KONUM ESASLI AKILLI ARAÇ TRAFİĞİ DÜZENLEME SİSTEMİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "KONUM ESASLI AKILLI ARAÇ TRAFİĞİ DÜZENLEME SİSTEMİ"

Transkript

1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Lisans Bitirme Projesi KONUM ESASLI AKILLI ARAÇ TRAFİĞİ DÜZENLEME SİSTEMİ KADİR ÖZEN SAKİNE HOCAOĞLU YÜKSELEN PINAR BAHAR TRABZON

2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Lisans Bitirme Projesi KONUM ESASLI AKILLI ARAÇ TRAFİĞİ DÜZENLEME SİSTEMİ KADİR ÖZEN SAKİNE HOCAOĞLU YÜKSELEN PINAR Danışman: Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK BAHAR 2013 TRABZON

3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Kadir ÖZEN, Sakine HOCAOĞLU ve Yükselen PINAR tarafından Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK yönetiminde hazırlanan Konum Esaslı Akıllı Araç Trafiği Düzenleme Sistemi başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK... Jüri Üyesi 1 : Doç. Dr. İsmail KAYA Jüri Üyesi 2 : Yrd. Doç. Dr. Salim KAHVECİ Yedek Jüri Üyesi : Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Bölüm Başkanı : Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ ii

4 ÖNSÖZ Günümüzde kazaların büyük bir kısmı araç kullanıcılarının dikkatsizliği sonucu meydana gelmektedir. Projedeki amaç bu çeşit dikkatsizlikleri minimum seviyeye indirmektir. Bitirme Projesi Çalışması boyunca bize destek olan ve bize yol gösteren hocamız Sayın Yrd. Doç. Dr. Kadir TÜRK e teşekkür ederiz. Ayrıca bu projeyi destekleyen Karadeniz Teknik Üniversitesi Rektörlüğü ne Mühendislik Fakültesi Dekanlığına, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığına ve bize gerekli ek malzemeler konusunda maddi desteği sağlayan bölümümüz mezunlarından olan Davut YURTTAŞ Bey e içten teşekkürlerimizi sunarız. Hayatımız boyunca bize her türlü desteklerini hiçbir zaman esirgemeyen ailelerimize şükranlarımızı sunarız. TRABZON Kadir ÖZEN Sakine HOCAOĞLU Yükselen PINAR iii

5 İÇİNDEKİLER LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU...ii ÖNSÖZ...iii İÇİNDEKİLER...iv ÖZET...vi SEMBOLLER VE KISALTMALAR...vii ŞEKİLLER DİZİNİ...ix TABLOLAR DİZİNİ...x 1. GİRİŞ BİTİRME PROJESİNİN TANITIMI GPS GPS SİSTEMİNİN KULLANILDIĞI ALANLAR NAVİGASYON SİSTEMLERİ VE HARİTALAMA MAPNİK OPENSTREETMAP (OSM) OSM ELEMANLARI NEDEN OSM? ZİGBEE TANIMI ZİGBEE PROFİLLERİ ZİGBEE'DE DÜŞÜK ENERJİ MALİYETİ ZİGBEE'DE GÜVENLİK HİZMETLERİ OPENLAYERS POSTGRESQL NEDEN POSTGRESQL? POSTGIS NEDEN POSTGIS? MALZEMELERİN TANITIMI RASPBERRY Pİ (MODEL B) XBEE MODÜLÜ GPS LCD iv

6 2.5. DC-DC ÇEVİRİCİLER USB - TTL RS232 DÖNÜŞTÜRÜCÜ PROJENİN ÇALIŞMA ŞEKLİ SONUÇLAR VE DEĞERLENDİRMELER KAYNAKLAR EKLER EK-1 BİTİRME PROJESİ ÖN DEĞERLENDİRME FORMU EK-2 STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU ÖZGEÇMİŞLER v

7 ÖZET Günümüzde her 4 kişiye bir araç düşmektedir. İstatistiklere göre araç sayısının artması, kazaların artmasına neden olmuştur. Ülkemizde kazaların büyük bir kısmı araç kullanıcıların dikkatsizliği sonucu meydana gelmektedir. Projedeki amaç bu tarz dikkatsizlikleri minimum seviyeye indirmektir. Proje, araçlar arasında kablosuz haberleşmeyi sağlayacak, sürücüyü görüntü ve ses komutları ile uyaracak elektronik cihazdan oluşmaktadır. Araçlar arasında konum, hız, yol durumu, trafik durumu gibi bilgilerin paylaşılmasını kolaylaştıracak ve bu şekilde kazaların önüne geçilecektir. Proje, otonom araç sistemlerinin temelini oluşturmaktadır. Gelişen teknolojiyle birlikte ileriye yönelik çalışmalarla daha da geliştirilebilecek özelliğe sahiptir. Şöyleki; günümüzde, bu sistem araçlar arası haberleşmeyi sağlarken, gelecekte daha da ileriye taşınarak trafikte, kişisel dikkatsizliklerden meydana gelebilecek hataların yanında teknolojik eksikliklerin de önüne geçilmesi hedeflenmektedir vi

8 SEMBOLLER VE KISALTMALAR AES: Advanced Encryption Standard AGG: Anti Grain Geometry API: Application Programming Interface BPSK: Binary Phase Shift Keying CBS: Coğrafi Bilgi Sistemleri CTS: Clear to send DTR: Data Transfer Requist ESRI: Economic and Social Research Institute GPS: Global Positioning System GIS: Geographic Information System GEOTIFF: Geographic Tagged Image File Format GDAL: Geospatial Data Abstraction Library GEORSS: Geograpical RDF Site Summary GML: Geography Markup Language GND: Ground JPEG: Joint Photographic Experts Group KML: Keyhole Markup Language LR-WPAN: Low-Rate Wireless Personal Area Network OSM: Open Street Map OGC: Open Geospatial Consortium PNG: Portable Network Graphics vii

9 PDF: Portable Document Format PWM: Pulse width Modulation QPSK: Quadrature Phase Shift Keying RTS: Request to send RX: Reciever SVG: Scalable Vector Graphics SQL: Structured Query Language TTL: Transistor transistor logic TX: Transmitter UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter USB: Universal Serial Bus WPAN: Wireless Personal Area Network WMS: Web Map Service WFS: Web Future Service XML: Extensible Markup Language viii

10 ŞEKİLLER DİZİNİ Sayfa No Şekil 1.Bitirme projesinin genel sistemi...2 Şekil 2. GPS uydularının yörüngedeki görüntüsü...3 Şekil 3. Uydu haberleşmesiyle navigasyon...5 Şekil 4. OpenLayer ın haberleştiği protokoller...10 Şekil 5. Kullanılan malzemelerin temel şeması...13 Şekil 6. Raspberry Pi Şekil 7. Digi.com firmasının XBee modülü Şekil 8. XBee nin pin bağlantıları Şekil 9. Venus GPS data logger Şekil 10. GPS in blok diyagramı Şekil 11. Kullanmakta olduğumuz LCD...19 Şekil 12.. Çeviricinin test kartı Şekil 13. Projede kullanılan dönüştürücü...21 Şekil 14. ARES baskı devre kartı görüntüsü Şekil 15. ARES baskı devre kartı görüntüsü Şekil 16. UART veri akış diyagramı...23 Şekil 17. UART veri paketi...24 Şekil 18. GPS SKYTRAQ ekran görüntüsü...26 Şekil 19. GPS SKYTRAQ ekran görüntüsü (harita eklenmiş)...27 Şekil 20. Tasarlanan baskı devre kartı...28 ix

11 TABLOLAR DİZİNİ Sayfa No Tablo 1. XBee pinlerinin bacak yapıları Tablo 2. XBee yapılandırma komutları Tablo 3. Tasarlanan veri paketi x

12 1. GİRİŞ 1.1. Bitirme Projesinin Tanıtımı Çevresel kaynaklı oluşan trafik kazalarının önlemini alabilmek, can ve mal kaybını yok etmek veya en aza indirebilmek projeye başlama nedenleri arasındadır. Projede GPS Konumlandırma ve Kablosuz Haberleşme yeteneklerine sahip bir sistem tasarlanacaktır. Trafiği kontrol edebilmek için araçların dünya üzerindeki konumlarının bilinmesi gerekmektedir. Bu konumlarla birlikte üzerinde hareket ettikleri otoyolu da bilinmelidir. Bunun için düzenli trafik verisi gerekmektedir. Bu koşulları sağlamak için GPS kullanılmıştır. GPS ile konum belirleme ve araçların anlık merkez olması yani araçların herhangi bir merkeze bağlı olmaksızın kaza yada herhangi bir sebepten dolayı arıza veren araç, yan yoldan ana yola çıkan araç ve karşı yönde gelen araç merkez bilgi verici olabilecektir. Örneğin; yolda seyir halindeyken aracın kaza yaptığını düşünelim. Kaza yapan araç merkez santral görevi görüp kendisi hiçbir merkeze bağlı olmadan diğer araçlara bilgiyi gönderebilmektedir. Şekil 1 de yapmış olduğumuz bitirme projesinin genel sistemi gösterilmiştir. Projenin başlatılma gerekçeleri: Trafikte kazaların artması Trafik kurallarını uygulamamaktan kaynaklanan kazalar Gelişen teknolojinin bu gibi tasarımları desteklemesi Yurt dışında yıllar öncesinden yapılmaya başlanan bir projeyi, geliştirilebilir yönleri açık bir şekilde yapabileceğimizi düşünmemiz 1

