TUSAGA AKTİF (CORS-TR) PROJESİ

Transkript

1 TÜBİTAK 105G017 NOLU PROJE TUSAGA AKTİF (CORS-TR) PROJESİ Kamil EREN Turgut UZEL KONULAR GNSS ve COĞRAFİ KONUM - GNSS - Coğrafi Konum CORS-TR (TUSAGA AKTİF) PROJESİNİN TANITIMI - TÜBİTAK R1007 Kamu AR-GE Projeleri ve CORS-TR - CORS-TR Amacı - CORS-TR Kullanıcıları - CORS-TR Katkıları CORS-TR ÇERÇEVESİNDE YAPILAN ÇALIŞMALAR - Araştırma, İnceleme ve Planlama Çalışmaları - Başarılı bir Örnek: Japonya - Benchmark Testi - Sistem Tasarımı - Yer Seçimi - İhale çalışmaları

2 KONULAR (Devam) CORS-TR SİSTEMİNİN KURULMASI - CORS Noktalarının Tesisi - CORS Alıcılarının Tesisi - CORS Kontrol Merkezlerinin Kurulması HÜCRESEL DÖNÜŞÜM PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİ - ED50 Jeodezik Ağında GNSS Ölçüleri - Datum Dönüşüm Model Araştırmaları - Hücresel Dönüşüm Parametreleri Hesabı ÖNERİLER GNSS VE CORAFİ KONUM GNSS Satellites

3 Geosynchronous orbit (communications satellites) 13,000 km 20,200 km 35,420 km GPS satellite orbit GNSS UYDULARI GPS, GLONASS AND GALILEO

4 GNSS Technology USA Russia Launched: Satellite Constellation Launched: 1982 Current Satellite Constellation: 14 Planned Constellation: 24 E.U. Planned Launch: Early 2006 Planned Constellation: 30 Satellites 4

5 COĞRAFİ KONUM BELİRLEME Availability of Satellites for Precise Positioning 4-8 Satellites needed depending on GEOMETRY GPS has about 7-8 satellites visible In half obstructed areas we may have 3-4 GPS satellites with rather poor geometry 5-7 GPS+GLONASS satellites with rather good geometry 7-9 GPS+GLONASS+GALILEO satellite with good geometry

6 Absolute Positioning Position determination of a single ( Stand-Alone ) GNSS receiver in system of GNSS Accuracy with GNSS 5 20 m for many applications not sufficient! full influence of all error sources Magnitude of Absolute GNSS Error Sources error source absolute influence relative influence satellite orbit m ppm clock m 0.0 ppm ionosphere >100 m ppm troposphere m ppm multipath code m m multipath phase mm... cm mm... cm antenna mm... cm mm... cm -> total: m high spatial correlation local (calibration)

7 GNSS Error Sources station dependent error antenna (center) phase variation (PCV) multipath distance dependent error ionosphere troposphere satellite orbit kinematic GNSS: additional systematic coordinate effects constellation changes approximate or false ambiguity resolution multipath satellite clock satellite orbit ionosphere troposphere antenna phase variation receiver clock Differential ( DGNSS ) Positioning Determine all error influences on a known station Corrections Transmit corrections to the rover Apply corrections reduce error influence Compute position with code ( DGNSS ) or with carrier phase ( RTK )

8 DGNSS Error Sources Spatial Variations Magnitude of Differential Error Sources Error source Absolute influence Relative influence Satellite Orbit m ppm Satellite Clock m 0.0 ppm Ionosphere >100 m ppm Troposphere m ppm Multipath Code m m Multipath Phase mm... cm mm... cm Antenna mm... cm mm... cm High spatial correlation -> total: cm ppm Local (Calibration)

9 Major Error Sources in GNSS Positioning Ionosphere Troposphere Error in Satellite Orbit Tropospheric Modelling Modified Hopfield Model Ground meteorological measurements not sufficient Water Vapour Radiometers are too expensive Elimination of tropospheric errors is required for ambiguity resolution in the network Determination of a model scale factor

10 Ionospheric Modelling Single layer model Determination from L1/L2 carrier phase data All data of all stations The correction by the model is applied to the observations This is required for wide lane ambiguity fixing Mapping TEC Solar Cycle and Ionosphere 200 Average yearly number of sun spots 150 RZ Ionospheric error in GPS L Çalıştay, İKÜ - İstanbul Year (18 Mayıs 2007)

11 Solar Cycle and Ionosphere CORS-TR (TUSAGA AKTİF) PROJESİNİN TANITIMI TÜBİTAK R1007 Kamu AR-GE Projeleri TÜBİTAK tarihi bir kararla Akademik kuruluşlarla uygulayıcı kurumları biraraya getirmeye karar vermiş ve 10 Mart 2005 tarihinde Bilim Teknoloji Yüksek Kurulu kararıyla 1007 Kod Nolu Kamu Kurumları AR- GE Proğramı başlatılmıştır.

