PowerFlex 750-Serisi Safe Torque Off

Transkript

1 Kullanıcı Kılavuzu PowerFlex 750-Serisi Safe Torque Off Katalog Numarası S Asžl Talimatlaržn Tercümesi

2 Önemli Kullanıcı Bilgileri Katı durum ekipmanının elektro mekanik ekipmandan farklı bir işletme özelliği vardır. Katı Durum Kontrolleri ile ilgili Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları (yayın SGI-1.1 yerel Rockwell Automation satış ofisinizde veya online olarak adresinde mevcuttur) katı durum ekipmanları ile fiziksel bağlantılı elektromekanik ekipmanlar arasındaki bazı önemli farklılıkları açıklar. Bu farklılık ve katı durum ekipmanlarının geniş kapsamlı uygulamalarda kullanılmaları nedeniyle, bu ekipmanın uygulamalarından sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın amaçlanan uygulamalarının kabul edilebilir olduğundan emin olmalıdırlar. Hiçbir durumda Rockwell Automation, Inc. bu ekipmanın kullanımı ve uygulamaları nedeniyle ortaya çıkabilecek doğrudan veya dolaylı zararlardan sorumlu tutulamaz. Bu kılavuz içerisinde verilen örnekler ve şemalar sadece örnek olmaları amacıyla verilmiştir. Belirli bir uygulama ile ilgili birçok değişken ve gereksinim olması nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekler ve şemalar baz alınarak yapılan kullanımlar için herhangi bir sorumluluk almaz. Bu kılavuz içerisinde açıklanan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanılması ile ilgili Rockwell Automation, Inc.'in bir sorumluluğu yoktur. Bu kılavuzun içeriğinin Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan kısmen veya tamamen yeniden oluşturulması yasaktır. Bu kılavuzun tamamı içerisinde gerek gördüğümüz yerlerde sizi güvenlik konuları ile ilgili uyarmak için notlar kullandık. UYARI: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek tehlikeli ortamlarda patlamaya yol açabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir. DİKKAT: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir. Dikkat uyarıları, sizin bir tehlikeyi belirlemenize, önlemenize ve sonuçlarını anlamanıza yardımcı olur. ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, insanları tehlikeli seviyede gerilim bulunduğuna karşı uyarmak için sürücü veya motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir. YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, insanları yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine karşı uyarmak için sürücü veya motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir. ÖNEMLİ Başarılı bir uygulama ve ürünün anlaşılması için önemli olan bilgileri gösterir. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation ve TechConnect, Rockwell Automation, Inc.'in ticari markalarıdır. Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar, sahip olan şirketlerin mülkiyetindedir.

3 Değişiklik Özeti Bu el kitapçığı yeni ve güncellenmiş bilgi içerir. Bu el kitapçığı yeni ve güncellenmiş bilgi içerir. Bu tablo bu revizyonda yapılan değişiklikleri içermektedir. Konu Sayfa Hata beyanı toplamı güvenlik kategorisi 3 performans açıklamasından çıkartıldı. 10 Durdurma Kategorisi 2 Durdurma Kategorisi Tanımlarından çıkarıldı. 10 PFD ve PFH değerleri Pano 8 sürücüleri için ayarlandı. 12 Güvenlik Reaksiyon Süresine önemli not eklendi. 12 Güç Kaynağı Gereksinimleri Kablolama Bölümüne eklendi. 24 Önemli beyana çalışmayı onaylama altına bilgi eklendi. 25 Teknik Özelliklerdeki standartlar genişletildi. 33 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

4 Değişiklik Özeti 4 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

5 İçindekiler Bölüm 1 Açıklama PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu nedir? Safe Torque Off Opsiyon Modülüne Uygulanan Güvenlik Standartları Bölüm 2 Güvenlik Konsepti Giriş Sertifikasyon İşlevsel Kanıt Testi PFD ve PFH Verileri PFD ve PFH Verileri Güvenli Durum Güvenlik Reaksiyon Süresi Güvenlik Sınıflandırması için Faktörler Güvenlik Opsiyonu Arızası Meydana gelirse Temas Bilgileri Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim Güvenli Etkinleştirmeyi Yapılandırma Opsiyon Modülü Kurulumu Kablolama Çalışmayı Onaylama Bölüm 4 Operasyonun Açıklaması PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Ek A Teknik Özellikler Giriş Teknik Özellikler Çevresel Özellikler Sertifikalar CE Uygunluğu Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

6 İçindekiler 6 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

7 Bölüm 1 Açıklama Safe torque off opsiyonu güvenlik kontrol sistemindeki komponentlerden sadece birisidir. Sistem içerisindeki komponentler, istenen güvenlik seviyesine ulaşmak amacıyla uyumlu bir şekilde seçilmeli ve uygulanmalıdır. PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu nedir? PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu: Sürücünün çıkış güç cihazlarının (IGBT'ler) kapi ateşleme devrelerinden gücü güvenle kaldırmak için tasarlanmıştır. Bu sürücünün çıkış güç elemanlarının motora AC gücü oluşturmak için gerekli çıkışı vermesini önlemeye yardımcı olur. EN/IEC 3, IEC ve EN/IEC uyarınca EN ISO ve SIL CL2 Kategori 3/PL (d)'ye göre olan safe torque off (STO) için Kategori 3 fonksiyonu şartlartını yerine getirmek için başka güvenlik cihazları ile birlikte kullanılabilir. ÖNEMLİ Bu fonksiyon sadece sürücü sisteminde veya makinenin etkilenen alanında mekanik çalışmalar yürütmek için uygundur. Elektriğe karşı güvenlik sağlamaz. Bu opsiyon sürücüyü çalıştırmak ve/veya durdurmak için kullanılmamalıdır. DİKKAT: Elektrik Çarpması Tehlikesi. Tüm AC ve DC güç kaynaklarının enerji şebekesinden kesildiğini ve kilitlendiğini veya ANSI/NFPA 70E, Bölüm II şartları uyarınca ayrıldığını onaylayın. DİKKAT: Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce bus kapasitöründeki gerilimin boşaldığından emin olun. +DC ve -DC terminallerinde veya test noktalarında (ilgili noktalar için sürücünüzün Kullanıcı Kılavuzu'na bakınız) DC bus gerilimini ölçün. Gerilim, sıfır olmalıdır. DİKKAT: Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Elektrik çarpması tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu onaylayın. DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu bir motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için enerji sağlayabilir. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

