PC İLE KONTROL EDİLEN KAMERALI ARAÇ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "PC İLE KONTROL EDİLEN KAMERALI ARAÇ"

Transkript

1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PC İLE KONTROL EDİLEN KAMERALI ARAÇ BİTİRME ÇALIŞMASI Mustafa Mehmet SARP Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Mayıs 2013 TRABZON

2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PC İLE KONTROL EDİLEN KAMERALI ARAÇ BİTİRME ÇALIŞMASI Mustafa Mehmet SARP Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Mayıs 2013 TRABZON II

3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Mustafa Mehmet SARP tarafından Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA yönetiminde hazırlanan PC İle Kontrol Edilen Kameralı Araç başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Unvanı Adı ve SOYADI Jüri Üyesi 1 : Unvanı Adı ve SOYADI Jüri Üyesi 2 : Unvanı Adı ve SOYADI Bölüm Başkanı : Unvanı Adı ve SOYADI III

4 ÖNSÖZ Proje boyunca fikir ve tavsiyelerini eksik etmeyen değerli hocam Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA ya, tecrübe ve deneyimlerini bizimle paylaşan Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR a tez konusunda yardımcı olan Bordo Fotokopi ye, malzeme konusunda yardımcı olan Keskin LED tabelaya, her türlü maddi manevi desteği sunan anne ve babama teşekkürlerimi sunarım. Mayıs 2013 Mustafa Mehmet SARP IV

5 İÇİNDEKİLER LİSANS BİTİRME ONAY FORMU... III ÖNSÖZ... V İÇİNDEKİLER... VII ÖZET... IX ŞEKİLER DİZİNİ... XII TABLOLAR DİZİNİ... XIII SEMBOLLER VE KISALTMALAR... XIV 1. GİRİŞ TEORİK ALTYAPI Robotlar Mikro Denetleyi Nedir? Ara Yüz Nedir? TASARIM Sistemin Genel Yapısı Ve Çalışma Mantığı DENEYSEL ÇALIŞMALAR Verici Kart PİC 18F4550 Mikro Denetleyicisi PİC 18F4550 Port ve Pin Uçları RF Verici Alıcı Kartı PİC 16F628A L293D Sürücü entegresi DRA886RX RF Alıcı LM7805 Regülatör Regülatör Aracın Hareket Mekanizması DC Motorlar Servo Motor Güç Kaynağı Aracın Gövdesi V

6 4.6. Görüntü Alma Donanımları RF Kamera USB TV Kartı Aracın Genel Görünümü Yazılım Bölümü PİC Yazılımı VISUAL STUDIO Ara Yüzü SONUÇLAR YORUMLAR ve DEĞERLENDİRME KAYNAKLAR ÖZGEÇMİŞ VI

7 ÖZET Proje bilgisayar ile mobil bir aracın eş zamanlı kontrolüdür. Bilgisayarda bulunan ara yüz programında oluşturulan RF kamera görüntüsü sayesinde kullanıcının aracı görmeden yönetebilmesini sağlayan bir sitem tasarlanmıştır. Ayrıca araç üzerinde bulunan led ışıklar karanlık ortamlarda kullanım şansı sunmaktadır. Projenin temel amacı ise insan hayatını tehlikeye sokabilecek veya insanın giremeyeceği kadar dar yerlerde hizmet verecek bir araç tasarlamaktır. Sistem bilgisayar klavyesinden girilen tuşlar vasıtasıyla ara yüzden vericiye gönderilen bilginin alıcı tarafından işlenip ilgili yerleri kontrol etmesine dayanmaktadır. Örneğin klavyeden D tuşuna basıldığında aracın sağa dönmesi veya 1 tuşuna basıldığında servo motora bağlı kameranın sola dönmesi gibi. VII

8 ŞEKİLLER DİZİZNİ Şekil 1. Sitemin Çalışmasına İlişkin Blok Diyagramı... 3 Şekil 2. Verici ARES İSIS Çizimi... 4 Şekil 3. Verici 3D görünümü... 4 Şekil 4. Verici kartın son hali... 5 Şekil 5. RF verici... 6 Şekil 6. Alıcı ISIS ARES Çizimi... 8 Şekil 7. Alıcı ARES 3D... 9 Şekil 8. Alıcı Son Hali... 9 Şekil 9. RF Alıcı Şekil 10. DC Motorun Görünümü Şekil 11. Hobi Servo Motor Şekil 12. Kuru Akü Şekil 13. Aracın gövdesi alt ve üstten görünümü Şekil 14. RF Kamera Verici Ve Alıcı Şekil 15. USB TV kartı Şekil 16. Aracın genel görünümü Şekil 17. PIC C Compiler Programının Ara Yüz Görünümü Şekil 18. Visual Studio Açılış Sayfası Şekil 19. Vısual Studıoda Oluşturulan Ara Yüz VIII

9 TABLOLAR DİZİNİ Tablo 1. RF verici Pin Bağlantıları... 7 Tablo.2. RF verici Elektriksel özellikleri... 7 Tablo 3. Alıcı kartı eleman listesi... 8 Tablo 4. RF DRA886RX Pin Bağlantı Bacakları Tablo 5. RF Alıcı Elektriksel özellikleri IX

10 SEMBOLLER VE KISALTMALAR Hz khz MHz V A f USB PIC PLL EEPROM Hertz Kilohertz Megahertz Volt Amper Frekans Universal Serial Bus (Evrensel Seri Yol) Peripheral Interface Controller (Çevresel Arabirim Denetleyicisi) Phase Locked Loop (Faz Kilitlemeli Döngü) Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (Elektrikle Silinebilir Salt Okunabilir Bellek) X

