MEASUREMENT SYSTEMS SIGNALLING AND ELECTRIFICATION SOLUTIONS

Transkript

1 ÖLÇÜM SİSTEMLERİ SİNYALİZASYON VE ELEKTRİFİKASYON ÇÖZÜMLERİ MEASUREMENT SYSTEMS SIGNALLING AND ELECTRIFICATION SOLUTIONS

2 Akademik temeller üzerine kurulu genç ve enerjik bir firma olan Robat Kontrol ü başarıya götüren yol inovasyondur. Bilgi ve tecrübeden kök alan firmamız, raylı ulaşımda ölçüm sistemleri ve sinyalizasyon çözümleri konularında uzmanlaşmış olup aşağıdaki üç temel ilkeyi benimsemiştir: Güvenilirlik Profesyonellik Çözüm odaklı olmak Robat Kontrol için güvenilirlik, sunulan ürünün veya hizmetin kalitesiyle zincirin güvenilen halkası olmaktır. Sorumluluk bilinciyle hareket eden ve konusunda uzman olan kadrosuyla Robat Kontrol un önceliği her zaman profesyonellik olmuştur. Çözüm odaklı olmak, uyumluluk, dayanıklılık ve esneklik demektir. Çözüm üretmek, müşterinin ne istediğini iyi anlamakla başlar. Bu isteği yerine getirebilecek mühendislik çözümünü üretmek ise ancak bilgi ve tecrübe birikiminin başarma azmiyle bütünleşmesiyle mümkündür. Hizmetimizi sunarken, bu ilkeler size kalite olarak yansıyacaktır. Aldığımız her işin müşteri memnuniyetiyle sonuçlanmasının arkasında yatan sır, tam olarak budur. İTÜ ARI Teknokent ofisimizde size hizmet vermekten mutluluk duyarız. Saygılarımızla, Yrd. Doç. Dr. Sıddık Murat Yeşiloğlu Genel Müdür

3 Robat Kontrol is a young and energetic company dedicated to research and development with a focus on measurement systems and signaling solutions in railways industry. The way to success for Robat Kontrol is innovation. Our strength comes from knowledge and the following three principles: Reliability Professionalism To be solution oriented For Robat Kontrol, reliability means to be the trusted link of the chain by the quality of every product or service we deliver. Robat kontrol which has expert personnel who acts responsibly always has the priority of professionalism. To be solution oriented means compatibility, durability and flexibility. Providing a solution begins with well understanding what customer needs. Developing the engineering solution that meets the customer needs is only possible with integration of knowledge, experience and determination. Whenever we deliver our products and services, these principles return to you as quality. This is exactly the reason why high satisfaction is the only thing that our customers feel. We are glad to serve you in our İTÜ ARI Teknokent office. Sincerely, Asst.Prof.Dr. Murat Yeşiloğlu General Manager

