlanmıştır PTC-Termistör (Çığ Tipi) Aşırı yük koruması Manyetik malzemesi Neodim-Demir-Bor Rotor mıknatıslarının koruyucu bandajı* RoHS uyumlu Mevcut olan opsiyonlar (ek gelişim masrafları olmadan) Sensör geri beslemesi (KBMS modelleri) Önceden ayarlanmış dijital Hall etkili mandallama sensörleri fabrika tarafından statorun ön yüzüne kurulmuştur. Bağlantı hattı ve zamanlama şemaları seçim dizininde yer almaktadır. KBMS serisine ait modeller ek olarak aksiyal rotor uzunlukları sunarak, daha güvenli tetikleme sağlamaktadır. İzolasyon türü opsiyonları S (Standart) azami 240 VAC işletme gerilimi için tasarlanmıştır Y (Yüksek gerilim) 240 VAC ve 480 VAC aralığındaki işletme gerilimlerine göre tasarlanmıştır. Modifikasyonlar (ek gelişim maliyetleri ile) Bizi arayın, size bağlayıcı olmayan bir danışmanlık hizmeti verelim veya bizden bir teklif talep edin. Ürün fiyatı modifikasyon kapsamına bağlı olarak artabilir. Çeşitli sargı türleri Motor sargıları, hız ve tork için belirli işletim gerilimi ve varsayılan elektrik sarfiyatına göre erişilmesi istenen güç verilerine göre optimize edilir. Bir teklif vermeden önce mühendislerimiz her özel sargı düzeninin elektrikli veya mekanik olabilirliğini onaylamak zorundadır. Rotor gövdesinin ölçüleri Rotor gövdeleri, çeşitli müşteriye özgü delik numuneleri ile, sabitleme seçenekleri veya daha küçük iç delik çaplarıyla sunulabilir. Burada belirtilen standart KBM(S) modelleri, en büyük elde edilebilir delik çaplarını dikkate almaktadır. Rotor gövdesi modeli Standart modelde KBM(S) motorlarının rotor gövdeleri, kaplamasız soğuk haddelenmiş çelikten imal edilmiştir. Kaplamalı, cilalı, temizlenmiş veya başka bir malzemeden model üretilmesi istenirse, mühendislerimiz bir teklif verilmeden önce yapılabilirliği ve fiyat değişikliğini kontrol etmek zorundadır. Stator kaplama uygulaması Standart modelde KBM(S) 10, 14, 17, 25, 35, 45, 163 ve 260 motorları için stator kaplaması, kaplamasız alüminyumla donatılmıştır. Eğer cilalı veya kaplamalı bir model talep edilirse de mühendislerimiz bir teklif verilmeden önce yapılabilirliği ve fiyat değişikliğini kontrol etmek zorundadır. Stator kaplaması sadece yukarıda belirtilen ölçüler için kullanılabilir. UL / CE Sertifikasyonu bilgisi KBM(S) serisi motorlar, üst modüler grubun UL veya CE sertifikasyonunu kolaylaştırmaktadır. Stator izolasyonu sadece test edilmiş ve sertifikalı malzemeden yapılmaktadır ve sertifikasyon merkezlerinin kaçak akım ve asgari mesafeler ile ilgili direktifleri ile uyumlu olarak tasarlanmıştır. Sargılar ve topraklı metalden stator yüzeyleri arasındaki elektrik kesilme direnci, acente tarafından belirtilen gerilim ile test edilmektedir. Sertifikasyon direktiflerine uymak, doğru montaj ile usule uygun çevre gövde düzenlenmesiyle nihai kullanıcıya bağlıdır. Lütfen Kollmorgen tarafından tavsiye edilen sabitleme ve montaj direktiflerine uyun. * KBM 163 ve KBM 260 'de yoktur 53 K O L L M O R G E N

