Ac ServO Sürücüler SiGMA-5 SEriSi Tr De en

Transkript

1 AC Servo Sürücüler Sigma-5 Serisi TR DE EN

2 İçerik 2 YASKAWA Hakkında Deneyim ve Yenilik 3 Mekaronik Alanında Bir Başarı Öyküsü 4 Sigma-5'e Genel Bakış Hassas, ölçeklenebilir ve son derece dinamik 5 Sigma-5 için beş neden Deneyim ve Yenilik YASKAWA, yaklaşık 1 yıldır makine üreimi ve endüsriyel oomasyon için mekaronik ürünler üremeke ve sağlamakadır. Sandar ürünlerinin yanı sıra özel çözümleri de, üsün kalie ve dayanıklılık özellikleriyle anınmakadır. YASKAWA, yılda 1,8 milyondan fazla inverör üremekedir. Bu sayı göz önüne alındığında, YASKAWA dünyanın en büyük inverör üreicilerinden biridir. 6 Kapsamlı Güç Aralığı 8 Üsün Performans 9 Sigma-5 İçeren Çözümler 1 Fieldbus Haberleşme 11 Evrensel Geri Besleme Opsiyon Modülü 12 İşlevsel Güvenlik 13 Hareke Konrolü 14 Üreiminizdeki Kalie YASKAWA; inverör sürücüler, servo sürücüler, makine konrolörleri, ora gerilimli inverörler ve endüsriyel roboların üreiminde global liderlerden biridir yılında kurulan YASKAWA, makinelerin ve sisemlerin ürekenliğini ve verimliliğini opimum düzeye geiren ürün yeniliklerini piyasaya sürerek hareke konrolü ve sürücü eknolojisinde lider olmuşur. 15 Kolay Kurulum YASKAWA Eschborn, Almanya YASKAWA Roboları Dahası, yılda 8.'den fazla servo moor ve 2. robo üreimiyle YASKAWA; madencilik, çelik, makine araçları, oomoiv, pakeleme, doğrama, eksil ve yarı ileken gibi farklı sekörlerdeki sürücü oomasyon prosesleri için çok sayıda ürün sunar. Makine üreimi ve endüsriyel oomasyonun üm alanlarında kullanılmaka olan YASKAWA eknolojisi, üsün performans ve kalie özellikleriyle anınmakadır. Nerede Olursanız Olun Yerel Deseğimiz Hep Yakınınızda. Dünya çapında 14.3'den Fazla Çalışan Dünya Servis Ağında 1.35'den Fazla Çalışan Avrupa'da 1.'den Fazla Çalışan 2

3 YASKAWA Servo Teknolojisi Mekaronik Alanında Bir Başarı Öyküsü Mekaronik geçmişi, YASKAWA'nın gelişimiyle yakından ilişkilidir. Japon eknoloji firması, neredeyse 5 yıl önce Mineria DC servo moor ile gelişmiş eknolojisini kanılamışır. Klasik moorlara kıyasla 1 ka daha hızlı bir yanı hızına sahip bu efsanevi moor, devrim nieliğinde bir fikir olan doğrudan moor rooru üzerine bir ileken yerleşirmeye dayanmakaydı yılında, yüksek kapasieli ilk DC servo moor olan cup moorun gelişirilmesiyle YASKAWA, pazarı bir kez daha ileriye aşımış oldu. Böylece ilk kez, çok sayıda yüksek hassasiyeli sürücü piyasada bulunabilir hale geldi. YASKAWA, yeni eknolojiyi ileriye aşımanın yanı sıra "mekaronik" erimini de dünyaya anıı. Mekaronik, elekronik ve bilişim eknolojisiyle birlike mekaniği de kullanarak makinelerin performansını gelişirir. Mekaronik, 1972 yılından bu yana YASKAWA'nın escilli icari markasıdır. Sigma-5 Servo Sürücü Serisi, bu yenilik geleneğini sürdürmekedir. YASKAWA'nın servo eknolojisi, geniş bir güç aralığını ve çok sayıda endüsriyel uygulamayı kapsamakadır. 3,3 W değere sahip Sigma-5 mini ile başlayan seri, 55 kw değerindeki Yüksek Kapasieli Sigma-5 moorlara ve sürücülere kadar uzanır. YASKAWA Allershausen, Almanya 3

