Yavuz EROL, Murat SERHATLIOĞLU
|
|
- Meryem Aydoğan
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ADXL320 İVME SENSÖRÜ İLE DİJİTAL SU TERAZİSİ TASARIMI Yavuz EROL, Murat SERHATLIOĞLU Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Fırat Üniversitesi ÖZET Bu çalışmada Analog Devices firması tarafından üretilen MEMS tabanlı ADXL320 model iki eksenli ivme sensörü yardımıyla dijital su terazisi tasarımı gerçekleştirilmiştir. PIC16F877A mikrodenetleyicisi ile tasarlanan elektronik devre yardımıyla X-Y ekseni doğrultusundaki açısal değişimler hassas bir şekilde ölçülebilmekte ve bargraf LED li gösterge yardımıyla zeminin düzgünlüğü hakkında fikir yürütülebilmektedir. Anahtar Kelimeler: İvme sensörü, ADXL320, eğim ölçer 1. GİRİŞ MEMS teknolojisi 1990 lı yıllardan itibaren yarıiletken teknolojisinde yaşanan gelişmelerle birlikte önem kazanmıştır. Bu gelişmeler sayesinde günümüzde var olan mekanik ve elektrik sistemlerin minyatürleştirilmiş halleri mikron boyutlarında gerçekleştirilmektedir [1]. MEMS yapılar basınç, sıcaklık, ivme, elektromanyetik radyasyon ölçümü vb. alanlarda kullanılmaktadır [2-4]. Entegre devre teknolojisindeki hızlı gelişmelerle birlikte MEMS yapıların uygulama alanları da yaygınlaşmaktadır. Otomotiv sektöründe hava yastığı sistemlerinde, havacılık ve uzay sanayisinde, haberleşme ve optik sistemlerinde, biyolojik maddelerin bilimsel amaçlarla analizinde MEMS tabanlı elektronik devreler görmek mümkündür [5]. Bu çalışmada MEMS tabanlı ivmeölçer devresi yardımıyla eğim açısı ölçümü gerçekleştirilmiş ve inşaat sektöründe kullanılan su terazisi aletine alternatif olacak dijital eğim ölçer cihazı tasarlanmıştır. 2. İVME SENSÖRLERİ MEMS teknolojisinin gelişimine bağlı olarak oldukça önem kazanmış sensörlerden birisi ivme sensörüdür. İvme sensörü, ivmenin algılanması ve ölçümü işlemini yapan bir elemandır ve ivmenin değeriyle orantılı olarak elektriksel (analog veya dijital) bir çıkış gerilimi üretir. Nesnenin hızında ya da hızın yönlendiği doğrultuda bir değişim meydana geldiğinde ivme oluşur. Bir ivmeölçer ivmenin yanında, çarpma, titreşim, dönme ve eğim gibi değişken durumların ölçülmesinde de kullanılır [6]. İvme sensörlerinin analog ve dijital olmak üzere iki türü bulunmaktadır. Analog ivme sensörlerinin çok farklı prensiplere göre çalışan çeşitleri vardır. En yaygın olanları kapasite hassasiyetli ve piezoelektrik etkili algılamaya sahip olan sensörlerdir. Analog çıkışlı ivme sensörleri uygulanan ivmeye bağlı olarak sürekli değişen bir gerilim üretir. Dijital çıkışlı ivme sensörlerinde ise çıkış sinyali olarak, PWM (darbe genişlik modülasyonu) olarak bilinen, değişken frekanslı kare dalga üretilir. İvmenin değeri PWM sinyalinin görev periyodu ile doğrudan orantılıdır. I2C, SPI, UART desteği olan dijital ivme sensörleri de bulunmaktadır [7]. Bir ivme sensörünün çıkış işareti ofset, yükseltme ve filtreleme gibi işlemlere ihtiyaç duyar. Analog çıkış gerilimli ivme sensörleri için çıkış işareti, ivmelenmenin yönüne bağlı olarak pozitif veya negatif gerilim olabilir. Diğer sensörlerde olduğu gibi analog dijital çevirici için değer ölçeklendirilmeli ve/veya maksimum kazanç elde edilebilecek oranda yükseltilmedir [8]. İvme sensörleri bir, iki ve üç eksende ayrı ayrı ya da birlikte ölçüm yapabilecek yetenektedir. En çok kullanılan türü iki eksenli olanlarıdır. Ancak üç eksenli ivme sensörleri giderek yaygınlaşmakta ve ucuzlamaktadır. İvme sensörünün, yerçekimi ivmesini ölçme amaçlı eğim sensörü olarak kullanılması halinde çıkış aralığının ±1.5g civarında olması yeterlidir. Çarpma sensörü olarak kullanılması halinde (en yaygın olanı müzikal uygulamalardır) ±5g yeterlidir. İvme ölçümü işlemi çok çeşitli kullanım alanlarına sahiptir. Hız, konum, çarpma, titreşim ya da yerçekimi ivmesinin ölçülmesinde kullanılabilir [9]. İki eksenli ivme sensörlerinin kullanıldığı uygulamalarda pitch (uçağın kanattan dönme hareketi) ve roll (uçağın burundan dönme hareketi) ölçülebilir [10]. Bu ölçüm kafa hareketlerinin elde edilmesinde oldukça etkilidir. Üçüncü eksen üç boyutlu uzayda oryantasyonu gözlemlemek için eklenebilir. Ayrıca model uçaklarda oldukça fazla kullanılmaktadır. Çarpma detektörü olarak kullanımında ivme sensörü, ivmedeki ani değişimleri tespit eder. Bu ani hareket aşırı sönümlü bir titreşim olarak algılanır. Bilgisayarın düşmesi halinde yere çarpmayı algılayarak hard diski korumaya alan sistemler bulunmaktadır [11] ADXL320 İvme Sensörü ADXL320 Analog Devices firması tarafından üretilen düşük maliyetli, düşük güç tüketimine sahip, her bir eksen için analog çıkış üreten çift eksenli ivme ölçen bir entegredir. Hem dinamik ivmelenmeyi (titreşim), hem de statik ivmelenmeyi (yerçekimi) ölçebilen bu sensör ±5 g aralığında ölçüm yapabilmektedir. ADXL320 4mm 4mm 1.45mm boyutunda 16 bacaklı LFCSP kılıflı olarak piyasada bulunmaktadır [12]. Şekil 1 de kılıf yapısı ve board üzerindeki hali görülmektedir. Şekil 1: ADXL320 pin konfigürasyonu 41
