KeDrive for Motion. Dahili emniyet fonksiyonlu, kompakt kontrol ve sürücü sistemi

Transkript

1 KeDrive for Motion Dahili emniyet fonksiyonlu, kompakt kontrol ve sürücü sistemi

2 Mümkün olan en küçük ölçülerdeki yüksek fonksiyonellik Konvensiyonel sistem ile karşılaştırıldığında kontrol panosunun içinde %50 ye varan yer tasarrufu Kompakt ve uniform tasarım Modüler, genişletilebilir sistem kurulumu Güvenli hareket planlamalı akıllı kontrol modülü Entegre Güvenli G/Ç lı eksenlerin çarpışma engel emniyeti içeren kontrol sistemi (opsiyonel) Enerji tasarufu sağlayan güç besleme modülü, opsiyonel olarak rejeneratif çalışma %300 aşırı yük kapasiteli,son derece dinamik, 1-, 2- ve 3-eksenli sürücü modülleri KeDrive for Motion Entegre HMI ile hızlı ayar ve kurulum sağlar Opsiyonel olarak entegre edilmiş hareket ve G/Ç emniyet kontrol sistemi ve emniyetli G/Ç lar ile akıllı kontrol modülü GxYxD (mm): 55/310/240 Enerji tasarruflu güç besleme modülü, opsiyonel olarak rejeneratif çalışma GxYxD (mm) 55/310/ A ile maks. 12 A arasında kesintisiz motor akımları için sürücü modülü GxYxD (mm): 55/310/ A ile maks. 24 A arasında kesintisiz motor akımları için sürücü modülü GxYxD (mm): 110/310/240 2

3 KeDrive for Motion ile dogru yolda hizli ve emniyetli çözüm Olağanüstü esneklik mükemmel uyum KeDrive for Motion sistemi en basit PLC uygulamalarından son derece karmaşık çoklu robot uygulamalarina kadar çok geniş uygulama alanlarında kullanılabilir. Modüler kurulum her uygulama için optimum çözümü sağlar: Yalnızca bir yazılım aracılıyla kullanıcı dostu, zamandan kazandıran kurulum ve programlama ile hepsi bir arada entegre edilmiş kontrol ve sürücü sistemi. Modüler Merkezi Hepsi bir arada Geniş performans seçenekli, modüler sistem konfigürasyonuna sahip, akıllı kontrol sistemi Uzaktan kontrol edilebilen, dağıtılmış,ekonomik sürücü sistemi Hareket kontrolör Hareket kontrolör + Emniyet Sürücüler Hareket kontrolör + Emniyet + Sürücüler 3

4 KeMotion Makina ve robot üreticileri için açık kontrol platformu Kullanıma hazır ve bütün seviyelerde özelleştirebilme KEBA KeMotion, bütün seviyelerde özelleştirilebilen ve hem PLC yi hem de robot fonksiyonelliğini içeren anahtar teslim kontrol platformu sunar. Eksiksiz sistem çözümü KeMotion, tam bir robot kontrolü sağlar ve aynı anda çok sayıda kinematik kullanımını destekler. Tümüyle gelişmiş robot komut seti ve kullanımı kolay grafik online arayüzü ile kullanıcılar 4 saatten daha kısa sürede bir robotu devreye alabilir. Akıllı hareket yolu kontrolü, bütün eksenlerde maksimum performansı sunar, bütün çalışma koşullarında en yüksek verimlilik ve en hızlı çalışmalara olanak verir. Olabildiğince kolay programlama PLC ve robot için tek yazılım Seçilebilir 30 un üzerinde robot türü Kullanımı kolay grafiksel konfigürasyon arayüzü Gelişmiş offline simülasyonu Kolay robot programı optimizasyonu Devreye almada zaman tasarrufu Donanım teslim edilmeden önce test etme Hızlı sistem ayarı ve devreye alma Otomatik eksen ayarı Mekanik toleransların kolay kompanzasyonu Kullanıcı dostu sihirbazla mekanik sistemin tam ayarı 4

5 Açık sistem platformu KeMotion bütün seviyelerde tam bir ölçeklenebilirlik sunar. KeMotion SDK doğrudan C/C++ ortamınızdan G/Ç erişimi, diyagnoz ve haberleşme gibi temel fonksiyonların kullanılmasına izin verir. Anahtar teslim PLC ve robot teknolojilerine ek olarak sisteminizi mümkün olan en ideal duruma getirmek için aynı platforma çalışabilen gerçek zamanlı ve gerçek zamanlı olmayan uygulamalar da geliştirmeye olanak sağlar. Kapsamlı KeMotion otomasyon platformunun eşsiz açık sistem yapısı sayesinde, müşteriler kendi pro- ses uzmanlıklarını ve bunlara karşılık gelen ürünleri kendi ihtiyaçlarına uygun olarak kolayca entegre edebilirler. Otomasyon sisteminin bütün diğer parçaları için ise KEBA nın uzun süreli deneyimine güvenebilirler. Böylece müşteriler kaynaklarını kendi alanlarında gelişim sağlamak için odaklayabilirler. Artık özel proses uzmanlığını paylaşmaya gerek yoktur, yani uzmanlık korunmuş olur. Uygulama G/Ç Sistemi Temel Servisler CoDeSys 3.5 yazılım platformu PLCopen a uygun KEBA hareket ve robot kontrolü I/O sistemi, diyagnoz, alarm, HW erişimi, vs. için KeMotion SDK C/C++ geliştirme ortamı Kapsamlı entegre emniyet konsepti HW API, BP API Linux 5

