Accurax G5 lineer sürücü

Transkript

1 ADR ADR ADR ADR ADR Accurax G5 lineer sürücü Kompakt boyutlu servo sürücü ailesinde doğru hareket kontrolü. EtherCAT ve dahili güvenlik. Demirsiz ve demir çekirdekli motor tipleri EtherCAT ve analog/puls servo sürücü modelleri ISO PL-d uyumlu güvenlik 2 khz yüksek yanıt frekansı A/B hat sürücüsü ve SinCos enkoder tipi seçenekleri Gerçek zamanlı otomatik ayarlamayı Gelişmiş ayarlama algoritmaları (Anti-vibrasyon fonksiyonu, tork ileri beslemesi, bozucu gözlemleyici) Nominal Değerler Demir çekirdekli motorlar N (2.000 N pik kuvveti) Demirsiz motorlar N (2.100 N pik kuvveti) Sistem konfigürasyonu Sysmac Studio NJ Serisi Makine otomasyonu kontrolörü Accurax G5 lineer servo sürücü 100 m'ye kadar Güç kablosu Enkoder kablosu Demirsiz lineer motor Demir çekirdekli lineer motor Accurax lineer motor ekseni Accurax G5 lineer sürücü 83

2 Servo motor desteklenir Not: Tip Servo sürücü motor kombinasyonu düşük PWM frekans akımı tahmin edilerek yapılmıştır. Daha büyük bir servo sürücü boyutu ile birlikte daha yüksek PWM frekansı seçilerek daha sessiz işletim elde edilebilir. Servo sürücü Nominal kuvvet Lineer servo motor Pik kuvveti Model 230 V (EtherCAT) Accurax G5 lineer sürücü 400 V 200 V (EtherCAT) (analog/puls) 400 V (analog/puls) Lineer motor bobini 48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-ANPC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT06F-L 96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-ANPC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L 160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-ANPC R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L R88L-EC-FW-@ Konnektörsüz bobin Demir çekirdekli 240 N 600 N R88L-EC-FW-0609-ANPC R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L motorlar 320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L 608 N N R88L-EC-FW-1112-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L 760 N N R88L-EC-FW-1115-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L 48 N 105 N R88L-EC-FW-0303-APLC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT06F-L 96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-APLC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L 160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-APLC R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L Konnektörlü bobin 240 N 600 N R88L-EC-FW-0609-APLC R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L 230 V/400 V 320 N 800 N R88L-EC-FW-0612-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L 608 N N R88L-EC-FW-1112-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L 760 N N R88L-EC-FW-1115-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L 29 N 100 N R88L-EC-GW-0303-ANPS R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L 58 N 200 N R88L-EC-GW-0306-ANPS R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L 87 N 300 N R88L-EC-GW-0309-ANPS R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L 70 N 240 N R88L-EC-GW-0503-ANPS R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L Konnektörsüz bobin 140 N 480 N R88L-EC-GW-0506-ANPS R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L R88L-EC-GW-@ 210 N 720 N R88L-EC-GW-0509-ANPS R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L Demirsiz motorlar 141 N 700 N R88L-EC-GW-0703-ANPS R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L 282 N N R88L-EC-GW-0706-ANPS R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L 423 N N R88L-EC-GW-0709-ANPS R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L 29 N 100 N R88L-EC-GW-0303-APLS R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L 58 N 200 N R88L-EC-GW-0306-APLS R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L 87 N 300 N R88L-EC-GW-0309-APLS R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L 70 N 240 N R88L-EC-GW-0503-APLS R88D-KN02H-ECT-L R88D-KT02H-L 230 V Konnektörlü bobin 140 N 480 N R88L-EC-GW-0506-APLS R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L 210 N 720 N R88L-EC-GW-0509-APLS R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L 141 N 700 N R88L-EC-GW-0703-APLS R88D-KN04H-ECT-L R88D-KT04H-L 282 N N R88L-EC-GW-0706-APLS R88D-KN08H-ECT-L R88D-KT08H-L 423 N N R88L-EC-GW-0709-APLS R88D-KN10H-ECT-L R88D-KT10H-L Accurax lineer motor ekseni R88L-EA-AF-@ 48 N 105 N R88L-EA-AF-0303-@ R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT02H-L R88D-KT10F-L Lineer motor ekseni 96 N 210 N R88L-EA-AF-0306-@ R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KT04H-L R88D-KT10F-L 160 N 400 N R88L-EA-AF-0606-@ R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KT08H-L R88D-KT15F-L 240 N 600 N R88L-EA-AF-0609-@ R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KT10H-L R88D-KT20F-L 320 N 800 N R88L-EA-AF-0612-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L 608 N N R88L-EA-AF-1112-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L 760 N N R88L-EA-AF-1115-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KT15H-L R88D-KT30F-L Tip tanıtımı R88D-KN01H-ECT-L Accurax G5 Serisi servo sürücü Lineer sürücü Sürücü tipi N: Ağ tipi Model ECT: EtherCAT haber. Kapasite ve gerilim Gerilim Kod Çıkış 01H 100 W 02H 230 V 400 V 04H 08H 10H 15H 06F 10F 15F 20F 30F 200 W 400 W 750 W 1 kw 1,5 kw 600 W 1,0 kw 1,5 kw 2,0 kw 3,0 kw 84 AC servo sistemler

3 Servo sürücü özellikleri Tek fazlı, 230 V Lineer servo sürücü tipi R88D-K@ 02H@@@-L 04H@@@-L 08H@@@-L 10H@@@-L 15H@@@-L Uygulanabilir lineer R88L-EC- FW-0303 FW-0306 FW-0606 FW-0609 FW-0612 servo motor GW-0303 GW-0506 GW-0306 GW-0309 FW-1112 GW-0703 GW-0509 GW-0709 GW-0706 Güç W Sürekli çıkış akımı Arms 1,60 1,5 2,4 4,1 5,7 Maks. çıkış akımı Arms 4,89 4,5 7,2 12,3 17 Giriş gücü Ana devre Tek fazlı/3 fazlı, VAC + % % 15 (50/60 Hz) Kaynak Kontrol devresi Tek faz, VAC + % % 15 (50/60 Hz) Kontrol metodu IGBT-tahrikli PWM yöntemi, sinüzoidal sürücü Geri besleme Seri enkoder (artımlı/mutlak değer) Temel özellikler Koşullar Kullanım/depolama ısısı Kullanım/depolama nemi Yükseklik Vibrasyon/şok direnci 0-55 C/ C % 90 RH veya daha az (yoğunlaşmayan) Deniz seviyesinin m veya daha az üzerinde (maks.) 5,88 m/sn Hz (Rezonans noktasında sürekli işletime izin verilmez)/19,6 m/sn2 Konfigürasyon Taban montajlı Yaklaşık ağırlık Kg 0,8 1,1 1,6 1,8 Üç fazlı, 400 V Lineer servo sürücü tipi R88D-K@ 06F@@@-L 10F@@@-L 15F@@@-L 20F@@@-L 30F@@@-L Uygulanabilir lineer R88L-EC- FW-0303 FW-0303 FW-0606 FW-0609 FW-0612 servo motor FW-0306 FW-1112 Güç kw 0,6 1 1,5 2 3 Sürekli çıkış akımı Arms 1,5 1,5 2,8 4,7 5,9 Maks. çıkış akımı Arms 4,5 4,5 8,4 14,1 17,7 Giriş gücü Ana devre 3 fazlı, VAC + % % 15 (50/60Hz) Kaynak Kontrol devresi 24 VDC ± % 15 Kontrol metodu IGBT-tahrikli PWM yöntemi, sinüzoidal sürücü Geri besleme Seri enkoder Artımlı veya mutlak enkoder Temel özellikler Koşullar Kullanım/depolama ısısı Kullanım/depolama nemi Yükseklik Vibrasyon/şok direnci 0-55 C/ C % 90 RH veya daha az (yoğunlaşmayan) Deniz seviyesinin m veya daha az üzerinde 5,88 m/sn Hz (Rezonans noktasında sürekli işletime izin verilmez)/19,6 m/sn2 Konfigürasyon Taban montajlı Yaklaşık ağırlık Kg 1,9 2,7 4,7 Accurax G5 lineer sürücü 85