2 Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu 2011 Standart gürültü eşiği 250ug/Hz olarak verilmektedir. Böylece dar bant (<60Hz) kullanılan eğim algılama uygulamalarında 2mg nin üzerinde sinyal çözünürlüğüne izin verir. X OUT ve Y OUT çıkışlarına C X ve C Y kondansatörleri bağlanarak bant genişliği ayarlanabilmektedir. 0.5Hz 2.5kHz lik bant genişliği aralığı uygulamalarda kullanılabilir. Şekil 2 de sensörün iç yapısına ait blok diyagram görülmektedir. Şekil 3: İvme sensörü üzerine etkiyen kuvvetlerin vektörel gösterimi Şekil 2: ADXL320 blok diyagramı ADXL320 ivme sensörü hareket duyarlılığı ve eğim algılama, akıllı el aletleri, cep telefonları, spor ve sağlık sektörü uygulamalarında ve PC güvenlik-koruma sistemlerinin tasarımında yaygın olarak kullanılmaktadır. Çıkış gerilimi besleme gerilimi ile doğrudan orantılı olarak değişir. Çıkış hassasiyeti Vs=5V için 312mV/g iken, Vs=2.4V için 135mV/g kadardır. Besleme gerilimi arttığı zaman, gürültü hassasiyeti düşmektedir. Bunun sebebi gürültü gerilimi sabit kaldığı halde çıkış hassasiyetinin artmasıdır. Vs=5V için gürültü hassasiyeti 150µg/ Hz, iken Vs=2.4V için 300µg/ Hz kadardır. Self-test gerilimi yaklaşık olarak besleme geriliminin karesiyle orantılı olarak değişmektedir. Vs=5V için 250mV, Vs=2.4V için 25mV luk bir çıkış alınabilmektedir [12] ADXL320 nin Çift Eksenli Eğim Sensörü Olarak Kullanılması İvme sensörü için en popüler uygulama alanı eğim algılama işlemidir. İvme sensörü nesnenin uzaydaki dönüşünü belirleyebilmek için, yerçekimi kuvvetini giriş vektörü olarak kullanır. İvme sensörü, eksenler yerçekimine dik olduğu konumda (sensör düzleme paralel iken) eğime karşı oldukça hassastır. Bu durumda, eğime karşı gösterdiği değişim maksimum seviyededir. İvme sensörü yer çekimi yönüne dik olduğu durumda çıkıştaki değişim, eğimin her derecesi için 17.5mg kadardır [12]. Şekil 3 de ivme sensörü üzerine etkiyen kuvvetlerin vektörel gösterimi görülmektedir. Burada R vektörü ivme sensörünün üzerine etkiyen kuvvet vektörüdür. Bu kuvvet yerçekimi veya sensörün hareketi sonucu yerçekimi kuvveti ile eylemsizlik kuvvetinin bileşkesi olarak verilir. R vektörünün 3 bileşeni R=[R X,R Y,R Z ] olarak ifade edilirse, Pisagor teoremine göre R 2 =R 2 x +R 2 y +R 2 z bağıntısı yazılır. Böylece R X, R Y ve R Z bileşenleri bilindiğinde, trigonometrik fonksiyonlar yardımı ile R vektörünün X ve Y eksenleri ile yaptığı açılar hesaplanıp sensörün yeryüzüne göre konumu bulunabilir. İvme sensörünün çıkışındaki analog gerilim seviyesine bağlı olarak PIC mikrodenetleyicinin ADC modülü sayısal bir karşılık üretir. Sensörün besleme gerilimi ve V ref gerilimi 3.3V seçilirse, PIC mikrodenetleyicinin 10 bitlik ADC çözünürlüğü için adım aralığı 3.225mV olur. Tablo 1 de örnek ölçüm sonuçları görülmektedir. Tablo 1: Sayısal dönüşüm sonuçları Analog çıkış Sayısal karşılık X 1.89V 586 Y 2.03V 630 Z 1.81V 561 ADC dönüşüm sonucu yardımıyla ivme ve eğim bilgisinin elde edilmesi için ivme sensörünün 0g de vermiş olduğu zerog değerinin bilinmesi gerekir. Bu değer genelde V DD /2 dir. Tablo 1 de verilen analog gerilim değerlerinden 1.65V değeri çıkarılıp sensörün hassasiyetine bölünürse hangi eksene ne kadar kuvvet uygulandığını bulunabilir. Bu değerin ters sinüsü alınarak R vektörünün X ve Y eksenleri ile yaptığı açılar hesaplanabilir [13]. Şekil 4 de sensörün X ve Y çıkış uçlarından ölçülen gerilimin açıya bağlı değişimi görülmektedir. Ölçüm sırasında besleme gerilimi 3.3V, sensörün ölçüm yapılan masadan yüksekliği h = 10.5cm, sensör yer yüzeyine (masaya) dik ve belirleyici nokta sol üst köşededir. 1,900 1,800 1,700 1,600 1,500 1, X (V) Y (V) Şekil 4: X ve Y ekseni çıkışlarının açıya bağlı değişimi 42