11 1. GİRİŞ Bu bitirme projesi kapsamında bilgisayarla kontrol edilebilen ve üstünde kamerası olan bir araç tasarlanacaktır. Tasarım temel olarak iki kısımdan oluşmaktadır. Birinci kısım donanım ikinci kısım ise yazılımdır. Bilgisayarda kullanıcı ara yüzü oluşturulması ve mikro denetleyicinin programlanması yazılım kısmına girerken devre kartlarının oluşturulması, elemanların devre kartına yerleştirilmesi ve aracın dış gövde tasarımı donanım kısmını oluşturduğunu söyleyebiliriz. Yazılım kısmında ara yüz VISUAL STUDIO da oluşturulmuş, mikro denetleyici ise PİC C Compiler ile programlanmıştır. Donanım kısmında kartlar ISIS programı ile çizilip baskı devre tekniği kullanılarak bakır plaketlerin üstüne basılmış daha sonra motor kontrolü için gerekli elemanlar lehimlenmiştir. En son olarak araç gövdesi yapılmıştır.

12 2. TEORİK ALTYAPI 2.1. Robotlar Robotların hakkında farklı tanımlamalar yapılmıştır. Sözlükte, robot, "genellikle insanların gerçekleştirdikleri işlevleri yerine getiren otomatik araçlar" olarak tanımlanmaktadır. Ancak bu tanıma göre her elektronik cihaz robot sayılabilmektedir[1]. Proje açsından robot; mekanik, kontrol ve algılama sistemleri ile bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak verilen görevleri yerine getiren elektronik ve mekanik makinelerdir. Genel olarak robotlar insanların yerine getirmekte zorlandığı veya yavaş kaldığı işleri yapan cihazlardır. Günümüzde robotlar endüstriden otomotive sağlıktan eğitime kadar birçok alanda kullanılmaktadır Mikro Denetleyici Nedir? Mikro denetleyici, içerisinde RAM, ROM, bir merkezi işlem birimi(cpu), I/O hatları, seri ve paralel portlar, zamanlayıcılar, analog sayısal dönüştürücüler ve sayısal analog dönüştürücüler bulunan tüm devre üzerinde üretilen bir bilgisayardır. Bu mikro denetleyicilerin en önemli özellikleri bir programı saklayabilmesi ve çalıştırabilmesidir. Kullandığımız mikro denetleyiciler; cep telefonlarında, televizyon sistemlerinde, kameralarda, modemlerde, oyuncaklarda, telefon santrallerinde, otomobillerde, kontrol sistemlerinde sayılamayacak birçok alanda kullanılmaktadır[2]. Birçok firmanın kendi mikro denetleyicisini üretmesi mikro denetleyicilerin kendisine has bir komut dizinin çıkmasına sebep olmuştur. Ancak bir tanesini programlamayı öğrenen kişi diğer mikro denetleyicileri de programlamada sıkıntı çekmeyecektir. Bunun sebebi temel mantık yapısının benzer olmasıdır. 2.3.Ara Yüz Nedir? Bilgisayar ile donanım yönetimi arasında ilişki kuran görsel yazılımdır. Ara yüz sayesinde aracın kontrolü sağlanmaktadır. Bu projede ara yüz VİSUAL STUDİO da hazırlanmıştır. 2

13 3. TASARIM 3.1. Sistemin Genel Yapısı Ve Çalışma Mantığı Sistem donanım ve yazılım olarak iki başlık altında toplanabilir. Donanım elemanları verici kart, alıcı kart, araç hareket mekanizması, USB TV kartı ve kameradan oluşurken yazılım kısmında ise PİC in programlanması ve VISUAL STUDIO da kullanıcı ara yüz oluşturulması yer almaktadır. Şekil 1. Sitemin Çalışmasına İlişkin Blok Diyagramı Şekil 1 de görüldüğü gibi sistem bilgisayarın verici kart aracılığıyla gönderdiği veriyi alıcı kartın alması ve aracın ve kameranın kontrolünü gerçekleştirmesi ve kameranın bilgisayara kendi RF donanımı sayesinde de görüntü aktarmasına dayanmaktır. Araç gövdesi satın almak yerine dekotadan yapılmıştır böylece özgün bir tasarım ortaya çıkmıştır. 3

14 4. DENEYSEL ÇALIŞMALAR 4.1. Verici Kart Verici kart üzerinde USB özellikli PIC Mikro denetleyicisi 18F4550 ve RF verici bulunmaktadır. Verici kartının sistem içindeki görevi, kullanıcı ara yüz programından gelen verileri bilgisayarın USB portu yardımıyla alarak, üzerinde bulunan verici anten yardımıyla araç üzerinde bulunan alıcı antene iletmektir. Kullanıcı ile araç arasında bir köprü görevi görmektedir. Verici kartta USB özellikli PİC olması sayesinde USB özelliği olan her cihazda çalışmaktadır. Verici kartın ARES İSİS çizimi Şekil 2 ve Şekil 3 de görülmektedir. Şekil 2. Verici ARES İSİS Çizimi 4

15 Şekil 3. Verici 3D görünümü Aşağıdaki Şekil 4 de ise verici kartının montajlanmış hali görülmektedir. Şekil 4. Verici kartın son hali 5