4 Genel özellikler (EtherCAT servo sürücüler için) Performans Frekans özellikleri 2 khz Komut giriş EtherCAT komutları (dizi, hareket, veri ayarlama/referans, izleme, ayar, ve diğer komutlar). EtherCAT arabirimi I/O sinyali Entegre fonksiyonlar CiA402 Sürücü profili Dizi giriş sinyali Dizi çıkış sinyali USB haberleşmeleri EtherCAT haberleşmeleri Döngüsel senkron pozisyon modu Döngüsel senkron hız modu Döngüsel senkron tork modu Dokunmatik prob fonksiyonu Tork limit fonksiyonu Ana pozisyon modu - Parametre ayarı ile çok fonksiyonlu giriş 8 (ileri/geri sürücü yasaklaması, acil durdurma, harici kilitleme, orijin yakınlaştırma, ileri/geri tork sınırı, genel amaçlı izleme girişleri). 1 servo sürücü hata çıkışı Parametre ayarı ile 2 çok fonksiyonlu çıkışlar (servoya hazır, fren serbest bırakma, hız sınırı algılama, kuvvet sınırı algılama, sıfır hız algılama, uyarı çıkışı, pozisyon tamamlama, atfedilen hata temizleme, programlanabilir çıkış, hız algılama, pozisyon komut durumu, hız komut durumu) Arabirim Kişisel bilgisayar/konnektör mini-usb Haberleşme standardı USB 2.0 standardıyla uyumlu Fonksiyon Parametre ayarı, durum izleme ve ayarlama Haberleşme protokolü IEC Tip 12, IEC Fiziksel katman 100BASE-TX (IEEE802.3) Konnektörler RJ45 2 ECAT IN: EtherCAT girişi 1 ECAT OUT: EtherCAT çıkışı 1 Haberleşme Ortamı Kategori 5 veya üzeri (çift, alüminyum bandı ve blendajlı kablosu önerilir) Haberleşme mesafesi Nodlar arasındaki mesafe: 100 m maks. LED göstergeler RUN 1 ERR 1 L/A IN (Bağlantı/Etkinlik Girişi) x 1 L/A OUT (Bağlantı/Etkinlik Çıkışı) x 1 Otomatik motor parametre ayarı. Bir parametre katılık ayarı. Atıllık algılama. Dahili. Ana güç kapalıyken, servo alarm, servo Kapalı ve aşırı hareket sırasında çalışır. 600 W-5 kw modellerinde dahili rezistör dahildir. Harici olarak monte edilen rejeneratif direnç (opsiyon). P-OT, N-OT işletim sırasında DB durdurma, yavaşlayarak durdurma veya serbest durdurma İsteğe bağlı bölme mümkündür Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı yük, enkoder hatası, aşırı ısınma Motor hızı, hız referansı, tork referansı, komut takip hatası, analog giriş analog monitörü Çıkış için sinyallerin izlenmesi ve ölçeklenmesi parametreler ile belirlenebilir. Kanal sayısı: 2 (Çıkış gerilimi: ±10 VDC) Otomatik Ayarlama Dinamik fren (DB) Rejeneratif işleme Aşırı gezinme (OT) önleme fonksiyonu Enkoder bölücü fonksiyonu Koruyucu fonksiyonlar Denetim için analog monitör fonksiyonları Operatör paneli Ekran fonksiyonları 2 basamaklı 7 bölümlü LED ekran sürücü durumunu, alarm kodlarını, parametreleri gösterir Switchler Düğüm adresini ayarlamak için 2 döner switch ŞARJ lambası Ana devre güç kaynağı açıldığı zaman yanar. Güvenlik terminali Fonksiyonlar Motor akımını kesmek ve motoru durdurmak için Güvenlik Tork kapatma fonksiyonu. Arıza izleme fonksiyonu için çıkış sinyali. Uyulan standartlar EN ISO :2008 (PL- d, Performans Seviyesi d), IEC :2007 (fonksiyon STO, Güvenli Tork Kapatma), EN61508:2001 (Güvenlik Entegre Seviyesi 2, SIL2), EN954-1:1996 (CAT3). Enkoder geri beslemesi A/B hat sürücüsü enkoderi ve SinCos-seri çevrimi mevcuttur. Seri konvertör ile isteğe bağlı hall ve sıcaklık sensörleri. Genel özellikler (Analog/puls servo sürücüler için) Kontrol modu Parametre ile seçilebilen 6 mod: (1) pozisyon kontrolü, (2) hız kontrolü, (3) kuvvet kontrolü, (4) pozisyon/hız kontrolü, (5) pozisyon/kuvvet kontrolü, (6) hız/kuvvet kontrolü. Performans Frekans özellikleri 2 khz Sıfır hız kelepçesi Önceden ayarlı hız komutu sıfır hız kelepçesi girişi ile sıfıra kelepçelenebilir. Yumuşak başlatma 0-1 sn (hızlanma/yavaşlama ayrı olarak ayarlanabilir). S eğrisi hızlanma/yavaşlaması da mevcuttur. süresi ayarı Hız kontrolü Hız referans gerilimi Nominal hızda 10 VDC: teslimatta ayarlanır (ölçek ve kutuplar parametreler ile ayarlanabilir). Kuvvet sınırı Nominal kuvvette 10 VDC (kuvvet pozitif/negatif yönde ayrı olarak sınırlandırılabilir). Önceden ayarlı hız kontrolü Önceden ayarlı hız dijital girişler ile 6 dahili ayardan seçilebilir. Kuvvet Kuvvet referans gerilimi Nominal kuvvette 3 VDC: teslimatta ayarlanır (ölçek ve kutuplar parametreler ile ayarlanabilir). kontrolü Hız sınırı Hız sınırı parametre ile ayarlanabilir. Komut puls Giriş puls tipi İşaret + puls train, 90 faz yer değiştirmesi 2 fazlı puls (A fazı + B fazı) veya CCWLD/CWLD puls train Giriş puls frekansı 4 Mpps maks. (açık kollektörde 200 Kpps maks.). Komut puls ölçeklemesi (Elektronik Dişli) Hız/kuvvet kontrolü Giriş sinyali Pozisyon kontrolü Giriş sinyali I/O sinyali Pozisyon sinyal çıkışı Dizi giriş sinyali Dizi çıkış sinyali Uygulanabilir ölçekleme oranı: 1/ Pay (enkoder çözünürlüğü) ve payda (motor dönüşü başına komut pulsu çözünürlüğü) için herhangi bir değeri ayarlanabilir. Kombinasyonun yukarıda gösterilen aralıkta olması gereklidir. A fazı, B-fazı, Z fazı hat sürücüsü çıkışı ve Z fazı açık kollektör çıkışı. Parametre ayarı ile çok fonksiyonlu giriş x 10 (servo Açık, kontrol modu anahtarlama, ileri/geri sürücü yasaklaması, vibrasyon filtresi anahtarlama, kazanç anahtarlama, elektronik dişli anahtarlama, hata sayacı sıfırlama, puls yasaklama, alarm sıfırlama, dahili hız seçimi, kuvvet sınırı anahtarlama, sıfır hız, acil durdurma, kütle oran anahtarlama, hız/kuvvet komut işareti). Altı tip sinyal çıkışı gerçekleştirmek mümkündür; bunlar: fren serbest bırakma, servoya hazır, servo alarmı, pozisyonlandırma tamam, motor dönüş hızı algılama, kuvvet sınırı algılama, sıfır hız algılama, hız çakışma algılama, uyarı, pozisyon komut durumu, hız sınırı algılama, alarm çıkışı, hız komut durumu, alarm temizlemeyi içerir. 86 AC servo sistemler

