Doç.Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ

Transkript

1 Doç.Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ ÖZGEÇMİŞ DOSYASI KİŞİSEL BİLGİLER Doğum Yılı : Doğum Yeri : Sabit Telefon : Faks : E-Posta Adresi : Web Adresi : Posta Adresi : 1969 İstanbul T: F: omurlu@yildiz.edu.tr Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Müh. Böl. Yıldız Kampüsü, A309, 34349, Beşiktaş, İstanbul EĞİTİM BİLGİLERİ Doktora, Ohio State University, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, A.B.D., Yüksek Lisans, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Lisans, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, YAPTIĞI TEZLER Doktora, "Parameters Effecting The Haptic Perception in Surgical Simulators", Ohio State University Makine Mühendisliği Makine Mühendisliği Kasım, Yüksek Lisans, "Motor, Vites Kutusu ve Diferasiyel Sisteminde Titreşimler", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Makine Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü/Makine Teorisi, Sistem Dinamiği ve Kontrol Haziran, YABANCI DİLLER İngilizce, Çok İyi AKADEMİK UNVANLAR/GÖREVLER Doç.Dr., YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Makine, Devam Ediyor Yrd.Doç.Dr., YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Makine, MESLEKİ VE İDARİ DENEYİM 2017 YL/DR Başvuruları Değerlendirme Jüriliği, T.C. Başbakanlık Yurtdışı Türkler ve Akraba Topluluklar Başkanlığı Makine, Mekatronik, MAKİTEG Komisyon Üyeliği, Tübitak Makine Fakültesi, Mekatronik, Devam Ediyor 2015 Teknogirişim Sermayesi Destek Programı Değerlendirme Komisyonu Üyesi, Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Makine Fakültesi, Mekatronik Müh. Böl., Savunma Sanayi ve Havacılık Komisyonu Üyesi, Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Makine Fakültesi, Mekatronik Müh. Bölümü, Fakülte Yönetim Kurulu Üyesi, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Makine, Mekatronik, Bölüm Başkanı, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mekatronik, Mekatronik, Bölüm Başkan Yardımcısı, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mekatronik, Mekatronik,

2 ARAŞTIRMA ALANLARI Mekatronik Robotik Sistem Dinamiği ve Kontrolü Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi Mekanik Titreşimler Mekanizmalar Uçuş Simülatörleri Hareket Algısı Hareket Kontrol Sistemleri Paralel Robot Sistemleri YÖNETİLEN TEZLER Yüksek Lisans, Ş.Sözen, "Simülatörler İçin Hareket Algı Algoritması Geliştirilmesi", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, B.Volkaner, "SİMÜLATÖR İÇİN HAREKET ALGI ALGORİTMASI GELİŞTİRİLMESİ", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, H.Donbaloğlu, "ÇOK MAKSATLI HİBRİD İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMİ GELİŞTIRİLMESİ", İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Makine Mühendisliği Bölümü Sistem Dinamiği ve Kontrol, Haziran, Yüksek Lisans, İ.Karsu, "ÇOK MAKSATLI HİBRİD İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMİ GELİŞTIRİLMESİ", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Doktora, İ.Yıldız, "Uzaysal Hareket Eden Taşıtların Stewart Platform Mekanizması ile Tek Noktadan Kuvvet Geri Beslemeli Kontrolü", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, Z.Ekicioğlu, "Paralel Mekanizmaların Çalışma Uzayı Analizinde Kullanılan Yapay Sinir Ağı Yapısının Genetik Algoritmalar ile Belirlenmesi", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, D.Aydeniz, "MEMs ivme sensörlü ataletsel seyrüsefer sistemi için arayüz tasarımı", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, M.Turgut, "Dört