12 CORS-TR Tarihçesi ve Tarafları İKÜ yürütücülüğünde TKGM ile birlikte Teklif 31 Mayıs 2005 tarihinde TÜBİTAK a sunulmuştur. 19 Ağustos 2005 tarihinde panel değerlendirmesi yapılmış ve projenin desteklenmesine karar verilmiştir. HGK nın ortak müşteri olarak projeye katılmasıyla Proje 08 Mayıs 2006 tarihinde başlamıştır. Bu proje çerçevesinde ç Üniversitemizde 2 x Yüksek Lisans ve 2 x Doktora çalışması yürütülmektedir. Proje 2 yıl süreli olup 4,728,500 YTL bütçeye sahiptir.

13 (22 Eylül 2005) TÜBİTAK (Destekleyici) İKÜ (Yürütücü) TKGM (Müşteri) HGK (Müşteri)

14 CORS-TR Amacı Amaç-1: Tüm ülke genelinde 24 saat gerçek zamanda (RTK) cmduyarlıkta coğrafi konum belirlemek. Amaç-2: Hava, deniz ve karada dm-duyarlıkta d navigasyon sağlamak Amaç-3: Tüm kadastro ve halihazır paftaları / verileri yeni ülke (global) sistemine dönüştürecek modelleri belirlemek ve hesaplamak Amaç-4: Türkiye yi içeren bölgedeki atmosferi (iyonosfer ve troposfer) modellemek ve meteorolojik tahminlerin iyileştirilmesinde kullanmak Amaç-5: mm-ler duyarlığında plaka hareketlerini izlemek ve depremlerin önceden belirlenmesi ve erken uyarı çalışmalarına katkıda bulunmak Amaç-6: Ülkemizdeki AR-GE çalışmalarına ve uzay araştırmalarına katkıda bulunmak CORS Ağları

15 Stand Alone Reference Stations (5, 7.5 and 10 km radius) Edirne Kirklareli SARAY Catalca Tekirdag Istanbul KESAN Canakkale kilometers Accuracy, Reliability, Availability Good Bad Network Based Reference Stations (40 and 50 km radius) Edirne Kirklareli SARAY Catalca Tekirdag Istanbul KESAN Canakkale kilometers Accuracy, Reliability, Availability Good Bad

16 CORS & Advantages Automatic Connection to the given official Coordinate System Elimination of systematic Errors Errors without Virtual Stations: up to 1 Meter With Virtual Stations: < 1 cm + 1 ppm Reduction of Field Surveying Time RTK Surveying on longer distances Standard RTK < 5-10 km With Virtual Stations <~4-5 5x Improved Reliability of RTK Surveys CORS & Advantages (Cont.) Automatic Connection to the given official Coordinate System Elimination of systematic Errors Errors without Virtual Stations: up to 1 Meter With Virtual Stations: < 1 cm + 1 ppm Reduction of Field Surveying Time RTK Surveying on longer distances Standard RTK < 5-10 km With Virtual Stations <~4-5 5x Improved Reliability of RTK Surveys