5 Entegre fonksiyonlar USB Arabirim Kişisel bilgisayar/konnektör mini-usb Haberleşmeler Haberleşme standardı USB 2.0 standardıyla uyumlu Fonksiyon Parametre ayarı, durum izleme ve ayarlama Otomatik Ayarlama Otomatik motor parametre ayarı. Bir parametre katılık ayarı. Atıllık algılama. Dinamik fren (DB) Dahili. Ana güç kapalıyken, servo alarm, servo Kapalı ve aşırı hareket sırasında çalışır. Rejeneratif işleme 600 W-5 kw modellerinde dahili rezistör dahildir. Harici olarak monte edilen rejeneratif direnç (opsiyon). Aşırı gezinme (OT) önleme fonksiyonu P-OT, N-OT işletim sırasında DB durdurma, yavaşlayarak durdurma veya serbest durdurma Enkoder bölücü fonksiyonu İsteğe bağlı bölme mümkündür Elektronik dişli (Pay/Payda) Girişleri bir araya getiren 4'e kadar elektronik dişli payları. Dahili hız ayar fonksiyonu Dahili olarak 8 hız ayarlanabilir Koruyucu fonksiyonlar Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı yük, enkoder hatası, aşırı ısınma Denetim için analog monitör fonksiyonları Motor hızı, hız referansı, tork referansı, komut takip hatası, analog giriş analog monitörü Çıkış için sinyallerin izlenmesi ve ölçeklenmesi parametreler ile belirlenebilir. Kanal sayısı: 2 (Çıkış gerilimi: ±10 VDC) Operatör paneli Ekran fonksiyonları 6 basamaklı 7 bölümlü LED ekran sürücü durumunu, alarm kodlarını, parametreleri gösterir Operatör paneli tuşları Parametreleri ve sürücü koşulunu ayarlamak/izlemek için kullanılır (5 tuşlu switch). ŞARJ lambası Ana devre güç kaynağı açıldığı zaman yanar. Güvenlik terminali Fonksiyonlar Motor akımını kesmek ve motoru durdurmak için Güvenlik tork kapatma fonksiyonu. Arıza izleme fonksiyonu için çıkış sinyali. Uyulan standartlar EN ISO :2008 (PL- d, Performans Seviyesi d), IEC :2007 (fonksiyon STO, Güvenli Tork Kapatma), EN61508:2001 (Güvenlik Entegre Seviyesi 2, SIL2), EN954-1:1996 (CAT3). Enkoder geri beslemesi A/B hat sürücüsü enkoderi ve SinCos-seri çevrimi mevcuttur. Seri konvertör ile isteğe bağlı hall ve sıcaklık sensörleri. Genişletme konnektörü Opsiyon kartı için seri veri yolu Servo sürücü parça adları Yedi bölümlü ekran EtherCAT durum göstergeleri Ekran alanı Analog monitör konnektörü (CN5) ADR Düğüm adresini ayarlamak için döner switchler USB konnektörü (CN7) Monitör bağlantısı (CN5) Çalışma alanı EtherCAT haberleşme konnektörü: ECAT IN USB konnektörü (CN7) Genişletme konnektörü (CN3) Ana devre güç kaynağı terminalleri (L1, L2 ve L3) EtherCAT haberleşme konnektörü: ECAT OUT Ana devre güç kaynağını terminalleri (L1, L2 ve L3) Güvenlik konnektörü (CN8) Kontrol devresi güç kaynağı terminalleri (L1C ve L2C) Güvenlik konnektörü (CN8) Kontrol devresi güç kaynağı terminalleri (L1C ve L2C) Şarj lambası Şarj lambası Harici Rejenerasyon Rezistör bağlantı terminalleri (B1, B2 ve B3) Kontrol I/O konnektörü (CN1) 26 pin Harici Rejenerasyon Direnci bağlantı terminalleri (B1, B2 ve B3) Kontrol I/O konnektörü (CN1) 50 pin Motor bağlantı terminalleri (U, V ve W) Harici enkoder konnektörü (CN4) Motor bağlantı terminalleri (U, V ve W) Harici enkoder konnektörü (CN4) Koruyucu toprak terminalleri Kullanılmaz (CN2) Koruyucu toprak terminalleri Kullanılmaz (CN2) EtherCAT servo sürücüleri Analog/puls servo sürücüler Not: Yukarıda resimler sadece 230 V servo sürücü modellerini gösterir. 400 V servo sürücüler kontrol devresi için L1C ve L2C yerine 24 VDC güç girişi terminallerine sahiptir. Accurax G5 lineer sürücü 87

6 I/O özellikleri Terminaller özellikler (tüm servo sürücüler için) Sembol İsim Fonksiyon L1 Ana güç kaynağı giriş terminali Ana devre için AC güç girişi terminalleri L2 L3 L1C Kontrol güç kaynağı giriş terminali Not: tek fazlı servo sürücüler için, güç kaynağı girişini L1 ve L3'e bağlayın. Kontrol devresi için AC güç girişi terminalleri L2C (sadece 200 V tek/üç fazlı servo sürücüler için). 24 V Kontrol devresi için DC güç girişi terminalleri 0 V (sadece üç fazlı 400 V sürücüler için). B1 Harici rejenerasyon rezistör bağlantı terminalleri Servo sürücüler 200 V 750 W altı: dahili rezistör bağlı değildir. B2 ve B3'ü açık bırakın. B2 B3 B1 ve B2 arasında harici bir rejeneratif rezistöre bağlayın. 600 W-5 kw servo sürücüler: dahili rejeneratif direnç için B2 ve B3'te kısa devre. Dahili rejeneratif direnç yetersiz olduğu takdirde, B1 ve B2 arasına harici bir rejeneratif direnç bağlayın ve B2 ve B3 arasındaki teli çıkarın. U Servo motor bağlantı terminalleri Servomotora çıkışlar için terminaller. V W I/O sinyalleri (CN1) Giriş sinyalleri (EtherCAT servo sürücüler için) Pin No. Sinyal adı Fonksiyon 6 I-COM harici DC gücünün ± kutbu. Güç olarak V (± % 5) kullanmalıdır 5 E-STOP Acil stop Sinyal adı fabrika ayarını göstermelidir. Fonksiyon parametre ayarına 7 P-OT İleri çalıştırma yasaklı göre değiştirilebilir. 8 N-OT Geri çalıştırma yasaklı 9 DEC Orijin yakınlaştırma 10 EXT3 Harici kilit girişi 3 11 EXT2 Harici kilit girişi 2 12 EXT1 Harici kilit girişi 1 13 SI-MON0 Genel amaçlı monitör girişi 0 14 Terminaller kullanılmaz. Bağlamayın PCL İleri kuvvet sınırı 5 ve 7-13 pimlerine tahsis edilen giriş sinyallerinin fonksiyonu parametre ayarları ile bu seçeneklerle NCL Geri kuvvet sınırı değiştirilebilir. SI-MON1 Genel amaçlı monitör girişi 1 SI-MON2 Genel amaçlı monitör girişi 2 Gövde FG Gövde topraklama. I/O sinyal kablosunun koruma teli konnektör gövdesine bağlıysa, şasi toprağa bağlanır. 16 GND Sinyal toprak. Servo sürücüdeki kontrol sinyali için güç kaynağıyla (I-COM) yalıtılır. I/O sinyalleri (CN1) Çıkış sinyalleri (EtherCAT servo sürücüleri için) Pin No. Sinyal adı Fonksiyon 1 BRK-OFF+ Harici fren serbest bırakma sinyali 2 BRK-OFF 25 S-RDY+ Servoya hazır: Servo alarm olmadığında ve kontrol/ana devre güç kaynağı açıldığı zaman yanar 26 S-RDY- 3 ALM+ Servo alarm: Bir hata algılandığı zaman kapanır 4 ALM- INP1 Pozisyon tamam çıkışı 1 1, 2, 25 ve 26 pimlerine tahsis edilen çıkış sinyallerinin fonksiyonu parametre ayarları ile bu seçeneklerle TGON Motor hızı algılama değiştirilebilir F_LIMIT Kuvvet sınırı algılama ZSP Sıfır hız VCMP Hız uyumluluk çıkışı WARN1 Uyarı 1 WARN2 Uyarı 2 PCMD Pozisyon komut durumu INP2 Pozisyon tamam çıkışı 2 VLIMIT Hız sınırı algılama ALM-ATB Hata temizleme özniteliği VCMD Hız komutu durumu R-OUT1 Uzak çıkış 1 R-OUT2 Uzak çıkış 1 88 AC servo sistemler