57 KBM(S) Performans özeti Geniş boyutu ve tork seçeneklerinden kendi uygulamanız için uygun motoru seçin. Nm'de Tc KBM(S)-10XXX-X KBM(S)-14XXX-X KBM(S)-17XXX-X KBM(S)-25XXX-X KBM(S)-35XXX-X KBM(S)-43XXX-X KBM(S)-45XXX-X KBM(S)-57XXX-X dizi 02 dizi 03 dizi 04 dizi S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ G Ö V D E S İ Z D İ R E K T T A H R İ K L E R K B M KBM(S)-60XXX-X 01 dizi 02 dizi KBM(S)-79XXX-X 03 dizi 04 dizi KBM(S)-88XXX-X KBM(S)-118XXX-X KBM(S)-163XXX-X KBM(S)-260XXX-X Daha ayrıntılı bilgi ve interaktif 3 boyutlu modelleri 2 boyutlu ürün görüntüleriyle da bulabilirsiniz 54

58 Direkt tahrik teknolojisi S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ D İ R E K T T A H R İ K T E K N O L O J İ S İ Bilinen servo sistemler genel olarak mekanik dişlilere sahiptir. Bunlar da örn. dişli çarklardan, dişlilerden, kayış/kasnaktan veya kamlardan oluşabilir, bunlar da motor ve yük arasında yer alır. Direkt tahrik teknolojisinde mekanik dişli iptal edilir ve motor doğrudan yüke bağlıdır. Neden direkt tahrik teknolojisi? Daha yüksek hassasiyet ve tekrarlama kesinliği Bir hassas planet dişlisi, 1 derece dakikalık aralığa sahip olabilir. Yani, mutlak duran motorda yük 1 derece dakika kadar hareket eder. Kollmorgen'in direkt tahriki olan standart servo motorlar (DDR), 1 derece saniyeden daha az tekrarlanabilirlik sunmaktadır. Direkt tahrik teknolojisinin daha yüksek hassasiyeti makineyle imal edilen ürünlerin kalitesini artırır. Daha hassas baskı uygulaması Kesim ve besleme boyları daha hassas korunabilir Başka makinelerle daha kesin koordinatlar Daha kusursuz endeksleme pozisyonları Dişli boşluğundan dolayı ayar sorunları yoktur Daha yüksek bant genişliği Güç aktarımına yönelik mekanik bileşenler, makinenin başlatılma ve durdurulma hızını kısıtlar ve gerekli dinlenme süresini uzatır. Bu faktörler, bir makinenin muhtemel verimliliğini sınırlar. Direkt tahrik teknolojisi bu kısıtlamalara yol açmaz ve bariz olarak daha hızlı başlatma/durdurma döngüleri sağlar. Bununla da çok daha kısa dinlenme sürelerine yol açar. Bu sayede makinenin verimi artırılmaktadır. Direkt tahrik sistemlerinin kullanıcıları 1 ya da 2 misli daha yüksek verimlilik bildirmektedir. Daha yüksek güvenilirlik yüzde yüz bakım muafiyeti Güç aktarımı için dişli çarklar, kayışlar ve mekanik bileşenler aşınır. Bu parçalardan vazgeçildiğinde ve DDR motorları kullanıldığında makinenin güvenilirliği artırılmaktadır. Dişliler agresif başlatma/durdurma uygulamalarında düzenli aralıklarla yağlanmak veya yenilenmek zorundadır. Kayışlar düzenli aralıklarla tekrar gerilmek zorundadır. Bir direkt tahrik motoru aşınan parçalar içermez ve böylece kesinlikle bakım gerektirmez. Redüktör Servo motor ve dişli Direkt tahrik Motor 1 Derece- dakika -1 0 Daha iyi tekrarlama hassasiyeti Dişili Boşluğu Tekrarlanabilirlik 60 kat daha iyi Konvansiyonel Servo Motor ve Mekanik Aktarım DDR Motorlar daha iyi sonuç verir, çünkü mekanik sistemlerdeki atalet momentleri yoktur Daha yüksek verim 55 K O L L M O R G E N