8 Bölüm 1 Açıklama Safe Torque Off Opsiyon Modülüne Uygulanan Güvenlik Standartları Safe Torque Off opsiyonu aşağıdaki fonksiyonel ve makine güvenliği ile ilgili uygulanabilir şartları yerine getirir. IEC 61508: 2010 SIL 3 IEC : 2007 SIL 3 IEC : 2004 IEC 62061: 2005 ISO : 2008 Performans Seviye e, Kategori 3 IEC : 2006 NFPA 79: Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

9 Bölüm 2 Güvenlik Konsepti Giriş Bu bölüm güvenlik performans seviyesi kavramının ve PowerFlex 750-Serisi sürücülerin nasıl SIL CL3, CAT 3, veya PL e uygulamalarının şartlarını karşılayacağını açıklamaktadır. Sertifikasyon PowerFlex 750-Serisi güvenlik opsiyonu EN , IEC ve EN 62061, Performans Seviyesi PL e ve Kategori 3 ISO 'e göre SIL 3'e kadar ve o da dahil olmak üzere kullanılmak için sertifikalandırılmıştır. Güvenlik gereklilikleri, sertifikanın verildiği tarihte geçerli olan standartlara dayanır. PowerFlex 750 Safe Torque Off fonksiyonu, enerji beslemesi olmayan durumun güvenli durum olarak kabul edildiği güvenlik uygulamalarında kullanım için TÜV Rheinland tarafından onaylanmıştır. Bu kılavuzda yer alan tüm örnekler, tipik Makine Güvenliği ve Acil Durum Kapatma (ESD) sistemleri için güvenli durum olarak enerji beslemesi olmayan duruma ulaşmaya dayanmaktadır. Önemli Güvenlik Konuları Sistem kullanıcısı aşağıdakilerden sorumludur: ayarlamalar, güvenlik sınıflandırması, sisteme bağlı olan sensörlerin veya aktüatörlerin doğrulanması. sistem seviyesi risk değerlendirmesinin yapılması ve her değişiklik yapıldığında sistemin yeniden değerlendirilmesi. sistemin istenen güvenlik performans seviyesinde sertifikasının alınması. proje yönetimi ve kanıtların test edilmesi. bu kılavuzdaki bilgilere göre uygulama yazılımının programlanması ve güvenlik seçeneğinin yapılandırılması. şifre yönetimi dahil olmak üzere sisteme erişim kontrolü. tüm yapılandırma ayarlarının analiz edilmesi ve gerekli olan güvenlik sınıflandırmasını elde etmek için doğru ayarın seçilmesi. ÖNEMLİ İşlevsel Güvenlik uygulandığında sadece eğitimli ve deneyimli olan kalifiye, yetkili personele erişim imkanı verilmelidir. DİKKAT: Sisteminizin tasarımını yaparken, kapıların kilitlenmesi ve makine içerisinde kalmaları halinde personelin makineden nasıl çıkacağını dikkate alın. Size özel uygulamanız için ek güvenlik cihazları gerekli olabilir. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

10 Bölüm 2 Güvenlik Konsepti Güvenlik Kategorisi 3 Performans Açıklaması ISO :2006'ya göre Güvenlik Kategorisi 3'ü almak için güvenlikle ilgili parçaların şu şekilde tasarlanmaları gerekir: makine kontrol sistemleri ve/veya onların koruyucu ekipmanları, aynı zamanda bileşenleri beklenen koşullara dayanabilmeleri için ilgili standartlara göre tasarlanacaklar, inşa edilecekler, seçilecekler, monte edilecek ve bir araya getirileceklerdir. temel güvenlik ilkeleri uygulanacaktır. parçalarından herhangi birinde bir tek hata güvenlik fonksiyonunun kaybı ile sonuçlanmaz. kontrol sisteminin güvenlikle ilgili parçalarının ortalama teşhis kapsamı orta olacaktır. yedek kanalların her birinin tehlikeli arızası için ortalama süre yüksek olacaktır. ortak sebep arızasına karşı önlemler uygulanacaktır. Durdurma Kategorisi Tanımları Her bir durdurma fonksiyonu için bir durdurma kategorisinin seçimi bir risk değerlendirme ile belirlenmelidir. Durdurma Kategorisi 0 gücün aktüatörde derhal sona erdirilmesiyle elde edilir ve kontrolsüz bir serbest duruşla sonuçlanır. Safe Torque Off Durdurma Kategorisi 0 durdurmayı tamamlar. Durdurma Kategorisi 1 durdurmayı el sağlamak için makine aktüatörlerine giden güç ile gerçekleştirilir. Durdurma gerçekleşince aktüatörlerdeki güç kesilir. ÖNEMLİ Makine uygulamasını tasarlarken, bir serbestten durdurma işlemi için zamanlama ve mesafe de düşünülmelidir. (Durdurma Kategorisi 0 veya Safe Torque Off). Durdurma kategorileri ile ilgili daha fazla bilgi için EN 'e bakınız. 10 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