4 Sigma-5'e Genel Bakış Hassas, ölçeklenebilir ve son derece dinamik: YASKAWA Sigma-5 Servo Sürücü Serisi YASKAWA Sigma-5 Servo Sürücü serisi, sandar döner moorların yanı sıra, lineer ve döner direc drive'lar ve lineer slider lar sunar. Çok çeşili sürücü sisemleri; kompak boyu, yüksek dinamik, yüksek verimlilik, daha az bakım ve üsün güvenilirlik açısından üm pazar gereksinimlerini karşılar. Sigma-5 serisinin en ekileyici özelliği ise, en kısa pozisyonlama süresine ek olarak sandar ürünlerde 1 nm'ye kadar pozisyonlama doğruluğu sunmasıdır. Ünlü YASKAWA oomaik ayar fonksiyonları, yüksek dinamik performanslı bir makinede iki saaen daha kısa sürede eksiksiz servo eksen kurulumu sağlar. Piyasada bulunmaka olan diğer çözümlerde ise bu süre sekiz saain üzerindedir. Kısacası Sigma-5, yüksek hızlı, sorunsuz, vibrasyonsuz çalışma ve kolay başlama ile hassas pozisyonlama sunar. Sonuç: Daha kısa döngü süresi maksimum ürün hacmi, daha yüksek ürün kaliesi, daha yüksek makine aşınma direnci, daha kısa ilk kurulum süresi, daha az kullanım ömrü maliyei. Servo Moorlar Servopack'ler Lineer Moorlar Linear Slider'lar Kuudan Çıkığı Anda Kullanılabilir Çözümler Programlama Yazılımı Hareke Konrol Çözümleri Esnek Bağlanı Seçenekleri 4 YASKAWA SIGMA-5 SERİSİ

5 Sigma-5 İçin Beş Neden YASKAWA Sigma-5 Servo Sürücü serisi, mükemmel performans ve üsün verimliliğe sahip çok sayıda uyumlu bileşen sunar. 5 1 Kapsamlı Moor ve Sürücü Güç Aralığı Geniş güç aralığı 3 W değerinden düşük, kompak moorlar 15 kw değerine kadar düşük ve ora aalee moorlar 55 kw değerine kadar yüksek kapasieli moorlar 75 N değerine kadar güce sahip demir çekirdekli ve demir çekirdeksiz lineer moorlar 2 Daha Performans Yoluyla Tasarruf az üreim maliyei 1,6 khz hız çevrimi ban genişliği Daha kısa seling ime, daha kısa pozisyonlama süresi, daha yüksek ürün hacmi Ek soğuma gerekmez Kapasie düşümü olmadan - 55 C oram sıcaklığı Enerji asarrufu ve daha yüksek verimlilik Sürücü boyuunda büyüme olmadan yüksek epe ork, çabuk hızlanma Hafif mekanik Daha yüksek performans 3-5 sn için %35 aşırı yük Yüksek epe ork, çabuk hızlanma Güvenlik Özellikleri Zorunlu yasal güvenlik sandarlarının sorunsuz enegrasyonu STO fonksiyonu, üm Sigma-5 serisi servo sürücülerde varsayılan olarak bulunmakadır. Üreiminizdeki Kalie ve Güvenilirlik Mükemmel üreim kaliesi Gelişmiş ani vibrasyon konrolü En yüksek pozisyonlama doğruluğu için devir başına puls ile yüksek çözünürlüklü Enkoderler Hızlı ve basi kurulum Gelişmiş oomaik ayar, ek paramereli ayar Daha hızlı devreye alma uygulamaların %8'i için ayarlama gerekmez X X SS1, SS2 ve SLS güvenlik fonksiyonları, SGDV-OSA1A güvenlik modülü kullanılarak enegre edilir. Kullanılmaka olan 8..'dan fazla servo sisem Daha yüksek makine güvenilirliği, daha az servis ve bakım maliyei, daha az aksama süresi 5