13 Şekil 1. Bitirme projesinin genel sistemi Projenin amaçları Trafik akışında verimliliği sağlamak Sürücüye, daha kolay ve güvenli sürüş olanağı sağlamak Olası kazaların, uyarı yöntemi ile önüne geçmek Sürücülere diğer araçların konum ve durumları hakkında bilgi vermek Yoldaki araç konvoyunun düzenli ve güvenli ilerlemesini sağlamak Trafik ve yol durumu hakkında diğer araçlarla haberleşerek bilgiler edinmek Olası kaza durumlarını engellemek 2

14 1.2. GPS Amerikan Savunma Dairesi tarafından askeri amaçlar için geliştirilmiş konumlama sistemidir. Herhangi bir zamanda herhangi bir yerde bulunan bir kullanıcının konumunu belirleyen sistemdir. Şekil 2 de GPS uydularının yörüngedeki görüntüsü verilmiştir. Şekil 2. GPS uydularının yörüngedeki görüntüsü GPS, uydu sistemlerini kullanarak her türlü şartlarda, her yerde ortak bir referans sisteminde, kesintisiz, anında ve yüksek doğrulukta konum, hız ve zaman belirlemeye yarayan navigasyon sistemidir GPS Sisteminin K anı ı ı A an ar GPS sistemi 1994 yılında tamamlanmasına rağmen, Amerikan ordusuna birçok katkıları olmuştur. Bu sistem ile araçların çölde ilerlemesi ve çöl operasyonlarının başarılı bir şekilde yapılması sağlanmıştır. Bunun yanında hava kuvvetlerine sağladığı avantaj sayesinde hedeflerin kısa sürede bulunması ve yok edilmesi sağlanmıştır. Kara ve hava 3

15 kuvvelerinin yanı sıra okyanuslarda seyahat eden Amerikan gemileri de GPS sistemini askeri operasyonlarda yön bulma, mayın temizle vb. birçok işlemde kullanılmıştır Diğer bir yandan uzun menzilli füze sistemlerinde de hedefi bulmak için bu sisteme başvurulmuştur yılında sivil kullanıma açılmış olan GPS sistemin günümüzde de birçok sektörün en çok kullandığı teknolojiler arasında gelmektedir. Yangına giden bir itfaiye aracının yanı sıra, acil müdahale yapmak için yola koyulan ambulans araçlarında da en kısa yol algoritmalarının çalıştığı GPS cihazları bulunmaktadır. Bunun yanında uzun yollarda seyahat eden sivil araçlarda bulundukları konumu öğrenmek ve gidecekleri konuma en kısa şekilde ulaşmak için yine mobil GPS sistemlerini kullanmaktadır. Günümüzdeki tüm sivil ve askeri uçaklar yine GPS sistemleri kullanarak işlevlerini doğru, verimli ve hızlı bir şekilde yerine getirmektedir. Başlangıçta çok büyük cihazlar ile sağlanan bu sistem günümüzde artık telefonlara entegre edilebilecek kadar mobil bir şekle getirilmiştir Navigasyon Sistemleri ve Haritalama Bir noktadan başka bir noktaya gitmek için, en elverişli yolu belirlemeye yarayan sistemlerdir. Bunun yanında; bulunulan yerin tespiti, enlem ve boylam olarak koordinatların belirlenmesi, haritalanma yapılması, vadinin, tepenin, köyün yada bölgenin adının bilinmesi bu sistemlerin kapsamına girer. Navigasyon Sistemleri nde, doğru yönde ilerlenmesinin yanı sıra en kolay, hızlı, tehlikesiz, manzaralı yolun seçilmesi gibi amaçlar da güdülebilir. 3 Şekil 3 de uydu haberleşmesiyle navigasyon gösterilmiştir. 4

16 Şekil 3. Uydu haberleşmesiyle navigasyon Bu projede haritalama kullanılmasının sebebi, seyir halinde giderken eğer yolda kaza yapmış araç varsa onu harita üzerinde aynı yol üzerindeki araçlara gösterebilmektir. Bu şekilde araç kullanıcılarının daha dikkatli olması sağlanmış olacaktır. Haritalama yapılmasının bir diğer nedeni ise araçların konumları, yönleri hakkında bilgi edinmek olacaktır. Bunun yanında yolardaki buzlanmayı ve çalışmaları da haritalama ile belirleyebileceğiz.[3] 1.4. Mapnik Mapnik, harita oluşturma için kullanılan açık kaynak kodlu araçtır. Bunun yanında, OpenStreetMap sitesinde dört ana Slippy Harita oluşturmak için kullanılmıştır. Mapnik, coğrafik data formatlarını destekler ve haritaların pek çok farklı türde tasarlanması için esnek tasarım seçenekleri temin eder. Mapnik, C++ programında yazılmıştır ve yüksek seviye Python bağlantıları içerir. Mapnik te AGG kütüphanesi kullanılır ve alt piksel doğruluğuyla örtüşmesiz harita oluşturmayı sunar. Mapnik ESRI şekil dosyalarını, PostGIS,TIFF tarama örüntüsü,.osm 5

17 dosyaları ve bazı GDAL yada OGR desteklenen formatlarını okuyabilmektedir. Paketler; Linux, Mac OSX ve Windows kullanımı için uygundur. Mapnik çıkış harita resimleri PNG, JPEG, SVG ve PDF formatlarında olabilir. Mapnik, farklı kaynaklardan veri kullanır; OSM verisini, PostGIS veritabanını, şekil dosyalarını ve daha fazlasını işleyebilmektedir. PostGIS: İlişkisel veri tabanlarına coğrafik yer şekillerinin geometric tanımlarını işleyebilmek için gerekli veri yapıları ve fonksiyonları içeren bir ek kütüphanedir. Shapefile: Coğrafi veriler için ortak bir depolama ve değişim biçimidir. PostGIS e ek olarak, standart OpenStreetMap, haritayı işlemek için çok fazla şekil dosyası kullanır. GeoTIFF: Mapnik, raster görüntüleri dahi GeoTIFF dosyalarını işleyebilir. Bu genellikle kabartma haritalar için kullanılır. Raster İmages: GeoTIFF de olduğu gibi Mapnik coğrafi kodlama bilgilerini içermeyen bitmap görüntülerini işleyebilir. OSM XML: Mapnik, bir OSM XML den direkt olarak işlemek için sınırlı yeteneğe sahiptir, fakat bu genel olarak tavsiye edilmez. Bununla birlikte, Mapnik yüklemelerinin testi için yada haritanın ad-hoc işlenmesi için kullanışlı olmalıdır OpenStreetMap (OSM) Tüm dünya için ücretsiz olarak düzenlenebilir bir haritadır. Dünyanın herhangi bir yerinden coğrafi verileri görüntüleme, düzenleme ve kullanma imkanı sağlamaktadır. Kullanıcılar içerikleri oluşturmaktadır. Böylece haritalar; GPS izleri, uydu görüntüleri gibi verilerle oluşturulmaktadır. Daima veri akışı vardır ve kullanılan veriler kolayca değiştirilebilir. OSM verileri Open Database Licence lisansına sahiptir ve tamamen ücretsizdir. OpenLayers tabanlı bir arayüze sahiptir. Haritalar Mapnik ile oluşturulup görüntülenmektedir. 6

18 OSM E eman arı 1. Düğüm: Belirli konumdaki noktaları etiketlemek (işaretlemek) için kullanılmaktadır. Örneğin okul, park, market.. 2. Yol: Birçok çizgilerle birleştirilmiştir. Örneğin cadde, mahalle.. 3. Kapalı yol: Başlangıç noktasıyla bitiş noktası aynı olan alanlardır. Örneğin göl bina.. 4. İlişki: Fiziksel olarak farklı olan ancak aynı şeyi temsil eden verilerdir. Örneğin birçok bölümden oluşan cadde ile, farklı yerlerde birçok bölümden oluşan park gibi Neden OSM? Coğrafi bilgiler her yerde ücretsiz değildir. Bu haritaların telif hakları oldukları için izinsiz kullanmak yasal sorunları getirmektedir. OSM de veriler düzenli olarak güncellenmektedir ve diğer harita uygulamalarına (google maps, bing..) göre kapsama alanı geniştir. Birçok cihaz için uygundur ZigBee Tanımı ZigBee; küçük ve düşük radyolar gibi farklı alanlarda uygulanabirliği olan kablosuz ağ teknolojisidir. Bu iletişim protokolü IEEE koduyla özelleşmiş ve bununla birlikte kontrol ve sensör ağları için oluşturulmuştur. Grup 15 kablosuz ağlarla, görev grubu 4 ise kablosuz kişisel ağlarla (WPAN) ilgili olduğunu belirtmektedir. Zigbee, kablosuz haberleşme teknolojilerinde düşük hız kablosuz kişisel yerel ağ (LR- WPAN, Low-Rate Wireless Personal Area Network) haberleşmesi olarak bilinir. Zigbee teknolojisi, küçük boyutta veri alışverişi ile gerçekleştirilmesi mümkün uygulamalarda düşük maliyetli olması, minimum güç tüketme prensibine dayanması, kurulumunun kolay ve esnek yapıda olması açısında büyük oranda tercih edilmektedir. Bu teknoloji sayesinde karmaşık ağ yapıları kurmak, bunları genişletmek ve bu yapıların diğer teknolojilerle haberleşmesini sağlamak mümkündür. 4 7