4 ÖLÇÜM SİSTEMLERİ MEASUREMENT SYSTEMS Katener Ölçüm Sistemi Robat Kontrol Katener Ölçüm Sistemi (RK-KÖS), yüksek hızlı trenler de dahil olmak üzere herhangi bir trene montajı yapılabilen modüler bir tasarıma sahiptir. RK-KÖS ile normal seyir hızında ölçüm yapılabilmekte ve alınan veri gerçek zamanda işlenerek tolerans dışı olduğu tespit edilen yerlerin koordinatı bulut teknolojisi ile anında bildirilebilmektedir. Bu sistem istenirse statik ve istenirse de dinamik ölçüm için kullanılabilmektedir. Statik ölçüm, pantograf etkisi altında olmayan katenerin ray düzlemine göre yükseklik ve dezeksman değerlerinin ölçümüdür. Bunu yapabilmek için trenin raydaki yanal gezinmesi (hunting), süspansiyon nedenli şasideki salınımlar ve ray açıklığı (ekartman) değerlerinin tren üstünden ölçülen seyir teli yükseklik ve dezeksman değerleriyle eş zamanlı olarak işlenmesi gerekmektedir. Dinamik ölçümde ise pantograf etkisi altındaki katenerin dezeksman değeri arşe (kömürlerin olduğu kısım) düzlemine göre ölçülür. Bu nedenle dinamik ölçümde sadece tren üstünden alınan veri yeterli olmaktadır. RK-KÖS iki modülden oluşur. Üst modül, telin araca göre konumunun ve tel aşınmasının hesaplanmasını sağlar. Bu modülde endüstriyel kameralar ve çizgi lazer kaynağı kullanılmaktadır. Bunlara ek olarak bir adet gözlemleme kamerası, diğer veriyle eş zamanlı olacak şekilde görüntü kaydı alır. Catenary Measurement System Robat Kontrol Catenary Measurement System (RK-CMS), has a modular design which can be mounted on any railroad vehicle including high speed trains. It is capable of measuring height, stagger and wear of the catenary wire at operating speeds. The data collected is processed in real-time and any abnormality detected is reported using cloud computing technologies. The system can be used to make static as well as dynamic measurements. Static measurement is the measuring of height and stagger with respect to the middle of the rails, of the contact wire without any pantograph interaction. To achieve this, hunting, vibrations of the chassis due to suspension, and the rail gauge have to be measured along with contact wire height and stagger so that they are all processed synchronously. However, in dynamic measurement, stagger is measured with respect to the head of the pantograph. Therefore, it is sufficient to gather data just from above the vehicle in order to make assessment for dynamic measurement. RK-CMS consists of 2 modules. The top module measures the wear and the position of the overhead wire with respect to vehicle. This module consists of a line laser and a set of industrial cameras. There is also a surveillance camera mounted above the vehicle that records video synchronised with the other data.

5 ÖLÇÜM SİSTEMLERİ MEASUREMENT SYSTEMS

6 ÖLÇÜM SİSTEMLERİ MEASUREMENT SYSTEMS Alt modül ise ray profilinin ve aracın raya göre konumunun ölçülmesini sağlar. Bu modülde raylara bakan birer adet çizgi lazer tabanlı profil okuyucu, bir adet IMU ve Doppler-radar kullanılmaktadır. Çizgi lazer tabanlı profil okuyucu ray profilini çıkarırken aynı zamanda trenin raydaki yanal gezinmesi (hunting), süspansiyon nedenli şasideki salınımlar ve ray açıklığı (ekartman) değerlerini de ölçer. Yüksek hassasiyetli IMU, aracın dinamik modelinde gereken üç boyutlu konum ve oryantasyon verisini sağlar. Aracın hızı ve konumunu takip etmek üzere bir Doppler-radar kullanılır. Bu modülde ayrıca raylara bakan birer adet gözlemleme kamerası da mevcuttur. The lower module measures the rail profile as well as the vehicle s orientation according to the rails. This module consists of a line-laser profiling unit per rail, an IMU device and a Doppler-radar. While the line-laser units profile the rails, they also measure hunting as well as gauge. High-precision IMU calculates the position and orientation in 3 dimensional space required for the dynamic modeling of the vehicle. To keep track of the vehicle s speed, a Doppler-radar is used. There are also two surveillance cameras installed in this module, one for each rail. RK-KÖS yazılımının çalıştığı çok ekranlı bir bilgisayar aracın iç kısmına yerleştirilir. Böylece ölçüm verisi, gözlemleme kameralarından gelen görüntüler eşliğinde verilir. İstenilmesi durumunda, tüm ölçüm ve video verisi detaylı olarak incelenerek raporlama hizmeti de sunulur. Sistem demiryolu endüstrisi standartlarına göre tasarlanmıştır. A computer system with multiple monitors that runs the RK-CMS software is placed inside the vehicle. Thus the measurement data as well as live feed from the surveillance cameras can be monitored in real time. If requested, further analysis is done on the measurement data and video records to provide reporting service. System is designed according to the railway industry standards.