17 CORS-TR Kullanıcıları TKGM /HGK yıllarında 9300 köy kadastrosu ve 45 Milyon YTL jeodezik harcama pafta ITRFyy sistemine dönüştürülmesi CORS TR tüm kadastro çalışmalarına hizmet verecek BELEDİYELER Halihazır haritalar Altyapı ve diğer coğrafi çalışmalar e-belediye BAKANLIKLAR Milli Savunma Bakanlığı ve Harita Genel Komutanlığı Orman Çevre Bakanlığı, İçişleri Bakanlığı ve diğer Bakanlıklar e-devlet ve Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri DİĞER KURULUŞLAR Haritacılık, coğrafi bilgi ve altyapı ile uğraşan tüm diğer kurum ve kuruluşlar ÖZEL KURULUŞLAR VE VATANDAŞLAR Harita şirketleri ve büroları Diğer Şirketler Vatandaşlar BİLİMSEL KURULUŞLAR - ÜNİVERSİTELER Yer bilimleri ve coğrafi bilgi sistemleri araştırmaları Deprem Mühendisliği, jeofizik ve sismoloji alanları Depremlerin önceden bilinmesi ve erken uyarı çalışmaları Meteorolojik çalışmalar Uzay ve yer bilimlerindeki diğer çalışmalar

18 ULUSAL PROJELER Vatandaş Odaklı Hizmet Dönüşümü (VOHD) Kamu Yönetiminde Modernizasyon (KYM) VOHD- 53 Tapu ve Kadastro Kayıtları (158 Milyon YTL) KYM- 75 Coğrafi Bilgi Sistemi Altyapısı Kurulumu (232 Milyon YTL) University of Applied Sciences Cologne Technical University of Darmstadt TFH University of Applied Sciences 1. Evaluation and scientific interpretation of the results of the benchmark test. 2. Determination of datum transformation parameters, especially for dynamic areas. 3. Supporting realization of a highly accurate real-time monitoring system of plate tectonics in the region of Turkey for enabling continuous measurements of deformation magnitudes and directions. 4. Supporting (near real-time) modeling the ionosphere and troposphere in the region of Turkey for enabling better meteorological predictions and providing enhanced capability and tool for various scientific research. 5. Support in the following areas: o Geodetic point construction (leveling, polygon...etc.), measurement and computation; o Terrestrial map and cadastral measurements; o TAKBİS data transformation and new data collection; and o Other terrestrial measurements for GIS/LIS applications.

19 CORS-TR Uygulamaları RTK Reference Station Applications Cadastre Survey Reference Geodesy Networked Solutions Crustal Deformation Meteorology Deformation Monitoring CORS-TR Katkıları Coğrafi veri üreten tüm kurumların ve bilhassa TKGM nin ve Belediyelerin ülke genelinde RTK ile çok hızlı ve hassas konum belirleme ihtiyacı karşılanacak ve önemli tasarruflar sağlanacaktır. Sadece TKGM kadastro çalışmalarında Jeodezik noktalar için 2005 ve 2006 yıllarında 45 Milyon YTL harcamıştır (9700 köy kadastrosu). TKGM başta olmak üzere Belediyeler ve diğer kurumlar önemli bir tasarrufta bulunacaklardır. Hücresel dönüşüm parametreleri sayesinde TKGM ve İller Bankası bünyesindeki 600,000 üzerindeki pafta ve kadastro bilgilerinin dönüşümünün sağlanacaktır. Böylece parçalar halinde yapılan dönüşümler daha ekonomik olarak sağlanacaktır.

20 Cadastre by CORS Versus Stand Alone 15 Million Parcels ($375 Million total cost) $25 per parcel One Crew / 20 Parcels per day (2,500 Crew-years) SOURCES STAND ALONE CORS No of Field Crews No of Base Crews Total Cost - GNSS $ 116,875,000 $ 39,375,000 CORS-TR PROJESİNDE YAPILAN ÇALIŞMALAR Araştırma, İnceleme ve Planlama Çalışmaları Almanya a (29-30 Mayıs 2006, Haziran 2006) Hollanda (03-10 Haziran 2006) Fransa (03-10 Haziran 2006) İsviçre (03-10 Haziran 2006) İngiltere (10-13 Temmuz 2006) ABD (Ağustos 2006) Japonya (02-08 Eylül 2006)

21 Başarılı bir Örnek: Japonya Deformation of Japan This animation shows the horizontal deformation of Japan exaggerating 1 to 2,000,000 repeating one year movement east-west compression pattern is seen in Tohoku and Kanto

22 Sumatra Depremi (Aralık 2004) XY düzleminde günlük üçgen alanı değişimi 面 積 日 変 動 率 ppm( 前 日 差 ) スマトラ 沖 地 震 直 近 におけるインド 洋 海 域 三 角 網 の 地 心 面 積 変 動 ( 地 心 XY 軸 面 ) bako-ntus-lhas bako-ntus-kunm ntus-lhas-kunm 2004 年 12 月 26 日 スマトラ 沖 地 震 M スマトラ 沖 地 震 12.27