16 4.2 PİC 18F4550 Mikro Denetleyicisi Vericide Microchip firmasının üretmiş olduğu PİC18F4550 mikro denetleyicisi kullanılmıştır.pic18f ailesinin seçilme nedeni USB iletişim birimine sahip olması, fiyatının uygun olması, gelişmiş RAM ve EEPROM bellek kapasitesi bulunması ve dâhili osilatöre sahip olması gibi özellikler sayılabilir. USB Özellikleri USB 2,0 sürümünü desteklemekte Düşük Hız ve Tam Hız desteği sunmakta Kontrol, Kesme, Eşzamanlı ve Yığın tipi veri transfer tiplerini desteklemekte 32 pinden giriş çıkış desteği sağlamakta USB için çift erişimli 1 Kbayt lık RAM e sahiptir. Harici USB alıcı-vericileri için arabirime bulunmakta Esnek Osilatör Yapısı: Yüksek Duyarlıklı PLL içeren Dört kristal modu seçilebilir. Saat hızı 48MHz e kadar çıkabilir. Dâhili osilatörü: 31 khz 8 MHz arası kullanıcı seçebilir. 32 khz lik Timer1 kullanılarak oluşturulan ikincil osilatöre sahiptir Arıza-güvenli saat monitörü, herhangi bir saatin durması halinde güvenle kapatır PİC 18F4550 Port ve Pin Uçları 18F4450 de PORTA, PORTB, PORTC, PORTD ve PORTE olmak üzere beş adet giriş çıkış işlemlerini yapabileceğimiz port bulunmaktadır. Port Kaydedici (işlemcinin bacaklarındaki seviyeleri okur),tris Kaydedici (veri yönünü belirler),lat Kaydedicisi (çıkış mandalıdır) olmak üzere üç kaydedici bulunmaktadır. Projede sadece TRİS kaydedicisi kullanılmıştır. RC4 ve RC5 pinleri USB data pinleridir. Bilgisayardan gelen komutlar bu pinler sayesinde PİC e aktarılmaktadır. On üç ve on dördüncü bacaklar ise 20MHz lik harici kristal bacaklarıdır. Yirmi beş ve yirmi altıncı bacaklar RF haberleşmesi için gerekli olan pin bacaklarıdır. Projede pic verici konumunda olduğundan yirmi beşinci bacak kullanılmıştır. 6

17 4.3. RF Verici RF verici DORJİ firmasının üretmiş olduğu DRA887TX modelidir. Bu verici düşük maliyetli yüksek güçlü ASK modülasyonu yapan bir üründür. Ürün birçok kablosuz uygulamada kullanılmaya elverişlidir. Ürün 433 MHz de RF haberleşmesi yapmaktadır. Şekil 5 de RF verici, Tablo 1 de ve Tablo 2 de ise pin bağlantı ve elektriksel özellikleri görülmektedir. Şekil 5. RF verici Tablo 1. RF verici Pin Bağlantıları PİN İSİM PİN TANIMI 1 Anten Anten Portu 2 Data Data Girişi 3 Vcc Besleme Girişi 4 Gnd Toprak 7

18 Tablo 2. RF verici Elektriksel özellikleri PARAMETRE MİN. DEĞER NORMAL DEĞER MAX. DEĞER BİRİMİ Besleme Gerilimi V Çalışma Frekansı MHz Offset Frekansı ±75 KHz Güç Çıkışı 3V-5V dbm Çalışma Sıcaklığı Çektiği Akım 24.5 ma Anten Empedansı 50 ohm 4.4. Alıcı Kartı Alıcı kartı, vericiden alınan verilerin mikro denetleyiciye iletildiği ve aracın hareketinin yanı sıra çeşitli fonksiyonlarının sağlandığı devredir. Verici kart üzerinde bulunan elemanların listesi Tablo 3 de verilmiştir. Alıcı kart ARES ISIS çizimi Şekil 6 ve Şekil 7 de montajlanmış hali ise Şekil 8 de görülmektedir. Tablo 3. Alıcı kartı eleman listesi Alıcı Kartı Eleman Listesi Adet Pic 16f628A 1 L293 sürücü entegresi 1 DRA886RX RF Alıcı regüle Regüle 1 DC motor 2 SERVO motor 1 Kamera 1 8

19 Şekil 6. Alıcı ISIS ARES Çizimi Şekil 7. Alıcı ARES 3D 9

20 Şekil 8. Alıcı Son Hali PİC 16F628A PİC16F628A alıcı kart üzerinde bulunan vericiden gelen dataların RF alıcı ile alınıp motor sürücü entegresi ve diğer elemanların kontrolünü sağlayan mikro denetleyicidir. Kısaca alıcı kartın beyni diyebiliriz. Bu PİC üzerinde de PORTA PORTB ve PORTC olmak üzere üç adet port bulunmaktadır. Bu PİC dâhili olarak 4MHz ve harici olarak 20MHz ye kadar kristale kadar desteklemektedir. Devre karışıklığına yol açmamak amacıyla dâhili osilatörü olan 4MHz kristal kullanılmıştır. PİC in yedinci pini RF alıcının giriş pinidir ve RF alıcıya gelen datalar yedinci pin üzerinden PİC e ulaşmaktadır. Bu PİC içinde TRİS yazmaçları kullanılmıştır L293D Sürücü entegresi PİC en fazla 20mA çıkış verebilmektedir yani motorlar için gerekli enerjiği sağlayamaz bu sebepten ötürü piyasada çok kullanılan L293D entegresinden yararlanılmıştır. 10

21 Görüldüğü gibi L293D entegresi iki adet DC motor sürebilmektedir.2 ile15 pinleri aracın ileri,7 ile 10 pinleri ise aracın geri gitmesini sağlamaktadır. Sekizinci bacak ise motorlara verilmesi gereken besleme gerilimi için kullanılmaktadır DRA886RX RF Alıcı RF alıcı yine DORJİ firmasının üretmiş olduğu vericiyle uyumlu 433MHz de çalışan alıcıdır. RF alıcı Şekil 8 de bağlantı bacakları ve elektriksel özellikleri ise Tablo 4 ve Tablo 5 de görülmektedir. Şekil 9. RF Alıcı Tablo 4. RF DRA886RX Pin Bağlantı Bacakları PİN İSİM PİN TANIMI 1 Gnd Toprak 2 Anten Anten Portu 3 Vcc Besleme Girişi 4 CS Bu Pin Gnd Bağlanmalıdır 5 Data Data Girişi 6 Gnd Toprak 11