6 KeMotion Emniyet KeMotion emniyet teknolojileri uluslararası emniyet ilke ve standartlarına uygundur. Robot eksenlerinin yanı sıra doğrudan KeMotion kontrolüne entegre edilmiş tekli eksenler için de programlanabilir bir emniyet kontrolörüdür. Emniyetli robot hareketleri kolayca gerçekleştirilir Yüksek seviyedeki entegrasyon, bir robot hücresinin normal olarak konvensiyonel emniyet yapısında gerekecek olan çok sayıda ilave emniyet ekipmanına gereksinim ortandan kalmasını sağlar. Serbest bir şekilde yapılandırılabilen izleme noktaları sayesinde bütün seri robot kinematikleri ve sistem konseptleri kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Hızlı pazara sürüm süresi TÜV Rheinland sertifikasına sahip robot emniyet kontrolü sayesinde güvenli makina projelerinin hızlı uygulanması ve asgari şartların karşılanması kolaydır. Ayrıca, KEBA uzmanları müşterilere ihtiyaç duydukları her zaman destek verir. Kapsamlı emniyet konseptinin yanı sıra bir şekilde önceden tanımlanmış emniyet özellikleri de program ve kalite gereksinimlerine uyum sağlamayı kolaylaştırır. Alandan tasarruf sağlayan sistem tasarımı Alandan tasarruf sağlayan KeMotion emniyet teknolojisiyle robot hareketleri proses için gereken yeterli derecede olacak şekilde limitlenebilir. Dolayısıyla, güvenli bir robot hücresi için emniyet kafesi robota daha fazla yaklaştırılır, böylece mümkün olan en dar alanda kurulum sağlanabilir. 6

7 Denetim fonksiyonları Güvenli robot duruşu 12 eksene kadar destekler Ana enerji beslemesini izleme Güvenli ve kısıtlı robot hızı Kinematik bir zincirde 11 eksene kadar destekler 2 robot kinematiğine kadar destekler TCP ve robota göre denetleme, serbestçe konfigüre edilebilir denetim noktaları,örneğin dirseklerde Güvenli denetleme bölgeleri 6 denetleme bölgesi (içeride ve dışarıda) Her bölge bir kutu veya bir silindir olarak tanımlanabilir Güvenli eksen denetimi Robot mafsallarının güvenli biçimde denetimi Tekli eksenlerin ve robot eksenlerinin pozisyonu, hızının ve ivmelenmesinin denetimi Güvenli alet (tool) değişimi 7 alete kadar Güvenli alet(tool) oryantasyonu TCP oryantasyonunun güvenli biçimde denetimi, örn. lazer bıçakları ve kaynak robotları için Güvenli iletişim FSoE Master/Slave ProfiSafe Slave CIP Safety 7

8 KeMotion Kullanımı kolay akıllı yazılım PLC hareket, robotik ve güvenliğin yapılandırması, programlanması ve diyagnozu için kullanıcı dostu özelliklerinin hepsi bir arada olan bir yazılım arayüzü Üniversal, kolay kullanıcı arayüzü Akıllı sihirbazlar ve hazır şablonlar Robotların en hızlı biçimde devreye alınması Programlama yerine parametreleme Önceden yapılandırılmış 30 un üzerinde kinematik tipi Hızlı programlama Hepsi bir arada bir programlama Akıllı teknolojiler Modern görünüm ve his Kullanıcı dostu proje çalışması Kullanımı kolay Anlaşılır görünüm Kolay araç tasarımı Kısa pazara sürüm süresi Hızlı kurulum Yüksek verimlilik Azalmış maliyetler Genel pazar standardı CoDeSys 3.5 bazlı EtherCAT fieldbus Güvenli Hareket Tekli eksen güvenliği STO, SLS, vs. Güvenli kartezyen robot hareketi Esnek Genişletilebilirlik Açık Linux işletim sistemi C/C++ uygulama programlaması Java bazlı HMI 8

