El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler Önemli uyarılar... Tek tahrik ünitelerinin ayrılması Koşullar V Dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi V Dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi... 8 Grup tahrik ünitelerinin ayrılması Koşullar V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi... Koşullar-kontrol listesi... Alfabetik endeks... Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

4 Önemli uyarılar Önemli uyarılar Bu dokümanda açıklanan tüm bağlantı şekilleri prensip olarak sadece, temel emniyet tasarımları yerine getirilen güvenlik uygulamaları için geçerlidir. Bu, V gerilim beslemesinin her durumda EN 95- Kat. e uygun harici bir acil stop rölesi üzerinden kesilmesi ve kendiliğinden tekrar çalışmasının önlenmesi anlamındadır. Acil stop rölesi gibi güvenlik komponentlerinin temel seçimi, montajı ve kullanımı ile izin verilen bağlantı şekilleri için, " için Emniyetli Ayırma Koşullar" dokümanında belirtilen emniyet tekniği koşulları öncelikle yerine getirilmelidir. Emniyetli koşullar, mevcut dokümantasyonda "Kontrol listesi" bölümünde bulunmaktadır. Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

5 Tek tahrik ünitelerinin ayrılması Koşullar Tek tahrik ünitelerinin ayrılması. Koşullar Acil stop röleleri (örneğin çıkış kontaklarının yapışmaya karşı korunması) veya diğer emniyet bileşenleri üreticilerinin koşullarına tamamen uyulmalıdır. Ayrıca, " için Emniyetli Ayırma Koşullar" dokümanında belirtilen, kablo çekimi ile ilgili temel koşullar da dikkate alınmalıdır. deki X7 bağlantısı ile güvenlik komponentleri (örn. acil durdurma rölesi) arasındaki kablo uzunluğu, EMU den dolayı maksimum 00 m ile sınırlandırılmalıdır. Acil stop rölesi üreticisi tarafından verilen diğer uyarılar (ilgili uygulama durumunda kullanılan) dikkate alınmalıdır.. V Dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi 0 +V STOP START Şebeke bağlantısı ACİL STOP Acil stop rölesi ACİL STOP geri bildirimi Reset dijital giriş PLC dijital çıkış X L L X L 9 '0'=Controller inhibit ''=Controller enable ''=START sağ ''=Enable } fabrika ayarı yok Emniyet devresi X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı 5

6 Tek tahrik ünitelerinin ayrılması V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi 0. V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi 0 +V STOP START Şebeke bağlantısı ACİL STOP Acil stop rölesi ACİL STOP geri bildirimi Reset dijital giriş PLC dijital çıkış X L L X L 9 '0'=Controller inhibit ''=Controller enable ''=START sağ ''=Enable } fabrika ayarı yok Emniyet devresi X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M 6 Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

7 Tek tahrik ünitelerinin ayrılması V Dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi. V Dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi +V STOP START Şebeke bağlantısı ACİL STOP [] Acil stop rölesi ACİL STOP geri bildirimi Reset dijital giriş PLC dijital çıkış X L L X L t 9 '0'=Controller inhibit ''=Controller enable ''=START sağ ''=Enable } fabrika ayarı yok Emniyet devresi X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M [] Ayarlanabilir bir zaman gecikmesi t li acil stop rölesi. Stop kategorisi de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da V gerilim beslemesi güvenle kapatılmalıdır. Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı 7

8 Tek tahrik ünitelerinin ayrılması V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi.5 V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi +V STOP START Şebeke bağlantısı ACİL STOP [] Acil stop rölesi ACİL STOP geri bildirimi Reset dijital giriş PLC dijital çıkış X L L X L t 9 '0'=Controller inhibit ''=Controller enable ''=START sağ ''=Enable } fabrika ayarı yok Emniyet devresi X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M [] Ayarlanabilir bir zaman gecikmesi t li acil stop rölesi. Stop kategorisi de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da V gerilim beslemesi güvenle kapatılmalıdır. 8 Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