3 3. TASARLANAN SİSTEM Şekil 5 de dijital su terazisi sistemine ait devre şeması görülmektedir. Devrede PIC16F877A mikrodenetleyici, 2x16 LCD gösterge, ADXL320 ivme sensörü ve bargraf display sürücü devresi bulunmaktadır. Bargraf displayler şekil 6 daki 74HC595 kaydırmalı kaydedicisi ile yapılan devre yardımıyla sürülmektedir. Tasarlanan sistemde X-Y eksenindeki açısal değişimleri görüntülemek için sağ, sol, ileri ve geri olmak üzere 4 adet display bulunmaktadır. Açı ölçüm işlemi -45 ile +45 derece aralığında yapılmaktadır. İvme sensörünün 3.3V luk besleme gerilimi LM1117T regülatörü ile sağlanmaktadır. Devrenin tamamı 5V luk bir güç kaynağından beslenmektedir. LCD nin kontrast ayarı devredeki potansiyometre ile ayarlanmaktadır. Şekil 5: Kontrol devresine ait şema 43
4 Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu 2011 Sistemin sadeleştirilmiş akış diyagramı şekil 9 da verilmiştir. BAŞLA Değişken tanımlamaları Şekil 6: Bargraf display sürücü devresi Gerçekleştirilen sistemin genel görünümü şekil 7 ve 8 de verilmiştir. LCD ye DİJİTAL SU TERAZİSİ yazdır 2 sn bekle AN5 kanalını oku Eksen_X = AN5 AN6 Kanalını Oku Eksen_Y = AN6 Rx = ((5/1024 * Eksen_X) 1,65)/0,19614 Pitch = asin(rx) * 180/π Şekil 7: Dijital su terazisi sisteminin genel görünüşü Ry = ((5/1024 * Eksen_Y) 1,65)/0,19614 Roll = asin(ry) * 180/π Yatay ve dikey için hesaplanan açı değerlerini LCD ye yaz Bargraf displayler de eğim açısı durumunu görüntüle Şekil 9: Akış diyagramı Şekil 8: LCD ve bargraf LED görüntüsü 4. SONUÇLAR Bu çalışmada Analog Devices firması tarafından üretilen ADXL320 çift eksenli ivme sensörü kullanılarak eğim açısının ölçümü gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan sistem dijital su terazisi olarak herhangi bir zeminin eğiminin ölçümünde kullanılabilecek özelliklerdedir. Açı ölçümü -45 ile +45 derece aralığında 16 kademe hassasiyetle yapılmaktadır. Yatay ve dikeydeki açı değeri 2x16 LCD gösterge üzerinden derece olarak okunabilmekte, aynı zamanda bargraf LED ler 44
5 yardımıyla X-Y ekseni doğrultusundaki açısal değişim görüntülenmektedir. Gerçekleştirilen uygulama ve testler sonucunda, MEMS tabanlı ivme sensörünün eğim açısı ölçümüne teknolojik bir çözüm sunduğu ve çok kullanışlı olduğu görülmüştür. İvme sensörünün farklı uygulama alanlarına da uyarlanarak yenilikçi cihazların tasarımına bir zemin oluşturması planlanmaktadır. Bu çalışma, Fırat Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencilerinden Murat Serhatlıoğlu nun Polonya Bialystok Teknoloji Üniversitesinde ERASMUS ve 2011 IP/WALT programlarında edindiği teknik bilgiler ışığında hazırlanmıştır. 5. KAYNAKLAR [1] Roco, M. C., A Frontier for Engineering - The Aim of Nanotechnology to Build the Future, Molecule by Molecule, Mechanical Engineering,123 (1): 52-55, [2] Zhu, R., Zhou, Z., Li, S., Sun, X., "A novel miniature azimuth-level detector based on MEMS", Microelectromechanical Systems Conference, 50-53, [3] Ang, W.T., Khosla, P.K., Riviere, C.N., "Design of allaccelerometer inertial measurement unit for tremor sensing in hand-held microsurgical instrument," Robotics and Automation, 2: , [4] Yurish, S.Y., "Low-cost, dual-axis smart inclinometer," IEEE Sensors, , [5] Kaplan, H., Dölen, M., Mikro-Elekro-Mekanik-Sistemler (MEMS): Mikro-Akışkan Uygulamaları, 11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 1-10, [6] Gad-el-Hak, M., The MEMS Handbook, CRC Press, USA, [7] Kadıoğlu, T., Dinçer, H., İvme sensörü uygulaması, ELECO'2008 Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, Bursa, Kasım [8] Verplaetse, C., Inertial Proprioceptive Devices: Self- Motion-Sensing Toys and Tools, IBM Systems Journal, 35: , [9] Walter, P.L., Trends in Accelerometer Design for Military and Aerospace Applications, Sensors Magazine, [10] Sebastian Trimpe, S. and D Andrea, R., Accelerometerbased Tilt Estimation of a Rigid Body with only Rotational Degrees of Freedom, IEEE International Conference on Robotics and Automation, , [11] Rob, O., Khenkin, A., Harney, K., Managing Acoustic Feedback: Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) Contact Microphones for Musical Instruments Acoustics Today, 28-32, [12] ADXL320 Datasheet, Analog Devices, [13] Clifford, M. and Gomez, L., Measuring Tilt with Low-g Accelerometers, Freescale Semiconductor Application Note,
İVMEÖLÇER İLE ALINAN YOLUN HESAPLANMASI VE ARACIN BAŞLANGIÇ KONUMUNA DÖNMESİ ÖZET ABSTRACT
İVMEÖLÇER İLE ALINAN YOLUN HESAPLANMASI VE ARACIN BAŞLANGIÇ KONUMUNA DÖNMESİ Yusuf TETİK 1, Erman KÖYBAŞI 2, Sabri BİCAKCI 3, Can Candan 4, Davut AKDAŞ 5 1 yusuf_tetik@hotmail.com Balıkesir Üniversitesi,
DetaylıSıcaklık Nasıl Ölçülür?
