Önsöz DANGER! WARNING! CAUTION! Türkçe- 1

Transkript

1 Önsöz DELTA nın üstün performanslı VD-VE serisini seçtiğiniz için teşekkürler. VD-VE Serisi yüksek kaliteli komponentler ve malzemeler kullanılarak en son mikroişlemci teknolojisi ile üretilmektedir. Başlarken Bu kılavuz, AC sürücü kurulumu ve parameter ayarlarında yardımcı olacaktır. Ekipmanın güvenli çalışmasını sağlamak açısından, AC sürücüye enerji vermeden önce güvenlik uyarılarına dikkat ediniz. Detaylı bilgi için, sürücü ile birlikte sunulan VD-VE Kullanıcı Manuali ve CD den faydalanabilirsiniz. DANGER! 1. AC motor sürücüye herhangi bir bağlantı yapılmadan önce AC sürücünün enerjisi kesilmelidir. 2. Sürücünün enerjisi kesilse bile DC link kapasitörlerde tehlikeli seviyede voltaj kalabilir. Personelin zarar görmesini engellemek açısından, AC sürücünün içini açmadan yada terminallere müdahale etmeden önce enerjinin kesilmiş olduğuna emin olun ve kapasitörlerin deşarj olması için 1 dakika kadar bekleyin. 3. Kesinlikle cihazın içindeki komponentlere ve kablolarına müdahale etmeyiniz. 4. Tamir esnasında AC sürücünün giriş çıkış terminallerine yanlış kablo bağlantısı yapılırsa cihaz zarar görebilir. AC motor sürücünün /T1, V/T2, ve W/T3 çıkış terminalleri kesinlikle sürücünün beslemesine bağlamayın yada temas ettirmeyin. 5. VD-VE sürücüyü topraklama terminalini kullanarak topraklayınız. Topraklama metodu, sürücünün kurulduğu ülkenin topraklama koşullarına uygun olarak yapılmalıdır. Detaylı bilgi için Temel Bağlantı Diyagramı ndan faydalanabilirsiniz. 6. VD-VE serisi sadece 3-faz endüstriyel motorların hızlarını kontrol etmek için kullanılır, tek faz motorlar yada başka bir amaç için kullanılamaz. 7. VD_VE serisi özel asansör kapılarında ve diğer otomatik kapı kontrollerinde kullanılır.đnsanların yaralanmasına sebep olacak aletlerde örneğin yaşam destek ekipmanlarında kullanılmaz. 8. Sürücünün zarar görmesini engellemek amacıyla, eğer AC sürücü topraklanmamış yada direnci yüksek topraklı (3 ohm üzerinde) veya TN topraklı bir güç sistemine bağlı ise, toprağa bağlı olan RI jumper bağlantısı kesilmelidir. WARNING! 1. Dahili komponentler için i-pot test yapmayınız. AC sürücüde kullanılan yarı iletkenler yüksek basınç altında zarar görebilir. 2. Devre kartları üzerinde yüksek hassasiyete sahip MOS komponentler vardır. Bu komponentler özellikle statik elektriğe karşı oldukça hassastırlar. Zarar görmesini engellemek açısından bu komponentlere ve devre kartlarına metal objelerle yada çıplak elle dokunmayınız. 3. Sadece yetkili teknik personel AC sürücünün kurulum, bağlantı ve bakımını gerçekleştirmelidir. CATION! 1. Bazı parametrelerin değişimi, motorun aniden hareket etmesine neden olabilir. 2. AC motor sürücüyü yüksek sıcaklık, direk günışığı gören, aşırı nemli, aşırı titreşimli, aşındırıcı gaz ve sıvıların veya metal parçacıkların bulunduğu ortamlara kurmayınız. AC sürücüleri tanımlanmış özellikler dahilinde kullanınız. ygulamada yapılacak hatalar yangın, patlama yada elektrik çarpmasına neden olabilir.zarar görmemeleri için çocukları ve cihazla ilgili teknik bilgisi olmayan kişileri ekipmandan uzak tutun. 3. AC sürücü ile motor arasındaki kablo çok uzun olursa, motorun izolasyon katmanı zarar görebilir. Lütfen frekans değişimine uygun bir motor kullanın veya motorun zarar görmesini engellemek için AC çıkış reaktörü ekleyin. Detaylar için kullanma kılavuzuna bakınız. 4. AC sürücü için oransal voltaj 24V (48V modeler için 46V) olmalı ve besleme kaynağının kapasitesi 5A RMS ( 1 RMS için 4hp (3kW) olmalıdır). Türkçe- 1

2 Özellikler Voltaj Sınıfı 23V Sınıf Model Numarası VD-XXXV Max. ygulanabilir Motor Çıkışı (kw) Max. ygulanabilir Motor Çıkışı (hp) Oransal çıkış Kapasitesi (kva) Oransal Çıkış Akımı Sabit Tork için (A) Oransal Çıkış Akımı Değişken Tork için (A) Maximum Çıkış Voltajı (V) Giriş voltajı ile orantılı 3-faz çıkış Çıkış rekansı (z).~6. z Taşıma rekansı (kz) Oransal Giriş Akımı (A) Oransal Voltaj/rekans 3-faz 2-24V, 5/6z Voltaj Toleransı ± 1%(18~264 V) rekans Toleransı ± 5%(47~63 z) Soğutma Metodu Doğal anla Soğutma Ağırlık (kg) Çıkış Değerleri GirişDeğerler Voltaj Sınıfı 46V Sınıf Model Numarası VD-XXXV Max. ygulanabilir Motor Çıkışı (kw) Max.ygulanabilir Motor Çıkışı (hp) Oransal çıkış Kapasitesi (kva) Oransal Çıkış Akımı Sabit Tork için (A) Oransal Çıkış Akımı DeğişkenTork için (A) Maximum Çıkış Voltajı (V) Giriş voltajı ile orantılı 3-faz çıkış Çıkış rekansı (z).~6. z Taşıma rekansı (kz) Oransal Giriş Akımı (A) 3-faz 38~48V Oransal Voltaj 3-faz 38 to 48 V Voltaj Toleransı ± 1%(342~528 V) rekans Toleransı ± 5%(47~63 z) Soğutma Metodu Doğal anla Soğutma Ağırlık (kg) Çıkış Değerleri Giriş Değerleri Kontrol Karakteristikleri Kontrol Sistemi Başlangıç Torku Genel Özellikler SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation) seçim: 1 V/f curve; 2 V/f+PG; 3 SVC; 4 OC+PG; 5 TQR+PG OC+PG kontrol modunda.5 z ve üzerinde başlangıç torku %15 dir ız Kontrol Aralığı 1:1 Sensorsüz vektör (PG kartı kullandığında 1:1 ) ız Kontrol Çözünürlüğü ±.5% Sensorless vector ( PG kartı kullandığında ±.2% ) ız Cevap Yeteneği 5z ( vektör kontrol için 3z ) Max. Çıkış rekansı. to 6.z Çıkış rekans Doğruluğu Dijital komut ±.5%, analog komut ±.5% rekans Ayar Çözünürlüğü Digital komut ±.1z, analog komut: 1/496(12-bit) max. çıkış frekansının Tork Limiti Max. is 2% tork akımı Tork Doğruluğu ± 5% ızlanma/yavaşlama Zamanı. to 6./. to 6. saniye Türkçe- 2

3 Koruma Özellikleri Çevresel Koşullar Genel Özellikler V/f Eğrisi 4 bağımsız nokta kullanan ayarlanabilir V/ eğrisi rekans Kontrol Sinyali ± 1V, 4~2mA, pulse girişi ren Torku Yaklaşık 2% Motor Koruma Electronic termal röle koruması Aşırı Akım Koruması Aşırı akım korumasının %22 sine, oransal akımın %3 üne kadar karşılar Toprak Akımı Sızıntı Koruması X Oransal akımın 5% den fazla Aşırı Yük Dayanaklılığı Sabit torkun %15 si için 6 saniye,değişken torkun %2 ü için 2 saniye Aşırı Voltaj Koruması Aşırı-voltaj seviyesi: Vdc>4/8 V; düşük voltaj seviyesi: Vdc<2/4 V Beslame Đçin Aşırı Voltaj Koruması Varistor (MOV) Aşırı Sıcaklık Koruması Anlık Güç Kaybı Koruma Seviyesi Kullanım sıcaklığı Saklama sıcaklığı Nem Belgeler Titreşim Kurulum bölgesi Dahili sıcaklık sensörü Parametre ayarı için 5 saniye NEMA 1/IP21-1 o C to 4 o C for 15hp and above & -1 o C to 5 o C for 1hp and below -2 o C to 6 o C 9% R altında ( yoğunlaşmasız) 2z altında m/s 2 (1G), 2 den 5z 5.88m/s 2 (.6G) 1m veya daha az rakım, yanıcı gaz ve sıvılardan uzak tutun Dijital Tuştakımı KPV-CE1 Tanımlaması KPV-CE1 EXT P LED Display Display frequency, current, voltage and error, etc. Part Number Status Display Display of driver status MODE Selection Key Press this key to view different operating values JOG P Left Key moves cursor to the left Right Key Moves the cursor right WD/REV Direction Key RN key RN STOP RESET STOP/RESET Türkçe- 3