9 Grup tahrik ünitelerinin ayrılması Koşullar Grup tahrik ünitelerinin ayrılması. Koşullar Grup sürücülerde, birden fazla için V besleme gerilimi sadece tek bir acil stop rölesi üzerinden sağlanabilir. Mümkün olan maksimum sürücü sayısı (n adet), acil stop rölesinin izin verilen maksimum kontak yükü ile nin DC beslemesi için izin verilen maksimum gerilim düşümü üzerinden tespit edilir. Bunun dışında, acil stop röle üreticisinin diğer koşulları da (örn. çıkış kontaklarının yapışmaya karşı korunması) dikkate alınmalıdır. Ayrıca, " için Emniyetli Ayırma Koşullar" dokümanında belirtilen, kablo çekimi ile ilgili temel koşullar da dikkate alınmalıdır. X7 () bağlantısı ile güvenlik komponentleri (örn. acil durdurma rölesi) arasındaki kablo uzunluğu, EMU den dolayı maksimum 00 m ile sınırlandırılmalıdır. Acil stop rölesi üreticisi tarafından verilen diğer uyarılar (ilgili uygulama durumunda kullanılan) dikkate alınmalıdır... Grup sürücü ayırmada maksimum sürücü sayısının hesaplanması Grup sürücü ayırmada bağlanabilen sayısı aşağıdaki noktalarla sınırlandırılmıştır:. Acil stop rölesinin anahtarlama kapasitesi. Kontakların kendiliğinden yapışmasını önlemek için, emniyet kontaklarından önce, acil stop rölesi üreticisinin verilerine uygun bir sigorta bağlanmalıdır. Acil stop rölesi üreticisinin kullanma kılavuzlarında verilen, EN , 0/ ve EN , /97 ye göre anahtarlama kapasitesi ve kontakların emniyete alınması ile ilgili bilgilere kesinlikle uyulmalıdır ve bundan proje planlayıcısı sorumludur.. V gerilim besleme kablosu için izin verilen maksimum gerilim düşümü. Grup sürücüleri seçilirken, kablo uzunlukları ve izin verilen gerilim düşmesi değerleri dikkate alınmalıdır.. Maksimum kablo kesiti x,5 mm veya x0,75 mm. Grup sürücüsü ayırmada teknik bilgileri temel alınarak bir hesap yapılması her uygulama durumu içinözel olarak yapılmalıdır. Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı 9

10 Grup tahrik ünitelerinin ayrılması V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi 0. V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi 0 +V Şebeke bağlantısı STOP START ACİL STOP Acil stop rölesi ACİL STOP geri bildirimi Reset dijital giriş PLC dijital çıkış Emniyet devresi X 9 X7 X '0'=Controller inhibit ''=Controller enable ''=START sağ ''=Enable L L L } fabrika ayarı yok VO (+ V-Çıkış) SOV (Ref. + V-Giriş Emniyetli Durdurma) SVI (+ V-Giriş Emniyetli Durdurma) X 5 6 U V W M X 9 X7 '0'=Controller inhibit ''=Controller enable ''=START sağ ''=Enable } fabrika ayarı yok SOV (Ref. + V-Giriş Emniyetli Durdurma) SVI (+ V-Giriş Emniyetli Durdurma) 0 Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

11 Grup tahrik ünitelerinin ayrılması V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi. V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi +V Şebeke bağlantısı STOP START ACİL STOP [] Acil stop rölesi t ACİL STOP geri bildirimi Reset dijital giriş PLC dijital çıkış Emniyet devresi X 9 X7 X '0'=Controller inhibit ''=Controller enable ''=START sağ ''=Enable L L L } fabrika ayarı yok VO (+ V-Çıkış) SOV (Ref. + V-Giriş Emniyetli Durdurma) SVI (+ V-Giriş Emniyetli Durdurma) X 5 6 U V W M X 9 X7 '0'=Controller inhibit ''=Controller enable ''=START sağ ''=Enable } fabrika ayarı yok SOV (Ref. + V-Giriş Emniyetli Durdurma) SVI (+ V-Giriş Emniyetli Durdurma) [] Ayarlanabilir bir zaman gecikmesi t li acil stop rölesi. Stop kategorisi de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da V gerilim beslemesi güvenle kapatılmalıdır. Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

