5. ULUSAL MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖĞRENCİ KONGRESİ (MeMÖK 2014) 24 Mayıs 2014

Transkript

1 5. ULUSAL MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖĞRENCİ KONGRESİ (MeMÖK 2014) 24 Mayıs 2014 KONGRE PROGRAMI MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ATILIM ÜNİVERSİTESİ ANKARA Destekleyen Kuruluşlar:

2 MeMÖK 2014 Kongre Başkanı Prof. Dr. Abdulkadir Erden Organizasyon Komitesi Zühal ERDEN (, Mekatronik Müh.) Aylin KONEZ EROĞLU Buğra KOKU (, Mekatronik Müh.) (, Makina Müh. ) akonez@atilim.edu.tr kbugra@metu.edu.tr Yiğit TAŞÇIOĞLU (TOBB ETÜ, Makina Müh.) ytascioglu@etu.edu.tr M. Bülent ÖZER (TOBB ETÜ, Makina Müh.) mozer@etu.edu.tr Kongre Sekreteri Ayşe SUNGUR Adres: Mekatronik Mühendisliği Bölümü,, Kızılcaşar Mahallesi, İncek-Ankara Tel: Fax: Web: E-Posta: memok@atilim.edu.tr MeMÖK2014 Danışma Kurulu Prof. Dr. Nihat AKKUŞ Prof. Dr. Z. Hakan AKPOLAT Prof. Dr. Zafer BİNGÜL Prof. Dr. Mehmet ÇELİK Prof. Dr. Mehmet Önder EFE Prof. Dr. Osman ELDOĞAN Prof. Dr. Aydan M.ERKMEN Prof. Dr. Müfit GÜLGEÇ Prof. Dr. Ahmet KOYUN Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU Prof. Dr. Osman PARLAKTUNA Prof. Dr. Bülent E. PLATİN Prof. Dr. Şahin YILDIRIM Prof. Dr. Muharrem YILMAZ Prof. Dr. Faruk YİĞİT Doç.. Dr. Fuad ALIEW Doç. Dr. Raif BAYIR Doç. Dr. Hüseyin CANBOLAT Doç. Dr. Mustafa DEMETGÜL Doç. Dr. H. Metin ERTUNÇ Doç. Dr. Ahmet FENERCİOĞLU Doç. Dr. Birhan IŞIK Doç. Dr. Ahmet KOCA Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN Doç. Dr. Sedat NAZLIBİLEK Yrd. Doç. Dr. Kutluk B. ARIKAN Yrd. Doç. Dr. Nevin ÇELİK Yrd. Doç. Dr. Ertuğrul ÇETİNSOY Yrd. Doç. Dr. Bülent İRFANOĞLU Yrd. Doç. Dr. Metin ÖZKAN Yrd. Doç. Dr. Ayşegül UÇAR Öğr. Gör. H. Orhan YILDIRAN Marmara Üniversitesi Kocaeli Üniversitesi KTO Karatay Üniversitesi Hacettepe Üniversitesi Sakarya Üniversitesi Çankaya Üniversitesi Yıldız Teknik Üniversitesi Osmangazi Üniversitesi Erciyes Üniversitesi Kocaeli Üniversitesi Yıldız Teknik Üniversitesi Karabük Üniversitesi Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Marmara Üniversitesi Kocaeli Üniversitesi Karabük Üniversitesi İstanbul Ticaret Üniversitesi Osmangazi Üniversitesi

3 ÖNSÖZ Sanayi kuruluşlarında ve üniversitelerde yapılan araştırma ve geliştirme (ARGE) faaliyetleri farklı özellikler taşımasına rağmen, arge genel olarak sistematik bir yaklaşım ile varolan seçeneklerin dışında yeni teknoloji ve yeni ürünlere yönelik adımlar ve etkinlikleri tümleştiren süreç olarak tanımlanabilir. Bu kapsamda ürün fiziksel bir sistem olabileceği gibi, bir yaklaşım, yöntem ve araç olarak da düşünülebilir. Çağdaş teknolojik gelişim sürecinde öne çıkan konuların gereği olarak çağımızda mekatronik mühendisliğinde arge nin önemi daha iyi anlaşılmaktadır. Tıp ve çeşitli mühendislik dallarında, savunma sanayii, tarım, eğitim ve eğlence sektörlerinde