rotorlu insansız hava aracının modellenmesi ve simülasyonu", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, E.Hasköy, "Dört Rotorlu Hava Araçlarının Bağ Grafik Yöntemi ile Modellenmesi", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, A.Kırlı, "İnsansız Dört Rotorlu Hava Araçları İçin Değişken Serbestlik Dereceli Yere Sabit Deney Düzeneği ve Denetleyici Tasarımı", İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği / Sistem Dinamiği ve Kontrol, Haziran, Yüksek Lisans, A.Güney, "İnsan Makine Arayüzü Olarak 3x3 Stewart Platformunun Empedans Kuvvet Kontrolü", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, A.Özdemir, "2 eksenli (yatay ve düşey) bir deprem simülatörünün gerçekleştirilmesi", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, İ.Yıldız, "3x3 Kuvvet Geri Beslemeli Bir Stewart Platformunun Kinematik Analizi, Bağ-Grafik Modellenmesi ve Simülasyonu", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, H.Kömürlüoğlu, "Deneysel Bir Stewart Platformunun Kontrol ve Simülasyon Programlanması", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, A.Daçe, "Airbus A Uçağının Yükleme Optimizasyonu", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, S.Cin, "Uzaysal Hareket Eden Araçlara Kumanda Etmek Maksadıyla Bir İnsan-Makine Arayüzü Olarak 3x3 Stewart-Gough Platformun Çalışma Uzayı Merkezli Tasarımı", DENİZ HARP OKULU KOMUTANLIĞI Deniz Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü Makine Mühendisliği, Haziran, Yüksek Lisans, A.Ünsal, "Farklı yapıdaki stewart platform mekanizmalarının düz ve ters kinematik analizi", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Haziran, Yüksek Lisans, E.Aygın, "Sonlu Elemanlar Yöntemi İle Vida Ovalama Merdanesi Profil Tasarımı ", İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ Makine Mühendisliği Malzeme ve İmalat, Ocak, 2005.

3 Doktora, C.Eryılmaz, "Paralel Robotlarda Kinematik Optimizasyon", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Devam Ediyor. Yüksek Lisans, A.Dağçayır, "3 Serbestlik Dereceli Paralel Robotun Tasarım Optimizasyonu ve İmalatı", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Devam Ediyor. SCI,SSCI,AHCI INDEXLERİNE GİREN DERGİLERDE YAYIMLANAN MAKALELER Volkaner B., Sözen Ş.N., Ömürlü V.E., "Realization of a Desktop Flight Simulation System for Motion-cueing Studies", International Journal of Advanced Robotic Systems, vol.13, pp.1-14, 2016 Yildiz I., Ömürlü V.E., Sagirli A., "Modeling and Experimental Validation of a Generalized Stewart Platform by Bond- Graph Method",, vol.38, pp , 2013 Ömürlü V.E., Buyuksahin U., Artar R., Kirli A., Turgut M.N., "An experimental stationary quadrotor with variable DOF", SADHANA-ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES, vol.38, pp , 2013 Ömürlü V.E., Yildiz I., "Parallel Self-Tuning Fuzzy PD plus PD Controller for a Stewart-Gough Platform-Based Spatial Joystick", ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, vol.37, pp , 2012 Ömürlü V.E., Yildiz I., "Self-Tuning Fuzzy PD-based Stiffness Controller of a 3x3 Stewart Platform as a Man-Machine Interface", Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, vol.19, pp , 2011 Ömürlü V.E., Yildiz I., "A Stewart Platform As a FBW Flight Control Unit", Journal of Electrical Engineering - Elektrotechnicky casopis, vol.62, pp , 2011 Ömürlü V.E., Kırlı A., Büyükşahin U., Engin Ş.N., Kurtoğlu S., "A Stationary, Variable DOF Flight Control System for and Unmanned Quadrotor", Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, vol.19, pp , 2011 Ömürlü V.E., Engin Ş.N., Yüksek