19 1.6.1 ZigBee Profilleri Tanımladığı yeni dille dataları değiştirir. Yeni servisler tanımlar. Alet tanımları içerir. ZigBee Alliance tarafından lisanslı sertifikalar temin edilebilir. Adresleme yapılıp yapılmadığını kontrol eder. Nodelar arası yönlendirmeler yapar Zigbee' e Düşük Enerji Ma iyeti Zigbee teknolojisinde düşük güç tüketimini sağlayan birçok etken vardır. Başlıcaları: Büyük boyutlarda veri aktarımının olmayışı Bu teknolojide diğer teknolojilere oranla daha küçük aygıtların kullanılması Veri alışverişi yapmadığı zamanlarda yönlendirici ve koordinatör dışındaki aygıtların uyku modu (sleep mode) durumunda kalmaları BPSK ve O-QPSK modülasyon çeşitlerinin çok fazla güç tüketmemeleri Kısa zamanlı görev çevrimi (Low duty cycle): yayın alma ve yayın verme sürelerinin çok kısa ve bu iki süreç arasındaki zaman aralığının uzun tutulmasıyla cihazın aktif çalışma zamanı kısalır, böylelikle daha az güç tüketilir 3. ZigBee'nin hizmet çevirimi oranı düşüktür. Harcanan gücün optimize edilmesiyle güç tüketimi düşer. Veri alışverişi yapılmadığı anlarda kendini korumaya alır ve minimum seviyede enerji tüketir Zigbee' e Güven ik Hizmet eri ZigBee: 128 bit AES (Advanced Encryption Standard) şifreleme ile bilgilerin dinlenmesini engeller. Üç farklı şifreleme anahtarı kullanılır ve belirli aralıklarla bu anahtarlar yeniler. 8

20 Kullanılan anahtarlardan; Master Anahtarı, iki aygıt arasındaki uzun süreli güvenliği sağlıyor. Bağlantı anahtarı, iki aygıt arasındaki güvenliği sağlıyor. Ağ anahtarı, ağdaki güvenliği sağlıyor. Bağlantı anahtarı ve bağ anahtarları düzenli olarak güncellenmektedir. Yeni mesajları kontrol ederek tekrarlama saldırısından önler. Mesajlar yollanırken saldırı olmaması adına bilgi girişini engeller. Yönlendirilen mesajın doğru yere iletilip iletilmediğini 'Asıllama Özelliği' ile kontrol eder. Ağ seviyesindeki asıllama ortak ağ anahtarı kullanılarak sağlanıyor. Aygıt seviyesindeki asıllama aygıtlar arasındaki tek bağlantı anahtarını kullanarak sağlanıyor OpenLayers OpenLayers, ağ tarayıcıların içerisinde harita datalarını görüntülemek için kullanılan açık kaynak kodlu JavaScript Kütüphanesidir. Yani bir bakıma; OpenLayers, ağ üzerinde kullanılabilecek özgür(ücretsiz) bir harita kütüphanesidir. OpenLayers, Google Maps e ve Bing Maps e benzer olarak ağ üzerinde bulunan coğrafik uygulamaları toplamak için bir API sağlar. Bu kütüphane, Prototype, JavaScript, Framework üzerinde bulunan bir kütüphanedir. Aynı zamanda aşağıdaki protokolleri de destekler ve bu protokoller için kullanılabilir. GeoRSS KML (Keyhole Markup Language) GML (Geography Markup Language) OpenLayers bu protokollerin yanında, OGC standartını kullanarak herhangi bir kaynaktan alınan harita datasını da destekler. Bu datalar WMS (Web Map Servis) yada WFS (Web Feature Servis) gibi servislerden alınmış olsalar bile. Bu da bize OpenLayers ın birçok protokol ile haberleştiğini göstermektedir. Şekil 4 de Openlayers ın haberleştiği protokoller gösterilmiştir. 9

21 Şekil 4. OpenLayer ın haberleştiği protokoller 5 OpenLayers ın kullanıldığı birçok örnek vardır bunlardan bazıları aşağıdaki gibidir. UMN Map Server: Mekansal etkin internet uygulamarı oluşturmak için açık kaynak kodlu bir geliştirme ortamıdır. Map Guide Open Source: Kullanıcıların hızlı bir şekilde web haritalama uygulamaları ve coğrafi web hizmetleri geliştirmeyi ve dağıtmayı sağlayan web tabanlı harita oluşturma platformudur. GeoServer: Programlamada; Java dilinde yazılmış bir açık kaynak sunucudur, paylaşım kullanımına izin verir ve coğrafik verileri işler ve düzenler. ArcGIS Server: Esri tarafından yapılmış coğrafik bilgi sistemi yazılımı merkez sunucusudur. Ka-Map Google Maps OpenStreetMap: Ücretsiz düzenlenebilir bir dünya haritası oluşturmak için yapılan ortak bir projedir. 10

22 Bing Maps Platform World Wind Servers Yahoo Maps Görüldüğü gibi OpenLayers, uygulamalarda kullanılacak olan bütün bilgileri kütüphanesinde bulundurur ve bu kütüphaneler kullanılarak birçok harita ve harita sunucusu oluşturulmuştur. Bu özelliklerinden ve kolaylıklarından yola çıkacak olursak yukarıda anlatılan uygulamalardan OpenStreetMap harita uygulaması bitirme projesi için kullanılacak olan en uygun harita uygulamasıdır PostgreSQL PostgreSQL açık kaynak kodlu güçlü nesne ilişkisel veritabanıdır. Mac, Linux ve Windows ile çalışabilmektedir. Ücretsiz ve açık kaynak kod yazılımına sahiptir ve diğer açık kaynak kodlu veritabanlarının özelliklerinin birçoğu yada daha fazlasını kapsamaktadır. Geniş kullanıcı kitlesine sahiptir. Bu yüzden hatalar en kısa sürede çözülebilmektedir, güvenilirdir. Aşağıda PostgreSQL ın özellikleri listelenmiştir: İşlemler Görüntüleme Yabancı anahtar bilgi tutarlılığı Kullanıcı tanımlı türler Gelişmiş kilitleme Bilgilerin devredilebilmesi Kurallar Eşzamanlı kontrol versiyonları Sıcaklık Zaman 11

23 Neden PostgreSQL? BSD lisansına sahiptir. Bu nedenle yasal yükümlülükleri yoktur. Lisans maliyetleri olmadan ek araştırmalar yapılabilmketedir. Bakım ve ayar oranı az olmaktadır. Kaynak kodları ek ücret ödenmeden alınabilmekte ve geliştirilebilmektedir. Yüksek hacimli işler için tasarlanmıştır. Birçok yazılım dilini desteklemektedir PostGIS PostgreSQL nesne-ilikisel veri tabanı için geliştirilmiş olan mekansal veri tabanıdır. Proje Yönlendirme Komitesi adı verilen grup tarafından geliştirilmiştir. Nokta, çizgi ve poligonlardan oluşmuştur. İşlemciler, ilişkisel operatörler, işleme fonksiyonları, gibi mekansal fonksiyonlara sahiptir. Gelişmiş geometrik dizini vardır. Kurulum için gerekli olanlar ise aşağıda belirtilmiştir: Proj4: Kartografik projeksiyonları birbirine dönüştürmek için kullanılan kütüphanedir. Geos: Mekansal doğrulama fonksiyonlarını, mekansal operatörler ve topolojik fonksiyonları desteklemektedir. PostgreSQL: Küçük uygulamalar için yardımcı olmaktadır. Debian Neden PostGIS? Shapefile adı verilen coğrafi yeri belirtmeye yarayan ve onunla ilgili verileri tutan dosyalardır. Bu dosyaların işlem kapasitesi sınırlıdır. PostGIS sorunlu dosyalarda veri yönetimi yapmaktadır. Var olan GIS (CBS- Coğrafik Bilgi Sistemi) veri hizmetleri oldukça pahalıdır. Pazarlanabilmektedir. Devamlı gelişen büyük bir topluluk tarafından desteklenmektedir. Çok düşük ücret karşılığı ve/veya ücretsiz olarak kullanılmaktadır. 12