59 Daha az parça Direkt tahriklerde sadece motor ve montaj cıvatasına ihtiyaç duyarsınız. Bu sayede tutucu, kapak, kayış, kasnak, germe elemanları, kavramalar ve cıvatalar gibi birçok parça gereksiz hale gelir. Bu da aşağıdaki avantajları sunar: Daha az parça: Daha az temin edilmesi gereken, planlanması gereken ve depo edilmesi gereken parça ve daha basit montaj. Servo tahrik için montaj süresi birkaç saat azalarak, mekanik dişli ile DDR tahrikinde sadece bir kaç dakikaya düşmektedir. Daha az maliyet: Direkt tahrik, karşılaştırılabilir torklu motor/dişli takımına göre biraz daha pahalı olsa da, mekanik güç aktarımlı bir servo sistem için gerekli olan parçaların ve ek bileşenler için çalışma süresinin gerekmediği düşünüldüğünde genel maliyet azalmaktadır. Hareketsizliğin uyarlanması gerekli değil Motor miline etki gösteren yük hareketsizliğini motorun hareketsizliğinin 5-10 katı ile sınırlandırmak için mekanik dişlisi olan servo sistemlerde hareketsizliğin uyarlanması gerekir. Sınır aşılırsa da sistem dayanım kusurları sebebiyle zor kontrol edilebilir. Hareketsizliğin uyarlanması sonucu kısıtlamalar mekanik dişli sistemlerinde çoğu zaman mühendislerin asıl gerekenden daha büyük bir motor kullanmasına yol açar. Direkt tahrik teknolojisinde bu tasarım sorunları ortadan kalkar. Motor doğrudan yüke bağlandığı için, motor ve yük birlikte genel bir hareketsizlik gösterir. DDR motorları kullanıldığı zaman bir hareketsizlik uyumlaştırması gerekli olmaz. DDR uygulamaları test çalışmalarında :1'in üzerinde hareketsizlik oranlarıyla işletilmiştir. Direkt tahrik teknolojisi Kollmorgen'in elektromanyetik ve elektromekanik tahrikler konusundaki 50 yılı aşan tecrübesi ile yüksek kalite taleplerimiz ve eşsiz servisimiz kombine edildiğinde, DDR teknolojisini belirgin biçimde iyileştirebildik. Amacımız kurulum ve işletimi kolaylaştırmak ve ön çalışma sürelerini kısaltmaktır. Cartridge DDR, uygulamanız için ideal bir DDR çözümüdür. Cartridge DDR Cartridge DDR Motoru, yer tasarruflu özellikleri ve gövdesiz DDR Motoru'nun güç avantajlarını gövdeli motorun kolay montajıyla birleştirmektedir. Bir rotor, bir stator ve fabrikada ayarlanmış, yüksek çözünürlüklü bir geri besleme ünitesinden oluşan Cartridge DDR motoru'nda, rotor makinenin yatakları üzerine dayanmaktadır. Yeni bir sıkıştırmalı kavrama üzerinden Cartridge DDR rotoru makinenin miliyle birleştirilmektedir. Cartridge DDR'nin gövdesi bilinen servo motor gibi makineye bir merkezleme ile delik dairesi ile monte edilmektedir. Bu sayede yer gereksinimi ve konstrüksiyon süresi azalır ve genel sistem basitleştirilir. DDR Uygulamaları Format Cartridge DDR Cartridge DDR Cartridge DDR Ne için kullanıldığı Boyut ve ağırlığın minimize edilmesi gereken uygulamalar Yükün motor yatağını etkilediği uygulamalar, örn. endeksleme ve torna tezgahları Mevcut yataklı her bir uygulama S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ D İ R E K T T A H R İ K T E K N O L O J İ S İ Daha az gürültü oluşumu DDR motorlu makinelerde, mekanik dişlisi olan aynı makinaya göre 20 db oranında daha az gürültü seviyesi görülmektedir. 56