İ., "Application of Fuzzy PID Control to Cluster Control of Viaduct Road Vibrations", Journal of Vibration and Control, vol.14, pp , 2008 Küçükdemiral İ.B., Engin Ş.N., Ömürlü V.E., Cansever G., "A Robust Single İnput Adaptive Sliding Mode Fuzzy Logic Controller for Automotive Active Suspension System", Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol.3613, pp , 2005 Engin Ş.N., Kuvulmaz J., Ömürlü V.E., "Fuzzy Control of an ANFIS Model Representing a Nonlinear Liquid-Level System", NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, vol.2972, pp , 2004 Engin Ş.N., Kuvulmaz J., Ömürlü V.E., "Modeling of a Coupled Industrial Tank System with ANFIS", Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol.2972, pp , 2004 Sağırlı A., Boğoçlu M.E., Ömürlü V.E., "Modeling the Dynamics and Kinematics of a Telescopic Rotary Crane by the Bond Graph Method: Part II", Nonlinear Dynamics, vol.33, pp , 2003 Sağırlı A., Boğoçlu M.E., Ömürlü V.E., "Modeling the Dynamics and Kinematics of a Telescopic Rotary Crane by the Bond Graph Method: Part I", Nonlinear Dynamics, vol.33, pp , 2003 DİĞER DERGİLERDE YAYIMLANAN MAKALELER Ömürlü V.E., Koçer B.B., Volkaner B., "Motion Cueing Simülatörlerde Algı Yönetimi", TeknoGündem Yıldız Teknopark Dergisi, ss.40-45, 2014 Hazar A.B., Uzunsoy D., Demir M., Ömürlü V.E., Koyun A., "M-13 Determination of Wear Behaviour of Titanium Alloys Implant Materials Blasted With Mixture of Zirconia/Silica/Hydroxyapatite Powders", Journal of Biomechanics, vol.43, pp.56-57, 2010 Yildiz I., Ömürlü V.E., Sagirli A., "Dynamic Modeling of a Generalized Stewart Platform by Bond Graph Method Utilizing a Novel Spatial Visualization Technique", International Review of Mechanical Engineering, vol.2, pp , İlkorur O.İ., Yüksek İ., Ömürlü V.E., "Usage of Acoustical Filters in Transmission Line Enclosures as a Replacement of Fiber Absorber", Journal of Acoustical Society of America, vol.117, pp.2387-, 2005 Ömürlü V.E., "T-Model Araç Gelişiyor-2, Araç Aktarma Organlarının Dinamik Analizleri", Silahlı Kuvvetler Dergisi, cilt.1, ss.45-49, 1995 Tahralı N., Ömürlü V.E., "Taşıt Aktarma Organlarında Burulma Titreşimlerine Göre Kritik Hızların Bulunuşu", Metal - Makina, cilt.8, ss.7-10, 1995 HAKEMLİ KONGRE/SEMPOZYUM BİLDİRİ KİTAPLARINDA YER ALAN YAYINLAR Gürgen M., Eryılmaz C., Ömürlü V.E., "PARAMETRIC DESIGN OF DELTA ROBOT", CBU INTERNATIONAL CONFERENCE PROCEEDINGS 2016, Prague, CEK CUM., Mart 2016, vol.4, pp Altuntaş H., Kaya E.E., Volkaner B., Sözen Ş.N., Ömürlü V.E., "A Desktop Flight Simulator for Motion Cueing Studies", Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2015, TÜRKİYE, , cilt.1, ss

4 Volkaner B., Sözen Ş.N., Altuntaş H., Kaya E.E., Ömürlü V.E., "Experimental Motion Cueing Studies Employing Desktop Flight Simulation System", Recent Advances in Circuits Systems and Automatic Control 2015, KONYA, TÜRKIYE, Mayıs 2015, vol.48, pp Koçer B.B., Ömürlü V.E., Akdoğan E., Tüfekci C.S., "Development of a MEMs-based IMU Unit", RAST Proceedings of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İSTANBUL, TÜRKIYE, 5-7 Haziran 2013, vol.1, pp Yıldız İ., Ömürlü V.E., "Dokunsal Bir Uzaysal Kumanda Kolunun Sanal Ortamda Performans Değerlendirmesi", TOK2013 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TÜRKİYE, Eylül 2013, cilt.1, ss Ömürlü V.E., "Nonlinear state-space representations of a quadrotor through bond-graph technique", Control and Decision Conference (CCDC), th Chinese,, Mayıs 2012, vol.1 Ömürlü V.E., "Çoklu Lyapunov Fonsiyonları Kullanarak Tepe Vinç Sistemlerinde Salınım