7 I/O sinyalleri (CN1) Giriş sinyalleri (analog/puls servo sürücüler için) Pin No. Kontrol modu Sinyal adı Fonksiyon 1 Pozisyon +24 VCW Parametre ayarına göre hat sürücüsü ve açık kollektör için referans puls girişi. 3 +CW 4 -CW Giriş modu: Sinyal + puls dizgesi VCCW Geri/ileri puls (CCW/CW puls) 5 +CCW İki fazlı puls (90 faz diferansiyeli) 6 -CCW 44 +CWLD Sadece hat sürücüsü için referans puls girişi 45 -CWLD 46 +CCWLD Giriş modu: Geri/ileri puls (CCW/CW puls) 47 -CCWLD 14 Hız REF Hız referansı girişi: ±10 V/nominal motor hızı (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). Kuvvet FREF1 Kuvvet referansı girişi: ±10 V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). VLIM Hız sınırı girişi: ±10 V/nominal motor hızı (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). 15 AGND1 Analog sinyal toprak 16 Kuvvet FREF2 Kuvvet referansı girişi: ±10 V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). Pozisyon/Hız PCL İleri Kuvvet sınırı girişi: ±10 V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). 18 NCL Geri Kuvvet sınırı girişi: ±10 V/nominal motor torku (giriş kazancı bir parametre kullanılarak değiştirilebilir). 17 AGND1 Analog sinyal toprak 7 Ortak +24 VIN Sekans sinyalleri için kontrol güç kaynağı girişi: kullanıcılar +24 V (12-24 V) güç kaynağını sağlamalıdır. 29 RUN Servo Açık: bu servoyu açar. 26 Pozisyon DFSEL1 Vibrasyon filtresi anahtarlama 1 Parametre ayarına göre vibrasyon filtresini etkinleştirir. 27 Ortak GSEL Kazanç anahtarlama Parametre ayarına göre kazanç değerini etkinleştirir. 28 Pozisyon GESEL1 Elektronik dişli anahtarlama 1 Elektronik dişli oranı için payı anahtarlar. Hız VSEL3 Dahili hız seçimi 3 Dahili olarak hız işletimi sırasında istenilen hız ayarını seçme girişi. Hız seçimi bu girişi VSEL1 ve VSEL2 girişleri ile birleştirir. 30 Pozisyon ECRST Hata sayacı sıfırlama girişi. Pozisyon hata sayacını sıfırlar. Hız VSEL2 Dahili hız seçimi 2 Dahili olarak hız işletimi sırasında istenilen hız ayarını seçme girişi. Hız seçimi bu girişi VSEL1 ve VSEL3 girişleri ile birleştirir. 31 Ortak RESET Alarm sıfırlama girişi. Alarm durumunu serbest bırakır. Hata sayacı, alarm sıfırlandığı zaman sıfırlanır. 32 Pozisyon/Hız/ TVSEL Kontrol modu anahtarlama Kuvvet Pozisyon < > hızı Pozisyon < > kuvveti Kontrol modu anahtarlamayı etkinleştir Kuvvet < > hızı 33 Pozisyon IPG Puls yasaklama girişi. Pozisyon referans pulsunu engelleyen dijital giriş. Hız VSEL1 Dahili hız seçimi 1 Dahili olarak hız işletimi sırasında istenilen hız ayarını seçme girişi. Hız seçimi bu girişi VSEL2 ve VSEL3 girişleri ile birleştirir. 8 Ortak NOT Geri çalıştırma yasaklı Aşırı gezinme yasaklı: hareket edebilen parçalar izin verilen hareket aralığının 9 POT İleri çalıştırma yasaklı ötesinde gezindiği zaman servo motoru durdurur. 50 FG Şasi toprak FLSEL Kuvvet sınır switchi 8, 9 ve 26 ila 33 pimlerine tahsis edilen giriş sinyallerinin fonksiyonu parametre DFSEL2 Vibrasyon filtresi anahtarlama 2 ayarları ile bu seçeneklerle değiştirilebilir. GESEL2 Elektronik dişli anahtarlama 2 VZERO Sıfır hız VSIGN Hız komutu sinyali FSIGN Kuvvet komutu sinyali E-STOP Acil stop MSEL Kütle oranı anahtarlama ZSP Sıfır hız 20 Terminaller kullanılmaz. Bağlamayın Accurax G5 lineer sürücü 89

8 I/O sinyalleri (CN1) Çıkış sinyalleri (Analog/puls servo sürücüler için) Pin No. Kontrol modu Sinyal adı Fonksiyon 21 Pozisyon +A Enkoder faz A+ Enkoder sinyalleri (veya tam kapatma kontrolü sırasında harici ölçek sinyalleri) 22 -A Enkoder faz A- Bölme Payı parametresine göre çıkış yapar. 48 +B Enkoder faz B+ Bu, hat sürücüsü çıkışıdır (R422'ye eşdeğer). Maksimum çıkış frekansı 4 Mbps'dir. Faz Z, enkoder sinyalleri (veya tam kapatma kontrolü sırasında harici ölçek sinyalleri) 49 -B Enkoder faz B- için çıkıştır. Bu, hat sürücüsü çıkışıdır (R422'ye eşdeğer). 23 +Z Enkoder faz Z+ 24 -Z Enkoder faz Z- 19 -Z Enkoder faz Z çıkışı Faz Z enkoder sinyalleri için çıkıştır. 25 ZCOM Enkoder faz Z ortak Açık kollektör çıkışı. 11 Ortak BKIR Fren serbest bırakma Bir motordaki elektromanyetik frenin çalıştırılması için zamanlama sinyali. 10 BKIRCOM sinyali çıkışı 35 READY Servoya hazır: Kontrol/ana devre güç kaynağı açıldığı zaman servo alarm olmadığında yanar. 34 READYCOM 37 /ALM Servo alarm: bir hata algılandığı zaman kapanır. 36 ALMCOM 39 Hız/kuvvet TGON Motor dönüş hızı algılama. Bu çıkış, motor dönüş hızı bir parametrede ayarlanan hıza ulaştığı zaman açılır. 38 TGONCOM 39 Pozisyon INP1 Pozisyonlandırma tamam çıkışı 1: pozisyon hatası ayar parametresine eşit olduğu zaman açılır. 38 INP1COM 40 İleri sınırlama FLIM Bu çıkış, kuvvet sınırlı olduğunda açılır. 41 çıkışı FLIMCOM 12 Sıfır hız sinyali ZSP Bu çıkış, motor hareket hızı Sıfır Hız Algılamasına (Pn435) veya daha azına eşit olduğunda açılır 41 ZSPCOM INP2 Pozisyon tamam çıkışı 2 11, 10, 34 ila 40 pimlerine tahsis edilen çıkış sinyallerinin fonksiyonu parametre ayarları P-CMD Pozisyon komut durumu ile değiştirilebilir. WARN1 Uyarı 1 WARN2 Uyarı 2 ALM-ATB Alarm çıkışı V-CMD Hız komutu durumu V-LIMIT Hız sınırı algılama V-CMP Hız uyumluluk çıkışı Harici enkoder konnektörü (CN4) (tüm servo sürücüler için) Pin No. Sinyal adı Fonksiyon 1 E5V Harici ölçek güç kaynağı çıkışı. 5,2 V ± % 5'te ve 250 ma'da veya altında kullanın. 2 E0V Bu, CN1 konnektörüne bağlı kontrol devresi şasisine bağlıdır. 3 PS Enkoder sinyali (seri iletim sinyal) 4 /PS 5 EXA Enkoder hat sürücü girişi (A-B-Z sinyalleri) 6 /EXA 7 EXB 8 /EXB 9 EXZ 10 /EXZ Gövde FG Gövde topraklama Monitör bağlantısı (CN5) (tüm servo sürücüler için) Pin No. Sinyal adı Fonksiyon 1 AM1 Analog monitör çıkışı 1. Monitör için analog sinyal çıkışı yapar. İzlenecek çıkışı seçmek için parametre ayarını kullanın. Varsayılan ayar: Motor dönüş hızı 1 V/(500 mm/sn). 2 AM2 Analog monitör çıkışı 2. Monitör için analog sinyal çıkışı yapar. İzlenecek çıkışı seçmek için parametre ayarını kullanın. Varsayılan ayar: Motor dönüş hızı 1 V/(nominal kuvvetin % 33'ü). 3 GND Analog monitörler 1,2 için toprak. 4 Terminaller kullanılmaz. Bağlamayın. 5 6 Güvenlik konnektörü (CN8) (tüm servo sürücüler için) Pin No. Sinyal adı Fonksiyon 1 Kullanılmaz. Bağlamayın. 2 3 SF1- Güvenlik girişi 1 ve 2. Bu giriş, motora geçerli çıkışı kesmek için servo sürücüdeki güç transistör sürücü 4 SF1+ sinyallerini kapatır. 5 SF2-6 SF2+ 7 EDM- Bir güvenlik fonksiyonu arızasını algılamak için bir monitör sinyali çıkış yapar. 8 EDM+ Gövde FG Şasi toprak. 90 AC servo sistemler