22 Tablo 5. RF Alıcı Elektriksel özellikleri PARAMETRE MİN. DEĞER NORMAL DEĞER MAX. DEĞER BİRİMİ Besleme Gerilimi V Çalışma Frekansı MHz Band Genişliği 200 KHz Hassasiyet -107 dbm Çalışma Sıcaklığı Çektiği Akım 24.5 ma Anten Empedansı 50 ohm LM7805 Regülatör Aracın verici kartında PİC 16F628A, L293D motor sürücü entegresi ve servo motor beslemesi için piyasada en çok bulunan LM7805 regülatör entegresi kullanılmıştır Regülatör Bu regülatör ise araç üzerinde bulunan kameranın beslemesi için kullanılmıştır.lm7808 bağlantısı ve kullanım şekli 7805 ile aynıdır sadece çıkış gerilimi 8V olur Aracın Hareket Mekanizması Aracın hareket mekanizması için hazır halde satılan oyuncak arabadan faydalanılmıştır. Oyuncak arabanın dişli sistemine bağlı motor ile birlikte sökülüp proje doğrultusunda kullanılmıştır. Bu sistem tank yapısında çalışmaktadır yani ileri veya geri gitmek istendiğinde motorlar aynı yönde, sağa veya sola dönmek istendiğinde motorlar tersyönde dönmektedir 12

23 4.5.1 DC Motorlar DC motorlar aracın hareket etmesi için gerekli önemli parçalar arsında yer almaktadır. Projede kullanılan DC motorlar oyuncak araba üzerinde var olan mekanizma ile birlikte kullanılmıştır. Böylece hem motora hem de dişli sistemin maliyeti azaltılmıştır. Kullanılan DC motor Şekil 9 de görülmektedir. Şekil 10. DC Motorun görünümü Servo Motor Servo motor hobi servoda denilen piyasada çok rahat bulunan Tower Pro firmasının üretmiş olduğu micro servo SG90 modelidir. Bu motor araç üzerindeki kameranın kontrolü için kullanılmıştır. Servo tercih edilmesinin sebebi ayrıca bir sürücü düzeneğe sahip olmadan sadece pic in ayarlanan çıkış bacağından gelen sinyal ile kontrol edilmesi ve kendi içinde dişli sistemi bulundurması olarak söylenebilir. Servo motorun dezavantajı step motor gibi istenilen her açıda kontrolünün daha zor olmasıdır. Kullanılan servo motor Şekil 10 de görülmektedir. Servo motorun teknik özelikleri: Boyut: 23 * 12,2 * 29mm. Durma Torku: 1.5kg/cm. Çalışma hızı: 0.3sec/60 derecesi (4.8V). 13

24 Çalışma gerilimi: 4,2-6V Sıcaklık Aralığı: 0-55 Ölü bant genişliği: 10usec. Şekil 11. Hobi Servo Motor Güç Kaynağı Güç kaynağı olarak 12V kuru akü kullanılmıştır. Akü sadece alıcı kart elemanlarını beslemektedir. Alıcı karttaki elemanların besleme gerilimleri uygun regüle devreleri ile sağlanmıştır. Verici kart için beslemeyi bilgisayar USB portundan, RF kamera alıcısı için beslemeyi ise 9V luk adaptörden sağlanmıştır. Kullanılan güç kaynağı Şekil 11 de görülmektedir. Şekil 12. Kuru Akü 14

25 Aracın Gövdesi Araç gövdesini oluşturan ve araç üzerindeki diğer komponetleri bir arada tutması için dekota denilen malzemeden yararlanılmıştır. Dekota, maket bıçağı ile işlenebilecek kadar yumuşak kompanetleri bir arada tutabilecek kadar sert bir malzemedir. Malzeme reklam tabelası yapan yerlerden alınmıştır. Aracın tekerlek dişli ve motor sistemini barındıran mekanizma dekatadan kesilen ölçüleri 12x16 cm ve kalınlığı 3mm dekota kullanılmıştır. Üst kısmı içinse yine gövdeyle uyumlu olacak şekilde 2mm dekota kullanılmıştır. Şekil 13. Aracın gövdesi alt ve üstten görünümü Şekil 12 de görüldüğü gibi aracın gövde montajı yapılmıştır Görüntü Alma Donanımları RF Kamera Projede kullanılan kamera, kendi üzerinde alıcı ve vericisi bulunan bir RF kameradır. Kamera aldığı görüntüleri alıcısına oradan da yazılan ara yüz programına aktarma yapmaktadır. Kamera sayesinde kullanıcı aracı görmesine gerek kalmadan gideceği yönü tayin edebilmektedir. Ayrıca servo motor sayesinde kamera sağa sola dönerek ortam hakkında bilgi toplanabilir. Şekil 13 de kullanılan RF kamera görülmektedir. 15

26 Kameranın teknik özellikleri: 380TVL yatay çözünürlük Minimum aydınlatma 3 Lux Yatay görüş açısı 50 derece Açık alanda100m kadar görüntü aktarımı DC 9V çalışama gerilimi Şekil 14. RF Kamera Verici Ve Alıcı USB TV Kartı Kameradan gelen sinyalin alınıp bilgisayara aktarılabilmesi için USB özellikli bir tv kartı kullanılmıştır. TV kartının görüntüsünü izlemek için kendi ara yüz programı kullanılabilir ancak projede görüntü VISUAL STUDIO da yazılan ara yüze aktarılmıştır. Şekil 15. USB TV kartı 16