6 Kapsamlı Güç Aralığı Gelişmiş Ürün Serisi 212 yılından bu yana YASKAWA'nın servo sürücü serisi daha da genişlemişir. YASKAWA, 3,3 W değerindeki ulra kompak Sigma-5 mini ile başlayıp 55 kw değerindeki yüksek güçlü Yüksek Kapasieli Sigma-5'e kadar uzanan serisi ile ekileyici ölçüde geniş bir güç aralığı sağlar. <...> Geniş Güç Aralığı 3,3 W 55 kw Sigma-5 Mini Sigma-5 Sandar Yüksek Kapasieli Sigma-5 Kapasie: 3,3-3 W En küçük boyulardaki yüksek dinamik ve hassasiyee sahip uygulamalar için. Kapasie: 5 W - 15 kw Yüksek dinamik ve doğruluk, hızlı pozisyonlama ve mükemmel çoklu eksen senkronizasyonuna sahip uygulamalar için. Yüksek kapasieli AC servo sürücü, 55 kw'a kadar Sigma-5 Serisi için uyumlu bir genişlemedir. Sigma-5 Lineer Moorlar Döner Moorlar ve Direc Drive'lar Kapasie: 12, N (7.5 N epe) Yıllarca kullanım sonrasında mükemmel dayanıklılık, güvenilir ve sürekli performans. 6. dev/dk değerine kadar hız ve 7 Nm değerine kadar ork ile AC fırçasız servo moor serileri. Direc drive'lar (,2-3 kw), yüksek aale. 6 YASKAWA SIGMA-5 SERİSİ

7 Döner Servomoorlar SGMMV (Düşük Aale, Çok Düşük Kapasie) maks. 6. dk -1 3,3-3 W,15 -,955 Nm (Nominal Tork),263 -,286 Nm (Tepe Tork) SGMAV (Düşük Aale, Düşük Kapasie) maks. 6. dk W,159-3,18 Nm (Nominal Tork),477-9,55 Nm (Tepe Tork) SGMEV (Düşük ve Ora Aale, Düşük Kapasie, opsiyonel IP67) maks. 5. dk W,318-4,77 Nm (Nominal Tork),955-14,3 Nm (Tepe Tork) SGMVV (Düşük Aale, Yüksek Kapasie) maks. 2. dk kw - 55 kw Nm (Nominal Tork) Nm (Tepe Tork) SGMJV (Ora Aale, Düşük Kapasie) maks. 6. dk W,159-2,39 Nm (Nominal Tork),557-8,36 Nm (Tepe Tork) Lineer Servomoorlar SGMGV (Ora Aale, Ora Kapasie) maks. 3. dk -1 3 W - 15 kw 1,96-95,4 Nm (Nominal Tork) 5, Nm (Tepe Tork) SGMSV (Düşük Aale, Ora Kapasie) maks. 6. dk -1 1 kw - 5 kw 3,18-15,8 Nm (Nominal Tork) 9,54-47,6 Nm (Tepe Tork) Silindir Tip Servomoorlar (Sigma-Sick) SGLGW (Çekirdeksiz Tip, Sandar güçe manyeik yollarla) 12,5-75 N (Nominal Güç) 4, - 3. N (Tepe Güç) 4-5 m/sn (Tepe Hız) SGLGW (Çekirdeksiz Tip, Yüksek güçe manyeik yollarla) N (Nominal Güç) N (Tepe Güç) 4,2 m/sn (Tepe Hız) SGLFW (F ipi Demir Çekirdekli) N (Nominal Güç) N (Tepe Güç) 2,3-5 m/sn (Tepe Hız) SGLTW (T ipi Demir Çekirdekli) N (Nominal Güç) N (Tepe Güç) 2,5-5 m/sn (Tepe Hız) SGLC N (Nominal Güç) 6-84 N (Tepe Güç) 4, m/sn (Tepe Hız) Linear Slider (Sigma-Trac) Linear Slider (SGT) Direc Drive Servomoorlar SGTMM (Sigma-Trac-μ) 3,5-7 N (Nominal Güç) 1-25 N (Tepe Güç) SGTMF (Sigma-Trac-MAG) 9-2 N (Nominal Güç) N (Tepe Güç) SGT- -Linear Slider N (Nominal Güç) N (Tepe Güç) SGMCS (Düşük kapasieli) 5-15,8 Nm (Nominal Tork) 6-15 Nm (Tepe Tork) 15-2 dev/dk (Nominal Hız) 25-5 dev/dk (Maks. Hız) SGMCS Ora kapasieli) 15,8-2 Nm (Nominal Tork) Nm (Tepe Tork) 15 dev/dk (Nominal Hız) 3 dev/dk (Maks. Hız) 7