11 Güvenlik Konsepti Bölüm 2 Performans Seviye ve Güvenlik Bütünlük Seviyesi (SIL) CL3 Güvenlikle ilgili kontrol sistemleri için, ISO ve SIL seviyelerine göre ve IEC ve EN 62061'e göre Performans Seviyesi (PL), sistemin güvenlik fonksiyonlarını yerine getirme becerisinin sınıflandırılması da dahildir. Kontrol sisteminin bütün güvenlikle ilgili parçaları hem risk değerlendirme hem de elde edilen seviyelerin belirlenmesine dahil edilmelidir. PL ve SIL belirleme tüm bilgileri için ISO , IEC 61508, ve EN standartlarına bakınız. İşlevsel Kanıt Testi Fonksiyonel güvenlik standartları işlevsel kanıt testinin sistemde kullanılan ekipman üzerinde yapılmalarını gerektirmektedir. Kanıt testleri kullanıcı tarafından tanımlanan aralıklarla yapılır ve PFD ve PFH değerlerine bağlıdır. ÖNEMLİ Kanıt testi aralığı için zaman çerçevesini spesifik uygulamanız belirler. PFD ve PFH Verileri Güvenlikle ilgili sistemler ya Düşük Talep modunda veya Yüksek Talep/Sürekli modunda çalışır olarak sınıflandırılabilir. Düşük talep modu: bir güvenlikle ilgili sistemde çalışma taleplerinin yılda birden fazla olmaması veya kanıt testi sıklığının iki katından fazla olmaması. Yüksek Talep/Sürekli modu: bir güvenlikle ilgili sistemde çalışma taleplerinin yılda birden fazla olması veya kanıt testi aralığının iki katından fazla olması. Düşük talep güvenlikle ilgili sistem için SIL değeri direkt olarak talep üzerine güvenlik fonksiyonunu tatminkar bir şekilde yerine getirememe (PFS) ortalama olasılığının büyüklük sırasının aralıklarına bağlıdır. Yüksek Talep/sürekli modu için SIL değeri güvenlikle ilgili sistem direkt olarak saat başı meydana gelen tehlikeli arıza olasılığı ile ilgilidir (PFH). Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

12 Bölüm 2 Güvenlik Konsepti PFD ve PFH Verileri PFD ve PFH hesaplamaları, EN Bölüm 6'da belirtilen denklemlere dayanır. Bu tabloda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri gösterilmiştir. 20 Yıllık Kanıt Testi Aralığı için PFD ve PFH Özellik Sürücü Panoları 1 7 Sürücü Panosu 8 Değer Sürücü Panosu 9 Sürücü Panosu 10 PFD 3,29E-5 1,73E-04 2,65E-4 3,56E-4 PFH 3,75E-10 1/saat 1,99E-9 1/saat 3,04E-9 1/saat 4,09E-9 1/saat SIL CL PL e e e e Kategori HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) PTI (Kanıtlama Test Aralığı) 20 yıl 20 yıl 20 yıl 20 yıl Güvenli Durum Güvenli Durum Safe Torque Off Opsiyon modülünün bir parçası olarak tanımlanan diğer denetleme ve durma davranışları dışından meydana gelen bütün işlemleri kapsar. Eğer bir Güvenli Durum Hatası belirlenirse, güvenlik opsiyonu Güvenli Durumuna geçer Buna donanım veya aygıt yazılımının bütünlüğü ile ilgili arızalar da dahildir. Güvenlik Reaksiyon Süresi Güvenlik reaksiyon süresi, bir güvenlik olayının sisteme girişi ile sistemin Güvenli Duruma geçmesi arasında geçen süredir. Yapılandırılan Durdurma Tipinin başlatılması için bir güvenli durdurmayı tetikleyen bir giriş sinyali durumunun güvenlik reaksiyon süresi sürücü Pano 1 10 için 10 MS'dir (maksimum). ÖNEMLİ Reaksiyon süresinden daha az bir süre için mevcut olan bir giriş sinyali durumu yapılan güvenlik fonksiyonu ile sonuçlanmayabilir. Güvenlik fonksiyonunun reaksiyon süresinden daha az sürekli istenmesi, gerçek olmayan bir hata ile sonuçlanabilir. 12 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

13 Güvenlik Konsepti Bölüm 2 Güvenlik Sınıflandırması için Faktörler PowerFlex 750-Serisi sürücülerine yerleştirilmiş olan güvenlik seçeneği kullanan bir uygulamanın elde edilebilir güvenlik sınıflandırması bir çok ögeye, sürücü opsiyonlarına ve motor tipine bağlıdır. Gücün aktüatörde derhal son erdirilmesine dayanan ve kontrolsüz bir serbest duruştan durdurmayla sonuçlanan uygulamalar için, SIL CL3, PL e, ve Kategori 3'e kadar ve dahil olmak üzere bir güvenlik sınıflandırması elde edilebilir. Güvenlik Opsiyonu Arızası Meydana gelirse Temas Bilgileri Herhangi bir güvenlik-sertifikalı cihazda bir arıza ile karşılaşırsanız, derhal yerel Rockwell Automation bayiini arayın. Aradıktan sonra aşağıdakileri yapabilirsiniz: Cihazı etkilenen katalog numarası için arızanın uyumlu olarak kaydedilmesi ve bir arıza kaydı alınması için Rockwell Automation'a iade edebilirsiniz. Arızanın muhtemel sebebini belirlemek için (gerekirse) bir arıza analizi isteyebilirsiniz. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