24 Güvenlidir. Mac, Linux ve Windows ile çalışabilmektedir. Hiçbir dosya biçimi kilitli değildir. 2. MALZEMELERİN TANITIMI Her bir cihazımız için kullanılan malzemeler: Ana kart olarak raspberry pi (model b) Digicom firmasının Zigbee modulu (haberleşme için) Venus GPS loger (alıcı olarak) LCD 4.3 inch 12V dan 5 ve 3.3 V a dönüştüren DC-DC çevirici USB TTL RS232 dönüştürücü Kullanılan malzemelerin temel şeması Şekil 5 de gösterilmiştir. Şekil 5. Kullanılan malzemelerin temel şeması 13

25 2.1. Raspberry pi (model b) Raspberry pi bir bilgisayarın yapabileceği birçok işlemi yapabilmektedir. Hem HDMI hem de Video çıkışı bulunmaktadır. 700MHz hıza ve 512Mb Ram e sahiptir. 2 adet USB çıkışı vardır. Bunlardan bir tanesini GPS, diğerine kablosuz haberleşme modülü bağlantısı için kullanmaktayız. Ethernet soketini ise dataları almak için kullanmaktayız. Şekil 6 da projede kullanılan Raspberry Pi anakartı gösterilmiştir. Şekil 6. Raspberry Pi 14

26 2.2. Xbee Mo ü ü Daha önce belirttiğimiz gibi Zigbee WiFi ve Bluetooth a göre yeni bir teknolojidir. Güç tüketimi azdır ve uzun mesafelerde veri iletimi hızlıdır. Şekil 7 de projede kullanmış olduğumuz XBee modülü gösterilmektedir. Şekil 7. Digi.com firmasının XBee modülü Kullanmış olduğumuz XBee modülünün pin bağlantıları Şekil 8 de ve bu pinlerin bacak yapıları ise Tablo 1 de gösterilmektedir. Bu modül lehim kullanmadan monte edilmek için tasarlanmıştır. Bu yüzden projemizde bizlere kolaylık sağlamıştır. 15

27 Şekil 8. XBee nin pin bağlantıları Tablo 1. XBee pinlerinin bacak yapıları Pin İsimler Komut Tanım 1 Vcc - GÜÇ KAYNAĞI 2 Dout ÇIKIŞ UART VERİ ÇIKIŞI 3 Din / CONFIG GİRİŞ UART VERİ GİRİŞİ 4 Do8 ÇIKIŞ DİJİTAL ÇIKIŞ 8 5 RESET GİRİŞ MODÜL RESET 6 PWM0 / RSSI ÇIKIS PWM Output 0 7 PWM1 ÇIKIŞ PWM Output 1 8 ayrılmış - BAĞLANTI YOK 9 DTR / SLEEP GİRİŞ PİN Uyku Kontrol Hattı 10 GND - GROUND 11 AD4 / DIO4 GİRİŞ / ÇIKIŞ Analog Giriş 4 - Dijital I/O 4 12 CTS / DIO7 GİRİŞ / ÇIKIŞ Clear-to-send Akışı 13 ON / SLEEP ÇIKIŞ Modül Durum Göstergesi 14 Vref GİRİŞ Referans Voltaj 15 ASSOCIATE / AD5 / DIO5 GİRİŞ / ÇIKIŞ Analog Giriş 5 - Dijital I/O 5 16 RTS /AD6 / DIO6 GİRİŞ / ÇIKIŞ Request-to-send Akış Kontrol 17 AD3 / DIO3 GİRİŞ / ÇIKIŞ Analog Giriş 3 - Dijital I/O 3 18 AD2 / DIO2 GİRİŞ / ÇIKIŞ Analog Giriş 2 - Dijital I/O 2 19 AD1 / DIO1 GİRİŞ / ÇIKIŞ Analog Giriş 1 - Dijital I/O 1 20 AD0 / DIO0 GİRİŞ / ÇIKIŞ Analog Giriş 0 - Dijital I/O 0 16

28 XBee nin kullanım amacına göre dizayn şekilleri vardır: Minimum bağlantı noktaları: Vcc, GND, Dout & Din Donanım yazılım güncellemesi için minimum bağlantı noktaları: Vcc, GND, Din, Dout, RTS & DTR Sinyal yönü modül ile ilgili olarak belirtilmektedir. Modül; 50 ohm luk Reset leme direnci içermektedir. Kullanılmayan pin bağlantıları bırakılmaktadır GPS Trafik verilerini almak ve kontrol edebilmek için araçların dünya üzerindeki konumlarını belirlemek gerekmektedir. Araç kendi ve çevresindeki konumları bilmelidir. Bu konumlarla birlikte üzerinde hareket ettikleri otoyol da bilinmeli ve düzenli trafik verisi gerekmektedir. GPS lerden elde edilen konum bilgisi ile araç var olan haritalarımız üzerinden gitmekte olduğu otoyol, kavşak, viraj bilgilerini elde etmekte gerekli bilgileri sürücüye iletmektedir. Şekil 9 da projede kullanılan GPS gösterilmektedir. Bu GPS alıcısı daha güçlü ve daha küçüktür. Hassasiyeti yüksektir. Şekil 9 da projede kullanılan GPS gösterilmiştir. Şekil 9. Venus GPS data logger 17

29 Şekil 10 da ise GPS in blok diyagramı verilmiştir. Şekil 10. GPS in blok diyagramı 2.4. LCD Gelen GPS verilerini harita üzerinde yerleştirmek için OpenStreetMap ile elde ettiğimiz verileri harita sunucumuz üzerine aktardık. Bu verilerin sürücüye iletilmesi için 4.3 inch LCD tercih edilmiştir. Şekil 11 de projede kullanılan LCD gösterilmiştir. 18

30 Şekil 11. Kullanmakta olduğumuz LCD 2.5. DC-DC Çevirici er Araçta bulunan ve kullanacağımız çakmaklıktaki giriş 12V dur. Kullanmış olduğumuz Raspberry pi nin çalışma gerilimi 5V dur. GPS ve Xbee modülünün çalışma gerilimi 3.3V dur. Bu yüzden DC-DC çeviriciye ihtiyaç duyulmaktadır. Şekil 12 de çeviricinin test kartı gösterilmiştir. 19

31 Şekil 12. Çeviricinin test kartı 20

32 2.6. USB - TTL RS232 önüştürücü Kablonun fiş kısmında bulunan FTDI-232 dönüştürücü entegre ile USB sinyallerini RS232 sinyallerine dönüştürmektedir. Aynı şekilde tersi de mümkündür. Şekil 13 de projede kullanılan dönüştürücü gösterilmiştir. Şekil 13. Projede kullanılan dönüştürücü 21

33 3. PROJENİN ÇALIŞMA ŞEKLİ Projemizin; güç kaynağı (DC-DC çevirici), XBee Pro kablosuz haberleşme modülü, GPS modül, 4.3 LCD ekran ve Raspberry Pi anakartından oluştuğunu daha once belirtmiştik. Bu kısımda projemizde bulunan modüllerin işlevlerini tek tek anlattıktan sonra modüllerin bir arada nasıl kullanıldıkları, aralarındaki iletişimin nasıl sağlandığı ve projenin gerçeklenmesinde nasıl görev aldıklarını anlatacağız. İlk olarak DC - DC çeviriciyle başlayalım. Araçların üzerindeki elektrik tertibatı bize 12V DC bir kaynak sunmaktadır. Kullanmakta olduğumuz modüller 5V ve 3.3V güç kaynaklarına ihtiyaç duymaktadır. Modüllerin nominal değerlerde beslenebilmesi için elimizdeki 12V luk kaynaktan 5V ve 3.3V elde etmemiz gerekti, bu ihtiyacımızı basit bir DC-DC çevirici devresi tasarlayarak giderdik. DC DC Çeviricinin tasarımında kullandığımız malzemeler: 2 adet LM317 ( ayarlanabilir gerilim regülatörü ) 2 adet 100nF kondansatör 1 adet 0.1uF kondansatör 1 adet 100uF kondansatör 2 adet 1k pot 4 adet 270 ohm direnç Aşağıdaki Şekil 14 ve Şekil 15 de ARES programıyla yapılmış olan çizimler gösterilmektedir. Şekil 14. ARES baskı devre kartı görüntüsü-1 22

34 Şekil 15. ARES baskı devre kartı görüntüsü- 2 İkinci adımda; XBee kablosuz haberleşme modülünden bahsedeceğiz. XBee kablosuz haberleşme modülü, Raspberry Pi anakartına seri porttan bağlanmıştır ve haberleşme seri port ile sağlanmaktadır. Seri port bağlantısı bu modül üzerindeki 2 ve 3 numaralı pinlere bağlanmıştır. Bu modülün pin bağlantı yapısı Tablo 1 de gösterilmiştir. Tabloda da görüleceği gibi 2 numaralı pin DOUT (UART Veri çıkışı), 3 numaralı pin ise DIN ( UART Veri girişi ) pinleridir. Haberleşme bu pinler üzerinden sağlanmaktadır. UART arayüzüne sahip olan cihazlar belirttiğimiz pinlere doğrudan bağlanabilmektedir. Bağlantı şekli ve veri akış yönü Şekil 16 daki gibidir. Şekil 16. UART veri akış diyagramı Seri porttan gönderilen veri, DIN (pin 3) pininden senkronize bir sinyal gibi giriş yapar. Seri haberleşme sırasında herhangi bir veri iletilirken sinyal boşta olmalıdır. 23