9 Boyutlar Servo sürücüler R88D-KT02H-L, R88D-KN02H-ECT-L (230 V, 200 W) (analog/puls model için) 132 (EtherCAT modeli için) 5, , ,5 40 R88D-KT04H-L, R88D-KN04H-ECT-L (230 V, 400 W) (analog/puls model için) 132 (EtherCAT modeli için) 5, , ,5 55 R88D-KT08H-L, R88D-KN08H-ECT-L (230 V, 800 W) (analog/puls model için) 172 (EtherCAT modeli için) 4 5, ,5 7,5 50 0,5 65 R88D-KT10/15H-L, R88D-KN10/15H-ECT-L (230 V, 1-1,5 kw) 85 (analog/puls model için) 86 (EtherCAT modeli için) (analog/puls model için) 172 (EtherCAT modeli için) 4 5, ,5 8,5 70 0,5 86 Accurax G5 lineer sürücü 91

10 H R88D-KT06/10/15F-L, R88D-KN06/10/15F-ECT-L (400 V, 600 W-1,5 kw) 91 (analog/puls model için) 92 (EtherCAT modeli için) (analog/puls model için) 172 (EtherCAT modeli için) 4 5, ,5 14,5 70 0,5 92 R88D-KT20F-L, R88D-KN20F-ECT-L (400 V, 2 kw) , ,5 5,2 5,2 5, ,5 (analog/puls model için) 195 (EtherCAT modeli için) 1,8 25 0,5 5, ,5 R2,6 R2,6 5,2 5,2 5,2 17,5 50 2,5 26,5 50 0,5 94 R88D-KT30F-L, R88D-KN30F-ECT-L (400 V, 3 kw) ,2 5,2 5, (analog/puls model için) 214 (EtherCAT modeli için) ,5 6-M ,5 R2,6 15 5, ,2 5,2 R2, ,5 130 Filtreler Filtre modeli Harici boyutlar Montaj boyutları Y W D M1 M2 R88A-FIK102-RE R88A-FIK104-RE R88A-FIK107-RE R88A-FIK114-RE R88A-FIK304-RE R88A-FIK306-RE R88A-FIK312-RE M1 M2 W sürücü montaj elemanları D çıkış esnetme elemanları 92 AC servo sistemler

11 Montaj Tek faz, 230 VAC (EtherCAT servo sürücüler için) L1 L2 L3 N *1 Termal switch Kontaktör Gürültü filtresi L1 L3 CNA B1 B3 B2 Accurax G5 EtherCAT servo sürücü CNB CN4 U V W Servo motor Enkoder Tek faz VAC L1C L2C CN BRK-OFF+ S-RDY+ BRK-OFF- S-RDY- Fren serbest bırakma sinyali çıkışı Tamamlanmış servoya hazır çıkışı Harici güç kaynağı VDC Maksimum hizmet gerilimi: 30 VDC Maksimum çıkış akımı: 50 madc 12 ila 24 VDC Acil stop I-COM E-STOP ALM+ ALM- Servo alarm çıkışı İleri çalıştırma yasaklı POT Geri çalıştırma yasaklı NOT Orijin yakınlaştırma DEC Harici kilit 3 EXT3 10 Harici kilit 2 EXT2 11 Harici kilit 1 EXT1 12 Genel amaçlı monitör girişi 0 SI-MON V +24 V S1 +24 V +24 V +24 V A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 G9SX güvenlik ünitesi *2 A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 FG Koruyucuyu konnektör gövdesine bağlayın SF SF kw 1 kw 4 kw CN GND Şasi toprak 8 EDM+ 7 SF1- EDM- EDM çıkışı: Bir güvenlik fonksiyonu arızasını algılamak için monitör sinyali (Maksimum servis gerilimi: 30 VDC veya daha az Maksimum çıkış akımı: 50 madc) SF2-5 1 kw *1 750 W'den servo sürücüler için, B2 ve B3 kısa devre yapar. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün ve B1 ve B2 arasına harici bir rejeneratif rezistör bağlayın. *2 G9SX güvenlik ünitesini kullanan kablolama şeması örneği. Bir güvenlik ünitesi kullanılmıyorsa, CN8'e takılı olan fabrika güvenlik bypass konnektörünü tutun. Not: 5 ve 7 ila 13 pimlerinin giriş fonksiyonu ve 1, 2, 25 ve 26 pimlerinin çıkış fonksiyonu parametre ayarları ile değiştirilebilir: Accurax G5 lineer sürücü 93

12 Üç faz, 400 VAC (EtherCAT servo sürücüler için) Üç fazlı 400 VAC *1 Termal switch Kontaktör Güç kaynağı 24 VDC ± % 15 Gürültü filtresi L1 L2 L3 24 V 0 V CNA B1 B3 B2 Accurax G5 EtherCAT servo sürücü CNB CN4 U V W Servo motor Enkoder CN1 12 ila 24 VDC Acil stop I-COM E-STOP BRK-OFF+ S-RDY+ ALM+ BRK-OFF- S-RDY- ALM- Fren serbest bırakma sinyali çıkışı Tamamlanmış servoya hazır çıkışı Servo alarm çıkışı Harici güç kaynağı VDC Maksimum hizmet gerilimi: 30 VDC Maksimum çıkış akımı: 50 madc İleri çalıştırma yasaklı POT Geri çalıştırma yasaklı NOT 7 8 Orijin yakınlaştırma DEC 9 Harici kilit 3 EXT3 10 Harici kilit 2 EXT2 11 Harici kilit 1 EXT1 12 Genel amaçlı monitör girişi 0 SI-MON V +24 V S1 +24 V +24 V +24 V A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 G9SX güvenlik ünitesi *2 A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 FG Koruyucuyu konnektör gövdesine bağlayın SF SF kw 1 kw 4 kw CN GND Şasi toprak 8 EDM+ 7 SF1- EDM- EDM çıkışı: Bir güvenlik fonksiyonu arızasını algılamak için monitör sinyali (Maksimum servis gerilimi: 30 VDC veya daha az Maksimum çıkış akımı: 50 madc) SF2-5 1 kw *1 Normal olarak B2 ve B3 kısa devre yapar. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün ve B1 ve B2 arasına harici bir rejeneratif rezistör bağlayın. *2 G9SX güvenlik ünitesini kullanan kablolama şeması örneği. Bir güvenlik ünitesi kullanılmıyorsa, CN8'e takılı olan fabrika güvenlik bypass konnektörünü tutun. Not: 5 ve 7 ila 13 pimlerinin giriş fonksiyonu ve 1, 2, 25 ve 26 pimlerinin çıkış fonksiyonu parametre ayarları ile değiştirilebilir. 94 AC servo sistemler