14 Bölüm 2 Güvenlik Konsepti Notlar: 14 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

15 Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama Kurulum aşağıdaki adımlara göre olmalı ve yetkili personel tarafından yapılmalıdır. Safe Torque Off fonksiyonu, bir makinenin güvenlik kontrol sisteminin bir parçası olarak öngörülmüştür. Kurulumdan önce Safe Torque Off fonksiyonunun teknik özelliklerini ve monte edileceği makinenin öngörülen tüm işlevsel ve ortam özelliklerini karşılaştıran bir risk değerlendirmesi yapılmalıdır. Güvenlik fonksiyonunun makine ömrü boyunca düzgün çalışması bakımından ne sıklıkta kontrol edilmesi gerektiğini belirlemek amacıyla sürücü tarafından tahrik edilen makine bölümünün bir güvenlik analizi yapılmalıdır. DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil etmektedir. Rockwell Automation, Inc. herhangi bir kod, ulusal, yerel veya bu cihazın uyumlu kurulumuna uyumlu olması veya olmamasından herhangi bir sorumluluk üstlenemez. Kurulum sırasında kanunlara uyulmazsa kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi tehlikesi bulunmaktadır. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

16 Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim 1. Sürücü kapağını çıkarın Pano 1 5 Kilitleme tırnaklarına bastırın ve kapağın alt kısmını çekip çıkarın. Kapağı şasiden dışarı doğru aşağı yöne çekin. Pano 6 7 Kapak vidalarını gevşetin. Yavaş bir şekilde kapağı açarak çıkarın. 16 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

17 Kurulum ve Kablolama Bölüm 3 Pano 8 10 Üst vidaları çıkarın. Alt vidaları gevşetin. Sağ ön kapağı çıkarın. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

18 Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama 2. Pano 1 Şasi kapağını kaldırın. Pano 2 7 Operatör Ara yüzü Modülü (HIM) kızağını kaldırın. Pano 1 Tutucu vidayı gevşetin. Kilitleyici tırnakları kapağını açmak için bir tornavida kullanın. Kilit yerine geçene kadar şasiyi kaldırın. 18 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

19 Kurulum ve Kablolama Bölüm 3 Pano 2 7 Tutucu vidayı gevşetin. Kilit yerine geçene kadar kızağı kaldırın. Pano 8 10 Tutucu vidayı gevşetin. Kilit yerine geçene kadar kızağı kaldırın. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

20 Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama Güvenli Etkinleştirmeyi Yapılandırma Güvenli Etkinleştirme Jumperi Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirirken, Ana Kontrol Panelindeki güvenli etkinleştirme jumperının (Emniyet) çıkartıldığından emin olun. PowerFlex 753 GÜVENLİ Jumper Konumu PowerFlex 755 GÜVENLİ Jumper Konumu (Sadece Pano 1 7) Not: Pano 8 10 sürücülerinde güvenli etkinleştirme jumper yoktur. 20 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

21 Kurulum ve Kablolama Bölüm 3 Donanım etkinleştirme jumperı Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirirken, Ana Kontrol Panelindeki donanım etkinleştirme jumperının (ETKİNLEŞTİRME) çıkartıldığından emin olun. PowerFlex 753 Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN PowerFlex 755 Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN (Panolar 1 7) Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

22 Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama PowerFlex 755 Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN (Panolar 8 10) 22 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

23 Kurulum ve Kablolama Bölüm 3 Opsiyon Modülü Kurulumu DİKKAT: Sürücüye enerji verildiğinde opsiyon modülü çıkarılırsa veya takılırsa ekipmanın hasar görme riski bulunur. Sürücünün hasar görmesini engellemek amacıyla sürücü üzerinde bir çalışma yapmadan önce bus kapasitörlerindeki voltajın tamamen boşaldığını doğrulayın. Pano 1 7: Güç Terminal Bloğundaki DC bus voltajını +DC ve -DC terminalleri arasında, +DC terminali ile şasi arasında ve -DC terminali ile şasi arasında ölçüm yaparak kontrol edin. Üç ölçümün tamamı için gerilim sıfır olmalıdır. Pano 8 10: Güç Modülünün önündeki ve DC+ ve DC- TEST NOKTASI soketlerindeki DC Bara Voltajını ölçün. Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirmek için: 1. Modülün kenar konnektörünü istenen port içerisine sıkı bir şekilde bastırın. ÖNEMLİ Safe Torque Off Opsiyon Modülü herhangi bir sürücü portuna yerleştirilebilir. Bununla birlikte, Entegre Hareket uygulamasında kullanıldığı zaman, modül Port 6'ya yerleştirilmelidir. 2. Üst ve alt tespit vidalarını sıkıştırın. Önerilen tork = 0,45 N m (4,0 lb in) Önerilen tornavida = T15 Yıldız ÖNEMLİ Tespit vidalarını aşırı sıkıştırmayın. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