9 Akıllı hareket Gelecekteki temel adımlar Akıllı Hareket öngörülü hareket yolu planlaması sayesinde, akıllı KeMotion robot kontrolörü robot kollarının ve taşınan nesnelerin tam olarak nerede ve ne zaman olacağını söyleyebilir - bu çoklu robot uygulamalarında dahi geçerlidir. %10 daha az enerji tüketimi %10 daha yüksek verimlilik Maksimumda kullanılan çalışma alanları Daha az bakım işi Mekanik sistemin korunması Böylece ani başlatma/durdurma işlemleri olmaksızın yumuşak, dinamik hareketlerle titreşimsiz ve kinematik dostu bir çalışma sağlanır. Konvensiyonel bir kontrol kıyaslandığında Akıllı Hareket in sağladığı zaman tasarrufu s(t) v(t) a(t) Normal planlanmış bir hareketin (kırmızı) KEBA Akıllı Hareket sekansıyla (yeşil) karşılaştırıldığında pozisyonu, hızı ve hızlanma grafiği. Kırmızı kinematikler, T1 süresi (boş zaman) boyunca harici bir sinyali beklemek zorundayken yeşil kinematikler t0 da bekleme konusunda bilgi alır ve kendi hızlarını buna uygun olarak azaltabilirler. Öngörülü hareket planlama ve arka arkaya durmalardan kaçınmanın bir sonucu olarak yeşil kinematikler T2 zamanı kadar önce hareketlerini bitirebilirler. t0 T1 T2 9

10 KeDrive for Motion Teknik veriler Kontrol ünitesi DU 32x/A DU 33x/A DU 34x/A DU 36x/A Performans verileri Işlemci Atom Atom Celeron Core i3 Frekans [GHz] x 1.1 2x 2.1 RAM [MB] Çevrim süresi [µs] İletişim EtherCAT master evet Sercos III master opsiyonel Ethernet 2 Monitör arayüzü DVI USB 3 RT-Ethernet slave opsiyonel (Profinet, EthernetIP, EtherCAT, Sercos) Depolama CFast Boyutlar [mm] Genişlik x yükseklik x derinlik 55 x 310 x 240 Opsiyonel Entegre Emniyet Temel Gelişmiş Emniyetli Hareket programlanabilir evet evet Emniyetli dijital Giriş 8 20 Emniyetli dijital Çıkış 4 10 Dijital Çıkış 4 4 Röle Çıkı

11 Sürücü modülü DA 3x0/A- 01xx DA 3x0/A- 03xx DA 3x0/A- 06xx DA 3x0/A- 12xx DA 310/A- 24xx Performans verileri Eksen başına sürekli akım [A] Eksen başına tepe akım [A] Tekli, çift, üçlü eksen sürücü modülü olarak mevcut yalnızca tekli Fonksiyonel veriler Multi-Encoder arayüz Resolver, SinCos, Hiperface DSL, EnDat 2.1/2.2 lave Encoder arayüz SinCos, TTL Fieldbus EtherCAT CoE Emniyet (SIL3, PL e, Cat 4) STO Dijital girişler 9 Emniyetli dijital girişleri 4 Soğutma türü Isı azaltıcı / soğuk plaka (opsiyonel) Boyutlar [mm] tekli eksenli sürücü modülü Genişlik çift eksenli sürücü modülü yok üçlü eksenli sürücü modülü yok Height x depth 310 x 240 Besleme modülü DP 300/A-0450 DP 300/A-1050 DP 300/A-2250 Performans verileri DC bus sürekli güç [kw] Ana gerilim [V] 3x V DC kont. akım [A] 20 Boyutlar [mm] Genişlik Yükseklik x derinlik 310 x 240 Fonksiyonel veriler Fren direnci harici DC şarjı akım deliminasyonu şarjı 11

12 KEBA ile geleceğe hazırlanın. KEBA AG 1968 de kurulmuştur ve dünya çapında bulunan şubelerle merkezi Linz de (Avusturya) olan uluslararası başarılı bir elektronik şirketidir. Yenilikli otomasyon KEBA itibarına uygun olarak 45 yıldan beri endüstriyel, bankacılık, servisler ve enerji otomasyonu dalları için yenilikçi, üstün kalitede otomasyon çözümleri geliştirmekte ve üretmektedir. Gerçekten de yetkinlik, deneyim ve cesaretin bir sonucu olarak KEBA kendi pazar segmentlerinde teknoloji ve yenilik lideridir. Kapsamlı geliştirme ve üretim uzmanlığı en yüksek kaliteyi üretmenin tarifidir. Teknik gelişmeler doğrultusunda değişiklikler yapma konusundaki bütün haklarımızı saklı tutarız. Veriler garanti olmaksızın sağlanmıştır. Bütün hakları saklıdır. 1A-B4 KEBA AG Merkezi, Gewerbepark Urfahr, A-4041 Linz, Phone: , Faks: , KEBA Group dünya çapında ABD Almanya Avusturya Çek Cumhuriyeti Çin Güney Kore Hollanda İtalya Japonya Romanya Tayvan Türkiye