35 Her data baytı; 1 başlangıç biti, 8 data biti (önemsiz bit ilk başta bulunur) ve 1 durdurma biti içerir. Şekil 17 de işlemciden modüle gönderilen verinin seri bit paterni gösterilmektedir. Şekil 17. UART veri paketi Seri haberleşme yapılırken, haberleşmenin uyumlu ayarlar (bant aralığı, eşlik, başlangıç biti, durdurma biti, veri biti) ile yapılandırılmış olması mikroişlemci ve RF modül üzerindeki 2 UART a bağlıdır. XBee modül üzerindeki UART veri akış hızı ve denklik ayarları sırasıyla BD ve SB komutlarıyla yapılandırılabilir. Tablo 2 de Xbee yapılandırma komutlarından olan BD ve SB komutlarının özellikleri verilmiştir. Tablo 2. XBee yapılandırma komutları AT Komut Komut ismi ve açıklaması Parametre Tercih Komutları Kategorisi aralığı Edilen Değer BD Seri bağlantı Arayüz veri hızı. RF modül arayüz seri port ve sunucu (Standart arasındaki haberleşme için akış hızı) seri arayüz veri hızını 0=1200bps yükler ve okur. 1=2400 2=4800 3=9600 4= =

36 6= = SB Seri bağlantı Durdurma biti. UART için 0= 1 SB 0 arayüz durdurma bitinin numarasını 1= 2 SB yükler ve okur. Yukarıda bahsettiğimiz Xbee modülünün temel çalışması haricinde, projenin uygulanabilmesi için araçların herhangi bir sunucu yada baz istasyonuna ihtiyaç duymadan birbirleri ile haberleşebilmeleri gerekmektedir. Yapılacak olan çalışmanın özgünlüğünden dolayı takip edebileceğimiz, endüstride standartlaşmış bir protokol yada veri paket şablonu bulunmamaktadır. Bu sebeple bu kısımda kendi ara çözümlerimizi gerçekleştirdik. Tasarladığımız her bir cihaz enerji verildiği andan itibaren belirli bir frekanstan sürekli olarak bazı bilgiler anons etmektedir. Bu bilgiler sayesinde araçlar çevrelerinde var olan araçları tespit edebilmekte ve gerekli görürse de iletişime girmektedir. Bu anonslar sırasında cihazlarımız tüm verileri bir ASCII karakter dizisi olarak her bir karakter bir bayt olacak şekilde göndermektedir. Bir başka deyişle anons yapan araca ait konum, doğrultu, hız, trafikteki öncelik veya aciliyet, aracın sağlığı ve belki diğer istisnai bilgiler bir karakter katarı şeklinde arka arkaya eklenerek anons edilmektedir. Tablo 3. Tasarlanan veri paketi ÜLKE KODU EYALET ŞEHİR PLAKA TRAFİK ÖNCELİĞİ GPS BİLGİLERİ EKSTRA DATA 3 bayt 3 bayt 3 bayt 10 bayt 2 bayt 30 bayt N bayt Veri paketi yukarıda da görüldüğü gibi Tablo 3 de tasarlanmıştır. İlk dört alan aracın belirleyici ID si olarak kullanılacaktır. Araçlar aralarında doğrudan iletişim kurmak istediklerinde bu belirleyici bilgiler, PC iletişim ağlarındaki IP adresleri gibi, kullanılacaktır. 25

37 Üçüncü olarak; GPS modülünden bahsedeceğiz. GPS modülümüz de XBee modülümüz gibi Raspberry Pi anakartına seri porttan bağlanmış olup, seri port haberleşmesi yapmaktadır. Ayrıca GPS modülümüzün 3.3V ile çalıştığını belirtmiştik. Modül, üzerindeki TX ve RX pinlerine bağlanmıştır. Aslında GPS sadece bir alıcı olduğu için RX pinini kullanmamız da yeterli olabilmektedir. Kullanmış olduğumuz GPS alıcılarımızın; SKYTRAQ uydularından aldığı GPS sinyallerinin kalitesi, zaman bilgileri ve konum bilgileri test edilmiş ve görüntüsü Şekil 18 de belirtilmiştir. Ek olarak şekil 19 da GPS den alınan konum haritada işaretlenmiştir. Şekil 18. GPS SKYTRAQ ekran görüntüsü 26

38 Şekil 19. GPS SKYTRAQ ekran görüntüsü (harita eklenmiş) Yukarıda bahsettiğimiz DC-DC Çevirici, Xbee ve GPS modüllerinin tek bir kart üzerinde toplamak amacıyla bir baskı devre tasarlanmıştır. Bu baskı devre Şekil 20 de belirtilmiştir. Bu baskı devre, kablo karmaşası ve bağlantı hatalarını önlememizi sağlamıştır. 27

39 Şekil 20. Tasarlanan baskı devre kartı Son olarak; anakarttan bahsedeceğiz. Anakartımızın Raspbery Pi olduğunu belirtmiştik. Anakart üzerinde bulunan iki seri porttan bir tanesi GPS alıcısıyla haberleşmek için, diğer dahili seri portumuz ise Debug amacıyla ayrıldığından dolayı XBee haberleşme modülü için gerekli olan seri haberleşme harici olarak satın alınan USB FTDI RS 232 haberleşme kablosu üzerinden sağlanmıştır. Anakartımız üzerine kurmuş olduğumuz bir Linux dağıtımı olan Debian ın ARM platformu için özelleştirilmiş olan Raspbian sürümünü kullandık. Bu işletim sistemi bize, projenin temelinde bulunan araçların coğrafik olarak konumlarını kendiliğinden tespit edebilmeleri için gerekli olan GIS uygulamalarını kurabilmemizi ve kullanmış olduğumuz algoritmaların uygulanması kolaylığı sağlamaktadır. 28

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

Algılayıcılar / Transmitter

Algılayıcılar / Transmitter 1 Algılayıcı / Transmitter ATH100L Algılayıcılar / Transmitter ATH100L Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_ATH100L] 2 Algılayıcı / Transmitter ATH100L İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. ATH100L... 3 1.2.

Detaylı

ArcGIS ile Elektrik Dağıtımı Uygulamaları Eğitimi

ArcGIS ile Elektrik Dağıtımı Uygulamaları Eğitimi ArcGIS ile Elektrik Dağıtımı Uygulamaları Eğitimi http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr Kursun Süresi: 5 Gün 30 Saat ArcGIS ile Elektrik Dağıtımı Uygulamaları

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,

Detaylı

Ek bilgi Internet:.../cecx

Ek bilgi Internet:.../cecx Modüler PLC ler CECX İki ürün versiyonu: CoDeSys tabanlı modüler PLC CoDeSys ve SofMotion tabanlı motion PLC Kolay konfigürasyon Otomatik modül algılaması Network de PLC yi bulmak için arama fonksiyonu

Detaylı

SU KALITE SİSTEMİ. Türkiye Halk Sağlığı Kurumu

SU KALITE SİSTEMİ. Türkiye Halk Sağlığı Kurumu Türkiye Halk Sağlığı Kurumu Başarsoft Su Kalite Bilgi Dokumanı 10.10.2013 İçindekiler 1. SU KALITE SİSTEMİ... 2 1.1 Sistemin Genel Amaçları:... 3 1.2 Kullanılan Bileşen ve Teknolojiler:... 4 2. UYGULAMALARA

Detaylı

EC-100. Ethernet RS232/422/485 Çevirici. İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri

EC-100. Ethernet RS232/422/485 Çevirici. İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri EC-100 Ethernet RS232/422/485 Çevirici İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri EC-100, cihazlarınıza veya bilgisayara RS232/422/485 hattından bağlayarak kullanabileceğiniz tak-kullan şeklinde tasarlanmış

Detaylı

Kültür Varlıklarının Web Otomasyonu

Kültür Varlıklarının Web Otomasyonu Kültür Varlıklarının Web Otomasyonu SUNUM İÇERİĞİ PROJE GEREKLİLİĞİ PROJE İHTİYAÇLARI SİSTEM TASARIMINA GÖRE TEKNOLOJİK ALT YAPI DÜZENLENEN SİSTEMİN GETİRDİĞİ AVANTAJLAR PROJE GEREKLİLİĞİ Taşınmaz kültür

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu

ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu 1.0 Giriş AC-3200 cihazı, maliyet odaklı tasarlanmış yüksek entegreli Seri den ZigBee ye kablosuz çevirici adaptördür. Dahili ZigBee teknolojisi

Detaylı

ArcGIS ile Tarımsal Uygulamalar Eğitimi

ArcGIS ile Tarımsal Uygulamalar Eğitimi ArcGIS ile Tarımsal Uygulamalar Eğitimi Kursun Süresi: 5 Gün 30 Saat http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr ArcGIS ile Tarımsal Uygulamalar Eğitimi Genel

Detaylı

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi FT232R ve MAX232 Entegreleri Çalışma Raporu Hazırlayan: Fatih Erdem 26 Mayıs 2011 Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi Günümüz bilgisayarları USB,

Detaylı

Operatör panelleri FED

Operatör panelleri FED Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden

Detaylı

ATB100. ATB100 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali. Bilgi Dokümanı. www.dtsis.com 1

ATB100. ATB100 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali. Bilgi Dokümanı. www.dtsis.com 1 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 Tanım kompakt, bağımsız ve ekonomik, ancak güçlü ve zengin özelliklere sahip filo yönetimi terminalidir. Tri-band GSM/GPRS modem

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve

Detaylı

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)

Detaylı

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU ÖNSÖZ: Delta IFD8520 izoleli adreslenebilir RS-232 RS-422/RS-485 çevirici, RS-422/RS-485 'den RS-232 protokolüne haberleşme arabirimi

Detaylı

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz Strike 5,50 R kullanım ve bilgisayar bağlantısı ile cihaz tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir.