4 Dijital Tuş takımı KPV_CE1 ygulama Adımları Selection mode START MODE MODE MODE MODE MODE NOTE: In the selection mode, press to set the parameters. GO START To set parameters parameter set successfully MODE move to previous display parameter set error NOTE: In the parameter setting mode, you can press MODE to return to the selection mode. To shift cursor START To modify data START Türkçe- 4

5 To copy parameters 1 Copy parameters from the AC Motor Drive to the KPV-CE1 about 2-3 seconds start blinking It will display "End" to indicate that the first parameter is saved, then return to "read". about 2-3 seconds start blinking It will display "End" to indicate that the second parameter is saved, then return to "read1". To copy parameters 2 Copy parameters from the KPV-CE1 to the AC Motor Drive about 2-3 seconds start blinking It will display "End" to indicate that the first parameter is saved, then return to "SAvEv". about 2-3 seconds start blinking It will display "End" to indicate that the second parameter is saved, then return to "SAvEv". Türkçe- 5

6 Temel Bağlantı Şeması Kullanıcı bağlantıları aşağıdaki devre şemalarına uygun olarak yapmalıdır. R(L1) S(L2) T(L3) act ory set ting: SINK Mode Sink use/nb(no use B reaker) Recommended Circuit SA when power s uppl y is turned O by a MC fault output. If the fault occur s, the O ON contact will be O N to turn MC off the power and protect the power system. Sw1 actor y Source setting Please refer to igure 3 f or wirin g of S INK mode and SO RCEmode. WD/STOP REV/STO P Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 No function Digital Signal Common * Don't apply the mains voltage directly to abov e terminals. ACI cur rent/v oltage selection ACI Switch Make sure that power is O befor e changing the switch 5K setting. -2mA -1V No function Analog Multi- func tion Output Terminal A M analog output selection A M Switch Make sure that power is O befor e changing the switch setting. -1V -2mA Jumper DC choke (optional) +1 +2/B1 R(L1) S(L2) T(L3) E RB RC Br ak e res istor (optional) B2 - (T1) V(T2) W(T3) E RA RB RC +24V MRA WD REV MRC MI1 MI2 MO1 MI3 MI4 MI5 MO2 MI6 DCM MCM E DM +1V Power supply +1V 2mA AVI Master requency DCM to 1V 47k ACI 4~2mA/~1V AI -1~+ 1V ACM Analog S ignal Common E AM ~1VDC/2mA ACM Analog S ignal common E or each model, it may have different wiring. Refer to the following diagram for details. Motor IM 3~ Multi-function contact output 1 (r elay) factory setting: fault indication Multi-function contact output 2 (r elay) 48VDC 5mA factory setti ng: indicates that i t is running Multi-function c ontact output 3 (photocoupler) Multi-function c ontact output 4 (photocoupler) Multi-function Photocoupler Output Digital requency Output Terminal factory setti ng: 1:1 Duty =5%, 1V DC Digital Si gnal Com mon DM output s ignal selection DM Switch Make sure that power is O befor e changing the switch setting. OC TP RS-485 serial communication 1: +E V 2: GND or communication, 3: SG- it needs to use 4: SG+ VD-SB1/I D85 5: NC to connect to PC. 6: NC Main circuit (power) terminals Control circuit terminals Shielded leads & Cable NOTE The brake resistor is built-in to model VD11V43B. Türkçe- 6

7 igure 1 for mod els of V D-VE Series (15 P and below) VD7V23A/43A-2, VD15V23A /43A-2, VD22V23A/43A-2, VD37V23A /43A-2, VD55V23A/43A-2, VD75V23A /43A-2, VD11V43B -2, VD11V23A/43A-2 DC choke(optional) Jumper +1 Brake resistor(optional) +2/B1 igure 2 for mod els of V D-VE Series (2P and abo ve) VD15V23A/43A- 2, V D185V23A/43A-2, VD 22V23A /43A-2, VD3V43A-2, VD37V43A-2, V D45V43A-2, VD3V23A-2, VD37V23A-2, VD55V43C-2, V D75V43C-2 DC choke(optional) Brake nit(optional ) B2 - VDB Brake resistor (optional) Jumper (minus sign) Şekil 3 SINK(NPN) modunda bağlantılar ve SORCE(PNP) modu SINK(NPN) Mode SORCE(PNP) Mode Sink SW1 Source actory setting WD/STOP REV/STOP Multi-step1 Multi-step2 Multi-step3 Multi-step4 No unction No unction Digital Signal Common *Don't apply the mains voltage directly to above terminals. +24V WD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM E Sink SW1 Source actory setting WD/STOP REV/STOP Multi-step1 Multi-step2 Multi-step3 Multi-step4 No unction No unction *Don't apply the mains voltage directly to above terminals. +24V WD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM E Terminal Açıklamaları Terminal Sembolü Türkçe- 7 Terminal onksiyon Açıklamaları R, S, T R/L1, S/L2, T/L3 Güç kaynağı giriş terminalleri (1-faz/3-faz), V, W /T1, V/T2, W/T3 AC motor sürücü çıkış terminalleri (3 faz indüksiyon motor için) P1, P2 +1, +2 DC Choke bağlantı Terminali (opsiyonlu) P-B, P2/B1~B2 +2/B1~B2 renleme Dirençi bağlantısı Terminali (opsiyonel) P2~N, P2/B1~N +2~(-), +2/B1~(-) arici renleme Ünitesi Bağlantı Terminali (VDB ünitesi) Toprak terminali, lütfen topraklamayı cihazın kurulduğu ülkenin standartlarına göre gerçekleştiriniz

8 Kontrol Terminal Açıklamaları Terminal Sembol WD REV Terminal onksiyonları Đleri-Stop Komutu Geri-Stop Komutu MI1 Çok-fonksiyonlu Giriş 1 ON: O: ON: O: abrika Ayarları (SINK) ON: DCM Bağlanılacak WD yönünde RN Stop Metoduna gore Stop REV yönünde RN Stop Metoduna gore Stop MI2 Çok-fonksiyonlu Giriş 2 MI3 Çok-fonksiyonlu Giriş 3 MI4 Çok-fonksiyonlu Giriş 4 MI5 Çok-fonksiyonlu Giriş 5 MI6 Çok-fonksiyonlu Giriş 6 DM Digital rekans Ölçer (Open-Collector Çıkışı) DM-DCM Max: 48V 5mA internal circuit 5% 1% Çok-fonksiyonlu Girişleri programlayabilmek için Pr.2-1 to Pr.2-6 parametrelerini inceleyiniz. ON: aktivasyon akımı 6.5mA. O: sızıntı akım toleransı 1µA. Puls çıkış monitor sinyal, çıkış frekansının oranı Görev-peryodu: 5% Oran: Pr.2-18 Min. yük: 4.7kΩ Max. akım: 5mA Max. voltaj: 48VDC. Jumper: DM jumper, fabrika ayarı OC +24V DC Voltaj Kaynağı SORCE mod için kullanılan: +24VDC, 8mA DCM Ortak Digital Sinyal Digital girişler için ortak ve SINK mod için kullanılır RA RB RC MRA MRC MO1 Çok-fonksiyonlu Röle Çıkışı 1 (N.O.) a Çok-fonksiyonlu Röle Çıkışı 1 (N.C.) b Çok-fonksiyonlu Röle Ortak cu Çok-fonksiyonlu Röle Çıkışı 2 (N.O.) a Çok-fonksiyonlu Röle Ortak cu Çok-fonksiyonlu Çıkış 1 (fotokuplör) Resistif Yük: 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC Indüktif Yük: 1.5A(N.O.)/.5A(N.C.) 24VAC 1.5A(N.O.)/.5A(N.C.) 24VDC Çıkış monitor sinyal, çalışmada, frekans varışı, aşırı yük ve vb Programlama için Pr.2-11~2-12 parametrelerine bakınız. Maximum 48VDC, 5mA Programlama için Pr.2-13 to Pr.2-14 parametrelerine bakınız MO1~MO2-DCM Max: 48Vdc 5mA MO2 Çok-fonksiyonlu Çıkış 2 (fotokuplör) MO1~MO2 MCM Internal Circuit Türkçe- 8

9 Terminal Sembol MCM Terminal onksiyonları Çok-fonksiyonlu Çıkış Ortak cu (fotokuplör) Max. 48VDC 5mA abrika Ayarları (SINK) ON: DCM Bağlanılacak +1V Potansiyometre Beslemesi +1VDC 2mA (değişken direnç 3-5 kohm) AVI ACI AI AM Analog voltaj Girişi +1V AVI circuit Empedans: 2kΩ Çözünürlük: 12 bits Aralık: ~ 1VDC = AVI ~ Max. Çıkış rekans (Pr.1-) Ayar: Pr.3- ~ Pr.3-2 ACM internal circuit Analog akım girişi Empedans: 25Ω ACI circuit ACI Çözünürlük: 12 bits Aralık: 4 ~ 2mA = ~ Max. Çıkış rekans (Pr.1-) Ayar: Pr.3- ~ Pr.3-2 Jumper: ACI jumper, fabrika ayarı ACM internal circuit 4-2mA Slave analog voltaj girişi +1 ~ AI circuit Empedans: 2kΩ -1V Çözünürlük: 12 bits Aralık: -1 ~ +1VDC = AI ~ Max. Çıkış rekansı (Pr.1-) ACM Ayar: Pr.3- ~ Pr.3-2 internal circuit Analog çıkış ölçer - 1V, 2mA Empedans: 18.5kΩ(voltaj çıkışı) 1.1mΩ (akım çıkışı) Çıkış akımı 2mA max Çözünürlük: max. frekans -1V Aralık: ~ 1VDC AM onksiyon: Pr.3-18 ~2mA Switch: AM switch, fabrika ayarı ACM -1V ACM Analog kontrol sinyal (ortak) AVI, ACI, AI, AM için ortak ** Kontrol sinyali kablo ölçüsü: 18 AWG (.75 mm 2 ), bükülmüş kablo. Türkçe- 9

10 IM 3 Besleme Terminalleri ve Kontrol Terminalleri Çerçeve Besleme aralığı Model B (B1) 1-3hp ( kW) B (B2) 5hp (3.7kW) VD7V23A/43A-2, VD15V23A/43A-2, VD22V23A/43A-2 VD37V23A/43A-2 C hp (5.5-11kW) VD55V23A/43A-2, VD75V23A/43A-2, VD11V43B-2 D 15-3hp (11-22kW) E (E1) 4-6hp (3-45kW) E (E2) 4-1hp (3-75kW) VD11V23A/43A-2, VD15V23A/43A-2, VD185V23A/43A-2, VD22V23A/43A-2 VD3V43A-2, VD37V43A-2, VD45V43A-2 VD3V23A-2, VD37V23A-2, VD55V43C-2, VD75V43C-2 Kontrol Terminalleri Çerçeve Tork Kablo B, C, D, E, E1 8 kgf-cm (6.9 in-lbf) AWG (.3-2.1mm 2 ) Çerçeve B Ana devre terminalleri R/L1, S/L2, T/L3, /T1, V/T2, W/T3,, +1, +2/B1, -, B2 Model Kablo Tork Kablo Tipi VD7V23A-2 VD7V43A-2 VD15V23A-2 VD15V43A-2 VD22V23A-2 VD22V43A-2 VD37V23A-2 VD37V43A AWG ( mm 2 ) 18kgf-cm (15.6in-lbf) Sadece çok damarlı bakır, 75 o C B1 - B2 /T1 V/T2 W/T3 Screw Torque : 18Kgf-cm Wire Gauge : 18~1AWG R/L1 S/L2 T/L3 Çerçeve C Ana devre terminalleri R/L1, S/L2, T/L3, /T1, V/T2, W/T3,, +1, +2/B1, -, B2 Model Kablo Tork Kablo Tipi VD55V23A-2 VD75V23A-2 VD11V43B-2 VD55V43A-2 VD75V43A AWG ( mm 2 ) 3kgf-cm (26in-lbf) Sadece çok damarlı bakır, 75 o C POWER MOTOR Türkçe- 1

11 Screw Torque: IM POWER 2kgf-cm (17 3in-l bf) 3 MOTOR IM 3 P OW ER ALARM Çerçeve D Ana devre terminalleri R/L1 S/L2 T/L POWER DC ( + ) DC ( -) V/T2 W/T3 MOTOR R/L1, S/L2, T/L3, /T1, V/T2, W/T3,, +1, +2, - Model Kablo Tork Kablo Tipi VD11V23A-2 VD11V43A-2 VD15V43A-2 VD15V23A-2 VD185V23A-2 VD185V43A-2 VD22V43A-2 VD22V23A AWG ( mm 2 ) 3kgf-cm (26in-lbf) Sadece çok damarlı bakır 75 o C Çerçeve E Ana devre terminalleri R/L1, S/L2, T/L3, /T1, V/T2, W/T3,, +1, +2, - Model Kablo Tork Kablo Tipi CARGE S/L2 R/L1 T/L /T1 V/T2 W/T3 VD3V43A-2 VD37V43A-2 VD45V43A-2 VD3V23A-2 VD37V23A-2 VD55V43C-2 VD75V43C AWG ( mm 2 ) 57kgf-cm (49in-lbf) 2kgf-cm (173in-lbf) Sadece çok damarlı bakır, 75 o C NOTE 6 AWG (13.3 mm 2 ) kablo bağlarken, yuvarlak terminal kullanın. Parametre Ayarlarının Özeti : Bu parametreler çalışma esnasında ayarlanabilir. Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG Grup Sistem Parametreleri - Sürücünün tanımlama kodu Sadece okunabilir -1 Sürücünün ortalama akımı Sadece okunabilir : onksiyon yok 1: Sadece okunabilir 2: 11.grup parametrelerinin ayarına olanak tanır -2 Parametre Reset 8: Keypad kilidi 9: Bütün parametreler fabrika ayarlarına resetlenir. (5z, 22V/38V) 1: Bütün parametreler fabrika ayarlarına resetlenir. (6z, 22V/44V) : Display de frekans komut değeri (LED ) Sürücü Başlangıç 1: Display de gerçek çıkış frekansı (LED ) -3 Göstergesi 2: Çoklu fonksiyon gösterimi, Pr.-4 bakınız (LED ) 3: Display de çıkış akımı (A) Türkçe- 11

12 Pr. Açıklama Ayarlar -4 Çok-fonksiyonlu Display Đçindekileri : Çıkış akımını göster (A) 1: Counter değerini göster (C) 2: Çıkış frekansını göster () 3: DC-BS voltaj göster ( u ) 4: Çıkış voltajı göster (E) 5: Çıkış güç factor açısı (n) 6: Çıkış güçünü göster (kw) 7: Erçek motor hızını göster (r) 8: Tahmini çıkış torkunu göster N-m (t) 9: PG posizyon göster (G) 1:PID feedback göster % (b) 11: AVI göster (%) (%) (1.) 12: ACI göster (%) (%) (2.) 13: AI göster(%) (%) (3.) 14: Soğutucunun sıcaklığını göster C (t.) 15: IGBT sıcaklığını göster C (T) 16: Digital giriş durumu (ON/O) (i) 17: Digital çıkış durumu (ON/O) (o) 18: Çoklu-adım hız (S) 19:CP pin durumuyla digital girişi eşleştirir (i.) 2: CP pin durumu ile digital çıkışı eşleştirir (o.) 21: Gerçek motor devir sayısı (PG1 of PG card) (Z) 22: Puls giriş frekansı (PG2 of PG card) (4) 23: Pulse giriş pozisyonu (PG2 of PG card) (4.) 24: Tüm çalışmada pulse pozisyon kontrol (MI=37 ve MI=ON) (P.) 25: Tansiyon kontrolde mm olarak gerçek çap göster mm (d) 26: Tansiyon kontrolde metre/dakika olarak mevcut hat hızını göster m/dk (L) 27: Tansiyon kontrolde mevcut tansiyon ayarını göster N (T.) Türkçe- 12 abrika V VPG SVC OCPG TQRPG Ayarları Digit 4: ondalık basamak sayısı ( to 3) -5 Kullanıcı Tanımlı Katsayı K Digit -3: 4 to Software Versiyon Sadece okunabilir #.# -7 Password girişi ve : 2 kez yanlış password girilebilir -8 Password Ayarı :password ayarı yok veya Pr.-7 e başarılı giriş ve : Password ayarlı -9 Enerji Tasarruf Kazancı 1~1 % 1% : V/f Kontrol 1: V/f Kontrol + Encoder (VPG) -1 Kontrol Metodu 2: Sensorsüz vektor kontrol (SVC) 3: OC vektör kontrol + Encoder (OCPG) 4: Tork kontrol + Encoder (TQRPG) : V/f grup 1 tarafından belirlenen eğri -11 V/f Eğim Seçimi 1: 1.5 güç eğrisi 2: Alan eğrisi Sabit/Değişken Tork : Sabit Tork (15%) -12 Çalışma Seçimi 1: Değişken Tork (12%) : Lineer hızlanma/yavaşlama 1: Otomatik hızlanma, lineer yavaşlama 2: Lineer hızlanma, otomatik yavaşlama Optimal ızlanma -13 3:Otomatik hızlanma/yavaşlama (gerçek yüke göre /Yavaşlama Ayarı hızlanma/yavaşlama zamanını otomatik ayarlar) 4: Otomatik hızlanma/yavaşlama aşırı sapma engelli. (1-12 ~ 1-21 tarafından limitli) ızlanma/yavaşlama ve S : Birim :.1 saniye -14 Eğirisi için Zaman Birimi 1: Birim:.1 saniye -15 Rezerve -16 Rezeve -17 Taşıyıcı rekans 1~15Kz Oto Voltaj Regülasyon (AVR) onksiyonu Otomatik Enerji Tasarruf Çalışması Ana rekans Komutu Kaynağı : AVR aktif 1: AVR pasif 2: AVR fonksiyonu yavaşlama sırasında pasif : Pasif 1: Aktif : Digital keypad (KPV-CE1) 1: RS-485 seri haberleşme 2: arici analog girişi (Pr. 3-) 3: arici P/DOWN terminal 4: Yön komutsuz Puls girişi(pr.1-15 yönsüz) 5: Yön komutlu Puls girişi (Pr.1-15) -21 Çalışma Komutu Kaynağı : Digital keypad (KPV-CE1)

13 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG 1: arici terminal. Keypad STOP gösterir. 2: RS-485 seri haberleşme (RJ-11). Keypad STOP gösterir. -22 Stop Metodu : Rampalı stop 1: Serbest stop -23 Motor Yön Kontrol 1: Geri pasif : Đleri / Geri aktif 2: Đleri pasif Grup 1 Temel Parametreler 1- Maximum Çıkış rekansı 5.~6.z 6./ st Çıkış rekans Ayarları.~6.z 6./ st Çıkış Voltaj Ayarı 23V:.1V~255.V V:.1V~51.V 44. 2nd Çıkış rekans Ayarları.~6.z nd Çıkış Voltaj Ayarları 23V:.1V~255.V V:.1V~51.V 1. 3rd Çıkış rekans Ayarları.~6.z rd Çıkış Voltaj Ayarları 23V:.1V~255.V V:.1V~51.V 1. 4th Çıkış rekans Ayarları.~6.z th Çıkış Voltaj Ayaraları 23V:.1V~255.V. 1 46V:.1V~51.V. 1-9 Başlangıc rekansı.~6.z.5 Çıkış rekans ~6.z Üst Limit Çıkış rekans ~6.z Alt Limit 1-12 ızlanma Zamanı 1.~6. sn/.~6. sn 1./ Yavaşlama Zamanı 1.~6. sn/.~6. sn 1./ ızlanma Zamanı 2.~6. sn/.~6. sn 1./ Yavaşlama Zamanı 2.~6. sn/.~6. sn 1./ ızlanma Zamanı 3.~6. sn/.~6. sn 1./ Yavaşlama Zamanı 3.~6. sn/.~6. sn 1./ ızlanma Zamanı 4.~6. sn/.~6. sn 1./ Yavaşlama Zamanı 4.~6. sn/.~6. sn 1./ JOG ızlanma Zamanı.~6. sn/.~6. sn 1./ JOG Yavaşlama Zamanı.~6. sn/.~6. sn 1./ JOG rekansı.~6.z 6. 1st/4th ızlanma/.~6.z Yavaşlama rekansı ızlanma Kalkış.~25. sn/.~25. sn.2/ S-Eğrisi 1 ızlanma Varış.~25. sn /.~25. sn.2/ S-Eğrisi 2 Yavaşlama Kalkış.~25. sn /.~25. sn.2/ S-Eğrisi 1 Yavaşlama Varış.~25. sn /.~25. sn.2/ S-Eğrisi 2 Atlama rekansı 1.~6.z (üst limit) Atlama rekansı 1.~6.z (alt limit) Atlama rekansı 2.~6.z. 1-3 (üst limit) Atlama rekansı 2.~6.z (alt limit) Atlama rekansı 3.~6.z (üst limit) Türkçe- 13

14 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG Atlama rekansı 3.~6.z (alt limit) : Çıkış Beklemesi 1-34 Sıfır-ız Mod Seçimi 1: Sıfır-hız çalışması 2: min (4th çıkış frekans ayarı) st Çıkış rekans Ayarı 2.~6.z 6./ st Çıkış Voltaj Ayarı 2 23V:.1V~255.V V:.1V~51.V nd Çıkış rekans Ayarı 2.~6.z nd Çıkış Voltaj Ayarı 2 23V:.1V~255.V 5./ 46V:.1V~51.V rd Çıkış rekans Ayarı 2.~6.z rd Çıkış Voltaj Ayarı 2 23V:.1V~255.V 5./ 46V:.1V~51.V th Çıkış rekans Ayarı 2.~6.z th Çıkış Voltaj Ayarı 2 23V:.1V~255.V./ 46V:.1V~51.V. Grup 2 Digital Giriş/Çıkış Parametreleri 2-2-Kablolu/3-Kablolu : WD/STOP, REV/STOP Çalışma Kontrolü 1: WD/STOP, REV/STOP (enerji kesilip geldiğinde çalışma yok)) 2: RN/STOP, REV/WD 3: RN/STOP, REV/WD (enerji kesilip geldiğinde çalışma yok)) 4: 3-kablolu (ani push buton) 5: 3-kablolu (ani push buton ve enerji kesilip geldiğinde çalışma yok) 2-1 Çok-fonksiyonlu Giriş : fonksiyon yok 1 Komutu 1 (MI1) 1: çoklu-adım hız komutu 1/çoklu-adım pozisyon (3 kablolu çalışma için Stop komutu 1 terminalidir) 2: çoklu-adım hız komutu 2/ çoklu-adım pozisyon komutu : çoklu-adım hız komutu 3/ çoklu-adım 2 Çok-fonksiyonlu Giriş Komutu 2 (MI2) pozisyonkomutu 3 4: çoklu-adım hız komutu 4/ çoklu-adım pozisyon komutu Çok-fonksiyonlu Giriş 5: Reset 3 Komutu 3 (MI3) 6: JOG komutu 2-4 Çok-fonksiyonlu Giriş 7: hızlanma/yavaşlama hız kısıtlanması 4 Komutu 4 (MI4) 8: the 1st, 2nd hızlanma/yavaşlama zaman seçimi 2-5 Çok-fonksiyonlu Giriş 9: the 3rd, 4th hızlanma/yavaşlama zaman seçimi Komutu 5 (MI5) 1: E giriş (Pr.7-36) 2-6 Çok-fonksiyonlu Giriş 11: B.B. giriş Komutu 6 (MI6) (TRG özel terminali) 12: Çıkış stop 2-23 Çok-fonksiyonlu Giriş 13: optimal hızlanma/yavaşlama zaman ayarı iptal Komutu 7 (MI7) 2-24 Çok-fonksiyonlu Giriş 14: 1 ve 2 sürücü ayarları arasındaki anahtar Komutu 8 (MI8) 2-25 Çok-fonksiyonlu Giriş 15: çalışma hız komutu AVI dan Komutu 9 (MI9) 2-26 Çok-fonksiyonlu Giriş 16: çalışma hız komutu ACI dan Komutu 1 (MI1) 2-27 Çok-fonksiyonlu Giriş 17: çalışma hız komutu AI dan Komutu 11 (MI11) 2-28 Çok-fonksiyonlu Giriş 18: Acil durum Stop (Pr.7-36) Komutu 12 (MI12) 2-29 Çok-fonksiyonlu Giriş 19: Digital Yukarı komutu Komutu 13 (MI13) 2-3 Çok-fonksiyonlu Giriş 2: Digital Aşağı komutu Komutu 14 (MI14) 21: PID fonksiyon pasif 22: counter sil 23: counter değeri gir (Çok-fonksiyonlu giriş komutu 6) 24: WD JOG komutu 25: REV JOG komutu 26: TQC+PG/OC+PG model seçimi 27: ASR1/ASR2 seçim 28: Acil durum stop (E1) 29: Y-bağlantısı için sinyal doğrulama Türkçe- 14

15 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG 3: bağlantısı için sinyal doğrulama 31: Yüksek tork sapması (by Pr.7-29) 32: Orta tork sapması (by Pr.7-3) 33: Düşük tork sapması (by Pr.7-31) 34: çoklu-adım pozisyon kontrol aktif 35: pozisyon kontrol aktif 36: Çok Adımlı Posizyon öğrenme fonksiyonu aktif (stopda geçerli) 37: puls pozisyon giriş komutu aktif 38:EEPROM fonksiyon yazma pasif 39: Tork komut yönü 4: orce stop 41: Seri pozisyon saati 42: Seri pozisyon girişi 43: Analog giriş çözünürlük seçimi 44: Başlangıç gerçek çapı resetle aktif et 45: Başlangıç gerçek çapı resetle 1 46: Başlangıç gerçek çapı resetle 2 47: PID kontrol gerilim entegrasyonu resetle 48: Mekanik dişli oran switch 49: Sürücü aktif 5: Rezerve YKARI/AŞAĞI Tuş Modu : yukarı/aşağı by the hızlanma/yavaşlama zamanı 2-7 1: yukarı/aşağı sabit hız (Pr.2-8) YKARI/AŞAĞI tuşlarının.1 ~ 1.z/ms ızlanma/yavaşlama sabit hızı Dijital Giriş Cevap Zamanı.1~ 3. saniye Dijital Giriş Çalışma Yönü ~ Çok-fonksiyonlu Çıkış 1 : onksiyon yok RA, RB, RC(Relay1) 1: Çalışma işareti Çok-fonksiyonlu Çıkış 2 2: Çalışma hızına ulaşıldı MRA, MRC (Relay2) 3: Đstenen frekansına ulaşıldı 1 (Pr.2-19) 2-13 Çok-fonksiyonlu Çıkış 3 (MO1) 2-14 Çok-fonksiyonlu Çıkış 4 (MO2) 2-35 Çok-fonksiyonlu Çıkış 5 (MO3) Çok-fonksiyonlu Çıkış 6 MO4) Çok-fonksiyonlu Çıkış 7 (MO5) Çok-fonksiyonlu Çıkış 8 (MO6) Çok-fonksiyonlu Çıkış 9 (MO7) Çok-fonksiyonlu Çıkış 1(MO8) Çok-fonksiyonlu Çıkış 11(MO9) 4: Đstenen frekansına ulaşıldı 2 (Pr.2-21) 5: Sıfır hız (frekans komutu) 6: Stopla sıfır hız (frekans komutu) 7: Aşırı tork (OT1) (Pr.6-6~6-8) 8: Aşırı tork (OT2) (Pr.6-9~6-11) 9: Sürücü hazır 1: Kullanıcı-tanımlı Düşük-voltaj Algılama 11: Đşlev bozukluğu işareti (ALARM) 12: Mekanik freni bırakması (Pr.2-31) 13: Aşırı sıcaklık 14: Software fren sinyal göstergesi 15: PID feedback hatası 16: Slip hatası (osl) 17: Terminal sayma değere ulaşdı (Pr.2-16) 18: Đlk sayma değere ulaşdı (Pr.2-17) 19: Baseblock (B.B.) işareti 2: Đkaz çıkışı 21: Aşırı voltaj ikazı 22: Aşırı akım durma önlem ikazı 23: Aşırı voltaj durma önlem ikazı 24: Çalışama modu işareti 25: Đleri komutu 26: Geri komutu 27: Akım >= Pr.2-32 olduğu zaman çıkış 28: Akım < Pr.2-32 olduğu zaman çıkış 29: rekans>= Pr.2-33 olduğu zaman çıkış 3: rekans< Pr.2-33 olduğu zaman çıkış 31: Y-bağlantı motor bobinleri için Türkçe- 15

16 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG Çok-fonksiyonlu Çıkış : bağlantı motor bobin için 12(MOA) 33: Sıfır hız (gerçek çıkış frekansı) 34: Stopla sıfır hız (gerçek çıkış frekansı) 35: Çıkış seçim hatası 1 (Pr.6-23) 36: Çıkış seçim hatası 2 (Pr.6-24) 37: Çıkış seçim hatası 3 (Pr.6-25) 38: Çıkış seçim hatası 4 (Pr.6-26) 39: Posizyona ulaşıldı (Pr.1-19) 4: ıza ulaşıldı (sıfır hız dahil) 41:Çoklu- posizyona ulaşıldı 42: Vinç fonksiyonu 43: Motor sıfır hız çıkışı (Pr.2-43) 44: Max. gerçek çapa ulaşıldı 45: Boş gerçek çapa ulaşıldı 46: Kırık kayış algıladı 47: Stopda kırılma görüldü 48: PID gerilimin geri besleme hatası 49: Rezerve 5: Rezerve 2-15 Multi-Çıkış Yönü ~ Terminal Sayma Değeri ~ Ön Sayma Değeri ~ Digital Çıkış Kazancı 1 ~ Đstenilen Varış rekansı 1. ~ 6.z 6./ 5. Đstenilen Varış rekansının ~ 6.z Genişliği Đstenilen Varış rekansı 2. ~ 6.z 6./ 5. Đstenilen Varış rekansının ~ 6.z Genişliği 2 ren Geçikme Zamanı 2-31.~65. Sn. arici Terminaller için Çıkış 2-32 ~1% Akım Ayar Seviyesi arici Terminaller Đçin ~+-6.z (PG kullanıldığında motor hızıdır) Çıkış Limiti Resetten Sonra arici : Pasif 2-34 Çalışma Kontrol Seçimi 1:Çalışma komutu resetten sonra varsa sürücü çalışır 2-43 Motorun sıfır hız seviyesi ~65535 rpm Grup 3 Analog Giriş/Çıkış Parametreleri Analog Girişt 1 (AVI) : onksiyon yok 1 3- Analog Giriş 2 (ACI) 1: rekans komutu (TQR kontrol modunun altında tork 3-1 limit) Analog Giriş 3 (AI) 2: tork komutu ( hız modunun altında tork limit) 3-2 3: Tork karşılama komutu 4: PID hedef değeri (grup 8 bakınız) 5: PID feedback sinyal (grup 8 bakınız) 6: P.T.C. termistör giriş değeri 7: Positif tork limit 8: Negatif tork limit 9: Düzeltici tork limit 1: Pozitif/negatif tork limit 11: PID gerilimin geribesleme sinyali 12: Line hız 13: Gerçek çap 14: PID tgerilimin hedef değeri (gerilim kapalı devre) 15: Gerilim ayarı (gerilim açık loop) 16: Sıfır hız gerilim 17: Gerilim ucu Türkçe- 16

17 abrika Pr. Açıklama Ayarlar V VPG SVC OCPG TQRPG Ayarları 3-3 Analog Giriş Eğimi 1 (AVI) -1.~1.% 3-4 Analog Giriş Eğimi 2 (ACI) -1.~1.% Analog Giriş Eğimi 3 (AI) -1.~1.% 3-5 Positif/negativ Eğim Modu 3-6 : Sıfır eğim (AVI) 1: bias dan küçük=bias Positif/negativ Eğim Modu 2: bias dan büyük=bias 3-7 ACI) 3:merkez noktasında iken eğim voltajının mutlak Positif/negativ Eğim Modu değeri 3-8 (AI) 4: Bias merkezde iken sağlar. Analog Giriş Kazancı ~5.% (AVI) Analog Giriş Kazancı ~5.% (ACI ) Analog Giriş Kazancı ~5.% (AI) ACI/AVI2 Seçimi : ACI : AVI 2 Analog Giriş Gecikme ~2. saniye Zamanı (AVI) Analog Giriş Gecikme ~2. saniye Zamanı (ACI) Analog Giriş Gecikme ~2. saniye Zamanı (AI) Analog Girişlerin : Pasif (AVI, ACI, AI) 3-16 Toplama onksiyonu 1: Aktif ACI sinyali kaybı : Pasif : çalışmaya son frekanstan devam et 2: yavaşlayarak dur 3: hemen dur ve E.. göster : çıkış frekansı (z) : komut frekansı (z) Analog Çıkış 1 2: Motor hızı (z) 3: Çıkış akımı (rms) 4: Çıkış voltajı 5: DC Bus Voltajı 3-21 Analog Çıkış 2 6: Güç faktörü 7: Güç 8: Çıkış torku 9: AVI 1: ACI 11: AI Analog Çıkış 3 12: q-ekseni akımı : q-ekseni feedback değeri 14: d-ekseni akımı 15: d-ekseni feedback değeri 16: q-ekseni voltajı 17: d-ekseni voltajı 18: Tork komutu 19: Puls frekans komutu Analog Çıkış Kazancı ~2.% 1. REV (geri) yönde Analog : REV yönde mutlak değer 3-2 Çıkış Değeri 1: REV yönde çıkış V 2: REV yönde çıkış voltajı aktif Analog Çıkış Kazancı ~2.% REV yönünde Analog Çıkış Değeri 2 : REV yönde mutlak değer 1: REV yönde çıkış V 2: REV yönde çıkış voltajı aktif Türkçe- 17 Analog Çıkış Kazancı ~2.% 1. REV yönünde Analog : REV yönde mutlak değer 3-26 Çıkış Değeri 3 1: REV yönde çıkış V 2: REV yönde çıkış voltajı aktif Grup 4 Çoklu-adım ız Parametreleri

18 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG 1st Adım ız rekansı.~6.z. 4-2nd Adım ız rekansı.~6.z rd Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z th Adım ız rekansı.~6.z Multi-pozisyon 1 ~ Multi- pozisyon 2 ~ Multi- pozisyon 3 ~ Multi- pozisyon 4 ~ Multi- pozisyon 5 ~ Multi- pozisyon 6 ~ Multi- pozisyon 7 ~ Multi- pozisyon 8 ~ Multi- pozisyon 9 ~ Multi- pozisyon 1 ~ Multi- pozisyon 11 ~ Multi- pozisyon 12 ~ Multi- pozisyon 13 ~ Multi- pozisyon 14 ~ Multi- pozisyon 15 ~ Grup 5 Motor Parametreleri 5- Motor Oto Tuning : onksiyon yok 1: areketli test 2: Statik Test 3: Rezerve 5-1 Motor Tam Yük Akımı % sürücü akım oranına göre #.## (A) Motor Güç Oranı 1 (kw) 5-2 ~ #.## Motor ız Oranı 1 (rpm) ~ (6z, 4 kutup), 141 (5z, 4 kutup) 5-4 Motor Kutup Sayısı 1 2~ Motor Yüksüz Akımı 1 (A) -Pr.5-1 ın fabrika ayarı #.## 5-6 Motorun Stator Direnci Rs ~65.535Ω #.### Motor Rotor Direnci Rr 1 ~65.535Ω #.### 5-8 Motor Mıknatıslanma ~6553.5m #.# Endüktans Lm Motor Stator Endüktans Lx ~6553.5m #.# Motor 1/Motor 2 Seçimi 1: Motor 1 1 2: Motor Y-bağlantı/ bağlantı.~6.z 6. Anahtarı Đçin rekansı 5-12 Y-bağlantı / bağlantı : Pasif Anahtarı 1: Aktif 5-13 Motor Tam Yük Akımı 2(A) 4-12% #.## Motor Güç Oranı 2 (kw) 5-14 ~ #.## Türkçe- 18

19 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG Motor ız Oranı 2 (rpm) 5-15 ~ Motor Kutup Sayısı 2 2~ Motor Yüksüz Akımı 2 (A) -Pr.5-1 ın fabrika ayarı #.## 5-18 Motor Stator direnci Rs 2 ~65.535Ω #.### 5-19 Motor Rotor direnci Rr 2 ~65.535Ω #.### 5-2 Motor Mıknatıslanma ~6553.5m #.# Endüktans Lm Motor Stator Endüktans Lx ~6553.5m #.# 2 Tork karşılama zaman.1~1. saniye sabiti Kayma karşılama zaman.1~1.sn sabiti Tork karşılama kazancı 5-24 ~1 Kayma karşılama kazancı.~ Kayma sapma seviyesi 5-26 ~1% (: pasif) Kayma sapmasının.~1. sn algılama zamanı : uyar ve çalışmaya devam et 5-28 Aşırı kayma davranışı 1: uyar ve rampalı dur 2: uyar ve serbest dur unting Kazancı 5-29 ~1 (: pasif) Y-bağlantı/ bağlantı için ~6. saniye.2 Gecikme Zamanı 5-31 Toplam Motor Çalışma ~1439 Zamanı (dk.) 5-32 Toplam Motor Çalışma ~65535 Zamanı (gün) Grup 6 Koruma Parametreleri Düşük Voltaj Seviyesi 6-16.~22.Vdc ~44.Vdc 36. Aşırı Voltaj Durma Engeli.: Pasif ~45.Vdc 7.~9.Vdc 76. az-kaybı Koruması : uyar ve çalışmaya devam et 6-2 1: uyar ve rampalı dur 2: uyar ve serbest dur ızlanma Esnasında Aşırıakım Durma Engeli ~25% (1%: sürücünün akım oranı) Çalışma esnasında Aşırıakım Durma Engeli ~25% (1%: sürücünün akım oranı) Sabit hızda durma : hızlanma/yavaşlama zamanı akım tarafından 6-5 engelinin hızlanmayavaşlama 1: 1. hızlanma/yavaşlama zamanı tarafından zaman seçimi 2: 2. hızlanma/yavaşlama zamanı tarafından 3: 3. hızlanma/yavaşlama zamanı tarafından 4: 4. hızlanma/yavaşlama zamanı tarafından 5: Otomatik hızlanma/yavaşlama zamanı tarafından Aşırı-Tork Algılama Seçimi : pasif 6-6 (OT1) 1: Sabit hızda çalışmada aşırı tork algılama, algıladıktan sonra çalışmaya devam eder. 2: Sabit hızda çalışmada aşırı tork algılama, algıladıktan sonra çalışma durur. 3: Tüm çalışma (hızlanma, sabit hızda, yavaşlama) esnasında aşırı tork algılama, algıladıktan sonra çalışmaya devam eder. 4: Tüm çalışma (hızlanma, sabit hızda, yavaşlama) esnasında aşırı tork algılama, algıladıktan sonra çalışma durur. Aşırı-Tork Algılama 1~25% (1%: sürücünün akım oranı) Seviyesi (OT1) Aşırı-Tork Algılama Zamanı.~6. sn (OT1) 6-9 Aşırı-Tork Algılama Seçimi (OT2) : Pasif 1:Sabit hızda çalışmada aşırı tork algılama, algıladıktan sonra çalışmaya devam eder 2:Sabit hızda çalışmada aşırı tork algılama, algıladıktan sonra çalışma durur. 3:Çalışma esnasında aşırı-tork algılama, algıladıktan sonra çalışmaya devam eder. 4:Çalışma esnasında aşırı-tork algılama, algıladıktan Türkçe- 19

20 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG sonra çalışma durur. Aşırı-Tork Algılama 1~25% (1%: sürücünün akım oranı) Seviyesi (OT2) Aşırı-Tork Algılama Zamanı.~6. sn (OT2) Akım Limiti 6-12 ~25% (1%: sürücünün akım oranı) 15 Elektronik Termik Röle : Inverter motor Seçimi (Motor 1) 1: Standart motor 2: Pasif Motorun Electronik Termik 3.~6. sn Karakteristiği 1 eat sink Aşırı Sıcaklık.~11. o C yarısı (O) Durma Engelli Limit Seviye ~1% (bakınız Pr.6-3, Pr.6-4) Son ata Kaydı : ata yok 1: ızlanma anında aşırı akım (oca) 2. ata Kaydı 2: Yavaşlama anında aşırı akım (ocd) : Sabit hız anında aşırı akım (ocn) 4: Toprak hatası (G) 3. ata Kaydı 5: IGBT kısa devre (occ) : Stop da aşırı akım (ocs) 7: ızlanma anında aşırı voltaj (ova) ata Kaydı 8: Yavaşlama anında aşırı voltaj (ovd) 9: Sabit hız anında aşırı voltaj (ovn) 1: Stop da aşırı voltaj (ovs) 11: ızlanma anında düşük voltaj (LvA) ata Kaydı 12: Yavaşlama anında düşük voltaj (Lvd) 13: Sabit hız anında düşük voltaj (Lvn) 14: Stop da düşük voltaj (LvS) 15: az kaybı (PL) 16: IGBT aşırı sıcaklık (o1) ata Kaydı 17: eat sink aşırı sıcaklık (o2)(4p üzeri için) 18: T1: IGBT donanım hatası (t1o) 19: T2: Soğutucu donanım hatası (t2o) 2: an hatası sinyal çıkışı 21: aşırı yük (ol) (akım oranının %15 sini 1 dakika süresince aştığı zaman aşırı yük aktif olur) 22: Elektronik termik röle 1 (EoL1) 23: Elektronik termik röle 2 (EoL2) 24: Motor PTC aşırı sıcaklık (o3) 25: Sigorta hata (use) 26: Aşırı tork 1 (ot1) 27: Aşırı tork 1 (ot2) 28: Rezerve 29: Rezerve 3: afızaya yazma hatası (c1) 31: afızayı okuma hatası (c2) 32: Toplam akım algılama hatası (cd) 33: -faz akım algılama hatası (cd1) 34: V-faz akım algılama hatası (cd2) 35: W-faz akım algılama hatası (cd3) 36: Tutma akım algılama hatası (d) 37: Aşırı akım algılama hatası (d1) 38: Aşırı voltaj algılama hatası (d2) 39: Toprak akım algılama hatası (d3) 4: Auto tuning error (AuE) 41: PID feedback kaybı (AE) 42: PG feedback hatası (PG1) 43: PG feedback hatası (PG2) 44: PG feedback durma (PG3) 45: PG kayma hatası (PG4) 46: PG ref giriş hatası (PGr1) 47: PG ref kaybı (PGr2) Türkçe- 2

21 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG 48: Analog akım giriş kaybı (ACE) 49: arici hata girişi (E) 5: Acil stop (E1) 51: arici Base Block (B.B.) 52: Password haatsı (PcodE) 53: Rezerve 54: aberleşme hatası (ce1) 55: aberleşme hatası (ce2) 56: aberleşme hatası (ce3) 57: aberleşme hatası (ce4) 58: aberleşme zaman aşımı (ce1) 59: P zaman aşımı (cp1) 6: ren transistör hatası (b) 61: Y-bağlantı/ -bağlantı anahtar hatası (ydc) 62: Azalan enerji destek hatası Yavaşlama enerji yedekleme hatası (deb) 63: Kayma hatası (osl) 64: Kırık kayış hatası (beb) 65: PID gerilim geribesleme hatası (tdev) ata Çıkış opsiyonu ~65535 (hata kodları için bit koduna bakınız) ata Çıkış opsiyonu ~65535 (hata kodları için bit koduna bakınız) ata Çıkış opsiyonu ~65535 (hata kodları için bit koduna bakınız) ata Çıkış opsiyonu ~65535 (hata kodları için bit koduna bakınız) Elektronik Termik Röle : Inverter motor Seçimi (Motor 2) 1: Özel motor 2: Pasif Motorun Elektronik Termik 3.~6. sn Karakteristiği 2 PTC (Positive Temperature : uyar ve çalışmaya devam et 6-29 Coefficient) Algılama 1: uyar ve rampalı dur seçimi 2: uyar ve serbest dur PTC Seviyesi 6-3.~1.% 5. PTC Algılama Đçin iltre.~1.sn Zamanı 6-32 Arızalılar için Çıkış.~ z Sadece rekansı Okunur 6-33 Arızalılar için Çıkış volltajı.~ V Sadece Okunur 6-34 Arızalılar için DC Voltajı.~ V Sadece Okunur 6-35 Arızalılar için Çıkış Akım.~ Amp Sadece Değeri Okunur 6-36 Arızalılar için IGBT.~ C Sadece Sıcaklığı Okunur Grup 7 Özel Parametreler Yazılım renleme Seviyesi 23V: 35.~45.Vdc V: 7.~9.Vdc 76. DC renleme Akım ~1% 7-1 Seviyesi Başlangıçta DC renleme.~6. sn. 7-2 Zamanı Duruşta DC renleme.~6. sn. 7-3 Zamanı DC renleme Đçin.~6.z. 7-4 Başlangıç Noktası 7-5 DC ren Oransal Kazanç 1~5 5 Anlık Güç Kaybında : Anlık güç kaybından sonra çalışma durur 7-6 Çalışma Seçeneği 1: Anlık güç kaybından sonra çalışma devam eder, hız arama ana frekans değerini referans alarak başlar 2: Anlık güç kaybından sonra çalışma devam eder, hız arama minimum frekans ile başlar Maximum izin verilebilir.1~5. sn Güç kaybı süresi ız Arama B.B. Zamanı 7-8.1~5. sn.5 ız Arama Akım Limiti 7-9 2~2% 15 Base-block ız Arama : hız arama pasif 7-1 1: hız arama son frekans komutu ile başlar Türkçe- 21

22 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG 2: minimum çıkış frekansı ile başlar atadan sonra otomatik ~ restart Açılış anında hız arama : Pasif : Max. frekansdan hız arama 2: Açılış frekansında hız arama 3: Min. frekansda hız arama 7-13 Anlık Güç Kayıplarında : Pasif Yavaşlayan Zaman Seçimi 1: 1 st yavaşlayan zaman 2: 2 nd yavaşlayan zaman 3: 3 rd yavaşlayan zaman 4: 4 th yavaşlayan zaman 5: Yavaşlayan zaman akımı 6: Otomatik yavaşlayan zaman 7-14 DEB Dönüş Zamanı.~25. sn. ızlanmada Dwell Zamanı.~6.sn ızlanmada Dwell.~6.z rekansı Yavaşlamada Dwell.~6.sn Zamanı Yavaşlamada Dwell.~6.z rekansı an Kontrol : an daima ON : AC motor sürücü durduktan 1 dakika sonra, fan O olur 2: AC motor sürücü çalışınca : fan ON, AC motor sürücü stop olunca: fan O 3: Başlangıç heat sink sıcaklığa ulaşdığı zaman çalışırken fan ON olur (yaklaşık 6 o C de) 4: an daima O Tork Komutu ~1.% (Pr ayar=1%). Tork Komutu : Digital keypad : RS485 seri haberleşme (RJ-11) 2: Analog sinyal (Pr.3-) Max. Tork Komutu 7-22 ~5% 1 Tork Komutunun iltre.~1. sn Zamanı 7-24 ız Limit Seçimi : By Pr.7-25 ve Pr : rekans Komut Kaynağı (Pr.-2) Tork Mod + ız Limit 7-25 ~12% 1 Tork Mod - ız Limit 7-26 ~12% 1 Tork Offset Kaynağı : Pasif : Analog Giriş (Pr.3-) 2: Tork offset ayarı 3: arici terminalle kontrol (by Pr.7-29 to Pr.7-31) Tork Offset Ayarı 7-28.~1.%. Yüksek Tork Offset 7-29.~1.% 3. Orta Tork Offset 7-3.~1.% 2. Düşük Tork Offset 7-31.~1.% 1. Đleri Motor Tork Limit 7-32 ~5% 2 Đleri Düzeltici Tork Limit 7-33 ~5% 2 Geri Motor Tork Limit 7-34 ~5% 2 Geri Düzeltici Tork Limit 7-35 ~5% 2 Acil Stop (E) & : Serbest durma 7-36 orce Stop Seçimi 1: Yavaşlayan zamanla 1 2: Yavaşlayan zamanla 2 3: Yavaşlayan zamanla 3 4: Yavaşlayan zamanla 4 5: Sistem Yavaşlaması 6: Otomatik Yavaşlama Grup 8 Yüksek-fonksiyon PID Parametreleri 8- PID Geribesleme Giriş Terminali : onksiyon yok 1: Negatif PID feedback AVI terminalinden (Pr.3-) 2: Negatif PID feedback PG kartından (Pr.1-15, skip direction) 3: Negatif PID feedback PG kartında (Pr.1-15) 4: Positif PID feedback AVI terminalinden (Pr.3-) 5: Positif PID feedback PG kartından (Pr.1-15, skip Türkçe- 22

23 Pr. Açıklama Ayarlar abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG direction) 6: Pozitif PID feedback PG kartından (Pr.1-15) Oransal Kazanç (P) 8-1.~5.% 8. Integral Kazanç (I) 8-2.~1. sn 1. Türev kontrol (D) 8-3.~1. sn. Integral Kontrol Üst Limiti.~1.% PID Çıkış rekans Limiti 8-5.~11.% 1. PID Offset ~+1.%. PID Geçikme Zamanı 8-7.~2.5 sn. PID Geribesleme Sinyali.~36. sn. 8-8 Tespit Zamanı eedback ata Davranışı : uyar ve çalışmaya devam et 8-9 1: uyar ve rampalı dur 2: uyar ve serbest dur 3: uyar ve son frekansda tutar yku rekansı 8-1.~6.z. yanma rekansı 8-11.~6.z. yku Zamanı 8-12.~6. sn. PID Sapma Seviyesi ~5.% 1. PID Sapma Zamanı ~3. sn 5. PID eedback Đçin iltre.1~3. sn Zamanı 8-16 Rezerve Gerilim Kontrol Seçimi : Pasif 1: Tansiyon kapalı çevrim, hız modu 2: at hızı kapalı-çevrim, hız modu 3: Rezerve 4: Tansiyon açık-çevrim, tork modu Sarma Mod : Geri sarmak : Çözmek 8-23 Gerçek mekanik dişli A Motor mekanik dişli B Komut/Line hız gerilimin kaynağı PID Gerilim/Line ızın 8-26 edef Değeri Gerilim/Line ız PID 8-27 Geribesleme Kaynağı 8-28 Auto-tuning Geri PID Tansiyon PID P Oransal 8-29.~1. Kazanç 1 Tansiyon PID I Integral 8-3.~5. sn Zamanı 8-31 Rezerve Tansiyon PID P Oransal 8-32 Kazanç 2 Tansiyon PID I Integral 8-33 Zaman 2 : Parametre ayarı (Pr.8-26) 1: RS-485 haberleşme ayarı (Pr.8-26) 2: Analog giriş (Pr. 3-~3-2 = 14 olarak ayarlanır PID gerilim hedef değeri, 3-~3-2 = 12 olarak ayarlanırsa, line hız).~1.% 5. : Analog giriş (Pr. 3-~ olarak ayarlandığın PID gerilimin geribeslemesi) 1: Puls girişi (Pr.8-4) : Pasif 1: Gerçek Çap (8-29~8-31 karşılığ 8-44, 8-32~8-34 karşılığı 8-43) 2: rekans (8-29~8-3 karşılığı 1-7, 8-32~8-33 karşılığı 1-) ~1. 5..~5. sn Rezerve PID/Line ız Çıkış Durumu : Positif çıkış : Negatif çıkış Gergi/Line ız PID Çıkış ~1.% Limiti Türkçe- 23

24 Pr. Açıklama Ayarlar Line ızın Giriş Komut Kaynağı : Pasif 1: Analog giriş (Pr. 3-~ olarak ayarlandığında line hız) 2: RS-485 haberleşme ayarı (Pr.8-41) 3: Puls girişi (Pr.8-4) 4: DM-DCM puls girişi (Pr.2-18) Türkçe- 24 abrika V VPG SVC OCPG TQRPG Ayarları Max. Line ız.~3.m/dk 1. Min. Line ız.~3.m/dk. er bir Metre için Numara.~6. pulse/metre. Akım Line ız.~3.m/dk. Gerçek Çapın Kaynağı : Line hız tarafından hesaplanır 1: Entegre çap tarafından hesaplanır (encoder gerçek shaftın üzerinde)(pr.8-49~51, Pr.1-15) 2: Entegre çap tarafından hesaplanır (encoder gerçek motor üzerinde )(Pr.8-23~8-24, 8-5~8-51, 1- ~1-1) 3: Analog giriş tarafından hesaplanır (Pr.3-~ olarak ayarlanır) Max. Gerçek Çap 1.~6.mm 6. Boş Gerçek Çap 1.~6.mm 1. Başlangıç Gerçek Çapın Kaynağı : RS-485 haberleşme ayarı (Pr.8-46) 1: Analog girişi (Pr.3--Pr olarak ayarlanır) Başlangıç Gerçek Çap.~6.mm 1. Başlangıç Gerçek Çap 1.~6.mm 1. Başlangıç Gerçek Çap 2.~6.mm 1. er Devir Pulsin Sayısı 1~1ppr 1 er katmanın Bobin Sayısı.1~6.mm 1. Materyal Çap.1~6.mm 1. Gerçek Çapın iltre Zamanı. to 1. sn 1. Gerçek Çapın Auto : Pasif Karşılama 1: Aktif Güncel GErçek Çapı ~6.mm 1. Smart Start Özelliği : Pasif : Aktif 2: Geri yönde çözme modu,sarma modu Smart Start ve PID.~1.% (Pr.8-26 e göre) fonksiyon için Switch Seviyesi Smart Start için rekans.~6.z 2. Smart Start için ızlanma Zamanı Kırık Kayış Algılama 8-6 Kırık Kayış Algılamanın Min. Line ızı 8-61 Kırık kayış ile gerçek çap farkını algılama 8-62 Kırık Kayışı Algılama Zamanı.1~6. seconds 3. : Pasif 1: Aktif.~3.m/dk. 1.~6.mm 1..~1. sn 1. Gergi/Line ızın PID ~1% Geribeslemesinin Đzin ata Seviyesi Tansiyon / at ızı PID.~1. sn Geribesleme ata Algılama Zamanı Tansiyon/at ızı PID : yar ve çalışmaya devam et 8-65 Geribesleme ata 1: yar ve serbest dur Davranışı 2: yar ve rampalı dur Gergi PID Geribeslemenin.~1.% Üst Limiti 8-67 Gergi PID Geribeslemenin Alt Limiti 8-68 Rezerve.~1.%.

25 Pr. Açıklama Ayarlar DM Seçimi Line hızın Alçak Geçitli iltre Zamanı Rezerve : Çıkış frekansı 1: rekans komutu Türkçe- 25 abrika V VPG SVC OCPG TQRPG Ayarları.~1. sn. Gergi Ayarının Kaynağı : aberleşme RS-485 (Pr.8-78) 1: Analog girişi (Pr. 3-~ olarak ayarlanır gergi ayarı) (Pr.8-78) Max. Gergi ~3 N Gergi Ayarı ~3 N Sıfır ızın Gergi Ayarı Kaynağı : Pasif 1: aberleşme RS-485 (Pr.8-8) 2: Analog giriş (Pr. 3-~ olarak ayarlanır.sıfır-hız gergi) (Pr.8-8) Sıfır ızın Gergi Ayarı 8-8 ~3 N Gergi cun Kaynağı : aberleşme RS-485 (Pr.8-82) : Analog giriş (Pr. 3-~ olarak ayarlanır, gergi ucu)(pr.8-82) Gerfi cu 8-82 ~1% Sürtünme Karşılama 8-83.~1.%. Materyal Ataletin Karşılama ~ Katsayısı Tork ileri besleme kazancı.~1.% Tork Đleribeslemenin Düşük.~ Geçişli iltre Zamanı 8-87 Rezerve 8-99 Grup 9 aberleşme Parametreleri aberleşme Adresi 9-1~254 1 COM1 aberleşme ızı ~115.2Kbps 9.6 COM1 aberleşme ata : uyar ve çalışmaya devam et Davranışı 1: uyar ve rampalı dur 2: uyar ve serbest dur 3: uyarma ve çalışmaya devam et COM1 Zamanaşımı.~1. sn 9-3 Algılama. 9-4 COM1 aberleşme Protokolü COM2 aberleşme ızı 9-5 (Keypad) COM2 aberleşme ata 9-6 Davranışı (Keypad) COM2 Zamanaşımı 9-7 Algılama (Keypad) COM2 aberleşme 9-8 Protokolü (Keypad) : 7N1 (ASCII) 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 1: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RT) 13: 8N2 (RT) 14: 8E1 (RT) 15: 8O1 (RT) 16: 8E2 (RT) 17: 8O2 (RT) 1 4.8~115.2Kbps 9.6 : uyar ve çalışmaya devam et 1: uyar ve rampalı dur 2: uyar ve serbest dur 3: uyarma ve çalışmaya devam et.~1. sn 1. : 7N1 (ASCII) 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 13

26 Pr. Açıklama Ayarlar 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 1: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RT) 13: 8N2 (RT) 14: 8E1 (RT) 15: 8O1 (RT) 16: 8E2 (RT) 17: 8O2 (RT) Türkçe- 26 abrika Ayarları V VPG SVC OCPG TQRPG 9-9 Geçikme Zamanı Cevabı.~2.ms 2. Đletişim Ana rekansı 9-1.~6.z 6. Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~65535 Blok Transferi ~ Çoklu-fonksiyon Çıkış Durumu ~65535 Sadece -okunur 9-22 Analog Çıkış 2 Dijital Değer ~495 Sadece Gösterimi -okunur 9-23 Analog Çıkış 3 Dijital Değer ~495 Sadece Gösterimi -okunur Grup 1 ız eedback Kontrol Parametreleri 1- Enkoder Puls 1~ Enkoder Giriş Tipi Ayarları : Pasif 1:A fazı Đleri Run komutunu ve B fazı Geri Run komutunu yönetir. 2: B fazı Đleri Run komutunu ve A fazı Geri Run komutunu yönetir 3: A fazı pulse girişi ve B fazı yön girişidir. (düşük giriş = geri yön, yüksek giriş = ileri yön) 4: A fazı pulse girişi, B fazı yön girişidir. (düşük giriş = ileri yön, yüksek giriş = geri yön) girişi 5: Tek faz pulse girisi 1-2 Encoder eedback ata Davranışı : uyar ve çalışmaya devam et 1: uyar ve rampalı dur 2: uyar ve serbest dur 2.~1. sn 1. Encoder eedback 1-3 ata Tespit Zamanı ASR (Auto Speed ~ Regulation) Kontrol (P) 1 ASR (Auto Speed.~1. sn Regulation) Kontrol (I) 1 ASR (Auto Speed ~ Regulation) Control (P) 2 ASR (Auto Speed.~1. sn Regulation) Kontrol (I) 2 ASR 1/ASR2 Anahtar 5.~6.z rekansı ASR Çıkış Düşük geçiren.~.35 sn iltre Zamanı Encoder Engel Seviyesi 1-1 ~12% (: pasif) 115 Encoder Engel Algılama.~2. sn Zamanı Encoder Kayma Aralığı 1-12 ~5% (: pasif) 5 Encoder Kayma Algılama.~1. sn Zamanı

27 Pr. Açıklama Ayarlar 1-14 PG Engel ve kayma hata davranışı : uyar ve çalışmaya devam et 1: uyar ve rampalı dur 2: uyar ve serbest dur Türkçe- 27 abrika V Ayarları VPG SVC OCPG TQRPG 2 Puls Giriş Tipi Ayarları : Pasif : A fazı Đleri Run komutunu, B fazı Geri Run komutunu yönetir 2: B fazı Đleri Run komutunu, A fazı Geri Run komutunu yönetir 3: A fazı pulse girişi ise, B fazı yön girişidir, (düşük giriş = geri yön, yüksek giriş =ileri yön) 4: A fazı pulse girişi ise, B fazı yön girişidir. (düşük giriş = ileri yön, yüksek giriş= geri yön) rekans Bölücü (bölen) Đçin 1~ Çıkış Ayarları PG Elektriksel Dişli Oran A 1~ (PG card için PG1) PG Elektriksel Dişli Oran B 1~ (PG card için PG2) Encoder Pozisyonu için ~65535 pulse 1-19 pozisyonlama 1-2 Encoder Pozisyon laşma Aralığı ~2 pulse P Sıfır ızın Kazancı ~ I Sıfır ızın Kazancı.~1. sn.1 APR nın Đleri Besleme ~ Kazancı Max. rekans Anahtarlama.~6. sn/~6. sn dahili pozisyon/bekleme 3. zamanı için yavaşlama zamanı Resolution Switch için.~6.z Maksimum rekans 1-26 Rezerve Yük A1 Mekanik Dişli ~ Yük B1 Mekanik Dişli ~ Yük A2 Mekanik Dişli ~ Yük B2 Mekanik Dişli 1-3 1~ Grup 11 Gelişmiş Parametreler bit : ASR ve APR için Auto Tune 11- Sistem Kontrol bit 1: Atalet hesaplama ( sadece OCPG mod için ) bit 2: Zero Servo bit 3: Rezerve 11-1 Sistem Ataletinin er Birimi 1~65535 (256=1P) Düşük-hızda Bantgenişliği ~4z Yüksek-hızda Bantgenişliği ~4z PD Kazanc Değeri ~2% 3 Motorun Akış Zayıflama ~2% Eğrisinin Kazanc Değeri 1 Motorun Akış Zayıflama ~2% Eğrisinin Kazanc Değeri az-kaybı Algılama Zamanı.1~6. sn Rezerve 11-9 az kaybının Seviyesi.~ ız Đleribesleme Kazançı ~1% Sıfır-hız Bantgenişliği ~4z 1 lux yanma Alanının ız : Pasif Cevabı ~15% Notch ilter Derinliği ~2db Notch ilter rekansı.~2.. Slip Karşılamanın Kazanc değeri.~1. 1. Keypad Ekranının Lowpass ilter Zamanı ~65.535sn.1 PG2 Puls Girişinin Lowpass ilter Zamanı ~65.535sn.1