27 Şekil 14 de projede kullanılan USB TV kartı görülmektedir Aracın Genel Görünümü Aracın montaj yapıldıktan sonra genel görünümü aşağıda şekil 15 deki gibidir. Şekil 16. Aracın genel görünümü 4.8. Yazılım Bölümü Yazılım bölümünü pic yazılımı ve ara yüz hazırlama olarak ikiye ayıra biliriz PİC Yazılımı Pic yazılımı için PIC C Compiler programı kullanılarak kodlar C dilinde yazılmıştır. Programın ara yüz görünü aşağıdaki gibidir. Bu program yazılan komutları PİC işlemcinin anlayabileceği HEX formatına dönüştürmektedir. Şekil 16 de program genel ara yüzü görülmektedir. 17

28 Şekil 17. PIC C Compiler Programının Ara Yüz Görünümü Program kullanıcıya PIC programlarken hazır kodları sayesinde kolaylık sağlamaktadır. Program kullanımında sadece yukarıda görülen pencere bize yardımcı olmaya yetmektedir. Programın diğer fonksiyonlarını kullanmaya ihtiyaç duyulmamıştır. Program kodlarını yazmadan söz etmek gerekirse yukarıda pencerede görüldüğü gibi bir örnek mevcuttur. Set_tris_X() komutu portu yetkilendirir. Output_X():komutu hangi portun çıkış veya giriş olarak atanacağını belirler. Output_high(pin_Xx):istenilen pini lojig1 yapar. Ouput_low(pin_Xx): istenilen pini lojig0 yapar. 18

29 Delay_ms(100):100 milisaniye gecikme sağlar. Bu açıklamalardan sonra yukarıdaki kodların bir led yakıp söndürme programı olduğu söylenebilir. Compile butonu ile kod derlenerek hex dosyası oluşturulur. Oluşturulan HEX ise dosyası uygun bir pic programlayıcı ile PİC e yazılarak çalıştırılabilir. Projede kullanılan verici PİC in USB özelliği kullanıldığı için bu pic in proglanmasında zorluklar yaşansa da internette araştırılarak sorunlar çözülmüştür. Alıcıda kullanılan 16F628A için ise bir sorunla karşılaşılmamıştır VISUAL STUDIO Ara Yüzü Ara yüz hazırlamak için Microsoft firmasısın üretmiş olduğu VISUAL STUDIO programından yararlanılmıştır. Programın genel görünümü Şekil 17 de olduğu gibidir Şekil 18. Visual Studio Açılış Sayfası Bu program C altyapısında olan C++,C# gibi dilleri barındırmakta ve kullanıcıya farklı dil seçimleri sunmaktadır. Projede oluşturulan ara yüz C# ile yazılmıştır. Programın çalışabilmesi için yine Microsoft firmasının.net Framework 4 yazılımın yüklü olması gerekmektedir. Program işlevsellik açısında kullanıcıya oldukça zengin bir menü sunmaktadır. 19

30 Şekil 19. Vısual Studioda Oluşturulan Ara Yüz Şekil 18 de görüldüğü gibi her kontrol için bir buton atanmış daha sonra butonlara işlevsel kolaylık vermek amacıyla her butonun görevi klavyedeki tuşlarla eşleştirilmiştir. Yazılım kısmında özellikle USB TV kartının programa tanıtılması konusunda zorluk yaşanmıştır. 20

31 5. SONUÇLAR Bu proje de bilgisayar ile RF kontrollü bir aracın tasarımı gerçekleştirilmiştir. Aracın bilgisayar ile kontrolü istenilen düzeye hemen hemen ulaşmıştır bazen araç ile bilgisayar arsında bağlantı kopmaları yaşanmaktadır. Sistemin yazılım kısmı iyileştirilerek bağlantı kopmaları giderilmeye çalışılmışsa da bu durum tam olarak giderilememiştir. Denemelerde sistemin kapalı alanda 40m açık alanda ise 70m mesafeden haberleşmesi sağlamıştır, daha iyi bir alıcı verici ile sistemin daha uzun mesafeler de kullanımı sağlanabilir. 21

32 6. YORUMLAR ve DEĞERLENDİRME Yapılan bu çalışma sayesinde PİC programlama ISIS ARES kullanımı ve ara yüz hazırlama gibi deneyimler elde edilmiştir. Baskı devre tekniği de öğrenilmiştir. Araç üzerine sensor ve algılayıcılar takılarak daha da geliştirilebilir. Böylece tasarlana araç çok farklı işler için kullanılabilir. 22

33 KAYNAKLAR [1]. C. B., Newton, Robotik Mekatronik ve Yapay Zeka, Bileşim Yayıncılık, İstanbul, Türkiye, [2]. F., Akar, PIC Mikrodenetleyiciler, Beta Basım Yayım Dağıtım A.Ş., İstanbul, Türkiye,

34 Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU Tasarım Projesinin hazırlanmasında Standart ve Kısıtlarla ilgili olarak, aşağıdaki soruları cevaplayınız. 1. Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız. Projede tasarlanan araç insan hayatı için tehlike arz eden yelerde kullanılabilir. 2. Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü? Hayır 3. Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız? Çok Az 4. Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir? Planlı çalışmak 5. Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir? a) Ekonomi Komponentlerin pahalı olması b) Çevre sorunları: İstenmeyen RF gürültüler. c) Sürdürülebilirlik: Yok d) Üretilebilirlik: Yok e) Etik: Yok f) Sağlık: Yok g) Güvenlik: Yok h) Sosyal ve politik sorunlar: Yok Not: Gerek görülmesi halinde bu sayfa istenilen maddeler için genişletilebilir. Projenin Adı Projedeki Öğrencilerin adları PC ile Kontrol Edilen Kameralı Araç Mustafa Mehmet SARP Tarih ve İmzalar