Detaylı

Bilgi Teknolojisinin Temel Kavramları

Bilgi Teknolojisinin Temel Kavramları Bilgi Teknolojisinin Temel Kavramları 1. Günlük yaşantıda bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? 2. Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir? Donanım Yazılım Bilişim

Detaylı

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ AĞ SĠSTEMLERĠ Öğr. Gör. Durmuş KOÇ Ağ Ġletişimi Bilgi ve iletişim, bilgi paylaşımının giderek önem kazandığı dijital dünyanın önemli kavramları arasındadır. Bilginin farklı kaynaklar arasında transferi,

Detaylı

Kablosuz Ağlar (WLAN)

Kablosuz Ağlar (WLAN) Kablosuz Ağlar (WLAN) Kablosuz LAN Kablosuz iletişim teknolojisi, en basit tanımıyla, noktadan noktaya veya bir ağ yapısı şeklinde bağlantı sağlayan bir teknolojidir. Bu açıdan bakıldığında kablosuz iletişim

Detaylı

Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari. CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r

Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari. CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r Teknik Özellikler Çalışma Şartları Standart IEC61393 / DIN 43864 Anma Gerilim 24 V Max. Gerilim 27 V Akım

Detaylı

Bilgi güvenliği konusunda farkındalık yaratmak. Mobil cihazlardaki riskleri anlatmak. Mobil uygulamaların bilgi güvenliği açısından incelemek 2

Bilgi güvenliği konusunda farkındalık yaratmak. Mobil cihazlardaki riskleri anlatmak. Mobil uygulamaların bilgi güvenliği açısından incelemek 2 1 Bu çalışmanın amacı; Bilgi güvenliği konusunda farkındalık yaratmak Mobil cihazlardaki riskleri anlatmak Mobil uygulamaların bilgi güvenliği açısından incelemek 2 Giriş - Mobil Cihazlar Mobil İşletim

Detaylı

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek bir haberleşme

Detaylı

aselsan UHF APCO25 Sabit Merkez Telsizi - Gelişmiş Konfigürasyon 4900 Atlas Sabit Merkez Telsizleri Genel Özellikler Menüler /Fonksiyonel Özellikler

aselsan UHF APCO25 Sabit Merkez Telsizi - Gelişmiş Konfigürasyon 4900 Atlas Sabit Merkez Telsizleri Genel Özellikler Menüler /Fonksiyonel Özellikler 4900 Atlas Sabit Merkez Telsizleri Genel Özellikler Menüler /Fonksiyonel Özellikler Çoklu sistem altyapısı Desteklenen protokoller Bölge/Kanal Seçimi Kanal/Grup Tarama SMS (Kısa Mesaj Servisi) Kullanıcı

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

7 Uygulama 6. Sunum 5 Oturum Taşıma. 4 Ara katman- Yazılım ve donanım arası 3. Ağ Veri iletim. 2 Ağ Grubu-Donanım 1. Fiziksel. Uygulama Grubu-Yazılım

7 Uygulama 6. Sunum 5 Oturum Taşıma. 4 Ara katman- Yazılım ve donanım arası 3. Ağ Veri iletim. 2 Ağ Grubu-Donanım 1. Fiziksel. Uygulama Grubu-Yazılım OSI Modeli Farklı bilgisayarların i l ve standartların gelişmesi ile sorunların ortaya çıkması nedeniyle ISO (International Organization for Standardization), OSI (Open Systems Interconnection) modelini

Detaylı

BİH 605 Bilgi Teknolojisi Bahar Dönemi 2015

BİH 605 Bilgi Teknolojisi Bahar Dönemi 2015 BİH 605 Bilgi Teknolojisi Bahar Dönemi 2015 Ders- 13 World Wide Web (WWW) Yrd. Doç. Dr. Burcu Can Buğlalılar Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Bilgisayar Katmanları İçerik World Wide Web (WWW) Anlık Mesajlaşma

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME DAĞITIM ŞİRKETİ Kontrol Odası Yönetimi IP Altyapısı MV Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek

Detaylı

ArcGIS Viewer for Silverlight (Giriş)

ArcGIS Viewer for Silverlight (Giriş) 18. Esri Kullanıcıları Konferansı 7-8 Ekim 2013 ODTÜ, Ankara Teknik Atölye ArcGIS Viewer for Silverlight (Giriş) Fatih OCAK Erhan YILDIRIM İçerik ArcGIS Viewer for Silverlight Nedir? Öne Çıkan Özellikleri

Detaylı

EKLER EK 12UY0106-5/A4-1:

EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: Yayın Tarihi: 26/12/2012 Rev. :01 EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: nin Kazandırılması için Tavsiye Edilen Eğitime İlişkin Bilgiler Bu birimin kazandırılması için aşağıda tanımlanan içeriğe sahip bir eğitim programının

Detaylı

Uygulama 6. Sunum 5. Oturum 4. Taşıma 3. Ağ 2. Veri iletim 1

Uygulama 6. Sunum 5. Oturum 4. Taşıma 3. Ağ 2. Veri iletim 1 OSI MODELİ OSI Modeli Farklıbilgisayarların ve standartların gelişmesi ile sorunların ortaya çıkması nedeniyle ISO (International Organization for Standardization), OSI(Open Systems Interconnection) modelini

Detaylı

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1 Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik

Detaylı

TARBİL Kapsamında Uydu ve Yersel Veri Tespit, Kayıtçı İşlem Yönetim Sistemi Geliştirilmesi

TARBİL Kapsamında Uydu ve Yersel Veri Tespit, Kayıtçı İşlem Yönetim Sistemi Geliştirilmesi TARBİL Kapsamında Uydu ve Yersel Veri Tespit, Kayıtçı İşlem Yönetim Sistemi Geliştirilmesi Kurum Adı : İstanbul Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi Proje Durumu : Tamamlandı. Projenin

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

Trimble icapture Mobil Yazılımı. Ömer ALPORAL

Trimble icapture Mobil Yazılımı. Ömer ALPORAL Trimble icapture Mobil Yazılımı Ömer ALPORAL Rev A May 2009 Trimble icapture Mobile Yazılımı İstenilen şekilde form oluşturma. Her tür öznitelik ve öznicelik tarifi, nesting, seçim listeleri oluşurma Lazer

Detaylı

CBS Arc/Info Kavramları

CBS Arc/Info Kavramları Arc/Info Kavramları Prof.Dr. Emin Zeki BAŞKENT Karadeniz Teknik Üniversitesi Orman Fakültesi (ESRI) Environmental Systems Research Institute Dünyadaki 50 büyük yazılım şirketinden birisidir Pazarın 1/3

Detaylı

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ArcGIS SERVER A GİRİŞ EĞİTİMİ

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ArcGIS SERVER A GİRİŞ EĞİTİMİ COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ArcGIS SERVER A GİRİŞ EĞİTİMİ http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr Kursun Süresi: 4 Gün 24 Saat COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ArcGIS

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

Jeoloji Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi

Jeoloji Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi Jeoloji Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi http://facebook.com/esriturkey https://twiter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr Kursun Süresi: 4 Gün 24 Saat Jeoloji Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi Genel

Detaylı

Ders Tanıtım Sunumu 08225 AĞ TEMELLERİ. Elbistan Meslek Yüksek Okulu 2012 2013 GÜZ Yarıyılı. 02 EKi. 2012 Salı. Öğr. Gör.

Ders Tanıtım Sunumu 08225 AĞ TEMELLERİ. Elbistan Meslek Yüksek Okulu 2012 2013 GÜZ Yarıyılı. 02 EKi. 2012 Salı. Öğr. Gör. Ders Tanıtım Sunumu 08225 AĞ TEMELLERİ Elbistan Meslek Yüksek Okulu 2012 2013 GÜZ Yarıyılı 02 EKi. 2012 Salı Öğr. Gör. Murat KEÇECİOĞLU Dersin Adı Ders Tanıtım Bilgileri Ağ Temelleri Ders Kodu 08225 Yarıyıl

Detaylı

Görüntü Bağdaştırıcıları

Görüntü Bağdaştırıcıları Görüntü Bağdaştırıcıları Görüntü Bağdaştırıcıları (Ekran Kartları) Ekrandaki Görüntü Nasıl Oluşur? Monitörünüze yeteri kadar yakından bakarsanız görüntünün çok küçük noktalardan oluştuğunu görürsünüz.

