ÖZGEÇMİŞ. Yardımcı Doçent Makine Mühendisliği Mustafa Kemal Üniver Doçent Makine Mühendisliği Mustafa Kemal Üniver.

Transkript

1 ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı: HAKAN YAVUZ 2. Doğum Tarihi: 23 Nisan Unvanı: Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Lisans Makine Mühendisliği Gazi Üniversitesi 1993 Y. Lisans Mekatronik Mühendisliği Lancaster University, UK Doktora Mekatronik Mühendisliği Lancaster University, UK Unvanlar Yardımcı Doçent Makine Mühendisliği Mustafa Kemal Üniver Doçent Makine Mühendisliği Mustafa Kemal Üniver Doçent unvanını aldığı tarih: 04 Nisan Yönetilen Yüksek Lisans ve Doktora Tezleri 6.1. Yüksek Lisans Tezleri Gönülal, R., Amonyak-Su (NH 3 -H 2 O) Karışımlı Absorbsiyonlu (Soğurmalı) Soğutma Sistemleri Ve Termodinamik Analizi, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Haziran Boğur, M.S., Demir çelik sanayisinde hammaddeden kütük aşamasına kadar üretimin optimizasyonu, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Aralık Işıklı, T., Tek serbestlik dereceli dalga enerjisi konvertörleri ve kontrol uygulamaları, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz Bayar, M. Robotik ekskavatör kazıcı kolu için kontrol ve kumanda sistemi tasarımı ve uygulaması, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Şubat Hakan, B., Zehirli gazları ve aynı zamanda havadaki partikülleri süzen aktif karbonlu filtre malzemesinin imalat süreci ve kullanım alanları, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Şubat

2 Zöhra, B., Aşağı-Yukarı hareketli Dalga Enerjisi Konvertörü Modelleme ve Kontrol Uygulaması (FROG Form 2), Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz Kaya, M.A., Bir dizel araç sisteminin modellenmesi ve yapay zeka ile yakıt ekonomisi için kontrollü, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü,Temmuz Doktora Tezleri Conker, Ç., Non-lineer mühendislik sistemlerinde sistem tanıma ve kontrol uygulaması, Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Ünal, M., Araç sistemlerinde kullanılan süspansiyon sistemleri için akıllı test düzeği sistemi tasarımı, geliştirilmesi ve uygulaması, Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yayınlar 7.1. Uluslararası Hakemli Dergilerde Yayınlanan Makaleler 1. Yavuz, H. ve Bradshaw, A., A new conceptual approach to the design of hybrid control architecture for autonomous mobile robots, Int. J. Intelligent and Robotic Systems, 34(1), 1-26, (2002). 2. Yavuz, H., Function oriented conceptual design and development of a friction stir welding robot, Journal of Intelligent Manufacturing, 15(6), , (2004). 3. Yavuz, H., McCabe, A P., Aggidis, G.A. ve Widden, M.B. Calculation of the performance of resonant wave energy converters in real seas Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M, Journal of Engineering for the Maritime Environment, 220(M3), , (2006). 4. Yavuz, H., Stallard, T.J., McCabe, A P. ve Aggidis, G.A., Time series analysis based adaptive tuning techniques for a heaving wave energy converter in irregular seas Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part A, Journal of Power and Energy, 221(1), 77-90, (2007). 5. McCabe, A.P., Stallard, T.J., Baker, N.J., Yavuz, H. Estimation of the responses of axisymmetric bodies in spread irregular waves, Ocean Engineering, 34(10), , (2007). 6. Yavuz, H. An integrated approach to the conceptual design and development of an intelligent autonomous mobile robot, Robotics and Autonomous Systems, 55(6), , (2007). 7. Kapucu, S., dırım, N., Yavuz, H., Bayseç, S., Suppression of residual vibration of a translating swinging load by a flexible manipulator, Mechatronics 18(3), , (2008). 2

3 8. Çam, G., Serindag, H.T., Cakan, A., Mistikoglu, S., Yavuz, H., "The effect of weld parameters on friction stir welding of brass plates", Mat.-wiss. u. Werkstofftech., 39(6), , (2008). 9. Yavuz, H., Mıstıkoğlu, S., "Assessment of Transition from MechanicalEngineering to Mechatronics Engineering in Turkey", Int. Journal of Engineering Education Vol. 25(1), , (2009). 10. Yavuz, H., Mistikoglu, S., Stallard, T., Processing irregular wave measurements to enhance point absorber power capture performance, Ocean Engineering 38, , (2011). 11. H. Yavuz, On Control of a Pitching and Surging Wave Energy Converter, International Journal of Green Energy 8, , (2011). 12. H. Yavuz, S. Mıstıkoğlu, S. Kapucu, Hybrid input shaping to suppress residual vibration of flexible systems, Journal of Vibration and Control, 18(1) , Uluslararası Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bildiri Kitabında (Proceedings) Basılan Bildiriler 1. Yavuz, H. ve Bradshaw, A.,"Sensor and navigation system design for a mobile robot application", EURAL'98, Proc. of European Advanced Robotics System Development on Mobile Robotics, , Leiria, Portugal, September Yavuz, H., Bradshaw, A., "Conceptual design and modelling of a domestic robot", CACD'99, Proc. of the Computer Aided Conceptual Design, Lancaster University, Lancaster, UK, 15-35, May Yavuz, H., Chandler, A., Bradshaw, A., Seward, D., "Conceptual design and development of a navigation system for a mobile robot", CACD'99, Proc. of the Computer Aided Conceptual Design, Lancaster University, Lancaster, UK, pp , May Özdemir, U., Yavuz, H., Functional design of a friction stir welding robot, 2nd Int. Conf. On Responsive Manufacturing, Gaziantep Üniversitesi, Gaziantep, Türkiye, , June Yazılan Uluslararası Kitaplar ve Kitaplarda Bölümler Ulusal Hakemli Dergilerde Yayınlanan Makaleler 1. Yavuz, H., Otomasyona farklı bir yaklaşım: Mekatronik tasarım, Endüstri ve Otomasyon, Ekim 2000, s Yavuz, H., Hedef: Tam otomasyon tam kontrol, Endüstri ve Otomasyon, Kasım 2000, s