24 Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama Kablolama Kablolama ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar: Her zaman bakır kablo kullanın. 600 V veya üzeri yalıtım sınıflandırmasına sahip bir kablo önerilir. Kontrol kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 foot) ayrılmalıdır. Table 1 Safe Torque Off Opsiyon Modülü Özellikleri Kablo Boyutu Aralığı Kablo Tipi Şerit Uzunluğu Maksimum Minimum 0,8 mm 2 0,3 mm 2 Çoklu iletken zırhlı kablo 10 mm (18 AWG) (28 AWG) (0,39 in.) S Table 2 TB2 Terminal Adlandırmaları Terminal İsim Açıklama SP+ +24 Volt Güvenlik Gücü Kullanıcı tedarikli güç: 24 volt ±%10 SP+ SP- SE+ SE- SP- Güvenlik Gücü Ortak 45 ma tipik Sd Sd SE+ +24 Volt Güvenlik Devreye Alma Kullanıcı tedarikli güç: 24 volt ±%10 SE- Güvenlik Devreye Alma Ortak 25 ma tipik Sd Koruma Bir EMC plakası veya elektrik kutusu kurulu Sd Koruma olmadığında kablo korumaları için sonlandırma noktası. Güvenlik Girişi Güç Kaynağı Bağlantı Örneği Common +24V SE- SP- SP+ Sd SE+ Sd Common +24V Önemli Safe Torque Off Opsiyon Modülü yerleştirme notları Kablolama Güvenlik Girişi Kablolama, harici zararlara karşı kablo kanal sistemi, kablo geçişi, zırhlı Kablo veya diğer yollarla korunmalıdır. Korumalı Kablo gereklidir. Güç Kaynağı Gereklilikleri Harici Güç Kaynağı EN Programlanabilir Kontrol cihazlarının gereklilikleri uygulanarak, 2. Bölüm Ekipman Şartları ve Testler ve aşağıdakilerden biri de uygulanarak Direktif 2006/95/EC Alçak Gerilime uymalıdır: EN SELV (Güvenlik Fazladan Düşük Gerilim) EN PELV (Koruyucu Fazladan Düşük Gerilim) IEC Güvenlik Sınıf III (SELV veya PELV) UL 508 Sınırlı Gerilim devresi IEC ve IEC 'ye uyan bir güç kaynağı ile 24 VDC ±%10 sağlanmalıdır. Bilgi planlaması için, Endüstriyel Otomasyon Kablolama ve Topraklama Talimatları, Yayın 'e bakın. 24 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

25 Kurulum ve Kablolama Bölüm 3 Port Atama Entegre Hareket uygulamasında kullanıldığı zaman, Safe Torque Off opsiyonu modül Port 6'ya yerleştirilmelidir. Her seferinde sadece bir tek güvenlik opsiyon modülü yerleştirilebilir. Çoklu güvenlik seçenekleri veya ikili emniyet opsiyon yerleştirilmeler desteklenmiyor. Jumper Ayarları Ana kontrol panelindeki donanım etkinleştirme jumperının (ETKİNLEŞTİRME) çıkartıldığından emin olun. Konum için sayfa 21'a bakınız. Yerleştirilmemişse, sürücü güç verildiği zaman arızalanacaktır. Ana Kontrol Panelindeki güvenli etkinleştirme jumperının (Emniyet) çıkartıldığından emin olun (Sadece panolar 1 7). Konum için sayfa 20'a bakınız. Çalışmayı Onaylama Safe Torque Off fonksiyonunu ilk yerleştirilmesinden sonra güvenlik fonksiyonunun düzgün çalıştığını test edin. Güvenlik fonksiyonunu, sayfa 15 sayfasındaki güvenlik analizinde belirtilen aralıklarla yeniden test edin. Her iki güvenlik kanalının aşağıdaki tabloda belirtilenlere göre çalıştığını onaylayın Tablo 3. Table 3 Kanal Çalışması ve Onaylaması Güvenlik Fonksiyonu Durumu Etkin Değil Durumunda Sürücü Etkin Değil Durumunda Sürücü Etkin Değil Durumunda Sürücü Sürücü Çalışabilir (Hazır) Güvenlik Kanalı Çalışması Safe Torque Off Opsiyonu SP+ & SP-Terminalleri (Güvenli Güç) Safe Torque Off Opsiyonu Modülü Özellikleri SE+ & SE- Terminalleri (Güvenlik Etkin) enerji yok enerji yok enerji yok enerji yok enerji yok enerji yok enerji yok enerji yok ÖNEMLİ Belirli bir süre boyunca Güvenlik 1 veya Güvenlik 2 girişlerini kontrol eden kablolarda veya devrelerde bir harici hata varsa, Safe Torque Off fonksiyonu bu durumu algılamayacaktır. Harici hata durumu giderildiğinde, Safe Torque Off fonksiyonu bir etkinleştirme durumuna izin verir. Azami güvenlik sınıflandırmasını elde etmek için, her iki güvenlik girişi SP ve SE uyumlu ikili bir kanal ekipmanı tarafından etkinleştirilmelidir. Her seferinde bir tek giriş ile güvenlik fonksiyonunun sürekli etkinleştirilmesi, gerçek olmayan bir hatanın tespiti ile sonuçlanabilir. İPUCU Safe Torque Off opsiyonunda durum için arka kontak belirtme sağlanmıştır. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

26 Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama Notlar: 26 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