35 ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad Mustafa Mehmet SARP Doğum Tarihi Doğum Yeri ANTAKYA-HATAY Lise Antakya Atatürk Lisesi Lisans Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü 25

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 2013 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek performanslı

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 7-2008-5-2010-2-2011 REV4 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu idea Kontrol Kartı (idea Board j) Kullanım Kılavuzu 1 Genel Bakış idea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması

Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Salih FADIL 1, Samet Albayrak 2, Gökhan Tepe 3 1,2,3 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi,Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü sfadil@ogu.edu.tr

Detaylı

LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT

LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI İSTANBUL ŞUBESİ 2006-2007 ÖĞRETİM YILI PROJE YARIŞMASI LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT HAZIRLAYANLAR Hamdi Ertan YAŞAR Duygu ÇULUM Süleyman ÇİÇEK PROJE YÖNETİCİSİ Yrd.

Detaylı

Donanımlar Hafta 1 Donanım

Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanım Birimleri Ana Donanım Birimleri (Anakart, CPU, RAM, Ekran Kartı, Sabit Disk gibi aygıtlar, ) Ek Donanım Birimleri (Yazıcı, Tarayıcı, CD-ROM, Ses Kartı, vb ) Anakart (motherboard,

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi Proje Yöneticisi: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımının basit

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ Projeyi Yapan : Selim Göksu Proje Yöneticisi : Prof. Dr. Tülay Yıldırım GĐRĐŞ Günümüzde, kullanılan bir takım araçların (evdeki robotlardan fabrikalardaki forkliftlere, sokaktaki

Detaylı

Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü

Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü * 1 Selim KAYA, 2 Barış BORU, 3 Eren Safa TURHAN, 4 Gökhan ATALI Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü,

Detaylı

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım HT 250 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 250 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ MİKRODENETLEYİCİ ile DXBALL OYUN TASARIMI DİLARA AKYÜZ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ANA BİLİMDALI BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi FT232R ve MAX232 Entegreleri Çalışma Raporu Hazırlayan: Fatih Erdem 26 Mayıs 2011 Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi Günümüz bilgisayarları USB,

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

PIC 16F877 nin kullanılması

PIC 16F877 nin kullanılması PIC 16F877 nin kullanılması, dünyada kullanıma sunulmasıyla eş zamanlı olarak Türkiye de de uygulama geliştirenlerin kullanımına sunuldu., belki de en popüler PIC işlemcisi olan 16F84 ten sonra kullanıcılara

Detaylı

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL Kablosuz iletişlim uygulamaları elektroniğin yaygın olarak kullanılan uygulamalarındandır. Bu uygulamalar yardımıyla iki nokta arasında bilginin kablosuz

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC)

Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİ LABORATUARI Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir.

Detaylı

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri Dersin Adı Alan Meslek/Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler BİLGİ FORMU Mobil

Detaylı

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ 12. Motor Kontrolü Motorlar, elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren elektromekanik sistemlerdir. Motorlar temel olarak 2 kısımdan oluşur: Stator: Hareketsiz dış gövde kısmı Rotor: Stator içerisinde

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

ENDÜSTRİYEL GÖRÜNTÜ İŞLEME. atel sistem

ENDÜSTRİYEL GÖRÜNTÜ İŞLEME. atel sistem endüstriyel görüntü işleme ölçüm ve kontrol leri, tecrübe ve bilgi birikimiyle işletmelerin ihtiyaçlarını en kapsamlı şekilde analiz ederek, en ekonomik ve uygun çözümü sunar. Son yılların vazgeçilmez

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 4 Haziran

Detaylı

Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif

Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif Onur Çelik 1 Erkan Yiğiter 2 Herman Sedef 3 1,2,3 Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul 1 e-posta: onurcel@yahoo.com

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Cemal TARAKÇI Adnan BEKTAŞ Hakan

Detaylı

ATX-34S UHF ASK DATA TRANSMİTTER

ATX-34S UHF ASK DATA TRANSMİTTER S UHF ASK DATA TRANSMİTTER ÜRÜN KILAVUZU Version 2.1 (TEMMUZ 2010) IVEDIK ORGANIZE SAN. BOL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:15 06370 OSTIM / ANKARA / TURKEY TEL NO :+90 (312) 395 68 75 76 FAKS NO:+90 (312) 395

Detaylı

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları Paralel ve Seri İletişim Şekil1a: Paralel İletişim Şekil1b. Seri iletişim Şekil 2: İletişim Modları Asenkron/Senkron İletişim PROTEUS/ISIS SANAL SERİ PORT ile C# USART HABERLEŞMESİ Seri iletişimde, saniyedeki

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi

Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi 2 Bosch REG-Sentry otomatik araç geçiş kontrol sistemi REG-Sentry, Araç Plakası Tanıma (LPR) tabanlı bir araç geçişi kontrol çözümüdür Eksiksiz

Detaylı

Bölüm 1 Başlarken WindBOX

Bölüm 1 Başlarken WindBOX Bölüm 1 Başlarken WindBOX u satın aldığınız için tebrikler. Bu, ince sistem için en iyi tercihinizdir. Herhangi bir yerde kolaylıkla kurulabilir. Özelliği içinde bulunan platform, aynı zamanda size heyecan

Detaylı

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME ÇALIŞMASI

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME ÇALIŞMASI T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME ÇALIŞMASI BİLAL OKAN İÇMEZ 179938 ŞAFAK GENÇER 209131 BAHAR-2011 TRABZON T.C.