23 XZ düzleminde günlük üçgen alanı değişimi スマトラ 沖 地 震 直 近 におけるインド 洋 海 域 三 角 網 の 地 心 面 積 変 動 ( 地 心 XZ 軸 面 ) 面 積 変 動 率 ppm( 前 日 差 ) bako-ntus-lhas bako-ntus-kunm ntus-lhas-kunm 2004 年 12 月 26 日 スマトラ 沖 地 震 M スマトラ 沖 地 震 YZ düzleminde günlük üçgen alanı değişimi 面 積 変 動 率 ppm( 前 日 差 ) スマトラ 沖 地 震 直 近 におけるインド 洋 海 域 三 角 網 の 地 心 面 積 変 動 ( 地 心 YZ 軸 面 ) bako-ntus-lhas bako-ntus-kunm ntus-lhas-kunm 2004 年 12 月 26 日 スマトラ 沖 地 震 M スマトラ 沖 地 震 12.27

24 Benchmark Testi (2 Eylül 31 Ekim 2006) To test GPS receivers & antenna To test Control Center Software To test most optimum interstation ranges To test communication, internet and other relevant infrastructure in TR Examining TR atmospheric activities Benchmark Test Ağları (120km, 90km, 60 km)

25 NET-120 Chk Points NET-90 Chk Points

26 NET-60 Chk Points FKP - TEST RESULTS FKP solutions found acceptable (within 0.1 m horizontal tolerance) ŞİRKET-1 ŞİRKET-2 ŞİRKET-3 TYPE NETWORK TOTAL POINTS TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT CHECK POINTS NET % 33 92% 0% NET % 38 97% 0% NET % 33 94% 0% ALL CHK PTS % % 0 0% URBAN POINTS NET % 29 81% 0% NET % 27 75% 0% NET % 20 67% 0% ALL URB PTS % 76 75% 0 0% ALL POINTS 2. Çalıştay, 212 İKÜ İstanbul 90% (18 Mayıs ) 85% 0 0%

27 FKP SONUÇLARI KIRSAL NOKTALAR NET-120 NET-90 NET TOPLAM Ş-1 Ş-2 Ş-3 ŞİRKETLER VRS - TEST RESULTS VRS solutions found acceptable (within 0.1 m horizontal tolerance) ŞİRKET-1 ŞİRKET-2 ŞİRKET-3 TYPE NETWORK TOTAL POINTS TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT CHECK POINTS NET % 33 92% 0% NET % 38 97% 0% NET % 33 94% 0% ALL CHK PTS % % 0 0% URBAN POINTS NET % 30 83% 0% NET % 31 86% 0% NET % 26 87% 0% ALL URB PTS % 87 85% 0 0% ALL POINTS 2. Çalıştay, 212 İKÜ İstanbul 78% (18 Mayıs ) 90% 0 0%

28 VRS SONUÇLARI KIRSA AL NOKTALAR NET-120 NET-90 NET TOPLAM Ş-1 Ş-2 Ş-3 ŞİRKETLER MAC / PRS - TEST RESULTS PRS / MAC solutions found acceptable (within 0.1 m horizontal tolerance) ŞİRKET-1 ŞİRKET-2 ŞİRKET-3 TYPE NETWORK TOTAL POINTS TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT CHECK POINTS NET % 33 92% 20 56% NET % 38 97% 36 92% NET % 33 94% 33 94% ALL CHK PTS % % 89 81% URBAN POINTS NET % 31 86% 16 44% NET % 27 75% 27 75% NET % 23 77% 21 70% ALL URB PTS % 81 79% 64 63% ALL POINTS % % %

29 MAC SONUÇLARI KIRSAL NOKTALAR NET-120 NET-90 NET TOPLAM Ş-1 Ş-2 Ş-3 Company TYPE FINAL SOLUTION TEST RESULTS ALL-INTEGRATED solutions found acceptable (within 0.1 m horizontal tolerance) NETWORK TOTAL POINTS ŞİRKET-1 ŞİRKET-2 ŞİRKET-3 TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT CHECK POINTS NET % % 21 58% NET % 38 95% 37 93% NET % 37 97% 37 97% ALL CHK PTS % % 95 83% URBAN POINTS NET % 34 94% 16 44% NET % 30 83% 27 75% NET % 26 87% 21 70% ALL URB PTS % 90 88% 64 63% ALL POINTS Çalıştay, İKÜ İstanbul 93% (18 Mayıs ) 93% %