8 Üsün Performans Performans Yoluyla Tasarruf Sigma-5 SERVOPACK'ler, 1,6 khz değerindeki sınıfının en iyisi frekans yanıı ile seling ime ayarını 4 msn'nin alına indirebilir. Örneğin, 5 msn seling ime ayarına sahip sandar bir siseme kıyasla Sigma-5 bileşenleri üzerine kurulu bir Alma ve Yerleşirme üniesi önemli mikarda para asarrufu sağlayabilir. Servo Adjusmen Example Posiion Error Reference Speed Posioning Compleed Seling Time o 4 ms! (Sigma-5) Daha kısa Seling Time ayarı gelirinizin armasını sağlar 5 msn Seling Time ayarı ile Alma ve Yerleşirme Örneği Eksen Uzunluğu Hareke Yerleşme Hareke Yerleşme X = 2 mm,5 sn,5 sn,5 sn,5 sn X = 2 mm,2 sn,5 sn,2 sn,5 sn Toplam,5 sn,1 sn,7 sn,1 sn Süre/ Parça Parça/Dakika Parça/Saa Fiya/Parça Gelir/Saa 1,6 sn 37,5 225,1 225, 4 msn Seling Time ayarı ile Alma ve Yerleşirme Örneği Eksen Uzunluğu Hareke Yerleşme Hareke Yerleşme Süre/ Parça Parça/Dakika Parça/Saa Fiya/Parça Gelir/Saa X = 2 mm,5 sn,4 sn,5 sn,4 sn X = 2 mm,2 sn,4 sn,2 sn,4 sn 1,416 sn 42, ,1 254,24 Toplam,5 sn,8 sn,7 sn,8 sn Gelir/Saa: 29,24 Gelir/16 Saa: 467,84 Gelir/ 5 Gün: 2.339,2 Gelir/Yıl: , 8 YASKAWA SIGMA-5 SERİSİ

9 Sigma-5 İçeren Çözümler Zorlu Uygulamalara Açık YASKAWA, çok sayıda uygulama için ekipman sağlar ve üm mühendislik asklarında desek sunar. Böylece YASKAWA, genel asklar ve karmaşık oomasyon görevleri için mükemmel çözümü bulur. Genel asklar için çözümler Kuudan çıkığı anda kullanılabilir YASKAWA çözümlerinin avanajları, hızlı ve kolay kurulum özelliği ve konfigürasyon zahmei olmamasıdır. Çözümü yükselmek isemeniz durumunda, üm Sigma-5 sisemi herhangi yeni bir ask için kullanılabilir. Mevcu çözümler: Ganry Alma ve Yerleşirme Beam Özel çözümler YASKAWA, karmaşık özel oomasyon çözümleri için eksiksiz Sigma-5 sisemi ve üm kullanım ömrü aşamalarında desek sağlar. Sigma-5 serisi, 3,3 W gibi düşük değerlere sahip küçük ve kompak asarımlardan 55 kw değerindeki muazzam güce kadar mükemmel ekipman sunar. Deseklenen çok sayıda haberleşme arabirimi ile Sigma-5 serisini mevcu makinelere bağlayarak, modern Sigma-5 bileşenlerinin verimlilik özelliklerinden faydalanmak son derece kolaydır. 9

10 Fieldbus Haberleşme Çözümünüzle Bağlanı Kuruyoruz Sigma-5 sürücüler, neredeyse üm endüsriyel haberleşme sandarlarına açıkır. Belirli bir fieldbus haberleşmesi sağlamak için ek yapmanız gereken, Takılabilir Tip Haberleşme Opsiyon modülü yüklemek ve akmakır. Sigma-5 serisi, genel sandarlara uygun olarak asarlanmışır. Haberleşme modülünü servopack'ler ve moorlarla birlike kullanmak için akıp çalışırmak yeerlidir. Bu hem mevcu işlemelerde ve makinelerde hem de yeni asarlananlarda geçerlidir. Geniş haberleşme sandardı deseği, daha fazla esneklik sağlar. Haberleşme Türü Sigma-5 mini Sigma-5 Yüksek Kapasieli Sigma-5 Mecharolink II Mecharolink III PROFINET DeviceNe EherNe/IP * Modbus TCP/IP * Powerlink EherCAT CANopen Analog gerilim Puls kaarı * MP Konrolör MP26iec ile DeviceNe 1 YASKAWA SIGMA-5 SERİSİ