Kontrolü", Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, TÜRKİYE, Ekim 2012, cilt.1, ss.1-6 Ekicioğlu Kuzeci Z., Alp H., Ömürlü V.E., Özkol İ., "Workspace analysis of parallel mechanisms through neural networks and genetic algorithms", The 12th International Workshop on Advanced Motion Control,, Mart 2012, vol.1, Ömürlü V.E., Kırlı A., Aydeniz D., Omurlu V.E., "Modeling of an accelerometer-based inclinometer by artificial neural networks", International Conference on Mechatronics 2011, ICM'11,, Nisan 2011, vol.1, pp Yıldız İ., Ömürlü V.E., "Reduced Order Dynamics and Stability of a Parallel Manipulator through Bond-Graph Technique", XXIII International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT'11,, Ekim 2011, vol.1, pp.1-8 Ömürlü V.E., Kırlı A., Omurlu V.E., Büyükşahin U., Artar R., Ortak E., "Self-Tuning Fuzzy PD Application on TI TMS320F28335 for an Experimental Stationary Quadrotor", EDERC2010: 4th European DSP Education and Research Conference,, Aralık 2010, vol.1, pp.1-6 Ömürlü V.E., Sağırlı A., Hasköy E., Turgut M.N., Yıldız İ., "Dört Rotorlu İnsansız Hava Araçlarının Bağ Grafik Yöntemi ile Modellenmesi ve Model Teyidi", Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2010, TÜRKİYE, Eylül 2010, cilt.1, ss Ömürlü V.E., Yıldız İ., Omurlu V.E., Ekicioğlu Z., Güney A., "6 Serbestlik Dereceli Paralel Mekanizmadaki Düz Kinematik Analiz Yöntemleri", Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2010, TÜRKİYE, Eylül 2010, cilt.1, ss Ömürlü V.E., Engin Ş.N., Kırlı A., Kurtoğlu S., Büyükşahin U., "İnsansız Dört Rotorlu Hava Araçları İçin Değişken Serbestlik Dereceli Yere Sabit Uçuş Kontrol Sistemi", Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2009, TÜRKİYE, Ekim 2009, cilt.1, ss.8-14 Ömürlü V.E., Yildiz I., "Bir Uçuş Kontrol Ünitesi Olarak 3x3 Stewart Platformunun Kazanç Ayarlamalı Bulanık PID Denetleyicisi ile Katılık Kontrolü", Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2009, TÜRKİYE, Ekim 2009, cilt.1, ss.1-7 Ömürlü V.E., Büyükşahin U., Yıldız İ., Ünsal A., Sağırlı A., Engin Ş.N., et al.,"a Stewart Platform as a FBW Flight Control Unit for Space Vehicles", 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST'09,, Haziran 2009, vol.1, pp Yıldız İ., Ömürlü V.E., Sağırlı A., "A Novel Visualization Technique in Bond-Graph Method for Modeling of a Generalized Stewart Platform", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO'08,, Aralık 2008, vol.1, pp Ömürlü V.E., Yıldız İ., Omurlu V.E., Engin Ş.N., "Bulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağları ilebir 3x3 Stewart Platformunun Pozisyon Kontrolü", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2008, TÜRKİYE, Kasım 2008, cilt.1, ss Ömürlü V.E., Berme N., "Design Developments of Surgical Simulators, Passive/Active and Coupled/Decoupled Axes Designs", Third Cairo International Biomedical Engineering Conference, CIBEC'06,, Aralık 2006, vol.1, pp.1-4 Engin Ş.N., Ömürlü V.E., "Fuzzy-PID Type Controller Design for a Coupled Tank System", 12th Mediterranian Conference on Control and Automation, MED'04,, Haziran 2004, vol.1, pp.1-5 Ömürlü V.E., Engin Ş.N., Küçükdemiral İ.B., "A Robust Single Input Adaptive Sliding Mode Fuzzy Logic Controller for a Nonlinear Automotive Suspension System", 12th Mediterranean Control Conference, MED'04,, Haziran 2004, vol.1, pp.1-6 Ömürlü V.E., Yüksek İ., "Integral-Augmented State Feedback Control of a Surgical Simulator for Nonlinear Friction Identification", IEEE International Conference on Mechatronics 2004,, Haziran 2004, vol.1, pp Ömürlü V.E., Yüksek İ., "Online/offline Non-linear Friction Identification of an Angioplasty Simulator by Integral- Augmented State Feedback Control and LS Method", Motion and Vibraion Control, MOvIC 2004,, Ağustos 2004, vol.1, pp Aygın E., Ömürlü V.E., Livatyalı H., "Vida Ovalama Prosesinde Kullanılan Vals Profillerinin Tasarımında Sonlu Elemanlar Simülasyonu", MSc.Software Türkiye Kullanıcılar Konferansı, TÜRKİYE, Haziran 2004, cilt.1, ss