olduğu gibi hemen her konuda mekatronik mühendisliği teknolojisinin uygulamaları sonucu geliştirilmiş arge ürünleri toplum kesimlerinin günlük yaşamında birçok yerde görülmektedir. Sanayi kuruluşlarında yapılan arge projeleri o kuruluşlar için lokomotif görevini üstlenerek kuruluşun gelişmesinde ve pazar payının artmasında önemli rol oynamaktadır. Üniversitelerde yapılan arge projeleri ise, yerel, ulusal ve uluslararası boyutlarda sanayi kuruluşları için özel bir ilgi alanı oluşturmakta, üniversitede yapılan arge çalışmaları üniversitenin erişim alanında bulunan kuruluşlar açısından üniversite ve sanayi/toplum işbirliği için kuvvetli bir itici güç olmaktadır. Bir arge çalışmasının başarılı olabilmesi için temel koşulların sağlıklı bir şekilde sağlanması, arge ortamının oluşturulması ve bu ortamın sürdürülebilir olması gerekir. Bu kapsamda ilk adım olarak arge ortamının sağlanması özel önem taşımaktadır. ARGE altyapısını oluşturan mekan, donanım ve yazılım olanaklarında eksiklik olmaması gerekmektedir. Arge için ikinci temel özellik; kurumsal düzeyde arge konusunda gerektiği kadar derin ve geniş bir bilgi ve deneyim birikiminin sağlanmasıdır. Çağdaş teknolojik düzeyde bilginin genişliği ve derinliği hızla artmaktadır. Bu nedenle sanayi kuruluşlarının ve üniversitelerin kendi çalışma konularını seçerek gerekli uzmanlaşmayı sağlamaları beklenmektedir. Arge nin son ayağı ise araştırmacı elemanların yetiştirilmesi ve projelerde görev almalarının sağlanmasıdır. Türkiye de arge nin ilk iki özelliği göreceli olarak daha kolay sağlanabilse de, araştırmacı eleman konusunda ciddi bir açık söz konusudur. Özellikle mekatronik mühendisliğinde araştırmacı elemanların sayısının, gelişmekte olan bir ülke için az olduğu düşünülmektedir. Bu nedenle mekatronik mühendisliği öğrencilerinin hem mekatronik mühendisliği konularının ve ilgi alanlarının özelliklerini düşünerek, hem de teknolojik gelişim eğilimini göz önüne alarak arge projelerinde görev almaları büyük önem taşımaktadır. Mekatronik mühendisliği bölümleri mezunlarının arge niteliklerini taşımalarının ve içselleştirilmiş arge kültürüne sahip olmalarının lisans eğitimleri sırasında sağlanması daha sağlıklı ve üretken bir yaklaşımdır. Bu kapsamda öğrencilerin lisans düzeyinde verilecek sistematik bir arge eğitimi almaları ve bununla birlikte uzmanlaşma, arge deneyimi ve arge sürecinin özelliklerini tanımaları üniversiteler tarafından öncelikli bir görev olarak üstlenilmelidir. Bu eğitim süreci içinde veya sürecin sonunda arge deneyiminin Türkiye mekatronik mühendisliği kamuoyunda paylaşımı, karşılıklı bilgi ve deneyim aktarımı için ortam sağlanması önemli bir aşamadır. Lisans düzeyinde yapılan araştırma ve geliştirme uygulamaları, lisans öğrencilerinin araştırma kültürünü tanımalarını, arge etkinliklerinde görev almalarını ve arge sürecini yaşamalarını