Detaylı

Mikrodenetleyiciler (EE 314) Ders Detayları

Mikrodenetleyiciler (EE 314) Ders Detayları Mikrodenetleyiciler (EE 314) Ders Detayları Ders Adı Ders Dönemi Ders Kodu Saati Uygulama Saati Laboratuar Kredi AKTS Saati Mikrodenetleyiciler EE 314 Bahar 3 2 0 4 5 Ön Koşul Ders(ler)i COMPE 102 Dersin

Detaylı

ARX-34 UHF ASK DATA RECEIVER

ARX-34 UHF ASK DATA RECEIVER UHF ASK DATA RECEIVER ÜRÜN KILAVUZU Version 1.4 (TEMMUZ 2010) IVEDIK ORGANIZE SAN. BOL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:2 06370 OSTIM / ANKARA / TURKEY TEL NO :+90 (312) 395 68 75 76 FAKS NO:+90 (312) 395 68 77

Detaylı

Kendimiz Yapal m. Yavuz Erol* 16 Sütunlu Kayan Yaz

Kendimiz Yapal m. Yavuz Erol* 16 Sütunlu Kayan Yaz Kendimiz Yapal m Yavuz Erol* 16 Sütunlu Kayan Yaz Bu yaz da 8 sat r, 16 sütundan oluflan LED li kayan yaz projesi anlat l yor. Projenin en önemli özelli i gerek donan m gerekse yaz l m olarak basit olmas.

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler

Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT NEDİR? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz

Detaylı

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BİLGİSAYAR KONTROLLÜ LED ANİMASYON CİHAZI

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BİLGİSAYAR KONTROLLÜ LED ANİMASYON CİHAZI T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BİLGİSAYAR KONTROLLÜ LED ANİMASYON CİHAZI Emre KÜLÇEK 220712 Danışman Prof. Dr. İsmail Hakkı ÇAVDAR Mayıs

Detaylı

RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi

RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi Ahmet TEKE, Adil ÖZBARUT, Adnan TAN, Mehmet TÜMAY Çukurova Üniversitesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Adana Öz: Bu çalışmada, RF haberleşme

Detaylı

T.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖZEL ELEKTRİK MAKİNALARI DERSİ FİNAL RAPORU ANDROİD BLUETOOTH KONTROLLÜ PİC SULAMA SİSTEMİ

T.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖZEL ELEKTRİK MAKİNALARI DERSİ FİNAL RAPORU ANDROİD BLUETOOTH KONTROLLÜ PİC SULAMA SİSTEMİ T.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖZEL ELEKTRİK MAKİNALARI DERSİ FİNAL RAPORU ANDROİD BLUETOOTH KONTROLLÜ PİC SULAMA SİSTEMİ Emre CAN (1022706022) Ethem SERÇE (1022706042) Öğretim

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

CUMHURİYET MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİNİN TEMELLERİ DERSİ DERS NOTLARI BELLEKLER

CUMHURİYET MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİNİN TEMELLERİ DERSİ DERS NOTLARI BELLEKLER BELLEKLER Genel olarak bellekler, elektronik bilgi depolama üniteleridir. Bilgisayarlarda kullanılan bellekler, işlemcinin istediği bilgi ve komutları maksimum hızda işlemciye ulaştıran ve üzerindeki bilgileri

Detaylı

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Fizik Mühendisliği Bölümü Pic Basic Pro ile PIC Programlama Ders Notları Hazırlayan: Kamil KAYA 2012 Mikrodenetleyiciler: Mikrodenetleyicilerin tanımına girmeden önce kısaca mikroişlemcilere

Detaylı

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI:

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: Aduc841 geliştirme kartının genel görüntüsü aşağıda verilmiştir; RS232 ANALOG USB ÇIKIŞ ANALOG GİRİŞ POTLAR TEXT LCD EKRAN GÜÇ KAYNAĞI LEDLER

Detaylı

ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU

ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU İSMAİL KAHRAMAN-ŞEYMA ÖZTÜRK 200713151027 200513152008 Robot Kol Mekanizması: Şekildeki robot-insan benzetmesinden yola çıkarak, bel kısmı tekerlekli ve sağa-sola-ileri-geri

Detaylı

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8.

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8. İşlemci: İşlemci,kullanıcıdan bilgi almak, komutları işlemek ve sonuçları kullanıcıya sunmak gibi pek çok karmaşık işlemi yerine getirir. Ayrıca donanımların çalışmasını kontrol eder. İşlemci tüm sistemin

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

Nedir? Teorik Pratik Örnekler. Endüstriyel Otomasyon

Nedir? Teorik Pratik Örnekler. Endüstriyel Otomasyon Nedir? Teorik Pratik Örnekler Endüstriyel Otomasyon Konular Endüstriyel Otomasyonun Tanımı Tarihçesi Teorik Otomasyonda Bilinmesi Gerekenler PLC (Programmable Logic Controller) Mikroişlemciler, PIC Gömülü

Detaylı

PORTLAR Bilgisayar: VERİ:

PORTLAR Bilgisayar: VERİ: PORTLAR 1.FARE 2. YAZICI ÇİZİCİ TARAYICI 3.AĞ-İNTERNET 4.SES GİRİŞİ 5.SES ÇIKIŞI(KULAKLIK) 6.MİKROFON 7.USB-FLASH 8.USB-FLASH 9.MONİTÖR 10.PROJEKSİYON 11.KLAVYE BİLGİSAYAR NEDİR? Bilgisayar: Kullanıcıdan