13 Tek faz, 230 VAC (analog/puls servo sürücüler için) L1 L2 L3 N *1 Termal switch Kontaktör Gürültü filtresi L1 L3 CNA B1 B3 B2 Accurax G5 analog/puls servo sürücü CNB CN4 U V W Servo motor Enkoder Tek faz VAC L1C L2C +24 VCW 1 2,2 k CN1 Geri puls 500 kpps maks. İleri puls Pozisyon referansı *2 Geri puls 2 Mpps maks. İleri puls +CW -CW VCCW +CCW 2 2,2 k 5 -CCW CWLD 44 3 k 43 k -CWLD k 43 k +CCWLD 46 3 k 43 k -CCWLD k 43 k BKIR BKIRCOM Fren serbest bırakma sinyali çıkışı READY Servo hazır çıkışı READYCOM /ALM Alarm çıkışı ALMCOM INP INPCOM Z Tamamlanmış pozisyonlandırma çıkışı Faz-Z çıkışı (açık-kollektör çıkışı) Harici güç kaynağı VDC Maksimum hizmet gerilimi: 30 VDC Maksimum çıkış akımı: 50 madc 12 ila 24 VDC +24 VIN 7 25 ZCOM Servo Açık RUN ZSP (Sıfır hız) Vibrasyon filtresi anahtarlama DFSEL FLIMT (Kuvvet sınırı) Kazanç anahtarlama GSEL Elektronik dişli anahtarlama GESEL1 Sapma sayacı sıfırlama Alarm sıfırlama ECRST RESET ZSPCOM / FLIMTCOM 21 +A Enkoder faz -A çıkışı 22 -A 49 +B Enkoder faz -B çıkışı 48 -B 23 +Z Enkoder faz -Z çıkışı 24 -Z EIA RS-422A haberleşme yöntemine karşılık gelen hat sürücü çıkışı (yük direnci 120 W min.) +24 V +24 V Kontrol modu anahtarlama Puls yasaklama TVSEL IPG k 14 3,83 k k 16 REF/TREF1/VLIM AGND1 PCL/FREF2 Hız/Tork komutu veya Hız sınırı *3 (±10 V/nominal hız ya da tork) S1 +24 V +24 V A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 Geri çalıştırma yasaklı İleri çalıştırma yasaklı NOT POT 8 9 3,83 k 17 AGND1 İleri tork sınırı/tork komutu *3 (±12 V/nominal hız ya da tork) 10 k 18 NCL Geri tork sınırı 3,83 k Ters tork sınırı *3 50 (±12 V/nominal hız ya da tork) FG Şasi toprak +24 V G9SX güvenlik ünitesi *4 A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 SF SF kw 1 kw 4 kw CN EDM+ 7 SF1- EDM- EDM çıkışı: bir güvenlik fonksiyonu arızasını algılamak için monitör sinyali (Maksimum servis gerilimi: 30 VDC veya daha az Maksimum çıkış akımı: 50 madc) SF2-5 1 kw Gövde FG *1 750 W'den servo sürücüler için, B2 ve B3 kısa devre yapar. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün ve B1 ve B2 arasına harici bir rejeneratif rezistör bağlayın. *2 Sadece pozisyon kontrol modunda mevcuttur. *3 Giriş fonksiyonu kullanılan kontrol moduna bağlıdır (Pozisyon, hız veya tork kontrolü). *4 G9SX güvenlik ünitesini kullanan kablolama şeması örneği. Bir güvenlik ünitesi kullanılmıyorsa, CN8'e takılı olan fabrika güvenlik bypass konnektörünü tutun. Not: 8, 9 ve pimlerinin giriş fonksiyonu ve 10, 11, 34, 35, 38 ve 39 pimlerinin çıkış fonksiyonu parametre ayarları ile değiştirilebilir. Accurax G5 lineer sürücü 95

14 Üç faz, 400 VAC (sadece analog/puls servo sürücüler için) Üç fazlı 400 VAC *1 Termal switch Kontaktör Güç kaynağı 24 VDC ± % 15 Gürültü filtresi L1 L2 L3 24 V 0 V CNA B1 B3 B2 Accurax G5 analog/puls servo sürücü CNB CN4 U V W Servo motor Enkoder +24 VCW 1 2,2 k CN1 Geri puls 500 kpps maks. İleri puls Pozisyon referansı *2 Geri puls 2 Mpps maks. İleri puls +CW -CW VCCW +CCW 2 2,2 k 5 -CCW CWLD 44 3 k 43 k -CWLD k 43 k +CCWLD 46 3 k 43 k -CCWLD k 43 k BKIR BKIRCOM Fren serbest bırakma sinyali çıkışı READY Servo hazır çıkışı READYCOM /ALM ALMCOM INP INPCOM Z Alarm çıkışı Tamamlanmış pozisyonlandırma çıkışı Faz-Z çıkışı (açık-kollektör çıkışı) Harici güç kaynağı VDC Maksimum hizmet gerilimi: 30 VDC Maksimum çıkış akımı: 50 madc 12 ila 24 VDC +24 VIN 7 25 ZCOM Servo Açık RUN ZSP (Sıfır hız) Vibrasyon filtresi anahtarlama DFSEL FLIMT (Kuvvet sınırı) Kazanç anahtarlama GSEL Elektronik dişli anahtarlama GESEL1 Sapma sayacı sıfırlama Alarm sıfırlama ECRST RESET ZSPCOM/FLIMTCOM 21 +A Enkoder faz -A çıkışı 22 -A 49 +B Enkoder faz -B çıkışı 48 -B 23 +Z Enkoder faz -Z çıkışı 24 -Z EIA RS-422A haberleşme yöntemine karşılık gelen hat sürücü çıkışı (yük direnci 120 W min.) +24 V +24 V Kontrol modu anahtarlama Puls yasaklama TVSEL IPG k 14 3,83 k k 16 REF/TREF1/VLIM AGND1 PCL/FREF2 Hız/Tork komutu veya Hız sınırı *3 (±10 V/nominal hız ya da tork) S1 +24 V +24 V A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 Geri çalıştırma yasaklı İleri çalıştırma yasaklı NOT POT 8 9 3,83 k 17 AGND1 İleri tork sınırı/tork komutu *3 (±12 V/nominal hız ya da tork) 10 k 18 3,83 k NCL Geri tork sınırı Ters tork sınırı *3 50 FG (±12 V/nominal hız ya da tork) Şasi toprak +24 V G9SX güvenlik ünitesi *4 A2 S14 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 SF SF kw 1 kw 4 kw CN EDM+ 7 SF1- EDM- EDM çıkışı: bir güvenlik fonksiyonu arızasını algılamak için monitör sinyali (Maksimum servis gerilimi: 30 VDC veya daha az Maksimum çıkış akımı: 50 madc) SF2-5 1 kw Gövde FG *1 Normal olarak B2 ve B3 kısa devre yapar. Dahili rejeneratif rezistör yetersiz olduğu takdirde, B2 ve B3 arasına teli sökün ve B1 ve B2 arasına harici bir rejeneratif rezistör bağlayın. *2 Sadece pozisyon kontrol modunda mevcuttur. *3 Giriş fonksiyonu kullanılan kontrol moduna bağlıdır (Pozisyon, hız veya tork kontrolü). *4 G9SX güvenlik ünitesini kullanan kablolama şeması örneği. Bir güvenlik ünitesi kullanılmıyorsa, CN8'e takılı olan fabrika güvenlik bypass konnektörünü tutun. Not: 8, 9 ve pimlerinin giriş fonksiyonu ve 10, 11, 34, 35, 38 ve 39 pimlerinin çıkış fonksiyonu parametre ayarları ile değiştirilebilir. 96 AC servo sistemler