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

ANAKART (MOTHERBOARD)

ANAKART (MOTHERBOARD) ANAKART (MOTHERBOARD) ANAKART (MOTHERBOARD) Anakart, bir bilgisayarın tüm parçalarını üzerinde barındıran ve bu parçaların iletişimini sağlayan elektronik devredir. Anakartın Yapısı ve Çalışması Anakart

Detaylı

ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM

ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM NETWORKER GÖZLEMLEME SİSTEMİ ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM Her tür makinene de kullanılabilir Kullanıcının bilgisayarına ilave bir yazılım yüklenmesi gerekmiyor Bağımsız

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

DFC-0124 REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ

DFC-0124 REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ DFC-0124 REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ YARININ TEKNOLOJİSİ BUGÜNDEN ELİNİZDE 24 KADEMELİ 6 KADEME ÇIKIŞI 6 KADEME ÇIKIŞI 6 KADEME ÇIKIŞI 6 KADEME ÇIKIŞI RÖLE VE STATİK KONTAKTÖR ÇIKIŞLARI HER

Detaylı

Bilgisayar Sistemleri ilk ortaya çıktığında...

Bilgisayar Sistemleri ilk ortaya çıktığında... Bilgisayar Ağları Bilgisayar Sistemleri ilk ortaya çıktığında... Merkezi yapıya sahip ENIAC (1945) ~167 m² 30 ton IBM 650 (1960) K.G.M Dk.da ~ 74000 işlem 12 yıl kullanılmıştır http://the eniac.com www.kgm.gov.tr

Detaylı

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ARCGIS GİRİŞ EĞİTİMİ

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ARCGIS GİRİŞ EĞİTİMİ COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ARCGIS GİRİŞ EĞİTİMİ http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr Kursun Süresi: 5 Gün 30 Saat COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ ARCGIS GİRİŞ

Detaylı

ARGENOM Elektronik Özel/Konsept Projeler

ARGENOM Elektronik Özel/Konsept Projeler ARGENOM Elektronik Özel/Konsept Projeler Hazırlayan: Uğur Çatak Tasarım Direktörü ugur.catak@argenom.com 1 Tanıtım Hakkımızda Sistem/Konsept Ürünler Açık Alan Gözetleme Sistemi (Konsept) Aydınlatma Ürünleri

Detaylı

ENDÜSTRİYEL GÖRÜNTÜ İŞLEME. atel sistem

ENDÜSTRİYEL GÖRÜNTÜ İŞLEME. atel sistem endüstriyel görüntü işleme ölçüm ve kontrol leri, tecrübe ve bilgi birikimiyle işletmelerin ihtiyaçlarını en kapsamlı şekilde analiz ederek, en ekonomik ve uygun çözümü sunar. Son yılların vazgeçilmez

Detaylı

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları Paralel ve Seri İletişim Şekil1a: Paralel İletişim Şekil1b. Seri iletişim Şekil 2: İletişim Modları Asenkron/Senkron İletişim PROTEUS/ISIS SANAL SERİ PORT ile C# USART HABERLEŞMESİ Seri iletişimde, saniyedeki

Detaylı

Wolvox Kapı Ekranı. AKINSOFT Wolvox Kapı Ekranı Yardım Dosyası. Doküman Versiyon : 1.02.01

Wolvox Kapı Ekranı. AKINSOFT Wolvox Kapı Ekranı Yardım Dosyası. Doküman Versiyon : 1.02.01 AKINSOFT Yardım Dosyası Doküman Versiyon : 1.02.01 Tarih : 15.11.2014 1 1. KULLANIM AMACI Personel takip sistemi kullanmak isteyen tüm işletmeler için geliştirilmiştir. WOLVOX İnsan Kaynakları programı

Detaylı

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı

Detaylı

Akıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların

Akıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların Akıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların bilgilerini saklamalarına, program yüklemelerine izin

Detaylı

RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu

RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu DA-70161 I. Özet Bilgisayarlar ile çeşitli standart seri ara birim dönüştürücü donanımlar veya akıllı cihazlar arasındaki uzak dijital iletişimi gerçekleştirmek için,

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ .... YILI BİLGİSAYAR KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA KURS PLANI KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI. TOPLAM SÜRE BAŞLAMA TARİHİ BİTİŞ TARİHİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 352 SAAT.. /.. /... /.. /. BİLGİSAYAR

Detaylı

201 ı yılından itibaren bu sistemler otomatik olarak çalışmaktadır. Bu sistemler ücretli. geçiş tarifelerini, çalışma bilgilerini, hat

201 ı yılından itibaren bu sistemler otomatik olarak çalışmaktadır. Bu sistemler ücretli. geçiş tarifelerini, çalışma bilgilerini, hat Trafik yönetimi geliştirilmesi ve yolcu bilgilendirmelerinin zamanında teslim edilmesini sağlayan ; birincil olarak trafiği verimli kontrol etmekte, yönlendirmekte, tıkanıklık yönetimi sağlamakta, sıradışı

Detaylı

O P C S T A N D A R D I

O P C S T A N D A R D I O P C S T A N D A R D I ASP OTOMASYON LTD. Sadık ŞENOL İsmail YAKIN 12/08/2008 OPC Standardı İnsan gücüne dayalı üretimden otomasyona dayalı, daha kontrollü bir üretime geçiş endüstride üretim hızını ve

Detaylı

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ .... YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA KURS PLANI KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI. TOPLAM SÜRE BAŞLAMA TARİHİ BİTİŞ TARİHİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 352 SAAT.. /.. /... /.. /. BİLGİSAYAR

Detaylı

GS3055-I GSM/GPRS Universal Kablosuz Alarm Komünikatör. BORMET www.bormet.com.tr

GS3055-I GSM/GPRS Universal Kablosuz Alarm Komünikatör. BORMET www.bormet.com.tr GS3055-I GSM/GPRS Universal Kablosuz Alarm Komünikatör GS3055-I Genel Bakış GS3055-I: 1. GSM universal kablosuz alarm haberleştiricisi yedeklemede birincil rol oynar. 2. Bir GSM network cihazı; alarm kontrol

Detaylı

F8914 ZİGBEE RF MODEM İLE MODBUS HABERLEŞME KILAVUZU

F8914 ZİGBEE RF MODEM İLE MODBUS HABERLEŞME KILAVUZU F8914 ZİGBEE RF MODEM İLE MODBUS HABERLEŞME KILAVUZU Z Telemetri Telekomünikasyon Yazılım San. Tic. LTD. ŞTI. Kavaklıdere Mah. Atatürk Bulvarı No: 151/804 Çankaya / Ankara info@ztelemetry.com Tel: +90

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

Üzerinde. Y.Müh.Mehmet ERBAŞ, mehmet.erbas@hgk.msb.gov.tr. Y.Müh.Hakan ŞAHİN, hakan.sahin@hgk.msb.gov.tr. Y.Müh.Emre SOYER, emre.soyer@hgk.msb.gov.

Üzerinde. Y.Müh.Mehmet ERBAŞ, mehmet.erbas@hgk.msb.gov.tr. Y.Müh.Hakan ŞAHİN, hakan.sahin@hgk.msb.gov.tr. Y.Müh.Emre SOYER, emre.soyer@hgk.msb.gov. Sanal Küre K Üzerinde Yürüyüş Analizi Y.Müh.Mehmet ERBAŞ, mehmet.erbas@hgk.msb.gov.tr Y.Müh.Hakan ŞAHİN, hakan.sahin@hgk.msb.gov.tr Y.Müh.Emre SOYER, emre.soyer@hgk.msb.gov.tr Y.Müh.Feyzi KANTAR, feyzi.kantar@hgk.msb.gov.tr

Detaylı

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ 192.168.1.0 Networkunda çalışan izleme sistemi PC Eth, TCP/IP Cihaz 1, Cihaz 2, Şekil-1 U 200 Şekil-1 deki örnek konfigürasyonda standart

Detaylı

Bilgisayar Programcılığı

Bilgisayar Programcılığı Bilgisayar Programcılığı Uzaktan Eğitim Programı e-bġlg 121 AĞ TEKNOLOJĠLERĠNĠN TEMELLERĠ Öğr. Gör. Bekir Güler E-mail: bguler@fatih.edu.tr Hafta 5: Ağ (Network) katmanı I 4. 1 Giriş 4.2 Sanal devre (virtual

Detaylı

Kaspersky Open Space Security: Release 2. İşletmeniz için birinci sınıf bir BT güvenliği çözümü

Kaspersky Open Space Security: Release 2. İşletmeniz için birinci sınıf bir BT güvenliği çözümü Kaspersky Open Space Security: Release 2 İşletmeniz için birinci sınıf bir BT güvenliği çözümü Güncellenmiş uygulamalar Updated applications Release 2 uygulamaları: Kaspersky Anti-virus for Windows Workstations