Detaylı

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ C DİLİ İLE MİKROKONTROLÖR PROGRAMLAMA EĞİTİMİ Serhat Büyükçolak Ahmet Sakallı 2009-2010 Güz Dönemi Eğitimleri Mikrokontrolör Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

Centronic SensorControl SC431-II

Centronic SensorControl SC431-II Centronic SensorControl SC431-II tr Montaj ve İşletme Talimatı Işık Sensörlü Kablosuz Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere

Detaylı

1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6

1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6 İÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6 2 KİTAPTA KULLANILAN PROGRAMLAR

Detaylı

OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ

OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ ENDÜSTRİYE SENSÖR EĞİTİM SETİ STANDART DONANIM LİSTESİ M18 endüktif sensör M12 endüktif sensör reflektörden yansımalı optik sensör ve reflektörü cisimden yansımalı

Detaylı

ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı

ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ 16F628A L293D 7805 16 pin dip soket 18 pin dip soket Tek sıra erkek soket (Header) Kırmızı led Minik sarı ledler x 2 Minik yeşil ledler x 2 2 li

Detaylı

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık

Detaylı

TASNİF DIŞI. 4700 Telsiz Ailesi. Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü

TASNİF DIŞI. 4700 Telsiz Ailesi. Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü TASNİF DIŞI 4700 Telsiz Ailesi Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü Haziran 2014 İçindekiler 4700 Telsiz Ailesi... 1 4700 Telsiz Tipleri... 1 4700 Telsizlerin Genel Özellikleri... 1 4700

Detaylı

MODÜLER PIC DENEY SETİ

MODÜLER PIC DENEY SETİ MODÜLER PIC DENEY SETİ Deney seti hazırlanırken her seviyede kullanıcının yararlanabilmesi hedeflendi. PIC programlamaya yeni başlayan birinin ilk olarak deneyeceği bir butonla LED i yakıp söndürme işlemi

Detaylı

www.guvenlikdanismanlik.com RESİM MODEL AÇIKLAMA

www.guvenlikdanismanlik.com RESİM MODEL AÇIKLAMA www.guvenlikdanismanlik.com RESİM MODEL AÇIKLAMA EV KULLANICILARI SERİSİ BL-C101CE EŞZAMANLI MPEG-4/MJPEG, 10X DİJİTAL ZOOM, ÇOKLU-KAMERA İZLEME, ENTEGRE MİKROFON, HAREKET ALGILAMA, KAYIT YAZILIMI İÇERİR,

Detaylı

PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve PIC18 serisinin

PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve PIC18 serisinin PIC PROG/DEKA PRO-2 Eğitim Seti/Kartının Teknik Özellikleri Bir PIC Eğitim Seti Seçiminde Göz Önüne Alınması Gereken Önemli Noktalar: PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve

Detaylı

SORULAR (1-36) SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir?

SORULAR (1-36) SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir? SORULAR (-36) SORU - Aşağıdakilerden hangisi sadece giriş donanımıdır? A) Ses kartı B) Klavye C) Yazıcı D) Ekran SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir? A) Paralel

Detaylı

WAM 918. DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi. Kullanıcı El Kitabı

WAM 918. DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi. Kullanıcı El Kitabı WAM 918 DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi Kullanıcı El Kitabı İçindekiler Genel Özellikler 1 Kart Bağlantı Şeması. 2 Konnektörler 2 Gösterge Işıkları 3 Ayar Anahtarları. 3 SIM Ayarları...

Detaylı

DelcomRF. Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR. Ürün Kılavuzu

DelcomRF. Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR. Ürün Kılavuzu DelcomRF Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR Ürün Kılavuzu DelcomRF FSK RF MODUL Versiyon: 1.0 www.delcomrf.com.tr 2.54 28mm 2.54 2.54 22.5m m 2.54 5mm 6mm Genel Özellikler: Dar band FSK Modülasyonlu

Detaylı

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik

Detaylı

MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI

MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI Mekatronik Sistemler Mekatronik; işlem ve ürünlerin tasarımında makine mühendisliği, elektronik kontrol ve yazılım

Detaylı

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı

Detaylı

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol

Detaylı

PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON

PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON Sabir RÜSTEMLİ 1 Muhammet ATEŞ 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van 2 Başkale Meslek Yüksekokulu

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

ÇOKLU ORTAM SİSTEMLERİ

ÇOKLU ORTAM SİSTEMLERİ ÇOKLU ORTAM SİSTEMLERİ Dersin Modülleri Videolar Müzik Setleri VCD-DVD Player Projeksiyon Cihazı Ev Sinema Sistemleri Kameralar Kazandırılan Yeterlikler Videoların arızalarını tespit etmek ve onarmak Müzik

Detaylı

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ .... YILI BİLGİSAYAR KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA KURS PLANI KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI. TOPLAM SÜRE BAŞLAMA TARİHİ BİTİŞ TARİHİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 352 SAAT.. /.. /... /.. /. BİLGİSAYAR

Detaylı

Centronic EasyControl EC545-II

Centronic EasyControl EC545-II Centronic EasyControl EC545-II tr Montaj ve İşletme Talimatı 5 Kanallı El Vericisi Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz!

Detaylı

PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi

PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi ÖZETÇE Melike SAH ve Doç.Dr. Hasan KÖMÜRCÜGIL Bilgisayar Mühendisligi Bölümü Dogu Akdeniz Üniversitesi Gazimagusa, Kuzey Kibris Türk

Detaylı

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından

Detaylı