30 TÜM SONUÇLAR (FKP, VRS & MAC) KIRSAL NOKTALAR NET-120 NET-90 NET TOPLAM Ş-1 Ş-2 Ş-3 ŞİRKETLER TÜM SONUÇLAR (FKP, VRS & MAC) İÇİ NOKTALAR KENTİ NET-120 NET-90 NET TOPLAM Ş-1 Ş-2 Ş-3 ŞİRKETLER

31 Fast static kinematics solutions of point 1032 in Net-120 TEST ANALİZLERİ (Mevcut Değerlerle Karşılaştırma) 1998 Epok TUTGA ile Karşılaştırma POINT UTM-NORTH UTM-EAST HGT REMARK UTM-NORTH UTM-EAST HGT DEL_Y DEL_X DEL_H YUVA EPOCH 1998 TUTGA ULUD EPOCH 1998 TUTGA SRYR EPOCH 1998 TUTGA SISL EPOCH 1998 TUTGA SELP EPOCH 1998 TUTGA OLUK EPOCH 1998 TUTGA NUSR EPOCH 1998 TUTGA MAER EPOCH 1998 TUTGA KVDR EPOCH 1998 TUTGA KUTE EPOCH 1998 TUTGA IKAN EPOCH 1998 TUTGA IGAZ EPOCH 1998 TUTGA HAGA EPOCH 1998 TUTGA GATE EPOCH 1998 TUTGA BKRS EPOCH 1998 TUTGA AKCO EPOCH 1998 TUTGA AHMT EPOCH 1998 TUTGA Mean (m) RMS Values (m)

32 BM Test ( ) and TUTGA (1998.0) coordinate differences Epok MERLIS-TKGM ile Karşılaştırma POINT UTM-NORTH UTM-EAST HGT REMARK UTM-NORTH UTM-EAST HGT DEL_Y DEL_X DEL_H EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS Mean (m) RMS Values (m)

33 BM Test ( ) and MERLIS ( ) coordinate differences Epok MERLIS-TKGM ile Karşılaştırma POINT UTM-NORTH UTM-EAST HGT REMARK UTM-NORTH UTM-EAST HGT DEL_Y DEL_X DEL_H EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS EPOCH MERLIS AKCO EPOCH TUTGA GATE EPOCH TUTGA IGAZ EPOCH TUTGA KUTE EPOCH TUTGA SISL EPOCH TUTGA Mean (m) RMS Values (m)

34 Epok IBB ile Karşılaştırma POINT UTM-NORTH UTM-EAST HGT REMARK UTM-NORTH UTM-EAST HGT DEL_Y DEL_X DEL_H EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB EPOCH 2005 IBB Mean (m) RMS Values (m) Epok IBB ile Karşılaştırma (Transformasyondan sonra)

35 BM Test ( ) and MERLIS ( ) coordinate differences Sistem Tasarımı 24 saat yayın (RTK ve post-process) yapılması İstasyonlar arası ortalama km olması Noktaların sağlam ve lojistiği uygun yerlerde seçilmesi Türkiye plaka tektoniğini gözönünde bulundurulması Tüm ülke genelinde atmosferin bir bütün olarak modellenmesi

36 36

37 Kuzey Anadolu Fay Hattı ve Depremler Türkiye Genelinde CORS TR Dağılımı (145 İstasyon) Inebolu Sinop Kurucasile Edirne Kirk lareli SARAY Zonguldak BOYABAT Kastamonu Vezirkopru Samsun Catalca Karabuk Istanbul FATSA Trabzon Rize Tekirdag KESAN Giresun izmit Hendek Bolu Cankiri Amasya Camlidere Corum Gum ushane BANDIRMA Tokat Resadiye Bursa Bayburt Canakkale Bilecik Nallihan Sungurlu SUSEHRI Yenice Ankara Refahiye Eskisehir Kiriklale Yozgat AKDAGMADENI Sivas Erzincan Balikesir Harm ancik Kutahya SIVRIHISARHAYMANA SARKISLA DIVRIGI Yedisu AYVALIK Yenifakili Kirkagac Kirsehir Tunceli DEMIRCI Kulu Em ir dag Arapkir Bingol Afyon Yunak Usak Nevsehir CIHANBEYLI Kayseri GURUN Elazig Izmir SALIHLI AKSEHIR Aksaray CESME TUFANBEYLI Malatya Evcile r Ekinozu Aydin De nizli Isparta BEYSEHIR Konya Nigde FEKE KARAPINAR Adiyaman Alacakaya Artvin Ardahan Kars Uzundere HORASAN Erzurum Igdir Agri Hinis MALAZGIRT Mus Van Bitlis Catak Diyarbakir Batman Siirt SIVEREK Hlk Halkapinar Mardin Midyat Sirnak YENIHISAR Mugla VIRANSEHIR CAVDIR Karam an Sanliurfa AKSEKI Gaziantep Adana Osm aniye Antalya Mersin DATCA Sariveliler Kilis FETHIYE SILIFKE FINIKE Antakya ANAMUR Caldiran SARAY Hakk ari SEMDINLI Karpas Morfu Gazim agosa

38 Güncelleştirilmiş CORS TR Dağılımı (145 İstasyon) İstasyonlar arası ortalama 80 km, maximum 100 km) İletişim CORS Kontrol Merkezi İletişimi ADSL GPRS/EDGE Kontrol Merkezi Gezici Alıcılar İletişimi GSM GPRS / EDGE - NTRIP THURAYA GPRS - NTRIP GSM RADYO

39 Yer Seçimi Teras Noktaları Çatı Noktaları Yer Noktaları ADSL Elektrik Güvenlik İhale Çalışmaları (3 Firma davet edildi) TOPCON TRİMBLE LEİCA 13 Mart 2007 (Davet) 3 Mayıs 2007 (Teklif)

40 CORS-TR SİSTEMİNİN KURULMASI CORS Noktalarının Tesisi CORS Alıcılarının Kurulması

41 CORS Kontrol Merkezlerinin Kurulması İKÜ HGK TKGM Server #1 Server #2 GPS Data from Reference Stations ti tion Server Communicat GNSS Processor RTCM Generators Server #3 GNSS Processorr RTCM Generators cation Communic RTCM Corrections (to Rovers) Server #4 Archival Server RINEX Files (to web server) Meteoroloji Araştırmaları Halen meteoroloji verileri radiosondes ve diğer tekniklerle derlenmekte. Anılan teknikler forecasting modellerinin etkinliğini sınırlamakta Mekansal ve zamansal olarak water vapor incelemeleri daha yeni modeller ve ölçü teknikleri gerektirmekte Son zamanlarda water vapor tahminleri gerçek zamanda CORS lar sayesinde yapılmaktadır. Bu sayede gerçek zamanda ve kısa sürelerde forecasting olanaklıdır. İKÜ, İTÜ, ODTÜ, YTÜ ve diğerleri bu konulardaki AR-GE çalışmalarını yürütmektedir.

42 HÜCRESEL DÖNÜŞÜM PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİ ED50 Ağında GNSS Ölçüleri ED50 Jeodezik noktalarında GNSS ölçüleri (30 km aralık) yapılacak CORS-TR RTK ve Postprocessing kullanılacak Halen mevcut ölçüler derlenecek ve kullanılacak Datum Dönüşüm Model Araştırmaları N N Topography Ellipsoid # 1 ED50 Ellipsoid # 2 GRS80 N. America Europe O 1 O 2 S. America Africa

43 Hücresel Dönüşüm Parametre Hesapları Thin Plate Kriging Minimum Curvature Linear Regression Delaunay Triangulation CORS-TR TAKVİMİ

44 ÖNERİLER CORS-TR kullanımı ile ilgili Mevzuat hazırlanmalı Kullanıcılar hazırlanmalı (public awarness) - Kadastro müdürlükleri - Belediyeler - İller Bankası, DSİ, TCK, vd - HGK - Orman Bakanlığı vd - Tkt Tektonik, ikat Atmosferik vb araştırmalar Akademik ve uygulayıcı kurumların desteği sağlanmalı TUSAGA AKTİF (CORS-TR) TÜRKİYE İÇİN HAYIRLI OLSUN TEŞEKKÜRLER