5 DİĞER YAYINLAR/ANSİKLOPEDİDE YAZILAN KONULAR Ömürlü V.E., " BASINÇ DAĞILIM MONİTÖRLÜ PROTEZ SOKETİ TASARIMI VE GELİŞTİRİLMESİ Tübitak Projesi Hakemliği", Diger, ss., 2014 Ömürlü V.E., " ENDÜSTRİEL UYGULAMALAR İÇİN LİNEER AKTÜATÖR TASARIMI Tübitak proje değerlendirmesi", Diger, ss., 2014 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje 2. dönem hakemliği - 3 SERBESTLİK DERECELİ İNSAN POSTÜRÜ DUYUSAL - MOTOR SİMÜLATÖRÜ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje Değerlendirme Hakemliği - TAM OTOMATİK MAFSAL ŞEKİLLENDİRME HATTI PROTOTİPİ ÜRETİMİ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje Değerlendirme Hakemliği - YÜKSEK HASSASİYETLİ VE HIZLI 3 EKSENLİ AĞIR İŞ GANTRY ROBOTU", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje Değerlendirme Hakemliği - YENİLİKÇİ KİLİT MEKANİZMASINA SAHİP YERLİ ŞERİT HAVALANDIRMA KELEPÇESİNE YÖNELİK ÜRETİM SÜRECİ GELİŞTİRİLMESİ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje 1. dönem hakemliği - YENİLİKÇİ KİLİT MEKANİZMASINA SAHİP YERLİ ŞERİT HAVALANDIRMA KELEPÇESİNE YÖNELİK ÜRETİM SÜRECİ GELİŞTİRİLMESİ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje Değerlendirme Hakemliği - SU, SES, IŞIK VE KOKU KONTROL SİSTEMİ İLE DUŞ ODASI PROTOTİP TASARIMI VE İMALATI", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje 1. dönem hakemliği - 3 SERBESTLİK DERECELİ İNSAN POSTÜRÜ DUYUSAL - MOTOR SİMÜLATÖRÜ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje Değerlendirme Hakemliği - YENİLİKÇİ AĞIR HİZMET KELEPÇESİ YÖNELİK MODÜLER OTOMASYON HATTI GELİŞTİRİLMESİ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje 1. dönem hakemliği - YENİLİKÇİ AĞIR HİZMET KELEPÇESİ YÖNELİK MODÜLER OTOMASYON HATTI GELİŞTİRİLMESİ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Kosgeb 3. Dönem Değerlendirme Raporu - KAMARALI FİLTRE SİSTEMİ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Kosgeb 2. Dönem Değerlendirme Raporu - KAMARALI FİLTRE SİSTEMİ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Kosgeb 1. Dönem Değerlendirme Raporu - KAMARALI FİLTRE SİSTEMİ", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Kosgeb Sonuç Değerlendirme Raporu - YÜKSEK VERİMLİ KARMA AKIŞLI KANAL FANI TASARIMI", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Teydep Proje Sonuç Raporu - BİLGİSAYAR KONTROLLÜ FDG HASTA DOZU HAZIRLAMA CİHAZI", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "1002 Projeleri Değerlendirme Raporu - Dört Rotorlu Insansız Bir Hava Aracı Için Gelismis Matematiksel Modelleme, Sistem Tanımlama Ve Simülasyon Çalısmaları", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "1002 Projeleri Değerlendirme Raporu - Kompozit Malzemelerle Bir Kesif Ve Gözlem Uçagının (Iha) Tasarımı Ve Uygulamaları", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Kosgeb 4. Dönem Değerlendirme Raporu - YÜKSEK VERİMLİ KARMA AKIŞLI KANAL FANI TASARIMI", Diger, ss., 2012 Ömürlü V.E., "Kosgeb 1. Dönem Değerlendirme Raporu - YÜKSEK VERİMLİ KARMA AKIŞLI KANAL FANI TASARIMI", Diger, ss., 2011 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje Değerlendirme Hakemliği - 3 SERBESTLİK DERECELİ İNSAN POSTÜRÜ DUYUSAL - MOTOR