4 3. Yavuz, H. ve Keçeciler, A., Mühendislikte yeni boyut: Mekatronik sistemler ve mekatronik mühendisliği, Endüstri ve Otomasyon, Aralık 2000, s Yavuz, H., Robotlarla otomatiğe geçiş, Endüstri ve Otomasyon, Ocak 2001, s Yavuz, H., Değişim rüzgarları ve PLC ler, Endüstri ve Otomasyon, Nisan 2001, s Yavuz, H., Robotlar, davranış biçimleri, kontrol sistemleri, Endüstri ve Otomasyon, Mayıs 2001, s Çam, G., Yavuz, H., Yeni bir kaynak teknolojisi, sürtünme karıştırma kaynağı, Endüstri ve Otomasyon, Haziran 2001, s Yavuz, H., Çam, G., Lazer ark hibrit kaynak yöntemi, Mühendis ve Makina, sayı 543, Nisan 2005, s Ulusal Bilimsel Toplantılarda Sunulan ve Bildiri Kitabında Basılan Bildiriler 1. Yavuz, H.; Bradshaw, A. ve Doğantan, Z. S., Operatörsüz iş makinasına hareket kontrol ve kumanda sistemi tasarımı, MAMKON`97, İ.T.Ü. 1. Makina Mühendisliği Kongresi, , İstanbul, 4-6 Haziran Yavuz, H., Bradshaw, A., Doğantan, Z. S.,"Mekatronik tekniği ve mobil robot tasarımı", UMTS`99 Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gaziantep Üniversitesi, Gaziantep, Türkiye, , Eylül Yavuz, H., Bradshaw, A., Doğantan, Z. S.,"Tarımda bir yenilik daha: Hassas Tarım Tekniği (Precision Farming)", UMTS`99 Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gaziantep Üniversitesi, Gaziantep, Türkiye, , Eylül Projeler Schemebuilder: Conceptual design and simulation software library development, Lancaster University, Engineering Department, Araştırmacı, Schemebuilder: Conceptual design and simulation software library development, Lancaster University, Engineering Department, Araştırmacı, ASSJT: Development of advanced solid state joining techniques for TiAl for high temperature applications, Araştırmacı, GKSS Araştırma Merkezi, Hamburg, Almanya, SKKM: Sürtünme karıştırma kaynağı makinesi geliştirilmesi ve uygulaması, Mustafa Kemal Üniversitesi, Proje Yöneticisi,

5 SuperGEN, Lancaster University, Engineering Department, Araştırmacı, 2004, TÜBİTAK PROJESİ, 108M098, Salınımlı Tip Dalga Enerjisi Konvertörleri İçin Kontrol Sistemi Tasarımı ve Geliştirilmesi, Proje Yürütücüsü, Haz Aralık İdari Görevler Bölüm Başkan Yrd. Mustafa Kemal Ün., Makine Müh. Böl Dekan Yrd. Mustafa Kemal Ün., Makine Müh. Böl Otomotive ABD başkanı Çukurova Ün., Makine Müh. Böl Bilimsel Kuruluşlara Üyelikler Ödüller Gazi Üniversitesi Makine Müh. Bölümü, 1993 yılı Bölüm 2.cisi Ödülü Yükseköğretim Kurulu Yurtdışı Lisansüstü Eğitim Bursu, Son İki da Verilen Lisans ve Lisansüstü Dersleri (Mustafa Kemal Üniversitesi, Lisans) Dönem Lisans Derslerinin Adı Otomatik kontrol Mekanizma tekniği Mekatronik sistemlere giriş Sistem Dinamiği Makine dinamiği Endüstriyel hidrolik devreler Otomatik kontrol Mekanizma tekniği Makine Dinamiği Mekatronik sistem tasarım ve uygulaması 5

6 (Mustafa Kemal Üniversitesi, Lisansüstü,) döneminde ders verilmemiştir Dönem Lisansüstü Derslerinin Adı İleri otomatik kontrol teorisi İleri mekatronik sistemler Mobil Robot. Yapay Zeka Uyg İleri Robotik İleri Otomasyon Sist. ve Alg Mekanik Sistemlerin Sim (Çukurova Üniversitesi, Lisans) Dönem Lisans Derslerinin Adı Vehicle Dynamics Noise and Vibration Computer Aided Tech. Drawing I Vehicle Dynamics Chasis and Vehicle Production Computer Aided Tech. Drawing I Noise and Vibration Electric and Hybrid Vehicles (Çukurova Üniversitesi, Lisansüstü), döneminde itibaren ders verilmeye başlanmıştır Dönem Lisansüstü Derslerinin Adı Automotive Control Systems Computer Aided Sim. In Automotive Eng. Mechatronics in Automotive Engineering Advanced Noise and Vibrations