Detaylı

112 Acil Yardım Bilgisayar Destekli Sevk ve Yönetim Sistemi

112 Acil Yardım Bilgisayar Destekli Sevk ve Yönetim Sistemi 112 Acil Yardım Bilgisayar Destekli Sevk ve Yönetim Sistemi Mehmet Şenol Ergenç Sistem Tasarım Mühendisi, Aselsan A.Ş. msergenc@aselsan.com.tr Aselsan ve Faaliyet Alanları Hakkında Genel Bilgi Aselsan

Detaylı

Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi. Fatih Özavcı Bilgi Güvenliği Danışmanı fatih.ozavci@gamasec.net

Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi. Fatih Özavcı Bilgi Güvenliği Danışmanı fatih.ozavci@gamasec.net Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi Fatih Özavcı Bilgi Güvenliği Danışmanı fatih.ozavci@gamasec.net Konular VoIP Güvenliği VoIP Güvenlik Denetim Süreci Denetim Kapsamının Belirlenmesi Ağ Altyapısı Analizi

Detaylı

Harita Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi

Harita Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi Harita Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi http://facebook.com/esriturkey https://twiter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr Kursun Süresi: 4 Gün 24 Saat Harita Mühendisleri için ArcGIS Eğitimi Kursu

Detaylı

MİLLİ EMLAK GENEL MÜDÜRLÜĞÜ

MİLLİ EMLAK GENEL MÜDÜRLÜĞÜ MİLLİ EMLAK GENEL MÜDÜRLÜĞÜ BİLGİ İŞLEM DAİRESİ BAŞKANLIĞI Coğrafi Bilgi Sistemleri Birimi CBS Web Uygulaması 8.MapInfo Kullanıcılar Konferansı 6 Kasım 2013 - ANKARA 1 UYGULAMA HAKKINDA Uygulama Milli

Detaylı

Turquaz. Açık kodlu muhasebe yazılımı http://www.turquaz.com. Turquaz Proje Grubu

Turquaz. Açık kodlu muhasebe yazılımı http://www.turquaz.com. Turquaz Proje Grubu Turquaz Açık kodlu muhasebe yazılımı http://www.turquaz.com Turquaz Proje Grubu Konu Başlıkları 1. Turquaz Proje Grubu 2. Programın fikri 3. Geliştirme aşaması 4. Programın içeriği 5. Yapılacaklar 6. Dizayn

Detaylı

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3 Elektronik Isı Pay Ölçer Çevrenin Korunması Avantaj ve Özellikleri İklim koruma için enerji tüketiminin ölçümü Kaynakların ve çevrenin korunması Günümüzde; çevremiz, korunmaya

Detaylı

ArcGIS for Desktop Giriş Eğitimi

ArcGIS for Desktop Giriş Eğitimi ArcGIS for Desktop Giriş Eğitimi Eğitim Süresi: 5 Gün 30 Saat http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr ArcGIS for Desktop Giriş Eğitimi Genel Esri yazılımları

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

Ağ Nedir? Birden fazla bilgisayarın iletişimini sağlayan printer vb. kaynakları, daha iyi ve ortaklaşa kullanımı sağlayan yapılara denir.

Ağ Nedir? Birden fazla bilgisayarın iletişimini sağlayan printer vb. kaynakları, daha iyi ve ortaklaşa kullanımı sağlayan yapılara denir. TEMEL AĞ TANIMLARI Ağ Nedir? Birden fazla bilgisayarın iletişimini sağlayan printer vb kaynakları, daha iyi ve ortaklaşa kullanımı sağlayan yapılara denir WAN ve LAN Kavramları Bilgisayarlar ve paylaşılan

Detaylı

Hızlı, Kolay ve Ekonomik Dijital Panoramik X-ray Cihazı

Hızlı, Kolay ve Ekonomik Dijital Panoramik X-ray Cihazı Hızlı, Kolay ve Ekonomik Dijital Panoramik X-ray Cihazı XMIND NOVUS Kolay görüntüleme için iyi bir seçim XMIND NOVUS Hızlı ve kullanımı kolay dijital X-ray sistemidir. Uygun fiyata, birinci sınıf panoramik

Detaylı

Veri Tabanı-I 1.Hafta

Veri Tabanı-I 1.Hafta Veri Tabanı-I 1.Hafta 2010-2011 Bahar Dönemi Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Meslek Yüksekokulu Burdur 2011 Muhammer İLKUÇAR 1 Veri ve Veri Tabanı Nedir? Veri Bir anlamı olan ve kaydedilebilen

Detaylı

TÜBİTAK ULAKBİM ELEKTRONİK İMZA ENTEGRASYONU HİZMET ALIMI TEKNİK ŞARTNAMESİ

TÜBİTAK ULAKBİM ELEKTRONİK İMZA ENTEGRASYONU HİZMET ALIMI TEKNİK ŞARTNAMESİ TÜBİTAK ULAKBİM ELEKTRONİK İMZA ENTEGRASYONU HİZMET ALIMI TEKNİK ŞARTNAMESİ 1. YAPILACAK İŞİN KONUSU VE TANIMI 1.1. Yapılacak İşin Konusu TRABIS (.tr Ağ Bilgi Sistemi) kapsamında doğacak olan e-imza ile

Detaylı

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI SATIŞ DESTEK DOKÜMANI ML-1630 MAXLOGIC SUPERVISOR GRAFİKSEL İZLEME VE YÖNETİM YAZILIMI ML-1630 Supervisor yazılımı; akıllı adresli yangın algılama sistemlerindeki yangın ve hata olaylarının grafiksel olarak

Detaylı

Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks)

Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks) Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks) Hazırlayan: M. Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Ders konuları 2 1 Kodlama ve modülasyon yöntemleri İletim ortamının özelliğine

Detaylı

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ Building Geodatabase Eğitimi

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ Building Geodatabase Eğitimi COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ Building Geodatabase Eğitimi Kursun Süresi: 3 Gün 18 Saat http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ Building

Detaylı

GİRDİALIMI. Sistemin işleyişinde gereksinim duyulan verilerin sisteme girişinin yapılabilmesi için öncelikle toplanmaları gerekmektedir.

GİRDİALIMI. Sistemin işleyişinde gereksinim duyulan verilerin sisteme girişinin yapılabilmesi için öncelikle toplanmaları gerekmektedir. GİRDİ TASARIMI GİRDİ TASARIMI Geliştirilenyazılımın güvenilir ve geçerli bir yazılım olabilmesi iyi bir girdi tasarımı ile olanaklıdır. Diğer taraftan geliştirilen yazılımlar için kullanışlılık sahip olunması

Detaylı

İşletim Sistemi. BTEP205 - İşletim Sistemleri

İşletim Sistemi. BTEP205 - İşletim Sistemleri İşletim Sistemi 2 İşletim sistemi (Operating System-OS), bilgisayar kullanıcısı ile bilgisayarı oluşturan donanım arasındaki iletişimi sağlayan ve uygulama programlarını çalıştırmaktan sorumlu olan sistem

Detaylı

F3432 WCDMA ÇİFT SİM KARTLI WİFİ ÖZELLİKLİ 3G ROUTER

F3432 WCDMA ÇİFT SİM KARTLI WİFİ ÖZELLİKLİ 3G ROUTER F3432 WİFİ özellikli çift SIM kart girişli 3G Router yüksek güçlü 32 bitlik işlemci ve gömülü gerçek zamanlı uygulamaları destekler. Bu cihazlar hücresel ağa uygun bi şekilde bağlamak için basit ayarlar

Detaylı

TYSSO. Insist on the best. TYSSO Türkiye Distribütörü VEGAPOS OT/VT. www.vegapos.com.tr info@vegapos.com.tr

TYSSO. Insist on the best. TYSSO Türkiye Distribütörü VEGAPOS OT/VT. www.vegapos.com.tr info@vegapos.com.tr TYSSO TYSSO Türkiye Distribütörü VEGAPOS OT/VT www.vegapos.com.tr info@vegapos.com.tr Tel : +90(356)276-10-76 Fax : +90(356)276-50-65 QR Kod POS Sistemleri POP-650 Modüler ve Fansız Soğutma Hepsi Bir Arada

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 7-2008-5-2010-2-2011 REV4 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek

Detaylı

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1)

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Akıllı Trafik Ağı ve Adaptif Trafik Yönetim Sistemi, hızlı ve güvenli trafik akışını sağlar. /o95 doğruluk oranı ile ölçümler gerçekleştirerek uygun kavşak

Detaylı

Akıllı Bas Konuş. Vodafone Akıllı Bas Konuş. Sağlık Sektörü

Akıllı Bas Konuş. Vodafone Akıllı Bas Konuş. Sağlık Sektörü Akıllı Bas Konuş Vodafone Akıllı Bas Konuş Sağlık Sektörü Vodafone Akıllı Bas Konuş ile Sağlıklı İletişim! Vodafone Akıllı Bas Konuş ile acil durumlarda anlık sesli anons ile dakika dakika iletişimi sağlayın,

Detaylı