SİMÜLATÖRÜ", Diger, ss., 2011 Ömürlü V.E., "Kosgeb 3. Dönem Değerlendirme Raporu - YÜKSEK VERİMLİ KARMA AKIŞLI KANAL FANI TASARIMI", Diger, ss., 2011 Ömürlü V.E., "Kosgeb 2. Dönem Değerlendirme Raporu - YÜKSEK VERİMLİ KARMA AKIŞLI KANAL FANI TASARIMI", Diger, ss., 2011 Ömürlü V.E., "Teydeb Proje 3. dönem hakemliği - BİLGİSAYAR KONTROLLÜ FDG HASTA DOZU HAZIRLAMA CİHAZI", Diger, ss., 2011 DESTEKLENEN PROJELER "5 eksen deprem simülatörü geliştirme çalışması", TÜBITAK Projesi,, Araştırmacı, 2011 "6 Eksen, Uzaysal Hareketli Cisimleri Tek Noktadan Yönlendirecek Stewart Platform Tabanlı, Kuvvet Geribeslemeli İnsan-Makine Arayüzü", TÜBITAK Projesi, 105M192, Yönetici, 2009 "6 Eksenli Paralel Robot Mekanizması Geliştirme Çalışması", TÜBITAK Projesi,, Araştırmacı, 2012

6 "Aktarma Organlarının Dinamik Analizi ve Mukavemet Etüdü",,, Araştırmacı, 1994 "Anaerobik Atıksu Arıtma Proses Sisteminin Modellenmesi ve Etkin Kontrol Algoritmalarının Geliştirilmesi", TÜBITAK Projesi, 104E069, Araştırmacı, 2006 "Bir Yer Aracı İle Desteklenen Dört Rotorlu Hava Aracı",,,, 2008 "Çok Maksatlı Hibrid İnsansız Hava Aracı Sistemi Geliştirilmesi", SAN TEZ, STZ , Yönetici, 2013 "Delta robotu tabanlı yüksek hızlı istifleme sistemi", TÜBITAK Projesi,, Araştırmacı, 2012 "Deprem Karakteristiklerinin Simulasyonu Yardımıyla Olası Etki ve Hasarların Önlenebilmesi İçin Deneysel Tasarımla Modellenme (Deprem Simulatör Tablası)", Diğer Kamu Kuruluşlarınca Desteklenen,, Araştırmacı, 2006 "İnsansız Dört Rotorlu Hava Araçları İçin Değişken Serbestlik Dereceli Yere Sabit Deney Düzeneği Ve Denetleyici Tasarımı",,,, 2010 "Kullanıcı Etkileşimli Aktif Yarış Simülatörü Olarak 6x6 Paralel Robot Tasarım ve Geliştirilmesi", TÜBITAK Projesi,, Araştırmacı, 2012 "Simülatörler İçin Hareket Algı Algoritması Geliştirilmesi", SAN TEZ, 0563.STZ , Yönetici, 2016 "PARALEL ROBOTLARDA YAPAY ZEKA İLE DÜZ KİNEMATİK ALGORİTMA OPTİMİZASYONU", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, Devam Ediyor "YARI KÜRESEL HASSAS KONUMLAMA SİSTEMİ", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, 2017 "ARM İŞLEMCİ TABANLI GÖMÜLÜ UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNİN YAPILANDIRILMASI", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, 2016 "GPS Destekli Dört Rotorlu Hava Aracının Yörünge Takibi", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, 2015 "Dört Rotorlu Bir Hava Aracının Bulanık Mantık İle Denge Kontrolü", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, 2015 "Uçuş Simülatörlerinde Hareket Algı Yönetimi Amacıyla Konum Kontrolü Uygulaması", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, 2015 "Uçuş Simülatörlerinde Algı İyileştirilmesi Amacıyla Simülasyon Simülatör Entegrasyonu", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, 2015 "Yıldız Teknik Üniversitesi ArGe Strateji Belgesi (Mekatronik)", TÜBITAK Projesi, 115R226, Araştırmacı, Devam Ediyor "HAVADAN KONTROL ve GÖRÜNTÜ AKTARIMI AMACIYLA İNSANSIZ HAVA ARACI İHA TASARIMI", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, 2016 "Uçuş Simülatörlerinin Geliştirilmesi Amacıyla Eeg Sinyalleri Ile Hareket Algı Verilerinin İlişkilendirilmesi", TÜBITAK Projesi, 117E122, Yönetici, Devam Ediyor "Otomotiv Sektöründe Çitsiz Robot Uygulamaları", Özel Kuruluşlarca Desteklenen, 2017/12-15, Yönetici, Devam Ediyor VERDİĞİ DERSLER Otomatik Kontrol, Lisans, Robot Kontrolü, Yüksek Lisans, KATILDIĞI BİLİMSEL KONGRE/SEMPOZYUM VE BİLİMSEL TOPLANTILAR Uluslararası ArGe İşbirlikleri Zirvesi ve Fuarı, İstanbul, Mayıs 2017 Genç Türkiye Zirvesi 2017, İstanbul, Mayıs 2017 BİLİMSEL HAKEMLİKLER Advances in Materials and Processing Technologies, Temmuz 2011 International Conference on Mechatronics 2011, Nisan 2011 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Ağustos 2011 Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Mart 2010 TÜBAV Bilim Dergisi, Eylül 2009 Robotica, Ocak 2012