60 Micron TRUE Planet Redüktörleri S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ T R U E P L A N E T A R Y P L A N E T D İ Ş L İ S İ Helis alınlı transmisyon dişlileri, sessiz ve sakin çalışma özelliğine sahiptir ve daha büyük yükleri ise düz dişli transmisyon olarak aktarır. Düz dişli transmisyon tekerleklerine nazaran her iki özellik de daha iyi temasa (müdahaledeki efektif dişler) dayanmaktadır. Aşırı sessiz helis alınlı dişli yüksek tork ile tasarlanmıştır, pozitif özellikler olan yuvarlak freze edilmiş diş profili ve eğri dişleme, planet biçimli yapı şekliyle kombine edilmiştir. Sonuç, şu anda piyasada en düşük gürültü çıkaran dişlidir. İnovatif dişli teknolojisi daha düşük yapı büyüklüğü ve daha yüksek güç sunmaktadır. RediMount -Sistem, hatasız ve güvenilir montaj sağlar. True Planetary Dişli teknolojisi, yuvarlak frezajlı eğik dişlemeyi kullanmaktadır Özellikleri Yüksek tork kapasitesi Düşük dişli aralığı Sessiz çalışma Eğik dişlemeye göre düz dişleme Düz dişlemenin tipik teması 1,5'tür karşılaştırılabilir eğik dişlemede 3,3 yani iki kat temasından fazladır. Yuvarlak frezaj karşısında yuvarlak olmayan frezaj Daha iyi yük dağılımı Aşırı sessiz Yüksek kullanım süresi Yuvarlak freze edilen profil, dişli çarkın müdahale düzenini bir dişli takım içerisinde optimize eder. Bu da tork kapasitesini artırır, daha az gürültü oluşmasını sağlar ve çok zorlanan alanlardaki yüksek aşınmayı diş yüzünde yükün daha iyi dağılmasıyla önler. ValueTRUE Dik açılı formda dişliler Dişli aralığı, ayrıayrı eksenlerin müdahale uyumlaştırmasıyla daha düşük Ayna dişlisi teknolojisi esasına göre kompakt tasarım Yüksek temas sayesinde aşırı sessiz işletim Müdahale oranı aralığı 1:1-5:1 Oldukça verimli (>%98) PowerTRUE Dişli Teknolojisi 5:1 müdahale oranıyla PowerTrue Teknolojisi, tüm dik açılı Micron dişlilerinde kullanılır. Bilinen konik dişliler maks. 3:1'lik müdahale oranı sunar. Diş profilinin bilgisayar ölçümü Yuvarlak freze edilmemiş Aşırı yüklenilen Bölge Yuvarlak freze edilmiş Dengeli yük dağılımı Ayna dişlisi üzerinde standart küçük dişli müdahalesiyle aynı anda birçok dişli bulunur. Dişli çark ve küçük dişli arasındaki yüksek temas torku ve etki derecesini önemli oranda artırır. 57 K O L L M O R G E N

61 Micron TRUE Planetary Dişli XTrue RediMount -Sistemli hassas dişli. Düz Ölçü Metrik Tek kademeli Maks. TUcu (Nm) İki kademeli XT mm 18,3 33,8 XT mm XT mm XT mm XT mm Tüm boyutlar ValueTRUE Helis alınlı True Planetary-dişlisi, paslanmaz çelik gövdeli ve RediMount -Sistemli flanş montajı için bir model. Hat Yapı büyüklüğü Metrik Tek kademeli Maks. TUcu (Nm) İki kademeli VT mm VT mm VT mm VT mm VT mm VT mm VT mm VT mm Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Aralık (der dak.) Tek kademeli 3, 4, 5, 7, % 13 İki kademeli 15, 20, 25, 30, 40, 50, 70, % 15 Tüm boyutlar ValueTRUE Helis alınlı True Planetary-dişlisi, paslanmaz çelik gövdeli ve RediMount -Sistemli flanş montajı için bir model. Dik açılı Yapı şekli Ölçü Metrik Maks. TUcu (Nm) İki kademeli VTR mm 98 VTR mm 177 VTR mm 177 VTR mm 518 VTR mm 518 VTR mm 1206 VTR mm 2800 Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Oynama payı (der. dak.) Tek kademeli 4, 5, 7, % 4 İki kademeli 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, % 