7 ÖLÇÜM SİSTEMLERİ MEASUREMENT SYSTEMS Tren Gabarisi Ölçüm Sistemi Bu sistemin kurulu olduğu noktadan geçen tüm trenlerin yük gabarisi ölçümleri otomatik olarak gerçekleştirilir. Ölçümler, kurulu bir iskele üzerinden yapılır. Tren bu iskele altından normal seyir hızında geçerken trenin gabarisi ölçülür. Bu iskele sistemi üzerinden alan tarayan lazer sensörler ile toplanan veri gerçek zamanda tümleştirilerek tren gabarisi ile yük gabarisi karşılaştırılır. Tren gabarisinin yük gabarisini geçtiği durumda sistem alarm sinyali üretir. Yük gabarisinin ölçülmesinde lazer teknolojisi kullanılır. Çok sayıda ölçüm cihazından alınan veri, Robat Kontrol Gabari Ölçüm Algoritması üzerinden tümleştirilerek tren gabarisi elde edilir. Bu işlemlerin görselleştirilmesi için kullanıcı grafik arayüz yazılımı vardır. Ayrıca, iskeleye belirli bir mesafede konumlandırılan noktasal lazer ile yaklaşmakta olan tren tespit edilir ve böylelikle tren olmadığı zamanlarda sistem bekleme durumunda kalır. Train Inspection System This system inspects the shape of all passing trains with respect to loading gauge automatically. Shape is inspected while a train passes at its normal speed. Collected data from field scanning sensors is processed in real time and compared with the limiting gauge profile. This inspection system keeps track of the clearance between the train and the loading gauge and generates alarm signal if loading gauge is violated. Laser technology is used for profile measurement of the train. Collected data from multiple measurement devices are integrated by using Robat Kontrol Gauge Measurement Algorithm and train profile is constructed. Visual demonstration of the process can be seen via an graphical user interface. Moreover, by the help of a point lazer located before the bridge, incoming trains are detected. Thus, the system is on standby state when the line is not occupied.

8 ÖLÇÜM SİSTEMLERİ MEASUREMENT SYSTEMS Katener Pantograf Dinamik Ölçümü Catenary-Pantograph Dynamic Measurement Kadıköy Kartal metro hattında talep edilen ölçüm ve raporlama hizmeti firmamız tarafından DTK firmasından alınan destek ile gerçekleştirilmiştir. Bu hizmet aşağıdaki kalemleri kapsamaktadır: 1. Katener yüksekliği ve dezeksmanı dinamik ölçümü 2. Pantograf - katener arası darbe ölçümü 3. Her iki pantograf kömüründen ayrı ayrı akım ölçümü 4. Katener gerilimi ölçümü 5. Isıl (Termal) ölçüm 6. Pantograf karakteristiği incelemesi 7. Raporlama Alınan ölçümler gidiş ve geliş yönüne göre farklı pantograflar üzerinden yapılarak tekrarlanmıştır. Ayrıca yoğun ve yoğun olmayan saatlerde testler ikişer defa olmak üzere tüm hat, depo alanını da kapsayacak şekilde defalarca ölçülmüştür. Toplam 20 adet ölçüm dosyası detaylı olarak analiz edilerek raporlandırılmıştır. Kadıköy Kartal metro hattının mevcut hali ile işletme şartları altında ölçüm ve raporlama işlemleri gerek işletmeci ve gerekse yüklenici firmalardan tamamen bağımsız olarak yapılmıştır. Measurement and reporting service for Kadıköy Kartal metro line is conducted with a support from DTK company. This measurement service included: 1. Dynamic measurement of catenary height and stagger 2. Shock measurement between pantograph and catenary 3. Current measurement from seperated carbon strips 4. Catenary voltage measurement 5. Thermal measurement 6. Pantograph characteristic measurement 7. Report Measurements were repeated by using different pantographs depending on the direction of the travel. Additionally entire line and depot area were measured a number of times including multiple measurements for rush-hour and non rush-hour. Overall 20 measurement files were analyzed and reported. Measurement and reporting procedures required under the terms of operating conditions of the current state of Kadıköy - Kartal metro line is made completely independently from contractors and the operating company.