11 Evrensel Geri Besleme Opsiyon Modülü Çok Sayıda Harici Enkoder Tipi İle Konrol Oomasyonu Sigma-5 servo sürücüler için Evrensel Geri Besleme Opsiyon Modülü (SGDV-OFB1A), üçüncü pari saıcı enkoderlerinin konrol çevriminde kullanılmasını sağlar. Evrensel Geri Besleme Opsiyon Modülü, SERIAL ve SIN/COS arabirimlere sahip enkoderleri desekler. Ayrıca, mekanik sisemden, örneğin, yük gibi bir bilgi gerekiğinde hız ve pozisyon çevrimleri için ek geri besleme olarak çalışır (çif çevrim işlevselliği). Servopack Servo Moor Güç Kablosu Evrensel Geri Besleme Opsiyon Modülü Enkoder Kablosu Döner Servo Moor Harici Enkoder (Kullanıcı arafından sağlanır) Evrensel Geri Besleme Modülü için Sisem Konfigürasyonu Sigma 5 Geri Besleme Opsiyon Karları SGDV-OFB1A Sin/Cos, Serial enkoderler (EnDa, Hiperface) XSGDV-OFB3A X A quad B enkoderler XSGDV-OFB4A X Resolver 11

12 İşlevsel Güvenlik Hareke Halinde Güvenlik Makine parçaları, operaörler ve bakım işlemlerini gerçekleşiren personel için büyük bir ehlike kaynağı oluşurmakadır. Devreye alma, kurulum modu, sorun giderme sırasında ve operaör veya bakım personelinin makineye yaklaşması gerekiğinde güvenli makine durumları gerekir. Sigma-5 serisi servo sürücüler için güvenlik modülü SGDV-OSA1A, güvenli ve uygun maliyeli oomaik hareke uygulamaları gerçekleşirmenizi sağlar. Sigma-5 servo sürücü işlevselliği, zorunlu yasal güvenlik sandarlarının sorunsuz bir şekilde enegre edilmesine olanak verir. STO fonksiyonu, üm Sigma-5 serisi servo sürücülerde varsayılan olarak bulunmakadır. SS1, SS2 ve SLS güvenlik fonksiyonları, SGDV- OSA1A güvenlik modülü kullanılarak enegre edilir. n n Güvenli Tork Kapalı (STO) Güvenli Durdurma 1 (SS1) n n Speed monioring Speed monioring Güvenli Durdurma 2 (SS2) EN ISO :28 Makine güvenliği Konrol sisemlerinin güvenlikle ilgili parçaları sandardının yürürlüğe girmesiyle birlike, güvenli makinelerin yapımı arık performans seviyesine (PL a e) veya güvenlik büünlüğü seviyesine (SIL 1 4) göre değerlendirilecekir. Değişken hızlı sürücüler için güvenlikle ilgili fonksiyonlar IEC sandardında anımlanmakadır. n n Speed monioring Speed monioring Posiion monioring Posiion monioring Güvenli Şekilde Sınırlandırılmış Hız (SLS) Tanım Sandar Performans Güvenlik Büünlüğü IEC 6158 SIL 2 Seviyesi IEC 6261 SILCL2 Performans Seviyesi EN ISO PL-d Durdurma Fonksiyonları IEC Durdurma kaegorisi /1/2 İşlevsel Güvenlik IEC STO/SS1/SS2/SLS n n Speed monioring Speed monioring 12 YASKAWA SIGMA-5 SERİSİ

13 Hareke Konrolörü Başka Bir Sürücüden Daha Fazlası... Sınıfının En İyisi Makine Konrolör Modülü Konrolör/servo kombinasyonu, sandardize edilmiş programlama sağlar. Tek eksenli MP26iec, uygulamaların sandar IEC programlama oramı olan MoionWorks IEC içinde ek eksenli konrolden çok eksenli konrole kadar ölçeklendirilmesine olanak verir. Dahili Eherne/IP ve Modbus/TCP (maser ve slave) çoğu PLC'ye ve genişleilmiş G/Ç'ye bağlanır. Sürücüdeki IEC. MP26iec Hareke Konrolör Modülü V POINT-TO-POINT EASY INTUITIVE COMMANDS Tek bir yazılım plaformu (MoionWorks IEC), uygulamaların sandar IEC oramı içinde ek eksenli konrolden çok eksenli konrole kadar ölçeklendirilmesine olanak verir HOMING, JOGGING, AND POINT-TO-POINT MOVES WITH STANDARD PLCOPEN FUNCTION BLOCKS Moion Works IEC'deki PLCopen fonksiyon blokları programlamayı kolaylaşırır Diagnosik web sunucusu saha bakım süresini kısalır Opsiyonel OPC sunucusu, HMI bağlanısı veya veri oplama sağlar V BLENDED MOVES CHANGE PROFILE WHILE-IN-MOTION EVENT GEAR V PROFESSIONAL MASTER SPEED FOLLOWER PROFILE FOLLOWER SYNCHRONIZED CAM CAM DISK Y TABLE OF MOTION COORDINATES MASTER ENCODER INPUT (STANDARD) 13