5 Tüm boyutlar İki kademeli Temin edilebilen dişli oranları n:1 8, 10, 12, 14, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50 4, 5, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50 Etki derecesi Aralık (der. dak.) 93 % 5 S E R V O S İ S T E M B İ L E Ş E N L E R İ T R U E P L A N E T A R Y P L A N E T D İ Ş L İ S İ AquaTrue IP66/IP67 koruma sınıfında paslanmaz çelikten dişliler. Gıda sektöründe kullanılmak için çok uygundur. Hat Yapı büyüklüğü Metrik Maks. TUcu (Nm) AQT mm Tüm boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 3, 4, 5, 7, 10 AQT mm 165 3, 4, 5, 7, 8, 10 Tek kademeli AQT ,5 mm 298 3, 4, 5, 7, 10 AQT mm 876 3, 4, 5, 7, 10 Not 1: Belirtilen tork kapasitesi, ilgili gövde modeli için maksimumdur. Her dişli oranı aynı nominal torku sunmaz. Not 2: Belirtilen tork kapasitesi, acil durdurma ve şok yükleme için kısa süreli müsaade edilen en yüksek torktur. Etki derecesi Aralık (der dak.) 93 %

62 ÜRÜN ETİKETİ Fırçasız AKM servo motorlar Ü R Ü N K O D U AKMSerisi AKM 6 2 P A N C N DA 00 Model Flanşölçüsü 1 40 mm 2 58 mm 3 70 mm 4 84 mm mm mm mm mm 00 Standart 01 Mil contası ile 0W Washdown 0F Washdown Food xx Özel Geribeslemebirimi Tüm opsiyonlar için bkz. karşıdaki sayfa S Özel Rotorboyu Fren V Tutucu fren N Frensiz S Özel Sargıtürü Bağlantılar A.. Z S Özel Tüm opsiyonlar için bkz. karşıdaki sayfa S Özel Flanş A N toleranslı IEC E NEMA C Alternatif IEC Normu D Diğer norm G Alternatif IEC Normu Y Alternatif IEC Normu R R toleranslı IEC M, T Güçlendirilmiş yatak AKM8 W Washdown için flanş kaplaması, IEC S Özel Mil C K N S Kama oluğu Açık kama oluğu Düz mil Özel Bilgi: Mavi yazılı seçenekler standart ürün olarak geçerlidir. 59 K O L L M O R G E N

63 Geri besleme birimi seçenekleri Kod Model Model Birlikte kullanılabilir Not 1- Comcorder AKM1 - AKM Inkr / dev 2- Comcorder AKM1 - AKM Inkr / dev AA BiSS B encoder AD36 AKM2 - AKM4 Tek dönüşlü AA BiSS B encoder AD58 AKM5 - AKM8 Tek dönüşlü AB BiSS B encoder AD36 AKM2 - AKM4 Çok dönüşlü AB BiSS B encoder AD58 AKM5 - AKM8 Çok dönüşlü C- Smart Feedback Device 10 gövde AKM1 Tek dönüşlü C- Smart Feedback Device 15 gövde AKM2 - AKM4 Tek dönüşlü C- Smart Feedback Device 21 gövde AKM5 - AKM8 Tek dönüşlü DA EnDAT 2.1 encoder ECN 1113 AKM2 - AKM4 Tek dönüşlü optik DA EnDAT 2.1 encoder ECN 1313 AKM5 - AKM8 Tek dönüşlü, optik DB EnDAT 2.1 encoder EQN 1125 AKM2 - AKM4 Çok dönüşlü, optik DB EnDAT 2.1 encoder EQN 1325 AKM5 - AKM8 Çok dönüşlü, optik LA EnDAT 2.1 encoder ECI 1118 AKM2 - AKM3 Tek dönüşlü, endüktif LA EnDAT 2.1 encoder ECI 1319 AKM4 - AKM8 Tek dönüşlü, endüktif LB EnDAT 2.1 encoder ECI 1130 AKM2 - AKM3 Çok dönüşlü, endüktif LB EnDAT 2.1 encoder ECI 1331 AKM4 - AKM8 Çok dönüşlü, endüktif GA * HIPERFACE encoder SKS36 AKM2 - AKM8 Tek dönüşlü GB * HIPERFACE encoder SKM36 AKM2 - AKM8 Çok dönüşlü GC HIPERFACE encoder SEK34 AKM1 Tek dönüşlü, kapasitif GD HIPERFACE encoder SEL34 AKM1 Çok dönüşlü, kapasitif GE Hiperface DSL encoder EKS36 AKM2 - AKM8 Tek dönüşlü GF Hiperface DSL encoder EKM36 AKM2 - AKM8 Çok dönüşlü R- Resolver 10 gövde AKM1 2 kutuplu, içi boş