9 ÖLÇÜM SİSTEMLERİ MEASUREMENT SYSTEMS Katener Ölçüm Robotu Catenary Measurement Robot Katener Ölçüm Robotu, katener hatlarının yükseklik ve dezeksman değerlerini 1 mm doğrulukla ölçen tam otomatik bir sistemdir. Uluslararası akreditasyonu olan firma tarafından ölçüm hassasiyeti belgelenmiştir. Katenerin yükseklik ve dezeksman değerlerini ölçen başka sistemlerin doğruluk testi ve kalibrasyonu amaçlı olarak da kullanılabilmektedir. Robot, ölçüm noktasına götürülür ve kendisini raylara göre ortalaması sağlanır. Yapılacak olan ölçümü başlatmak için gerekli komut akıllı telefon aracılığı ile gönderilebilir ve sonuçlar yine telefon üzerinden alınabilir. Opsiyonel olarak cihaz üzerine yerleştirilen butonlar vasıtası ile manuel komut verme ve ekran üzerinden ölçüm sonuçlarının görülmesi seçenekleri de mevcuttur. Catenary Measurement Robot (CMR), is a fully automated system that measures the height and stagger of the overhead line with 1 mm accuracy. The measurement accuracy is certified by an internationally accredited company. CMR can also be used to calibrate and verify another system that measures height and stagger. Robot is taken to the point of measurement and aligned in the center of the rails. A smart phone can be used to initiate the automatic measurement as well as retrieve the results. Optionally, it is possible to use the buttons on the device to start measuring and read results through the screen mounted on CMR.

10 SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ SIGNALLING SOLUTIONS Merkezi Trafik Kontrol Sistemi Central Traffic Control System Demiryolu trafiğinin izlenmesini ve kontrolünü sağlayan Merkezi Trafik Kontrol Sistemi saha tecrübesine dayalı yenilikçi fikirler ile en son teknolojiyi buluşturmaktadır. Robat Kontrol ün bu ürünü modüler bir yapıya sahiptir. Fonksiyonel modüllere sahip olan bu sistem, proje isterleri ve gelecekte ortaya çıkabilecek taleplere bağlı olarak güncellenebilmektedir. Birden fazla bölge, bir ya da birden fazla merkezden yönetilebildiği gibi aynı merkezde birden fazla yönetici masası da oluşturulabilmektedir. Robat Kontrol tarafından geliştirilen elektronik donanım üniteleri sahadaki anklaşmanı kumanda etmektedir. Merkezi Trafik Kontrol Sisteminin başlıca özellikleri aşağıda sıralanmıştır: -Röleli veya elektronik anklaşmanlı sistemlerle uyumludur, -Anklaşman üzerinden bütün saha gerçek zamanlı olarak okunabilir, -Kontrol edilen bölge bir dizi geniş ekran LCD ile görüntülenebilmektedir, -Alarm vb. trafik olaylarının ve uyarı mesajlarının tamamı kayıt edilerek veri tabanında saklanabilmektedir. Robat Kontrolün Merkezi Trafik Kontrol Sistemi, saha ile trafik kumanda merkezi arasındaki haberleşme için EN (Industrial Immunity), EN (Residental Emission), EN (Railway Trackside) gibi demiryolu endüstrisi standartlarının sağlandığını belgeleyen sertifikalara sahip ürünler kullanılmıştır. Robat Kontrol Centralized Traffic Control system (CTC) that provides monitoring and controlling of rail traffic brings innovative ideas based on field experience and latest technology together. Robat Kontrol CTC has a modular structure. It consists of functional modules that can be updated depending upon project requirements and possible future demands. Multiple zones can be operated from one or more operation centers. More than one administration console can also be located in the same administration center. Electronic hardware units developed by Robat Kontrol commands interlocking at the field. The basic features of Centralized Traffic Control system (CTC) can be listed as: -It is compatible with both relayed and electronic interlocking systems, -State of field can be monitored via interlocking system at real time, -Field of control is monitored on the chain of wide-screen LCDs, -All rail traffic incidents and warning messages such as alarms are logged and kept in a database. Robat Kontrol CTC benefits from communication components certified for railway industry standards such as EN (Industrial Immunity), EN (Residential Emission), EN (Railway Trackside) for communication between field and control center.