15 ADR Sipariş bilgisi Accurax G5 serisi EtherCAT referans konfigürasyonu C Accurax G5 serisi EtherCAT servo sürücü CN5 I Analog monitör kablosu Sysmac Studio A Demirsiz CN7 J USB kablosu EtherCAT L kontrolörleri B Kablolar Filtre N CN6 CN8 K Güvenlik kablosu A Demir çekirdek O Seri konvertör Harici rejenerasyon direnci M CN1 CN4 D E F I/O sinyalleri konnektörü I/O sinyal kablosu A Lineer motor ekseni CN2 R88D-KN@@@-ECT-L H Harici enkoder kablosu G I/O sinyalleri için terminal bloğu Not: ABCDE sembolleri, Accurax G5 servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir. Servo motorlar, güç ve enkoder kabloları Not: ABO Lineer motor, kablolar veya konnektör seçimi için Accurax lineer motor bölümüne bakın. Servo sürücüler Sembol Özellikler Servo sürücü modelleri A Uyumlu Accurax G5 Lineer motorlar Demir çekirdekli motorlar Demirsiz motorlar Lineer motor ekseni C 1 fazlı 230 VAC R88D-KN02H-ECT-L R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-GW-0303-@ R88L-EA-AF-0303-@ R88L-EC-GW-0503-@ R88D-KN04H-ECT-L R88L-EC-FW-0306-@ R88L-EC-GW-0506-@ R88L-EA-AF-0306-@ R88L-EC-GW-0703-@ R88D-KN08H-ECT-L R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EC-GW-0306-@ R88L-EA-AF-0606-@ R88L-EC-GW-0509-@ R88L-EC-GW-0706-@ R88D-KN10H-ECT-L R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EC-GW-0309-@ R88L-EA-AF-0609-@ R88L-EC-FW-0709-@ R88D-KN15H-ECT-L R88L-EC-FW-0612-@ R88L-EA-AF-0612-@ R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@ R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@ 3 faz 400 VAC R88D-KN06F-ECT-L R88L-EC-FW-0303-@ R88D-KN10F-ECT-L R88L-EC-FW-0306-@ R88L-EA-AF-0303-@ R88L-EA-AF-0306-@ R88D-KN15F-ECT-L R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EA-AF-0606-@ R88D-KN20F-ECT-L R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EA-AF-0609-@ R88D-KN30F-ECT-L R88L-EC-FW-0612-@ R88L-EA-AF-0612-@ R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@ R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@ Genel amaçlı I/O için sinyal kabloları (CN1) Sembol Tanım Bağlantı Model D I/O konnektör kiti (26 pin) Genel amaçlı I/O için R88A-CNW01C E I/O sinyal kablosu Genel amaçlı I/O için 1 m R88A-CPKB001S-E 2 m R88A-CPKB002S-E F Terminal bloğu kablosu Genel amaçlı I/O için 1 m XW2Z-100J-B34 2 m XW2Z-200J-B34 G Terminal bloğu (M3 vidası ve pim terminalleri için) XW2B-20G4 Terminal bloğu (M3.5 vidası ve çatal/kutup terminalleri için) XW2B-20G5 Terminal bloğu (M3 vidası ve çatal/kutup terminalleri için) XW2D-20G6 Accurax G5 lineer sürücü 97

16 Harici enkoder kablosu (CN4) Sembol İsim Model H Harici enkoder kablosu 5 m R88A-CRKM005SR-E 10 m R88A-CRKM010SR-E 20 m R88A-CRKM020SR-E Analog monitör (CN5) Sembol İsim Model I Analog monitör kablosu 1 m R88A-CMK001S USB kişisel bilgisayar kablosu (CN7) Sembol İsim Model J USB mini konnektör kablosu 2 m AX-CUSBM002-E Güvenlik kablosu (CN8) Sembol İsim Model K Güvenlik kablosu 3 m R88A-CSK003S-E EtherCAT kontrolörleri Sembol İsim Model L NJ serisi CPU ünitesi NJ (64 eksen) NJ (32 eksen) NJ (16 eksen) NJ (8 eksen) NJ (4 eksen) Güç kaynağı ünitesi NJ-PA3001 (220 VAC) NJ-PD3001 (24 VDC) Trajexia tek başına hareket kontrol cihazı CJ1 PLC serisi için Pozisyon Kontrolör Ünitesi Harici rejenerasyon direnci Hareket kontrol ünitesi TJ2-MC64 (64 eksen) EtherCAT master TJ2-ECT64 (64 eksen) ünitesi TJ2-ECT16 (16 eksen) TJ2-ECT04 (4 eksen) CJ1W-NCF81 (16 eksen) CJ1W-NC88@ (8 eksen) CJ1W-NC48@ (4 eksen) CJ1W-NC281(2 eksen) Sembol Rejenerasyon rezistörü ünitesi modeli Özellikler M R88A-RR08050S 50, 80 W R88A-RR080100S 100, 80 W R88A-RR22047S 47, 220 W R88A-RR50020S 20, 500 W Filtreler Sembol Uygulanabilir servo sürücü Filtre modeli Üretici Nominal Sızıntı Nominal gerilim akım N R88D-KN02H-ECT-L R88A-FIK102-RE Rasmi 2,4 A 3,5 ma 250 VAC tek fazlı R88D-KN04H-ECT-L R88A-FIK104-RE Electronics 4,1 A 3,5 ma R88D-KN08H-ECT-L R88A-FIK107-RE Ltd 6,6 A 3,5 ma R88D-KN10H-ECT-L, R88D-KN15H-ECT-L R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 ma R88D-KN06F-ECT-L, R88D-KN10F-ECT-L, R88D-KN15F-ECT-L R88A-FIK304-RE 4 A 0,3 ma/32 ma1 400 VAC üç fazlı R88D-KN20F-ECT-L R88A-FIK306-RE 6 A 0,3 ma/32 ma1 R88D-KN30F-ECT-L R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 ma/32 ma1 1. Switch kapalı/açık konumunda filtre için anlık pik kaçak akımı. Konnektörler Özellikler Harici enkoder konnektörü (CN4 için) Güvenlik I/O sinyali konnektörü (CN8 için) Model R88A-CNK41L R88A-CNK81S Bilgisayar yazılımı Özellikler Model Sysmac Studio sürüm 1.0 veya üzeri SYSMAC-SE2@@@ CX-Drive sürüm 2.60 veya üzeri CX-DRIVE 2.60 Not: CX-One, Sysmac Studio ile aynı bilgisayara kurulursa, CX-One v4.2 veya daha üstü olması gerekir. 98 AC servo sistemler