mil R- Resolver 15 gövde AKM2 - AKM4 2 kutuplu, içi boş mil R- Resolver 21 gövde AKM5 - AKM8 2 kutuplu, içi boş mil * Bağlantı opsiyonu C'li AKM2'de mevcut değil (IP65 soketli kablo) Ü R Ü N K O D U Bağlantı seçenekleri PTC ile Kod KTY ile Birlikte kullanılabilir Model Soket konumu E 1 AKM2 IP65, 2 soket açılı, döndürülebilir Motora monte edilmiş C 7 AKM1 - AKM2 IP65, 2 soket 0,5 m uzunluğunda kabloda C 1 AKM3 - AKM7 IP65, 2 soket, açılı, döndürülebilir Motora monte edilmiş D AKM1 - AKM5, Hiperface DSL veya frensiz SFD ile IP65, 1 soket, açılı, döndürülebilir Motora monte edilmiş G 9 AKM2 - AKM7 IP65, 2 düz soket Motora monte edilmiş Y 7 AKM74Q ve AKM82T IP65, 1.0 büyüklüğünde geri besleme soket, 1,5 büyüklüğünde güç soketi Motora monte edilmiş M AKM1 - AKM4 IP20, 2 Molex soket, I 0 < 6 A 0,5 m uzunluğunda kabloda P AKM1 - AKM4, SFD'li, frensiz IP20, 1 Molex soket, I 0 < 6 A 0,5 m uzunluğunda kabloda D 1 AKM8 IP65, güç için terminal kutusu, 1.0 büyüklüğünde geri besleme soketi Motora monte edilmiş Y 1 AKM1 IP65, ytec soketi Motora monte edilmiş 60

64 ÜRÜN KODU AKD servo sürücüsü Ü R Ü N K O D U Aile AKD Sürüm E P D M Akım sınıfı AKD A A A A Baz Pozisyon kontrollü BASIC PDMM AKD P NB CC 0000 Model D000 Standart EU Almanca E000 Standart EU İngilizce F000 Standart EU Fransızca I000 Standart EU İtalyanca Bağlantı seçenekleri AN Analog EC EtherCAT CN CANopen CC EtherCat ve CANopen PN PROFINET RT EI Ethernet / IP SQ SynqNet 4 Gerilim sınıfı / 240 V AC 1~ / 3~ / 480 V AC 3~ Genişletmeler NA NB IC MC Opsiyon yok (rev7 board) Opsiyon yok (rev9 board) I/O opsiyon kartı (sadece AKD-T için) Hareket kontrol kartı (sadece AKD-M için) Bilgi: Mavi yazılı seçenekler standart ürün olarak geçerlidir. 61 K O L L M O R G E N

65 ÜRÜN KODU KBM Gövdesiz direkt Motor T İ P A N A H T A R I S700 Serisi S EI F2 PM NA Donanım yazılımı seçenekleri NA Yok, (EtherCat ve CANopen) Nominalakım 01 = 1,5 Aeff 03 = 3 Aeff 06 = 6 Aeff 12 = 12 Aeff 24 = 24 Aeff 48 = 48 Aeff 72 = 72 Aeff Nominal gerilim Genişletme kartları yuva 3 0 = 208 ila 480 V arası 6 = 110 ila 230 V arası NA = Genişletme kartı yok F2 = Fan kontrolü PM = PozI/O Elektrikopsiyonları 2 = Standart S = Daha Fazla Max akım PA = PozI/O-Monitör S1 = Güvenlik kartı SIL 3 S2 = Güvenlik kartı SIL 2 Genişletme kartları yuva 1 Genişletme kartları yuva 2 NA = Genişletme kartı yok DN = DEVICENET PB = PROFIBUS SE = SERCOS 2 NA = Genişletme kartı yok F2 = Fan kontrol PM = PozI/O PA = PozI/O-Monitör SN = SYNQNET EI = I/O Genişletme Bilgi: Mavi yazılı seçenekler standart ürün olarak geçerlidir. 62

66 ÜRÜN KODU Cartridge DDR Motor Cartridge DDR Serisi C 09 1 A ( ) (- ) xxx T İ P A N A H T A R I C = 230 V AC Sargı CH = 400/480 V AC Sargı Özel modeller içindir. Standart motor için değildir. Gövde 04 = 4.25" kare gövde 05 = 5.43" kare gövde 06 = 7.40" kare gövde 09 = 9.68" kare gövde 13 = 13.78" kare gövde Sertifikalar Veri yok = UL/CE Onayı S = UL Onayı yok Conta Motor uzunluğu 1 = Motor uzunluğu kısa 2 = Motor uzunluğu orta 3 = Motor uzunluğu uzun 4 = Motor uzunluğu ekstra uzun (sadece 04 ve 05 yapı