11 SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ SIGNALLING SOLUTIONS İstanbul Ankara Hızlı tren hattının Sapanca, Arifiye, Doğançay ve Alifuatpaşa istasyonlarını kapsayan yaklaşık 60km lik konvansiyonel hat kesimi Sakarya ilinin Arifiye ilçesinde bulunan Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol Sistemi ile kumanda edilmektedir. Uzun bir test sürecinden sonra İstanbul Ankara hızlı tren hattı 25 Temmuz 2014 tarihi itibari ile kullanıma açılmıştır. Arifiye de bulunan Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol Sistemi sahada uzun bir süredir hizmet veren röleli anklaşman sistemi ile haberleşme sağlamaktadır. Tren trafiğinin güvenliği bu anklaşman sisteminin görevidir. Ancak yanlış kumandanın gönderilmesi durumunda sistem kilitlenmektedir. Çalışır duruma getirebilmek için bir personelin anklaşmanın olduğu yere giderek sorunu gidermesi gerekmektedir. Bu durumu ortadan kaldırmak için Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol Sistemi, gönderilecek kumanda üzerinde ön değerlendirme yapmaktadır. İstasyonlar arasındaki blok sinyalleri gibi tüm sinyaller ve saha ile kontrol bileşenleri (ray devreleri, makas motorları gibi) Merkezi Trafik Kontrol Sistemi tarafından denetlenir ve kumanda edilir. Merkezi Trafik Kontrol Sistemi nin grafik arayüzü, yönetmelikler ve müşteri talepleri gözönüne alınarak en modern araçlar ile geliştirilmiştir. 60 km part of İstanbul Ankara High Speed line that includes Sapanca, Arifiye, Doğançay and Alifuatpaşa train stations is currently a conventional line being controlled by Robat Kontrol CTC located at Arifiye district of Sakarya. After a long period of testing, İstanbul Ankara line has been opened to commercial traffic on July 25, Robat Kontrol CTC at Arifiye communicates with the relay-based interlocking systems (Route Relay Interlocking System - RRI) exist at the field for many decades. Safety of the traffic is the responsibility of this interlocking system. However in the case of a wrong command sent to this interlocking, it goes to a halt state. To bring it back to an operational mode it requires a personnel to go there to unlock the system. To prevent this, Robat Kontrol CTC makes a preliminary assessment in the software to filter unintended commands. All signals such as block signals between stations and field, and control components (rail circuits, switch machines etc.) are all monitored and controlled by the CTC. Graphical user interface (GUI) of the CTC software is designed based on the regulations and specific needs of the Railway Authority. It was developed using the latest software development tools available. Kontrol merkezi ile saha anklaşmanları arasında iki donanım katmanı bulunmaktadır. Birinci katmanda haberleşme ekipmanları bulunmaktadır. İkinci katmanda ise anklaşman rölelerini kumanda eden elektronik ekipmanlar bulunmaktadır. Two layers of hardware exist between the CTC and interlocking. The first layer consists of communication equipment. The second layer contains electronic equipment that controls interlocking command relays.