27 Bölüm 4 Operasyonun Açıklaması PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyon modülü (bakınız Şekil 1) sürücünün Çıkış IGBT'sini ya da kapi kontrol sürücü IC'ye giden güç kaynağını keserek veya kapi Kontrolü çıkışı sürücü IC'yi devre dışı bırakarak devreden çıkarır. Sistem torkun emniyetli kapatma için SIL3 şartlarını karşılamaktadır. ÖNEMLİ Safe Torque Off Opsiyonu Sürücü Çıkışı'ndaki tehlikeli gerilimleri ortadan kaldırmaz. Sürücüye olan giriş enerjisi sürücü veya motorda herhangi bir elektrik çalışması yapmadan önce kapatılmalı veya emniyet prosedürleri takip edilmelidir. DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu bir motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için enerji sağlayabilir. Normal çalıştırmada, Safe Torque Off Opsiyon Modülünün hem emniyet gücü ve emniyet açma girişlerine 24 VDC uygulanır. Emniyet Devreye Sokma veya Emniyet Gücünün enerjisi kesilirse, Geçit Kontrolünün sürücü IC çıkışları ve IGBT ateşleme devre dışı kalır. Parametre 933 [START Engelleme] IGBT'lerin engellendiğini gösterecek ve HIM de sürücünün devre dışı olduğunu gösterecektir. DİKKAT: PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu tek başına kendiliğinden durma eylemini başlatır. Uygulama için farklı bir durdurma işlemi gerekiyorsa, ilave koruyucu önlemlerin uygulanması gerekecektir. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P Temmuz

28 Bölüm 4 Operasyonun Açıklaması Şekil 1 Sürücü Safe Torque Off Sistemi AC Hattı Giriş Gücü +24 VDC Bitir Başlat PowerFlex 750 Serisi Başlat/Bitir Ortak 24 VDC Ortak Bağlantı Telleri: DEVREYE SOK Yerleştirildi EMNİYET Kaldırıldı Kapi Kontrolü Güç Kaynağı Kapi Kontrolü Devre Emniyetli Güç Emniyetli Devreye Alma SP+ SE+ Sd SP SE Sd Motor 28 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P Temmuz 2013

29 Operasyonun Açıklaması Bölüm 4 Örnek 1 PowerFlex 750 Serisi Sürücüler, Panolar 1 10 Safe Torque Off Bağlantısı Boştan Durmaya Eylemi, İki Kanal Şekil 2 Durdurma Kategorisi 0 Serbest AC Hattı Giriş Gücü Geçit E-Durdurma Mandallama butonu GuardMaster Trojan Harici +24 VDC 24 VDC Ortak A1 S21 S11 S Minotaur MSR127TP Harici +24 VDC A2 S22 S12 S Bitir Başlat PowerFlex 750 Serisi +24 VDC Bitir Başlat Başlat/Bitir Ortak 24 VDC Ortak Bağlantı Telleri: DEVREYE SOK Yerleştirildi EMNİYET Kaldırıldı Kapi Kontrolü Güç Kaynağı Kapi Kontrolü Devre SP+ SE+ Sd SP SE Sd Motor Devre Durumu Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde gösterilmiştir. Çalışma İlkesi Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11-S12 ve S21-S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14 ve 23-24), Safe Torque Off opsiyonunun açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir. Hata Tespiti Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P Temmuz

30 Bölüm 4 Operasyonun Açıklaması Örnek 2 PowerFlex 750 Serisi Sürücüler, Panolar 1 10 Safe Torque Off Bağlantısı Boştan Durma Eylem, İkili Kanal Şekil 3 Durdurma Kategorisi 0 Serbest AC Hattı Giriş Gücü Geçit Harici +24 VDC A1 GuardMaster Trojan S21 S11 S52 S12 S A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y VDC Ortak Minotaur MSR138DP Harici +24 VDC S33 S34 Y2 Y1 Bitir Başlat PowerFlex 750 Serisi +24 VDC Bitir Başlat Başlat/Bitir Ortak 24 VDC Ortak Bağlantı Telleri: DEVREYE SOK Yerleştirildi EMNİYET Kaldırıldı Kapi Kontrolü Güç Kaynağı Kapi Kontrolü Devre SP+ SE+ Sd SP SE Sd Motor Devre Durumu Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde gösterilmiştir. Çalışma İlkesi Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11-S12 ve S21-S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14 ve 23-24), Safe Torque Off Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir. Uygulamada Dikkat Edilecekler Genel olarak makinenin tehlike analizinde harici mekanik frenler veya diğer Durdurma yönemleri gerekli olursa, durdurma kategorisi 0 için gücün kaldırılmasından sonra harici yollar devreye sokulacaktır. Safe Torque Off seçeneği AÇIK'ta kalırsa, girişi devreye sokma komutu sayesinde motor duracaktır. Bu hata durumu mevcutken sistem sıfırlanamaz. 30 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P Temmuz 2013

31 Operasyonun Açıklaması Bölüm 4 Örnek 3 Kontrollü Durma Eylemi, İki Kanal ile bağlantılı bütün Sürücüler Safe Torque Off Şekil 4 Durdurma Kategorisi 1 Kontrollü AC Hattı Giriş Gücü Geçit GuardMaster Trojan Harici +24 VDC A1 S21 S11 S52 S12 S22 Minotaur MSR138DP A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y VDC Ortak Harici +24 VDC S33 S34 Y2 Y1 Bitir Başlat PowerFlex 750 Serisi +24 VDC Bitir Başlat Başlat/Bitir Ortak 24 VDC Ortak Bağlantı Telleri: DEVREYE SOK Yerleştirildi EMNİYET Kaldırıldı Geçit Kontrolü Güç Kaynağı Geçit Kontrolü Devre SP+ SE+ Harici +24 VDC Ortak Sd SP SE Sd Motor Devre Durumu Koruma kapısı kapalı ve sistemin normal çalışmaya hazır olduğu şekilde gösterilen devre Çalışma İlkesi Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11-S12 ve S21-S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (23-24) sürücüye bir Durma Komutu gönderecek ve kontrollü bir yavaşlama sağlayacaktır. Programlanan gecikmenin ardından zamanlanmış olan çıkış devreleri (47-48 ve 57-58), Safe Torque Off opsiyonu ve sürücünün devreden çıkmasına sebep olacaktır. Açılma meydana geldiğinde motor dönüyorsa, serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir. Hata Tespiti Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz. Safe Torque Off seçeneği AÇIK'ta kalırsa, girişi devreye sokma komutu sayesinde motor duracaktır. Bu hata durumu mevcutken sistem sıfırlanamaz. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P Temmuz