sağladığından teknoloji üretimine yönelik üniversite eğitiminde önemli bir yer tutmaktadır. Mekatronik mühendisliği eğitiminin çağdaş arge projelerinde teknolojik olarak ayrıcalıklı bir konumu olması, mekatronik mühendisliğindeki arge çalışmalarını daha özel hale getirmektedir. Türkiye de birçok üniversitede mekatronik mühendisliği eğitimi verilmektedir. Bir tahmin olarak Türkiye de dolaylarında öğrencinin mekatronik mühendisliği bölümlerinde lisans eğitimi aldığı düşünülmektedir. Lisansüstü çalışmalar yapan öğrencilerle birlikte bu sayı daha da artmaktadır. Fiziksel kısıtlar nedeni ile bu öğrencilerimizin tamamını bir araya

4 getirebilmemiz mümkün olmasa da, özellikle arge projelerine ilgi duyan öğrencilerimizin birbirlerini tanımalarının sağlanması, deneyim, bilgi ve hedeflerin paylaşılması için ortam hazırlanması Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongrelerinin (MeMÖK) ana temasıdır. MeMÖK, yılları arasında Mekatronik Mühendisliği Bölümü tarafından üniversite içinde bir etkinlik olarak düzenlenmiştir. MeMÖK, 2013 yılında ilk defa ulusal düzeyde ve tüm üniversitelere açık bir etkinlik olarak organize edilmiş ve 4. Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi (MeMÖK 2013) adıyla 8 Haziran 2013 tarihinde Ankara da nde gerçekleştirilmiştir. MeMÖK 2013 te Atılım Üniversitesi, Çanakkale 18 Mart Üniversitesi, Çukurova Üniversitesi,,, Karabük Üniversitesi, Kırklareli Üniversitesi, Marmara Üniversitesi, ve Trakya Üniversitesi nden bildiriler sözlü olarak sunulmuş ve elektronik bildiri kitabında basılmıştır. 24 Mayıs 2014 tarihinde düzenlenen 5. Ulusal Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresi (MeMÖK 2014) ne Atılım Üniversitesi, Erciyes Üniversitesi,, Gedik Üniversitesi, Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Karabük Üniversitesi, Marmara Üniversitesi, Sakarya Üniversitesi ve TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi öğrencileri yaptıkları çeşitli çalışmaları içeren bildirilerle katılmaktadırlar. MeMÖK kongrelerinin önümüzdeki yıllarda giderek gelişerek arge ye ilgi duyan tüm mekatronik mühendisliği öğrencilerini kapsayacağına inanıyoruz. MeMÖK 2014 e katılan 9 farklı üniversiteden tüm öğrencilerimize sevgi ve teşekkürlerimi bildirmek istiyorum. Onların ve önceki yıllarda katılan, şimdi mezun olmuş öğrencilerimizin yoğun ilgisi ve çok değerli emekleri olmasa idi, bu kongreler gelişemezdi ve gerçekleşmezdi. Öğrencilerimiz kadar, öğrencilerimizi yönlendiren tüm öğretim üyeleri ve öğretim elemanlarımızın kongrenin başarısı ve sürdürülebilirliği konusunda önemli katkıları olacağına inanıyorum. Değerli akademisyen meslektaşlarımızın özverili çalışmalarını takdirle karşılıyor, kendilerini teşekkür ediyorum. Önümüzdeki yıllarda MeMÖK kongrelerinin her yıl farklı bir üniversitede düzenlenmesinin, kongrenin tüm üniversitelerimizi