14 Üreiminizdeki Kalie Gelişmiş Vibrasyon Basırma Vibrasyonu minimum seviyeye indiren mevcu fonksiyonlar gelişirilmiş ve yenileri eklenmişir. Böylece, izleme ve seling ime ayarı gelişirilmişir. Durdurma sırasındaki vibrasyonun yanı sıra çalışma sırasındaki vibrasyon ve gürülünün azalılması, işlenmiş parça kenarlarının son derece düzgün olmasını sağlamakadır. Vibrasyon Basırma Olmadan Vibrasyon Basırma İle Oraya Çıkan İşlenmiş Parça Oraya Çıkan İşlenmiş Parça Ayar gerekirmeyen fonksiyon. Moor bağlandıkan sonra hızlı bir şekilde çalışır. Servo ayarı olmadan ve yük değişiklikleriyle bile, aale yük momeninin 2 kaına kadar değerlerle salınımsız ve vibrasyonsuz sürüş mümkündür. Seling ime: 1 o 15 ms. Gelişmiş oomaik ayar daha az vibrasyon ile seling ime ayarını minimuma indirir. Referans filre ve geri besleme kazanım ayarı fonksiyonları, opimum ayar performansı için yeni bir oomaik ileri besleme kazanım ayarına sahipir. Sürünme kompanzasyonu fonksiyonu, makine özellikleri üzerindeki sürünme ekisini oomaik olarak oradan kaldırır. Seling ime: 1 ms. Tek paramereli ayar İnce ayar yapılmalıdır. İnce ayar, makine performansını maksimuma çıkarabilir. Seling ime: o 4 ms. Ücresiz yüklemeler için YASKAWA Yazılım İndirme Poralı: yaskawa.eu.com/servo-sofware 14 YASKAWA SIGMA-5 SERİSİ

15 Kolay Kurulum Sigma-5 Serisi İle Yaşamınızı Kolaylaşırın Sigma-5 Serisi, servo çözümünüz için kolay ve hızlı bir şekilde ayar yapmanızı sağlar. Dolayısıyla zamandan ve paradan asarruf edersiniz. Yazılım Kurulum Sihirbazı Sihirbaz eşliğinde girişle basi paramere ayarı Ambalajın Açılması Kablo bağlanısı konrol fonksiyonu Kurulum ve Kablo Bağlanılarının Yapılması SigmaWin+ kablo bağlanısı konrol fonksiyonu, ek bir işlemle kablo bağlanılarınızı konrol eder. İzleme fonksiyonu Temel Paramere Ayarı Ayar durumunun gerçek zamanlı olarak izlenmesi, anlık izlemeyi kolaylaşırır. Deneme Çalışırması Başlama ve daha verimli çalışırma için çok sayıda kullanışlı fonksiyon! Aale momeni, dinamik frenleme direnci vb. göz önüne alınarak uygulamanız için opimum seçim Kazanım ve Filre Ayarının Yapılması (İnce Ayar) Bakım Çalışırma Alarmın olası nedenlerini ahmin eden ve önerilen düzelici faaliyeleri anında görünüleyen alarm diagnosik fonksiyonu ile daha hızlı sorun giderme. 15

16 YASKAWA Europe GmbH Sürücüler ve Hareke Bölümü Haupsr Eschborn Almanya Tel: info@yaskawa.eu.com Sigma-5 Serisi CE serifikalı, culus onaylı ve RoHS uyumludur. Devam emeke olan ürün değişiklikleri ve gelişirmelerindeki özellikler haber verilmeksizin değişirilebilir. YASKAWA Europe GmbH. Her hakkı saklıdır. Kaynak No. YEU_MuC_Sigma5-Series_TR_v1_413 Almanya'da basılmışır, Nisan 213