Sıcaklık Nasıl Ölçülür? En basit ve en çok kullanılan özellik ısıl genleşmedir. Cam termometredeki sıvıda olduğu gibi. Elektriksel dönüşüm için algılamanın farklı metotları kullanılır. Bunlar : rezistif
DetaylıHazırlayan: Tugay ARSLAN
Hazırlayan: Tugay ARSLAN ELEKTRİKSEL TERİMLER Nikola Tesla Thomas Edison KONULAR VOLTAJ AKIM DİRENÇ GÜÇ KISA DEVRE AÇIK DEVRE AC DC VOLTAJ Gerilim ya da voltaj (elektrik potansiyeli farkı) elektronları
Detaylı6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1
6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1 Günümüzde kullanılan elektronik kontrol üniteleri analog ve dijital elektronik düzenlerinin birleşimi ile gerçekleşir. Gerilim, akım, direnç, frekans,
DetaylıPİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT
PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI Uğur Arıdoğan (a), Melin Şahin (b), Volkan Nalbantoğlu (c), Yavuz Yaman (d) (a) HAVELSAN A.Ş.,
DetaylıÖlçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 10
Ölçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 10 Dr. Mehmet Ali DAYIOĞLU Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü Sıcaklık Sensörleri Temas tipi sensörler: a)
DetaylıDENEY NO : 2 DENEY ADI : Sayısal Sinyallerin Analog Sinyallere Dönüştürülmesi
DENEY NO : 2 DENEY ADI : Sayısal Sinyallerin Analog Sinyallere Dönüştürülmesi DENEYİN AMACI :Bir sayısal-analog dönüştürücü işlemini anlama. DAC0800'ün çalışmasını anlama. DAC0800'ı kullanarak unipolar
DetaylıDeney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Giriş
Deney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Analog - Dijital Dönüştürücülerin ADC0804 entegre devresi ile incelenmesi Giriş Sensör ve transdüser çıkışlarında genellikle
DetaylıAkreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı
Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Kalibrasyon Laboratuvarı Adresi :251. sokak No: 33/1-2 Bayraklı 35030 İZMİR / TÜRKİYE Tel : 0232 348 40 50 Faks : 0232 348 63 98 E-Posta : kalmem@mmo.org.tr Website
DetaylıELASTİSİTE TEORİSİ I. Yrd. Doç Dr. Eray Arslan
ELASTİSİTE TEORİSİ I Yrd. Doç Dr. Eray Arslan Mühendislik Tasarımı Genel Senaryo Analitik çözüm Fiziksel Problem Matematiksel model Diferansiyel Denklem Problem ile ilgili sorular:... Deformasyon ne kadar
DetaylıMEKATRONİĞİN TEMELLERİ
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıŞekil 3-1 Ses ve PWM işaretleri arasındaki ilişki
DARBE GENİŞLİK MÖDÜLATÖRLERİ (PWM) (3.DENEY) DENEY NO : 3 DENEY ADI : Darbe Genişlik Modülatörleri (PWM) DENEYİN AMACI : µa741 kullanarak bir darbe genişlik modülatörünün gerçekleştirilmesi.lm555 in karakteristiklerinin
DetaylıKUVVET, MOMENT ve DENGE
2.1. Kuvvet 2.1.1. Kuvvet ve cisimlere etkileri Kuvvetler vektörel büyüklüklerdir. Kuvvet vektörünün; uygulama noktası, kuvvetin cisme etkidiği nokta; doğrultu ve yönü, kuvvetin doğrultu ve yönü; modülüyse
DetaylıAkreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/10) Akreditasyon Kapsamı
Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/10) Kalibrasyon Laboratuvarı Adresi : 251. sokak No: 33/1-2 Bayraklı 35030 İZMİR / TÜRKİYE Tel : 0232 348 40 50 Faks : 0232 348 63 98 E-Posta : kalmem@mmo.org.tr Website
DetaylıHAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME. Genel Çalışma Koşulları: 0-40 C. Sıcaklık
HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME Genel Çalışma Koşulları: Sıcaklık 0-40 C Nem 80% (31 C altında) 50% (40 C da) Elektrik Teknik şartnamede listelenen CİHAZ 1-12
DetaylıDerste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik
DetaylıTEMEL MEKANİK 5. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü
TEMEL MEKANİK 5 Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü Ders Kitapları: Mühendisler İçin Vektör Mekaniği, Statik, Yazarlar:
DetaylıMİKROİŞLEMCİ İLE A/D DÖNÜŞÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR ORGANİZASYONU LABORATUVARI MİKROİŞLEMCİ İLE A/D DÖNÜŞÜMÜ 1. GİRİŞ Analog işaretleri sayısal işaretlere dönüştüren elektronik devrelere
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ Amaç: Bu deneyde terslemeyen kuvvetlendirici, toplayıcı kuvvetlendirici ve karşılaştırıcı
DetaylıAndroid Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm
Galatasaray Üniversitesi Android Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm Mustafa Tekeli, Özlem Durmaz İncel İçerik Giriş Literatür Özeti Sistem Mimarisi / Metodoloji Öncül
Detaylı2. KUVVET SİSTEMLERİ 2.1 Giriş
2. KUVVET SİSTEMLERİ 2.1 Giriş Kuvvet: Şiddet (P), doğrultu (θ) ve uygulama noktası (A) ile karakterize edilen ve bir cismin diğerine uyguladığı itme veya çekme olarak tanımlanabilir. Bu parametrelerden
DetaylıSistem nedir? Başlıca Fiziksel Sistemler: Bir matematiksel teori;
Sistem nedir? Birbirleriyle ilişkide olan elemanlar topluluğuna sistem denir. Yrd. Doç. Dr. Fatih KELEŞ Fiziksel sistemler, belirli bir görevi gerçekleştirmek üzere birbirlerine bağlanmış fiziksel eleman
DetaylıPIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi
PIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi Hakan ÇELİK 1 Eyyüp ÖKSÜZTEPE 2 Hasan KÜRÜM 3 1 TEİAŞ, Doğu Anadolu Yük Tevzi İşletme Müdürlüğü, 25020, Erzurum 2 Milli Eğitim
Detaylıİzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201
İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 250V-5kV arası 25V luk adımlarla ayarlanabilir test gerilimi 5mA güçlü kısa devre akımı 10 T Ohm a kadar direnç ölçebilme Doğruluk-İzolasyon: 5 %
Detaylı- Gerilme ve Gerinme ikinci dereceden tensörel büyüklüklerdir. (3 puan)
MAK437 MT2-GERİLME ÖLÇÜM TEKNİKLERİ SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ I. öğretim II. öğretim A şubesi B şubesi ÖĞRENCİ ADI NO İMZA TARİH 30.11.2013 SORU/PUAN
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ Amaç: Bu deney, tersleyen kuvvetlendirici, terslemeyen kuvvetlendirici ve toplayıcı
DetaylıTitreşim Deney Düzeneği
Titreşim Deney Düzeneği DENEY DÜZENEĞI PROJE SÜREÇLERI Kavramsal Tasarım Standart/Ürün Taraması Sistem Planlaması Geliştirme Süreci Test platformunun elektromekanik tasarımı Ölçüm/veri toplama sistemi
DetaylıErzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş
Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi
Detaylıİçerik. Ürün no.: ODSL 96K/ S12 Optik mesafe sensörü. Teknik veriler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar
Ürün no.: 50101882 ODSL 96K/66-2300-S12 Optik mesafe sensörü Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar 1 / 5 Teknik veriler Temel veriler Seri
DetaylıELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLER ELEKTRİK MOTORLARINDA DENETİM PRENSİPLERİ
BÖLÜM 2 ELEKTRİK MOTORLARINDA DENETİM PRENSİPLERİ 2.1.OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Otomatik kontrol sistemleri, günün teknolojik gelişmesine paralel olarak üzerinde en çok çalışılan bir konu olmuştur.
DetaylıMühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Statik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 10 Eylemsizlik Momentleri Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Statik, R. C.Hibbeler, S. C. Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok. 10. Eylemsizlik Momentleri
DetaylıÖdev 1. Ödev1: 600N luk kuvveti u ve v eksenlerinde bileşenlerine ayırınız. 600 N
Ödev 1 Ödev1: 600N luk kuvveti u ve v eksenlerinde bileşenlerine ayırınız. 600 N 1 600 N 600 N 600 N u sin120 600 N sin 30 u 1039N v sin 30 600 N sin 30 v 600N 2 Ödev 2 Ödev2: 2 kuvvetinin şiddetini, yönünü
DetaylıPIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON
PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON Sabir RÜSTEMLİ 1 Muhammet ATEŞ 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van 2 Başkale Meslek Yüksekokulu
Detaylı2 MALZEME ÖZELLİKLERİ
ÖNSÖZ İÇİNDEKİLER III Bölüm 1 TEMEL KAVRAMLAR 11 1.1. Fizik 12 1.2. Fiziksel Büyüklükler 12 1.3. Ölçme ve Birim Sistemleri 13 1.4. Çevirmeler 15 1.5. Üstel İfadeler ve İşlemler 18 1.6. Boyut Denklemleri
DetaylıÖN SÖZ... İİİ İÇİNDEKİLER... V BÖLÜM 1: DİJİTAL ÖLÇME TEKNİKLERİ... 1
İÇİNDEKİLER ÖN SÖZ... İİİ İÇİNDEKİLER... V BÖLÜM 1: DİJİTAL ÖLÇME TEKNİKLERİ... 1 GENEL AÇIKLAMALAR TEMEL KARAKTERİSTİKLER... 1 1. GİRİŞ... 1 2. DİJİTAL ÖLÇME CİHAZLARINI FARKLANDIRAN TEMEL BELİRTİLER...
DetaylıDENEY 7 DALGALI GERİLİM ÖLÇÜMLERİ - OSİLOSKOP
DENEY 7 DALGALI GERİLİM ÖLÇÜMLERİ - OSİLOSKOP Amaç: Bu deneyin amacı, öğrencilerin alternatif akım ve gerilim hakkında bilgi edinmesini sağlamaktır. Deney sonunda öğrencilerin, periyot, frekans, genlik,
Detaylı7. Hareketli (Analog) Ölçü Aletleri
7. Hareketli (Analog) Ölçü Aletleri Hareketli ölçü aletleri genellikle; 1. Sabit bir bobin 2. Dönebilen çok küçük bir parçadan oluşur. Dönebilen parçanın etkisi statik sürtünme (M ss ) şeklindedir. Bunun
DetaylıBölüm 2: Kuvvet Vektörleri. Mühendislik Mekaniği: Statik
Bölüm 2: Kuvvet Vektörleri Mühendislik Mekaniği: Statik Hedefler Kuvvetleri toplama, bileşenlerini ve bileşke kuvvetlerini Paralelogram Kuralı kullanarak belirleme. Diktörtgen (Cartesian) koordinat sistemi
DetaylıT.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ FİZİK-1 LABORATUVARI DENEY RAPORU
Adı-Soyadı : ÖĞRENCİNİN Numarası : İmza :. Bölümü : Deney No Deney Adı Bir Boyutta Hareket: Konum, Hız ve İvme Deneyin Amacı Deneyin Teorisi (Kendi cümleleriniz ile yazınız) (0 P) T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ
DetaylıMEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI
MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI Mekatronik Sistemler Mekatronik; işlem ve ürünlerin tasarımında makine mühendisliği, elektronik kontrol ve yazılım
DetaylıELEKTRONİK DEVRE ELEMANLARI
ELEKTRONİK DEVRE ELEMANLARI 1. Direnç Renk Kodları Direnç Renk Tablosu Renk Sayı Çarpan Tolerans SİYAH 0 1 KAHVERENGİ 1 10 ± %1 KIRMIZI 2 100 ± %2 TURUNCU 3 1000 SARI 4 10.000 YEŞİL 5 100.000 ± %0.5 MAVİ
DetaylıSEYİT AHMET İNAN, İZZET KARA*, ARİF KOYUN**
PELTİER TERMOELEKTRİK SOĞUTUCU KULLANILARAK KATI CİSİMLERİN ISI İLETİM KATSAYISININ ÖLÇÜLMESİNE YÖNELİK CİHAZ TASARIMI, YAPILMASI VE ENDÜSTRİYEL UYGULAMASI SEYİT AHMET İNAN, İZZET KARA*, ARİF KOYUN** Süleyman
Detaylı1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç
Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü a.arisoy@hho.edu.tr TOK 1 11-13 Ekim, Niğde M. Kemal BAYRAKÇEKEN k.bayrakceken@hho.edu.tr Hava Harp Okulu Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıŞekil 8.1: Cismin yatay ve dikey ivmesi
Deney No : M7 Deneyin Adı : EĞİK ATIŞ Deneyin Amacı : 1. Topun ilk hızını belirlemek 2. Ölçülen menzille hesaplanan menzili karşılaştırmak 3. Bir düzlem üzerinde uygulanan eğik atışta açıyla menzil ve
DetaylıĐŞ GÜÇ ENERJĐ. Zaman. 5. Uygulanan kuvvet cisme yol aldıramıyorsa iş yapılmaz. W = 0
ĐŞ GÜÇ ENERJĐ Đş kelimesi, günlük hayatta çok kullanılan ve çok geniş kapsamlı bir kelimedir. Fiziksel anlamda işin tanımı tektir.. Yapılan iş, kuvvet ile kuvvetin etkisinde yapmış olduğu yerdeğiştirmenin