32 Bölüm 4 Operasyonun Açıklaması Notlar: 32 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P Temmuz 2013

33 Ek A Teknik Özellikler Giriş Bu ek Safe Torque Off Opsiyon Modülü için genel şartları sağlar. Teknik Özellikler Özellik Değer Standartlar IEC , IEC 61508, IEC , IEC , IEC , IEC 62061, ISO Güvenlik Kategorisi Kat 3 ve PL e /EN ISO SIL CL3 IEC ve EN başına Güç Kaynağı (kullanıcı giriş/çıkış) Güç tüketimi Emniyeti devreye sokma SE+, SE Emniyet gücü SP+, SP Giriş AÇIK Gerilim, min Giriş KAPALI Gerilim, maks. Giriş KAPALI Akım, maks. İletken Tipi İletken ebatı (2) Şerit Uzunluğu 24 VDC ±%10, 0,8 1,1 x sınıflandırılmış gerilim (1) PELV veya SELV 4,4 vat 24 VDC, 25 ma 24 VDC, 45 ma 24 VDC ±%10, 21,6 26,4 VDC 5 V 2,5 5 VDC Çoklu iletken zırhlı kablo 0,3 0,8 mm 2 (28 18 AWG) 10 mm (0,39 in.) (1) Kontrol devresine geri gerilim koruması için emniyet çıkılarının ilave sigorta gerekli. Bir 6 A yavaş sigorta veya 10 A hızlı sigorta takın. (2) Endüstriyeli Otomasyon Kablolama ve Topraklama Talimatları, Yayın 'e bakın. Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

34 Ek A Teknik Özellikler Çevresel Özellikler Kategori Maksimum Çevre Hava Sıcaklığı IP20, NEMA/UL Açık Tip: IP00, NEMA/UL Açık Tip: IP20, NEMA/UL Tip 1 (Kapaklı): IP20, NEMA/UL Tip 1 (Etiketli): IP20, NEMA/UL Tip 1 (MCC Dolap): Flanş Montajı Ön: IP20, NEMA/UL Açık Tip: IP00, NEMA/UL Açık Tip: Arka/Isı dağıtıcı: IP66, NEMA/UL Tip 4X Stand-alone/Duvara Montajlı IP54, NEMA/UL Tipi 12 Saklama Sıcaklığı (tümü sabit): Atmosfer: UV Radyasyonu Bağıl Nem: Darbe Çalışırken Darbe Teslimat için Paketlenmiş Titreşim Çalışırken Titreşim Teslimat için Paketlenmiş Sinüsoid Hafif Yük: Genel Güvenlik: Özellikler 0 50 C ( F) 0 50 C ( F) 0 40 C ( F) 0 40 C ( F) 0 40 C ( F) 0 50 C ( F) 0 50 C ( F) 0 40 C ( F) Pano 1 5, Tüm güçler Pano 6 7, Tüm güçler Pano 1 5, Tüm güçler Pano 6 7, Tüm güçler Pano 8 10, Tüm güçler Pano 2 5, Tüm güçler Pano 6 7, Tüm güçler Pano 2 7, Tüm güçler 0 40 C ( F) Pano 2 7, Tüm güçler C ( F) Önemli: Atmosferinde uçucu veya paslandırıcı gaz, buhar veya toz bulunan ortamlarda sürücü kurulumu yapılmamalıdır. Eğer sürücü belirli bir süre boyunca kullanılmayacaksa paslandırıcı bir atmosfere maruz kalmayacak bir alanda saklanmalıdır. Önemli: Emniyet fonksiyonu ile kullanılan sürücüler kirleticilere karşı IP54 seviyesine korunacaklardır. Bu tozdan arınmış bir ortam sağlayarak veya IP54 dereceli bir pano ile elde edilebilir. HIM ve IP54, NEMA/UL Tip 12 sürücü plastikler UV dereceli değildir. %5 95 yoğuşma olmadan Pano 1 6: Pano 7: Pano 8 10: Pano 1 2: Pano 3 4: Pano 5: Pano 6 10: Pano 1 2: Pano 3 5: Pano 6 7: Pano 8 10: Pano 1 5: Pano 6 10: Pano 1 5: Pano 6 10: 11 ms süre için 15 g tepe değeri (±1,0 ms) 11 ms süre için 10 g tepe değeri (±1,0 ms) Güç Merkezi 11 ms süre için 10 g tepe değeri (±1,0 ms) Dolapta Bölme Opsiyonu ile 11 ms süre için 5 g tepe değeri (±1,0 ms) 381 mm (15 inç) düşme yüksekliği 330 mm (13 inç) düşme yüksekliği 305 mm (12 inç) düşme yüksekliği Uluslararası Güvenli Taşıma Birliği (ISTA) test prosedürü 2B'yi karşılamaktadır 1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 2 g tepe değeri 1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1,5 g tepe değeri 1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1 g tepe değeri Güç Merkezi, Dolapta Bölme Seçeneği ile Sürücü 1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1 g tepe değeri 20,0 mm (0,8 inç) tepe değeri noktadan tepe değeri noktaya, 2 5,186 Hz; 5, Hz'dan 1,1 g tepe değeri ISTA 2B paketleme standartlarını karşılamaktadır Frekans (Hz) PSD (g 2 /Hz) 1 0, , , , , ,00001 Uluslararası Güvenli Taşıma Birliği (ISTA) test prosedürü 2B'yi karşılamaktadır 34 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