7 WCICA2012, Ocak 2012 Doğrusal Olmayan Dinamikler, Ocak 2009 Experimental Investigation of Vibration Attenuation Using Nonlinear Tuned Mass Damper and Pendulum Tuned Mass Damper in Parallel, Aralık 2013 Robotics and Autonomous Systems, Dergide Hakemlik, Nisan 2016 Transactions of the Institute of Measurement and Control, Dergide Hakemlik, Nisan 2017 Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Dergide Hakemlik, Aralık 2012 Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Dergide Hakemlik, Temmuz 2015 Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Dergide Hakemlik, Ekim 2016 Nonlinear Dynamics, Dergide Hakemlik, Temmuz 2016 Nonlinear Dynamics, Dergide Hakemlik, Nisan 2016 Nonlinear Dynamics, Dergide Hakemlik, Aralık 2014 Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Dergide Hakemlik, Kasım 2011 Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Dergide Hakemlik, Eylül 2012 Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Dergide Hakemlik, Ocak 2013 Nonlinear Dynamics, Dergide Hakemlik, Temmuz 2014 Nonlinear Dynamics, Dergide Hakemlik, Aralık 2009 Robotica, Dergide Hakemlik, Mayıs 2015 Robotica, Dergide Hakemlik, Aralık 2015 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Dergide Hakemlik, Nisan 2017 ETKİNLİK ORGANİZASYONU 2014 International Conference on Automatic Control and Mechatronic Engineering (ICACME2014), Düzenleme Kurulu Üyesi,, ÇIN HALK CUM., Haziran 2014 TOK Türkiye Otomatik Kontrol Konferansı, Bilim Kurulu Üyesi,, TÜRKIYE, Ekim 2009 Mekatronik Vizyon Çalıştayı, Düzenleme Kurulu Üyesi,, TÜRKIYE, Mart 2017 DAVETLİ KONGRE VE SEMPOZYUM GÖREVLERİ Mekatronik Teknolojiler, Oturum Başkanı,, TÜRKIYE, 2017 Recent Advances in Circuits Systems and Automatic Control 2015, Davetli Konuşmacı,, TÜRKIYE, 2015 Mekatronik Teknolojiler, Davetli Konuşmacı,, TÜRKIYE, 2017 GOOGLE AKADEMİK LINKLERİ VE H INDEXİ 2016, Google Scholar Linkleri: 19, H Index: , Google Scholar Linkleri: 22, H Index: , Google Scholar Linkleri: 26, H Index: , Google Scholar Linkleri: 19, H Index: , Google Scholar Linkleri: 17, H Index: , Google Scholar Linkleri: 22, H Index: , Google Scholar Linkleri: 17, H Index: , Google Scholar Linkleri: 14, H Index: , Google Scholar Linkleri: 15, H Index: , Google Scholar Linkleri: 17, H Index: 0

8 2008 Öncesi, Google Scholar Linkleri: 41, H Index: 3 ATIFLAR 2017, Isı Web Of Science: 5, Uluslararası Diğer: 1, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 1, Uluslararası Diğer: 20, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 2, Uluslararası Diğer: 8, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 5, Uluslararası Diğer: 18, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 7, Uluslararası Diğer: 25, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 2, Uluslararası Diğer: 15, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 2, Uluslararası Diğer: 17, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 2, Uluslararası Diğer: 13, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 3, Uluslararası Diğer: 9, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 4, Uluslararası Diğer: 8, Ulusal Diğer: , Isı Web Of Science: 2, Uluslararası Diğer: 1, Ulusal Diğer: Öncesi, Isı Web Of Science: 3, Uluslararası Diğer: 4, Ulusal Diğer: 0