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ 1 DENEYİ. Amaç:
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ 1 DENEYİ Amaç: Bu laboratuvarda, yüksek giriş direnci, düşük çıkış direnci ve yüksek kazanç özellikleriyle
DetaylıAnalog Sayısal Dönüşüm
Analog Sayısal Dönüşüm Gerilim sinyali formundaki analog bir veriyi, iki tabanındaki sayısal bir veriye dönüştürmek için, az önce anlatılan merdiven devresiyle, bir sayıcı (counter) ve bir karşılaştırıcı
DetaylıALTERNATİF AKIMIN DENKLEMİ
1 ALTERNATİF AKIMIN DENKLEMİ Ani ve Maksimum Değerler Alternatif akımın elde edilişi incelendiğinde iletkenin 90 ve 270 lik dönme hareketinin sonunda maksimum emk nın indüklendiği görülür. Alternatif akımın
DetaylıMühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Statik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 2 Kuvvet Vektörleri Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Statik, R.C.Hibbeler, S.C.Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö.Soyuçok. 2 Kuvvet Vektörleri Bu bölümde,
DetaylıMühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Dinamik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 17 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği; Kuvvet ve İvme Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Dinamik, R.C.Hibbeler, S.C.Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok.
Detaylıendüktif açı sensörü akım çıkışı olmadan Ri360P1-QR14-ELiU5X2-0,3-RS5
Dikdörtgen, plastik Birçok montaj imkanı Konumlandırma elemanı P1-Ri-QR14 teslimata dahildir LED ölçüm aralığını gösterir Elektromanyetik enterferanslara bağışıklık 12 bit çözünürlük 15 30 VDC Analog çıkış
DetaylıSTATİK MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ. Behcet DAĞHAN. Behcet DAĞHAN. Behcet DAĞHAN. Behcet DAĞHAN
Statik Ders Notları Sınav Soru ve Çözümleri DAĞHAN MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ STATİK MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ STATİK İÇİNDEKİLE 1. GİİŞ - Skalerler ve ektörler - Newton Kanunları 2. KUET SİSTEMLEİ - İki Boyutlu
DetaylıA.Ü. GAMA MYO. Elektrik ve Enerji Bölümü GÜÇ ELEKTRONİĞİ 9. HAFTA
A.Ü. GAMA MYO. Elektrik ve Enerji Bölümü GÜÇ ELEKTRONİĞİ 9. HAFTA 1 İçindekiler DC/AC İnvertör Devreleri 2 Güç elektroniğinin temel devrelerinden sonuncusu olan Đnvertörler, herhangi bir DC kaynaktan aldığı
Detaylı5. Elektriksel Büyüklüklerin Ölçülebilen Değerleri
Elektrik devrelerinde ölçülebilen büyüklükler olan; 5. Elektriksel Büyüklüklerin Ölçülebilen Değerleri Akım Gerilim Devrede bulunan kaynakların tiplerine göre değişik şekillerde olabilir. Zamana bağlı
Detaylıkdeney NO:1 OSİLASKOP VE MULTİMETRE İLE ÖLÇME 1) Osiloskop ile Periyot, Frekans ve Gerlim Ölçme
kdeney NO:1 OSİLASKOP VE MULTİMETRE İLE ÖLÇME 1) Osiloskop ile Periyot, Frekans ve Gerlim Ölçme Amaç: Osiloskop kullanarak AC gerilimin genlik, periyot ve frekans değerlerinin ölçmesi Gerekli Ekipmanlar:
DetaylıBölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri
Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri Elektrik gücünü yüksek verimli bir biçimde kontrol etmek ve formunu değiştirmek (dönüştürmek) için oluşturlan devrelere denir. Şekil 1 de güç girişi 1 veya 3 fazlı AA
DetaylıDC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri
DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan
DetaylıŞekil 1: Zener diyot sembol ve görünüşleri. Zener akımı. Gerilim Regülasyonu. bölgesi. Şekil 2: Zener diyotun akım-gerilim karakteristiği
ZENER DİYOT VE AKIM-GERİLİM KARAKTERİSTİĞİ Küçük sinyal diyotları, delinme gerilimine yakın değerlerde hasar görebileceğinden, bu değerlerde kullanılamazlar. Buna karşılık, Zener diyotlar delinme gerilimi
DetaylıTİTREŞİM VE DALGALAR BÖLÜM PERİYODİK HAREKET
TİTREŞİM VE DALGALAR Periyodik Hareketler: Belirli aralıklarla tekrarlanan harekete periyodik hareket denir. Sabit bir nokta etrafında periyodik hareket yapan cismin hareketine titreşim hareketi denir.