12 SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ SIGNALLING SOLUTIONS Röle Evlerinde bulunan röleli anklaşman sistemleri sahadan bilgi toplar. Her istasyon için en az iki röle evi bulunmaktadır. Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol Sistemi nin haberleşme modülleri iki katmandan oluşmaktadır. Birinci katman Merkezi Trafik Kontrol Sistemi ana bilgisayarı ile diğer röle evleri arasındaki iletişimi sağlar. Röle evlerinden Merkezi Trafik Kontrol Sistemi ne gelen ve giden her komut demiryolları standartlarına uygun haberleşme protokolleri ile gönderilir. Tüm elektronik donanım ve gömülü sistem tasarımı Robat Kontrol tarafından tasarlanmış ve üretilmiştir. Bu cihazlar Merkezi Trafik Kontrol Sistemi nin röleli anklaşman sistemindeki çıkışları okumasını ve kumanda göndermesini sağlar. Bu sayede Robat Kontrol Merkezi Trafik Kontrol Sistemi tüm sahayı kontrol edebilmektedir. Relay interlocking system located in a relay house gathers information from the field. There are at least two relay houses per station. The communication module of Robat Kontrol CTC is composed of two layers. The first layer is used to communicate between the CTC main computer and all of the relay houses. Each and every command from CTC and message to CTC is sent to relay houses via industrial communication standards certified for railways. Electronic hardware and embedded systems are all designed by Robat Kontrol. These devices allow CTC to read outputs from relay-based interlocking and send commands to it. Thus, Robat Kontrol CTC takes full control of the field. Special input/output (IO) modules as well as an embedded system card to control the modules were designed by Robat Kontrol according to the specifications of the relay-based interlocking system. Input modules enable readings from the field while output modules allow sending requests from CTC main computer to the interlocking system. The second layer of communication takes place in between the embedded system card and IO modules. The communication between CTC main computer and relay houses is established by the first layer. Hence, control of the relay houses is ensured. Özel giriş/çıkış modülleri ve modül kontrol kartlarının gömülü sistem tasarımı, röleli anklaşman sistemine uygun olarak Robat Kontrol tarafından yapılmıştır. Giriş modülleri saha bilgilerinin okunmasını sağlarken çıkış modülleri Merkezi Trafik Kontrol Sistemi den komutların anklaşman sistemine gönderilmesini sağlar. Haberleşmenin ikinci katmanı gömülü sistem kartı ile giriş/çıkış modülleri arasında bulunmaktadır. Birinci katman üzerinden Merkezi Trafik Kontrol Sistemi ana bilgisayarı ile iletişim kurularak, röle evlerinin kumandası sağlanır.

13 SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ SIGNALLING SOLUTIONS Saha Bilgi İletim Sistemi Saha Bilgi İletim Sistemi (SBİS), tren hatlarında istasyonlar arası blok ray meşguliyetleri, renk bildirimleri gibi sinyal bilgilerinin ilgili kumanda/anklaşman sistemine iletilmesini sağlamaktadır. Enerji hattı bilgileri de bu sistemle merkezi izleme birimine (scada) taşınabilmektedir. Sistem ile taşınması istenen bilgiler saha dolaplarında yer alan uydulara (transmitter) giriş olarak alınır. Bilgilerin taşınacağı röle evi veya anklaşman merkezinde bulunan Merkez Sistemi (receiver) üzerindeki çıkış üniteleri vasıtası ile saha bilgileri taşınmaktadır. SBİS sisteminde, toplam 16 uydu aynı haberleşme kablosu ile merkez ünitesine bağlanabilmektedir. Her bir uyduda 16 giriş bulunmaktadır. Merkez ünitesine ise aktif kullanılan uydu sayısınca çıkış ünitesi bağlı olması gerekmektedir. Her bir çıkış ünitesinde de 16 adet röle çıkışı bulunmaktadır. Uydular ve merkez arasındaki haberleşme iletim ortamı bakır kablo çifti veya fiber optik kablo olabilmektedir. Field Information Transmission System Field Information Transmission System (FITS) transfers the information such as rail occupancies and railway signals to the related control/interlocking system. Informations about the energy lines can also be carried to the scada system via FITS. Desired information is taken as input to the transmitters which are located in the panels at the field. Field informations are transmitted by output units on the receiver which is located at relay house or interlocking system. It is possible to connect up to 16 transmitters to a receiver with the same communication bus using FITS. There are 16 inputs on each transmitter. The number of output units connected to the receiver should be same as the number of active transmitter units. There are also 16 relay out on each output unit. Communication between transmitters and receiver can be established using either copper cable pair or fiber optic cable.