12 Koşullar-kontrol listesi V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi Koşullar-kontrol listesi Tanımlanan bağlantıları projelendirebilmek, monte edebilmek ve devreye alabilmek için kontrol listesi size yardımcı olmalı. nin emniyet tekniği uygulamalarında kullanılabilmesi için ruhsat makamlarının numune testlerinde belirtilen koşullar da bu kontrol listesinde verilmiştir. Kontrol listesinin doğru kullanılması ve ilgili bağlantıya uygun ilaveler, emniyet fonksiyonlarının ispatı ve devreye almanın belgelendirilmesi için yeterlidir. Tesise özgü ilave koşullar ortaya çıkabilir. Kontrol listesinin eksiksiz olduğu iddia edilemez. Sıra Nr. Koşul Genel Koşullar. Emniyet kategorisi ün gerçekleştirilebildiğinden hareket ederek EN 050/ EN95-'e göre bir risk analizi gerçekleştirilmiş midir? EN600- e göre hangi stop kategorisinin (0 veya ) gerçekleştirilmesi gerektiği tespit edildi mi? bir mekanik frenin gerekli olup olmadığı?. Cihazlar ve montaj için genel koşullar. Sadece, EN60950 tarafından istenen koşulları yerine getiren DC V gerilim kaynakları/şebeke adaptörleri mi kullanıldı?. DC V besleme kablosunun izin verilen maksimum toplam kablo uzunluğu hesaplanıp, acil stop rölesinin kontak yük kapasitesini dikkate alarak, grup bağlantısı için maksimum frekans dönüştürücü sayısı tespit edildi mi?. işletme kılavuzunda verilen, EMU ye uygun kablolama uyarıları dikkate alındı mı?. Kategori 0 veya e göre durdurulması için, X7 deki () köprüler ayrıldı mı?.5 Emniyetli durdurma için DC V besleme kablosu aşağıdaki şekilde mi takıldı: Kablo çekimi EMU ye uygun (motorlara ait veya darbeli sinyal taşıyan diğer kablolardan ayrı olarak) kablo bir boru veya kablo kanalı içine döşenmelidir. veya ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır Dağıtım için uygun klemenslerin kullanımı. Harici acil stop rölelerinde aranan şartlar. Kullanılan acil stop rölesinin sertifikası, EN 95- e göre en az emniyet kategorisi e mi ait?. Devre seçiminde acil stop rölesi için verilen değerlere uyuluyor mu?. Acil stop rölesinin anahtarlama kapasitesine dikkat edildi mi ayrıca sigortalamalar uygun yapıldı mı?. Tahrik ünitesinin stop kategorisi 0 veya e göre emniyetli olarak ayrılması için, EN8 e uygun komut tertibatları mı kullanıldı?.5 Acil stop röleleri, kontrol cihazının (acil stop anahtarı) kendi başına yeniden bir çalıştırma gerçekleştiremeyeceği şekilde mi tasarlandı? yerine getirildi Evet Hayır Not Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

13 Koşullar-kontrol listesi V Harici gerilim beslemesi, stop-kategorisi Sıra Nr. Koşul. Devreye alma koşulları. Bağlantılarda gösterilen sinyaller için doğru bağlantı kontrol edildi mi?. Ayırma tertibatının devreye alma kontrolü yapıldı mı ayrıca kablolamanın doğru olduğu kontrol edildi mi veya bir rapor hazırlandı mı?. İşletmeye almada, emniyet girişinin göstergesi (7 segment display "U") fonksiyon kontrolüne dahil edildi mi?. Mekanik fren olmadan veya fren arızası durumlarında tahrik ünitesinin uzatmalı olarak çalışmasının mümkün olabileceği dikkate alındı mı ve ilgili koşullara uyuldu mu (uzatmalı çalışma zamanı, erişim süresi, kapalı tutma, emniyet mesafesi gibi)? 5. Çalıştırma koşulları 5. Güvenlik devresinde bulunan cihazların/komponentler, ilgili teknik bilgi fönlerindeki sınır değerleri içinde mi çalışıyor? 5. Emniyet fonksiyonu kontrolünün düzenli aralıklarla yapılması sağlanmış mıdır? yerine getirildi Evet Hayır Not Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

14 Alfabetik endeks Alfabetik endeks G Grup ayırma...9 Koşullar...9 Maksimum tahrik ünitesi sayısının hesaplanması...9 "Harici V besleme gerilimi, stop-kat. 0" bağlantısı...0 "Harici V besleme gerilimi, stop-kat. " bağlantısı... T Tekli ayırma...5 Koşullar...5 " V dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi 0" bağlantısı...5 " V dahili gerilim beslemesi, stop-kategorisi " bağlantısı...7 " V Harici besleme gerilimi, stop kategorisi 0" bağlantısı...6 " V Harici besleme gerilimi, stop kategorisi " bağlantısı...8 Emniyetli ayırma uygulamalar el kitabı

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com