büyüklükleri için) 5 = sızdırmaz (Mil opsiyonu 1 Koruma türü IP64 müşteri tarafından arabirim kenarı izole edildiği zaman) (Mil opsiyonu 2 veya 3 Koruma türü IP65 müşteri tarafından arabirim kenarı izole edildiği zaman) Yatak opsiyonu Sargı türü A, B, C, D 0 = Yataksız model (entegre taşıma emniyeti ile) Sabitleme 1 = Standart flanş sabitlemesi Geri besleme sistemi 1 = ENDAT 2.1 (C04, C05, C06, C09, C13) 3 = BiSS B (C04, C05, C06) Fiş 1 = Yan fişli opsiyon (sadece 09 ve 13 yapı boyutları için) 2 = Arka fişli opsiyon (sadece 09 ve 13 yapı boyutları için) 3 = 90 döndürülebilir fiş (sadece 04, 05 ve 06 yapı boyutları için) Mil 1 = Sıkıştırma kavramalı ve poyra yaylı içi boş mil (sadece 09 ve 13 yapı boyutları için) 2 = Sıkıştırma kavramalı ve poyra yaylı masif mil (sadece 09 ve 13 yapı boyutları için) 3 = Kesik halka kavramalı ve poyra yaylı masif mil (sadece 04, 05 ve 06 yapı boyutları için) Bilgi: Mavi yazılı seçenekler standart ürün olarak geçerlidir. 63 K O L L M O R G E N

67 ÜRÜN KODU KBM Gövdesiz direkt Motor Ü R Ü N K O D U KBM(S) 25 H 01 A XX Ürün ailesi KBM Gövdesiz direkt tahrik KBMS Gövdesiz ve sensörlü direkt tahrik Özel modeller Gövde ölçüsü İzolasyon Y Yüksek ( > 240 VAC ) S Standart ( < 240 VAC ) Sargı türü A, B, C... Dizi uzunluğu ÜRÜN KODU Micron TRUE Planetary Dişli XT ( ) Dişli serileri XT = XTRUE VT = ValueTRUE Motormodelnumarası RediMount Numarası (eğer mevcutsa) veya motor üreticisi ve model numarası VTR = ValueTRUE 90 AQT = AquaTrue Müşteriyeözelopsiyonlar Dişli büyüklüğü 0 = Yok S = Özel XTRUE 040 = Boyut = Boyut = Boyut = Boyut = Boyut 160 ValueTRUE ValueTRUE = Boyut = Boyut = Boyut = Boyut = Boyut = Boyut = Boyut = Boyut 22 AquaTrue 060 = Boyut = Boyut = Boyut = Boyut 160 Dişlidüzeni Mevcut oranlar için bakınız ilgili dişli kısımlarına 64

68 Aksesuar A K S E S U A R Motor gaz kelebeği İnce filtre Konnektörler Sürücüler komple vidalanabilir karşı fişlerle donatılmıştır. Ortak DC veri yolu ve şebeke bağlantıları için alternatif fişler de temin edilebilir. Ortak DC veri yolu ve şebeke bağlantıları için alternatif fişler de temin edilebilir. Şok Bobinleri ve Filtreler Stabil olmayan şebeke beslemeli ortamlarda filtreler, makinenin güvenilirliğini ve kullanım süresini artırır. Motor şok bobinleri, parazit boyutlarını azaltır. Koruyucu kit Kablo klemensi Blendaj çözümleri Güçlü elektriksel gürültü yoğunluğu olan ortamlarda esnek hat kablolarımıza bağlantı için blendaj setleri sunuyoruz. Bağlantı kablosu EMC, kullanım süresi ve dayanıklılık konusunda daha yüksek taleplerin olduğu iddialı endüstriyel ortamlar için biz, RJ45 bağlantılı blendajlı, endüstriyel PUR kablosu sunuyoruz. Motor bağlantısı ve geri besleme kablosu blendajlı endüstriyel PUR kablo olarak tasarlanmıştır. CE ve UL onaylıdır. Fren dirençleri 6000 Watt'a kadar güce sahip komple fren dirençleri sunulmaktadır, bunlar sayısız boyut ve şekil seçenekleriyle temin edilebilir. Fren dirençlerinin empedansı Kollmorgen servo sürücülerine göre ayarlanmıştır. Aksamlarımızla ilgili daha ayrıntılı bilgiye sitesinden ulaşabilirsiniz 65 K O L L M O R G E N