17 Sipariş bilgisi Accurax G5 serisi analog/puls referans konfigürasyonu C Accurax G5 serisi analog/puls servo sürücü A Demirsiz Filtre R CN5 CN7 CN8 N O Q Analog monitör kablosu USB mini konnektör kablosu Güvenlik kablosu Kişisel bilgisayar: CX-One Yazılımı A B Kablolar Demir çekirdek S Seri konvertör Harici rejenerasyon direnci P CN1 CN4 CN2 R88D-KT@@@-L D E H K I Hareket kontrol ünitesi Pozisyon kontrol ünitesi Yüksek hız tipi Genel amaçlı kablo J F Harici sinyaller için terminal bloğu G Pozisyon kontrol ünitesi A Lineer motor ekseni L M Servo sürücü I/O genel amaçlı sinyaller için terminal bloğu Not: ABCDE sembolleri, Accurax G5 servo sistemindeki bileşenleri seçmek için tavsiye edilen sırayı gösterir. Servo motorlar, güç ve enkoder kabloları Not: ABS Lineer motor, kablolar veya konnektör seçimi için Accurax G5 lineer motor bölümüne bakın. Servo sürücüler Sembol Özellikler Servo sürücü modelleri A Uyumlu Accurax G5 Lineer motorlar Demir çekirdekli motorlar Demirsiz motorlar Lineer motor ekseni C 1 fazlı 230 VAC R88D-KT02H-L R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-GW-0303-@ R88L-EA-AF-0303-@ R88L-EC-GW-0503-@ R88D-KT04H-L R88L-EC-FW-0306-@ R88L-EC-GW-0506-@ R88L-EA-AF-0306-@ R88L-EC-GW-0703-@ R88D-KT08H-L R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EC-GW-0306-@ R88L-EA-AF-0606-@ R88L-EC-GW-0509-@ R88L-EC-GW-0706-@ R88D-KT10H-L R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EC-GW-0309-@ R88L-EA-AF-0609-@ R88L-EC-FW-0709-@ R88D-KT15H-L R88L-EC-FW-0612-@ R88L-EA-AF-0612-@ R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@ R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@ 3 faz 400 VAC R88D-KT06F-L R88L-EC-FW-0303-@ R88D-KT10F-L R88L-EC-FW-0306-@ R88L-EA-AF-0303-@ R88L-EA-AF-0306-@ R88D-KT15F-L R88L-EC-FW-0606-@ R88L-EA-AF-0606-@ R88D-KT20F-L R88L-EC-FW-0609-@ R88L-EA-AF-0609-@ R88D-KT30F-L R88L-EC-FW-0612-@ R88L-EA-AF-0612-@ R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@ R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@ Accurax G5 lineer sürücü 99

18 Kontrol kabloları (CN1) Sembol Tanım Bağlantı Model D Kontrol kablosu (1 eksen) E F G Kontrol kablosu (2 eksen) Kontrol kablosu (1 eksen için hat sürücüsü çıkışı) Kontrol kablosu (1 eksen için açık kollektör çıkışı) Kontrol kablosu (2 eksen için hat sürücüsü çıkışı) Kontrol kablosu (2 eksen için açık kollektör çıkışı) Harici sinyaller için terminal blok kablosu (ortak giriş, ileri/geri çalıştırma yasaklı girişler, durdurma girişi, orijin yakınlaştırma girişi ve kesinti girişi için) Hareket kontrol üniteleri CS1W-MC221 CS1W-MC421 Hareket kontrol üniteleri CS1W-MC221-V1 CS1W-MC421-V1 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Pozisyon kontrol üniteleri (yüksek hız tipi) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 1 m R88A-CPG001M1 2 m R88A-CPG002M1 3 m R88A-CPG003M1 5 m R88A-CPG005M1 1 m R88A-CPG001M2 2 m R88A-CPG002M2 3 m R88A-CPG003M2 5 m R88A-CPG005M2 1 m XW2Z-100J-G9 5 m XW2Z-500J-G9 10 m XW2Z-10MJ-G9 1 m XW2Z-100J-G13 3 m XW2Z-300J-G13 1 m XW2Z-100J-G13 5 m XW2Z-500J-G1 10 m XW2Z-10MJ-G1 1 m XW2Z-100J-G5 3 m XW2Z-300J-G5 0,5 m XW2Z-C50X 1 m XW2Z-100X 2 m XW2Z-200X 3 m XW2Z-300X 5 m XW2Z-500X 10 m XW2Z-010X XW2B-20G4 Harici sinyaller için terminal bloğu (M3 vidası, pim terminalleri) Harici sinyaller için terminal bloğu XW2B-20G5 (M3.5 vidası, çatal/kutup terminalleri) Harici sinyaller için terminal bloğu XW2D-20G6 (M3 vidası, çatal/kutup terminalleri) H Servo röle ünitesinden servo sürücüye kablo CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, 1 m XW2Z-100J-B25 CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3,C200HW- 2 m XW2Z-200J-B25 NC213/413, CQM1H-PLB21 ya da CQM1-CPU43 CJ1-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31 2 m XW2Z-200J-B31 I Servo röle ünitesi Pozisyon kontrol üniteleri XW2B-20J6-1B (1 eksen) CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 veya C200HW-NC113 Pozisyon kontrol üniteleri XW2B-40J6-2B (2 eksen) CS1W-NC2@3/433, CJ1W-NC2@3/433 ya da C200HW-NC213/413 J Pozisyon kontrol ünitesi bağlama kablosu CQM1-PLB21 veya CQM1-CPU43-V1 XW2B-20J6-3B (1 eksen) CJ1M-CPU21/22/23 XW2B-20J6-8A (1 eksen) XW2B-40J6-9A (2 eksen) CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3 1 m XW2Z-100J-A3 CS1W-NC113 veya C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6 1 m XW2Z-100J-A6 CS1W-NC213/413 veya C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7 1 m XW2Z-100J-A7 CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10 1 m XW2Z-100J-A10 CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11 1 m XW2Z-100J-A11 CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14 1 m XW2Z-100J-A14 CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15 1 m XW2Z-100J-A15 CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18 1 m XW2Z-100J-A18 CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19 1 m XW2Z-100J-A19 CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33 1 m XW2Z-100J-A33 K Genel amaçlı kablo Genel amaçlı kontrolörler için 1 m R88A-CPG001S 2 m R88A-CPG002S L Terminal bloğu kablosu Genel amaçlı kontrolörler için 1 m XW2Z-100J-B24 2 m XW2Z-200J-B24 M Terminal bloğu (M3 vidası ve pim terminalleri için) XW2B-50G4 Terminal bloğu (M3.5 vidası ve çatal/kutup terminalleri için) XW2B-50G5 Terminal bloğu (M3 vidası ve çatal/kutup terminalleri için) XW2D-50G6 100 AC servo sistemler

19 Analog monitör (CN5) Sembol İsim Model N Analog monitör kablosu 1 m R88A-CMK001S USB kişisel bilgisayar kablosu (CN7) Sembol İsim Model O USB mini konnektör kablosu 2 m AX-CUSBM002-E Harici rejenerasyon direnci Sembol Rejenerasyon rezistörü Özellikler ünitesi modeli P R88A-RR08050S 50, 20 W R88A-RR080100S 100, 20 W R88A-RR22047S 47, 70 W R88A-RR50020S 20, 180 W Güvenlik Fonksiyonları için Kablo (CN8) Sembol Tanım Model Q 3 m kablolu güvenlik konnektörü (bir uçta gevşek telli) R88A-CSK003S-E Filtreler Sembol Uygulanabilir servo sürücü Filtre modeli Üretici Nominal akım 1. Switch kapalı/açık konumunda filtre için anlık pik kaçak akımı. Konnektörler Sızıntı akımı Nominal gerilim R R88D-KT02H-L R88A-FIK102-RE Rasmi Ltd. 2,4 A 3,5 ma 250 VAC tek fazlı R88D-KT04H-L R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 ma R88D-KT08H-L R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 ma R88D-KT10H-L, R88D-KT15H-L R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 ma R88D-KT06F-L, R88D-KT10F-L, R88D-KT15F-L R88A-FIK304-RE 4 A 0,3 ma/32 ma1 400 VAC üç fazlı R88D-KT20F-L R88A-FIK306-RE 6 A 0,3 ma/32 ma1 R88D-KT30F-L R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 ma/32 ma1 Özellikler I/O konnektör kiti 50 pin (CN1 için) Harici enkoder konnektörü (CN4 için) Güvenlik I/O sinyali konnektörü (CN8 için) Model R88A-CNU11C R88A-CNK41L R88A-CNK81S Bilgisayar yazılımı Özellikler Model CX-Drive sürüm 2.50 veya üzeri CX-DRIVE 2.50 Accurax G5 lineer sürücü 101

20 BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR. Milimetreyi inç'e çevirmek için 0,03937 ile çarpın. Gramı ons'a çevirmek için 0,03527 ile çarpın. Cat. No. I165E-TR-02A Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. 102 AC servo sistemler