14 SİNYALİZASYON ÇÖZÜMLERİ SIGNALLING SOLUTIONS Makas Denetim Modülü ve Kontrolörü Switch Machine Module with Controller Makas denetim modülü, raylı ulaşımda kullanılan makasların istenilen pozisyona güvenli olarak getirilmesini sağlayan, esnek, dinamik ve güçlü bir kontrol birimidir. SIL sertifikası olan yüksek güvenlikli lojik kontrolör sayesinde hatalı komut ve hatalı bilgi algılama, röle arıza kontrolü, motorun yüksek akım sonucu aşırı yüklenmesi gibi önemli koruma ve güvenlik fonksiyonlarına sahiptir. Meydana gelebilecek herhangi bir hataya karşı mantık kontrolörü sürekli olarak sistemi kontrol eder ve anklaşmanı uyarır. Bakımı kolaydır ve kolay takıp çıkarılabilen modüller kullanımda esneklik sağlar. Arızaların önceden tespiti için makas motoru kalkış akımı, konum değiştirme süresi ve konum geri bildirimi kaydedilir. 4 kablo standardında - 3 fazlı AC makas motoru için tasarlanmıştır. SIL sertifikalı, HIMatrix F35 PLC ile akıllı ve ayarlanabilir tasarıma sahiptir. Safethernet, PROFIBUS, INTERBUS ve MODBUS iletişim standartlarıyla kontrol edilebilir. Hatalı durumlara karşı PLC sürekli olarak sistemi kontrol eder ve anklaşmanı uyarır. Makas motorlarının aşırı yüklenmesine ve aşırı akımlara karşı korumaya sahiptir. SMMC is a flexible, reliable, dynamic and powerful control unit that provides safe movement of railway switches to desired position. Thanks to its SIL certificated high safety logic controller it has features such as self-correction, controlling of the signal relay failures and high current and overload protection of the motor. Designed for most common structure including 3-Phase AC switch machine with 4 cable standard. Logic controller always checks for faulty conditions and warns the interlocking system if necessary. Our design provides flexibility with removable modules and easy maintenance. Designed for 3 Phase AC Switch Machine with 4 cable standard. Intelligent and configurable design with SIL certificated PLC. System can be controlled over Safethernet PROFIBUS, INTERBUS and MODBUS communication standards. Logic Controller always checks for faulty conditions and warns the interlocking system. System is protected from over current and overload of the switch machines.

15 ELEKTRİFİKASYON ÇÖZÜMLERİ ELECTRIFICATION SOLUTIONS Demiryolu elektrifikasyon işleri kapsamında sağladığımız hizmetimiz aşağıdaki kalemleri kapsamaktadır: Within the scope of railway electrification projects, our services include: Keşif ve şartname hazırlama Teklif hazırlama Katener işleri tasarımı Temel tasarım dökümanı Topraklama sistemi Piketaj-Derulaj planı ve temel karnesi Konsol-Hoban donanımı kesim ve montaj hesabı Pandül imalat ve montaj hesabı Transformatör merkezi tasarımı Investigation and contract preparation Tender preparation Catenary design Basic design document Grounding system design Picketing, catenary design plan and installation report card Cantilever and registration tube manufacturing plan and mounting plan Dropper manufacturing plan and mounting plan Substation design

16