35 Teknik Özellikler Ek A Sertifikalar Uygunluk Beyanı, Sertifikalar ve diğer sertifikasyon ayrıntıları için Ürün Özellikleri bağlantısına adresinde bakın. Sertifikasyon (1) c-ul-us (2) CE C onay işareti TÜV Değer UL Kayıtlı, ABD ve Kanada için sertifikalı Avrupa Birliği 2004/108/EC EMC Direktifi, şuna uyumlu: EN ; PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler, Emisyonlar ve Bağışıklık EN 62061; Emniyet Fonksiyonu, Bağışıklık Avrupa Birliği 2006/42/EC Makine Direktifi: EN ISO , Emniyet Fonksiyonu EN ISO , Emniyet Fonksiyonu EN ISO , Emniyet Fonksiyonu EN 62061; Emniyet Fonksiyonu EN , Emniyet Fonksiyonu Avustralya Radyo-haberleşme Sözleşmesi, şuna uyumlu: EN ; C2 ve C3 kategorileri TÜV tarafından Fonksiyonel Emniyet için sertifika verilmiştir: SIL CL3'a kadar, EN , EN ve EN 62061'a göre; Performans Seviye PL e ve Kategori 4'e kadar, EN ISO 'e göre; bu PowerFlex 750-Serisi Safe Torque Off Kullanıcı Kılavuzu, Yayın 750-UM002. (1) Ürün işaretliyse, Uygunluk Beyanları Sertifikaları için adresine bakın. (2) Underwriters Laboratories Inc. fonksiyonel emniyet için emniyet kapalı, Safe Torque Off veya emniyet sürat denetleme seçeneklerini değerlendirmemiştir. CE Uygunluğu CE Uygunluk Beyanları çevrimiçi olarak aşağıdaki adreste mevcuttur: S Safe Torque Off Modülü bu belgedeki talimatlara göre yerleştirilip bakım yapıldığı zaman 2006/42/EC Makine Direktifi ve 2004/108/EC EMC Direktifinin temel şartlarına uygundur. Uygunluğu göstermek için aşağıdaki standartlar uygulanmıştır: Makine Direktifi (2006/42/EC) EN ISO :2008 Makine Güvenliği Kontrol sistemlerinin güvenlik parçaları Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri EN ISO :2008 Makine Güvenliği Kontrol sistemlerinin güvenlik parçaları Bölüm 2: Doğrulama EN :2006 Makine güvenliği Makinelerin elektrikli ekipmanları Bölüm 1: Genel şartlar EN 62061:2005 Makine güvenliği Güvenlik ile ilgili elektrikli, elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin fonksiyonel güvenliği. EN :2007 Ayarlanabilir hızlı elektrikli güç sürücü sistemleri Kısım 5-2: Güvenlik şartı Fonksiyonel. EMC Direktifi (2004/108/EC) EN :2004 Ayarlanabilir hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri Kısım 3: EMC şartları ve spesifik test metotları Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz

36 Ek A Teknik Özellikler Notlar: 36 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013

37

38 Rockwell Automation Destek Rockwell Automation ürünlerini kullanırken size yardımcı olması için Web üzerinde teknik bilgiler sağlamaktadır. adresinde, teknik kılavuzlar, SSS'ler için bilgi bankası, teknik ve uygulama notları, yazılım servis paketleri için örnek kod ve bağlantılar ve bu araçlardan en iyi şekilde yararlanmak için özelleştirebileceğini MySupport özelliğini bulabilirsiniz. Montaj, yapılandırma ve sorun giderme için ilave teknik telefon desteği amacıyla TechConnect SM destek programları sunmaktayız. Daha fazla bilgi için yerel distribütörünüzle veya Rockwell Automation temsilcisiyle görüşün ya da adresini ziyaret edin. Montaj Yardımı Montajın ilk 24 saati içinde bir sorun ile karşılaşırsanız, bu kılavuz içindeki bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü çalışır hale getirmek amacıyla başlangıç yardımı almak için Müşteri Destek ile görüşebilirsiniz. ABD veya Kanada ABD veya Kanada dışında Dünya Genelinde Yer Bulucuyu adresinden bularak kullanabilir veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşebilirsiniz. Yeni Ürün Memnuniyet İadesi Rockwell Automation üretim tesislerinden çıktığında tamamen çalışır halde olduklarından emin olmak için tüm ürünlerini test eder. Bununla birlikte, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa aşağıdaki prosedürleri uygulayın. Amerika Birleşik Devletleri Distribütörünüz ile temasa geçin. İade işlemini tamamlamak için distribütörünüze Müşteri Destek vaka numarası (bunu edinmek için yukarıdaki telefon numarasını arayın) sağlamanız gereklidir. Amerika Birleşik Devletleri Dışında İade prosedürü için lütfen yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşün. Dokümantasyon Geri Bildirimi Yorumlarınız ihtiyaçlarınıza daha iyi hizmet edecek dokümanlar sunmamızı sağlar. Bu dokümanı geliştirmek için herhangi bir öneriniz varsa bu formu RA-DU002 doldurun, yayını adresinde bulabilirsiniz. Yayın 750-UM002F-TR-P Temmuz 2013 Telif Hakkı 2013 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır