SMS KONTROLLÜ KOMBİ SİSTEMİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "SMS KONTROLLÜ KOMBİ SİSTEMİ"

Transkript

1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü SMS KONTROLLÜ KOMBİ SİSTEMİ Ozan AKBULUT Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU Mayıs 2013 TRABZON

2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü SMS KONTROLLÜ KOMBİ SİSTEMİ Ozan AKBULUT Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU Mayıs 2013 TRABZON

3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Ozan AKBULUT tarafından Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU yönetiminde hazırlanan SMS Kontrollü Kombi Sistemi başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Prof. Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU Jüri Üyesi 1 : Doç. Dr. Ali GANGAL Jüri Üyesi 2 : Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU Bölüm Başkanı : Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ ii

4 ÖNSÖZ Bu kılavuzun ilk taslaklarının hazırlanmasında emeği geçenlere, kılavuzun son halini almasında yol gösterici olan kıymetli hocam Sayın Temel KAYIKÇIOĞLU na şükranlarımı sunmak istiyorum. Ayrıca bu çalışmayı destekleyen Karadeniz Teknik Üniversitesi Rektörlüğü ne Mühendislik Fakültesi Dekanlığına ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığına içten teşekkürlerimi sunarım. Her şeyden öte, eğitimim süresince bana her konuda tam destek veren aileme ve bana hayatlarıyla örnek olan hocalarıma saygı ve sevgilerimi sunarım. Ozan AKBULUT Trabzon, 2013 iii

5 İÇİNDEKİLER Lisans Bitirme Projesi Onay Formu ii Önsöz iii İçindekiler iv Özet vi Şekiller Dizini vii Çizelgeler Dizini viii Semboller Ve Kısaltmalar ix 1. GİRİŞ 1 2. GENEL BİLGİLER Kontrol Devresi Besleme Devresi Sistem Elemanları Arduino Uno R3 Launchpad GSM/GPRS Modem Röle LM35 Sıcaklık Sensörü Oda Termostatı Kombi LCD Ekran BC337 Transistör Direnç Kondansatör Transformatör Köprü Diyot ve Led AT KOMUTLARI YAZILIM Arduino IDE Programın Akış Diyagramı Program DENEYSEL ÇALIŞMALAR Sistem Bağlantıları Besleme Devresi İle Kontrol Devresi Arasındaki Bağlantılar Arduino Launchpad İle GSM/GPRS Modem Arasındaki Bağlantılar 30 iv

6 Arduino Launchpad İle Kontrol Elemanları Arasındaki Bağlantılar Sistemin Çalışması SONUÇLAR YORUMLAR VE DEĞERLENDİRMELER 35 Kaynaklar 36 Ek-1: Çalışma Takvimi 37 Standartlar ve Kısıtlar Formu 38 Özgeçmiş 42 v

7 ÖZET Günümüzde cep telefonlarının kullanımı oldukça yaygınlaşmıştır. Gelişen teknoloji ve mobil iletişim sektörü sayesinde, uzaktan istenilen bir sistemi kontrol etmek ve sistemin işleyişinden haberdar olmak mümkündür. SMS Kontrollü Kombi Sistemi projesi ile kullanıcının mobil telefondan SMS yollayarak kombinin açılıp kapanmasını sağlayacağı bir sistem tasarlanmıştır. Gerçekleştirilen bu sistemin en büyük avantajı; yerden ve zamandan bağımsız olmasıdır. Şöyle ki; kullanıcı istediği zaman, istediği yerden sadece SMS yollayarak kombinin açılmasını ve kapanması sağlamaktadır. Diğer bir avantajı ise sistem üzerinde küçük değişiklikler yaparak kontrol edilmek istenen başka sistemlere de uygun hale getirilebilmesidir. Sistem uzaktan kontrol uygulamaları için hem esnek yapıda hem de ucuz maliyetli bir çözüm sunmaktadır. Bu projede, piyasada yaygın olarak kullanılan PIC mikrodenetleyici yerine ARDUINO UNO R3 mikroişlemci kullanılmıştır. vi

8 ŞEKİLLER DİZİNİ Sayfa No Şekil 1. Projenin sistem modeli.2 Şekil 2.1. Arduino Uno R3 4 Şekil 2.2. Beti GSM/GPRS Modem..4 Şekil 3. Sistemin blok diyagramı...5 Şekil 4. Besleme devresinin Proteus Isis programında çizilmiş şeması 6 Şekil 5. ATMEGA328P Mikroişlemci pin yapısı.7 Şekil 6.1. Rölenin Proteus Isis programındaki görüntüsü.9 Şekil 6.2. Kullanılan röle...9 Şekil 7. LM35 Sıcaklık sensörünün pin yapısı 10 Şekil 8. LM016L LCD ekran ve bu ekranın Proteus Isis görüntüsü...12 Şekil 9. BC337 Transistörün pin yapısı...12 Şekil 10. Köprü diyotun Proteus Isis programındaki görüntüsü.14 Şekil 11. Entegre tipi gerilim regülatörü.14 Şekil 12. Modeme gelen SMS i okuma komutları..17 Şekil 13. Sistem tarafından gönderilen SMS...18 Şekil 14. Boş bir Arduino IDE sayfası 19 Şekil 15. Programın akış diyagramı 20 Şekil 16. Besleme devresi 28 Şekil 17. Besleme devresi ile kontrol devresi arasındaki bağlantı..29 Şekil 18. Arduino Launchpad ile modem arasındaki bağlantı.30 Şekil 19. Arduino Launchpad ile kontrol elemanları arasındaki bağlantı...31 Şekil 20. SMS ile Arduino çıkış pininin değişiminin testi..32 vii

9 ÇİZELGELER DİZİNİ Sayfa No Çizelge 1. Atmega328P hafızaları.8 Çizelge 2. Renklerine göre ledlerin eşik gerilimleri 14 Çizelge 3. Programda kullanılacak AT komutları...16 viii

10 SEMBOLLER VE KISALTMALAR A V W Ω DC AC Hz F GND ADC Si Np Ns Vi Vo Ii Io s m k NO NC SMS GSM GPRS AT SIM LCD LED M2M : Amper :Volt :Watt :Ohm :Doğru Akım :Alternatif Akım :Hertz :Frekans :Ground (Toprak) :Analoj/Dijital Çevirici :Silisyum :Transformatörün primer sarım sayısı :Transformatörün sekonder sarım sayısı :Giriş gerilimi :Çıkış gerilimi :Giriş akımı :Çıkış akımı :Saniye :Mili :Kilo :Normally Open :Normally Closed :Short Message Service (Kısa mesaj servisi) :Groupe Spécial Mobile (Global System for Mobile Communications) :General Packet Radio Service :Attention command : Subscriber Identity Module :Liquid Crystal Display :Light Emitting Diode :Machine to Machine ix

11 ETSI ASCII EEPROM RAM IDE Tx Rx :European Telecommunication Instute :American Standart Code for Information Interchange :Electronically Erasable Programmable Read Only Memory :Read Access Memory :Bütünleşik geliştirme ortamı :Verici :Alıcı x

12 1. GİRİŞ Yapılan bu çalışmada kombi bir kontrol sistemine bağlanmıştır. Kontrol sisteminin ana elemanları ARDUINO UNO R3 Mikroişlemci, GSM Modem ve röledir. ARDUINO UNO R3 Mikroişlemci, bilgisayar üzerinden, istenilen değişiklikleri sağlamak amacıyla programlanmıştır. Literatür çalışmaları sonucunda görüldü ki; SMS ile uzaktan kontrol sistemi birçok alanda kullanılmıştır. Bu uygulamaların çoğu PIC Mikrodenetleyici kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Yapılan uygulamalardan biri; kullanıcının sıcaklık ölçme isteğini SMS yollayarak sisteme bildirmesi ve sistemin sıcaklık sensörü ile ölçtüğü sıcaklık değerini kullanıcıya SMS olarak geri bildirmesidir [1]. Bu uygulamayı daha da geliştirerek kullanıcı tarafından gelen SMS ile ayarlanabilen, istenen saat ve tarihlerde sulama yapabilen, hava şartlarına göre sulama zamanlarını ayarlayarak kullanıcıya bilgi mesajı gönderen bir SMS tabanlı sulama sistemi de gerçekleştirilen sistemlerden bir diğeridir[2]. SMS ile uzaktan kontrol sistemlerinin en yaygın olarak kullanıldığı sistemlerin başında akıllı ev otomasyonlar gelir. Bu konuda birçok çalışma yapılmıştır. Genel olarak lambaların, camların, çeşitli alarmların ve kapıların açılıp kapanmasının SMS ile kontrol edilmesi için sistemler geliştirilmiştir [3]. Yine buna benzer olarak kapı, pencere, sulama sistemi, kombi, fırın, aydınlatma sistemi kontrolü ve bunlara ek olarak gaz sensörü ile herhangi bir gaz kaçağında kullanıcıyı SMS ile bilgilendiren bir sistem de geliştirilmiştir [4]. Kombi sistemleri için yapılmış olan çalışmalarda SMS ile kontrol uygulaması pek kullanılmamıştır. Bunun yerine sabit bir hat kullanılarak, arama yapma yöntemiyle kombi kontrol edilmiştir. Bu sistemde kullanıcı kontrol devresindeki hattı arıyor, telefon belirli sayıda çaldıktan sonra sistem cevap veriyor ve kontrol edilmek istenen eleman hangi röleye bağlıysa bu rölelere numara veriliyor. Kullanıcı kontrol edeceği elemanın numarasını tuşlayarak aç/kapa yapıyor. Bu sistem kullanıcılara karışık gelebilir ve zaman kaybı yaratır. Bu nedenle SMS ile kontrol uygulaması bir adım daha öne çıkmaktadır.

13 2. GENEL BİLGİLER Günümüzde kombi ile ısıtılan evlerdeki en büyük sorun gaz ve enerji sarfiyatı sorunudur. Şöyle ki; kullanıcıların çoğu gaz tasarrufu sağlamak için evden çıkarken kombilerini kapatmaktadırlar. Dolayısıyla evlerine geri döndüklerinde soğuk bir ev ile karşılaşmaktadırlar. Kullanıcılar hem gaz tasarrufu sağlamak hem de sıcak bir eve girmek istemektedirler. Bu sorunun çözümü SMS Kontrollü Kombi Sistemi projesi ile sağlanmıştır. Kullanıcı evden çıkarken kapattığı kombiyi eve dönmeden SMS yollayarak çalıştırır ve döndüğünde sıcak bir evle karşılaşır. Bir başka açıdan, kullanıcı evden çıkarken kombiyi açık unutmuş olabilir. Kombiyi kapatmak için eve dönmek yerine SMS yollayarak kombinin kapanmasını sağlayabilmektedir. Bu projede kombi kullanıcılarının bir başka sorunu olan, kombi açık durumdayken oluşan gaz ve enerji sarfiyatının en aza indirilmesi için oda termostatı kullanılmıştır. Oda termostatı ile sistemin sıcaklığı tesisat suyu sıcaklığına göre değil de ev içindeki sıcaklığa göre ayarlanmaktadır. Şekil 1. Projenin sistem modeli 2

14 Şekil 1 incelendiğinde; verici telefon yani kullanıcı, kombiyi açma veya kapama isteğini SMS şeklinde göndermektedir. Bu SMS in içeriği ON veya OFF şeklinde olmalıdır. Kullanıcı ON mesajı gönderdiğinde kombi açılacak, OFF mesajı gönderdiğinde kombi kapanacaktır. Kullanıcının attığı bu SMS ler, kontrol devresine bağlı bulunan GSM Modem tarafından alınmaktadır. Kontrol devresinde, bu modeme bağlı bulunan Arduino Uno R3 mikroişlemcisi gerekli AT komutları ile gelen mesajı okumaktadır ve önceden programlandığı şekilde bu mesajları değerlendirmektedir. İçindeki program sayesinde çıkış pinini lojik-1 veya lojik-0 yaparak, bu pine bağlı bulunan röle ile kombiyi açmakta veya kapamaktadır. Sistemin çalışması için 12V (DC) ve 5V (DC) gerilimlere ihtiyaç vardır. Bu projede gerçekleştirilen sistem gerekli gücü şebeke geriliminden (220V, 50 Hz.) sağlamaktadır. Dolayısıyla AC/DC invertör devresi tasarlanmış ve projeye entegre edilmiştir. Bu invertör devresi sayesinde harici bir adaptöre ihtiyaç olmadan şebekeden çekilen AC gerilim, 12V (DC) ve 5V (DC) gerilimlere dönüştürülmektedir Kontrol Devresi Gerçekleştirilen sistem bir uzaktan kontrol sistemidir. Dolayısıyla sistemin en önemli kısmı kontrol devresidir. Kontrol devresi bir mikroişlemci, mikroişlemci launchpad, bir GSM Modem, bir röle ve gerekli ayarlamalar için elektronik malzemelerden oluşmaktadır. Bu projede mikroişlemci olarak; ATMEL firmasının ATMEGA328P-PU mikroişlemcisi ve ARDUINO UNO R3 Launchpad kullanılmıştır. GSM Modem olarak; üzerine SIM900 GSM Modül entegre edilmiş Beti firmasının geliştirdiği Beti GSM/GPRS Modem kullanılmıştır. Şekil 2.1 ve şekil 2.2 de, kullanılan GSM modem ve Launchpad üzerinde mikroişlemci resimleri bulunmaktadır. Şekil 2.2 deki GSM modem resmi incelendiğinde, modemin sağ alt tarafında SIM900 GSM modülü gözükmektedir. Aynı zamanda bilgisayar bağlantısı için gerekli olan RS232 seri portu ve GSM haberleşmesi için gerekli olan anten de yine bu şekilden gözükmektedir. 3

15 Şekil 2.1. ARDUINO UNO R3 Şekil 2.2. Beti GSM/GPRS modem Kullanıcının attığı SMS, GSM modem üzerine takılmış olan SIM kart tarafından alınacaktır. Önceden programlanmış Arduino, GSM modem üzerindeki SIM900 GSM modülüne AT komutları ile ulaşmaktadır. AT komutlarına göre gelen mesajı okur, kendi içerisinde değerlendirir, bu değerlendirmenin sonucunda çıkış pininin durumunu ayarlar ve okunan mesajı siler. Sistem geri beslemesi için LM35 sıcaklık sensörü kullanılmıştır. Kullanıcının verdiği komut okunduğu anda ve okunduğu andan 5 dakika sonra kullanıcıya LM35 den okunan sıcaklık değeri SMS olarak gönderilmektedir. Böylelikle kullanıcı komut verildiği andaki sıcaklık değeri ile 5 dakika sonraki sıcaklık değerinin karşılaştırarak verdiği komutun çalışmaya başlayıp başlamadığını görebilecektir. Kullanıcı kombiye açılmasını bildirdiğinden 5 dakika sonra gelen mesajdaki sıcaklık değeri, komutu yolladığında gelen sıcaklık değerinden daha yüksekse sistemde bir sorun yok demektir. Aynı şekilde kullanıcı kombinin kapanmasını istediğinde, 5 dakika sonra gelen sıcaklık değeri, ilk andaki değerden düşük olacaktır. 4

16 KULLANICI CEP TELEFONU SMS GSM MODEM LM35 ARDUINO UNO R3 LCD EKRAN RÖLE ODA TERMOSTATI KOMBİ Şekil 3. Sistemin blok diyagramı Şekil 3 de sistemin blok diyagramı gösterilmiştir. Arduino ile GSM modem sürekli bir seri iletişim içinde bulunmaktadır. Arduino modeme sürekli AT komutu yollamakta ve modem de sürekli olarak bu komutlara cevap vermektedir. Bu nedenle Arduino Uno R3 ve GSM modem arasındaki ok çift yönlüdür. Geri besleme zamanı geldiğinde LM35 den alından sıcaklık değeri kullanıcıya gönderileceği için GSM modem ile kullanıcı cep telefonu arasında da iki yönlü haberleşme olmaktadır. Dolayısıyla modem ve cep telefonu arasındaki ok da çift yönlü olarak kullanılmıştır. Sistem çalışırken yapılan işlemleri izleyebilmek için LCD ekran kullanılmaktadır Besleme Devresi Sistemin çalışması için gerekli olan 12V (DC) ve 5V (DC) gerilimler, ana şebekeden (220V, 50 Hz.), AC/DC invertör ile sağlanmaktadır. 5

17 Şekil 4. Besleme devresinin Proteus Isis programında çizilmiş şeması Şekil 4. deki devrenin üstte kalan kısmı 5V, alttaki kısmı 12V DC gerilim üretmektedir. Devrede önce şebeke voltajı olan 220V AC gerilim, gerilim değeri 2*12V, gücü 3W olan bir transformatör ile 12V değerine indirilmektedir. Ardından köprü diyotlar ile gerilim doğrultulmaktadır. 5V için 7805 gerilim regülatörü, 12V için 7812 gerilim regülatörü kullanılmaktadır. Doğrultulan gerilim 7805 ve 7812 gerilim regülatörlerinin 1. bacağına bağlanmıştır. Bu regülatörlerin 2. bacakları toprak uçlarıdır. Dolayısıyla 2. bacaklar toprağa bağlanmıştır. Çıkış uçları olan 3. Bacaklarından 7805 regülatöründe 5V, 7812 regülatöründe 12V DC gerilim elde edilmektedir Sistem Elemanları Bu bölümde projede kullanılan elemanları tanımlanacaktır Arduino Uno R3 Launchpad Arduino, bir işlemci değildir. Arduino bir geliştirme platformudur ve açık kaynaklıdır. Arduino üzerinde ATMEL firmasının ürettiği ATMEGA328P 6

18 mikroişlemcisi bulunmaktadır. Arduino ile bu işlemci programlanmaktadır. Arduino Uno R3 Lanuchpad şekil 2.1 de gösterilmiştir. Arduino nun analog ve dijital giriş pinleri bulunmaktadır. Bu pinler sayesin analog ve dijital veriler işlenebilmektedir. Bu durum sensörler ile iletişimi kolaylaştırmaktadır. ATMEGA328P 28 pinli bir mikroişlemcidir. 7. Ve 8. pinleri sırasıyla Vcc ve GND uçlarıdır. Aynı şekilde 22. pin de GND ucudur. ATMEGA328P de B, C ve D portları mevcuttur. Şekil 5: ATMEGA328P Mikroişlemci pin yapısı Şekil 5 de ATMEGA328P nin pin yapısı gösterilmiştir. PORT B: 8 bitten oluşmaktadır. Her bir bit giriş/çıkış olarak kullanılabilmektedir. Bu pinler kendi içlerinde pull-up dirençlerine sahiptirler. PORT C: 7 bitten oluşmaktadır. Her bir bit giriş/çıkış olarak kullanılabilmektedir. Bu pinler kendi içlerinde pull-up dirençlerine sahiptirler. C Portunun pinleri aynı 7

19 zamanda ADC (analog/dijital dönüştürücü) olarak kullanılabilmektedirler. PC6 pini (C portunun 6. pini) aynı zamanda RESET pinidir. PORT D: 8 bitten oluşmaktadır. Her bir bit giriş/çıkış olarak kullanılabilmektedir. Bu pinler kendi içlerinde pull-up dirençlerine sahiptirler. PD0 (D portunun 0. pini) ve PD1 (D portunun 1. pini) pinleri sırasıyla Rx, Tx pinleridir. ATMEGA328P nin 20. pini olan AVcc; ADC içim gerekli gücü sağlamaktadır. ADC kullanılmıyorsa, AVcc Vcc ile ilişkilenir ve AVcc=Vcc olur. ADC kullanılıyorsa, AVcc; Vcc nin alçak geriçeren süzgeç ile filtrelenmiş hali olur. AREF pini; ADC için analog referans pinidir. Çizelge 1 de ATMEGA328P mikroişlemcisinin hafızaları gösterilmiştir. [5] Çizelge 1. ATmega328P hafızaları Flash EEPROM RAM 32 KByte 1 KByte 2 KByte GSM/GPRS Modem GSM/GPRS Modem, M2M uygulamalarda GSM üzerinden kontrol sağlanabilmek için geliştirilmiştir. Modem üzerinde SIM900 GSM modülü bulunur. SIM kart bu modüle bağlanır. Modem üzerindeki diğer elemanlar modülün düzgün çalışması için tasarlanan devrenin elemanlarıdır. Modem üzerinde seri iletişimi kolaylaştırmak için portlar oluşturulmuştur. Böylelikle fazladan entegrelere gerek kalmadan direkt olarak modem ile iletişimin sağlanmasına olanak tanınmıştır. Aynı zamanda modemin mikroişlemci vb. entegreler yerine bilgisayar gibi aletlere bağlanılması gerektiğinde kullanılması için RS232 seri portu ve MAX232 entegresi bu modeme eklenmiştir. 8

20 Bu projede GSM/GPRS modem ile Arduino Uno R3 Launchpad ek bir bağlantı kullanılmadan direkt olarak Rx, Tx uçlarından birbirlerine bağlanmıştır. Projede kullanılan GSM/GPRS modem şekil 2.2 de verilmiştir. Modem üzerindeki SIM900 modülün bazı özellikleri: 850, 900, 1800, 1900 MHz frekans bandlarında çalışabilmektedir. AT Komutları ile kontrol edilebilmektedir. Çalışma sıcaklığı -40 C ile +85 C arasındadır. [6] Türkiye de GSM operatörleri GSM900 ve GSM1800 frekans bandlarını kullanmaktadır. Kullanıcı hangi operatör ile çalışacağını kendisi seçeceğinden dolayı kullanılan modemin bu iki frekans bandını destekliyor olması gerekmektedir Röle Röleler bir elektrik devresinin açılıp kapanmasını sağlayan elektriksel anahtarlardır. Şekil 6.1 de rölenin Proteus Isis programındaki görüntüsü, şekil 6.2 de de sistemde kullanılan rölenin resmi verilmektedir. Şekil 6.1. Rölenin Proteus Isis programındaki görüntüsü Şekil 6.2. Kullanılan röle Röleler 3 bölümden meydana gelir. Bunlar: Bobin, Palet ve Kontaktır. Rölenin girişi bobindir. Gerçekleştirilen sistemde röleler oda termostatın kombiye bağlanan aparatının girişine bağlanmıştır. 9

21 LM35 Sıcaklık Sensörü LM35, 3 bacaklı, yarı iletken bir sıcaklık sensörüdür. Gerçekleştirilen sistemde geri besleme için kullanılmıştır. LM35 in çıkışı analogtur. Dolayısıyla Arduino da LM35 ten gelen uç analog girişe girer ve Arduino nun içindeki program sayesinde gelen analog bilgi sayısala dönüştürülür. LM35 in pin yapısı şekil 7 de gösterilmektedir. Şekil 7. LM35 Sıcaklık sensörünün pin yapısı LM35 Sıcaklık sensörünün bazı teknik özellikleri: * Giriş gerilimi: -0.2V 35V * Çıkış gerilimi: -1V 6V * Çıkış akımı: 10mA * -40 C ile +110 C arasını ölçebilmektedir. [7] Oda Termostatı Oda termostatında bir sıcaklık sensörü bulunmaktadır. Bu sensörden odanın sıcaklığı alınır ve termostatın üzerindeki LCD ekrandan sürekli olarak gösterilir. Termostatın içerisindeki program sayesinde kullanıcı termostatı istediği sıcaklığa göre programlayabilmektedir. Böylelikle kombinin çalışması tesisat suyu sıcaklığına göre değil de ev içindeki sıcaklığa göre ayarlanmaktadır. Örneğin; oda termostatı 22 C ye ayarlı ise oda sıcaklığı 22 C de sabit kalmaktadır. Böylelikle yakıttan ve enerjiden tasarruf sağlanmaktadır. 10

22 Kombi Kombi kelimesi dilimize İngilizce olan Combined (Birleşik) kelimesinden geçmiştir. Kombi ile konutun hem ısınma hem de sıcak su ihtiyacı karşılandığı için birleşik bir sistemdir. Kombilerde ısıtılan su borular aracılığıyla konut içerisindeki kalorifer peteklerine ve sıcak su borularına dağılmaktadır. Bu dağıtımın yapılabilmesi için kombinin içerisinde bir pompa bulunmaktadır. Kullanıcı kombinin üzerindeki kontrol panelinde dolanan suyun sıcaklığı ayarlamaktadır. Suyun sıcaklığı kullanıcının istediği değere geldiğinde kombi kendini otomatik olarak kapatır. Suyun sıcaklığı düşmeye başladığında kombi kendini tekrar çalıştırır ve suyu, programlanmış olan sıcaklık değerine kadar ısıtır. Kombinin bu sıcaklık değerlerini karşılaştırabilmesi için içerisinde bir termostat bulunmaktadır. Kombilerde, dışarıdan bir kontrol sistemi bağlanabilmesi için 2 addet uç bırakılmaktadır. Eğer dışarıdan harici bir kontrol sistemi bağlanmıyorsa bu uçlar kısadevre edilir LCD Ekran LCD (Liquid Crystal Display) ekran, 2 adet cam tabakanın arasına likid kristal sıkıştırılarak oluşturulmaktadır. İçerisinde bulunan sıvı, ışığı tek fazlı olarak geçirmektedir. Kontrol sisteminde kullanılan LCD ekran 2 satır, 16 sütunluk LM016L LCD ekranıdır. Şekil 8 de kullanılmakta olan LCD ekran ve bu ekranın Proteus Isis programındaki görüntüsü verilmiştir. 11

23 Şekil 8. LM016L LCD ekran ve bu ekranın Proteus Isis programında görüntüsü LM016L LCD ekranının beslemesi 2 numaralı VDD ucudur. Kullanılmayan D0,D1,D2,D3 uçları ile 1 numaralı VSS ucu toprağa bağlanmaktadır BC337 Transistör BC337 Silisyum malzemeden üretilmiş, npn tipinde bir transistördür. Düşük güçlü uygulamalarda anahtarlama görevi görmek üzere kullanılabilmektedir. Aynı zamanda BC337 yükselteç devrelerinde de kullanılabilmektedir. Kollektör ile Emitör arasındaki doyma gerilimi (Vce), 50V dur. Emitör ile baz arasındaki ters yönlü gerilim değeri (Vbe), 5V dur. Kollektör akımı 800mA, baz akımı 100mA dir. 150 C sıcaklığa kadar olan ortamlarda çalışabilmektedir. [8] BC337 Transistörün pin yapısı şekil 9 da gösterilmiştir. Transistörün 1. pini kollektör, 2. pini baz, 3. pini emitör uçlarıdır. Şekil 9. BC337 Transistör pin yapısı 12

24 Direnç Dirençler kullanıldıkları devrelerde akımı düşürmeye veya gerilimi bölmeye yarayan elemanlardır. Projede direnç kullanılmasının nedeni devre elemanlarının yüksek akımdan dolayı yanmasını önlemektir Kondansatör Kondansatör iki iletken levha arasına bir dielektrik malzeme konularak üretilmiş devre elemanlarıdır. Kısa süreli olarak elektrik yükünü depo ederler. AC kuplaj için kullanılabilirler Transformatör Transformatörler AC işaretlerin, frekanslarını değiştirmeden, genlik değerlerini değiştirmeye yarayan devre elemanlarıdır. Bu değişim manyetizma sayesinde gerçekleşmektedir. Girişindeki ve çıkışındaki gerilim ve ya akım değerlerinin ayarlanması, transformatörün girişindeki (primer) ve çıkışındaki (sekonder) sarım sayıları ile orantılıdır. Bu orantı denklem (1) de verildiği gibidir. Np = Vi = Io Ns Vo Ii (1) (1) Denkleminde; Np: Primer sarım sayısı Ns: Sekonder sarım sayısı Vi: Giriş gerilimi Vo: Çıkış gerilimi Ii: Giriş akımı Io: Çıkış akımını ifade etmektedir. 13

25 Köprü Diyot AC/DC İnvertör devresi yaparken girişteki AC işaretin doğrultulması gerekmektedir. Bu doğrultma köprü diyot ile gerçekleştirilir. Köprü diyot, 4 adet diyotun uygun şekilde birleştirilmesiyle oluşmaktadır. Diyotların kutuplanması alternatif akımın hem pozitif hem de negatif alternansını doğrultacak şekildedir. Şekil 10 da bir köprü diyotun Proteus Isis programındaki görüntüsü verilmiştir. Diyotların kutuplanması bu şekil üzerinden daha iyi anlaşılabilmektedir. Şekil 10. Köprü diyotun Proteus Isis programındaki görüntüsü ve 7812 Gerilim Regülatörleri sabit DC bir gerilim elde etmek için kullanılmaktadır. Elektronik cihazların çoğu hassas cihazlardır ve ufak bir gerilim dalgasından kolaylıkla etkilenerek bozulabilmektedirler. Bu dalgalanmaları yok etmek için gerilim regülatörleri kullanılmaktadır. Şekil 11. Entegre tipi gerilim regülatörü 14

26 Şekil 11 de de görüldüğü gibi entegre tipi gerilim regülatörleri 3 bacaklıdır. 78xx serisinin 1 numaralı bacağı giriş bacağıdır. 2 numaralı bacak GND, 3 numaralı bacağı çıkış bacağıdır. Pozitif DC gerilim regüle etmek için en çok kullanılan gerilim regülatörü 78xx serisidir. Bu serinin son iki rakamı çıkış gerilimini vermektedir. Örneğin 7805; 5V, 7812; 12V çıkış gerilimi sağlamaktadır. Negatif gerilim regüle etmek için 79xx serisi yaygın olarak kullanılmaktadır Led Ledler ışık yayan diyotlardır. Doğru polarlandıklarında üzerinden geçen akıma göre ışık yayarlar. Ledler de diyot oldukları için onların da bir eşik gerilimi vardır ve bu gerilim değeri ledin rengine göre değişiklik gösterir. Farklı renklerdeki bazı ledlerin eşik gerilimi çizelge 2 de verilmiştir. Çizelge 2. Renklerine göre ledlerin eşik gerilimleri Kırmızı Turuncu Sarı Yeşil Mavi Beyaz 1.8V 2.1V 2.2V 2.4V 2.6V 3V 3.5V 3V 3.5V 15

27 3. AT KOMUTLARI AT Komutları (Attention Command), ETSI (European Telecommunication Instute) nin cep telefonları için geliştirdiği bir standarttır. AT komutları ile SIM karta erişilebilmekte ve istenilen şeyler bu komutlar sayesinde telefona dokunmadan yaptırılabilmektedir. Bu komutlarla IMSI bilgisinden, modem veya telefon üreticisine kadar her bilgi öğrenilebilmektedir. Aynı zamanda SMS gönderme, SMS okuma, SMS silme, arama yapma gibi fonksiyonlar da bu komutlar sayesinde herhangi bir tuşa basmadan yapılabilmektedir. AT komutlarının iki formatı vardır. Bunlar: TEXT ve PDU dur. Bu projede TEXT formatı kullanılmıştır. PDU formatında metinler ASCII (American Standard Code for Information Interchange) kodlarına dönüştürülmekte ve o şekilde işlem yapılmaktadır. TEXT formatında ise bu dönüşüme ihtiyaç olmadan yazılan metinler direkt olarak işleme tabi tutulabilmektedir. Çizelge 3. Programda Kullanılacak AT Komutları: KOMUT AÇIKLAMA KULLANIM ŞEKLİ AT Uyarma Komutu (Attention command). Her komut AT ön eki ile başlar. AT+CMGF Mesaj formatının seçilmesi için kullanılır. 0 PDU, 1 TEXT formatını seçer. AT komutu verildiğinde GSM modülünden OK cevabı gelir. Bu bağlantının gerçekleştiğini gösterir. AT+CMGF=1 AT+CMGD Mesaj silme komutudur. AT+CMGD=1 AT+CMGR AT+CPMS Mesaj okuma komutudur. AT+CMGR=0 ise alınan mesaj okunmamış, AT+CMGR=1 ise alınan mesajı oku demektir. Mesaj hafıza tipini belirler. AT+CMGR=1 AT+CPMS=<mem1>,<mem2>,<mem3> <mem1> : okuma-silme <mem2> : yazma gönderme <mem3> : alma 16

28 Çizelge 3 ün devamı KOMUT AÇIKLAMA KULLANIM ŞEKLİ AT+CMGS Mesaj gönderme komutudur. AT+CSCA= +90msjmerkezinumarası AT+CMGS= +90alıcınınnumarası Çizelge 3 te projede kullanılan AT komutları ve bu komutların kullanım şekli gösterilmiştir. Çizelge 3 te de görüldüğü gibi kullanılan her AT komutu, AT ön eki ile başlamaktadır. Modem ile bağlantı kurabilmek için önce modeme AT şeklinde bir komut gönderilmektedir. Modem OK cevabı gönderdiğinde bağlantı kurulmuş demektir. Bu noktadan sonra modem istenildiği gibi yönlendirilebilmektedir [9]. Gerçekleştirilen projede, ilk aşamada GSM/GPRS modeme AT komutu gönderilmiştir. Bağlantı gerçekleştiğinde mesaj formatını seçmek için AT+CMGF=1 komutu gönderilmiştir. Bu komuta da OK cevabı geldiğinde mesaj okuma komutu olan AT+CMGR=1 komutu gönderilmiştir. GSM/GPRS Modem bu komutu aldıktan sonra mesaj bilgileri ile birlikte, gelen mesajı Arduino aracılığı ile ekranı ekrana yansıtmaktadır. Şekil 12 de bahsedilen bu işlemler gösterilmiştir. Şekil 12. Modeme gelen SMS i okuma komutları 17

29 Şekil 12 de +CMGR: REC READ, ,, 13/05/06, 21:55:21+12 KOMBIAC olarak gözüken kısım mesaj okuma komutuna GSM/GPRS modemin verdiği cevaptır. REC READ mesajın okunduğunu göstermektedir mesajı atanın numarasını göstermektedir. 13/05/06 yıl/gün/ay formatında mesajın geldiği tarihi ve 21:55:21 ise mesajın geldiği saati göstermektedir. Bunların bir alt satırındaki KOMBIAC, sisteme gelen mesajdır. Sistemin geri beslemesinde, kontrol devresi kullanıcıya SMS göndermektedir. Bunun için yine AT komutu ile bağlantı kurulmakta ve AT+CMGF=1 komutu ile gönderilecek mesajın formatı seçilmektedir. Daha sonra AT+CMGS= komutunu yazıp Enter tuşuna basılması gerekmektedir. Enter tuşunun ASCII karşılığı 13 tür. Bu komuta cevap > şeklinde olmaktadır. Burada > işaretinden sonra gönderilecek mesaj yazılmaktadır. Mesaj yazıldıktan sonra gönderilebilmesi için CTRL+Z tuşlarına aynı anda basılması gerekmektedir. Sistem otomatik bir sistem olduğundan dolayı CTRL+Z tuşunun ASCII karşılığı Arduino ya yüklenmiştir. Bu tuşlamanın ASCII karşılığı 26 tür. Şekil 13. Sistem tarafından gönderilen SMS Şekil 13 te Otomasyon Sistemi tarafından gönderilen SMS, LM35 tarafından ölçülen o anki sıcaklık değerini göstermektedir. 18

30 4. YAZILIM 4.1. Arduino IDE Arduino IDE (Bütünleşik geliştirme ortamı) ile programın kodları yazılmıştır ve derlenerek Arduino Launchpadinde bulunan mikroişlemcinin üzerine yazılmıştır. Arduino da yazılan programların uzantısı.ino dur. Arduino programlama dili C++ tabanlı bir dildir. Burada yazılmış olan kodlar, her bilgisayarda bulunan notepad gibi dosyalar ile açılabilmektedir. Şekil 14 de Arduino IDE nin boş bir sayfası gözükmektedir. Şekil 14. Boş bir Arduino IDE sayfası Şekil 14 te görüldüğü gibi Arduino IDE üzerinde yazılan programlara Sketch adı verilmektedir. Şeklin sağ üst tarafındaki büyütece benzeyen işaret Serial Monitor ü simgelemektedir. Programı Arduino üzerindeki mikroişlemciye yükledikten sonra bu işarete tıklayarak, işlemcinin gerçekleştirdiği komutlar izlenebilmektedir. 19

31 4.2. Programın Akış Diyagramı BAŞLA DEĞİŞKENLER VE GENEL AYARLAMALAR GSM MODEM İLE BAĞLANTI KUR SMS TİPİNİ BELİRLE DÖNGÜ BAŞLANGICI HAYIR MESAJ GELDİ Mİ? ON ÇIKIŞI LOJİK-1 YAP EVET MESAJIN İÇERİĞİ NE? HATALI MESAJ OFF ÇIKIŞI LOJİK-0 YAP SICAKLIĞI GÖNDER MESAJLARI SİL SICAKLIĞI GÖNDER Şekil 15. Programın akış diyagramı 20

32 Arduino IDE ortamında yazılan programın akış diyagramı şekil 15 de verilmektedir. Şekil 15 deki akış diyagramı incelendiğinde; Arduino ya güç verilmesi ile birlikte diyagramın birinci basamağı olan BAŞLA kısmı aktifleşmiş olmaktır. Daha sonra seri iletişim için gerekli olan kütüphane çağrılmıştır. Ardından ATMEGA328P işlemcisinin hangi pinin ne görevde kullanılacağı belirlenmiştir. Gerekli olan integer, karakter ve string değişkenleri tanımlanarak seri iletişim için gerekli olan data hızı tanımlanmıştır. GSM/GPRS Modeme AT komutu yollanarak modem ile işlemci arasındaki bağlantı kurulmaktadır. Bu komuttan belli bir süre sonra AT+CMGF=1 komutu ile kullanılacak mesaj tipi tanımlanmıştır. Gerekli olan bu ayarlamalar yapılarak modem ile bağlantı gerçekleştikten sonra program sonsuz döngüye girmektedir. Bu döngüde modeme AT+CMGR=1 komutu ile gelen mesajı okuma emri gönderilmektedir. Mesaj gelmediyse program döngünün başlangıcına geri dönmektedir. Mesaj geldiyse program gelen mesajı okur ve mesajın içeriğine göre hareket eder. Gelen mesaj ON ise ATMEGA328P mikroişlemcisinin çıkış olarak seçilen pini lojik-1 olmakta ve kombi çalışmaya başlamaktadır. Ardından program, geri besleme alt programına gitmekte ve LM35 ten alınan sıcaklık bilgisi kullanıcıya SMS olarak gönderilmektedir. Bu işlem tamamlandıktan sonra program mesaj silme alt programına gitmekte ve okunan mesaj silinmektedir. Mesaj silindikten sonra program döngü başına geri dönmekte ve yeni gelecek mesajı beklemektedir. Gelen mesaj OFF ise ATMEGA328P mikroişlemcisinin çıkış olarak seçilen pini lojik-0 olmakta ve kombi kapanmaktadır. Ardından program, geri besleme alt programına gitmekte ve LM35 ten alınan sıcaklık bilgisi kullanıcıya SMS olarak gönderilmektedir. Bu işlem tamamlandıktan sonra program mesaj silme alt programına gitmekte ve okunan mesaj silinmektedir. Mesaj silindikten sonra program döngü başına geri dönmekte ve yeni gelecek mesajı beklemektedir. Farklı bir mesaj gelmiş ise program her hangi bir işlem yapmadan direkt olarak mesaj silme alt programına gitmekte ve bu mesaj silinmektedir. Mesaj silindikten sonra program döngü başına geri dönmekte ve yeni gelecek mesajı beklemektedir. 21

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş

Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi

Detaylı

Detaylı bilgi için www.ekont.com veya http://www.ekont.com/index.php?id=119 adreslerine göz atabilirsiniz. -1-

Detaylı bilgi için www.ekont.com veya http://www.ekont.com/index.php?id=119 adreslerine göz atabilirsiniz. -1- -1- -2- Temel Fonksiyonlar-Özellikler 1. Ücretsiz çağrı atarak kapı ve bariyer kumanda edebilme (1 adet kuru kontak çıkış) 2. Tüm programlama işlemlerinin SMS ile yapılabilmesi ve SMS ile geri bildirim

Detaylı

void setup() fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız.

void setup() fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız. ARDUİNO PROGRAMLAMA fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız. fonksiyonu: Diğer programlama dillerinden alışık olduğumuz

Detaylı

Arduino Uno ile Hc-Sr04 ve Lcd Ekran Kullanarak Mesafe Ölçmek

Arduino Uno ile Hc-Sr04 ve Lcd Ekran Kullanarak Mesafe Ölçmek Arduino Uno ile Hc-Sr04 ve Lcd Ekran Kullanarak Mesafe Ölçmek 1 Adet Arduino Uno 1 Adet Hc-Sr04 Ultrasonik mesafe sensörü 1 Adet 16 2 Lcd Ekran 1 Adet Breadbord 1 Adet Potansiyometre 2 Ader led Yeteri

Detaylı

Melih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi. a aittir.

Melih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi.  a aittir. Melih Hilmi ULUDAĞ Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi www.melihhilmiuludag.com a aittir. ÖZET Teknolojiyi kısaca bilimsel bilgiden yararlanarak yeni bir ürün geliştirmek, üretmek ve hizmet desteği

Detaylı

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ UYGULAMA 1 Ekipman Listesi : 1) Arduino Mega yada Uno 2) 1 Adet Led 3) 1 Adet 220 ohm (veya 330 ohm) Direnç 4) Bread Board 5) Jumper

Detaylı

TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI

TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI 12. Bölüm TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI Tuş Takımı (Keypad) Hakkında Bilgi Tuş Takımı Uygulaması-1 74C922 Tuş Takımı Enkoder Entegresi Tuş Takımı Uygulaması-2 (74C922 İle) Bu bölümde tuş takımı diğer

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri Dersin Adı Alan Meslek/Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler BİLGİ FORMU Mobil

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

ARDUINO NEXTION UYGULAMASI. Bu makale, Arduino UNO kartı ile Nextion HMI ekranlarının nasıl kontrol edildiğini anlatmaktadır.

ARDUINO NEXTION UYGULAMASI. Bu makale, Arduino UNO kartı ile Nextion HMI ekranlarının nasıl kontrol edildiğini anlatmaktadır. 1 Bu makale, Arduino UNO kartı ile Nextion HMI ekranlarının nasıl kontrol edildiğini anlatmaktadır. Uygulama, Arduino UNO kartına bir analog giriş olarak uygulanan potansiyometredeki değişimi Nextion HMI

Detaylı

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1 Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 2013 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek performanslı

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 7-2008-5-2010-2-2011 REV4 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN:

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ YAPANLAR Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: Deneyin Yapılış Tarihi Raporun Geleceği Tarih Raporun

Detaylı

FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ZR AUTOMATION KULLANIMI KILAVUZU

FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ZR AUTOMATION KULLANIMI KILAVUZU FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ZR AUTOMATION KULLANIMI KILAVUZU Z Telemetri Telekomünikasyon Yazılım San. Tic. LTD. ŞTI. Kavaklıdere Mah. Atatürk Bulvarı No: 151/804 Çankaya / Ankara info@ztelemetry.com

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

GSM Kartı. Programlama Butonu

GSM Kartı. Programlama Butonu Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display )

LCD (Liquid Crystal Display ) LCD (Liquid Crystal Display ) Hafif olmaları,az yer kaplamaları gibi avantajları yüzünden günlük hayatta birçok cihazda tercih edilen Standart LCD paneller +5 V ile çalışır ve genellikle 14 konnektor lü

Detaylı

ATB100. ATB100 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali. Bilgi Dokümanı. www.dtsis.com 1

ATB100. ATB100 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali. Bilgi Dokümanı. www.dtsis.com 1 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 Tanım kompakt, bağımsız ve ekonomik, ancak güçlü ve zengin özelliklere sahip filo yönetimi terminalidir. Tri-band GSM/GPRS modem

Detaylı

USB 10 IN-OUT. Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi.

USB 10 IN-OUT. Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi. USB 10 IN-OUT delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel&Fax:0216-348 65 21 Usb portundan, 10 adet giriş ve çıkış yapabilen, Opto izolasyonlu digital otomasyon devresi. TTL devreler USB portundan aldığı gerilimle

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje Proje Raporu Hakan Altuntaş 11066137 16.01.2013 İstanbul

Detaylı

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV. ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.

Detaylı

TEKNOMOBİL UYDU HABERLEŞME A.Ş. KULLANICI KILAVUZU Rev. 1.0 Satcom SCATEL

TEKNOMOBİL UYDU HABERLEŞME A.Ş. KULLANICI KILAVUZU Rev. 1.0 Satcom SCATEL UYDU HABERLEŞME A.Ş. KULLANICI KILAVUZU Rev. 1.0 Satcom SCATEL İÇİNDEKİLER GÜVENLİK UYARISI... 1 GİRİŞ... 2 1. SCATEL ÖZELLİKLERİ...3 2. ELEKTRİKSEL ARA YÜZLER... 4 2.1 D-SUB 50 PİNLİ DİŞİ BAĞLAYICI...4

Detaylı

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI:

ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: ADUC841 MİKRODENETLEYİCİ TABANLI GELİŞTİRME KARTININ TANITIMI: Aduc841 geliştirme kartının genel görüntüsü aşağıda verilmiştir; RS232 ANALOG USB ÇIKIŞ ANALOG GİRİŞ POTLAR TEXT LCD EKRAN GÜÇ KAYNAĞI LEDLER

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

T.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ

T.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ T.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ 130100310.. Ad SOYAD 130100310.. Ad SOYAD 130100310..

Detaylı

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz Strike 5,50 R kullanım ve bilgisayar bağlantısı ile cihaz tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir.

Detaylı

UniGSM Arduino SHIELD (UniGSM-A) KURULUM ve KULLANIM KİTAPÇIĞI

UniGSM Arduino SHIELD (UniGSM-A) KURULUM ve KULLANIM KİTAPÇIĞI UniGSM Arduino SHIELD (UniGSM-A) KURULUM ve KULLANIM KİTAPÇIĞI UniGSM KARTI UniGSM GSM/GPRS kartı, hem Arduino kartlarına hem Raspberry kartlarına hem de bağımsız olarak (Stand alone) kullanılabilen bir

Detaylı

T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7

T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7 T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7 KONDANSATÖRLER VE BOBİNLER Doç. Dr. İbrahim YÜCEDAĞ Arş. Gör. M.

Detaylı

FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ANALOG I/O ÜZERİNDEN HABERLEŞME KILAVUZU

FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ANALOG I/O ÜZERİNDEN HABERLEŞME KILAVUZU FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ANALOG I/O ÜZERİNDEN HABERLEŞME KILAVUZU Z Telemetri Telekomünikasyon Yazılım San. Tic. LTD. ŞTI. Kavaklıdere Mah. Atatürk Bulvarı No: 151/804 Çankaya / Ankara info@ztelemetry.com

Detaylı

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları Paralel ve Seri İletişim Şekil1a: Paralel İletişim Şekil1b. Seri iletişim Şekil 2: İletişim Modları Asenkron/Senkron İletişim PROTEUS/ISIS SANAL SERİ PORT ile C# USART HABERLEŞMESİ Seri iletişimde, saniyedeki

Detaylı

Modeller BLW-211PI, BLW-211MI, BLW-212PO, BLW-212MO

Modeller BLW-211PI, BLW-211MI, BLW-212PO, BLW-212MO Modeller BLW-211PI, BLW-211MI, BLW-212PO, BLW-212MO www.biges.com 444 09 18 Açıklama Cihaz standalone yapıda olup, wiegand okuyucu ile de kullanılabilir. Bu cihaz 4 hane pin girişli 2000 kullanıcı destekler.

Detaylı

Yumuşak Yolvericiler. Kalkış için kontrollü yol verme fonksiyonları. Duruş için özellikle pompa uygulamalarına yönelik yumuşak duruş fonksiyonları

Yumuşak Yolvericiler. Kalkış için kontrollü yol verme fonksiyonları. Duruş için özellikle pompa uygulamalarına yönelik yumuşak duruş fonksiyonları Yumuşak Yolvericiler Vektör kontrollü AKdem dijital yumuşak yol vericisi, 6-tristör kontrollü olup, 3 fazlı sincap kafesli motorlarda yumuşak kalkış ve duruş prosesleri için tasarlanmıştır. Vektör kontrol,

Detaylı

Değişken Doğru Akım Zaman göre yönü değişmeyen ancak değeri değişen akımlara değişken doğru akım denir.

Değişken Doğru Akım Zaman göre yönü değişmeyen ancak değeri değişen akımlara değişken doğru akım denir. DC AKIM ÖLÇMELERİ Doğru Akım Doğru akım, zamana bağlı olarak yönü değişmeyen akıma denir. Kısa gösterimi DA (Doğru Akım) ya da İngilizce haliyle DC (Direct Current) şeklindedir. Doğru akımın yönü değişmese

Detaylı

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SAYISAL ELEKTRONİK LAB. DENEY FÖYÜ DENEY 4 OSİLATÖRLER SCHMİT TRİGGER ve MULTİVİBRATÖR DEVRELERİ ÖN BİLGİ: Elektronik iletişim sistemlerinde

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI

DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI Beti Delta PLC Eğitim Seti üzerinde kullanılan donanımlar Delta marka DVP20SX211T Model PLC DVP16SP11T Genişleme yuvası DOP-B07S411 7 Operatör Paneli PLC CPU sunu üzerindeki

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464

Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464 GERÇEK ZAMAN ENTEGRE DESTEKLİ PIC MİKROKONTROLÖR PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464

Detaylı

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı

Detaylı

ME 407 Mechanical Engineering Design

ME 407 Mechanical Engineering Design ME 407 Mechanical Engineering Design Temel Elektroniğe Giriş Eğitimi B.Ş. Özden 09.11.2012 ME 407 Temel Elektroniğe Giriş Eğitimi 1 Elektrik 09.11.2012 ME 407 Temel Elektroniğe Giriş Eğitimi 2 Elektrik

Detaylı

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU ÖNSÖZ: Delta IFD8520 izoleli adreslenebilir RS-232 RS-422/RS-485 çevirici, RS-422/RS-485 'den RS-232 protokolüne haberleşme arabirimi

Detaylı

Algılayıcılar / Transmitter

Algılayıcılar / Transmitter 1 Algılayıcı / Transmitter ATH100L Algılayıcılar / Transmitter ATH100L Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_ATH100L] 2 Algılayıcı / Transmitter ATH100L İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. ATH100L... 3 1.2.

Detaylı

SAYISAL UYGULAMALARI DEVRE. Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ

SAYISAL UYGULAMALARI DEVRE. Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ SAYISAL DEVRE UYGULAMALARI Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ İÇİNDEKİLER ŞEKİLLER TABLOSU... vi MALZEME LİSTESİ... viii ENTEGRELER... ix 1. Direnç ve Diyotlarla Yapılan

Detaylı

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +)

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Dijital Ekran Üzerindeki Bilgiler 1.Manuel Çalışma 2.Çalışma Fonksiyonları

Detaylı

YAPILAN İŞ: Sayfa 1. Şekil 1

YAPILAN İŞ: Sayfa 1. Şekil 1 İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol Mühendisliği 10 İş Günü Süreli Zorunlu Atölye Stajı Zorunlu Atölye Stajı 1 Eylül 2008 Pazartesi günü başlamış olup, 12 Eylül 2008 tarihinde sona ermiştir. Bu staj süresince

Detaylı

kw Konvansiyonel Hermetik Kombiler

kw Konvansiyonel Hermetik Kombiler 24-28-31 kw Konvansiyonel Hermetik Kombiler Konvansiyonel Hermetik Kombiler 24-28-31 kw Parametre ayarları Lawa Beyaz dijitli koyu mavi aydınlatmalı LCD ekran Basma butonlu MODE ve RESET Çevirme düğmeli

Detaylı

AKÜ ŞARJ REDRESÖRLERİ

AKÜ ŞARJ REDRESÖRLERİ MONOFAZE GİRİŞ: GEMTA GRR1000-LH Serisi redresörler, elektrik şebekelerinde, telefon santrallerinde ve benzeri yerlerde DC gerilim ihtiyacını karşılama ve aküleri tam şarjlı olarak tutmakta kullanılırlar.

Detaylı

SAYFA NO: 2/8 1.2 Genel Özellikler Dış Görünüş İncelemeye alınan parçaların yüzeyinde oksidasyon, deformasyon, hasar olmayacaktır İşaretl

SAYFA NO: 2/8 1.2 Genel Özellikler Dış Görünüş İncelemeye alınan parçaların yüzeyinde oksidasyon, deformasyon, hasar olmayacaktır İşaretl SAYFA NO: 1/8 AMAÇ Araç kapılarının kilitlenmesi ve kilitlerinin açılmasını amacıyla elektrikli merkezi kilit motorlarına komuta eden; UK-004 kodlu, RF transmitter ve receiver setinin fonksiyonlarını ve

Detaylı

Hızlı montaj le tasarruf sağlayın. Hızlı kurulum Kolay ve hatasız montaj. www.entes.com.tr

Hızlı montaj le tasarruf sağlayın. Hızlı kurulum Kolay ve hatasız montaj. www.entes.com.tr Hızlı montaj le tasarruf sağlayın Hızlı kurulum Kolay ve hatasız montaj www.entes.com.tr MPR- 3 fazlı akım trafosu ın Avantajları Kolay Pano Kurulumu Tek kablo ile tornavida kullanmadan kolay bağlantı

Detaylı

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)

Detaylı

PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON

PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON Sabir RÜSTEMLİ 1 Muhammet ATEŞ 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van 2 Başkale Meslek Yüksekokulu

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

Strike 4.40 RP Kart ve Şifre Okuyucu Kullanım Kılavuzu

Strike 4.40 RP Kart ve Şifre Okuyucu Kullanım Kılavuzu Strike 4.40 RP Kart ve Şifre Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz ST 4,40 RP cihazlarının bağlantı ve tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir. Daha detaylı bilgiyi

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ Amaç: Bu deneyde terslemeyen kuvvetlendirici, toplayıcı kuvvetlendirici ve karşılaştırıcı

Detaylı

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ C DİLİ İLE MİKROKONTROLÖR PROGRAMLAMA EĞİTİMİ Serhat Büyükçolak Ahmet Sakallı 2009-2010 Güz Dönemi Eğitimleri Mikrokontrolör Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör

Detaylı

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,

Detaylı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 EKİM, 2010 KONTAL ELEKTRONİK :: SEESAW BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V2.0 0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KARTI VE KULLANIMI Seesaw

Detaylı

HT 150 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım

HT 150 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım HT 150 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 150 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas

Detaylı

DENEY FÖYÜ8: Lojik Kapıların Elektriksel Gerçeklenmesi

DENEY FÖYÜ8: Lojik Kapıların Elektriksel Gerçeklenmesi DENEY FÖYÜ8: Lojik Kapıların Elektriksel Gerçeklenmesi Deneyin Amacı: Temel kapı devrelerinin incelenmesi, deneysel olarak kapıların gerçeklenmesi ve doğruluk tablolarının elde edilmesidir. Deney Malzemeleri:

Detaylı

Bağımsız Geçiş Kontrol Cihazı

Bağımsız Geçiş Kontrol Cihazı Bağımsız Geçiş Kontrol Cihazı Kullanım Kılavuzu Kullanmaya başlamadan önce Kullanım Kılavuzunu lütfen dikkatlice okuyunuz. 1. Paket İçeriği; Adı Miktar Notlar Geçiş kontrol cihazı 1 Kullanım kılavuzu 1

Detaylı

6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1

6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1 6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1 Günümüzde kullanılan elektronik kontrol üniteleri analog ve dijital elektronik düzenlerinin birleşimi ile gerçekleşir. Gerilim, akım, direnç, frekans,

Detaylı

Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması

Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Su Depolama Tanklarında Su Seviye Kontrolünün Kablosuz Olarak Yapılması Salih FADIL 1, Samet Albayrak 2, Gökhan Tepe 3 1,2,3 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi,Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü sfadil@ogu.edu.tr

Detaylı

MW-350 Stand-Alone Şifre+Kart Okuyucu. Kullanım Kılavuzu. Kullanıma başlamadan önce mutlaka okuyunuz

MW-350 Stand-Alone Şifre+Kart Okuyucu. Kullanım Kılavuzu. Kullanıma başlamadan önce mutlaka okuyunuz MW-350 Stand-Alone Şifre+Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Kullanıma başlamadan önce mutlaka okuyunuz MW-350 tek kapı için tasarlanmış Stand alone ve Wiegand çıkışlı şifreli kart okuyucudur. IP 68 standartda

Detaylı

www.vescoalarm.com www.vescoalarm.com 1

www.vescoalarm.com www.vescoalarm.com 1 Alarm Sisteminiz Hakkında Bilmeniz Gerekenler Markalı alarm sisteminiz hakkında bilinmesi ve uygulanması gereken Teknik bilgiler asağıda sıralanmıstır. Sistem Kullanıcıları için uyarılar Alarm sisteminizin

Detaylı

STAFF-02 IVR. KURULUM ve KULLANIM KİTAPÇIĞI. Kasım 2016 Rev.2.0

STAFF-02 IVR. KURULUM ve KULLANIM KİTAPÇIĞI. Kasım 2016 Rev.2.0 STAFF-02 IVR KURULUM ve KULLANIM KİTAPÇIĞI Kasım 2016 Rev.2.0 1. Staff-02 IVR Cihazının Özellikleri STAFF-02 IVR cihazı, bünyesinde ARM7 işlemci ve GSM modül bulunduran, 2 adet röle çıkışı ve 2 adet dijital

Detaylı

DENEY 1. 7408 in lojik iç şeması: Sekil 2

DENEY 1. 7408 in lojik iç şeması: Sekil 2 DENEY 1 AMAÇ: VE Kapılarının (AND Gates) çalısma prensibinin kavranması. Çıkıs olarak led kullanılacaktır. Kullanılacak devre elemanları: Anahtarlar (switches), 100 ohm ve 1k lık dirençler, 7408 entegre

Detaylı

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 kart okuyucusunu; Mody serisi dış kapı buton modülleri ile birlikte kullanılır. Fp52 ile iki farklı röle çıkışı vardır.500 kullanıcıya kadar tanımlanabilir.

Detaylı

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate Pratik-CP series Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate PRATİKKART, PRATİK-CP SERİSİ Pratikkart, Pratik-CP serisi (şifre + kartlı geçiş sistemi) KGS (Kartlı Geçiş Sistemi)

Detaylı

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik

Detaylı

MANUEL KAZAN KONTROL PANELİ

MANUEL KAZAN KONTROL PANELİ MANUEL KAZAN KONTROL PANELİ Ürün Mikroişlemci kontrollüdür Teknik Özellikler Çalışma Gerilimi Güç Tüketimi-Bekleme Güç Tüketimi-Çalışma Kontak Akımları Röle Çıkışları Fan Hızı Ayarı Sensörler : 200-240V

Detaylı

WAM 918. DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi. Kullanıcı El Kitabı

WAM 918. DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi. Kullanıcı El Kitabı WAM 918 DIRAC ELECTRONICS WAM 918 Kablosuz Erişim Ünitesi Kullanıcı El Kitabı İçindekiler Genel Özellikler 1 Kart Bağlantı Şeması. 2 Konnektörler 2 Gösterge Işıkları 3 Ayar Anahtarları. 3 SIM Ayarları...

Detaylı

ORANSAL ve ON / OFF KONTROL MÜHÜRLEME KONTROL ÜNİTESİ

ORANSAL ve ON / OFF KONTROL MÜHÜRLEME KONTROL ÜNİTESİ ORANSAL ve ON / OFF KONTROL MÜHÜRLEME KONTROL ÜNİTESİ Temel fonksiyonları ; Sıcak veya soğuk su, kimyasal likit sıvıların akışkanlık debi ve tüketim kontrolünde akışın istenilen debide ayarlanması belirli

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

EEProm 24C08 UYGULAMA AMAÇ 24C08 MCU_VCC. e r : d e G. Sayfa - 1

EEProm 24C08 UYGULAMA AMAÇ 24C08 MCU_VCC. e r : d e G. Sayfa - 1 V0 DT2 PIC16F877 1KΩ 1KΩ Prom UYGULAMA AMAÇ prom kalıcı hafıza entegresine, PIC16F77 mikrodenetleyicisinin PD0 ve PD1 portları üzerinden bilgi kayıt edip, kayıt edilen bilgiyi Prom dan okuyarak LCD ekranda

Detaylı

BÖLÜM X OSİLATÖRLER. e b Yükselteç. Be o Geri Besleme. Şekil 10.1 Yükselteçlerde geri besleme

BÖLÜM X OSİLATÖRLER. e b Yükselteç. Be o Geri Besleme. Şekil 10.1 Yükselteçlerde geri besleme BÖLÜM X OSİLATÖRLER 0. OSİLATÖRE GİRİŞ Kendi kendine sinyal üreten devrelere osilatör denir. Böyle devrelere dışarıdan herhangi bir sinyal uygulanmaz. Çıkışlarında sinüsoidal, kare, dikdörtgen ve testere

Detaylı

9- ANALOG DEVRE ELEMANLARI

9- ANALOG DEVRE ELEMANLARI 9- ANALOG DEVRE ELEMANLARI *ANALOG VE DİJİTAL KAVRAMLARI *Herhangi bir fiziksel olayı ifade eden büyüklüklere işaret denmektedir. *Zaman içerisinde kesintisiz olarak devam eden işaretlere Analog işaret

Detaylı

İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER KODLAB

İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER KODLAB İÇİNDEKİLER IX İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Kitabın Amacı 1 Algoritmanın Önemi 2 Bilgisayarın Doğuşu ve Kullanım Amaçları 3 Programlama Dili Nedir? 3 Entegre Geliştirme Ortamı (IDE) Nedir? 4 2 ALGORİTMA VE AKIŞ

Detaylı

Hızlı ve Kolay Arduıno. Volkan Kanat

Hızlı ve Kolay Arduıno. Volkan Kanat Hızlı ve Kolay Arduıno Volkan Kanat İçindekiler Uygulama 1: Buton ile Led Kontrolü 1 Buton ile LED Kontrolü 2 Uygulama 2: RGB LED Animasyonu 11 RGB LED Animasyonu 12 Uygulama 3: 7 Segment Gösterge ile

Detaylı

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım HT 250 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 250 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa Proje No: 2 Proje Raporu Mehmet Emin Sonverdi 11068030

Detaylı

Üniversal Giriþli Proses indikatörü

Üniversal Giriþli Proses indikatörü Üniversal Giriþli Proses Ýndikatörü UPI4-2100 UPI4-2100 L1 L2 L3 Out1 Out2 Universal Process Indicator Üniversal Giriþli Proses indikatörü mv, V, ma, termocuple ve RTD giriþi seçilebilir ( 16 bit çözünürlük

Detaylı

RD-6813 Şifrematik Kullanım Kılavuzu

RD-6813 Şifrematik Kullanım Kılavuzu RD-6813 Şifrematik Kullanım Kılavuzu Model RD-6813 Kullanıcı kapasitesi 2000 Kart türü EM, MF Kart okuma mesafesi 3-6cm Aktif akım

Detaylı