DetaylıAÇI VE EĞİM SENSÖRÜ Analog veya CANopen Çıkışlı
AÇI VE EĞİM SENSÖRÜ Analog veya Çıkışlı INC 110 GENEL ÖZELLİKLER ±90: iki eksenli ölçüm aralığı veya 0-360 tek eksenli ölçüm aralığı seçeneği 4-20 ma, 0-10V veya sinyal çıkışı seçeneği Redundant çıkış
DetaylıSensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL
Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Transdüser ve Sensör Kavramı Fiziksel ortam değişikliklerini (ısı, ışık, basınç, ses, vb.) algılayan elemanlara sensör, algıladığı bilgiyi elektrik enerjisine çeviren elemanlara
DetaylıIRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.
128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik
DetaylıBölüm 3: Vektörler. Kavrama Soruları. Konu İçeriği. Sunuş. 3-1 Koordinat Sistemleri
ölüm 3: Vektörler Kavrama Soruları 1- Neden vektörlere ihtiyaç duyarız? - Vektör ve skaler arasındaki fark nedir? 3- Neden vektörel bölme işlemi yapılamaz? 4- π sayısı vektörel mi yoksa skaler bir nicelik
Detaylı1970 yılında ise şimdilerde kullandığımız her iki tarafada yöne hareket edebilen mouse un patentini almıştır.
NEDİR : Bilgisayar ekranındaki öğeleri(icon ları) seçme ve hareket ettirmemizi sağlayan bir giriş aygıtıdır. Mouseların üzerinde bir veya daha fazla tuş veya tekerlek bulunabilir. TARİHÇESİ : İlk fareyi
DetaylıT.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I
T.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I DENEY 2: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ VE AC-DC DOĞRULTUCU UYGULAMALARI Ad Soyad
DetaylıDENEY FÖYÜ 4: Alternatif Akım ve Osiloskop
Deneyin Amacı: DENEY FÖYÜ 4: Alternatif Akım ve Osiloskop Osiloskop kullanarak alternatif gerilimlerin incelenmesi Deney Malzemeleri: 5 Adet 1kΩ, 5 adet 10kΩ, 5 Adet 2k2Ω, 1 Adet potansiyometre(1kω), 4
DetaylıGiyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması
Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıKISMİ DEŞARJ CİHAZLARI
KISMİ DEŞARJ CİHAZLARI XDP-II Kısmi Deşarj Cihazı XDP-II cihazı kısmi deşarjla oluşan elektriksel alandaki hızlı değişiklikleri algılayarak hassas ölçümler yapar. Aynı zamanda izole ekipmanlardaki kısmi
DetaylıMADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ
MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ DİNAMİK MADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ DİNAMİK MADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ - Konum, Hız ve İvme - Newton Kanunları 2. MADDESEL NOKTALARIN KİNEMATİĞİ - Doğrusal
DetaylıKONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ
KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ 1. AMAÇ: Endüstride kullanılan direnç, kapasite ve indüktans tipi konum (yerdeğiştirme) algılama transdüserlerinin temel ilkelerini açıklayıp kapalı döngü denetim
DetaylıAlgılayıcılar (Sensors)
Algılayıcılar (Sensors) Sayısal işlem ve ölçmeler sadece elektriksel büyüklüklerle yapılmaktadır. Genelde teknik ve fiziksel büyüklükler (sıcaklık, ağırlık kuvveti ve basınç gibi) elektrik dalından olmayan
DetaylıRobotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi
Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene
DetaylıELEKTRONİK DEVRE TASARIMI DERSİ PROJELERİ N.Ö.
ELEKTRONİK DEVRE TASARIMI DERSİ PROJELERİ N.Ö. Proje No 1 2 3 4 5 Proje Adı Multimetre Tasarımı Frekansmetre Tasarımı DC Motor Kontrol Devresi Tasarımı Ultrasonik Mesafe Ölçer Tasarımı 3 Zamanlı Elektrik
DetaylıRF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ
RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
DetaylıTeknik Katalog [Test Standı]
Teknik Katalog [Test Standı] [PCE-UTU 30] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon: +90
DetaylıDENEYLERDE KULLANILACAK LABORATUVAR EKİPMANLARI
DENEYLERDE KULLANILACAK LABORATUVAR EKİPMANLARI Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Devre ve Elektronik Laboratuvarında yer alan her bir masada aşağıda isim ve özellikleri
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ
YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı
Detaylı1.1. Deneyin Amacı: Temel yarı iletken elemanlardan, diyot ve zener diyotun tanımlanması, test edilmesi ve bazı karakteristiklerinin incelenmesi.
1.1. Deneyin Amacı: Temel yarı iletken elemanlardan, diyot ve zener diyotun tanımlanması, test edilmesi ve bazı karakteristiklerinin incelenmesi. 1.2.Teorik bilgiler: Yarıiletken elemanlar elektronik devrelerde
Detaylı1. STATİĞE GİRİŞ 1.1 TANIMLAR MEKANİK RİJİT CİSİMLER MEKANİĞİ ŞEKİL DEĞİŞTİREN CİSİMLER AKIŞKANLAR MEKANİĞİ DİNAMİK STATİK
STATİK Ders Notları Kaynaklar: 1.Engineering Mechanics: Statics, 9e, Hibbeler, Prentice Hall 2.Engineering Mechanics: Statics, SI Version, 6th Edition, J. L. Meriam, L. G. Kraige 1. STATİĞE GİRİŞ 1.1 TANIMLAR
DetaylıBölüm 14 Temel Opamp Karakteristikleri Deneyleri
Bölüm 14 Temel Opamp Karakteristikleri Deneyleri 14.1 DENEYİN AMACI (1) Temel OPAMP karakteristiklerini anlamak. (2) OPAMP ın ofset gerilimini ayarlama yöntemini anlamak. 14.2 GENEL BİLGİLER 14.2.1 Yeni
DetaylıDENEY NO : 4 DENEY ADI : Darbe Genişlik Demodülatörleri
DENEY NO : 4 DENEY ADI : Darbe Genişlik Demodülatörleri DENEYİN AMACI :Darbe Genişlik Demodülatörünün çalışma prensibinin anlaşılması. Çarpım detektörü kullanarak bir darbe genişlik demodülatörünün gerçekleştirilmesi.
DetaylıKIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ
KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SAYISAL ELEKTRONİK LAB. DENEY FÖYÜ DENEY 4 OSİLATÖRLER SCHMİT TRİGGER ve MULTİVİBRATÖR DEVRELERİ ÖN BİLGİ: Elektronik iletişim sistemlerinde
DetaylıT.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I
T.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I DENEY 6: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ VE AC-DC DOĞRULTUCU UYGULAMALARI Ad Soyad
Detaylır r r F İŞ : Şekil yörüngesinde hareket eden bir parçacık üzerine kuvvetini göstermektedir. Parçacık A noktasından
İŞ : Şekil yörüngesinde hareket eden bir parçacık üzerine etkiyenf r kuvvetini göstermektedir. Parçacık A noktasından r r geçerken konum vektörü uygun bir O orijininden ölçülmektedir ve d r A dan A ne
DetaylıARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA
ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı
DetaylıAÇI VE EĞİM SENSÖRÜ Analog veya CANopen Çıkışlı
AÇI VE EĞİM SENSÖRÜ Analog veya Çıkışlı INC 110 GENEL ÖZELLİKLER ±90: iki eksenli ölçüm aralığı veya 0-360 tek eksenli ölçüm aralığı seçeneği 4-20 ma, 0-10V veya sinyal çıkışı seçeneği Redundant çıkış
DetaylıMAK 309 Ölçme Tekniği ve Değerlendirme. Temel Kavramlar
MAK 309 Ölçme Tekniği ve Değerlendirme Temel Kavramlar Ölçme nedir? Ölçme bilinmeyen bir niceliği, bilinen bir nicelikle karşılaştırarak değerlendirme işlemidir. Odanın sıcaklığı kaç derece? Ölçme yaparken...
DetaylıŞekil1. Geri besleme eleman türleri
HIZ / KONUM GERİBESLEME ELEMANLARI Geribesleme elemanları bir servo sistemin, hızını, motor milinin bulunduğu konumu ve yükün bulunduğu konumu ölçmek ve belirlemek için kullanılır. Uygulamalarda kullanılan
DetaylıBELĐRLĐ BĐR SIKMA KUVVETĐ ETKĐSĐNDE BĐSĐKLET FREN KOLU KUVVET ANALĐZĐNĐN YAPILMASI
tasarım BELĐRLĐ BĐR SIKMA KUVVETĐ ETKĐSĐNDE BĐSĐKLET FREN KOLU KUVVET ANALĐZĐNĐN YAPILMASI Nihat GEMALMAYAN, Hüseyin ĐNCEÇAM Gazi Üniversitesi, Makina Mühendisliği Bölümü GĐRĐŞ Đlk bisikletlerde fren sistemi
Detaylı6. DENEY Alternatif Akım Kaynağı ve Osiloskop Cihazlarının Kullanımı
6. DENEY Alternatif Akım Kaynağı ve Osiloskop Cihazlarının Kullanımı Deneyin Amacı: Osiloskop kullanarak alternatif gerilimlerin incelenmesi Deney Malzemeleri: Osiloskop Alternatif Akım Kaynağı Uyarı:
DetaylıYÜKSEK KAPASİTELİ KURŞUN ASİT TİPİ BATARYA PARAMETRELERİNİN UZAKTAN İZLENMESİ
YÜKSEK KAPASİTELİ KURŞUN ASİT TİPİ BATARYA PARAMETRELERİNİN UZAKTAN İZLENMESİ Suat YILDIRMAZ,Erdinç ÇEKLİ TÜBİTAK MAM Enerji Enstitüsü, KOCAELİ suat.yildirmaz@mam.gov.tr, erdinc.cekli@mam.gov.tr ÖZET Bu
Detaylı3 VEKTÖRLER. Pilot uçağın kokpit inden havaalanını nasıl bulur?
3.1 Koordinat sistemleri 3.2 Kartezyen koordinatlar 3.3 Vektörler 3.4 Vektörlerin bileşenleri 3.5 Vektörlerin toplanması 3.6 Vektörlerin çıkarılması 37Bii 3.7 Birim vektör 3 VEKTÖRLER Pilot uçağın kokpit
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) 9.1 Amaçlar 1. µa741 ile PWM modülatör kurulması. 2. LM555 in çalışma prensiplerinin
DetaylıDENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre
DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ
Detaylı7.2. Isıl Ölçü Aletleri. Isıl ölçü aletlerinde;
7.2. Isıl Ölçü Aletleri Isıl ölçü aletlerinde; Göstergenin sapma açısı ölçü aletinin belirli bir parçasının eriştiği sıcaklığa bağlı olarak değişir. Bu sıcaklık; Ölçü aletinin belirli bir devresindeki
DetaylıİŞARET ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Dr. Akif AKGÜL oda no: 303 (T4 / EEM)
İşaret ve Sistemler İŞARET ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Dr. Akif AKGÜL aakgul@sakarya.edu.tr oda no: 303 (T4 / EEM) Kaynaklar: 1. Signals and Systems, Oppenheim. (Türkçe versiyonu: Akademi Yayıncılık)
DetaylıAR-GE miz TARAFINDAN TASARLANAN SİSTEMLER. made in TURKEY
AR-GE miz TARAFINDAN TASARLANAN SİSTEMLER made in TURKEY HALL EFFECT ÖLÇÜM SİSTEMİ TEKNİK ÖZELLİKLER Van Der Pauw tekniği ile Hall Effect ölçümleri N / P tipi yarıiletken tayini Magneto resistans Halk
Detaylı