dolaşmasının, MeMÖK ün yaygınlaşması ve sürdürülebilirliği açısından gerekli olduğunu düşünüyorum. Bu konuda tüm öğretim elemanlarımıza önemli bir görev düşmektedir. MeMÖK 2014 için tüm kongre olanaklarını sağlayan ne, özellikle Atılım Üniversitesi Mütevelli Heyet Başkanlığı na ve Rektörlüğe teşekkürlerimi sunmak istiyorum. Ayrıca Türkiye Bilimsel ve Teknik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) ve Star Teknik A.Ş. ne MeMÖK 2014 kongresine verdikleri sponsor desteği için teşekkür etmek istiyorum. Kongrenin gerçekleşmesindeki emekleri ve katkıları dolayısıyla MeMÖK 2014 Organizasyon Komitesi ne, Program Komitesi ve Danışma Kurulu na, Kurumsal İletişim ve Tanıtım Müdürlüğü ne, ve üniversitenin katkıda bulunan tüm diğer idari ve teknik personeline teşekkürlerimi iletmek istiyorum. Bu yıl kongrenin yoğun düzenlenme iş yükünü üstlenen Sayın Y. Doç. Dr. Zühal Erden ve Öğ. Gör. Dr. Aylin Konez Eroğlu na özel olarak teşekkür ediyorum. Mekatronik Mühendisliği bölümünün değerli öğretim elemanlarına ve teknik personeline katkılarından dolayı teşekkür ediyorum. Son olarak özverili ve titiz çalışmaları ile kongreye çok emek veren bölüm sekreterimiz Ayşe Sungur a özel olarak teşekkür ediyorum. MeMÖK 2014 kongresinin verimli ve başarılı geçmesini, kongre sonuçlarının Türkiye nin teknolojik gelişim sürecine özgün ve saygın bir katkı sağlamasını diliyorum. Prof. Dr. Abdülkadir Erden MeMÖK2014 Kongre Başkanı

5 24 MAYIS CUMARTESİ 09:00-10:00 KAYIT 10:00-10:30 AÇILIŞ (Salon A) 10:30-11:10 Salon A Açılış Oturumu: İnsansız araçlarla ilgili uygulamalardaki test deneyimleri Konuşmacı: Alper ERDENER Silah Sistemleri ve İnsansız Sitemler Program Müdürlüğü Proje Yöneticisi, ASELSAN A.Ş. 11:10-11:30 1. ARA 11:30-13:00 Salon B Oturum B1 B1.1, B1.2, B1.3,B1.4 Salon C Oturum C1 C1.1, C1.2, C1.3,C1.4 13:00-14:00 ÖĞLE YEMEĞİ 14:00-15:00 Salon B Oturum B2 B2.1, B2.2, B2.3 Salon C Oturum C2 C2.1, C2.2, C2.3 15:00-15:20 2. ARA 15:20-16:30 Salon B Oturum B3 B3.1, B3.2, B3.3 Salon C Oturum C3 C3.1, C3.2, C3.3, C3.4 16:30-17:30 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM LABORATUVARLARI GEZİSİ 17:30-19:00 KOKTEYL Salon A CEVDET KÖSEMEN KONFERANS SALONU Salon B NO LU KONFERANS SALONU Salon C NO LU KONFERANS SALONU

6 24 MAYIS 2014 (CUMARTESİ) (Oturum B1) Salon B NO LU KONFERANS SALONU 11:30-13:00 B1.1 DÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARACI TASARIMI VE ÜRETİMİ (10) Fevzi BÜYÜKSOLAK, Hilal CANBAZ, Cengiz YILDIRIM, Cihan Tekoğlu, Yiğit TAŞCIOĞLU B1.2 EKSENDEŞ PERVANELİ MİKRO HAVA ARAÇLARININ MATEMATİKSEL MODELİ, DENEYSEL OLARAK TANIMLANMASI VE İRTİFA KONTROLÜ (18) Hakan ÖZCAN, Aykut BAŞARAN, Sercan YAŞAR, Selçuk ERSOY, Görkem KÖKLÜ, Bülent İRFANOĞLU B1.3 OPTİK KAMERA TABANLI CANSAT UYDU SİSTEMİ (26) Ufuk BOLATBAŞ, Berkay KAYAER, Ulus Töre ÖZER, İlker ŞAHİN, Sedat NAZLIBİLEK B1.4 YENİ NESİL UÇAN ROBOTLARIN GELİŞTİRİLMESİ (20) Haktan AYRIBAŞ, Sinan EİD, Gülbin Gizem ONURSAL, Uğur TAŞÇI, Kutluk B.ARIKAN (Oturum C1) Salon C NO LU KONFERANS SALONU 11:30-13:00 C1.1 STM32F4 DİSCOVERY İLE DOKUNMATİKARAYÜZLÜ PNÖMATİK SİSTEM TASARIMI (2) Yücel YILMAZ, Bilal KAYA, İsmet ÜNALLI, Muhammed ÖZCAN, Vedat ARI Sakarya Üniversitesi C1.2 İNDÜKSİYON ISITMA PRENSİBİ İLE ÇALIŞAN ANİ SU ISITICISININ TASARIMI VE KONTROLÜ (3) Şemsettin Numan SÖZEN, Muhammed Mahbub İBİŞ, C1.3 ŞEKİL HAFIZALI ALAŞIM İLE ÇOK AMAÇLI AKTÜATÖR TASARIMI VE UYGULAMASI (22) Gözde KONUK, Nihat AKKUŞ Gedik Üniversitesi C1.4 STİRLİNG MOTORLU, DOĞRUSAL EYLEYİCİLİ, PARABOLİK YANSITICILI VE MİKRO İŞLEMCİ KONTROLLÜ GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ (17) Beraat KARAHAN, Tansu HIZAL İbrahim Koray BİLLUR, Orhan YILDIRAN (Oturum B2) Salon B NO LU KONFERANS SALONU 14:00-15:00 B2.1 ÜNİVERSAL EL MEKANİZMASINA SAHİP OTONOM TAŞIMA ROBOTU TASARIMI (12) Şafak GÜZEL, Murat UZUN Erciyes Üniversitesi B2.2 UKAP AKILLI ATIŞ PLATFORMU MEKANİK TASARIMI ve İMALATI (4) Özkan TEKİN, Cansu MENŞUR, Ebubekir ÜNLÜ, Selin ŞENTRÜK, Sadık KARAKAYA, Ali Tahir KARAŞAHİN Karabük Üniversitesi B2.3 MEKATRONİK ÜRÜNLER İÇİN MODÜLER TASARIM UYGULAMASI: YÜK TAŞIMA VE ACİL DURUM SİSTEMLERİ ÜRÜN AİLESİ MODELİ (13) Çağlar AKBABA, Serkan ILGIN, Lemi İĞDE, Uğur SEZGİN, Kerem UYANIK, Zühal ERDEN

7 24 MAYIS 2014 (CUMARTESİ) (Oturum C2) Salon C NO LU KONFERANS SALONU 14:00-15:00 C2.1 MEDİKAL ŞIRINGA POMPASI (24) Onur GÜNDEM, Ahmet Bahadır ACAR, Sinan KARA, Eren Can ERGÜL, Yiğit TAŞÇIOĞLU, Mehmet Bülent ÖZER C2.2. ELEKTROPNÖMATİK SİSTEMLERİN OTOMATA TEMELLİ FORMEL KONTROLÜ (9) Abdulkerim KARAKALE, Gökçe ER, Gökhan GELEN C2.3 SİLİNDİRİK KAVRAMA HAREKETİ İÇİN GİYİLEBİLİR EL KAVRAMSAL TASARIMI (19) Can Berk URAS, Emre ÖNEK, Fatih AYDIN, Muhammed Emrah SAVAR, Tunca ÇALI, Aylin Konez EROĞLU (Oturum B3) Salon B NO LU KONFERANS SALONU 15:20-16:30 B3.1 MEKANUM TEKERLEKLİ ARAÇ TASARIMI VE ÜRETİMİ (23) Gökberk SERİN, Mustafa Anıl SAFRAN, Mustafa ECEVİT, Ahmet Nuri AKAY, Yiğit TAŞÇIOĞLU, Mehmet Bülent ÖZER B3.2 DELTA ROBOT TASARIMI ve GERÇEKLEŞTİRİLMESİ (8) Semih GÖZEL, Mustafa DURGUN, Gökhan GELEN B3.3 MİNİ STEWART PLATFORM (6) Ahmet AKSEL, Ömer GÖNÜL, Özgür ÇÖLLÜ, Yigit TAŞCIOĞLU (Oturum C3) SALON C NO LU KONFERANS SALONU 15:20-16:30 C3.1 TAM ZAMANLI MATLAB VE PLC HABERLEŞMESİ İLE DEPOLAMA SİSTEMLERİNDE GÖRÜNTÜ İŞLEME (21) İsmail DERELİ, Nihat AKKUŞ Marmara Üniversitesi C3.2 YÜRÜME ANALİZİ LABORATUVARI KURULUMU (15) Celal Can VAROL, Emrecan AYRANCI, İsmail Emre BUĞDAYCI, Abdulkadir ERDEN C3.3 OTOMATİK PLAKA TANIMA ÖZELLİĞİNE SAHİP AKILLI BARİYER SİSTEMİ (27) Tevfik Yiğit, Hakan Çelik C3.4 SÜRÜ ROBOTLARININ TASARIMI VE BİLGİSAYAR YAZILIMIYLA PERFORMANSLARINI GELİŞTİRMEK (14) Elif ÇAVUŞOĞLU, Hasan Berkalp BERK, Halim GÖÇER, Ahmet Erdem MIDIK, Fuad ALIEW